CN115503958A - 防滴阀及无人机 - Google Patents

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CN115503958A CN202211185811.4A CN202211185811A CN115503958A CN 115503958 A CN115503958 A CN 115503958A CN 202211185811 A CN202211185811 A CN 202211185811A CN 115503958 A CN115503958 A CN 115503958A
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任乐乐
李罕超
陈绍亮
平庆雨
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Abstract

本发明公开了一种防滴阀及无人机，其属于阀门技术领域，防滴阀包括：柔性管道；阀座，所述柔性管道设置于所述阀座上；夹紧组件，包括相对设置的第一夹持块和第二夹持块，所述第一夹持块和所述第二夹持块均滑动设置于所述阀座上，且所述第一夹持块和所述第二夹持块分别位于所述柔性管道的两侧；驱动机构，设置于所述阀座，用于驱动所述第一夹持块和所述第二夹持块互相靠近以夹紧并关闭所述柔性管道，或者驱动所述第一夹持块和所述第二夹持块互相远离以打开所述柔性管道。本发明将防滴阀安装在水管的出口端，使得无人机在不需要进行喷洒工作时，控制防滴阀的柔性管道关闭，即使水管内残留有药液，药液也不会在重力作用下通过喷头渗出。

Description

防滴阀及无人机
技术领域
本发明涉及阀门技术领域，尤其涉及一种防滴阀及无人机。
背景技术
喷洒无人机一般包括药箱，药箱内设置有水泵，药箱的出口端连接有水管，水管的出口端连接有喷杆，喷杆的出口端连接有喷头。药箱内的药液由水泵泵出并依次经由水管、喷杆和喷头后，喷洒在作物上。
当喷洒无人机停止喷洒作业时，水泵和喷头都处于关闭状态，但是由于水管一般较长，其内仍然残留有一定量的药液，而现有喷洒无人机上所采用的喷头大多采用压力喷头或者离心喷头，水管内的药液在重力作用下通过喷头渗漏出，一方面造成了药液浪费，另一方面，滴漏的药液会对外界环境造成污染。
发明内容
本发明的目的在于提供一种防滴阀及无人机，以解决现有技术中存在的喷洒无人机在水泵和喷头都处于关闭状态时，残留在水管内的药液在重力作用下通过喷头渗漏出的技术问题。
如上构思，本发明所采用的技术方案是：
防滴阀，包括：
柔性管道；
阀座，所述柔性管道设置于所述阀座上；
夹紧组件，包括相对设置的第一夹持块和第二夹持块，所述第一夹持块和所述第二夹持块均滑动设置于所述阀座上，且所述第一夹持块和所述第二夹持块分别位于所述柔性管道的两侧；
驱动机构，设置于所述阀座，用于驱动所述第一夹持块和所述第二夹持块互相靠近以夹紧并关闭所述柔性管道，或者驱动所述第一夹持块和所述第二夹持块互相远离以打开所述柔性管道。
可选地，所述第一夹持块和所述第二夹持块中的一个上设置有挤压凸起，所述挤压凸起能够压紧于所述柔性管道的外侧壁。
可选地，所述挤压凸起的截面呈弧形。
可选地，所述驱动机构包括：
驱动件，设置于所述阀座上，所述驱动件的输出端与所述第一夹持块传动连接，能够驱动所述第一夹持块相对所述阀座滑动；
中间齿轮，可转动设置于所述阀座上，所述第一夹持块上设置有与所述中间齿轮啮合的第一齿条，所述第二夹持块上设置有与所述中间齿轮啮合的第二齿条，所述第一齿条和所述第二齿条分别位于所述中间齿轮的两侧。
可选地，所述驱动机构还包括齿轮安装板，所述齿轮安装板固定设置于所述阀座上，所述中间齿轮可转动设置于所述齿轮安装板上，所述第一夹持块和所述第二夹持块均与所述齿轮安装板滑动配合。
可选地，所述第一夹持块上设置有竖向滑槽，所述驱动件的输出端设置有摇臂，所述摇臂的自由端设置有连接件，所述连接件滑动设置于所述竖向滑槽。
可选地，所述阀座上设置有夹紧组件滑轨，所述第一夹持块和所述第二夹持块均滑动设置于所述夹紧组件滑轨。
可选地，所述第一夹持块和所述第二夹持块上均设置有与所述夹紧组件滑轨配合的滑动穿孔。
可选地，所述阀座上设置有柔性管道固定架，所述柔性管道固定架上设置有柔性管道安装孔，所述柔性管道安装于所述柔性管道安装孔。
无人机，包括机体，所述药箱的出口端连接有水管，所述无人机还包括上述的防滴阀，所述防滴阀的柔性管道的一端连接于所述水管的出口端，另一端连接有喷杆。
本发明的有益效果：
本发明提出的防滴阀应用于喷洒无人机上，能够防止喷洒无人机的水管内残留的药液滴漏。在将防滴阀安装于喷洒无人机时，防滴阀的柔性管道的一端连接于水管的出口端，另一端连接有喷杆。当喷洒无人机不需要执行喷洒操作后，关闭喷洒无人机的水泵和喷头，同时将柔性管道关闭，水管内残留的药液无法通过柔性管道，保证水管内残留的药液不会滴漏出去。
本发明提出的无人机，在不需要进行喷洒工作时，控制防滴阀的柔性管道关闭，即使水管内残留有药液，水管内的药液也不会在重力作用下通过喷头渗出。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例一提供的防滴阀的柔性管道处于关闭状态时的示意图；
图2是本发明实施例一提供的防滴阀的柔性管道处于打开时的示意图；
图3是图2中隐去柔性管道后的示意图；
图4是图3的另一个视角的示意图；
图5是图3的俯视图；
图6是本发明实施例一提供的第一夹持块的结构示意图；
图7是本发明实施例一提供的第二夹持块的结构示意图。
图中：
1、柔性管道；
2、阀座；21、夹紧组件滑轨；22、柔性管道固定架；221、柔性管道安装孔；
31、第一夹持块；311、挤压凸起；312、第一齿条；313、竖向滑槽；314、滑动穿孔；
32、第二夹持块；321、第二齿条；
41、驱动件；411、摇臂；412、连接件；42、中间齿轮；43、齿轮安装板。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例一
参见图1-图7，本实施例提供一种防滴阀。
具体地，参见图1和图2，本实施例中，防滴阀包括柔性管道1、阀座2、夹紧组件和驱动机构。
柔性管道1设置于阀座2上。
夹紧组件包括相对设置的第一夹持块31和第二夹持块32，第一夹持块31和第二夹持块32均滑动设置于阀座2上，且第一夹持块31和第二夹持块32分别位于柔性管道1的两侧。
驱动机构设置于阀座2，用于驱动第一夹持块31和第二夹持块32互相靠近以夹紧并关闭柔性管道1，或者驱动第一夹持块31和第二夹持块32互相远离以打开柔性管道1。
本实施例提供的防滴阀在使用时，将柔性管道1连通于供液体流通的管路中。
当不需要液体通过流通管路流出时，驱动机构驱动第一夹持块31和第二夹持块32互相靠近，第一夹持块31和第二夹持块32逐渐夹紧柔性管道1并最终关闭柔性管道1，此时，液体无法通过柔性管道1，进而无法通过流通管路流出。由于第一夹持块31和第二夹持块32夹紧并关闭柔性管道1，液体也不会发生滴漏的现象。
当需要液体通过流通管路流出时，驱动机构驱动第一夹持块31和第二夹持块32互相远离，柔性管道1逐渐被松开并最终被打开，液体能够通过柔性管道1，进而通过流通管路流出。
为防止喷洒无人机在不工作时，水管内残留的药液经由喷头滴漏，该防滴阀应用于喷洒无人机的水管的出口端，能够防止喷洒无人机的水泵和喷头关闭后，水管内残留的药液滴漏。在将防滴阀安装于喷洒无人机时，将柔性管道1的入口端连接于喷洒无人机的水管的出口端，当柔性管道1关闭后，即可防止水泵和喷头都处于关闭状态后，水管内残留的药液发生滴漏。
具体地，阀座2上设置有柔性管道固定架22，柔性管道固定架22上设置有柔性管道安装孔221，柔性管道1安装于柔性管道安装孔221。
具体地，柔性管道1为硅胶软管，其过盈安装于柔性管道安装孔221内。
为了保证第一夹持块31和第二夹持块32夹紧柔性管道1时，柔性管道1关闭的有效性，本实施例中，第一夹持块31和第二夹持块32中的一个上设置有挤压凸起311，挤压凸起311能够压紧于柔性管道1的外侧壁。
挤压凸起311的设置，使得柔性管道1与夹持组件的接触面积减小，柔性管道1承受的压强更大，保证柔性管道1受到挤压时的密封性，从而保证柔性管道1有效关闭。
具体地，本实施例中，挤压凸起311设置于第一夹持块31朝向第二夹持块32的表面。
优选地，挤压凸起311的截面呈弧形，减小挤压凸起311对柔性管道1的磨损，延长柔性管道1的使用寿命。
驱动机构能够实现柔性管道1的自动开启和关闭。具体地，参见图3-图7，本实施例中，驱动机构包括驱动件41和中间齿轮42。
驱动件41设置于阀座2上，驱动件41的输出端与第一夹持块31传动连接，能够驱动第一夹持块31相对阀座2滑动。可选地，本实施例中，驱动件41为舵机。
中间齿轮42可转动设置于阀座2上，第一夹持块31上设置有与中间齿轮42啮合的第一齿条312，第二夹持块32上设置有与中间齿轮42啮合的第二齿条321，第一齿条312和第二齿条321分别位于中间齿轮42的两侧。
进一步地，驱动机构还包括齿轮安装板43，齿轮安装板43固定设置于阀座2上，中间齿轮42可转动设置于齿轮安装板43上，第一夹持块31和第二夹持块32均与齿轮安装板43滑动配合。也即齿轮安装板43能够对第一夹持块31和第二夹持块32提供向上的支撑力，同时能够限制第一夹持块31和第二夹持块32的移动方向。
第一夹持块31上设置有竖向滑槽313，驱动件41的输出端设置有摇臂411，摇臂411的自由端设置有连接件412，连接件412滑动设置于竖向滑槽313。
具体地，连接件412滑动设置于竖向滑槽313的部分为圆柱状结构，圆柱状结构与竖向滑槽313的接触为线接触，以减小二者之间的摩擦。
驱动机构的摇臂411绕驱动件41的输出端转动，在连接件412和竖向滑槽313的作用下，驱动件41驱动第一夹持块31沿齿轮安装板43做直线运动。
当不需要液体通过流通管路流出时，驱动件41驱动第一夹持块31朝向靠近第二夹持块32的方向运动，此时第一夹持块31为正向运动，第一夹持块31在正向运动过程中，第一齿条312与中间齿轮42啮合，带动中间齿轮42正向转动，中间齿轮42与第二齿条321啮合传动，从而驱动第二夹持块32朝向靠近第一夹持块31的方向运动，实现第一夹持块31和第二夹持块32的互相靠近，并最终关闭柔性管道1。
当需要液体通过流通管路流出时，驱动机构驱动第一夹持块31朝向远离第二夹持块32的方向运动，此时第一夹持块31为反向运动，第一夹持块31在反向运动的过程中，第一齿条312与中间齿轮42啮合，带动中间齿轮42反向运动，中间齿轮42与第二齿条321啮合传动，从而驱动第二夹持块32朝向远离第一夹持块31的方向运动，实现第一夹持块31和第二夹持块32的互相远离，并最终打开柔性管道1。
为了进一步对第一夹持块31和第二夹持块32的直线运动进行限位，阀座2上设置有夹紧组件滑轨21，第一夹持块31和第二夹持块32均滑动设置于夹紧组件滑轨21。相应地，第一夹持块31和第二夹持块32上均设置有与夹紧组件滑轨21配合的滑动穿孔314。
优选地，阀座2上设置有两个夹紧组件滑轨21。第一夹持块31的两侧均设置有一个滑动穿孔314，第一夹持块31的两个滑动穿孔314分别滑动穿过两个夹紧组件滑轨21，第二夹持块32的两侧均设置有一个滑动穿孔314，第二夹持块32的两个滑动穿孔314分别滑动穿过两个夹紧组件滑轨21。
实施例二
本实施例提供一种无人机。具体地，该无人机为喷洒无人机。
无人机包括机体，机体上设置有药箱，药箱的出口端连接有水管，无人机还包括实施例一的防滴阀，防滴阀的柔性管道1的一端连接于水管的出口端，另一端连接有喷杆。
具体地，药箱内设置有水泵，水管与水泵连接，防滴阀的柔性管道1的一端连接于水管的出口端，另一端连接有喷杆。水泵能够将药箱内的药液经由水管依次泵入到柔性管道1和喷杆内，喷杆的出口端设置有喷头，由喷头将药液喷洒在作物上。
可选地，柔性管道1的两端均设置有水管连接头，柔性管道1的入口端通过水管连接头与无人机的水管的出口端连接，柔性管道1的出口端通过水管连接头连接有一截连接管，连接管的出口端与喷杆的入口端连接。或者，柔性管道1的入口端通过水管连接头与无人机的水管的出口端连接，柔性管道1的出口端直接与喷杆连接。也即，将防滴阀安装于水管的出口端即可。
在无人机的水泵和喷头关闭的同时，控制防滴阀的柔性管道1关闭，即使水管内残留有药液，由于设置在水管出口端的柔性管道已经关闭，水管内残留的药液也不会在重力作用下通过喷头渗出。
以上实施方式只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施方式限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.防滴阀，其特征在于，包括：
柔性管道(1)；
阀座(2)，所述柔性管道(1)设置于所述阀座(2)上；
夹紧组件，包括相对设置的第一夹持块(31)和第二夹持块(32)，所述第一夹持块(31)和所述第二夹持块(32)均滑动设置于所述阀座(2)上，且所述第一夹持块(31)和所述第二夹持块(32)分别位于所述柔性管道(1)的两侧；
驱动机构，设置于所述阀座(2)，用于驱动所述第一夹持块(31)和所述第二夹持块(32)互相靠近以夹紧并关闭所述柔性管道(1)，或者驱动所述第一夹持块(31)和所述第二夹持块(32)互相远离以打开所述柔性管道(1)。
2.根据权利要求1所述的防滴阀，其特征在于，所述第一夹持块(31)和所述第二夹持块(32)中的一个上设置有挤压凸起(311)，所述挤压凸起(311)能够压紧于所述柔性管道(1)的外侧壁。
3.根据权利要求2所述的防滴阀，其特征在于，所述挤压凸起(311)的截面呈弧形。
4.根据权利要求1所述的防滴阀，其特征在于，所述驱动机构包括：
驱动件(41)，设置于所述阀座(2)上，所述驱动件(41)的输出端与所述第一夹持块(31)传动连接，能够驱动所述第一夹持块(31)相对所述阀座(2)滑动；
中间齿轮(42)，可转动设置于所述阀座(2)上，所述第一夹持块(31)上设置有与所述中间齿轮(42)啮合的第一齿条(312)，所述第二夹持块(32)上设置有与所述中间齿轮(42)啮合的第二齿条(321)，所述第一齿条(312)和所述第二齿条(321)分别位于所述中间齿轮(42)的两侧。
5.根据权利要求4所述的防滴阀，其特征在于，所述驱动机构还包括齿轮安装板(43)，所述齿轮安装板(43)固定设置于所述阀座(2)上，所述中间齿轮(42)可转动设置于所述齿轮安装板(43)上，所述第一夹持块(31)和所述第二夹持块(32)均与所述齿轮安装板(43)滑动配合。
6.根据权利要求4所述的防滴阀，其特征在于，所述第一夹持块(31)上设置有竖向滑槽(313)，所述驱动件(41)的输出端设置有摇臂(411)，所述摇臂(411)的自由端设置有连接件(412)，所述连接件(412)滑动设置于所述竖向滑槽(313)。
7.根据权利要求1所述的防滴阀，其特征在于，所述阀座(2)上设置有夹紧组件滑轨(21)，所述第一夹持块(31)和所述第二夹持块(32)均滑动设置于所述夹紧组件滑轨(21)。
8.根据权利要求7所述的防滴阀，其特征在于，所述第一夹持块(31)和所述第二夹持块(32)上均设置有与所述夹紧组件滑轨(21)配合的滑动穿孔(314)。
9.根据权利要求1-8任一项所述的防滴阀，其特征在于，所述阀座(2)上设置有柔性管道固定架(22)，所述柔性管道固定架(22)上设置有柔性管道安装孔(221)，所述柔性管道(1)安装于所述柔性管道安装孔(221)。
10.无人机，包括机体，所述机体上设置有药箱，所述药箱的出口端连接有水管，其特征在于，所述无人机还包括权利要求1-9任一项所述的防滴阀，所述防滴阀的柔性管道(1)的一端连接于所述水管的出口端，另一端连接有喷杆。
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