CN1154941A - 在锁栓缩回之前预加扭矩以便为电梯各吊舱/楼板锁具卸载 - Google Patents

Abstract

为了防止当一沿水平方向可转移的电梯间(18)滚入和滚出一电梯吊舱架(10)时的缆索伸长效应，一电梯吊舱/楼板锁具(31)包括一跨越吊舱架与建筑物之间的界面而伸展并锁合一锁鼻(39)的锁栓(47)。各螺旋千斤顶(44)和螺线圈(60)式实施例作了说明。为了从各锁具锁栓上解脱负重，以至它们可以被缩回而允许在提升巷内沿竖直方向移动吊舱架，设置在各锁栓之中或其附近的应变计(64、65)或负荷传感器(62、63)可检测由其支承的负重，和一预加扭矩程序(图6)可提供电枢电流给提升马达，以提高或降低吊舱架，而足以把各锁栓上的负荷减小到零。

Description

在锁栓缩回之前预加扭矩以便为电梯 各吊舱/楼板锁具卸载

本发明涉及通过一种通过使各锁具上的负荷减小到零的提升巷马达电枢电流的预加扭矩程序为电梯吊舱/楼板各锁具卸载。

一个普通电梯提升系统中的缆索的净重会限制其实际运行的长度。为了抵达超出这种限制的高层建筑物的各部位，通常一直是把乘客送到各高层空中走廓，在那里，乘客步行前往其他的会把他们带到建筑物中的更高层处的一些电梯中。不过，乘客的走动一般是无序的，而且会打乱在建筑物中上下乘客的稳定流动。

一栋建筑物中的上部各楼层的所有乘客必须经过该建筑物的下部各楼层向上乘行。因而，随着建筑物增高，越来越多的乘客不得不经过下部各楼层乘行，也就要求建筑物的越来越多的部分供各电梯各提升巷(在此称作“芯筒”)使用。为了减少把适量的乘客运往一建筑物的上部各区域所需芯筒的数量，就需要提高每一个电梯提升巷的有效利用率。例如，已知双舱板吊舱能在运行高峰期间运送双倍数量的乘客，从而减少了几乎一半的所需提升巷的数量。关于在各提升巷中具有多部电梯间运行的一些建议一直包括双悬挂系统，其中，由于缆索比的关系以及由各提升巷的侧壁上的线性感应马达(LIMs)为各部电梯提供能量，一较高处的电梯间移动的距离是一较低处的电梯间的两倍；由此可免去对缆索的进一步要求。不过，这些双悬挂系统在把乘客往复穿梭地运送到各高层空中走廓方面是无用的，而LIMs尚不实用，主要是因为，没有配重时马达各部件和能量消耗都大得令人不敢问津。

为了达到较长的距离，一电梯间可以在一第一提升巷内的第一吊舱架中被移动，从底层向上达到一转移层，再沿水平方向移动到一第二提升巷内的一第二电梯吊舱架中，而于其中在建筑物内向上移动，如此等等，在此与本申请同时提出的一个共同待决的美国专利申请号No.(代理人案卷OT-2230)中有所阐述。由于乘客的上、下电梯要花费相当的时间，与电梯的直达运行相反，另一种提高提升巷利用程度从而降低芯筒需求的途径包括把电梯间移出提升巷以便上、下乘客，这里与本申请同时提出的一共同待决的美国专利申请号No.(代理人案卷OT-2296)中有所阐述。

当一电梯间从一吊舱架上移出时，缆索系统中的伸长，特别是在下部各楼层中，可能足以使电梯间向上弹跳。因而，就会将扰动引入该系统和对电梯和/或建筑物的各个部件造成损害。类似地，如果一个空吊舱架被置于一楼梯平台处并在吊舱架上载装上一个电梯间，则电梯间的第一部分的加载就可能在电梯间完全加载于其上之前将缆索充分地拽长而将吊舱架落放到楼梯平台以下的某一不能允许的程度。

为了克服缆索伸长的影响，可以使用一种吊舱/楼板锁具，如与本申请同时提出的一个共同待决的美国专利申请系列号No.(代理人案卷号OT-2286)中有所阐述。不过，如果当电梯间置于楼梯平台上时吊舱架上的重量有显著的变化，各吊舱锁具就可能由于其上各锁具负重的增大而被向下作用力卡住，或者各锁具由于伴随着吊舱架中的负重减少而缆索伸长而被向上作用力卡住。卡住的各锁具是很难解开的。

本发明的目的包括使用缆索系统来卸除用以把一电梯吊舱架，在一沿水平方向装载和卸除可移动的电梯间过程中锁定于一建筑物上的各锁具上的全部负载。

本发明的目的还在于提供，一种用于电梯提升系统的预加扭矩程序来调节提升马达中的电流，以便使缆索系统恰好平衡电梯吊舱架上的负荷，从而把作用在吊舱/楼板各锁具上的竖向力减小到零，致使各锁具可以缩回。

本发明还提供一种电梯系统，其包括：一马达；一刹车闸；一缆索电梯吊舱架，其可由马达使之在一建筑物内的各楼梯平台之间在竖直方向上移动，电梯吊舱的竖直运动是由刹车闸来制动的；一吊舱/楼板锁具，其由一讯号有选择地予以锁合，锁具包括一锁栓，它在锁具锁合时伸展在电梯吊舱架与建筑物之间，以防止电梯吊舱架的竖直运动；一种装置，其提供一表示由锁栓支承的电梯吊舱架的负重的负荷讯号；一讯号处理装置，用于当吊舱架置放在一楼梯平台处时提供一锁定讯号，以锁定锁具；讯号处理装置响应于负荷讯号，用于在电梯一次运行开始时提供一抬放刹车闸指令讯号；在电梯刹车闸抬放已经接受指令之后，用于提供一具有某一大小和方向的扭矩指令讯号给马达，以便把负重减小到零；以及响应于负重低于一最小阈值而用于改变锁定讯号，以使锁栓缩回而允许吊舱架的铅直运动。

本发明还提供一种操作一电梯系统的方法，此系统具有一可由一马达使之在一建筑物内的各楼层平台之间的一提升巷中沿竖直方向移动并由一刹车闸制动竖直运动的缆索系挂的吊舱架，该系统具有各吊舱/楼板锁具，它们可以操作以把吊舱架当该吊舱架设置在一楼层楼梯平台处时锁定于平台上，从而防止吊舱架的竖直运动，其包括以下各步骤：(1)当吊舱架在一个楼层楼梯平台处静止不动而刹车闸接合时；(a)启动各吊舱/楼板锁具；以及(2)在准备于各楼梯平台之间作一次运行时，(b)松开刹车闸；(c)测定各锁具上的负荷并提供一表示由各锁具支承的吊舱架的负重的负荷讯号；(d)响应于负荷讯号，向马达提供一扭矩指令讯号，以提供马达扭矩而把负重减小到零值；以及(e)响应于表明负重低于一最小阈值的负荷讯号，缩回各锁具，以便吊舱架可以沿竖直方向运动。

本发明的其他目的、特征和优点通过附图所示的其各个示范性的实施例的以下详细说明会变得更加显而易见。

图1是一载有一可水平移动的电梯间的电梯吊舱架的简化的侧视图，本发明的吊舱/楼板锁具是锁合的；

图2是图1中所示的电梯吊舱的平面顶视图；

图3是图1中所示的一种吊舱/楼板锁具的第一实施例的局部的剖视图；

图4是图1中所示的一种吊舱/楼板锁具的第二实施例的局部的剖视图；

图5是一电梯吊舱架的局部的简化侧视图，本发明另外一个实施例的吊舱/楼板锁具是锁合的；以及

图6是一电梯马达预加扭矩控制程序的逻辑流程图，该程序是实施本发明的范例。

现在参见图1所示，一电梯吊舱架10可以包括一底板11、一或几个带有各斜支撑13(为便于看见已被断开)的竖框12，以及一横梁14，都属于一般型式的。一台座17由底板11和各支架13支承，并且载承一可以借助于各滚轮或轮子19而滚进和滚出电梯吊舱架10的电梯间18。如为与本申请同时提出的一共同待决的美国专利申请系列号No.(代理人案卷号OT-2296)中有所阐述，电梯间18可从一个吊舱架的台座17越过一门槛22而滑移到另一设置在图1所示的那个电梯间的右面的类似的吊舱架之中，或者它可以滚入到在一建筑物的一适当楼层处的一楼梯平台23上面或从其上滚出，目的在于转移乘客，或其他原因。如图2中可见，电梯吊舱架10在两条导轨25之间作竖向移动，其靠近一个在类似的两条导轨27之间沿相反方向移动的配重26，这都是以熟知的方式进行的。其余的电梯结构都属于常见的，并没有示出。

电梯吊舱架10由多个吊舱/楼板锁具31-34牢固地锁定就位，这些锁具延伸通过台座17与或是门槛22或是楼梯平台23之间的界面，在此与本申请同时提出的一共同待决的美国专利申请系列号No.(代理人案卷号OT-2286)中有所阐述。各锁具可以防止吊舱架10的移动和支承缆索的抖动，这种现象，如同所述共同待决的申请系列号No.(代理人案卷号OT-2296)中的情况那样，当电梯间18从吊舱架中移出时，特别是当另一电梯间还未同时替换它时，是因各缆索所支承的重量发生显著变化的结果。

在图3中，一吊舱/楼板锁具可以以适当方式设置在台座17里面。在此实施例中，锁具的锁栓37包括一方形钢制轴杆，其远端38在所有四面上都带有锥度，以使锁栓易于插进一锁鼻39中，锁鼻39是形成在楼梯平台23的结构之中的(在吊舱/楼板锁栓31，32情况下，而在吊舱/楼板销栓33、34的情况下，是形成在门槛22之中)。锁栓37成一体地(或者以另外的方式)形成有一带螺纹的轴段42，此轴段与包含一定子45的电动马达44的一空心转子43的内螺纹啮合。轴段42和马达44构成一众所周知的螺旋千斤顶。一般，在一极中的电流会引起转子沿一个方向转动，以使锁栓37朝向锁鼻39向外伸出，而反向电流会造成转子43转动，以使锁栓37完全缩回到台座17内。锁栓37即使在供电故障期间总是停留在它最后所在的地方。

在图4中，一吊舱/楼板锁具31a的锁栓47具有一类似的带有锥度的端部48，使得容易进入锁鼻39。锁栓47是用磁性材料制成的，一端磁化成北极，而另一端磁化成南极。一螺线管60会使锁栓47向左伸出(如图4中所见)，以致其远端48响应于一极的电流而进入锁鼻39，如图所示；它还会响应于反向极的电流而使锁栓缩回。如图所示，锁栓47尚未伸至其完全的左方位置。当从螺线管撤去电源时，锁栓47将停留在它所处的位置。因而，在此实施例中，停电或其它故障将不会导致吊舱/楼板锁具或是锁合起来或是缩回来。

为了给电梯马达预加扭矩以使马达在缩进吊舱/楼板锁具31-34之前一直支持电梯吊舱的全部重量，需要某种装置来确定在预加扭矩过程中吊舱/楼板锁具31-34上面的承重或应变。在图3所示的实施例中，负荷传感器62、63设置在台座17上并处于锁栓37的上、下方，以便提供电梯吊舱的净重的测量值。负荷传感器62、63可以以示差方式工作，并且可以选择一种规定(在此为说明的目的)，即在负荷传感器62上的超重在预加扭矩期间会提供一个产生正电枢电流的正值讯号，而一较轻的电梯间会产生施加于负荷传感器63上的作用力，该力产生一形成负电枢电流的负值讯号，以在预加扭矩过程中平衡该电梯间。如此后所述。

另外一种测定吊舱/配重重量差别的装置可以包括以示差方式连接起来的示于图4的应变计64、65。它们可以嵌置在锁栓47中，以便允许锁栓无干扰地在水平方向上滑动，如图所示。可以采取一种类似的规定，以致如果由于吊舱超重，锁栓47下凹弯曲，则来自应变计64、65的差分讯号将是正值的，导致在预加扭矩吊舱找平过程中的正电枢电流，而锁栓47的上凸弯曲会导致负值讯号和负电枢电流。当然，负荷传感器62、63可以与锁栓47而不是应变计64、65一起使用，而应变计64、65可以嵌置在锁栓47里面，免去对负荷传感器62、63的需要。或者，需要时负荷传感器62、63和应变计64、65二者可以锁栓37、47中的任何一个一起使用。另一方面，其他装置也可以用来测定吊舱承载，需要时其他装置也可以用来使锁栓接合锁鼻和使之缩回。

为了确定什么时候这些锁具是安全地锁合的，一微型开关68可以设置在锁鼻39的底部处。同样，如图3中所见，一微型关开69可以设置在轴段42的缩回的终端位置处。另外，如图4中所见，一近距检测器70可以设置在轴段55的缩回的终极位置处。其他一些方式也可以选择来构成用于分别检测在各锁具的完全锁定和完全缩回位置上的吊舱/楼板锁具31-34的位置。

本发明已经阐明于一个包括一组设置在一电梯吊舱架上的吊舱/楼板锁具31-34的实施例之中。这要求每一锁具的锁鼻只设置在电梯间转移可能发生的任意楼层处，一般只是在一条提升巷的一端或两端处(不是其间的许多楼层处)。在此阐明的实施例因而需要的吊舱/楼板锁具31-34比以下情况所需要的要少，即如果电梯间的转移可能发生在电梯升降井的两端而各锁具设置在升降井上而不是吊舱架上。另一方面，吊舱架的重量和复杂程度可以通过把吊舱/楼板锁具31-34安装在提升巷中的建筑物钢件上并且把相应的锁鼻设置在吊舱架上，如图5中简略所示，而予以降低。第二实施例可减少在吊舱架10上的电能需求，以及降低所需的一般由一条运行的电缆输送和输出吊舱架10的讯号。不过，如果电梯可以在许多停留站处转移电梯间，则图1-4的各实施例可能优于图5的实施例。

在图1和2中，各锁栓显示出是在电梯前部的界面处，以及在电梯后部的界面处。凡是电梯间滚动跨过前部处或后部处或者前后两部处的界面的场合，最好是把各锁具安放在前部和后部界面上。不过，在任一个实施例中凡是所需的和必要的场合，各锁具可以设置在电梯吊舱架的两侧，如果为吊舱架提供适当的结构的话；或者各锁具可以设置在所有各个侧面上。这一切均与本发明无关。同样，负荷传感器62、63可以设置在或是图1-3的实施例或是图5的实施例之中的锁鼻39内。

当电梯吊舱架以通常的方式停留在一楼梯平台处，而后刹车闸又被设定时，各个吊舱/楼板锁具就由一来自吊舱控制器的讯号指令以一种适于本发明任何实施的方式予以启动。指令各锁具从事锁定的方式的一些实例在以前提及的各项申请中有所披露。基本上，一当刹车闸受到指令而落下且吊舱速度已达到零值，各楼板锁具就锁合上了。

当吊舱架完全锁定于建筑物上时，不可能使用任何先前技术中的方法用于对马达预加扭矩，以使马达具有充分的电流而在刹车闸解脱时仍然支持吊舱。有可能采用公开的先前技术，根据电梯吊舱的重量或者在吊舱架上的电梯间的重量以及以前提供的经验数据，简单地估计一下为完全平衡在刹车闸抬放之前吊舱中的负荷所必需的电枢电流的精确大小。不过，长时间运行的电梯上运送乘客并接着沿水平方向在各电梯吊舱架之间移动电梯间会造成乘客有较大的焦急感。由于预加扭矩电枢电流的失配所造成的摇来摇去更会把这种焦急感增加到不能容忍的程度。其次，缩回各吊舱/楼层锁具所需的作用力可能会过大，除非各锁具上的负重被减小到零。因此，必须以一种封闭循环的方式在刹车闸抬放之后从事辅助性预加扭矩操作，以使在各锁具上没有作用力。

在图6中，一预加扭矩程序通过进入点75而被起动，一初始测试76可确定电梯是否正在运行。如果是，就不需要任何预加扭矩功能，因而图6的程序被绕过而另一程序通过返回点77而被起动。如果吊舱不是正在运行，测试76的否定结果会引向步骤80，以产生成一种表示在一当前循环中的应变N的讯号，应变N是所有四个吊舱/楼板锁具31-34中的应变的总和(在此称作A至D)。尽管“应变”在图6中被提及，但显然的是，这可以是应变计64、65的示差应变或者它可以是由负荷传感器62、63所表示的示差负荷，“应变”一词在此使用只是为了简化的目的，且它还包括任何表示由各锁具所支承的重量的负荷讯号。

一对测试81、82可确定是否某些内部标志已经被设定(如后所述)；最初它们会是未经设定的，所以各否定结果引向一测试83，以确定是否吊舱已被给予一方向指令。如果否，这意味着吊舱尚未接到移动的指令，而各预加扭矩功能还不需要，所以图6的平衡操作被绕过而经过返回点77转向其他程序。但是一旦吊舱被指令确定一定方向，在一随后的图6程序的路径中，测试83的肯定结果会引向一步骤86，它可设定一等于当前循环的应变(为如后所述的目的)的初始应变(I)；一步骤87，它可设定电梯马达的电枢电流等于一名义电枢电流，此名义电枢电流由经验确定，基本上是或许用于吊舱中的承重的那一电流。步骤87的方程将在一具有电梯间下负荷传感器称重装置的系统的情况下具有一真实的名义电流部分，在此情况下，承重值是各负荷传感器之值；另一方面，如果有横梁式或悬挂式负荷称重装置，则名义值可以是零，因为吊舱的整个重量(包括电梯间、行驶电缆等等)显示在重量因数之中。在任何情况下，步骤87会企图使承载的电梯吊舱架与用于平缓抬放刹车闸的适当电枢电流相平衡。由于各锁具依然就位，当刹车闸抬放时吊舱将只不过移动一小点，即使初始的预加扭矩电流并非正好恰当。一步骤88设定一初始标志，指明初始应变值已经确定和初始(名义)预加扭矩电枢电流已经开始被指令控制。然后通过返回点77转向程序的其他各部分。

在以下接续执行图6的程序时，测试76和81将是负值，但此时测试82将是肯定引向一测试91，它可以确定是否当前应变与初始应变之间的差别大于某一阈值，这一点会表明，电枢中的电流已经改变了吊舱/楼板各锁具31-34上的应变。由于图6的程序可以达到每秒几百次，所以控制器可以建立实际上流动于电梯马达中的电流的部分甚至可能还未有机会工作在图6中程序的下一次执行之中。因此，此阈值可能就不会在测试91的前几次执行中被达到，所以测试91的否定结果就引向一测试92，看看是否一名义计时器已暂停计时(如后所述)。起初，它还不会暂停，所以测试92的一否定结果可引向一测试93，看看是否一相关的名义计时器标志已经设定。在首次执行测试91和92时，它还不会被设定，所以测试93的一否定结果可引向一步骤96，它可触发一名义计时器，以为在电梯马达中名义电枢电流的建立定时，以及一步骤97，它可设定一名义计时器标志，以记录这一事实。在图6程序接下来的接续执行中，测试76和81是否定的，测试82是肯定的，并假定测试91将是否定的；此次，测试92将是否定的，因为名义计时器现在还不会作出暂停计时，而测试93将是肯定的，因为标志已经被设定，以致通过返回点77引向其他程序。名义计时器的目的一般会在2或3秒内达到。如果应变还未在这一时间内改变，那可能是因为名义电流非常接近所需电流而致。在任何情况下，如果应变改变了阈值大小，或者在名义计时器暂停计时之后，或是测试91或是92的一肯定结果可引向一步骤100，以设定一抬放刹车闸指令，以及一步骤101，以设定一平衡标志，表明刹车闸将会抬放和电枢中为适配实际负荷的电流实际微细平衡开始。

一旦刹车闸被抬放，在接续的图6程序执行中，测试76是否定的，但测试81这时是肯定的而引向一测试104，看看是否系统被充分平衡，以致在当前循环中所测出的应变小于不足以妨碍各吊舱/楼板锁具的锁栓37或47的收回的某一最小应变。起初，应变可能并不在这样一个最小值上，所以测试104的否定结果可引向一测试105，看看是否一增量计时器标志已经被设定。起初它还不会设定，所以测试105的一否定结果可引向一步骤106，其中一电流增量被设定等于保留在当前循环中的应变的某一固定倍数。如果应变是正值，意味着吊舱的重量是过大的，而需要更大的电流来与之平衡。如果应变是负值，则意味着吊舱较轻并迫压锁栓37、47的上侧，所以需要较小的电流与之平衡。一步骤107可利用在步骤106中确定的增量来递增电枢电流并在一步骤108中启动增量计时器。随后增量计时器标志109被设定，以表明，从这时起，只有增量时间暂停才会允许递增电枢电流。具有一增量计时器的这一特性可使马达时间在重新递增之前响应于步骤107中形成的增量；倘若这一滞后可避免在达到由于完全平衡电枢电流所造成一最小应变的理想结果时的过调现象。

在图6程序的下一次执行中，测试76是否定的，而测试81是肯定的，如果最小应变还未被达到，则测试104是否定的，而且由于计时器标志在步骤109中已经被设定，测试105将是肯定的，引向一测试112，看看是否增量计时器已经暂停计时。起初，它还不会暂停，所以测试112的否定结果将引向返回点77。如果测试104继续是否定的，最终增量计时器会暂停，以致测试112的一肯定结果使得步骤106和107可将一补充增量施加于电枢电流。增量计时器又被启动，并象以前那样，标志以冗余方式设定。这一过程将继续下去，在测试104中测试应变，看看是否它已经达到最小，并定期地递增电枢电流，以试图达到步骤106和107中的平衡点。最后，可能花一至两秒的时间，应变将会被减小到某一很小的数量，而测试104的一肯定结果将引向一系列步骤113-116，它们重新设定初始标志、名义计时器标志、平衡标志、以及增量计时器标志。而后，一步骤117可提供一缩回吊舱/楼板锁具讯号。这将再以一种或另一种方式改变吊舱/楼板锁具讯号，以使各锁具缩回。例如，这一讯号可以用于图3中，以反转提供给螺旋千斤顶马达44的电流并导致电枢43在某一方向上转动而使带螺纹的轴段42被向前推进到完全缩回的位置上，在此位置上它可以操纵微型开关69以关断马达44。在图4的实施例中，在步骤117中所建立的讯号可以径直地造成在螺线管60中具有正确极性的电流，以致锁栓47会完全缩回到图4的右侧。随后，微型开关69和/或近距传感器70可以用于要求各锁具在吊舱运动发生之前缩回的各项控制之中。诸如前面提及的申请系列号No.(代理人案卷号OT-2296)中所述。

在所披露的实施例中，电梯马达电枢电流被用作一向马达发出扭矩指令，以获得一种扭矩来平衡吊舱架的总重量(包括配重、运行电缆，以及可能有的电梯间)。不过，取决于用以驱动电梯的特定马达，任何适当的扭矩指令讯号可以用来代替在此于步骤107中产生的电枢电流指令。

增量计时器的暂停期间应当根据本发明与之一起使用的电梯马达驱动系统的反应和其他特征而适当地予以选定。这一时间段可以是一秒或几秒或少于一秒，在此确定为具有一秒或一秒以下的量级。

所有前面提及的各项专利申请在此都引用作为参考。

因此，尽管本发明已经就其各示范性实施例予以图示和说明，但是那些在本技术领域中的技术人员应当理解，可以在其中并对其作出前述和各种其他的变更、省略和添加都不偏离本发明的精神和范畴。

Claims (7)

1.一种电梯系统，其包括：

一马达；

一刹车闸；

一缆索电梯吊舱架，其可由所述马达使之在一建筑物内的各楼梯平台之间在竖直方向上移动，所述电梯吊舱的竖直运动是由所述刹车闸来制动的；

一吊舱/楼板锁具，其由一讯号有选择地予以锁合，所述锁具包括一锁栓，它在锁具锁合时伸展在所述电梯吊舱架与所述建筑物之间，以防止所述电梯吊舱架的竖直运动；

一种装置，其提供一表示由所述锁栓支承的电梯吊舱架的负重的负荷讯号；

一讯号处理装置，用于当所述吊舱架置放在一楼梯平台处时提供一锁定讯号，以锁定所述锁具；所述讯号处理装置响应于所述负荷讯号，用于在所述电梯一次运行开始时提供一抬放刹车闸指令讯号；在电梯刹车闸抬放已经接受指令之后，用于提供一具有某一大小和方向的扭矩指令讯号给所述马达，以便把所述负重减小到零；以及响应于所述负重低于一最小阈值而用于改变所述锁定讯号，以使所述锁栓缩回而允许所述吊舱架的铅直运动。

2.一种操作一电梯系统的方法，此系统具有一可由一马达使之在一建筑物内的各楼层平台之间的一提升巷中沿竖直方向移动并由一刹车闸制动竖直运动的缆索系挂的吊舱架，所述系统具有各吊舱/楼板锁具，它们可以操作以把吊舱架当该吊舱架设置在一楼层楼梯平台处时锁定于平台上，从而防止所述吊舱架的竖直运动，其包括以下各步骤：

(1)当所述吊舱架在一个所述楼层楼梯平台处静止不动而所述刹车闸接合时；

(a)启动所述各吊舱/楼板锁具；以及

(2)在准备于各楼梯平台之间作一次运行时，

(b)松开所述刹车闸；

(c)测定所述各锁具上的负荷并提供一表示由所述各锁具支承的所述吊舱架的负重的负荷讯号；

(d)响应于所述负荷讯号，向所述马达提供一扭矩指令讯号，以提供马达扭矩而把所述负重减小到零值；以及

(e)响应于表明所述负重低于一最小阈值的所述负荷讯号，缩回所述各锁具，以便所述吊舱架可以沿竖直方向运动。

3.一种按照权利要求2所述的方法，其中，所述步骤(b)包括：

(f)向所述马达提供一名义扭矩指令；以及

(g)随后松开所述刹车闸。

4.一种按照权利要求3所述的方法，其中，所述步骤(f)包括：

(h)测定所述吊舱架上的负荷；以及

(i)向所述马达提供一取决于所述吊舱架上的所测定的负荷的名义扭矩指令。

5.一种按照权利要求3所述的方法，其中，所述步骤(d)包括：

(j)向所述名义扭矩指令提供一增量，以调节所述马达扭矩而减小所述负重到零值。

6.一种按照权利要求2所述的方法，其中，所述步骤(d)包括：

(k)提供一名义扭矩指令讯号；以及重复地

(l)正比于所述负荷讯号递增所述名义扭矩指令讯号；

(m)等待一段时间；

(n)以及随后或是执行步骤(e)或是重复步骤(l)和(m)。

7.一种按照权利要求6所述的方法，其中所述时间段具有一秒或一秒以下的量级。

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