CN115498349B - 电池装置的共线装配方法及共线装配设备、电池装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电池技术领域，提出一种电池装置的共线装配方法及共线装配设备、电池装置。该共线装配方法包括：沿横梁的延伸方向，将横梁的一侧端部固定于一根边梁的中部；在边梁朝向横梁一侧装配电池组件，电池组件包括电池组和纵梁，电池组被横梁分隔；纵梁位于电池组背离边梁一侧，且沿横梁的延伸方向，纵梁可被移动至预设位置、与横梁固定；在电池组件背离边梁一侧装配单独的电池组；在单独的电池组背离边梁一侧装配另一边梁，使得另一边梁与横梁的另一侧端部固定。该电池装置的共线装配方法可以满足共线制造工艺对箱体内多个电池组的堆叠操作，以及，满足共线制造工艺对箱体的组装操作。

Description

电池装置的共线装配方法及共线装配设备、电池装置

技术领域

本发明涉及电池技术领域，尤其涉及一种电池装置的共线装配方法及共线装配设备、电池装置。

背景技术

现有电池装置装配过程中，电池装置内的电池组和箱体需要通过相应的工艺步骤进行组装，以满足共线制造工艺的组装要求。

但是，值得注意的是，现有组装工艺中，设定的电池装置内各部分组装顺序存在问题，导致组装困难较大、组装效率较低。

发明内容

本发明提供一种电池装置的共线装配方法及共线装配设备、电池装置，该电池装置的共线装配方法可以满足共线制造工艺对箱体内多个电池组的堆叠操作，以及，满足共线制造工艺对箱体的组装操作。

为达到上述目的，本发明提供以下技术方案：

根据本发明的第一个方面，提供了一种电池装置的共线装配方法，所述电池装置包括箱体边框、分隔梁和多个电池组，所述箱体边框包括两个相对设置的边梁；所述分隔梁包括相互垂直的横梁与纵梁，所述横梁与所述纵梁置于相对设置的两个边梁之间，且所述横梁的延伸方向平行于两个所述边梁的排列方向；所述电池组置于相对设置的两个所述边梁之间、且被所述横梁分隔；

所述共线装配方法包括：

沿横梁的延伸方向，将所述横梁的一侧端部固定于一根边梁的中部；

在所述边梁朝向所述横梁一侧装配电池组件，所述电池组件包括电池组和纵梁，所述电池组被所述横梁分隔；所述纵梁位于所述电池组背离所述边梁一侧，且沿所述横梁的延伸方向，所述纵梁被移动至预设位置、与所述横梁固定；

在所述电池组件背离所述边梁一侧装配单独的电池组；

在所述单独的电池组背离所述边梁一侧装配另一边梁，使得所述另一边梁与所述横梁的另一侧端部固定。

具体的，本申请提供的电池装置的共线装配方法中，横梁一端先与一侧的边梁固定，以便于后续组装电池组件；待横梁与边梁组装完成后，以横梁与边梁形成的稳固结构为基础，可装配电池组件，在装配电池组件过程中，电池组与纵梁被依次装配；待电池组件组装完成后，可以在电池组件背离边梁一侧组装单独的电池组，以及，在该单独的电池组背离边梁一侧，组装另一边梁，以实现电池装置在第一方向上的完整组装。

需要说明的是，本申请提供的电池装置的共线装配方法中，横梁与边梁在装配后，相对位置不会发生移动，可以为后续组装提供一个稳固的装配基准；电池组件内的纵梁可以在装配过程中被推动至预设位置，以使得电池组件内的电池组与纵梁、均可安装到位；在后续单独的电池组与边梁进行装配时，又可以前一电池组件中纵梁与横梁的固定连接点为基准、继续进行装配，可以保证电池装置中各部件按设计、组装到位。

总的来说，本申请提供的电池装置的共线装配方法中，每个电池组在安装前，前序装配结构均可提供一个稳固的装配基准，以便于各电池组按照设计安装到位；且横梁、纵梁以及边梁均可按设计组装到位，以有效发挥箱体的支撑及固定作用。该装配方法不仅可以实现电池装置的共线装配，而且可以提升组装形成的电池装置的产品良率。

根据本发明的第二个方面，提供了一种电池装置，采用如上述第一个方面中任意技术方案提供的一种电池装置的共线装配方法制备而成；所述电池装置包括箱体边框、分隔梁和多个电池组，所述箱体边框包括两个相对设置的边梁；所述分隔梁包括相互垂直的横梁与纵梁，所述横梁与所述纵梁置于相对设置的两个边梁之间，且所述横梁的延伸方向平行于两个所述边梁的排列方向；所述电池组置于相对设置的两个所述边梁之间、且被所述横梁分隔。

本申请提供的电池装置中，每个电池组均以前序装配结构形成的稳固的结构为基准进行安装，各电池组均可按照设计安装到位。同时，在电池装配过程中，每个电池组不再受限于箱体结构，无需采用过压并垂直插入箱体的方式装配，可以提高装配效率和良率。

根据本发明的第三个方面，提供了一种电池装置的共线装配设备，所述电池装置的共线装配设备用于执行如上述第一个方面中任意技术方案提供的一种电池装置的共线装配方法中的步骤；所述共线装配设备包括：

第一装配机构，被配置为沿横梁的延伸方向、将边梁和/或纵梁移动至预设位置、与所述横梁进行装配。

本申请实施例提供的电池装置的装配设备，用于执行上述电池装置的共线装配方法中的工序，可以实现整个电池装置的全流程装配操作的自动化，有效提高电池装置的生产效率，提高电池装置的装配良率。

附图说明

为了更好地理解本公开，可参考在下面的附图中示出的实施例。在附图中的部件未必是按比例的，并且相关的元件可能省略，以便强调和清楚地说明本公开的技术特征。另外，相关要素或部件可以有如本领域中已知的不同的设置。此外，在附图中，同样的附图标记在各个附图中表示相同或类似的部件。其中：

图1为本申请实施例提供的电池装置的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的电池装置的共线装配方法的流程图；

图3A至图3F为本申请实施例提供的电池装置的共线装配方法中的装配示意图；

图4为本申请实施例提供的电池装置的共线装配方法的又一装配示意图；

图5为本申请实施例提供的共线装配方法组装的电池装置的第二种结构示意图；

图6为本申请实施例提供的共线装配方法组装的电池装置的第三种结构示意图；

图7为本申请实施例提供的电池装置的共线装配方法中的第三种装配示意图；

图8为图7中装配结构的示意简图；

图9为本申请实施例提供的电池装置的共线装配设备的结构示意图。

附图标记说明如下：

100、电池装置；110、电池组；111、第一电池单元；112、第二电池单元；120、分隔梁；121、横梁；122、纵梁；130、箱体边框；131、边梁；200、假模组；300、第一装配机构；400、第二装配机构；M、电池组件。

具体实施方式

下面将结合本公开示例实施例中的附图，对本公开示例实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。本文中的描述的示例实施例仅仅是用于说明的目的，而并非用于限制本公开的保护范围，因此应当理解，在不脱离本公开的保护范围的情况下，可以对示例实施例进行各种修改和改变。

在本公开的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”是指两个或两个以上；术语“和/或”包括一个或多个相关联列出项目的任何组合和所有组合。特别地，提到“该/所述”对象或“一个”对象同样旨在表示可能的多个此类对象中的一个。

除非另有规定或说明，术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接，或信号连接；“连接”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

进一步地，本公开的描述中，需要理解的是，本公开的示例实施例中所描述的“上”、“下”、“内”、“外”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本公开的示例实施例的限定。还需要理解的是，在上下文中，当提到一个元件或特征连接在另外元件（一个或多个）“上”、“下”、或者“内”、“外”时，其不仅能够直接连接在另外（一个或多个）元件“上”、“下”或者“内”、“外”，也可以通过中间元件间接连接在另外（一个或多个）元件“上”、“下”或者“内”、“外”。

第一方面，本申请实施例提供一种电池装置100的共线装配方法。图1为采用本申请实施例提供的共线装配方法组装的电池装置100的结构示意图。请参考图1所示出的结构，电池装置100包括箱体边框130、分隔梁120和多个电池组110，箱体边框130包括两个相对设置的边梁131；分隔梁120包括相互垂直的横梁121与纵梁122，横梁121与纵梁122置于相对设置的两个边梁131之间，且横梁121的延伸方向平行于两个边梁131的排列方向；电池组110置于相对设置的两个边梁131之间、且被横梁121分隔。应理解，箱体边框130以及分隔梁120形成电池装置100的箱体。

示例性的，横梁121沿第一方向延伸，纵梁122沿第二方向延伸，且第二方向垂直于第一方向。应理解，两个边梁131的排列方向平行于第一方向；电池组110内包含多个电池（图1中未明确示出），每个电池组110内电池的排布方式可以根据需求进行设置，在此不再赘述。

此外，值得注意的是，分隔梁120中的“横梁121”与“纵梁122”为示意性说明，倘若布置形式发生变化，也可将“横梁121”与“纵梁122”的命名置换。

图2为本申请实施例提供的电池装置100的共线装配方法的流程图。请结合图1、图3A至图3F参考图2所示出的内容，该共线装配方法包括：

步骤S202：沿横梁121的延伸方向，将横梁121的一侧端部固定于一根边梁131的中部，示例性的，形成如图3A所示出的结构；

步骤S204：在边梁131朝向横梁121一侧装配电池组件M，电池组件M包括电池组110和纵梁122，电池组110被横梁121分隔；纵梁122位于电池组110背离边梁131一侧，且沿横梁121的延伸方向，纵梁122被移动至预设位置、与横梁121固定，示例性的，形成如图3D所示出的结构；

步骤S206：在电池组件M背离边梁131一侧装配单独的电池组110，示例性的，形成如图3E所示出的结构；

步骤S208：在单独的电池组110背离边梁131一侧装配另一边梁131，使得另一边梁131与横梁121的另一侧端部固定，示例性的，形成如图3F所示出的结构。

具体的，本申请实施例提供的电池装置100的共线装配方法中，横梁121一端先与一侧的边梁131固定，以便于后续组装电池组件M；待横梁121与边梁131组装完成后，以横梁121与边梁131形成的稳固结构为基础，可装配电池组件M，在装配电池组件M过程中，电池组110与纵梁122被依次装配；待电池组件M组装完成后，可以在电池组件M背离边梁131一侧组装单独的电池组110，以及，在该单独的电池组110背离边梁131一侧，组装另一边梁131，以实现电池装置100在第一方向上的完整组装。

需要说明的是，本申请实施例提供的电池装置100的共线装配方法中，横梁121与边梁131在装配后，相对位置不会发生移动，可以为后续组装提供一个稳固的装配基准；电池组件M内的纵梁122可以在装配过程中被推动至预设位置，以使得电池组件M内的电池组110与纵梁122、均可安装到位；在后续单独的电池组110与边梁131进行装配时，又可以前一电池组件M中纵梁122与横梁121的固定连接点为基准、继续进行装配，可以保证电池装置100中各部件按设计、组装到位。

总的来说，本申请实施例提供的电池装置100的共线装配方法中，每个电池组110在安装前，前序装配结构均可提供一个稳固的装配基准，以便于各电池组110按照设计安装到位；且横梁121、纵梁122以及边梁131均可按设计组装到位，以有效发挥箱体的支撑及固定作用。该装配方法不仅可以实现电池装置100的共线装配，而且可以提升组装形成的电池装置100的产品良率。

在一个实施例中，步骤S204中，在边梁131朝向横梁121一侧装配电池组件M的方法，包括：

在边梁131朝向横梁121一侧装配若干电池，形成位于横梁121两侧的第一电池单元111和第二电池单元112，且第一电池单元111与第二电池单元112组成一个电池组110，示例性的，形成如图3B所示出的结构；

在电池组110背离边梁131一侧放置纵梁122，示例性的，形成如图3C所示出的结构；

向靠近电池组110方向（示例性的沿图3C中箭头方向）、抵推纵梁122，待纵梁122移动至预设位置，固定纵梁122与横梁121，示例性的，可形成如图3D所示出的结构。

需要说明的是，在沿图3C中箭头方向推动纵梁122过程中，沿第一方向，纵梁122相对横梁121发生移动，在纵梁122抵接电池组110背离边梁131一侧后，纵梁122可持续移动、以压缩电池组110，直至纵梁122移动到预设位置，此时，可将纵梁122相对横梁121的位置进行锁定。

值得注意的是，由于在装配电池组件M之间，前序装配过程中形成的结构已经为固定结构，所以在装配电池组件M中时，仅需采用纵梁122推动与其对应的电池组110即可。应理解，该电池组件M的装配方式，可以缩短纵梁122沿第一方向相对横梁121移动距离，从而可以减低装配难度，提升装配效率。

在一个实施例中，在固定纵梁122与横梁121时，采用螺栓连接纵梁122与横梁121。

需要说明的是，采用螺栓连接横梁121与纵梁122，可以快速实现对纵梁122与横梁121的固定操作，操作简单、易于实现，从而可以避免工装等结构抵推纵梁122时间过长、影响电池组110性能。

在一个实施例中，在执行步骤S204时，向靠近电池组110方向、抵推纵梁122的方法，包括：

在纵梁122背离边梁131一侧放置假模组200；

通过抵推假模组200、同步推动纵梁122移动至预设位置，示例性的，如图4所示出的结构。

需要说明的是，如图3D所示出的结构，纵梁122距离横梁121的自由端较远，当将如图4所示出的假模组200置于纵梁122背离边梁131一侧时，可以缩小外部抵推工装沿第一方向的伸缩长度，从而可以降低装配难度。

在一个具体的实施例中，由于纵梁122被横梁121分隔，所以为了保障抵推过程中纵梁122的稳定移动，需要沿第二方向抵推纵梁122落在横梁121两侧部分。值得注意的是，采用外部抵推工装直接抵推纵梁122时，需要避让横梁121，以避免发生干涉；当采用假模组200抵推纵梁122，每个假模组200置于横梁121一侧，可以进一步降低操作难度。

在具体设置假模组200时，该假模组200可以为孤立的结构，还可以与外部驱动工装连接。在具体应用假模组200时，可以设置每次使用的假模组200结构相同，还可以设置每次使用的假模组200不同、以分别对不同步骤中的边梁131进行抵推。

在一个实施例中，步骤S204中，在边梁131朝向横梁121一侧装配电池组件M的方法，还包括：

固定纵梁122与横梁121之后，撤掉假模组200。

需要说明的是，在假模组200推动纵梁122相对横梁121移动到位后，需要先固定纵梁122与横梁121；在装配下一电池组件M或单独的电池组110之前，需要撤掉假模组200，以保证后续结构可以顺利安装。

应理解，在装配过程中，先固定纵梁122与横梁121，再撤掉假模组200，可以保证纵梁122在固定前、相对横梁121始终处于预设位置，可以提升横梁121与纵梁122安装位置的准确性，从而可提升本申请实施例提供的共线装配方法的装配所得的电池装置100的产品良率。

需要说明的是，由于电池装置100中的电池组件M数量可以为一个或者多个，所以在装配电池装置100过程中，可能会涉及对一个或者多个电池装置100的装配过程。

在一个具体的实施例中，请参考图1、图2、图3A至图3F以及图4所示出的结构，当电池装置100中仅包含一个电池组件M时，先执行步骤S202，将横梁121与边梁131固定；之后，执行步骤S204，在边梁131朝向横梁121一侧组装一个电池组件M，具体的，将电池组110置于边梁131一侧，之后，将纵梁122置于电池组110背离边梁131一侧，且将纵梁122移动至预设位置、固定；之后，执行步骤S206；在电池组件M背离边梁131一侧装配单独的电池组110；之后，执行步骤S208，装配另一边梁131，且通过边梁131预压单独的电池组110，以保证该单独的电池组110与该边梁131装配到位，实现电池装置100在第一方向上的完整装配。

值得注意的是，单独装配的电池组110中电池数目以及摆放形式，可以与电池组件M内电池组110中的电池数目以及摆放形式不同。

在一个实施例中，电池装置100包括至少两个电池组件M，步骤S204中，在边梁131朝向横梁121一侧装配电池组件M的方法，还包括：

在装配前一个电池组件M之后，装配下一个电池组件M，直至所有电池组件M装配完成。

需要说明的是，当电池装置100中包含多个电池组件M时，示例性的，请参考图5所示出的结构，以包含两个电池组件M为例，先执行步骤S202，将横梁121与边梁131固定；之后，执行步骤S204，在边梁131朝向横梁121一侧组装一个电池组件M，具体的，将电池组110置于边梁131一侧，之后，将纵梁122置于电池组110背离边梁131一侧，且将纵梁122移动至预设位置、固定；之后，再次执行步骤S204，在纵梁122一侧组装另一个电池组件M，具体的，将电池组110置于前一电池组件M的纵梁122一侧，之后，将本次组装的电池组件M中的纵梁122置于电池组110背离前一电池组件M的纵梁122一侧，且将本次组装的电池组件M中的纵梁122移动至预设位置、固定；之后，执行步骤S206；在电池组件M背离边梁131一侧装配单独的电池组110；之后，执行步骤S208，装配另一边梁131，且通过边梁131预压单独的电池组110，以保证该单独的电池组110与该边梁131装配到位，实现电池装置100在第一方向上的完整装配。

总的来说，在各电池组件M中的电池组110以及单独装配的电池组110进行安装操作前，前序操作中形成的装配结构均可提供一个稳固的装配基准，以便于纵梁122及边梁131安装到位，从而可以提升本申请实施例提供的共线装配方法装配出的电池装置100的产品良率。

值得注意的是，单独装配的电池组110中电池数目以及摆放形式，可以与电池组件M内电池组110中的电池数目以及摆放形式不同；同时，每个电池组件M内的电池组110中的电池数目以及摆放形式可以相同，也可以不同。

在一个具体的实施例中，共线装配方法中：用于抵推前一电池组件M中纵梁122的假模组200的尺寸大于用于抵推后一电池组件M中纵梁122的假模组200的尺寸。

示例性的，请继续参考图5所示出的结构，沿第一方向，靠右侧的纵梁122先被装配，用于抵推“位于右侧的纵梁122”的假模组200的尺寸大于用于抵推“位于左侧的纵梁122”的假模组200的尺寸。

为了更清楚的了解假模组200之间的尺寸关系，可以假设：沿第一方向，用于抵推“位于右侧的纵梁122”的假模组200的尺寸约等于后续装配的两个电池组110的尺寸以及后续装配的纵梁122尺寸之和；沿第一方向，用于抵推“位于左侧的纵梁122”的假模组200的尺寸约等于在其后续装配的单独的电池组110的尺寸。应理解，由于电池组110经挤压后、在第一方向上的尺寸可能发生变化，此处仅为示例性说明。

需要说明的是，上述结构设置可以使得在组装每根纵梁122过程中，外部抵推工装始终在一定范围内移动，可以进一步降低装配难度。

当然，还可以设置每次采用相同尺寸的假模组200，具体不再赘述。

在一个实施例中，执行步骤S208、在单独的电池组110背离边梁131一侧装配另一边梁131之前，共线装配方法还包括：

沿纵梁122的延伸方向，对各个电池组110的侧面进行整形。

示例性的，如图3E和图3F所示，在装配另一边梁131、实现电池装置100在第一方向上的完全装配之前，可以对电池组110在第二方向上的侧面进行整形，以便于后续装配其他结构。

需要说明的是，由于对电池组110的整形执行于第一方向上的另一边梁131装配之前，此时，可以较为轻松、便捷地对各电池组110进行整形，以降低整形难度，从而可以提升装配效率。

在一个实施例中，箱体边框130还包括另一对相对设置的边梁131，共线装配方法还包括：

在单独的电池组110背离边梁131一侧装配另一边梁131之后，沿纵梁122的延伸方向，将另一相对设置的边梁131装配在电池组110两侧，以形成完整的箱体边框130。

需要说明的是，箱体边框130由四个边梁131连接形成，具体的，两个边梁131沿第一方向相对设置，两个边梁131沿第二方向相对设置，待第一方向排列的两个边梁131装配完成后，可以装配沿第二方向排列的两个边梁131，以实现对箱体边框130的完整组装。

值得注意的是，沿第二方向排列的两个边梁131组装于电池组110的侧面整形后，可以提升电池组110朝向该边梁131一侧的平整度，从而便于边梁131在第二方向上进行组装，课提升装配效率。

当然，还可以在装配每个电池组110后，均对电池组110在第二方向上的侧面进行整形，以降低最后一次对各电池组110同时整形的难度，以及，可以提升各电池组110整形后的平整度，便于对沿第二方向排列的两个边梁131进行装配。

在一个实施例中，共线装配方法中，尾个装配的电池组110被横梁121分隔成第一电池单元111和第二电池单元112，第二电池单元112与第一电池单元111内电池的排布不同，示例性的如图6和图7所示。

需要说明的是，当电池装置100内电池组110被横梁121分隔的第一电池单元111与第二电池单元112内电池的排布不同时，可以最后装配该电池组110，使其成为尾个电池组110，以保证电池装置100内各电池组110的组装效果。

示例性的，请参考图8所示出的结构，可以先组装位于1、2位置的电池组110，之后组装位于3、4位置的电池组110，最后组装位于5、6位置的电池组110。

在一个实施例中，共线装配方法中，边梁131用于朝向尾个被装配的电池组110一侧具有第一表面和第二表面，其中：

第一表面用于抵接第一电池单元111；

第二表面用于抵接第二电池单元112；

沿横梁121的延伸方向，第二表面与第一表面间具有间距，且第二表面与第一表面间的间距的大小匹配第一电池单元111与第二电池单元112的尺寸差值。

需要说明的是，该边梁131通过第一表面与第二表面之间的距离差，可以均衡电池组110内第一电池单元111与第二电池单元112在第一方向上的尺寸差，以使得电池装置100的整体外观较为规整，便于后续在电动汽车内布局及装配电池装置100。

应理解，如图8所示，沿第一方向，左侧的边梁131可以示例性的作为“前仓”，右侧的边梁131可以示例性的作为“后仓”，具体可以根据需求进行设置，在此不再赘述。

在一个实施例中，在单独的电池组110背离边梁131一侧装配另一边梁131的方法中，横梁121的另一侧端部插入边梁131的缺口内，以沿横梁121的延伸方向，调整边梁131与横梁121的相对位置。

需要说明的是，该侧边梁131可以作为“前仓”，且该前仓可以具有中空结构，凹槽的槽底可以与中空结构连通，以较好的容纳横梁121超出该侧电池组110的部分。

第二方面，本申请实施例提供一种电池装置100，采用如上述第一方面中任意技术方案提供的一种电池装置100的共线装配方法制备而成；电池装置100包括箱体边框130、分隔梁120和多个电池组110，箱体边框130包括两个相对设置的边梁131；分隔梁120包括相互垂直的横梁121与纵梁122，横梁121与纵梁122置于相对设置的两个边梁131之间，且横梁121的延伸方向平行于两个边梁131的排列方向；电池组110置于相对设置的两个边梁131之间、且被横梁121分隔。

需要说明的是，本申请实施例提供的电池装置100中，每个电池组110均以前序装配结构形成的稳固的结构为基准进行安装，各电池组110均可按照设计安装到位；且横梁121、纵梁122以及边梁131均可按设计组装到位，以有效发挥箱体的支撑及固定作用。

在电池装配过程中，每个电池组110不再受限于箱体结构，无需采用过压并垂直插入箱体的方式装配，可以提高装配效率和良率。

在一个实施例中，纵梁122与横梁121之间采用螺栓连接。

需要说明的是，采用螺栓连接横梁121与纵梁122，可以快速实现对纵梁122与横梁121的固定操作，操作简单、易于实现，从而可以避免工装等结构抵推纵梁122时间过长、影响电池组110性能。

在一个实施例中，箱体边框130还包括另一对相对设置的边梁131，沿纵梁122的延伸方向，另一相对设置的边梁131装配在电池组110两侧。

需要说明的是，箱体边框130由四个边梁131连接形成，具体的，两个边梁131沿第一方向相对设置，两个边梁131沿第二方向相对设置，待第一方向排列的两个边梁131装配完成后，可以装配沿第二方向排列的两个边梁131，以实现对箱体边框130的完整组装。

第三方面，本申请实施例提供一种电池装置100的共线装配设备。请结合图9参考图1、图2、图3A至图3F以及图4至图8所示出的结构，该电池装置100的共线装配设备用于执行如上述第一方面中任意技术方案提供的一种电池装置100的共线装配方法中的步骤；共线装配设备包括：

第一装配机构300，被配置为沿横梁121的延伸方向、将边梁131和/或纵梁122移动至预设位置、与横梁121进行装配。

需要说明的是，本申请实施例提供的电池装置100的装配设备，用于执行上述电池装置100的共线装配方法中的工序，可以实现整个电池装置100的全流程装配操作的自动化，有效提高电池装置100的生产效率，提高电池装置100的装配良率。

在一个实施例中，本申请实施例提供一种电池装置100的共线装配设备还包括：第二装配机构400，被配置为沿纵梁122的延伸方向，对电池组110的侧面进行整形，以及，将电池装置100内的剩余边梁131移动至预设位置、进行装配，以形成完整的箱体边框130。

需要说明的是，该结构设置可以进一步提升整个共线装配设备的自动化，可以有效提高电池装置100的生产效率，提高电池装置100的装配良率。

值得注意的是，该第二装配机构400不仅可以实现对电池组110在第二方向上侧面的整形操作，还可以实现对该侧边梁131的装配操作。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明创造后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和示例实施方式仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由所附的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的保护范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (16)

1.一种电池装置的共线装配方法，其特征在于，所述电池装置包括箱体边框、分隔梁和多个电池组，所述箱体边框包括两个相对设置的边梁；所述分隔梁包括相互垂直的横梁与纵梁，所述横梁与所述纵梁置于相对设置的两个边梁之间，且所述横梁的延伸方向平行于两个所述边梁的排列方向；所述电池组置于相对设置的两个所述边梁之间、且被所述横梁分隔；

所述共线装配方法包括：

沿横梁的延伸方向，将所述横梁的一侧端部固定于一根边梁的中部；

在所述边梁朝向所述横梁一侧装配电池组件，所述电池组件包括电池组和纵梁，所述电池组被所述横梁分隔；所述纵梁位于所述电池组背离所述边梁一侧，且沿所述横梁的延伸方向，所述纵梁被移动至预设位置、与所述横梁固定；

在所述电池组件背离所述边梁一侧装配单独的电池组；

在所述单独的电池组背离所述边梁一侧装配另一边梁，使得所述另一边梁与所述横梁的另一侧端部固定；

在所述单独的电池组背离所述边梁一侧装配另一边梁之前，所述共线装配方法还包括：

沿所述纵梁的延伸方向，对各个所述电池组的侧面进行整形。

2.根据权利要求1所述的电池装置的共线装配方法，其特征在于，在所述边梁朝向所述横梁一侧装配电池组件，包括：

在所述边梁朝向所述横梁一侧装配若干电池，形成位于所述横梁两侧的第一电池单元和第二电池单元，且所述第一电池单元与所述第二电池单元组成一个所述电池组；

在所述电池组背离所述边梁一侧放置纵梁；

向靠近所述电池组方向、抵推所述纵梁，待所述纵梁移动至预设位置，固定所述纵梁与所述横梁。

3.根据权利要求2所述的电池装置的共线装配方法，其特征在于，在固定所述纵梁与所述横梁时，采用螺栓连接所述纵梁与所述横梁。

4.根据权利要求2所述的电池装置的共线装配方法，其特征在于，向靠近所述电池组方向、抵推所述纵梁，包括：

在所述纵梁背离所述边梁一侧放置假模组；

通过抵推所述假模组、同步推动所述纵梁移动至预设位置。

5.根据权利要求4所述的电池装置的共线装配方法，其特征在于，在所述边梁朝向所述横梁一侧装配电池组件，还包括：

固定所述纵梁与所述横梁之后，撤掉所述假模组。

6.根据权利要求5所述的电池装置的共线装配方法，其特征在于，所述电池装置包括至少两个电池组件；在所述边梁朝向所述横梁一侧装配电池组件的方法，还包括：

在装配前一个所述电池组件之后，装配下一个电池组件，直至所有电池组件装配完成。

7.根据权利要求6所述的电池装置的共线装配方法，其特征在于，所述共线装配方法中：用于抵推前一电池组件中纵梁的假模组的尺寸大于用于抵推后一电池组件中纵梁的假模组的尺寸。

8.根据权利要求7所述的电池装置的共线装配方法，其特征在于，所述箱体边框还包括另一对相对设置的边梁，所述共线装配方法还包括：

在所述单独的电池组背离所述边梁一侧装配另一边梁之后，沿所述纵梁的延伸方向，将另一相对设置的边梁装配在所述电池组两侧，以形成完整的箱体边框。

9.根据权利要求2-8任一项所述的电池装置的共线装配方法，其特征在于，所述共线装配方法中，尾个装配的电池组被所述横梁分隔成第一电池单元和第二电池单元，所述第二电池单元与所述第一电池单元内电池的排布不同。

10.根据权利要求9所述的电池装置的共线装配方法，其特征在于，所述共线装配方法中，所述边梁用于朝向尾个被装配的所述电池组一侧具有第一表面和第二表面，其中：

所述第一表面用于抵接所述第一电池单元；

所述第二表面用于抵接所述第二电池单元；

沿所述横梁的延伸方向，所述第二表面与所述第一表面间具有间距，且所述第二表面与所述第一表面间的所述间距的大小匹配所述第一电池单元与所述第二电池单元的尺寸差值。

11.根据权利要求10所述的电池装置的共线装配方法，其特征在于，在所述单独的电池组背离所述边梁一侧装配另一边梁的方法中，所述横梁的另一侧端部插入所述边梁的缺口内，以沿所述横梁的延伸方向，调整所述边梁与所述横梁的相对位置。

12.一种电池装置，其特征在于，采用如权利要求1-11任一项所述的电池装置的共线装配方法制备而成；所述电池装置包括箱体边框、分隔梁和多个电池组，所述箱体边框包括两个相对设置的边梁；所述分隔梁包括相互垂直的横梁与纵梁，所述横梁与所述纵梁置于相对设置的两个边梁之间，且所述横梁的延伸方向平行于两个所述边梁的排列方向；所述电池组置于相对设置的两个所述边梁之间、且被所述横梁分隔；其中：

所述纵梁与与其相邻的所述电池组抵接；

尾个装配的所述电池组被所述横梁分隔成第一电池单元和第二电池单元，所述第二电池单元与所述第一电池单元内电池的排布不同；

所述边梁用于朝向尾个装配的所述电池组一侧具有第一表面和第二表面，其中：

所述第一表面用于抵接所述第一电池单元；

所述第二表面用于抵接所述第二电池单元；

沿所述横梁的延伸方向，所述第二表面与所述第一表面间具有间距，且所述第二表面与所述第一表面间的所述间距的大小匹配所述第一电池单元与所述第二电池单元的尺寸差值。

13.根据权利要求12所述的电池装置，其特征在于，所述纵梁与所述横梁之间采用螺栓连接。

14.根据权利要求12或13所述的电池装置，其特征在于，所述箱体边框还包括另一对相对设置的边梁，沿所述纵梁的延伸方向，所述另一相对设置的边梁装配在所述电池组两侧。

15.一种电池装置的共线装配设备，其特征在于，所述电池装置的共线装配设备用于执行如权利要求1-11任一项所述电池装置的共线装配方法中的步骤；所述共线装配设备包括：

第一装配机构，被配置为沿横梁的延伸方向、将边梁和/或纵梁移动至预设位置、与所述横梁进行装配。

16.根据权利要求15所述的电池装置的共线装配设备，其特征在于，还包括：

第二装配机构，被配置为沿纵梁的延伸方向，对所述电池组的侧面进行整形，以及，将所述电池装置内的剩余边梁移动至预设位置、进行装配，以形成完整的箱体边框。

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