CN115504233A - 旋转装置、料箱转运设备及调节料箱角度的方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种旋转装置、料箱转运设备及调节料箱角度的方法，涉及自动化设备技术领域，旋转装置包括旋转组件、宽度调节组件和高度调节组件。宽度调节组件连接旋转组件，高度调节组件连接宽度调节组件，高度调节组件包括多个高度调节机构，多个高度调节机构围绕旋转组件的旋转方向相对布置，高度调节机构包括相连接的高度调节件和夹持件，宽度调节组件能够带动夹持件沿第一方向移动，以夹持固定料箱。旋转组件能够带动宽度调节组件转动，以通过宽度调节组件带动多个夹持件旋转，进而带动通过多个夹持件夹紧固定的料箱转动至目标角度。旋转装置结构简单，成本较低，占用面积小。

Description

旋转装置、料箱转运设备及调节料箱角度的方法

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种旋转装置、料箱转运设备及调节料箱角度的方法。

背景技术

随着现代化工业技术的不断向前进步，为了降低人工成本和提高生产效率，自动化流水线已经有了很广泛的应用，现在采用自动化输送线进行工业生产中的料箱转运工作。根据加工需要，某些料箱在流入至下一工位时需要旋转一定的角度，以便于下一工位的加工。目前使料箱转向的方式通常是采用两条互相垂直的输送线，并在两条输送线之间额外配置大型移载机等搬运装置，进行料箱的转向作业，该搬运装置结构复杂，成本较高，占用面积大。

发明内容

基于此，有必要针对用于转运料箱的搬运装置结构复杂，成本较高，占用面积大的问题，提供一种旋转装置、料箱转运设备及调节料箱角度的方法。

本发明提供了一种旋转装置，包括：

旋转组件；

宽度调节组件，连接所述旋转组件；

夹持组件，连接所述宽度调节组件，所述夹持组件包括多个夹持件，多个所述夹持件围绕所述旋转组件的旋转方向布置，所述宽度调节组件能够带动多个所述夹持件相互靠近而夹持固定料箱；所述旋转组件能够带动所述宽度调节组件转动，以带动多个所述夹持件转动，进而带动通过多个所述夹持件固定的料箱转动。

上述旋转装置仅包括旋转组件、宽度调节组件和高度调节组件，结构简单，成本较低，占用面积小。高度调节组件包括的多个夹持件，宽度调节组件能够带动多个夹持件沿第一方向运动，以使多个夹持件能够相互靠近配合夹持位于流水线上的料箱。旋转组件能够带动宽度调节组件转动，以通过宽度调节组件带动多个夹持件旋转，进而带动通过多个夹持件夹紧固定的料箱转动至目标角度，整个过程简单，工作效率高。

在其中一个实施例中，所述夹持组件还包括高度调节气缸，所述高度调节气缸连接所述宽度调节组件及所述夹持件，所述高度调节气缸能够来回伸缩，以带动所述夹持件上升或下降。

在其中一个实施例中，所述宽度调节组件包括多个宽度调节气缸，每一所述宽度调节气缸连接对应的所述高度调节气缸，所述宽度调节气缸能够来回伸缩，以带动高度调节气缸及所述夹持件来回移动，以使多个所述夹持件配合夹紧或松开料箱。

在其中一个实施例中，所述旋转组件包括旋转气缸、转盘和底盘，所述转盘同时连接于所述旋转气缸及所述底盘，所述底盘连接所述宽度调节组件。

在其中一个实施例中，所述夹持件包括一体成型结构设置的第一段、第二段和第三段，所述第一段与所述第二段垂直设置，所述第三段与所述第二段呈钝角设置，所述第一段连接所述宽度调节组件。

本发明还提供了一种料箱转运设备，包括防护罩、输送组件以及上述的旋转装置，所述输送组件包括相连接的固定支架和输送机构，所述固定支架连接所述防护罩，所述旋转装置设于所述防护罩，所述输送机构用于将料箱输送至所述防护罩内，以使所述旋转装置对料箱调节角度。

在其中一个实施例中，所述输送机构包括一个电动辊筒和多个动力辊轮，每一所述动力辊轮均转动连接于所述固定支架，多个所述动力辊轮呈线性间隔布置，所述电动辊筒能够带动多个所述动力辊轮同时转动，以使多个所述动力辊轮将料箱输送至所述防护罩内。

在其中一个实施例中，所述防护罩包括主架、顶板和罩板，所述主架连接于所述固定支架，所述顶板设于所述主架的顶部，所述罩板具有两个，两个所述罩板分设于所述主架垂直于料箱运动方向的相对两侧，所述罩板为透明状，所述顶板面向所述主架内部的一侧连接所述旋转组件。

本发明还提供了一种调节料箱角度的方法，采用上述的料箱转运设备，所述调节料箱角度的方法包括如下步骤：

控制所述宽度调节组件带动多个所述夹持件相互靠近，以使多个所述夹持件配合夹紧沿所述输送机构输送过来的料箱；

控制所述旋转组件同时带动多个所述夹持件旋转，以带动料箱转动至目标角度；复位所有的所述夹持件。

在其中一个实施例中，在控制所述宽度调节组件工作之前，还包括如下步骤：

控制其中的一个所述高度调节气缸带动对应的所述夹持件下降，以使所述夹持件挡住沿所述输送机构输送过来的料箱；

控制其余的所述高度调节气缸带动对应的所述夹持件下降，以使所有的所述夹持件处于同一高度。

附图说明

图1为本发明料箱转运设备的结构示意图；

图2为本发明旋转装置的结构示意图；

图3为本发明旋转装置的剖面结构示意图；

图4为本发明输送机构的一实施例的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

100、料箱转运设备；

1、输送组件；11、固定支架；12、输送机构；38、动力辊轮；381、联动链轮；382、传动链条；

2、防护罩；21、主架；22、顶板；23、罩板；

3、旋转装置；31、旋转组件；311、旋转气缸；312、转盘；313、底盘；32、宽度调节组件；321、第一宽度调节气缸；322、第二宽度调节气缸；33、夹持组件；331、第一夹持机构；3311、第一高度调节气缸；3312、第一夹持件；3313、第一段；3314、第二段；3315、第三段；332、第二夹持机构；3321、第二高度调节气缸；3322、第二夹持件。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做清楚、完整的描述。显然，以下描述的具体细节只是本发明的一部分实施例，本发明还能够以很多不同于在此描述的其他实施例来实现。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下，所获得的所有其他实施例，均属于本发明的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

请参考图1，本发明提供了本发明提供了一种料箱转运设备100，料箱转运设备100用于输送料箱，并在料箱进入下一工位之前，将料箱旋转至预设角度，以使料箱以预设角度的状态进入至下一工位，以便于对料箱完成后续的加工工作。需要说明的是，料箱转运设备100输送的对象不限于料箱，可以是任何能够被输送并调节角度的物料。

料箱转运设备100包括输送组件1、防护罩2以及上述的旋转装置3，防护罩2设于输送组件1上，旋转装置3设于防护罩2上。输送组件1用于输送料箱，当料箱被输送至防护罩2内部时，旋转装置3即可对料箱进行转向，使料箱转动至预设角度，然后释放料箱，使料箱在输送组件1的带动下进入至下一工序。

输送组件1包括相连接的固定支架11和输送机构12，固定支架11用于放置在地面，对所有结构起支撑作用。输送机构12用于对料箱进行输送，以将料箱输送至防护罩2内部。

输送机构12包括一个电动辊轮(图中未示出)和多个动力辊轮38，每一动力辊轮38均转动连接于固定支架11，多个动力辊轮38呈线性间隔布置，每一动力辊轮38上均设置有两个联动链轮381，相邻的动力辊轮38之间使用传动链条382错位连接相应的联动链轮381，以使多个动力辊轮122之间能够形成联动。电动辊轮可以与其中任意一个动力辊轮38连接，在电动辊轮的带动下，多个动力辊轮122能够同时转动，以将料箱输送至防护罩2内。可以理解，在其它实施例中，输送机构12还可以为传送带，在此不作限定。

防护罩2包括主架21、顶板22和罩板23，顶板22设于主架21的顶部，罩板23为两个，两个罩板23分别设于主架21的左右两侧，左右方向垂直于料箱运动方向。主架21连接于固定支架11，且主架21在料箱运动方向的两侧为镂空状，以使料箱能够穿过主架21。罩板23为透明状，能够起防护作用，同时也便于操作人员观察主架21内部的情况。

旋转装置3通过螺丝可拆卸安装于顶板面向主架21内部的一侧，当料箱运动至主架21内部时，旋转装置3能够对主架21内部的料箱进行转向，以使料箱转动至预设角度，然后释放料箱运动至下一工序。

旋转装置3包括旋转组件31、宽度调节组件32和夹持组件33，旋转组件31连接宽度调节组件32，宽度调节组件32连接夹持组件33。旋转组件31连接于上述的顶板22，宽度调节组件32能够带动夹持组件33夹持固定料箱，旋转组件31能够带动宽度调节组件32和夹持组件33一起转动，从而带动被夹持组件33夹持的料箱转动至预设角度。

夹持组件33包括相对设置的第一夹持机构331和第二夹持机构332，第一夹持机构331和第二夹持机构332在料箱的运动方向上相对设置，第一夹持机构331和第二夹持机构332用于夹持料箱，在旋转组件31的驱动下带动料箱转动至预设角度。

第一夹持机构331包括相连接的第一高度调节气缸3311和第一夹持件3312，第一高度调节气缸3311连接宽度调节组件32，第一高度调节气缸3311能够来回伸缩，以带动第一夹持件3312沿着第一方向上升或下降。

第二夹持机构332包括相连接的第二高度调节气缸3321和第二夹持件3322，第二高度调节气缸3321连接宽度调节组件32，第二高度调节气缸3321能够来回伸缩，以带动第二夹持件3322沿着第一方向上升或下降。

宽度调节组件32包括第一宽度调节气缸321和第二宽度调节气缸322，第一宽度调节气缸321连接第一高度调节气缸3311，第二宽度调节气缸322连接第二高度调节气缸3321，第一宽度调节气缸321和第二宽度调节气缸322均安装于旋转组件31上。

第一宽度调节气缸321能够来回伸缩，以带动第一高度调节气缸3311及第一夹持件3312沿着第二方向来回移动，从而配合第二夹持件3322夹紧或松开料箱。

第二宽度调节气缸322能够来回伸缩，以带动第二高度调节气缸3321及第二夹持件3322沿着第二方向来回移动，从而配合第一夹持件3312夹紧或松开料箱。其中，第二方向与第一方向相互垂直，或者在其它实施例中，第二方向与第一方向还可以呈其它夹角角度设置，在此不作限定。

需要说明的是，宽度调节组件32仅以包括两组宽度调节气缸和夹持件为实施例作了进一步叙述，在其它实施例中，宽度调节组件32还可以包括更多组的宽度调节气缸和夹持件，例如三组、四组或四组以上，在此不作限定。多组宽度调节气缸和夹持件可以围绕旋转组件31的转动方向布置。

旋转组件31包括旋转气缸311、转盘312和底盘313，转盘312同时连接于旋转气缸311及底盘313，底盘313连接上述的第一宽度调节气缸321和第二宽度调节气缸322。

旋转气缸311用于带动转盘312转动，以使转盘312带动底盘313转动，从而底盘313同时带动第一宽度调节气缸321和第二宽度调节气缸322转动，进而带动第一夹持件3312和第二夹持件3322转动，当第一夹持件3312和第二夹持件3322夹紧料箱时，即可带动料箱转动。料箱具体转动的角度，可以通过控制旋转气缸设置。

上述的第一夹持件3312和第二夹持件3322的结构一致，且相对设置。第一夹持件3312包括一体成型结构设置的第一段3313、第二段3314和第三段3315，第一段3313与第二段3314垂直设置，第三段3315与第二段3314呈钝角设置，第一段3313连接第一高度调节气缸3311。

第一夹持件3312的第三段3315和第二夹持件3322的第三段3315相互背向弯曲，形成燕尾状。两个第三段3315形成的开口可供料箱进入，形成燕尾状的两个第三段3315能够对料箱起导向作用，便于料箱快速进入。

本发明还提供了一种调节料箱角度的方法，采用上述的料箱转运设备100，调节料箱角度的方法包括如下步骤：

第一步：控制第一高度调节气缸3311带动第一夹持件3312下降，以使第一夹持件3312挡住沿输送机构12输送过来的料箱。具体地，料箱会先越过第二夹持件3322，直至与第一夹持件3312接触，此时料箱位于第一夹持件3312与第二夹持件3322之间。

第二步：控制第二高度调节气缸3321带动第二夹持件3322下降，以使第二夹持件3322与第一夹持件3312处于同一高度。

第三步：控制第一宽度调节气缸321带动多个第一夹持件3312朝向第二夹持件3322移动，同时控制第二宽度调节气缸322带动多个第二夹持件3322朝向第一夹持件3312移动，以使第一夹持件3312配合第二夹持件3322夹紧料箱。

第四步：控制旋转气缸311同时带动第一夹持件3312和第二夹持件3322旋转，以带动料箱转动至预设目标角度。

第五步：复位所有的第一夹持件3312和第二夹持件3322，为调节下一个料箱做预备工作。

在一可替换的实施例中，旋转装置3可以不用设置第一高度调节气缸3311和第二高度调节气缸3321，将第一夹持件3312和第二夹持件3322沿垂直于料箱的输送方向相对设置。可以在第一夹持件3312或第二夹持件3322上安装红外感应器，当料箱被输送至第一夹持件3312与第二夹持件3322之间被红外感应器感测到时，控制第一宽度调节气缸321和第二宽度调节气缸322分别带动第一夹持件3312与第二夹持件3322相对靠近配合夹持料箱。最后再控制旋转气缸311带动料箱转动即可。本实施例的结构更为简单。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、替换及改进，这些都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明专利的保护范围应以权利要求为准。

Claims (10)

1.一种旋转装置，其特征在于，包括：

旋转组件；

宽度调节组件，连接所述旋转组件；

夹持组件，连接所述宽度调节组件，所述夹持组件包括多个夹持件，多个所述夹持件围绕所述旋转组件的旋转方向布置，所述宽度调节组件能够带动多个所述夹持件相互靠近而夹持固定料箱；所述旋转组件能够带动所述宽度调节组件转动，以带动多个所述夹持件转动，进而带动通过多个所述夹持件固定的料箱转动。

2.根据权利要求1所述的旋转装置，其特征在于，所述夹持组件还包括高度调节气缸，所述高度调节气缸连接所述宽度调节组件及所述夹持件，所述高度调节气缸能够来回伸缩，以带动所述夹持件上升或下降。

3.根据权利要求2所述的旋转装置，其特征在于，所述宽度调节组件包括多个宽度调节气缸，每一所述宽度调节气缸连接对应的所述高度调节气缸，所述宽度调节气缸能够来回伸缩，以带动高度调节气缸及所述夹持件来回移动，以使多个所述夹持件配合夹紧或松开料箱。

4.根据权利要求1所述的旋转装置，其特征在于，所述旋转组件包括旋转气缸、转盘和底盘，所述转盘同时连接于所述旋转气缸及所述底盘，所述底盘连接所述宽度调节组件。

5.根据权利要求1-4任一项所述的旋转装置，其特征在于，所述夹持件包括一体成型结构设置的第一段、第二段和第三段，所述第一段与所述第二段垂直设置，所述第三段与所述第二段呈钝角设置，所述第一段连接所述宽度调节组件。

6.一种料箱转运设备，其特征在于，包括防护罩、输送组件以及如权利要求2-5任一项所述的旋转装置，所述输送组件包括相连接的固定支架和输送机构，所述固定支架连接所述防护罩，所述旋转装置设于所述防护罩，所述输送机构用于将料箱输送至所述防护罩内，以使所述旋转装置对料箱调节角度。

7.根据权利要求6所述的料箱转运设备，其特征在于，所述输送机构包括一个电动辊筒和多个动力辊轮，每一所述动力辊轮均转动连接于所述固定支架，多个所述动力辊轮呈线性间隔布置，所述电动辊筒能够带动多个所述动力辊轮同时转动，以使多个所述动力辊轮将料箱输送至所述防护罩内。

8.根据权利要求6或7所述的料箱转运设备，其特征在于，所述防护罩包括主架、顶板和罩板，所述主架连接于所述固定支架，所述顶板设于所述主架的顶部，所述罩板具有两个，两个所述罩板分设于所述主架垂直于料箱运动方向的相对两侧，所述罩板为透明状，所述顶板面向所述主架内部的一侧连接所述旋转组件。

9.一种调节料箱角度的方法，其特征在于，采用如权利要求6-8任一项所述的料箱转运设备，所述调节料箱角度的方法包括如下步骤：

控制所述宽度调节组件带动多个所述夹持件相互靠近，以使多个所述夹持件配合夹紧沿所述输送机构输送过来的料箱；

控制所述旋转组件同时带动多个所述夹持件旋转，以带动料箱转动至目标角度；复位所有的所述夹持件。

10.根据权利要求9所述调节料箱角度的方法，其特征在于，在控制所述宽度调节组件工作之前，还包括如下步骤：

控制其中的一个所述高度调节气缸带动对应的所述夹持件下降，以使所述夹持件挡住沿所述输送机构输送过来的料箱；

控制其余的所述高度调节气缸带动对应的所述夹持件下降，以使所有的所述夹持件处于同一高度。

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