CN115490015B - 一种桁架式布卷码垛车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及布卷搬运技术领域，公开了一种桁架式布卷码垛车，包括移动车体，移动车体上设有立柱，立柱的端部水平设置有横梁，还包括吊运机构和夹持机构；吊运机构，包括转动连接于横梁端部的转动盘，转动盘远离移动车体的一侧设有支撑板，支撑板的端部转动连接转轴，转轴上设有缠绕辊，缠绕辊外侧缠绕有吊绳，吊绳远离缠绕辊的一端固定连接辅助悬挂板；夹持机构，包括设置于辅助悬挂板靠近移动车体一侧的第一拉绳，第一拉绳远离辅助悬挂板的一端缠绕在缠绕轴的外部，缠绕轴的端部转动连接U型支架，U型支架固定连接安装板。本发明适用于一种桁架式布卷码垛车，整个装置可以更加便捷的夹持布卷的两端，避免了布卷的中部损坏的问题。

Description

一种桁架式布卷码垛车

技术领域

本发明涉及布卷搬运技术领域，具体是一种桁架式布卷码垛车。

背景技术

码垛是将已装入容器的物料，按一定排列码放在托盘、栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。为了便于移动可以将整个吊运的设备安装在车体上，从而形成了码垛车。

但是常规的码垛装置都是针对立方体形式的箱体进行吊运，这导致了当吊运的物料是圆柱状的布卷时，常规的码垛设备无法很好的夹持，而一些抓手码垛设备需要从侧面夹持布卷，这会导致布卷的损坏，因此需要设计一种针对布卷的码垛设备。

发明内容

本发明提供一种桁架式布卷码垛车，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种桁架式布卷码垛车，包括移动车体，移动车体上设有立柱，立柱的端部水平设置有横梁，还包括吊运机构和夹持机构；

吊运机构，包括转动连接于横梁端部的转动盘，转动盘远离移动车体的一侧设有支撑板，支撑板的端部转动连接转轴，转轴上设有缠绕辊，缠绕辊外侧缠绕有吊绳，吊绳远离缠绕辊的一端固定连接辅助悬挂板；

夹持机构，包括设置于辅助悬挂板靠近移动车体一侧的第一拉绳，第一拉绳远离辅助悬挂板的一端缠绕在缠绕轴的外部，缠绕轴的端部转动连接U型支架，U型支架固定连接安装板，安装板的两侧设有滑槽，滑槽滑动连接夹持板，所述缠绕轴的中部设有卷绕辊，卷绕辊的两侧缠绕有旋向相反的第二拉绳，两个所述第二拉绳远离卷绕辊的一端分别固定连接两个所述夹持板的端部。

作为本发明的一种优选技术方案，所述缠绕轴的两侧均缠绕有旋向相反的第一拉绳，第一拉绳的端部固定连接辅助悬挂板的两端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述缠绕轴释放第一拉绳的旋转方向与卷绕辊卷绕第二拉绳的旋转方向相同。

作为本发明的一种优选技术方案，所述夹持板和滑槽之间设有第一弹簧，两个所述夹持板相对的一侧均设有顶紧组件。

作为本发明的一种优选技术方案，所述顶紧组件包括与夹持板固定连接的固定杆，固定杆靠近夹持板的一侧滑动连接有滑动套，固定杆远离夹持板的一侧设有固定块，固定块转动连接顶板的一端，顶板的另一端转动连接支撑杆的一端，支撑杆的另一端转动连接滑动套，滑动套与固定块之间设有第二弹簧。

作为本发明的一种优选技术方案，一个所述顶紧组件包括的顶板的数量大于等于两个，且顶板相对于固定杆的轴心对称设置。

作为本发明的一种优选技术方案，所述转轴的两侧均设有缠绕辊，转动盘的两侧设有让位口，吊绳贯穿连接让位口。

作为本发明的一种优选技术方案，所述转动盘的中部设有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴固定连接第一带轮，第一带轮通过皮带连接第二带轮，第二带轮固定连接转轴的中部。

作为本发明的一种优选技术方案，所述横梁上设有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴固定连接第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合连接第二锥齿轮，第二锥齿轮固定连接转动盘的外部。

本发明具有以下有益之处：

本发明适用于一种桁架式布卷码垛车，通过吊绳带动安装板上下移动，完成布卷的吊运，并且安装板落在布卷上或者布卷落在托盘上后会撑开夹持板，从而使得整个装置可以更加便捷的夹持布卷的两端，避免了布卷的中部损坏的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种桁架式布卷码垛车的结构示意图。

图2为一种桁架式布卷码垛车的正视图。

图3为一种桁架式布卷码垛车中吊运机构的结构示意图。

图4为一种桁架式布卷码垛车中吊运机构的正视图。

图5为一种桁架式布卷码垛车中夹持机构的结构示意图。

图6为一种桁架式布卷码垛车中夹持机构的正视图。

图7为一种桁架式布卷码垛车中缠绕轴的结构示意图。

图8为一种桁架式布卷码垛车中顶紧组件的结构示意图。

图中：1、立柱；2、横梁；3、吊运机构；4、夹持机构；5、转动盘；6、让位口；7、支撑板；8、转轴；9、缠绕辊；10、吊绳；11、第一驱动电机；12、第一带轮；13、皮带；14、第二带轮；15、辅助悬挂板；16、第二驱动电机；17、第一锥齿轮；18、第二锥齿轮；19、安装板；20、夹持板；21、滑槽；22、第一弹簧；23、顶紧组件；24、卷绕辊；25、U型支架；26、缠绕轴；27、第一拉绳；28、第二拉绳；29、固定杆；30、滑动套；31、支撑杆；32、顶板；33、第二弹簧；34、固定块；35、移动车体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在一个实施例中，请参阅图1-图8，一种桁架式布卷码垛车，包括移动车体35，移动车体35可以自由的移动，从而控制整个码垛设备自由移动，移动车体35上设有立柱1，立柱1的端部水平设置有横梁2，横梁2的一端固定在立柱1上，并且为了提高整个结构的强度，采用桁架的形式加工横梁2和立柱1，使得在减少重量的前提下保证结构强度，还包括吊运机构3和夹持机构4；

吊运机构3，包括转动连接于横梁2端部的转动盘5，转动盘5远离移动车体35的一侧设有支撑板7，支撑板7的端部转动连接转轴8，转轴8上设有缠绕辊9，缠绕辊9外侧缠绕有吊绳10，吊绳10远离缠绕辊9的一端固定连接辅助悬挂板15，在横梁2的右端转动连接转动盘5，转动盘5上表面的前后两侧竖直设置支撑板7，支撑板7的上端转动连接转轴8，通过缠绕辊9带动吊绳10上下移动，从而使得下方的辅助悬挂板15上下移动；

夹持机构4，包括设置于辅助悬挂板15靠近移动车体35一侧的第一拉绳27，第一拉绳27远离辅助悬挂板15的一端缠绕在缠绕轴26的外部，缠绕轴26的端部转动连接U型支架25，U型支架25固定连接安装板19，安装板19的两侧设有滑槽21，滑槽21滑动连接夹持板20，所述缠绕轴26的中部设有卷绕辊24，卷绕辊24的两侧缠绕有旋向相反的第二拉绳28，两个所述第二拉绳28远离卷绕辊24的一端分别固定连接两个所述夹持板20的端部，U型支架25前后朝向的设置在安装板19的中部。

在本实施例的一种情况中，所述缠绕轴26的两侧均缠绕有旋向相反的第一拉绳27，第一拉绳27的端部固定连接辅助悬挂板15的两端。因此辅助悬挂板15可以同时通过两个第一拉绳27与安装板19进行连接。

在本实施例的一种情况中，所述缠绕轴26释放第一拉绳27的旋转方向与卷绕辊24卷绕第二拉绳28的旋转方向相同。也就是说所述缠绕轴26释放第一拉绳27时，卷绕辊24同时卷绕两个第二拉绳28。因此当向上拉动第一拉绳27时，缠绕轴26此时相对于在释放第一拉绳27，从而使得卷绕辊24缠绕第二拉绳28，也就是通过两个第二拉绳28拉动两个夹持板20相互靠近移动，从而使得下方的顶紧组件23可以固定在布卷的两端实现夹持的效果，所述夹持板20和滑槽21之间设有第一弹簧22，两个所述夹持板20相对的一侧均设有顶紧组件23。第一弹簧22会向外侧推动夹持板20，也就是当安装板19下落到布卷的上方后停止移动，此时第一拉绳27向上的拉力消失，从而第一弹簧22会推动夹持板20相互分开，相当于卷绕辊24此时释放第二拉绳28，也就是缠绕轴26卷绕第一拉绳27，为后续的夹持做准备，并且通过设置弹簧的弹力，使得只要第一拉绳27拉动安装板19上移时，安装板19的重力会抵消第一弹簧22的弹力，使得夹持板20会相互靠近。

在本实施例的一种情况中，所述顶紧组件23包括与夹持板20固定连接的固定杆29，固定杆29靠近夹持板20的一侧滑动连接有滑动套30，固定杆29远离夹持板20的一侧设有固定块34，固定块34转动连接顶板32的一端，顶板32的另一端转动连接支撑杆31的一端，支撑杆31的另一端转动连接滑动套30，滑动套30与固定块34之间设有第二弹簧33。一个所述顶紧组件23包括的顶板32的数量大于等于两个，且顶板32相对于固定杆29的轴心对称设置。顶板32远离安装板19中心的一侧会向着远离固定杆29的方向偏转，因此当顶紧组件23顶在布卷的两端后，顶紧组件23会插入布卷的中空卷筒中，并且随着顶紧组件23的移动，顶板32会与卷筒的内壁接触，此时滑动套30会向着远离固定块34的方向移动，从而使得顶板32适用性的进行偏转，实现对于布卷的夹持效果。

在本实施例的一种情况中，所述转轴8的两侧均设有缠绕辊9，转动盘5的两侧设有让位口6，吊绳10贯穿连接让位口6。缠绕辊9的前后两侧都设置缠绕辊9，从而使得辅助悬挂板15的上表面的前后两侧都设置吊绳10，从而使得转动盘5在转动的过程中，辅助悬挂板15也可以稳定的进行转动。

在本实施例的一种情况中，所述转动盘5的中部设有第一驱动电机11，第一驱动电机11的输出轴固定连接第一带轮12，第一带轮12通过皮带13连接第二带轮14，第二带轮14固定连接转轴8的中部。第一驱动电机11通过转轴8带动辅助悬挂板15上下移动。所述横梁2上设有第二驱动电机16，第二驱动电机16的输出轴固定连接第一锥齿轮17，第一锥齿轮17啮合连接第二锥齿轮18，第二锥齿轮18固定连接转动盘5的外部。第二驱动电机16通过转动盘5带动辅助悬挂板15进行旋转。

本实施例在实施过程中，首先通过移动车体35移动整个码垛机构，将安装板19移动到布卷的正上方，启动第二驱动电机16，第二驱动电机16通过啮合连接的第一锥齿轮17和第二锥齿轮18带动转动盘5进行转动，从而使得安装板19转动到与布卷平行的正上方，此时可以启动第一驱动电机11，第一驱动电机11通过皮带传动的方式带动转轴8转动，缠绕辊9开始释放吊绳10，从而使得辅助悬挂板15带动安装板19向下移动。

当顶紧组件23接触到布卷的上方后，此时辅助悬挂板15会继续下降，在第一弹簧22的作用下两个夹持板20相互分离，分离的过程中间距大于布卷长度后，安装板19会落在布卷上，直到两个夹持板20完全分开后，顶紧组件23会正好对准布卷的两端，再次反向启动第一驱动电机11，辅助悬挂板15向上移动，辅助悬挂板15带动第一拉绳27向上移动，第一拉绳27拉动缠绕轴26转动，缠绕轴26带动卷绕辊24缠绕第二拉绳28，从而使得两个夹持板20相互靠近，顶紧组件23顶住布卷的两端后夹持板20停止移动，此时缠绕轴26停止转动，辅助悬挂板15会带动安装板19向上移动，从而使得布卷随着安装板19被吊起，通过移动车体35将布卷移动到需要进行码垛的位置，反向启动第一驱动电机11，辅助悬挂板15下落，布卷落在托盘上后安装板19停止移动，此时两个夹持板20在第一弹簧22的作用下分开，人工将安装板19托起后反向启动第一驱动电机11，从而使得安装板19被拉起，从而完成了整个布卷码垛的动作。

本发明适用于一种桁架式布卷码垛车，通过吊绳10带动安装板19上下移动，完成布卷的吊运，并且安装板19落在布卷上或者布卷落在托盘上后会撑开夹持板20，从而使得整个装置可以更加便捷的夹持布卷的两端，避免了布卷的中部损坏的问题。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种桁架式布卷码垛车，包括移动车体，移动车体上设有立柱，立柱的端部水平设置有横梁，其特征在于，还包括吊运机构和夹持机构；

吊运机构，包括转动连接于横梁端部的转动盘，转动盘远离移动车体的一侧设有支撑板，支撑板的端部转动连接转轴，转轴上设有缠绕辊，缠绕辊外侧缠绕有吊绳，吊绳远离缠绕辊的一端固定连接辅助悬挂板；

夹持机构，包括设置于辅助悬挂板靠近移动车体一侧的第一拉绳，第一拉绳远离辅助悬挂板的一端缠绕在缠绕轴的外部，缠绕轴的端部转动连接U型支架，U型支架固定连接安装板，安装板的两侧设有滑槽，滑槽滑动连接夹持板，所述缠绕轴的中部设有卷绕辊，卷绕辊的两侧缠绕有旋向相反的第二拉绳，两个所述第二拉绳远离卷绕辊的一端分别固定连接两个所述夹持板的端部，所述缠绕轴释放第一拉绳的旋转方向与卷绕辊卷绕第二拉绳的旋转方向相同，所述夹持板和滑槽之间设有第一弹簧，两个所述夹持板相对的一侧均设有顶紧组件，所述顶紧组件包括与夹持板固定连接的固定杆，固定杆靠近夹持板的一侧滑动连接有滑动套，固定杆远离夹持板的一侧设有固定块，固定块转动连接顶板的一端，顶板的另一端转动连接支撑杆的一端，支撑杆的另一端转动连接滑动套，滑动套与固定块之间设有第二弹簧，一个所述顶紧组件包括的顶板的数量大于等于两个，且顶板相对于固定杆的轴心对称设置。

2.根据权利要求1所述的一种桁架式布卷码垛车，其特征在于，所述缠绕轴的两侧均缠绕有旋向相反的第一拉绳，第一拉绳的端部固定连接辅助悬挂板的两端。

3.根据权利要求1所述的一种桁架式布卷码垛车，其特征在于，所述转轴的两侧均设有缠绕辊，转动盘的两侧设有让位口，吊绳贯穿连接让位口。

4.根据权利要求1所述的一种桁架式布卷码垛车，其特征在于，所述转动盘的中部设有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴固定连接第一带轮，第一带轮通过皮带连接第二带轮，第二带轮固定连接转轴的中部。

5.根据权利要求1所述的一种桁架式布卷码垛车，其特征在于，所述横梁上设有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴固定连接第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合连接第二锥齿轮，第二锥齿轮固定连接转动盘的外部。

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