CN115498348A - 电池包的装配方法及装配设备、电池包 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电池技术领域，提出一种电池包的装配方法及装配设备、电池包。该装配方法包括：固定横梁与第一纵梁，形成十字交叉结构；在十字交叉结构划分形成的四个腔室内装配电池，形成初始组装单元；在初始组装单元一侧、预固定第二纵梁；在初始组装单元的相对另一侧放置第一边梁，将第一边梁向靠近第一纵梁方向推动到预设位置，固定第一边梁与横梁；解除第二纵梁的预固定状态，将第二纵梁向靠近第一纵梁方向推动到预设位置，固定第二纵梁与横梁；在第二纵梁背离第一纵梁一侧、装配剩余的待组装单元，待组装单元至少包括若干电池和第二边梁。该电池包的装配方法可以有效地将电池包内结构进行组装，便于提升产品良率。

Description

电池包的装配方法及装配设备、电池包

技术领域

本发明涉及电池技术领域，尤其涉及一种电池包的装配方法及装配设备、电池包。

背景技术

现有电池包装配过程中，电池包内各部分需要按预设工艺进行组装，在组装过程中，存在边框、纵梁以及电池无法有效安装到位的情况。

因此，亟需提供一种可以有效装配电池包的装配方法。

发明内容

本发明提供一种电池包的装配方法及装配设备、电池包，该电池包的装配方法可以有效地将电池包内结构进行组装，便于提升产品良率。

为达到上述目的，本发明提供以下技术方案：

根据本发明的第一个方面，提供了一种电池包的装配方法，包括：

固定横梁与第一纵梁，形成十字交叉结构；

在所述十字交叉结构划分形成的四个腔室内装配电池，形成初始组装单元；

在所述初始组装单元一侧、预固定第二纵梁，使得所述第二纵梁相对所述横梁位置固定；

在所述初始组装单元的相对另一侧放置第一边梁，将所述第一边梁向靠近所述第一纵梁方向推动到预设位置，固定所述第一边梁与所述横梁；

解除所述第二纵梁的预固定状态，将所述第二纵梁向靠近所述第一纵梁方向推动到预设位置，固定所述第二纵梁与所述横梁；

在所述第二纵梁背离所述第一纵梁一侧、装配剩余的待组装单元，所述待组装单元至少包括若干电池和第二边梁，所述第二边梁可沿所述横梁的延伸方向移动地、被装配至预设位置。

本申请提供的电池包的装配方法中，首先形成十字交叉结构，其余结构以该结构为基准进行装配，相比以一侧边梁为基准组装的电池包，可以缩短各结构件距离基准点的距离，从而可以提升组装形成的电池包的产品良率。同时，值得注意的是，由于电池的装配配合横梁、第一纵梁以及第二纵梁等结构的装配过程，所以电池包中各部位的电池均可被安装、甚至抵推到位，可从另一个方面提升组装形成的电池包的产品良率。

因此，本申请提供的电池包装配方法可以有效地将电池包内结构进行组装，便于提升产品良率。

根据本发明的第二个方面，提供了一种电池包，采用如上述第一个方面中任意技术方案提供的一种电池包的装配方法制备而成；所述电池包包括相对设置的第一边梁和第二边梁，所述第一边梁与所述第二边梁间设有横梁和至少两根纵梁，所述横梁的延伸方向平行于所述第一边梁与所述第二边梁的排列方向；所述至少两根纵梁与所述横梁配合、分隔出多个腔室，每个所述腔室内设有若干电池；所述至少两根纵梁至少包括第一纵梁和第二纵梁，所述第一纵梁与所述第二纵梁沿所述横梁的延伸方向间隔设置，且所述第一纵梁位于所述第二纵梁朝向所述第一边梁一侧。

本申请提供的电池包中，以横梁与第一纵梁形成的十字交叉结构，为基准进行装配，相比以一侧边梁为基准组装的电池包，可以缩短各结构件距离基准点的距离，从而可以提升组装形成的电池包的产品良率。同时，值得注意的是，由于电池的装配配合横梁、第一纵梁以及第二纵梁等结构的装配过程，所以电池包中各部位的电池均可被安装、甚至抵推到位，可从另一个方面提升组装形成的电池包的产品良率。

根据本发明的第三个方面，提供了一种电池包的装配设备，所述电池包的装配设备用于执行如上述第一个方面中任意技术方案提供的一种电池包的装配方法中的步骤；所述装配设备包括：

第一装配组件，被配置为沿横梁的延伸方向、将横梁的端部与第一边梁以及第二边梁装配固定；

第二装配组件，被配置为沿横梁的延伸方向，将第二纵梁预固定。

本申请提供的电池包的装配设备，用于执行上述电池包的装配方法中的工序，可以实现整个电池包的全流程装配操作的自动化，有效提高电池包的生产效率，提高电池包的装配良率。

附图说明

为了更好地理解本公开，可参考在下面的附图中示出的实施例。在附图中的部件未必是按比例的，并且相关的元件可能省略，以便强调和清楚地说明本公开的技术特征。另外，相关要素或部件可以有如本领域中已知的不同的设置。此外，在附图中，同样的附图标记在各个附图中表示相同或类似的部件。其中：

图1为本申请实施例提供的电池包的装配方法的流程图；

图2A至图2H为本申请实施例提供的电池包的装配方法中的装配示意图；

图3为本申请实施例提供的电池包的装配方法装配成的电池包的又一种结构示简图；

图4为本申请实施例提供的电池包的装配方法装配成的电池包的再一种结构示简图；

图5为本申请实施例提供的装配方法组装的电池包的立体结构示意图；

图6为本申请实施例提供的电池包的装配设备的结构示意图。

附图标记说明如下：

100、电池包；10、横梁；20、第一纵梁；30、电池；40、第二纵梁；50、第一边梁；60、第二边梁；70、边梁；80、第三纵梁；200、第一装配组件；300、第三装配组件；A、初始组装单元；B、待组装单元。

具体实施方式

下面将结合本公开示例实施例中的附图，对本公开示例实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。本文中的描述的示例实施例仅仅是用于说明的目的，而并非用于限制本公开的保护范围，因此应当理解，在不脱离本公开的保护范围的情况下，可以对示例实施例进行各种修改和改变。

在本公开的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”是指两个或两个以上；术语“和/或”包括一个或多个相关联列出项目的任何组合和所有组合。特别地，提到“该/所述”对象或“一个”对象同样旨在表示可能的多个此类对象中的一个。

除非另有规定或说明，术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接，或信号连接；“连接”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

进一步地，本公开的描述中，需要理解的是，本公开的示例实施例中所描述的“上”、“下”、“内”、“外”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本公开的示例实施例的限定。还需要理解的是，在上下文中，当提到一个元件或特征连接在另外元件（一个或多个）“上”、“下”、或者“内”、“外”时，其不仅能够直接连接在另外（一个或多个）元件“上”、“下”或者“内”、“外”，也可以通过中间元件间接连接在另外（一个或多个）元件“上”、“下”或者“内”、“外”。

第一方面，本申请实施例提供一种电池包100的装配方法。图1为本申请实施例提供的电池包100的装配方法的流程示意图。请结合图2A至图2H所示出的结构、参考图1所示出的内容，本申请实施例提供的电池包100的装配方法包括：

步骤S102：固定横梁10与第一纵梁20，形成十字交叉结构，示例性的，形成如图2A所示出的结构；

步骤S104：在十字交叉结构划分形成的四个腔室内装配电池30，形成初始组装单元A，示例性的，形成如图2B所示出的结构；

步骤S106：在初始组装单元A一侧、预固定第二纵梁40，使得第二纵梁40相对横梁10位置固定，示例性的，形成如图2C所示出的结构（应理解，图2C中以较大的方块代替图2B中各腔室内的电池30）；

步骤S108：在初始组装单元A的相对另一侧放置第一边梁50，将第一边梁50向靠近第一纵梁20方向推动到预设位置，固定第一边梁50与横梁10，示例性的，形成如图2D所示出的结构；

步骤S1010：解除第二纵梁40的预固定状态，如图2E所示，将第二纵梁40向靠近第一纵梁20方向推动到预设位置，固定第二纵梁40与横梁10，示例性的，形成如图2F所示出的结构；

步骤S1012：在第二纵梁40背离第一纵梁20一侧、装配剩余的待组装单元B，待组装单元B至少包括若干电池30和第二边梁60，第二边梁60可沿横梁10的延伸方向移动地、被装配至预设位置，示例性的，形成如图2G所示出的结构。应理解，“剩余的待组装单元B”指电池包100（如图2H所示）在第一方向上的未组装结构。

本申请实施例提供的电池包100的装配方法中，横梁10与第一纵梁20形成固定的、十字交叉结构，该十字交叉结构分隔出四个腔室，可以在四个腔室内装配电池30，以形成初始组装单元A。应理解，箱体中其余的纵梁以及第一边梁50均以该初始组装单元A为基准进行装配，可以提升电池包100装配的精准度。

具体的，在组装后续结构时，如图2C所示，可以先在初始组装单元A的一侧预装第二纵梁40，之后，在初始组装单元A的另一侧安装第一边梁50；通过推动第一边梁50靠近第一纵梁20，即可逐步将第一边梁50移动到预设位置，以固定第一边梁50与横梁10。应理解，第一边梁50在移动过程中、会对置于第一边梁50与第一纵梁20之间的电池30进行预紧，在第一边梁50相对横梁10进行安装过程中，实质上第一边梁50的安装以十字交叉结构的交叉点为基准。

值得注意的是，当第一边梁50与横梁10固定后，箱体在该侧的装配操作大致完成，第一边梁50与初始组装单元A形成一个整体，第二纵梁40以及剩余的待组装单元B的装配操作均在第一纵梁20的另一侧展开，可以分区域进行固定装配，从而可以减低装配难度，以及，可以提升装配的精准度。

具体的，在第一边梁50固定后，第二纵梁40的预固定状态可以解除，以相对横梁10移动，直至到达预设位置、与横梁10进行组装。应理解，第二纵梁40在移动过程中会对置于第二纵梁40与第一纵梁20之间的电池30进行预紧，在第二纵梁40相对横梁10进行安装过程中，实质上第二纵梁40的安装依旧以十字交叉结构的交叉点为基准。

应理解，后续剩余的待组装单元B以第二纵梁40的装配位置位基准、进行组装。

需要说明的是，本申请实施例提供的电池包100的装配方法中，首先形成十字交叉结构，其余结构以该结构为基准进行装配，相比以一侧边梁70为基准组装的电池包100，可以缩短各结构件距离基准点的距离，从而可以提升组装形成的电池包100的产品良率。

同时，由于电池30的装配配合横梁10、第一纵梁20以及第二纵梁40等结构的装配过程，所以电池包100中各部位的电池30均可被安装、甚至抵推到位，可从另一个方面提升组装形成的电池包100的产品良率。

此外，值得注意的是，在电池30装配过程中，每个腔室内的电池30不再受限于箱体结构，无需采用过压并垂直插入箱体的方式装配，可以提高装配效率和良率。

值得注意的是，图2C中第一纵梁20与横梁10的交叉点采用黑色实心圆圈示出，表示二者已进行固定；图2C中第二纵梁40与横梁10的交叉点采用空心圆圈示出，表示二者并未固定。同样的，在其他附图中，黑色实心圆圈表示两个相交结构完全固定，空心圆圈表示两个相交结构未进行固定，具体在此不再赘述。

请继续参考图2A至图2G所示出的结构，各图中示例性的以“横梁10沿第一方向延伸，各纵梁沿第二方向延伸”进行示例，第二方向垂直于第一方向，第一边梁50和第二边梁60的排列方向平行于第一方向。值得注意的是，“横梁”与“纵梁”为示意性说明，倘若布置形式发生变化，也可将“横梁”与“纵梁”的命名置换。此外，每个腔室内电池30的排布方式可以根据需求进行设置，在此不再赘述。

同时，应理解，本申请实施例提供的装配方法中，“第二纵梁40”、“第一边梁50”以及“第二边梁60”的“预设位置”均不相同，每根梁的预设位置均根据装配需求进行设定，在此不再赘述。

在一个实施例中，请继续参考图2B所示出的结构，在步骤S102中，在十字交叉结构划分形成的四个腔室内装配电池30，包括：

以十字交叉结构的交叉点为中心，在每个腔室内装配电池30。

应理解，在装配每个腔室时，可以均以交叉点为起始点，进行多个电池30在横向和纵向的组装。

需要说明的是，该装配方法可以提升每个腔室内电池30的整齐度，且可以配合后续第一边梁50以及其他纵梁的装配操作，进而可以提升电池包100的整体组装效果。

在一个实施例中，在步骤S1010中，将第二纵梁40向靠近第一纵梁20方向推动到预设位置，包括：

在第二纵梁40背离第一纵梁20一侧放置预装块；

抵推预装块，使得第二纵梁40相对横梁10移动至预设位置，固定第二纵梁40与横梁10；

撤去预装块。

需要说明的是，当如2E所示出的结构，在第二纵梁40背离第一边梁50一侧抵推第二纵梁40时，由于第二纵梁40距离横梁10的自由端较远，所以对于第二纵梁40的抵推难度较大。当采用预装块抵推第二纵梁40时，直接抵推预装块背离第二纵梁40一侧即可，可以缩小抵推距离。

在一个实施例中，抵推预装块，包括：

在预装块背离第二纵梁40一侧设置驱动工装，通过驱动工装抵推预装块。

需要说明的是，通过驱动工装抵推预装块，可以缩小驱动工装沿第一方向的伸缩长度，从而可以降低装配难度。同时，由于第二纵梁40被横梁10分隔，所以为了保障抵推过程中第二纵梁40的稳定移动，需要沿第二方向抵推第二纵梁40落在横梁10两侧部分，当采用预装块抵推第二纵梁40，可以将每个预装块置于横梁10一侧，通过驱动工装抵推位于横梁10两侧的两个预装块即可，可降低操作难度。

在具体设置预装块时，该预装块可以为孤立的结构，还可以与驱动工装连接。在具体应用预装块时，可以设置每次使用的预装块结构相同，还可以设置每次使用的预装块不同、以分别对不同步骤中的纵梁进行抵推。

在一个实施例中，请继续参图2F所示出的结构，第二纵梁40与横梁10分隔出四个腔室，第二纵梁40背离第一纵梁20一侧的两个腔室为空置状态；剩余的待组装单元B包括若干电池30和第二边梁60；步骤S1012中，在第二纵梁40背离第一纵梁20一侧、装配剩余的待组装单元B，还包括：

在第二纵梁40背离第一纵梁20一侧的两个腔室内放置电池30；

在电池30背离第一纵梁20一侧放置第二边梁60，将第二边梁60向靠近第一纵梁20方向推动到预设位置，固定第二边梁60与横梁10，示例性的，可以形成如图2G所示出的结构。

需要说明的是，待第二边梁60装配完成，箱体在第一方向上的装配完成。如图2G所示出的结构中，电池包100内一共包含6个腔室，每个腔室内放置有若干电池30形成的电池组。当然，电池包100内的腔室可以为其他数量，示例性的，可以为8个、10个、12个等，具体不再赘述。

此外，应理解，第二纵梁40与横梁10分隔出四个腔室中，两个腔室为步骤S104中十字交叉结构形成的两个腔室，即第二纵梁40朝向第一纵梁20一侧的两个腔室即为初始组装单元A中的两个腔室，且在步骤S104中已经装配了电池30。

在具体设置电池包100时，剩余的待组装单元B除了包括若干电池30和第二边梁60，还可包含有其他结构。当然，当剩余的待组装单元B结构不同时，会导致电池包100内的总腔室数目发生改变。

为了更清楚的了解电池包100内腔室为其他数量时的结构，现提供一种具体的示例，请参考图3所示出的结构，当电池包100内的腔室数量为8个时，电池包100还包含第三纵梁80，沿第一方向，该第三纵梁80置于第二纵梁40与第二边梁60之间，且第三纵梁80与第二纵梁40之间设置有电池30，第二纵梁40与第二边梁60之间装配有若干电池30。

在装配如图3所示出的电池包100时，待第二纵梁40与横梁10固定后，可以在第二纵梁40背离第一纵梁20一侧的腔室内放置电池30，之后放置第三纵梁80，通过向靠近第二纵梁40方向抵推第三纵梁80，以使得第三纵梁80到达预设位置，对第三纵梁80与横梁10进行固定操作；之后，可以在第三纵梁80背离第二纵梁40一侧放置若干电池30，在电池30背离第三纵梁80一侧放置第二边梁60，且通过抵推该第二边梁60至预设位置，以实现第二边梁60与横梁10的固定操作。

应理解，在具体设置电池包100时，每个腔室内的电池30的布置方式以及布置数量可以相同或不同，具体可以根据需求进行设置。

在一个实施例中，本申请实施例提供的装配方法所装配的电池包中，靠近第二边梁60的两个腔室内的电池30排布方式不同，示例性的，请参考图4所示出结构。

需要说明的是，当沿第二方向、横梁10分隔的两个腔室内电池30的排布不同时，可将该结构放置在电池包100的尾部，最后进行组装，以保证电池包100的组装效果。示例性的，请继续参考图4所示出的结构，可以先组装位于1、2、3以及4腔室的电池30，最后组装位于5、6腔室的电池30。应理解，1、3腔室内的电池30数目相同，2、4腔室内的电池30数目相同，但1、2腔室内的电池30数目可以相同或不同。

在一个实施例中，在电池30背离第一纵梁20一侧放置第二边梁60之前，本申请实施例提供的装配方法还包括：沿第一纵梁20的延伸方向，对各个电池30的侧面进行整形。

需要说明的是，由于对电池30的整形执行于第二边梁60装配之前，此时，可以较为轻松、便捷地对各电池30进行整形，以降低整形难度，从而可以提升装配效率。

在一个实施例中，电池包100还包括另一相对设置的边梁70，装配方法还包括：

在第二纵梁40背离第一纵梁20一侧、装配剩余的待组装单元B之后，沿第一纵梁20的延伸方向，装配另一对相对设置的边梁70，以形成完整的箱体边框，示例性的，形成如图2H所示出的结构。

需要说明的是，箱体边框由四个边梁连接形成，具体的，第一边梁50与第二边梁60沿第一方向相对设置，另外两个边梁70沿第二方向相对设置，待第一方向排列的第一边梁50与第二边梁60装配完成后，可以装配沿第二方向排列的两个边梁70，以实现对箱体边框的完整组装。

值得注意的是，沿第二方向排列的两个边梁70组装于电池30的侧面整形后，可以提升电池30朝向该边梁70一侧的平整度，从而便于边梁70在第二方向上进行组装，可提升装配效率。

在一个实施例中，在解除第二纵梁40的预固定状态之前，装配方法还包括：

沿第一纵梁20的延伸方向，对各个电池30的侧面进行整形。

示例性的，解除如图2D所示的第二纵梁40的预固定之前，可以对各腔室内电池30的侧面进行整形，以保证整形过程中、第二纵梁40可对相邻腔室内的电池30进行有效限位，避免电池30沿第一方向发生窜动，可降低整形难度，提升整形效果。

需要说明的是，请结合图4参考图2D所示出的结构，由于对电池30的整形操作执行于第二纵梁40与横梁10完全固定之前，2、4腔室内的电池30在第一方向上未经第二纵梁40预压，所以可以较为轻松、便捷地整形2、4腔室内的电池30，可降低整形难度，提升装配效率。

当然，在装配第一边梁50前，也可对电池30的侧面进行整形，以提升整形效果。甚至，还可以在每个腔室内装配电池30后、即对该腔室内的电池30侧面进行整形，或者，可以在装配沿第二方向排列的两个腔室内的电池30后，对这两个腔室进行预压，以进一步提升每个腔室内电池30的整齐度，降低后续装配难度，具体不再赘述。

在一个实施例中，在预固定第二纵梁40时，将第二纵梁40固定于外部工装，使得第二纵梁40相对横梁10位置固定。

需要说明的是，采用外部工装固定第二纵梁40，可以满足第二纵梁40与横梁10相对位置固定的需求，可以避免在装配第一边梁50以及整形操作时，如图4所示出的2、4腔室内的电池30发生晃动，可以保障初始组装单元A的结构稳定性以及提升整形效果；待第一边梁50与初始组装单元A安装后，可再相对横梁10安装第二纵梁40。

在一个实施例中，将第二纵梁40固定于外部工装，包括：

将第二纵梁40上的对位孔与外部工装上的凸起结构对位，使得凸起结构插入对位孔。应理解，凸起结构存在多种实现可能，该凸起结构可以与相对外部工装的承载台可拆卸或一体固定。

在一个具体的实施例中，第二纵梁40与外部工装之间通过螺栓连接。示例性的，第二纵梁40的顶部设有孔洞，外部工装的承载面上设有凸出的螺杆，该螺杆可插入第二纵梁40的孔洞内，以对第二纵梁40进行限位。

在一个实施例中，解除第二纵梁40的预固定状态，包括：

沿横梁10的延伸方向，通过外部工装同步带动第二纵梁40向靠近第一纵梁20方向移动，直至到达预设位置。

具体的，可以设置外部工装具有承载面，第二纵梁40置于承载面上，当第二纵梁40的预固定状态需要解除时，外部工装带动第二纵梁40沿第一方向同步移动，直至第二纵梁40移动到预设位置，此时，可固定横梁10与第二纵梁40。需要说明的是，该结构设置可以降低装配难度，且可以提升装置的集成度。

当然，还可以采用外部工装夹持第二纵梁40，以实现对第二纵梁40的预固定功能；待第二纵梁40的预固定解除后、该外部工装可以脱离第二纵梁40、而不随第二纵梁40移动，具体可以根据需求进行设置，在此不再赘述。

第二方面，本申请实施例提供了一种电池包100，采用如上述第一方面中任意技术方案提供的一种电池包100的装配方法制备而成。请参考图2A至图2H、图3至图5所示出的结构，本申请实施例提供的电池包100包括相对设置的第一边梁50和第二边梁60，第一边梁50与第二边梁60间设有横梁10和至少两根纵梁，横梁10的延伸方向平行于第一边梁50与第二边梁60的排列方向；至少两根纵梁与横梁10配合、分隔出多个腔室，每个腔室内设有若干电池30；至少两根纵梁至少包括第一纵梁20和第二纵梁40，第一纵梁20与第二纵梁40沿横梁10的延伸方向间隔设置，且第一纵梁20位于第二纵梁40朝向第一边梁50一侧。

本申请实施例提供的电池包中，以横梁10与第一纵梁20形成的十字交叉结构，为基准进行装配，相比以一侧边梁70为基准组装的电池包100，可以缩短各结构件距离基准点的距离，从而可以提升组装形成的电池包100的产品良率。同时，值得注意的是，由于电池30的装配配合横梁10、第一纵梁20以及第二纵梁40等结构的装配过程，所以电池包100中各部位的电池30均可被安装、甚至抵推到位，可从另一个方面提升组装形成的电池包100的产品良率。

此外，值得注意的是，在电池30装配过程中，每个腔室内的电池30不再受限于箱体结构，无需采用过压并垂直插入箱体的方式装配，可以提高装配效率和良率。

在一个实施例中，请继续参考图5所示出的结构，靠近第二边梁60的两个腔室内的电池30排布形式不同。

需要说明的是，可以根据需求分配不同腔室内的电池30数目，以使得电池包100在满足电量要求的前提下，减轻整体重量。

值得注意的是，当沿第二方向、横梁10分隔的两个腔室内电池30的排布不同时，可将该结构放置在电池包100的尾部，最后进行组装，以保证电池包100的组装效果。

在一个实施例中，请继续参考图5所示出的结构，第二边梁60在朝向第一边梁50一侧设有第一抵接面和第二抵接面，第一抵接面与第二抵接面用于抵接两个不同腔室内的电池30；沿横梁10的延伸方向，第二抵接面与第一抵接面间具有间距，且第二抵接面与第一抵接面间的间距的尺寸匹配两个腔室内的多个电池30形成的尺寸差值。

需要说明的是，该第一边梁50通过第一抵接面与第二抵接面之间的距离差，可以均衡两个腔室内多个电池30在第一方向上的尺寸差，以使得电池包100的整体外观较为规整，便于后续在电动汽车内布局及装配电池包100。

应理解，如图5所示，沿第一方向，左侧的第一边梁50可以示例性的作为“前仓”，右侧的第二边梁60可以示例性的作为“后仓”，具体可以根据需求进行设置，在此不再赘述。

第三方面，本申请实施例还提供了一种电池包100的装配设备，该电池包100的装配设备用于执行如上述第一方面中任意技术方案提供的一种电池包100的装配方法中的步骤。图6为本申请实施例提供的电池包100的装配设备的结构示意图，如图6示出的结构，本申请实施例提供的电池包100的装配设备包括：

第一装配组件200，被配置为沿横梁10的延伸方向、将横梁10的端部与第一边梁50以及第二边梁60装配固定；

第二装配组件（由于角度原因未示出），被配置为沿横梁10的延伸方向，将第二纵梁40预固定。

需要说明的是，本申请实施例提供的电池包100的装配设备，用于执行上述电池包100的装配方法中的工序，可以实现整个电池包的全流程装配操作的自动化，有效提高电池包的生产效率，提高电池包的装配良率。

应理解，该第一装配组件200可以为第一方面中的驱动工装，该第二装配组件可以为第一方面中的外部工装。

在具体设置第一装配组件200时，该第一装配组件200可以包括沿第一方向相对设置的两个驱动部，以分别进行抵推操作。

在一个实施例中，请继续参考图6所示出的结构，本申请实施例提供的电池包100的装配设备还包括：第三装配组件300，被配置为沿纵梁的延伸方向，对电池30的侧面进行整形，以及，组装箱体框架中的剩余边梁70，以形成完整的箱体边框。

需要说明的是，该结构设置可以进一步提升整个共线装配设备的自动化，可以有效提高电池包100的生产效率，提高电池包的装配良率。

同样的，在具体设置第三装配组件300时，该第三装配组件300可以包括沿第二方向相对设置的两个驱动部，以分别进行抵推操作。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明创造后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和示例实施方式仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由所附的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的保护范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (17)

1.一种电池包的装配方法，其特征在于，所述装配方法包括：

固定横梁与第一纵梁，形成十字交叉结构；

在所述十字交叉结构划分形成的四个腔室内装配电池，形成初始组装单元；

在所述初始组装单元一侧、预固定第二纵梁，使得所述第二纵梁相对所述横梁位置固定；

在所述初始组装单元的相对另一侧放置第一边梁，将所述第一边梁向靠近所述第一纵梁方向推动到预设位置，固定所述第一边梁与所述横梁；

解除所述第二纵梁的预固定状态，将所述第二纵梁向靠近所述第一纵梁方向推动到预设位置，固定所述第二纵梁与所述横梁；

在所述第二纵梁背离所述第一纵梁一侧、装配剩余的待组装单元，所述待组装单元至少包括若干电池和第二边梁，所述第二边梁可沿所述横梁的延伸方向移动地、被装配至预设位置。

2.根据权利要求1所述的电池包的装配方法，其特征在于，在所述十字交叉结构划分形成的四个腔室内装配电池，包括：

以所述十字交叉结构的交叉点为中心，在每个所述腔室内装配电池。

3.根据权利要求2所述的电池包的装配方法，其特征在于，将所述第二纵梁向靠近所述第一纵梁方向推动到预设位置，包括：

在所述第二纵梁背离所述第一纵梁一侧放置预装块；

抵推所述预装块，使得所述第二纵梁相对所述横梁移动至预设位置，固定所述第二纵梁与所述横梁；

撤去所述预装块。

4.根据权利要求3所述的电池包的装配方法，其特征在于，抵推所述预装块，包括：

在所述预装块背离所述第二纵梁一侧设置驱动工装，通过所述驱动工装抵推所述预装块。

5.根据权利要求4所述的电池包的装配方法，其特征在于，所述第二纵梁与所述横梁分隔出四个腔室，所述第二纵梁背离所述第一纵梁一侧的两个腔室为空置状态；所述剩余的待组装单元包括若干电池和第二边梁；在所述第二纵梁背离所述第一纵梁一侧、装配剩余的待组装单元，包括：

在所述第二纵梁背离所述第一纵梁一侧的两个腔室内放置电池；

在所述电池背离所述第一纵梁一侧放置第二边梁，将所述第二边梁向靠近所述第一纵梁方向推动到预设位置，固定所述第二边梁与所述横梁。

6.根据权利要求5所述的电池包的装配方法，其特征在于，所述装配方法中，靠近所述第二边梁的两个腔室内的电池排布方式不同。

7.根据权利要求5所述的电池包的装配方法，其特征在于，在所述电池背离所述第一纵梁一侧放置第二边梁之前，所述装配方法还包括：沿所述第一纵梁的延伸方向，对各个电池的侧面进行整形。

8.根据权利要求7所述的电池包的装配方法，其特征在于，所述电池包还包括另一相对设置的边梁，所述装配方法还包括：

在所述第二纵梁背离所述第一纵梁一侧、装配剩余的待组装单元之后，沿所述第一纵梁的延伸方向，装配另一对相对设置的边梁，以形成完整的箱体边框。

9.根据权利要求1-8任一项所述的电池包的装配方法，其特征在于，在解除所述第二纵梁的预固定状态之前，所述装配方法还包括：

沿所述第一纵梁的延伸方向，对各个电池的侧面进行整形。

10.根据权利要求1-8任一项所述的电池包的装配方法，其特征在于，在预固定所述第二纵梁时，将所述第二纵梁固定于外部工装，使得所述第二纵梁相对所述横梁位置固定。

11.根据权利要求10所述的电池包的装配方法，其特征在于，将所述第二纵梁固定于外部工装，包括：

将所述第二纵梁上的对位孔与所述外部工装上的凸起结构对位，使得所述凸起结构插入所述对位孔。

12.根据权利要求10所述的电池包的装配方法，其特征在于，解除所述第二纵梁的预固定状态，包括：

沿所述横梁的延伸方向，通过所述外部工装同步带动所述第二纵梁向靠近所述第一纵梁方向移动，直至到达预设位置。

13.一种电池包，其特征在于，采用如权利要求1-12任一项所述的电池包的装配方法制备而成；所述电池包包括相对设置的第一边梁和第二边梁，所述第一边梁与所述第二边梁间设有横梁和至少两根纵梁，所述横梁的延伸方向平行于所述第一边梁与所述第二边梁的排列方向；所述至少两根纵梁与所述横梁配合、分隔出多个腔室，每个所述腔室内设有若干电池；所述至少两根纵梁至少包括第一纵梁和第二纵梁，所述第一纵梁与所述第二纵梁沿所述横梁的延伸方向间隔设置，且所述第一纵梁位于所述第二纵梁朝向所述第一边梁一侧。

14.根据权利要求13所述的电池包，其特征在于，靠近所述第二边梁的两个所述腔室内的电池排布形式不同。

15.根据权利要求14所述的电池包，其特征在于，所述第二边梁在朝向所述第一边梁一侧设有第一抵接面和第二抵接面，所述第一抵接面与第二抵接面用于抵接两个不同腔室内的电池；沿所述横梁的延伸方向，所述第二抵接面与所述第一抵接面间具有间距，且所述第二抵接面与所述第一抵接面间的所述间距的尺寸匹配两个所述腔室内的多个电池形成的尺寸差值。

16.一种电池包的装配设备，其特征在于，所述电池包的装配设备用于执行如权利要求1-12任一项所述电池包的装配方法中的步骤；所述装配设备包括：

第一装配组件，被配置为沿横梁的延伸方向、将横梁的端部与第一边梁以及第二边梁装配固定；

第二装配组件，被配置为沿横梁的延伸方向，将第二纵梁预固定。

17.根据权利要求16所述的电池包的装配设备，其特征在于，还包括：

第三装配组件，被配置为沿纵梁的延伸方向，对所述电池的侧面进行整形，以及，组装箱体框架中的剩余边梁，以形成完整的箱体边框。

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