CN115503354B - Rfid标签打印机及其标签打印方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种RFID标签打印机及其标签打印方法，包括RFID模块以及与所述RFID模块相连的主控模块，所述打印机还包括RFID天线阵列，所述RFID天线阵列设置在RFID标签穿过空间的检测区域，其多个天线分别处于检测区域的上、下侧壁，用于检测当前RFID标签；所述主控模块用于根据各天线的盘存结果，控制标签打印和写标签操作；通过RFID天线阵列从多角度确认读到的标签是否为当前正在打印的标签，解决电子标签内部的RFID芯片性能差异及物理位置的差异，导致标签纸上打印RFID的数据内容与写入标签内部的RFID芯片的数据内容不一致的错位误读串写问题。

Description

RFID标签打印机及其标签打印方法
技术领域
本发明涉及的打印机的技术领域，尤其涉及一种RFID标签打印机及其标签打印方法。
背景技术
热转印标签打印机是利用专用的碳带，透过类似传真机打印头的工作原理，将碳带上的碳粉涂层经过加热的方式，转印到纸张或其他种类的材质上，由于碳带上的涂层物质可以根据需要来选择，产生较强的附着力，通过选择打印介质种类，更能保证打印出来的字迹不受到外界的影响。
随着RFID电子标签在物联网和仓储等领域广泛应用，在传统的标签打印机基础上，通过增加可以读写RFID模块和RFID天线，对标签进行数据读写，然而，同一卷标签中，标签单个性能差异比较明显，有的标签灵敏度高，有的标签灵敏度低，有的读距短，有的读距长，此时，标签中的RFID芯片在检测区域中处于不同的位置，导致标签在实际使用中容易出现RFID天线错位误读而串写的情况，即打印当前RFID标签时，因RFID标签差异性造成的异常，将本应写入当前RFID标签内的RFID芯片的当前数据，写入到后一张RFID标签内的RFID芯片，导致标签纸上打印RFID的数据内容与写入标签内部的RFID芯片的数据内容不一致。
发明内容
有鉴如此，本发明提供了一种标签打印机及其标签打印方法，通过RFID天线阵列从多角度确认读到的标签是否为当前正在打印的标签，解决电子标签内部的RFID芯片性能差异及物理位置的差异，导致标签纸上打印RFID的数据内容与写入标签内部的RFID芯片的数据内容不一致的错位误读串写问题。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种RFID标签打印机，包括RFID模块以及与所述RFID模块相连的主控模块，所述打印机还包括RFID天线阵列，所述RFID天线阵列设置在RFID标签穿过空间的检测区域，其多个天线分别处于检测区域的上、下侧壁，用于检测当前RFID标签；所述主控模块用于根据各天线的盘存结果，控制标签打印和写标签操作。
另外，本发明实施例还提供了一种RFID标签打印方法，应用于上述的标签打印机；包括：通过各所述天线对标签进行盘存，以形成对应的数据包和对应的信号灵敏度；对各天线盘存的数据包和信号灵敏度进行对比分析，判定盘存的标签是否为当前待打印的标签；根据盘存结果控制标签打印和写标签操作。
在本发明实施例中，通过RFID天线阵列从多角度确认读到的标签是否为当前正在打印的标签，解决电子标签内部的RFID芯片性能差异及物理位置的差异，导致标签纸上打印RFID的数据内容与写入标签内部的RFID芯片的数据内容不一致的错位误读串写问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本发明实施例中的一种RFID标签打印机的结构的示意图；
图2是本发明实施例中的一种RFID标签打印机中RFID模块的连接示意图；
图3是本发明实施例中的一种RFID标签打印机的天线分布示意图；
图4是本发明实施例中的一种RFID标签打印方法的流程示意图；
图5是本发明实施例中的一种打印机对标签的打印方法的判定盘存的标签的流程示意图；
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1至图3，本发明实施例提供一种RFID模块标签打印机，包括主控CPU10、打印辊轴20、打印头30、纸张探测器40、碳带回收轴50、碳带60、碳带供应轴70、标签纸卷80、RFID模块90和RFID天线阵列100。
打印辊轴20可转动地安装于机架，并且在转动状态下牵引标签纸卷80的标签。碳带供应轴70处于标签纸卷80的一侧，并套设碳带60，此时，碳带60和标签纸卷80的标签在对应打印辊轴20的工位上进行压合，已使用的碳带60回收至碳带回收轴50。
其中，主控CPU10作为RFID模块标签打印机的主控模块，连接于RFID模块90，所述RFID天线阵列100设置在RFID标签穿过空间的检测区域，其多个天线(110、120、130、140)分别处于检测区域的上、下侧壁，用于检测当前RFID标签；所述主控模块用于根据各天线的盘存结果，控制标签打印和写标签操作。
通过RFID天线阵列100从多角度确认读到的标签是否为当前正在打印的标签，解决电子标签内部的RFID芯片性能差异及物理位置的差异，导致标签纸上打印RFID的数据内容与写入标签内部的RFID芯片的数据内容不一致的错位误读串写问题。
其中，RFID模块标签打印机对标签的检测结构设有检测区域，所述检测区域供标签穿设，所述检测区域设置多个天线110、120、130、140，多个天线110、120、130、140分别处于检测区域的上、下侧壁。
读写器由射频模块、控制处理模块和天线三部分组成，RFID标签上可以印有信息，如说明书，条形码或公司名称等个性化信息。可选的，大部分RFID系统是由相同的部件构成。基本可分为：读写器、天线、电子标签，连接线有时也会多一些其他物品和配件。
标签的检测区域处于打印端的下侧，并且检测标签的进入，此时，标签穿设检测区域，并在打印端的作用下进行打印。所述基于标签的检测区域设置多个天线110、120、130、140，多个天线110、120、130、140分别处于检测区域的上、下侧壁。
其中，所述下侧壁的多个天线110、120与所述上侧壁的天线130、140在水平方向错位布置，上侧壁的两个天线130、140分别设置在当前待打印标签位置的上方，下侧壁的一个天线120设置在当前待打印标签位置的下方，另一个天线110设置在当前待打印标签位置的一侧。
多个所述天线110、120、130、140分别处于检测区域的上、下侧壁，并且以品字型阵列设置；下侧壁的天线10、20与所述上侧壁的天线30、40在水平方向错位布置；多个所述天线110、120、130、140均对经过检测区域的标签进行检测。
其中，所述下侧壁设置在当前待打印标签的下方的天线110、120与上侧壁的两个天线130、140呈倒“品”字型，下侧壁的两个天线110、120与上侧壁的一个天线140呈“品”字型。
基于品字型阵列的布置方式设置天线的位置，并且对检测区域中的便签进行全方位检测，并且基于天线110、120、130、140的布置位置进行后续的数据对比，从而便于通过数据对比确定标签与天线110、120、130、140的位置。
具体的，所述检测区域设有有上下布置的两读写模块；两所述读写模块沿水平方向错位布置，两所述读写模块分别设有两所述天线。
实施例二
请参阅图4和图5，一种打印机对标签的打印方法，方法包括：
S11、通过各所述天线对标签进行盘存，以形成对应的数据包和对应的信号灵敏度。
在本发明具体实施过程中，具体的步骤可以为：通过上侧壁和下侧壁呈品字型的三个天线分别对标签进行盘存，分别得到每个天线盘存到的标签唯一标识和对应的信号灵敏度。
其中，在标签经过检测区域时，处于下侧壁的第一天线110对标签进行数据盘存，以形成数据包TagBA1、灵敏度RssiBA1。
处于下侧壁的第二天线120对标签进行数据盘存，以形成数据包TagBA2、灵敏度RssiBA2。
处于上侧壁的第一天线130对标签进行数据盘存，以形成数据包TagTA1、灵敏度RssiTA1。
处于上侧壁的第二天线140对标签进行数据盘存，以形成数据包TagTA2、灵敏度RssiTA2。
其中，各个天线对处于检测区域的标签进行对应的数据包的盘存和灵敏度的检测，以便于后续基于数据包内容的比对和灵敏度的对比确定标签的位置和工作状态，以便于进行状态的调整。
S12、对各天线盘存的数据包和信号灵敏度进行对比分析，判定盘存的标签是否为当前待打印的标签。
在本发明具体实施过程中，具体的步骤可以为：
S121、当三个天线盘存到的标签唯一标识相同，且当前待打印标签下方的天线盘存的信号灵敏度大于上侧壁天线盘存的信号灵敏度时，则判定盘存的标签是当前待打印标签。
S122、当三个天线盘存到的标签唯一标识相同，且当前待打印标签下方的天线盘存的信号灵敏度最小时，则判定盘存的标签不是当前待打印标签。
另外，所述对各天线盘存的数据包和信号灵敏度进行对比分析，判定盘存的标签是否为当前待打印标签，进一步包括：当下侧壁的两个天线盘存到的标签唯一标识不相同时，进一步通过上侧壁的另一个天线130进行标签盘存，如果另一个天线130盘存的标签唯一标识与天线110盘存到的标签唯一标识相同，则判定盘存的标签是当前待打印标签，否则判定盘存的标签不是当前待打印标签。
所述对各天线盘存的数据包和信号灵敏度进行对比分析，判定盘存的标签是否为当前待打印标签，进一步包括：如果当前待打印标签下方的天线盘存数量为0，则控制另外三个天线均对标签进行盘存，以避免标签处于下侧壁的第一天线的信号盲区。
具体的，基于数据包TagBA1、TagBA2和TagTA2进行数据包内容分析；若数据包TagBA1、TagBA2和TagTA2的内容相一致，则比对灵敏度RssiBA1、RssiBA2和RssiTA2；根据盘存结果控制标签打印和写标签操作。
具体的第一情况：若数据包TagBA1、TagBA2和TagTA2的内容相一致和RssiBA1>RssiTA2，则说明标签处于下侧壁的第一天线110的正上方，并处于正在打印状态；
具体的第二情况：若数据包TagBA1、TagBA2和TagTA2的内容相一致和RssiBA1<RssiTA2且RssiBA1<RssiBA2，则说明标签不是处于下侧壁的第一天线110的正上方，需规避错位操作标签，并将当前打印的标签标记VOID字样。
具体的第三情况：如果TagBA1和TagBA2不同，RssiBA1和RssiBA2的大小无法决定最终哪个是正确的，需再使用顶部天线1进行数据盘存，以形成数据包TagTA1和灵敏度RssiTA1；若数据包TagTA1与灵敏度TagBA1对比相同，则说明标签更靠近下侧壁的第一天线110,即当前操作的标签即为当前正在打印的标签，继续正常的写标签操作。
具体的第四情况：处于上侧壁的第一天线130对标签进行数据盘存；
若盘存数量为0，则触发处于上侧壁的第二天线140和处于下侧壁的第二天线120对标签进行数据盘存，以避免标签处于下侧壁的第一天线110的信号盲区。
S13、根据盘存结果控制标签打印和写标签操作。
在本发明具体实施过程中，具体的步骤可以为：当判定盘存的标签是当前待打印的标签时，则打印当前标签，并控制RFID模块将当前标签数据写入标签内部的芯片。
所述根据盘存结果控制标签打印和写标签操作进一步包括：当确认盘存的标签不是当前待打印的标签时，则将当前标签打印为无效标签。
在本发明实施例中，通过RFID天线阵列从多角度确认读到的标签是否为当前正在打印的标签，解决电子标签内部的RFID芯片性能差异及物理位置的差异，导致标签纸上打印RFID的数据内容与写入标签内部的RFID芯片的数据内容不一致的错位误读串写问题。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的方法。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、磁盘或光盘等。并且，其存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被计算机执行时，使计算机执行根据上述的方法。
另外，以上对本发明实施例所提供的RFID标签打印机及其标签打印方法及系统进行了详细介绍，本文中应采用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (7)

1.一种RFID标签打印机，包括RFID模块以及与所述RFID模块相连的主控模块，其特征在于，所述打印机还包括RFID天线阵列，所述RFID天线阵列设置在RFID标签穿过空间的检测区域，其多个天线分别处于检测区域的上、下侧壁，用于检测当前RFID标签；所述主控模块用于根据各天线的盘存结果，控制标签打印和写标签操作；所述下侧壁的多个天线与所述上侧壁的天线在水平方向错位布置，上侧壁的两个天线分别设置在当前待打印标签位置的上方，下侧壁的一个天线设置在当前待打印标签位置的下方，另一个设置在当前待打印标签位置的一侧；所述下侧壁设置在当前待打印标签的下方的天线与上侧壁的两个天线呈倒“品”字型，下侧壁的两个天线与上侧壁的一个天线呈“品”字型。
2.一种RFID标签打印方法，其特征在于，应用于如权利要求1所述的RFID标签打印机；包括：
通过各所述天线对标签进行盘存，以形成对应的数据包和对应的信号灵敏度；
对各天线盘存的数据包和信号灵敏度进行对比分析，判定盘存的标签是否为当前待打印的标签；
根据盘存结果控制标签打印和写标签操作；
所述通过各所述天线对标签进行盘存，以形成对应的数据包和对应的灵敏度，进一步包括：
通过上侧壁和下侧壁呈品字型的三个天线分别对标签进行盘存，分别得到每个天线盘存到的标签唯一标识和对应的信号灵敏度。
3.根据权利要求2所述的RFID标签打印方法，其特征在于，所述对各天线盘存的数据包和信号灵敏度进行对比分析，判定盘存的标签是否为当前待打印的标签，进一步包括：
当三个天线盘存到的标签唯一标识相同，且当前待打印标签下方的天线盘存的信号灵敏度大于上侧壁天线盘存的信号灵敏度时，则判定盘存的标签是当前待打印标签；
当三个天线盘存到的标签唯一标识相同，且当前待打印标签下方的天线盘存的信号灵敏度最小时，则判定盘存的标签不是当前待打印标签。
4.根据权利要求2所述的RFID标签打印方法，其特征在于，所述对各天线盘存的数据包和信号灵敏度进行对比分析，判定盘存的标签是否为当前待打印标签，进一步包括：
当下侧壁的两个天线盘存到的标签唯一标识不相同时，进一步通过上侧壁的另一个天线(130)进行标签盘存，如果另一个天线(130)盘存的标签唯一标识与天线(110)盘存到的标签唯一标识相同，则判定盘存的标签是当前待打印标签，否则判定盘存的标签不是当前待打印标签。
5.根据权利要求2所述的RFID标签打印方法，其特征在于，所述对各天线盘存的数据包和信号灵敏度进行对比分析，判定盘存的标签是否为当前待打印标签，进一步包括：
如果当前待打印标签下方的天线盘存数量为0，则控制另外三个天线均对标签进行盘存，以避免标签处于下侧壁的第一天线的信号盲区。
6.根据权利要求2所述的RFID标签打印方法，其特征在于，所述根据盘存结果控制标签打印和写标签操作进一步包括：当判定盘存的标签是当前待打印的标签时，则打印当前标签，并控制RFID模块将当前标签数据写入标签内部的芯片。
7.根据权利要求2所述的RFID标签打印方法，其特征在于，所述根据盘存结果控制标签打印和写标签操作进一步包括：
当确认盘存的标签不是当前待打印的标签时，则将当前标签打印为无效标签。
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