CN115506558A - 厚浆型涂料喷涂装置及其喷涂方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种厚浆型涂料喷涂装置及其喷涂方法,喷涂装置包括,螺杆泵组件,螺杆泵组件包括螺杆泵及与螺杆泵连接的长距送料软管;自动喷枪组件,自动喷枪组件上设有两路输送管道,两路输送管道的一端与长距送料软管的一端连接;两路输送管道的另一端连接有一个自动喷枪;两路输送管道上均设有两个电磁截止阀,两路输送管道与自动喷枪连接处设有泄压组件;蓄料组件,蓄料组件分别设在两路输送管道的两个电磁截止阀之间。本发明的有益效果在于:使得在短暂或间歇关停后再次打开喷枪和启动泵时,直接均匀出料,无延时浪费。
Description
技术领域
本发明涉及建筑喷涂技术领域,尤其是指一种厚浆型涂料喷涂装置及其喷涂方法。
背景技术
目前在建筑外墙自动化喷涂中,对于厚浆型涂料如真石漆、腻子、质感漆等,通常采用螺杆泵软管长距泵送涂料。而在自动喷涂流程中,螺杆泵和喷枪需要多次短暂或间歇的停启。短暂或间歇关停后再次打开喷枪和启动螺杆泵时,由于管内余料的残余动量以及料管的残余膨胀压力未释放,会造成打开喷枪的瞬间有一股高压余料高速喷出,然后出料快速回落,随着螺杆泵继续不断泵入新料,新料在连续不断的泵送挤压和料管膨胀挤压双重挤压作用力下推动管内静止余料获得初始动量,克服管壁摩擦阻力从出料口缓慢加速喷出直至扬起均匀喷出;此时螺杆泵的泵送挤压力、料管的膨胀压力、料管的摩擦力和出料的动量,四者处于一个物理动态平衡状态。
该自动喷涂的流程中有两个问题:一是打开喷枪的瞬间有一股高压余料高速喷出,污染待喷墙面;二是出料从快速回落到扬起均匀喷出这一过程耗时长且需要喷出大量涂料,而该部分涂料由于出料不均匀不能用于墙面自动喷涂,浪费很大。
目前较为常用的方法是通过反转螺杆泵回抽管内余料,消除管内余料残余动量和料管残余膨胀压力。该方法可以实现打开喷枪的瞬间无高压余料高速喷出,但增加了料管接下来的泵送补料时间和膨胀补压时间,导致达到扬起均匀喷出状态的耗时更长浪费更多。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是:提供一种厚浆型涂料喷涂装置及其喷涂方法,以在短暂或间歇关停后再次打开喷枪和启动泵时,直接均匀出料,无延时浪费。
为了解决上述技术问题,本发明采用的技术方案为:一种厚浆型涂料喷涂装置,包括,
螺杆泵组件,所述螺杆泵组件包括螺杆泵及与螺杆泵连接的长距送料软管;
自动喷枪组件,所述自动喷枪组件上设有两路输送管道,两路输送管道的一端与长距送料软管的一端连接;两路输送管道的另一端连接有一个自动喷枪;两路输送管道上均设有两个电磁截止阀,两路输送管道与自动喷枪连接处设有泄压组件;
蓄料组件,所述蓄料组件分别设在两路输送管道的两个电磁截止阀之间。
进一步的,所述自动喷枪组件的两路输送管道具体包括,
三口Y型刚性三通、第一电磁截止阀、第一直角刚性三通、第二电磁截止阀、四口Y型刚性四通、泄压组件、第三电磁截止阀、第二直角刚性三通、第四电磁截止阀及自动喷枪;
所述三口Y型刚性三通的进料口通过快接头与长距送料软管的出料口固定连接,三口Y型刚性三通的第一个出料口与第一电磁截止阀的进料口通过预制螺纹固定连接,三口Y型刚性三通的第二个出料口与第四电磁截止阀的进料口通过预制螺纹固定连接;第一电磁截止阀的出料口与第一直角刚性三通的第一个进料口通过预制螺纹固定连接;第一直角刚性三通的第二个进料口与储料组件连接,第一直角刚性三通的出料口与第二电磁截止阀的进料口通过预制的螺纹连接;第二电磁截止阀的出料口与四口Y型刚性四通的第一个进料口通过预制的螺纹连接;
所述三口Y型刚性三通的第二个出料口与第四电磁截止阀的进料口通过预制螺纹固定连接;第四电磁截止阀的出料口与第二直角刚性三通的第一个进料口通过预制螺纹固定连接;第二直角刚性三通的第二个进料口与储料组件连接,第二直角刚性三通的出料口与第三电磁截止阀的进料口通过预制的螺纹连接;第三电磁截止阀的出料口与四口Y型刚性四通的第二个进料口通过预制的螺纹连接;泄压组件通过螺纹连接在四口Y型刚性四通的泄压口处;自动喷枪与四口Y型刚性四通的出料口连接。
进一步的,所述蓄料组件包括蓄料瓶,蓄料瓶的一端设有锥盖,蓄料瓶的内部设有一体活塞及驱动一体活塞活动的伺服电动推杆。
进一步的,所述伺服电动推杆通过伺服电动推杆安装件固定在蓄料瓶内部。
进一步的,所述蓄料组件通过锥盖固定在对应的两路输送管道上。
进一步的,所述泄压组件包括堵头、氮气弹簧、锥形导向块及泄压安装件;所述堵头通过螺纹固定安装在氮气弹簧的缸体末端螺杆上,氮气弹簧通过活塞杆头部的螺纹固定安装在泄压安装件的底部预制螺纹处;所述锥形导向块间隙配合嵌套在氮气弹簧的缸体上,通过螺栓固定在泄压安装件上。
进一步的,所述长距送料软管的进料口通过快接头与螺杆泵的出料口固定连接。
进一步的,所述长距送料软管的出料口通过快接头与三口Y型刚性三通的进料口固定连接。
本发明还提供了一种厚浆型涂料喷涂方法,应用于厚浆型涂料喷涂装置,包括以下步骤,
打开第二电磁截止阀和第四电磁截止阀,关闭第一电磁截止阀和第三电磁截止阀,控制左侧蓄料组件的伺服电动推杆收回,启动右侧蓄料组件的伺服电动推杆,将右侧蓄料瓶的蓄料均匀推出,螺杆泵此时同时在运行,且仅在对左侧的蓄料瓶泵送涂料;
通过控制螺杆泵的启动时刻,使右侧的蓄料瓶的蓄料刚好喷完时,左侧的蓄料瓶刚好充满,且此时长距送料软管内涂料达到均匀喷出状态,在该时刻关闭第四电磁截止阀,打开第一电磁截止阀,长距送料软管内涂料切换到经由第一电磁截止阀和第二电磁截止阀,进到自动喷枪内均匀喷出,接续右侧的蓄料瓶供料;
当自动化喷涂按预设流程关停后续喷时,打开第一电磁截止阀和第三电磁截止阀,关闭第二电磁截止阀和第四电磁截止阀,右侧蓄料组件的伺服电动推杆完全收回,启动左侧蓄料组件的伺服电动推杆,将左侧的蓄料瓶的蓄料均匀推出,螺杆泵此时同时在运行,且仅在对右侧的蓄料瓶泵送涂料;
通过控制螺杆泵的启动时刻,使左侧蓄料瓶的蓄料刚好喷完时,右侧蓄料瓶的蓄料刚好充满,且此时长距送料软管内涂料也已达到均匀喷出状态,在该时刻关闭第一电磁截止阀,打开第四电磁截止阀,长距送料软管内涂料切换到经由第四电磁截止阀和第三电磁截止阀,进到自动喷枪内均匀喷出,接续左侧的蓄料瓶供料。
本发明的有益效果在于:
一方面:本发明的厚浆型涂料喷涂装置的自动喷枪组件上设有两路输送管道,两路输送管道的一端与长距送料软管的一端连接;两路输送管道的另一端连接有一个自动喷枪;两路输送管道上均设有两个电磁截止阀,两路输送管道与自动喷枪连接处设有泄压组件;再在两路输送管道的两个电磁截止阀之间设蓄料组件,来使得在短暂或间歇关停后再次打开喷枪和启动泵时,直接均匀出料,无延时浪费。可使螺杆泵在泵送过程中短暂或间歇关停后再次打开喷枪和启动泵时,均匀出料,无高压余料高速喷出,无延时浪费。
另一方面:本发明的厚浆型涂料喷涂方法,通过左侧和右侧蓄料瓶的来回供料和蓄料以及长距送料软管料路的来回切换,可在预设自动化喷涂流程中短暂或间歇关停后再次打开喷枪和启动泵时,均匀出料,无延时浪费。可使螺杆泵在泵送过程中短暂或间歇关停后再次打开喷枪和启动泵时,均匀出料,无高压余料高速喷出,无延时浪费。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的机构获得其他的附图。
图1为本发明实施例的厚浆型涂料喷涂装置结构图;
图2为本发明实施例的蓄料组件结构图;
图3为本发明实施例的自动喷枪组件结构图;
图4为本发明实施例的泄压组件结构图;
图5为本发明实施例的螺杆泵组件结构图;
其中,1-螺杆泵组件;2-蓄料组件;3-自动喷枪组件;11-螺杆泵;12-长距送料软管;21-锥盖;22-蓄料瓶;23-一体活塞;24-伺服电动推杆;25-伺服电动推杆安装件;31-三口Y型刚性三通;32-第一电磁截止阀;33-第一直角刚性三通;34-第二电磁截止阀;35-四口Y型刚性四通;36-自动喷枪;37-泄压组件;38-第三电磁截止阀;39-第二直角刚性三通;310-第四电磁截止阀;371-堵头;372-氮气弹簧;373-锥形导向块;374-泄压安装件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
需要说明,本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本发明要求的保护范围之内。
如图1-图5所示,一种厚浆型涂料喷涂装置,包括,
螺杆泵组件1,所述螺杆泵组件1包括螺杆泵11及与螺杆泵11连接的长距送料软管12;
自动喷枪组件3,所述自动喷枪组件3上设有两路输送管道,两路输送管道的一端与长距送料软管12的一端连接;两路输送管道的另一端连接有一个自动喷枪36;两路输送管道上均设有两个电磁截止阀,两路输送管道与自动喷枪36连接处设有泄压组件37;
蓄料组件2,所述蓄料组件2分别设在两路输送管道的两个电磁截止阀之间。蓄料组件2用于积蓄涂料,重新开枪和启动泵时均匀喷出。
其中,所述自动喷枪组件3的两路输送管道具体包括,
三口Y型刚性三通31、第一电磁截止阀32、第一直角刚性三通33、第二电磁截止阀34、四口Y型刚性四通35、泄压组件37、第三电磁截止阀38、第二直角刚性三通39、第四电磁截止阀310及自动喷枪36;
所述三口Y型刚性三通31的进料口通过快接头与长距送料软管12的出料口固定连接,三口Y型刚性三通31的第一个出料口与第一电磁截止阀32的进料口通过预制螺纹固定连接,三口Y型刚性三通31的第二个出料口与第四电磁截止阀310的进料口通过预制螺纹固定连接;第一电磁截止阀32的出料口与第一直角刚性三通33的第一个进料口通过预制螺纹固定连接;第一直角刚性三通33的第二个进料口与储料组件连接,第一直角刚性三通33的出料口与第二电磁截止阀34的进料口通过预制的螺纹连接;第二电磁截止阀34的出料口与四口Y型刚性四通35的第一个进料口通过预制的螺纹连接;
所述三口Y型刚性三通31的第二个出料口与第四电磁截止阀310的进料口通过预制螺纹固定连接;第四电磁截止阀310的出料口与第二直角刚性三通39的第一个进料口通过预制螺纹固定连接;第二直角刚性三通39的第二个进料口与储料组件连接,第二直角刚性三通39的出料口与第三电磁截止阀38的进料口通过预制的螺纹连接;第三电磁截止阀38的出料口与四口Y型刚性四通35的第二个进料口通过预制的螺纹连接;泄压组件37通过螺纹连接在四口Y型刚性四通35的泄压口处;自动喷枪36与四口Y型刚性四通35的出料口连接。
其中,所述蓄料组件2包括蓄料瓶22,蓄料瓶22的一端设有锥盖21,蓄料瓶22的内部设有一体活塞23及驱动一体活塞23活动的伺服电动推杆24。一体活塞23过盈配合嵌套在蓄料瓶22内,用于推动蓄料瓶22内涂料。伺服电动推杆24的活塞杆头部通过螺栓与一体活塞23的圆心固定连接,用于精确控制一体活塞23移动的速度和位置。
其中,所述伺服电动推杆24通过伺服电动推杆安装件25固定在蓄料瓶22内部。
其中,所述蓄料组件2通过锥盖21固定在对应的两路输送管道上。
其中,所述泄压组件37包括堵头371、氮气弹簧372、锥形导向块373及泄压安装件374;所述堵头371通过螺纹固定安装在氮气弹簧372的缸体末端螺杆上,用于封堵四口Y型刚性四通35的泄压口,氮气弹簧372通过活塞杆头部的螺纹固定安装在泄压安装件374的底部预制螺纹处;所述锥形导向块373间隙配合嵌套在氮气弹簧372的缸体上,通过螺栓固定在泄压安装件374上。
其中,所述长距送料软管12的进料口通过快接头与螺杆泵11的出料口固定连接。
其中,所述长距送料软管12的出料口通过快接头与三口Y型刚性三通31的进料口固定连接。
本实施例中,厚浆型涂料喷涂装置的自动喷枪组件3上设有两路输送管道,两路输送管道的一端与长距送料软管12的一端连接;两路输送管道的另一端连接有一个自动喷枪36;两路输送管道上均设有两个电磁截止阀,两路输送管道与自动喷枪36连接处设有泄压组件37;再在两路输送管道的两个电磁截止阀之间设蓄料组件2,来使得在短暂或间歇关停后再次打开喷枪和启动泵时,直接均匀出料,无延时浪费。可使螺杆泵在泵送过程中短暂或间歇关停后再次打开喷枪和启动泵时,均匀出料,无高压余料高速喷出,无延时浪费。
本发明的另一实施例为一种厚浆型涂料喷涂方法,应用于厚浆型涂料喷涂装置,包括以下步骤,
首先测出螺杆泵11在预设转速下自动喷枪36均匀出料速度V0;螺杆泵11在地时,将自动喷枪36安装在距地高度H处,打开第一电磁截止和第二电磁截止阀34,关闭第三电磁截止阀38和第四电磁截止阀310,控制右侧的伺服电动推杆24完全伸出;打开自动喷枪36不开雾化,同时按预设转速启动螺杆泵11,涂料达到均匀喷出状态时,落地点是固定的,标记并测量出该落地点与枪口的距离L;后续可通过观察和测量出料能否落到该L距离标记点判断出料是否均匀,超过该点则出料偏多,不及该点则出料偏少;根据自由落地运动规律可计算出均匀出料速度G是重力加速度;
然后按预设自动化喷涂流程关停后再打开自动喷枪36和螺杆泵11直至出料均匀,通过量桶收集测量所喷出的非均匀出料量Q1,通过秒表计时所需时间T0;
蓄料瓶22内所需的蓄料量Q0即为在T0时间内的均匀出料量,所以Q0=V0T0·πr2,r是喷嘴半径;伺服电动推杆24在T0时间内将蓄料Q0推出,则推出速度V1=V0r2/R2,R是蓄料瓶22半径。
由于非均匀出料量Q1少于均匀出料量Q0,则螺杆泵11不能和自动喷枪36同时开启,需要在下次自动喷枪36打开的时刻提前时间T1开启螺杆泵11,使另一蓄料瓶22蓄料Q0,则Q1+V0T1=Q0,所以T1=(Q0-Q1)/V0。
在实际建筑外墙真石漆自动喷涂开喷时,打开第二电磁截止阀34和第四电磁截止阀310,关闭第一电磁截止阀32和第三电磁截止阀38,左侧蓄料组件2的伺服电动推杆24完全收回,启动螺杆泵11,运行T1=(Q0-Q1)/V0时间后再打开自动喷枪36,启动右侧蓄料组件2的伺服电动推杆24按V1=V0r2/R2速度运行T0时间,将右侧蓄料瓶22内的真石漆蓄料均匀推出;此时长距送料软管12内的真石漆早已达到均匀喷出状态;在该时刻关闭第四电磁截止阀310,打开第一电磁截止,长距送料软管12内涂料切换到经由第一电磁截止阀32和第二电磁截止阀34,进到自动喷枪36内均匀喷出,接续右侧蓄料瓶22供料;
当自动化喷涂按预设流程关停后续喷时,打开第一电磁截止阀32和第三电磁截止阀38,关闭第二电磁截止阀34和第四电磁截止阀310,右侧蓄料组件2的伺服电动推杆24完全收回,启动螺杆泵11,运行T1=(Q0-Q1)/V0时间后打开自动喷枪36,启动左侧蓄料组件2的伺服电动推杆24按V1=V0r2/R2速度运行T0时间,将左侧蓄料瓶22内的真石漆均匀推出;此时长距送料软管12内的真石漆早已达到均匀喷出状态;在该时刻关闭第一电磁截止阀32,打开第四电磁截止阀310,长距送料软管12内涂料切换到经由第四电磁截止阀310和第三电磁截止阀38,进到自动喷枪36内均匀喷出,接续左侧蓄料瓶22供料。
本实施例中,由于蓄料瓶22内涂料动量仅来源于伺服电动推杆24的推力,蓄料瓶22、第一直角刚性三通33、四口Y型刚性四通35和第二直角刚性三通39都为刚性件,不存在膨胀压力,所以伺服电动推杆24未启动时,涂料为0压力0动量状态,则在打开喷枪的瞬间不会产生高压余料高速喷出现象。
通过左侧和右侧蓄料瓶22的来回供料和蓄料以及长距送料软管12料路的来回切换,可在预设自动化喷涂流程中短暂或间歇关停后再次打开喷枪和启动泵时,均匀出料,无延时浪费。可使螺杆泵在泵送过程中短暂或间歇关停后再次打开喷枪和启动泵时,均匀出料,无高压余料高速喷出,无延时浪费。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种厚浆型涂料喷涂装置,其特征在于:包括,
螺杆泵组件,所述螺杆泵组件包括螺杆泵及与螺杆泵连接的长距送料软管;
自动喷枪组件,所述自动喷枪组件上设有两路输送管道,两路输送管道的一端与长距送料软管的一端连接;两路输送管道的另一端连接有一个自动喷枪;两路输送管道上均设有两个电磁截止阀,两路输送管道与自动喷枪连接处设有泄压组件;
蓄料组件,所述蓄料组件分别设在两路输送管道的两个电磁截止阀之间。
2.如权利要求1所述的厚浆型涂料喷涂装置,其特征在于:所述自动喷枪组件的两路输送管道具体包括,
三口Y型刚性三通、第一电磁截止阀、第一直角刚性三通、第二电磁截止阀、四口Y型刚性四通、泄压组件、第三电磁截止阀、第二直角刚性三通、第四电磁截止阀及自动喷枪;
所述三口Y型刚性三通的进料口通过快接头与长距送料软管的出料口固定连接,三口Y型刚性三通的第一个出料口与第一电磁截止阀的进料口通过预制螺纹固定连接,三口Y型刚性三通的第二个出料口与第四电磁截止阀的进料口通过预制螺纹固定连接;第一电磁截止阀的出料口与第一直角刚性三通的第一个进料口通过预制螺纹固定连接;第一直角刚性三通的第二个进料口与储料组件连接,第一直角刚性三通的出料口与第二电磁截止阀的进料口通过预制的螺纹连接;第二电磁截止阀的出料口与四口Y型刚性四通的第一个进料口通过预制的螺纹连接;
所述三口Y型刚性三通的第二个出料口与第四电磁截止阀的进料口通过预制螺纹固定连接;第四电磁截止阀的出料口与第二直角刚性三通的第一个进料口通过预制螺纹固定连接;第二直角刚性三通的第二个进料口与储料组件连接,第二直角刚性三通的出料口与第三电磁截止阀的进料口通过预制的螺纹连接;第三电磁截止阀的出料口与四口Y型刚性四通的第二个进料口通过预制的螺纹连接;泄压组件通过螺纹连接在四口Y型刚性四通的泄压口处;自动喷枪与四口Y型刚性四通的出料口连接。
3.如权利要求1所述的厚浆型涂料喷涂装置,其特征在于:所述蓄料组件包括蓄料瓶,蓄料瓶的一端设有锥盖,蓄料瓶的内部设有一体活塞及驱动一体活塞活动的伺服电动推杆。
4.如权利要求3所述的厚浆型涂料喷涂装置,其特征在于:所述伺服电动推杆通过伺服电动推杆安装件固定在蓄料瓶内部。
5.如权利要求4所述的厚浆型涂料喷涂装置,其特征在于:所述蓄料组件通过锥盖固定在对应的两路输送管道上。
6.如权利要求1所述的厚浆型涂料喷涂装置,其特征在于:所述泄压组件包括堵头、氮气弹簧、锥形导向块及泄压安装件;所述堵头通过螺纹固定安装在氮气弹簧的缸体末端螺杆上,氮气弹簧通过活塞杆头部的螺纹固定安装在泄压安装件的底部预制螺纹处;所述锥形导向块间隙配合嵌套在氮气弹簧的缸体上,通过螺栓固定在泄压安装件上。
7.如权利要求1所述的厚浆型涂料喷涂装置,其特征在于:所述长距送料软管的进料口通过快接头与螺杆泵的出料口固定连接。
8.如权利要求2所述的厚浆型涂料喷涂装置,其特征在于:所述长距送料软管的出料口通过快接头与三口Y型刚性三通的进料口固定连接。
9.一种厚浆型涂料喷涂方法,应用于厚浆型涂料喷涂装置,其特征在于:包括以下步骤,
打开第二电磁截止阀和第四电磁截止阀,关闭第一电磁截止阀和第三电磁截止阀,控制左侧蓄料组件的伺服电动推杆收回,启动右侧蓄料组件的伺服电动推杆,将右侧蓄料瓶的蓄料均匀推出,螺杆泵此时同时在运行,且仅在对左侧的蓄料瓶泵送涂料;
通过控制螺杆泵的启动时刻,使右侧的蓄料瓶的蓄料刚好喷完时,左侧的蓄料瓶刚好充满,且此时长距送料软管内涂料达到均匀喷出状态,在该时刻关闭第四电磁截止阀,打开第一电磁截止阀,长距送料软管内涂料切换到经由第一电磁截止阀和第二电磁截止阀,进到自动喷枪内均匀喷出,接续右侧的蓄料瓶供料;
当自动化喷涂按预设流程关停后续喷时,打开第一电磁截止阀和第三电磁截止阀,关闭第二电磁截止阀和第四电磁截止阀,右侧蓄料组件的伺服电动推杆完全收回,启动左侧蓄料组件的伺服电动推杆,将左侧的蓄料瓶的蓄料均匀推出,螺杆泵此时同时在运行,且仅在对右侧的蓄料瓶泵送涂料;
通过控制螺杆泵的启动时刻,使左侧蓄料瓶的蓄料刚好喷完时,右侧蓄料瓶的蓄料刚好充满,且此时长距送料软管内涂料也已达到均匀喷出状态,在该时刻关闭第一电磁截止阀,打开第四电磁截止阀,长距送料软管内涂料切换到经由第四电磁截止阀和第三电磁截止阀,进到自动喷枪内均匀喷出,接续左侧的蓄料瓶供料。
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