CN115502916A - 一种气动执行器壳体加工夹具 - Google Patents

Abstract

本发明属于加工夹具领域，具体的说是一种气动执行器壳体加工夹具，包括固定架；所述固定架的顶端固接有隔板；所述隔板位于固定架的中部位置；通过设置的压合板随着一号电缸输出端的下压，压覆在壳体的顶端，配合固定架起到对不同型号的壳体上下夹持的效果，利用防滑垫和凸块固定在压合板的底端，起到对壳体顶面防滑的作用，二号电缸的输出端伸长，带动侧压板上的一号柔性垫挤压壳体的一侧，将壳体的另一侧挤压贴合隔板上的二号柔性垫处，起到对壳体左右夹持的作用，利用一号柔性垫和二号柔性垫挤压变形，对不同型号的壳体适配性紧密贴合，增强对不同型号壳体固定限位的效果。

Description

一种气动执行器壳体加工夹具

技术领域

本发明属于加工夹具领域，具体的说是一种气动执行器壳体加工夹具。

背景技术

气动执行器是用气压力驱动启闭的执行装置，又叫气动装置，气动装置主要由气缸、活塞、齿轮轴、端盖、密封件和壳体等组成，气动执行器的壳体用于保护内部零部件，不同型号的气动执行器壳体也是不同形状的。

随着现代工业技术的不断发展，对于气动执行器的检测标准也逐渐提高，并且稳定性要求也在逐步加大，在检测气动执行器时会使用特定夹具进行夹持，方便对气动执行器的质量检测。

气动执行器壳体夹具，多为单个型号的特定夹具，可对单型号执行器稳定夹持检测，但由于气动执行器型号众多，外形不规则，目前的夹具不便于对多种型号的气动执行器稳定夹持，导致在检测时需要配备多台适配型号的检测设备，从而造成资源上的浪费。

为此，本发明提供一种气动执行器壳体加工夹具。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种气动执行器壳体加工夹具，包括固定架；所述固定架的顶端固接有隔板；所述隔板位于固定架的中部位置；所述隔板的内部固接有一号电缸；所述一号电缸的输出端固接有上压板；所述上压板的底端固接有两组压筒；所述固定架的顶端设置有两组壳体，且分别位于两组压筒下方；所述压筒的内部设置有按压组件，按压组件用于对两组壳体限位；以固定架作为存放平台，隔板固定在固定架的顶端中部，用于分隔两组壳体，一号电缸的输出端带动上压板下压，上压板底端的按压组件配合压覆在两组壳体的顶端位置，可起到对壳体固定限位的效果，若壳体的型号较大，可将按压组件拆卸，利用压筒对较大型号的壳体顶端按压固定，一般通过按压组件可对大部分型号的壳体稳定按压限位，起到对不同型号的壳体固定限位的效果，降低资源上的浪费。

优选的，所述按压组件包括滑动杆、压合板和一号弹性件；所述滑动杆滑动连接在上压板的内侧壁，且设置有两组；所述压合板固接在滑动杆的底端；所述一号弹性件套接在滑动杆的外部；所述一号弹性件的一端固接上压板内壁，且另一端固接一号弹性件顶端；当两组同型号的壳体分别放置在固定架的顶端时，将壳体分别依靠在隔板的两侧，一号电缸的输出端带动上压板下压，两组压合板首先压覆在壳体的顶端，随着一号电缸输出端不断下压，带动滑动杆向上滑动在上压板的内部，并对一号弹性件挤压受力，固定架配合压合板夹持两组壳体，进一步增强对壳体按压夹持的稳定效果。

优选的，所述压合板的底端固接有两组防滑垫；所述防滑垫的底端固接有多组凸块；利用两组防滑垫分别固定在压合板的底端，用于对壳体的顶面起防滑效果，可以适应不同型号的壳体，并且配合多组凸块增大摩擦效果，进一步增强压合板按压时的防滑效果，同时利用防滑垫配合凸块压覆在壳体顶面，起到对壳体顶面保护的作用。

优选的，所述固定架的两侧分别固接有二号电缸；所述二号电缸的输出端固接有侧压板；所述侧压板位于压合板的下方位置；利用二号电缸输出端伸长，带动侧压板滑动贴合壳体的侧壁，并对壳体挤压滑动，将壳体推至隔板的侧壁贴合，起到对壳体左右限位的效果，再利用压合板压覆在壳体的顶端，配合固定架对壳体夹持，增强对壳体的限位效果，降低壳体在检测时产生晃动的情况，在侧压板对不同型号的壳体夹持时，推动的距离是不一样的，可根据不同型号的大小调节左右限位的距离。

优选的，所述侧压板靠近隔板的外部固接有一号柔性垫；所述隔板的两侧分别固接有二号柔性垫；当对不同型号的壳体左右夹持时，二号电缸的输出端带动侧压板滑动在固定架的顶端，侧压板将一号柔性垫推动贴合壳体的一侧，带动壳体贴合二号柔性垫上，并随着二号电缸输出端不断加压，一号柔性垫和二号柔性垫挤压变形，紧密贴合壳体的两侧，起到对不同型号壳体紧密包裹的作用，同时利用一号柔性垫和二号柔性垫对壳体起到保护的效果，降低在挤压夹持的过程中，出现壳体表面被挤出划痕的情况。

优选的，所述上压板的内部分别开设有集气槽和蓄油槽；所述滑动杆的顶端固接有滑动板，且滑动板滑动连接在上压板的内部；所述滑动板位于集气槽内部；所述上压板的内部固接有导气管；所述导气管的内部滑动连接有连接滑杆，且连接滑杆底端位于蓄油槽内部；所述集气槽与蓄油槽通过导气管相连通；所述连接滑杆的底端固接有按压板，且按压板滑动连接上压板内壁；所述按压板的顶端固接有二号弹性件，且二号弹性件的一端固接上压板内壁；所述上压板的内部开设有多组溢流孔，且位于蓄油槽的下方；所述上压板的内部设置有封堵组件，封堵组件用于对润滑油密封；利用压合板压覆在壳体顶端时，滑动杆带动滑动板向上滑动上压板内壁，挤压集气槽内的气体，气体通过导气管挤压连接滑杆下滑，并且推动按压板对蓄油槽内的润滑油挤压，在按压板下滑时拉拽二号弹性件伸长受力，润滑油透过封堵组件从溢流孔下溢，流至一号电缸的外壁以及隔板内部，起到对一号电缸润滑的效果，降低在对不同型号的壳体按压时出现卡涩的效果，同时利用润滑油起到对一号电缸外壁养护的作用，降低出现生锈的情况。

优选的，所述封堵组件包括封堵盒、弹性拉绳和密封球；所述封堵盒固接在上压板的内部，且位于蓄油槽处；所述封堵盒的顶端开设有漏斗型通槽；所述弹性拉绳固接在封堵盒的内壁，且弹性拉绳设置有多组；所述弹性拉绳的底端固接有密封球；当润滑油被按压板挤压时，润滑油通过漏斗型通槽下渗，挤压力推动密封球在封堵盒内部向下移动，多组弹性拉绳同时伸长受力，密封球与封堵盒之间被挤压出缝隙，润滑油从缝隙中下溢，并通过多组溢流孔流出，起到对一号电缸外壁润滑的效果，同时当按压板停止挤压回缩时，多组弹性拉绳拉拽密封球紧密贴合封堵盒的内壁，起到对蓄油槽内的润滑油封堵的效果，降低润滑油的流失。

优选的，所述固定架的底端设置有底座；所述底座的顶端固接有电机盒；所述电机盒的内部固接有伺服电机；所述伺服电机的输出端固接有固定板；所述固定架的内部螺纹连接有两组固定螺栓，且固定螺栓贯穿固定板；当对壳体夹持检测时，利用底座作为支撑体，电机盒内部的伺服电机输出端转动，带动固定板同时转动，固定板和固定架通过两组固定螺栓螺纹固定，固定板转动带动固定架同时旋转，可以对固定架上的两组壳体转动检测角度，便于对壳体细致检查，而且对不同型号的壳体检查角度是不同的，通过旋转的方式，进一步增强对不同型号壳体的检测效果。

优选的，所述伺服电机的输出端套接有限位板；所述限位板的前端呈一字形，且后端呈V字形；所述限位板的外部固接有两组遮挡罩；所述遮挡罩的内部安装有补光灯；利用限位板固定在伺服电机的输出端，利用限位板的前端横板，起到对两组壳体同一端限位校直的效果，同时在对两组壳体内壁检测时，由于壳体磨削后内壁可能出现破损的情况，影响质量问题，而且壳体内壁光线较弱难以观察，所以利用两组补光灯分别安装在限位板的后端上方，并对准壳体的内壁位置补光，提高对壳体内壁检测的效果，配合遮挡罩固定在补光灯的外侧，起到聚光和保护补光灯的作用，并且在伺服电机输出端转动的过程中，限位板会随着伺服电机输出端同时转动。

优选的，所述隔板的顶端固接有导流盒；所述导流盒的形状呈漏斗形；所述导流盒包裹在一号电缸的输出端处；利用导流盒固定在隔板的顶端位置，当润滑油下溢时，溢流至导流盒的内部，顺着导流盒漏斗形内壁滑落收集，当一号电缸上下滑动时不断涂覆一号电缸外壁，起到对润滑油收集的效果，并且提高对一号电缸外壁的涂覆作用。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种气动执行器壳体加工夹具，通过设置的压合板随着一号电缸输出端的下压，压覆在壳体的顶端，配合固定架起到对不同型号的壳体上下夹持的效果，利用防滑垫和凸块固定在压合板的底端，起到对壳体顶面防滑的作用，二号电缸的输出端伸长，带动侧压板上的一号柔性垫挤压壳体的一侧，将壳体的另一侧挤压贴合隔板上的二号柔性垫处，起到对壳体左右夹持的作用，利用一号柔性垫和二号柔性垫挤压变形，对不同型号的壳体适配性紧密贴合，增强对不同型号壳体固定限位的效果。

2.本发明所述的一种气动执行器壳体加工夹具，通过设置的滑动板随着压合板不断下压上滑，挤压上压板集气槽内的气体，气体通过导气管输送挤压连接滑杆下滑，按压板对蓄油槽内的润滑油挤压，二号弹性件受力拉伸，润滑油透过密封球挤压产生的缝隙下溢，从多组溢流孔处流至一号电缸的外壁，起到润滑一号电缸外壁的效果，降低一号电缸滑动时出现卡涩的情况，伺服电机输出端转动，带动固定架旋转角度，便于不同型号的壳体从多个角度检测观察，利用限位板固定在伺服电机的输出端，起到对两组壳体一端校直的作用，配合两组补光灯对壳体内孔补光便于检测。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的立体图；

图2是本发明的结构示意图；

图3是本发明中压合板的结构示意图；

图4是本发明上压板中的局部剖视图；

图5是图4的A处放大图；

图6是本发明中限位板的结构示意图；

图7是本发明中导流盒的结构示意图。

图中：1、固定架；11、隔板；12、一号电缸；13、上压板；14、壳体；2、滑动杆；21、压合板；22、一号弹性件；3、防滑垫；31、凸块；4、二号电缸；41、侧压板；5、一号柔性垫；51、二号柔性垫；6、滑动板；61、导气管；62、连接滑杆；63、按压板；64、二号弹性件；65、封堵盒；66、弹性拉绳；67、密封球；7、底座；71、电机盒；72、伺服电机；73、固定板；74、固定螺栓；8、限位板；81、遮挡罩；82、补光灯；9、导流盒。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例一

如图1至图2所示，本发明实施例所述的一种气动执行器壳体加工夹具，包括固定架1；所述固定架1的顶端固接有隔板11；所述隔板11位于固定架1的中部位置；所述隔板11的内部固接有一号电缸12；所述一号电缸12的输出端固接有上压板13；所述上压板13的底端固接有两组压筒；所述固定架1的顶端设置有两组壳体14，且分别位于两组压筒下方；所述压筒的内部设置有按压组件，按压组件用于对两组壳体14限位；气动执行器壳体夹具，多为单个型号的特定夹具，可对单型号执行器稳定夹持检测，但由于气动执行器型号众多，外形不规则，目前的夹具不便于对多种型号的气动执行器稳定夹持，导致在检测时需要配备多台适配型号的检测设备，从而造成资源上的浪费，因此本发明实施例的具体实施方式是以固定架1作为存放平台，隔板11固定在固定架1的顶端中部，用于分隔两组壳体14，一号电缸12的输出端带动上压板13下压，上压板13底端的按压组件配合压覆在两组壳体14的顶端位置，可起到对壳体14固定限位的效果，若壳体14的型号较大，可将按压组件拆卸，利用压筒对较大型号的壳体14顶端按压固定，一般通过按压组件可对大部分型号的壳体14稳定按压限位，起到对不同型号的壳体14固定限位的效果，降低资源上的浪费。

如图1至图4所示，所述按压组件包括滑动杆2、压合板21和一号弹性件22；所述滑动杆2滑动连接在上压板13的内侧壁，且设置有两组；所述压合板21固接在滑动杆2的底端；所述一号弹性件22套接在滑动杆2的外部；所述一号弹性件22的一端固接上压板13内壁，且另一端固接一号弹性件22顶端；当两组同型号的壳体14分别放置在固定架1的顶端时，将壳体14分别依靠在隔板11的两侧，一号电缸12的输出端带动上压板13下压，两组压合板21首先压覆在壳体14的顶端，随着一号电缸12输出端不断下压，带动滑动杆2向上滑动在上压板13的内部，并对一号弹性件22挤压受力，固定架1配合压合板21夹持两组壳体14，进一步增强对壳体14按压夹持的稳定效果。

所述压合板21的底端固接有两组防滑垫3；所述防滑垫3的底端固接有多组凸块31；当压合板21压覆在壳体14的顶端时，由于壳体14的顶面较为平滑，在压合板21强劲压覆的过程中容易产生滑动的情况，所以利用两组防滑垫3分别固定在压合板21的底端，用于对壳体14的顶面起防滑效果，可以适应不同型号的壳体14，并且配合多组凸块31增大摩擦效果，进一步增强压合板21按压时的防滑效果，同时利用防滑垫3配合凸块31压覆在壳体14顶面，起到对壳体14顶面保护的作用。

如图1至图2所示，所述固定架1的两侧分别固接有二号电缸4；所述二号电缸4的输出端固接有侧压板41；所述侧压板41位于压合板21的下方位置；当壳体14放置在固定架1顶端时，为了进一步提高对壳体14夹持的稳定性，利用二号电缸4输出端伸长，带动侧压板41滑动贴合壳体14的侧壁，并对壳体14挤压滑动，将壳体14推至隔板11的侧壁贴合，起到对壳体14左右限位的效果，再利用压合板21压覆在壳体14的顶端，配合固定架1对壳体14夹持，增强对壳体14的限位效果，降低壳体14在检测时产生晃动的情况，在侧压板41对不同型号的壳体14夹持时，推动的距离是不一样的，可根据不同型号的大小调节左右限位的距离。

所述侧压板41靠近隔板11的外部固接有一号柔性垫5；所述隔板11的两侧分别固接有二号柔性垫51；当对不同型号的壳体14左右夹持时，二号电缸4的输出端带动侧压板41滑动在固定架1的顶端，侧压板41将一号柔性垫5推动贴合壳体14的一侧，带动壳体14贴合二号柔性垫51上，并随着二号电缸4输出端不断加压，一号柔性垫5和二号柔性垫51挤压变形，紧密贴合壳体14的两侧，起到对不同型号壳体14紧密包裹的作用，同时利用一号柔性垫5和二号柔性垫51对壳体14起到保护的效果，降低在挤压夹持的过程中，出现壳体14表面被挤出划痕的情况。

如图1至图5所示，所述上压板13的内部分别开设有集气槽和蓄油槽；所述滑动杆2的顶端固接有滑动板6，且滑动板6滑动连接在上压板13的内部；所述滑动板6位于集气槽内部；所述上压板13的内部固接有导气管61；所述导气管61的内部滑动连接有连接滑杆62，且连接滑杆62底端位于蓄油槽内部；所述集气槽与蓄油槽通过导气管61相连通；所述连接滑杆62的底端固接有按压板63，且按压板63滑动连接上压板13内壁；所述按压板63的顶端固接有二号弹性件64，且二号弹性件64的一端固接上压板13内壁；所述上压板13的内部开设有多组溢流孔，且位于蓄油槽的下方；所述上压板13的内部设置有封堵组件，封堵组件用于对润滑油密封；当一号电缸12长时间上下滑动夹持壳体14，容易出现卡涩的情况，从而影响检测时夹持的效果，所以利用压合板21压覆在壳体14顶端时，滑动杆2带动滑动板6向上滑动上压板13内壁，挤压集气槽内的气体，气体通过导气管61挤压连接滑杆62下滑，并且推动按压板63对蓄油槽内的润滑油挤压，在按压板63下滑时拉拽二号弹性件64伸长受力，润滑油透过封堵组件从溢流孔下溢，流至一号电缸12的外壁以及隔板11内部，起到对一号电缸12润滑的效果，降低在对不同型号的壳体14按压时出现卡涩的效果，同时利用润滑油起到对一号电缸12外壁养护的作用，降低出现生锈的情况。

所述封堵组件包括封堵盒65、弹性拉绳66和密封球67；所述封堵盒65固接在上压板13的内部，且位于蓄油槽处；所述封堵盒65的顶端开设有漏斗型通槽；所述弹性拉绳66固接在封堵盒65的内壁，且弹性拉绳66设置有多组；所述弹性拉绳66的底端固接有密封球67；当润滑油被按压板63挤压时，润滑油通过漏斗型通槽下渗，挤压力推动密封球67在封堵盒65内部向下移动，多组弹性拉绳66同时伸长受力，密封球67与封堵盒65之间被挤压出缝隙，润滑油从缝隙中下溢，并通过多组溢流孔流出，起到对一号电缸12外壁润滑的效果，同时当按压板63停止挤压回缩时，多组弹性拉绳66拉拽密封球67紧密贴合封堵盒65的内壁，起到对蓄油槽内的润滑油封堵的效果，降低润滑油的流失。

如图1至图6所示，所述固定架1的底端设置有底座7；所述底座7的顶端固接有电机盒71；所述电机盒71的内部固接有伺服电机72；所述伺服电机72的输出端固接有固定板73；所述固定架1的内部螺纹连接有两组固定螺栓74，且固定螺栓74贯穿固定板73；当对壳体14夹持检测时，利用底座7作为支撑体，电机盒71内部的伺服电机72输出端转动，带动固定板73同时转动，固定板73和固定架1通过两组固定螺栓74螺纹固定，固定板73转动带动固定架1同时旋转，可以对固定架1上的两组壳体14转动检测角度，便于对壳体14细致检查，而且对不同型号的壳体14检查角度是不同的，通过旋转的方式，进一步增强对不同型号壳体14的检测效果。

所述伺服电机72的输出端套接有限位板8；所述限位板8的前端呈一字形，且后端呈V字形；所述限位板8的外部固接有两组遮挡罩81；所述遮挡罩81的内部安装有补光灯82；当对不同型号的壳体14限位固定时，由于两组壳体14放置在固定架1的顶端难以保持平直的状态，在夹持的过程中容易产生错位的情况，所以利用限位板8固定在伺服电机72的输出端，利用限位板8的前端横板，起到对两组壳体14同一端限位校直的效果，同时在对两组壳体14内壁检测时，由于壳体14磨削后内壁可能出现破损的情况，影响质量问题，而且壳体14内壁光线较弱难以观察，所以利用两组补光灯82分别安装在限位板8的后端上方，并对准壳体14的内壁位置补光，提高对壳体14内壁检测的效果，配合遮挡罩81固定在补光灯82的外侧，起到聚光和保护补光灯82的作用，并且在伺服电机72输出端转动的过程中，限位板8会随着伺服电机72输出端同时转动。

实施例二

如图7所示，对比实施例一，其中本发明的另一种实施方式为：所述隔板11的顶端固接有导流盒9；所述导流盒9的形状呈漏斗形；所述导流盒9包裹在一号电缸12的输出端处；当蓄油槽内的润滑油被挤压下溢时，由于润滑油被多次挤压溢出较多，导致隔板11的顶端会溢流较多难以清理，所以利用导流盒9固定在隔板11的顶端位置，当润滑油下溢时，溢流至导流盒9的内部，顺着导流盒9漏斗形内壁滑落收集，当一号电缸12上下滑动时不断涂覆一号电缸12外壁，起到对润滑油收集的效果，并且提高对一号电缸12外壁的涂覆作用。

工作过程，以固定架1作为存放平台，隔板11固定在固定架1的顶端中部，用于分隔两组壳体14，将两组壳体14分别依靠在隔板11的两侧，利用二号电缸4输出端伸长，带动侧压板41滑动贴合壳体14的侧壁，并对壳体14挤压滑动，将壳体14推至隔板11的侧壁贴合，起到对壳体14左右限位的效果，侧压板41将一号柔性垫5推动贴合壳体14的一侧，带动壳体14贴合二号柔性垫51上，并随着二号电缸4输出端不断加压，一号柔性垫5和二号柔性垫51挤压变形，紧密贴合壳体14的两侧，起到对不同型号壳体14紧密包裹的作用，一号电缸12的输出端带动上压板13下压，压合板21压覆在壳体14的顶端，利用两组防滑垫3分别固定在压合板21的底端，用于对壳体14的顶面起防滑效果，可以适应不同型号的壳体14，并且配合多组凸块31增大摩擦效果，随着一号电缸12输出端不断下压，带动滑动杆2向上滑动在上压板13的内部，并对一号弹性件22挤压受力，固定架1配合压合板21夹持两组壳体14，6向上滑动上压板13内壁，挤压集气槽内的气体，气体通过导气管61挤压连接滑杆62下滑，并且推动按压板63对蓄油槽内的润滑油挤压，在按压板63下滑时拉拽二号弹性件64伸长受力，润滑油通过漏斗型通槽下渗，挤压力推动密封球67在封堵盒65内部向下移动，多组弹性拉绳66同时伸长受力，密封球67与封堵盒65之间被挤压出缝隙，润滑油从缝隙中下溢，并通过多组溢流孔流出，流至一号电缸12的外壁以及隔板11内部，起到对一号电缸12润滑的效果，当蓄油槽内的润滑油被挤压下溢时，由于润滑油被多次挤压溢出较多，导致隔板11的顶端会溢流较多难以清理，所以利用导流盒9固定在隔板11的顶端位置，当润滑油下溢时，溢流至导流盒9的内部，顺着导流盒9漏斗形内壁滑落收集，当一号电缸12上下滑动时不断涂覆一号电缸12外壁，起到对润滑油收集的效果，当对壳体14夹持检测时，利用底座7作为支撑体，电机盒71内部的伺服电机72输出端转动，带动固定板73同时转动，固定板73和固定架1通过两组固定螺栓74螺纹固定，固定板73转动带动固定架1同时旋转，可以对固定架1上的两组壳体14转动检测角度，便于对壳体14细致检查，而且对不同型号的壳体14检查角度是不同的，通过旋转的方式，进一步增强对不同型号壳体14的检测效果，当对不同型号的壳体14限位固定时，由于两组壳体14放置在固定架1的顶端难以保持平直的状态，在夹持的过程中容易产生错位的情况，所以利用限位板8固定在伺服电机72的输出端，利用限位板8的前端横板，起到对两组壳体14同一端限位校直的效果，同时在对两组壳体14内壁检测时，由于壳体14磨削后内壁可能出现破损的情况，影响质量问题，而且壳体14内壁光线较弱难以观察，所以利用两组补光灯82分别安装在限位板8的后端上方，并对准壳体14的内壁位置补光，提高对壳体14内壁检测的效果，配合遮挡罩81固定在补光灯82的外侧，起到聚光和保护补光灯82的作用，并且在伺服电机72输出端转动的过程中，限位板8会随着伺服电机72输出端同时转动。

上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种气动执行器壳体加工夹具，其特征在于：包括固定架(1)；所述固定架(1)的顶端固接有隔板(11)；所述隔板(11)位于固定架(1)的中部位置；所述隔板(11)的内部固接有一号电缸(12)；所述一号电缸(12)的输出端固接有上压板(13)；所述上压板(13)的底端固接有两组压筒；所述固定架(1)的顶端设置有两组壳体(14)，且分别位于两组压筒下方；所述压筒的内部设置有按压组件，按压组件用于对两组壳体(14)限位。

2.根据权利要求1所述的一种气动执行器壳体加工夹具，其特征在于：所述按压组件包括滑动杆(2)、压合板(21)和一号弹性件(22)；所述滑动杆(2)滑动连接在上压板(13)的内侧壁，且设置有两组；所述压合板(21)固接在滑动杆(2)的底端；所述一号弹性件(22)套接在滑动杆(2)的外部；所述一号弹性件(22)的一端固接上压板(13)内壁，且另一端固接一号弹性件(22)顶端。

3.根据权利要求2所述的一种气动执行器壳体加工夹具，其特征在于：所述压合板(21)的底端固接有两组防滑垫(3)；所述防滑垫(3)的底端固接有多组凸块(31)。

4.根据权利要求2所述的一种气动执行器壳体加工夹具，其特征在于：所述固定架(1)的两侧分别固接有二号电缸(4)；所述二号电缸(4)的输出端固接有侧压板(41)；所述侧压板(41)位于压合板(21)的下方位置。

5.根据权利要求4所述的一种气动执行器壳体加工夹具，其特征在于：所述侧压板(41)靠近隔板(11)的外部固接有一号柔性垫(5)；所述隔板(11)的两侧分别固接有二号柔性垫(51)。

6.根据权利要求2所述的一种气动执行器壳体加工夹具，其特征在于：所述上压板(13)的内部分别开设有集气槽和蓄油槽；所述滑动杆(2)的顶端固接有滑动板(6)，且滑动板(6)滑动连接在上压板(13)的内部；所述滑动板(6)位于集气槽内部；所述上压板(13)的内部固接有导气管(61)；所述导气管(61)的内部滑动连接有连接滑杆(62)，且连接滑杆(62)底端位于蓄油槽内部；所述集气槽与蓄油槽通过导气管(61)相连通；所述连接滑杆(62)的底端固接有按压板(63)，且按压板(63)滑动连接上压板(13)内壁；所述按压板(63)的顶端固接有二号弹性件(64)，且二号弹性件(64)的一端固接上压板(13)内壁；所述上压板(13)的内部开设有多组溢流孔，且位于蓄油槽的下方；所述上压板(13)的内部设置有封堵组件，封堵组件用于对润滑油密封。

7.根据权利要求6所述的一种气动执行器壳体加工夹具，其特征在于：所述封堵组件包括封堵盒(65)、弹性拉绳(66)和密封球(67)；所述封堵盒(65)固接在上压板(13)的内部，且位于蓄油槽处；所述封堵盒(65)的顶端开设有漏斗型通槽；所述弹性拉绳(66)固接在封堵盒(65)的内壁，且弹性拉绳(66)设置有多组；所述弹性拉绳(66)的底端固接有密封球(67)。

8.根据权利要求2所述的一种气动执行器壳体加工夹具，其特征在于：所述固定架(1)的底端设置有底座(7)；所述底座(7)的顶端固接有电机盒(71)；所述电机盒(71)的内部固接有伺服电机(72)；所述伺服电机(72)的输出端固接有固定板(73)；所述固定架(1)的内部螺纹连接有两组固定螺栓(74)，且固定螺栓(74)贯穿固定板(73)。

9.根据权利要求8所述的一种气动执行器壳体加工夹具，其特征在于：所述伺服电机(72)的输出端套接有限位板(8)；所述限位板(8)的前端呈一字形，且后端呈V字形；所述限位板(8)的外部固接有两组遮挡罩(81)；所述遮挡罩(81)的内部安装有补光灯(82)。

10.根据权利要求7所述的一种气动执行器壳体加工夹具，其特征在于：所述隔板(11)的顶端固接有导流盒(9)；所述导流盒(9)的形状呈漏斗形；所述导流盒(9)包裹在一号电缸(12)的输出端处。

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