CN115502724A - 一种锯铣一体机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及锯铣设备技术领域，具体地涉及一种锯铣一体机，包括锯铣主机，所述锯铣主机的两侧分别设有上料架和下料架；所述锯铣主机下料架的一侧设有输送定尺机构，所述输送定尺机构包括定尺输送车和龙门输送架；本装置解决了传统锯铣机需要人工反复装夹导致效率低的问题。

Description

一种锯铣一体机

技术领域

本发明涉及锯铣设备技术领域，具体地涉及一种锯铣一体机。

背景技术

近年来，人民生活水平不断提高，门窗及其衍生产品的种类不断增多，档次逐步上升，例如隔热铝合金门窗、木铝复合门窗、铝木复合门窗等等。不管哪种结构的铝合金门窗，构成门窗的框、梃和扇料在组装或组合时，都需要对相应铝合金型材的边封部位进行切削，以保证框、梃和扇料组装或组合的严密性和牢靠性。

现有技术中加工铝合金工件所用的机械多为锯、铣分别进行，这样不但劳动强度大，而且还费工费时，此外，现有的锯铣机需要重复进行锯铣，因此需要人工反复装夹工件，费时费力，并且在进行工件加工时，由于需要不断变换工件的方位，型材很容易受力不均导致型材位置偏移，影响型材加工的准确性，因此，有必要研发一种锯铣效率高、加工精准的锯铣一体机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种锯铣一体机，解决了传统锯铣机锯铣效率低、加工不精准的问题。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

本发明提供了一种锯铣一体机，包括锯铣主机，所述锯铣主机的两侧分别设有上料架和下料架；所述锯铣主机下料架的一侧设有输送定尺机构，所述输送定尺机构包括定尺输送车和龙门输送架。

进一步，所述锯铣主机包括床体，所述床体上表面的两侧分别设置锯床和铣床，床体的上方两侧分别设置上料端复合夹具和下料端夹具，所述下料端夹具的内侧设有引导轨道，所述引导轨道由辊轮组和气缸组组成，床体的底部设有排屑器，所述床体、上料端复合夹具和下料端夹具的外侧设有机床护罩，所述机床护罩上设有电控箱和气控箱，所述机床护罩为全封闭式防护罩。

进一步，所述锯床包括第一滑台，所述床体上表面固定设有第一滑轨和第一伺服电机，所述第一滑台滑动设置在第一滑轨上，所述第一滑台与第一伺服电机的输出端连接，所述第一滑台上部设有第一电机，第一电机的输出端设有合金锯片；所述铣床包括第二滑台，所述第二滑台滑动设置在第一滑轨上，所述第二滑台的侧面设有横移气缸和第二滑轨，所述第二滑轨上滑动设置第二底座，所述第二底座与横移气缸的输出端连接，所述第二底座上设有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端设置锯片组，所述锯片组上的锯片不少于四个。

进一步，所述上料端复合夹具包括夹具基体，所述夹具基体上部设有左定位块和右定位块，夹具基体的上部通过托架设有基板，所述基板的顶部设有抬起气缸和第一夹紧气缸，所述抬起气缸的输出端贯穿基板与辊轮连接，所述第一夹紧气缸的输出端贯穿基板与压紧组件连接，所述夹具基体的上部设有侧向定位器，所述侧向定位器的下方设有第一对中夹具，基板的顶部设有四柱，所述夹具基体的内侧初定位支架，所述初定位支架的下部设有初定位气缸，所述初定位气缸的输出端与初定位块连接。

进一步，所述下料端夹具包括第一定位块，第一定位块的上部设置二轴导柱，第一定位块的下方设置第二对中夹具，所述二轴导柱上贯穿设置有压板，二轴导柱的顶部设有横担，所述横担的上部设有第二夹紧气缸，所述第二夹紧气缸的输出端贯穿横担与压板连接。

进一步，所述定尺输送车包括滑块，所述滑块的上部设有车底座，所述车底座上设有驱动电机，所述车底座的上部设有箱体，所述箱体的顶面设有固定横梁和移动横梁，所述固定横梁和移动横梁之间设有第一气缸，所述移动横梁的两端均设有推杆，所述推杆远离移动横梁的一端设有压紧器，所述压紧器包括导槽板，所述导槽板上开设有L型通孔，所述L型通孔内移动设置铰链导轮，所述铰链导轮的内侧与上下移动导轮和推杆连接，所述上下移动导轮的下部设有动压板。

进一步，所述上料架包括第一固定架，所述第一固定架的上部通过第一铰链板铰接有第一浮动框，所述第一浮动框的上部通过第一支架设有第一辊轴，第一浮动框的下部与第一升降气缸的一端连接，所述第一升降气缸的另一端与第一固定架连接，所述第一固定架的上方设有若干个横梁。

进一步，所述下料架包括第二固定架，所述第二固定架的上部通过第二铰链板铰接有第二浮动框，所述第二浮动框的上部通过第二支架设有第二辊轴，第二浮动框的下部与第二升降气缸的一端连接，所述第二升降气缸的另一端与第二固定架连接，所述第二固定架的上方通过第三支架设有横移传送带，所述横移传送带通过皮带与传动轴连接，所述传动轴通过轴承座固定在第二支架的侧面，所述第二固定架远离锯铣主机的一端设有减速机。

本发明的技术效果：

与现有技术相比，本发明涉及的锯铣一体机，通过将锯切和铣槽复合在一起，减少了输送时间，提高加工节拍；

通过上料端复合夹具、下料端夹具和定尺输送车配合使用，自动完成型材的换位，使工件在锯铣主机内得到多方位的锯铣，提高了锯铣的效率，降低了操作人员的劳动量；

锯床和铣床一字分列布置，定位、定尺和输送工件三合一，二者上下立体布置，大大提高生产节拍，同时有效地减少了设备占地面积；

采用全封闭式防护罩，防止切屑乱飞，减少了噪声传递，避免了运动部件与人的接触，大大提高安全性；

通过设置电控箱、气控箱、上料端复合夹具、下料端夹具和定尺输送车的组合，实现了工件的自动定位，减少了人工测量误差，提高了工件尺寸一致性，有效提升了终端产品的质量；

通过设置第一对中夹具和第二对中夹具，使得工件能始终被装夹在中间位置，避免了工件偏夹造成夹持不紧问题；

本发明的性价比高，通过设置四个锯片，提高了锯床的效率，通过一体式的锯床和铣床，提高了装置的集合度。

附图说明

图1为本发明的主体结构示意图；

图2为本发明中锯铣主机的结构示意图；

图3为本发明中锯床和铣床的结构示意图；

图4为本发明中上料架的结构示意图；

图5为本发明中下料架的结构示意图；

图6为本发明图5的A部结构放大示意图；

图7为本发明中上料端复合夹具和下料端夹具的结构示意图；

图8为本发明中定尺运输车的结构示意图；

图9为本发明图8的B部结构放大示意图；

图10为本发明图7的C部结构放大示意图；

图11为本发明图4的D部结构放大示意图。

其中：

1、上料架；2、锯铣主机；3、输送定尺机构；4、下料架；

1-1、第一固定架；1-2、第一浮动框；1-3、第一铰链板；1-4、第一辊轴；1-5、第一支架；1-6、第一升降气缸；1-7、横梁；

2-1、锯床；2-2、铣床；2-3、上料端复合夹具；2-4、下料端夹具；2-5、排屑器；2-6、电控箱；2-7、气控箱；2-8、机床护罩；2-9、引导轨道；2-10、床体；

2-1-1、合金锯片；2-1-2、第一电机；2-1-3、第一滑台；2-1-4、第一滑轨；2-1-5、第一伺服电机；

2-2-1、锯片组；2-2-2、第二电机；2-2-3、第二滑台；2-2-4、第二底座；2-2-5、第二滑轨；2-2-6、横移气缸；2-2-7、第二伺服电机；

2-3-1、夹具基体；2-3-2、第一对中夹具；2-3-3、托架；2-3-4、右定位块；2-3-5、辊轮；2-3-6、侧向定位器；2-3-7、压紧组件；2-3-8、基板；2-3-9、四柱；2-3-10、抬起气缸；2-3-11、第一夹紧气缸；2-3-12、左定位块；2-3-13、初始定位块；2-3-14、初定位气缸；2-3-15、初定位支架；

2-4-1、第二夹紧气缸；2-4-2、横担；2-4-3、直线轴承；2-4-4、压板；2-4-5、二轴导柱；2-4-6、第一定位块；2-4-7、第二对中夹具；

2-9-1、辊轮组、2-9-2、气缸组；

3-1、定尺输送车；3-2、龙门输送架；

3-1-1、滑块；3-1-2、车底座；3-1-3、驱动电机；3-1-4、调整座；3-1-5、固定横梁；3-1-6、第一气缸；3-1-7、移动横梁；3-1-8、推杆；3-1-9、箱体；3-1-10、压紧器；

3-1-10-1、导槽板；3-1-10-2、L型通孔；3-1-10-3、铰链导轮；3-1-10-4、上下移动导轮；3-1-10-5、动压板；

4-1、第二固定架；4-2、第二浮动框；4-3、第二铰链板；4-4、第二辊轴；4-5、第二支架；4-6、第二升降气缸；4-7、传动轴；4-8、轴承座；4-9、皮带；4-10、横移传送带；4-11、第三支架；4-12、减速机。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明说明书附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例：

如图1所示，本实施例所述的一种锯铣一体机，包括锯铣主机2，所述锯铣主机2的两侧分别设有上料架1和下料架4；所述锯铣主机2下料架4的一侧设有输送定尺机构3，所述输送定尺机构3包括定尺输送车3-1和龙门输送架3-2。

如图2所示，所述锯铣主机2包括床体2-10，所述床体2-10上表面的两侧分别设置锯床2-1和铣床2-2，锯床2-1和铣床2-2一字分列布置，大大提高了生产节拍，同时有效地减少了设备占地面积；床体2-10的上方两侧分别设置上料端复合夹具2-3和下料端夹具2-4，所述上料端复合夹具2-3和下料端夹具2-4用于对型材进行固定，便于锯铣；所述下料端夹具2-4的内侧设有引导轨道2-9，所述引导轨道2-9由辊轮组2-9-1和气缸组2-9-2组成，床体2-10的底部设有排屑器2-5，所述排屑器2-5用于收集废屑，所述床体2-10、上料端复合夹具2-3和下料端夹具2-4的外侧设有机床护罩2-8，所述机床护罩2-8上设有电控箱2-6和气控箱2-7；通过将锯切和铣槽复合在一起，减少了输送时间，提高加工节拍。

如图3所示，所述锯床2-1包括第一滑台2-1-3，所述床体2-10上表面固定设有第一滑轨2-1-4和第一伺服电机2-1-5，所述第一滑台2-1-3滑动设置在第一滑轨2-1-4上，所述第一滑台2-1-3与第一伺服电机2-1-5的输出端连接，所述第一滑台2-1-3上部设有第一电机2-1-2，第一电机2-1-2的输出端设有合金锯片2-1-1；所述铣床2-2包括第二滑台2-2-3，所述第二滑台2-2-3滑动设置在第一滑轨2-1-4上，所述第二滑台2-2-3的侧面设有横移气缸2-2-6和第二滑轨2-2-5，所述第二滑轨2-2-5上滑动设置第二底座2-2-4，所述第二底座2-2-4与横移气缸2-2-6的输出端连接，所述第二底座2-2-4上设有第二伺服电机2-2-7，所述第二伺服电机2-2-7的输出端设置锯片组2-2-1，所述锯片组2-2-1上的锯片为四个，大大提高了加工效率。

如图7所示，所述上料端复合夹具2-3包括夹具基体2-3-1，所述夹具基体2-3-1上部设有左定位块2-3-12和右定位块2-3-4，夹具基体2-3-1的上部通过托架2-3-3设有基板2-3-8，所述基板2-3-8的顶部设有抬起气缸2-3-10和第一夹紧气缸2-3-11，所述抬起气缸2-3-10的输出端贯穿基板2-3-8与辊轮2-3-5连接，所述第一夹紧气缸2-3-11的输出端贯穿基板2-3-8与压紧组件2-3-7连接，所述夹具基体2-3-1的上部设有侧向定位器2-3-6，所述侧向定位器2-3-6的下方设有第一对中夹具2-3-2，基板2-3-8的顶部设有四柱2-3-9，所述夹具基体2-3-1的内侧初定位支架2-3-15，所述初定位支架2-3-15的下部设有初定位气缸2-3-14，所述初定位气缸2-3-14的输出端与初定位块2-3-15连接，初次上料时，由初定位气缸2-3-14动作，初始定位块2-3-13抬起，定轴向位置；启动抬起气缸2-3-10，辊轮2-3-5上升，工件离开右定位块2-3-4和左定位块2-3-12的定位面；工件到位，抬起气缸2-3-10换向动作，辊轮2-3-5下落，第一对中夹具2-3-2使工件到位，然后第一夹紧气缸2-3-11下压，将工件夹紧，进行锯铣。

如图7所示，所述下料端夹具2-4包括第一定位块2-4-6，第一定位块2-4-6的上部设置二轴导柱2-4-5，第一定位块2-4-6的下方设置第二对中夹具2-4-7，所述第二对中夹具2-4-7与第一对中夹具2-3-2配合使用，实现工件的对中，避免了工件偏夹造成夹持不紧问题，所述二轴导柱2-4-5上贯穿设置有压板2-4-4，二轴导柱2-4-5的顶部设有横担2-4-2，所述横担2-4-2的上部设有第二夹紧气缸2-4-1，所述第二夹紧气缸2-4-1的输出端贯穿横担2-4-2与压板2-4-4连接；启动第二夹紧气缸2-4-1带动压板2-4-4下压，完成工件的压紧。

如图8所示，所述定尺输送车3-1包括滑块3-1-1，所述滑块3-1-1的上部设有车底座3-1-2，所述车底座3-1-2上设有驱动电机3-1-3，所述车底座3-1-2的上部设有箱体3-1-9，所述箱体3-1-9的顶面设有固定横梁3-1-5和移动横梁3-1-7，所述固定横梁3-1-5和移动横梁3-1-7之间设有第一气缸3-1-6，所述移动横梁3-1-7的两端均设有推杆3-1-8，所述推杆3-1-8远离移动横梁3-1-7的一端设有压紧器3-1-10；工件需要夹紧时，启动第一气缸3-1-6推动移动横梁3-1-7，推杆3-1-8向右移动，带动压紧器3-1-10夹紧工件，控制驱动电机3-1-3转动，完成定尺输送车3-1在龙门输送架3-2水平移动，达到转移工件的目的；通过上料端复合夹具2-3、下料端夹具2-4和定尺输送车3-1配合使用，自动完成型材的换位，使工件在锯铣主机内得到多方位的锯铣，提高了锯铣的效率，降低了操作人员的劳动量。

如图9所示，所述压紧器3-1-10包括导槽板3-1-10-1，所述导槽板3-1-10-1上开设有L型通孔3-1-10-2，所述L型通孔3-1-10-2内移动设置铰链导轮3-1-10-3，所述铰链导轮3-1-10-3的内侧与上下移动导轮3-1-10-4和推杆3-1-8连接，所述上下移动导轮3-1-10-4的下部设有动压板3-1-10-5，压紧工件时，第一气缸3-1-6推动移动横梁3-1-7，推杆3-1-8向右移动，带动铰链导轮3-1-10-3右移，上下移动导轮3-1-10-4上升，上下移动导轮3-1-10-4带动动压板3-1-10-5上升，从而实现工件的夹紧。

如图4、11所示，所述上料架1包括第一固定架1-1，所述第一固定架1-1的上部通过第一铰链板1-3铰接有第一浮动框1-2，所述第一浮动框1-2的上部通过第一支架1-5设有第一辊轴1-4，第一浮动框1-2的下部与第一升降气缸1-6的一端连接，所述第一升降气缸1-6的另一端与第一固定架1-1连接，所述第一固定架1-1的上方设有若干个横梁1-7；进行上料时，控制第一升降气缸1-6伸展，然后第一浮动框1-2向上移动，工件离开横梁1-7，转动第一辊轴1-4，将工件运输到锯铣主机2内。

如图5所示，所述下料架4包括第二固定架4-1，所述第二固定架4-1的上部通过第二铰链板4-3铰接有第二浮动框4-2，所述第二浮动框4-2的上部通过第二支架4-5设有第二辊轴4-4，第二浮动框4-2的下部与第二升降气缸4-6的一端连接，所述第二升降气缸4-6的另一端与第二固定架4-1连接，所述第二固定架4-1的上方通过第三支架4-11设有横移传送带4-10，所述横移传送带4-10通过皮带4-9与传动轴4-7连接，所述传动轴4-7通过轴承座4-8固定在第二支架4-5的侧面，所述第二固定架4-1远离锯铣主机2的一端设有减速机4-12，下料时，控制第二升降气缸4-6收缩，第二浮动框4-2向下移动，工件转移到横移传送带4-10上，然后通过传动轴4-7带动横移传送带4-10转动，完成下料。

所述机床护罩2-8为全封闭式防护罩，采用全封闭式防护罩，防止切屑乱飞，减少了噪声传递，避免了运动部件与人的接触，大大提高安全性。

本发明的具体实施：

1、加工齐端面：工件从上料架1上料，由初定位气缸2-3-14动作，初始定位块2-3-13抬起，定轴向位置，第一对中夹具2-3-2定位工件，上料端复合夹具2-3夹紧工件。锯床2-1右移进行锯切，完成后退。

2、铣左端面槽：铣床2-2左移铣工件左端面槽，铣床2-2完成向左移动，退回原位。

3、定尺：上料端复合夹具2-3松开工件，由定尺输送车3-1将工件向左拖动，行程根据工件长度计算确定。到达既定位置位置，下料端夹具2-4夹紧工件。

4、铣左右端面槽：铣床2-2进给铣右工件左端面槽，完成向左移动，再铣左工件右端面槽，铣床2-2完成退回原位。

5、下料：下料端夹具2-4松开，定尺输送车3-1自动将工件再向左拖动到既定的下料位置，定尺输送车3-1松开，将工件落到下料架4上。下料架4将工件横向移出设备。至此，第一组工件加工完成。

6、定尺输送车3-1再次移动工件：定尺输送车3-1快速右移，到位后夹住右侧的工件，上料端复合夹具2-3松开工件。定尺输送车3-1快速左移，到达设定工件长度，上料端复合夹具2-3侧推到位夹紧工件，上料端复合夹具2-3夹紧右侧工件，下料端夹具2-4夹紧工件。

7、锯切：锯床2-1进给锯切，完成后退。

8、循环加工：重复步骤2-8。

上述具体实施方式仅是本发明的具体个案，本发明的专利保护范围包括但不限于上述具体实施方式的产品形态和式样，任何符合本发明权利要求书且任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应落入本发明的专利保护范围。

Claims (10)

1.一种锯铣一体机，包括锯铣主机，所述锯铣主机的两侧分别设有上料架和下料架；其特征在于：所述锯铣主机下料架的一侧设有输送定尺机构，所述输送定尺机构包括定尺输送车和龙门输送架。

2.根据权利要求1所述的一种锯铣一体机，其特征在于：所述锯铣主机包括床体，所述床体上表面的两侧分别设置锯床和铣床，床体的上方两侧分别设置上料端复合夹具和下料端夹具，所述下料端夹具的内侧设有引导轨道，所述引导轨道由辊轮组和气缸组组成，床体的底部设有排屑器，所述床体、上料端复合夹具和下料端夹具的外侧设有机床护罩，所述机床护罩上设有电控箱和气控箱。

3.根据权利要求2所述的一种锯铣一体机，其特征在于：所述锯床包括第一滑台，所述床体上表面固定设有第一滑轨和第一伺服电机，所述第一滑台滑动设置在第一滑轨上，所述第一滑台与第一伺服电机的输出端连接，所述第一滑台上部设有第一电机，第一电机的输出端设有合金锯片。

4.根据权利要求2所述的一种锯铣一体机，其特征在于：所述铣床包括第二滑台，所述第二滑台滑动设置在第一滑轨上，所述第二滑台的侧面设有横移气缸和第二滑轨，所述第二滑轨上滑动设置第二底座，所述第二底座与横移气缸的输出端连接，所述第二底座上设有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端设置锯片组，所述锯片组上的锯片不少于四个。

5.根据权利要求2所述的一种锯铣一体机，其特征在于：所述上料端复合夹具包括夹具基体，所述夹具基体上部设有左定位块和右定位块，夹具基体的上部通过托架设有基板，所述基板的顶部设有抬起气缸和第一夹紧气缸，所述抬起气缸的输出端贯穿基板与辊轮连接，所述第一夹紧气缸的输出端贯穿基板与压紧组件连接，所述夹具基体的上部设有侧向定位器，所述侧向定位器的下方设有第一对中夹具，基板的顶部设有四柱，所述夹具基体的内侧初定位支架，所述初定位支架的下部设有初定位气缸，所述初定位气缸的输出端与初定位块连接。

6.根据权利要求2所述的一种锯铣一体机，其特征在于：所述下料端夹具包括第一定位块，第一定位块的上部设置二轴导柱，第一定位块的下方设置第二对中夹具，所述二轴导柱上贯穿设置有压板，二轴导柱的顶部设有横担，所述横担的上部设有第二夹紧气缸，所述第二夹紧气缸的输出端贯穿横担与压板连接。

7.根据权利要求1所述的一种锯铣一体机，其特征在于：所述定尺输送车包括滑块，所述滑块的上部设有车底座，所述车底座上设有驱动电机，所述车底座的上部设有箱体，所述箱体的顶面设有固定横梁和移动横梁，所述固定横梁和移动横梁之间设有第一气缸，所述移动横梁的两端均设有推杆，所述推杆远离移动横梁的一端设有压紧器，所述压紧器包括导槽板，所述导槽板上开设有L型通孔，所述L型通孔内移动设置铰链导轮，所述铰链导轮的内侧与上下移动导轮连接，所述上下移动导轮的下部设有动压板。

8.根据权利要求1所述的一种锯铣一体机，其特征在于：所述上料架包括第一固定架，所述第一固定架的上部通过第一铰链板铰接有第一浮动框，所述第一浮动框的上部通过第一支架设有第一辊轴，第一浮动框的下部与第一升降气缸的一端连接，所述第一升降气缸的另一端与第一固定架连接，所述第一固定架的上方设有若干个横梁。

9.根据权利要求1所述的一种锯铣一体机，其特征在于：所述下料架包括第二固定架，所述第二固定架的上部通过第二铰链板铰接有第二浮动框，所述第二浮动框的上部通过第二支架设有第二辊轴，第二浮动框的下部与第二升降气缸的一端连接，所述第二升降气缸的另一端与第二固定架连接，所述第二固定架的上方通过第三支架设有横移传送带，所述横移传送带通过皮带与传动轴连接，所述传动轴通过轴承座固定在第二支架的侧面，所述第二固定架远离锯铣主机的一端设有减速机。

10.根据权利要求2所述的一种锯铣一体机，其特征在于：所述机床护罩为全封闭式防护罩。

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