CN115499472A - 船舶航海信息综合处理与显示的手机物联Shipplay平台 - Google Patents
船舶航海信息综合处理与显示的手机物联Shipplay平台 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115499472A CN115499472A CN202211256210.8A CN202211256210A CN115499472A CN 115499472 A CN115499472 A CN 115499472A CN 202211256210 A CN202211256210 A CN 202211256210A CN 115499472 A CN115499472 A CN 115499472A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- ship
- information
- navigation
- data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
- H04L67/01—Protocols
- H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B49/00—Arrangements of nautical instruments or navigational aids
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16Y—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY SPECIALLY ADAPTED FOR THE INTERNET OF THINGS [IoT]
- G16Y40/00—IoT characterised by the purpose of the information processing
- G16Y40/10—Detection; Monitoring
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B2201/00—Signalling devices
- B63B2201/16—Radio
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
本发明公开了一种船舶航海信息综合处理与显示的手机物联Shipplay平台,包括岸基端、船控端和手机端三个部分。岸基端由人机交互模块、数据库模块、中央处理器模块和B/S架构监管模块组成;船控端由控制模块、自主航行模块、船舶定位模块、监控模块、碳排放计算模块等组成;手机端由智能标绘模块、语音播放模块、船舶进出港申报模块、操作模块、燃油申报模块等组成。本发明使用户在船舶航行时根据船舶航海信息综合处理与显示的手机物联Shipplay平台的信息,既能及时获悉船舶自身的实时信息数据,也能及时获悉航行海域的相关信息数据,从而航行过程能对航行态势进行估算,并同时为船舶航行提供正确决策,避免了船员遇到问题反应时间过长的问题,减少了生命财产的损失。
Description
技术领域
本发明涉及船舶航行技术领域,尤其涉及一种船舶航海信息综合处理与显示的手机物联Shipplay平台。
背景技术
随着航海技术和航海操作系统的不断发展,船载接入和互联的应用越来越多,其中shipplay的应用,尤其是可以对航海信息综合处理与显示的手机物联shipplay平台在船载系统的作用越来越大。而目前市场上还没出现比较成熟的shipplay应用平台。船舶在出海航行过程中,由于海上航行环境复杂多变,船舶难免遇到各种各样的问题,特别是在恶劣环境、海上能见度较低的情况下。而船员在航行过程中容易懈怠、反应速度慢,很容易由于时间延导致船舶的财产损失,更严重的话还有导致发生船员的生命危险。
发明内容
根据现有技术存在的问题,本发明公开了一种船舶航海信息综合处理与显示的手机物联Shipplay平台,包括
船控端,对船舶的实时航行状态进行监控并控制船舶的航行;
岸基端,接收多个船控端传送的船舶航行参数信息,对船舶动态进行远程监控,当船舶发生紧急情况时对其进行跟踪和远程指导,所述岸基端对每个船舶的航行参数进行统计和汇总;
手机端,显示船舶自身的实时参数数据和船舶航行海域的相关信息,从而对航行态势进行估算并发出决策,同时向船控端发送控制指令;
所述岸基端包括人机交互模块、数据库模块、中央处理器模块和B/S架构监管模块;
所述船控端包括控制模块、自主航行模块、船舶定位模块、监控模块和碳排放计算模块;
所述手机端包括智能标绘模块、语音播放模块、船舶进出港申报模块、操作模块、燃油申报模块。
所述人机交互模块包括计算机模块、显示屏模块和操作面板模块,所述操作面板模块接收用户输入的对船舶控制的指令信息,所述显示屏模块用于显示B/S架构监管模块提供的船舶航行的实时状态信息,所述计算机模块用于对B/S架构监管模块提供的实时信息以及操作面板输入的命令进行计算分析和数据转换;
所述数据库模块包括用于存储船舶航行多源信息的多源信息数据库和用于存储船舶本体信息的船舶数据库;
所述中央处理器模块包括用于读取数据库终端数据信息的数据读取模块、用于对读取数据进行分析的数据分析处理模块、用于对数据信息进行格式转换的数据转换模块和用于将数据输送至B/S架构监管模块的数据输送模块;
所述B/S监管模块对监控平台的运行状态进行监控,并对操作面板模块传送的控制指令进行合法性判断,B/S架构监管模块通过控制端口与人机交互模块连接,所述B/S架构监管模块通过通讯接口与数据库模块连接;
所述数据读取模块对多源信息数据库和船舶数据库内的数据信息进行读取并传送至分析处理模块进行数据分析处理,再通过数据转换模块将分析处理后的信息转换成可读数据并由数据输出模块输送至B/S架构监管模块。
所述控制模块为船载计算机、用于处理船只数据、接收和发出指令,同时与岸基端、手机端进行数据交换;
所述自主航行模块融合智能海图、航行环境数据实现各模块之间配合工作,控制船舶自主安全航行;
所述船舶定位模块对船舶位置进行定位并辅助船舶航行,该定位模块为GPS定位模块或北斗卫星导航模块;
所述监控模块用于实时智能采集船舶航行中的各项参数数据并传送至控制模块,所述控制模块再将参数数据传送至岸基端和手机端;
所述碳排放计算模块实时计算船舶碳排放量并将其传送至控制模块。
所述智能标绘模块用于通过手机端对海上图元信息进行查看、标绘、航线调度和查看以及风险识别;
所述语音播放模块用于语音智能识别和播放,用户在手机端通过语音播放模块与shipplay平台进行数据通信;
所述船舶进出港申报模块用于通过手机端对船舶进出港进行申报以及人员信息采集;
所述操作模块用于对数据信息进行接收、处理和发送,用户通过手机端进行船舶航行信息查询和控制;
所述燃油申报模块根据船控端提供的船舶各项数据信息,实时计算燃油量并进行绿色航行规划。
所述多源信息数据库内存储的多源信息包括船舶自动识别信息、搜索警戒雷达信息、电子海图显示信息、北斗卫星导航信息、气象报告、船舶航行海域的风力信息、船舶航行海域的水流速度信息、船舶航行海域的海浪级别信息以及船舶航行海域的航行法规信息;
所述船舶数据库内的数据信息包括船舶本体的主要设备信息、船舶名、船舶种类、详细船舶规范、管理公司名和造船商信息。
所述智能标绘模块与语音播放模块具有统一的数据结构从而进行多屏联动。
由于采用了上述技术方案,本发明提供的一种船舶航海信息综合处理与显示的手机物联Shipplay平台,该智能平台与手机端数据通信,保证用户在船舶航行时在手机端既能及时获悉船舶自身的实时信息数据,也能及时获悉航行海域的相关信息数据,并可对船舶发出指令,从而使船舶的航行更为便利。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明船舶航海信息综合处理与显示的手机物联Shipplay平台的结构图。
图2为本发明中该平台互相配合作用的结构图。
具体实施方式
为使本发明的技术方案和优点更加清楚,下面结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚完整的描述:
如图1所示的一种船舶航海信息综合处理与显示的手机物联Shipplay平台,包括岸基端、船控端和手机端,其中船控端主要功能在于对船舶的实时航行状态进行监控并控制船舶的航行,并将信息传送至岸基端,岸基端主要功能在于接收多个船控端传送的船舶航行参数信息,对船舶动态进行远程监控,当船舶发生紧急情况时对其进行跟踪和远程指导,所述岸基端对每个船舶的航行参数进行统计和汇总;手机端主要功能在于显示船舶自身的实时信息数据和船舶航行海域的相关信息数据,从而对航行态势进行估算,同时向船控端发送控制指令。
所述岸基端包括人机交互模块、数据库模块、中央处理器模块和B/S架构监管模块。船控端包括控制模块、自主航行模块、船舶定位模块、监控模块、碳排放计算模块等组成;手机端由智能标绘模块、语音播放模块、船舶进出港申报模块、操作模块和燃油申报模块等。所述岸基端、船控端、手机端通过中央处理器模块、控制模块、操作模块进行数据传输和信息交互。
所述人机交互模块包括计算机模块、显示屏模块和操作面板模块,所述显示屏模块用于显示B/S架构监管模块提供的船舶航行时的实时信息,所述操作面板模块接收用户输入的对船舶控制的指令信息。所述计算机模块用于对B/S架构监管模块提供的实时信息以及操作面板输入的命令进行计算分析和转换。
所述B/S监管模块对监控平台的运行状态进行监控,并对操作面板模块传送的控制指令进行合法性判断。所述B/S架构监管模块通过控制端口与人机交互模块连接,所述B/S架构监管模块通过通讯接口与数据库模块连接。
所述中央处理器模块包括用于读取数据库终端数据信息的数据读取模块、用于对读取数据进行分析的数据分析处理模块、用于对数据信息进行格式转换的数据转换模块和用于将数据输送至B/S架构监管模块的数据输送模块。
所述数据读取模块对多源信息数据库和船舶数据库内的数据信息进行读取并传送至分析处理模块进行数据分析处理,再通过数据转换模块将分析处理后的信息转换成可读数据并由数据输出模块输送至B/S架构监管模块。
所述数据库模块包括用于存储船舶航行多源信息的多源信息数据库和用于存储船舶本体信息的船舶数据库。
所述多源信息数据库内存储的多源信息包括船舶自动识别信息、搜索警戒雷达信息、电子海图显示信息、北斗卫星导航信息、气象报告、船舶航行海域的风力信息、船舶航行海域的水流速度信息、船舶航行海域的海浪级别信息以及船舶航行海域的航行法规信息。
所述船舶数据库内的数据信息包括船舶本体的主要设备信息、船舶名、船舶种类、详细船舶规范、管理公司名和造船商信息。
所述控制模块为船载计算机,用于处理船只数据、接收和发出指令,同时可与岸基端、手机端进行数据交换。
所述自主航行模块,融合了智能海图、航行环境数据等单元实现各单元或模块之间高效配合工作,使得船舶可以自主安全航行。
所述船舶定位模块对船舶位置进行定位并辅助船舶航行,该定位模块为GPS定位模块或北斗卫星导航模块;
所述监控模块用于实时智能采集船舶航行各项数据,包括航海信息、货物信息、船员信息等,并传送至控制模块,所述控制模块再将参数数据传送至岸基端和手机端;
所述碳排放计算模块,可实时计算船舶碳排放量,并将其发送至控制模块。
所述智能标绘模块用于通过手机操作实现海上图元信息查看、标绘、航线查看与调度、风险识别等功能。
所述语音播放模块用于语音智能识别和播放,用户在手机端通过语音播放模块与shipplay平台进行数据通信;
所述智能标绘模块和语音播放模块具有统一数据结构,可进行多屏联动。
所述进出港申报模块,用于在手机上实现船舶进出港申报以及人员信息采集等服务。
所述燃油申报模块,根据船控端提供的船舶各项数据信息,实时计算燃油量,并进行绿色航行规划。
所述操作模块用于对数据信息进行接收、处理和发送,用户通过手机端进行船舶航行信息查询和控制;
本发明使用户在船舶航行时根据船舶航海信息综合处理与显示的手机物联Shipplay平台的信息,既能及时获悉船舶自身的实时信息数据,也能及时获悉航行海域的相关信息数据,从而航行过程能对航行态势进行估算,并同时为船舶航行提供正确决策,避免了船员遇到问题反应时间过长的问题,减少了生命财产的损失。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种船舶航海信息综合处理与显示的手机物联Shipplay平台,其特征在于包括:
船控端,对船舶的实时航行状态进行监控并控制船舶的航行;
岸基端,接收多个船控端传送的船舶航行参数信息,对船舶动态进行远程监控,当船舶发生紧急情况时对其进行跟踪和远程指导,所述岸基端对每个船舶的航行参数进行统计和汇总;
手机端,显示船舶自身的实时参数数据和船舶航行海域的相关信息,从而对航行态势进行估算并发出决策,同时向船控端发送控制指令;
所述岸基端包括人机交互模块、数据库模块、中央处理器模块和B/S架构监管模块;
所述船控端包括控制模块、自主航行模块、船舶定位模块、监控模块和碳排放计算模块;
所述手机端包括智能标绘模块、语音播放模块、船舶进出港申报模块、操作模块、燃油申报模块。
2.根据权利要求1所述的船舶航海信息综合处理与显示的手机物联Shipplay平台,其特征在于:所述人机交互模块包括计算机模块、显示屏模块和操作面板模块,所述操作面板模块接收用户输入的对船舶控制的指令信息,所述显示屏模块用于显示B/S架构监管模块提供的船舶航行的实时状态信息,所述计算机模块用于对B/S架构监管模块提供的实时信息以及操作面板输入的命令进行计算分析和数据转换;
所述数据库模块包括用于存储船舶航行多源信息的多源信息数据库和用于存储船舶本体信息的船舶数据库;
所述中央处理器模块包括用于读取数据库终端数据信息的数据读取模块、用于对读取数据进行分析的数据分析处理模块、用于对数据信息进行格式转换的数据转换模块和用于将数据输送至B/S架构监管模块的数据输送模块;
所述B/S监管模块对监控平台的运行状态进行监控,并对操作面板模块传送的控制指令进行合法性判断,B/S架构监管模块通过控制端口与人机交互模块连接,所述B/S架构监管模块通过通讯接口与数据库模块连接;
所述数据读取模块对多源信息数据库和船舶数据库内的数据信息进行读取并传送至分析处理模块进行数据分析处理,再通过数据转换模块将分析处理后的信息转换成可读数据并由数据输出模块输送至B/S架构监管模块。
3.根据权利要求1所述的船舶航海信息综合处理与显示的手机物联Shipplay平台,其特征在于:所述控制模块为船载计算机、用于处理船只数据、接收和发出指令,同时与岸基端、手机端进行数据交换;
所述自主航行模块融合智能海图、航行环境数据实现各模块之间配合工作,控制船舶自主安全航行;
所述船舶定位模块对船舶位置进行定位并辅助船舶航行,该定位模块为GPS定位模块或北斗卫星导航模块;
所述监控模块用于实时智能采集船舶航行中的各项参数数据并传送至控制模块,所述控制模块再将参数数据传送至岸基端和手机端;
所述碳排放计算模块实时计算船舶碳排放量并将其传送至控制模块。
4.根据权利要求1所述的船舶航海信息综合处理与显示的手机物联Shipplay平台,其特征在于:所述智能标绘模块用于通过手机端对海上图元信息进行查看、标绘、航线调度和查看以及风险识别;
所述语音播放模块用于语音智能识别和播放,用户在手机端通过语音播放模块与shipplay平台进行数据通信;
所述船舶进出港申报模块用于通过手机端对船舶进出港进行申报以及人员信息采集;
所述操作模块用于对数据信息进行接收、处理和发送,用户通过手机端进行船舶航行信息查询和控制;
所述燃油申报模块根据船控端提供的船舶各项数据信息,实时计算燃油量并进行绿色航行规划。
5.根据权利要求1-4任意一项权利要求所述的船舶航海信息综合处理与显示的手机物联Shipplay平台,其特征在于:所述多源信息数据库内存储的多源信息包括船舶自动识别信息、搜索警戒雷达信息、电子海图显示信息、北斗卫星导航信息、气象报告、船舶航行海域的风力信息、船舶航行海域的水流速度信息、船舶航行海域的海浪级别信息以及船舶航行海域的航行法规信息;
所述船舶数据库内的数据信息包括船舶本体的主要设备信息、船舶名、船舶种类、详细船舶规范、管理公司名和造船商信息。
6.根据权利要求1-4任意一项权利要求所述的船舶航海信息综合处理与显示的手机物联Shipplay平台,其特征在于:所述智能标绘模块与语音播放模块具有统一的数据结构从而进行多屏联动。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202211256210.8A CN115499472B (zh) | 2022-10-13 | 2022-10-13 | 船舶航海信息综合处理与显示的手机物联Shipplay平台 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202211256210.8A CN115499472B (zh) | 2022-10-13 | 2022-10-13 | 船舶航海信息综合处理与显示的手机物联Shipplay平台 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN115499472A true CN115499472A (zh) | 2022-12-20 |
CN115499472B CN115499472B (zh) | 2023-08-11 |
Family
ID=84474636
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202211256210.8A Active CN115499472B (zh) | 2022-10-13 | 2022-10-13 | 船舶航海信息综合处理与显示的手机物联Shipplay平台 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN115499472B (zh) |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101515378A (zh) * | 2009-03-17 | 2009-08-26 | 上海普适导航技术有限公司 | 船舶进出港信息化管理方法 |
CN106056514A (zh) * | 2016-05-27 | 2016-10-26 | 广东南方海岸科技服务有限公司 | 一种移动电子通关系统及方法 |
WO2016191841A1 (pt) * | 2015-06-02 | 2016-12-08 | Novaes Decio Nogueira | Sistema remoto de monitoramento e controle de embarcações via telefone celular e congênere |
CN213768890U (zh) * | 2020-12-07 | 2021-07-23 | 刘毅能 | 一种船舶用安全防护防盗控制装置 |
CN114594765A (zh) * | 2022-02-21 | 2022-06-07 | 集美大学 | 一种水面无人艇远程控制系统 |
CN114697367A (zh) * | 2022-02-21 | 2022-07-01 | 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶重工集团公司第七一二研究所) | 基于多网融合远程通讯的船舶推进系统运维系统及方法 |
CN115017684A (zh) * | 2022-05-25 | 2022-09-06 | 广州星际海洋工程设计有限公司 | 一种船舶智能能效管理系统 |
-
2022
- 2022-10-13 CN CN202211256210.8A patent/CN115499472B/zh active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101515378A (zh) * | 2009-03-17 | 2009-08-26 | 上海普适导航技术有限公司 | 船舶进出港信息化管理方法 |
WO2016191841A1 (pt) * | 2015-06-02 | 2016-12-08 | Novaes Decio Nogueira | Sistema remoto de monitoramento e controle de embarcações via telefone celular e congênere |
CN106056514A (zh) * | 2016-05-27 | 2016-10-26 | 广东南方海岸科技服务有限公司 | 一种移动电子通关系统及方法 |
CN213768890U (zh) * | 2020-12-07 | 2021-07-23 | 刘毅能 | 一种船舶用安全防护防盗控制装置 |
CN114594765A (zh) * | 2022-02-21 | 2022-06-07 | 集美大学 | 一种水面无人艇远程控制系统 |
CN114697367A (zh) * | 2022-02-21 | 2022-07-01 | 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶重工集团公司第七一二研究所) | 基于多网融合远程通讯的船舶推进系统运维系统及方法 |
CN115017684A (zh) * | 2022-05-25 | 2022-09-06 | 广州星际海洋工程设计有限公司 | 一种船舶智能能效管理系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN115499472B (zh) | 2023-08-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104090595B (zh) | 基于主机能效与通航环境的船舶航速优化装置及方法 | |
CN107945578B (zh) | 通航施工水域中控式船舶安全航行诱导系统 | |
JP5420723B2 (ja) | 船舶の最適航路計算システム、船舶の運航支援システム、船舶の最適航路計算方法、及び船舶の運航支援方法 | |
CN109552553B (zh) | 两万箱级绿色环保集装箱船及其智能管理方法 | |
CN113487760B (zh) | 一种智能船舶的轮机系统 | |
CN212208570U (zh) | 一种船舶偏航监测系统 | |
CN103760871A (zh) | 一种船舶状态的诊断系统及其诊断方法 | |
KR101661928B1 (ko) | 선박용 에너지 관리 방법 및 시스템 | |
CN107289947A (zh) | 一种船载智能气象导航系统 | |
CN117232520A (zh) | 一种适用于海上航行的船舶智能导航系统及导航方法 | |
CN112669572A (zh) | 一种用于江河流域库岸智能巡查的无人船系统 | |
CN111268041A (zh) | 一种智能监测的无人船 | |
CN111862391A (zh) | 一种船舶信息集成与管理控制系统 | |
CN109523215A (zh) | 自动化码头船舶进出港口的智能管理方法 | |
CN115017684A (zh) | 一种船舶智能能效管理系统 | |
CN201780609U (zh) | 船舶航行数据记录系统 | |
CN217515351U (zh) | 一种适用于海上风电场的无人艇巡检系统 | |
CN110377028A (zh) | 一种无人船值守方法、装置、终端设备及存储介质 | |
CN113780127A (zh) | 一种船舶定位与监控系统及方法 | |
CN106372750A (zh) | 一种航行管理方法及系统 | |
CN115499472A (zh) | 船舶航海信息综合处理与显示的手机物联Shipplay平台 | |
CN114898594B (zh) | 一种可搭载无人机的通感算控一体化智能灯船控制系统 | |
CN213582270U (zh) | 一种船舶信息集成与管理控制系统 | |
CN112347182B (zh) | 一种船舶态势感知系统 | |
CN102039991A (zh) | 智能化救生艇 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Li Ying Inventor after: Xie Lei Inventor after: Gou Tao Inventor before: Li Ying Inventor before: Xie Lei Inventor before: Liu Yi Inventor before: Gou Tao |
|
CB03 | Change of inventor or designer information |