CN115489915A - 一种穿梭车挡停装置及换层提升机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种穿梭车挡停装置及换层提升机，该穿梭车挡停装置的挡板机构包括连接转动体和两个挡板，连接转动体沿预设方向设置并能够绕其中心轴线旋转，连接转动体上设置有螺旋槽，两个挡板间隔设置并固定连接在连接转动体上，两个挡板具有挡停穿梭车的第一位置和避让穿梭车的第二位置，滑动机构沿预设方向可移动地设置在导轨上，且滑动机构的一端突出导轨的对接端设置。当滑动机构和挡板机构发生相对移动时，滑动机构的另一端能够在螺旋槽内移动以驱动连接转动体转动，从而使两个挡板在第一位置和第二位置之间切换。该穿梭车挡停装置的挡板位于第一位置时，穿梭车即使失控也无法在导轨上移动，降低了安全事故发生的概率，提高了安全性。

Description

一种穿梭车挡停装置及换层提升机

技术领域

本发明涉及换层提升机技术领域，尤其涉及一种穿梭车挡停装置及换层提升机。

背景技术

在拥有智能穿梭车和立体货架的立体库内，换层提升机是一种使用频率很高的升降设备。换层提升机的主要功能是载运穿梭车，并利用提升机本身的升降功能，把穿梭车调换到立体货架不同的层数。

穿梭车在作业时会根据调度系统的调度指令自行运行到换层提升机上，换层提升机启动运行从而把穿梭车载运到指定的高度或立体库的指定层数。如果一个立体货架层数不较多，且穿梭车数量少时，穿梭车则需要频繁的更换货架层，那么换层提升机的使用率也会随之增加。

现有技术中，穿梭车运行到换层提升机的导轨上后，仅靠穿梭车自身电机使能固定不动，如此导致在换层提升机运行时存在一定的安全隐患，例如如果穿梭车异常启动，那么会造成安全事故，以及损毁机器。

因此，如何提出一种能够使穿梭车在换层提升机保持固定不动的挡停装置是现在亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明的第一个目的在于提供一种穿梭车挡停装置，该穿梭车挡停装置能够提高穿梭车在换层提升机上的稳定性，降低了安全事故发生的概率，提高了安全性。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种穿梭车挡停装置，所述穿梭车挡停装置设置在换层提升机的导轨上，所述导轨能够在预设方向上进行往复移动，以与立体货架进行对接或者脱离；所述穿梭车挡停装置包括：挡板机构，所述挡板机构包括连接转动体和两个挡板，所述连接转动体沿所述预设方向设置并能够绕其中心轴线旋转，所述连接转动体上设置有螺旋槽，两个所述挡板间隔设置并固定连接在所述连接转动体上，两个所述挡板具有挡停穿梭车的第一位置和避让所述穿梭车的第二位置；滑动机构，所述滑动机构沿所述预设方向可移动地设置在所述导轨上，且所述滑动机构的一端突出所述导轨的对接端设置，所述滑动机构的另一端能够在所述螺旋槽内移动以驱动所述连接转动体转动；其中：所述导轨与所述立体货架进行对接时，所述滑动机构突出所述导轨的对接端设置的一端始终与所述立体货架抵接，所述导轨和所述挡板机构同步朝靠近所述立体货架的方向移动，所述挡板由所述第一位置旋转至所述第二位置；所述导轨与所述立体货架进行脱离时，所述导轨和所述挡板机构同步朝远离所述立体货架的方向移动，所述挡板由所述第二位置旋转至所述第一位置。

作为优选，所述滑动机构包括滑动轴和第一凸轮轴承随动器，所述滑动轴沿所述预设方向可移动地设置在所述导轨上，所述滑动轴的第一端突出所述导轨的对接端设置，所述滑动轴的第二端上设置有所述第一凸轮轴承随动器，所述第一凸轮轴承随动器的端部置于所述螺旋槽内。

作为优选，所述连接转动体包括连接轴和凸轮套，所述凸轮套固定套设在所述连接轴上，所述凸轮套上设置有所述螺旋槽。

作为优选，所述挡板机构还包括两个固定座，两个所述固定座沿所述预设方向间隔设置并固定连接在所述导轨上，所述连接轴的两端分别转动连接在两个所述固定座上。

作为优选，所述固定座上设置有限位槽，两个所述挡板一一对应地置于两个所述限位槽内。

作为优选，所述滑动机构还包括导向座和第二凸轮轴承随动器，所述第二凸轮轴承随动器设置在所述滑动轴的第二端，所述导向座固定设置在所述导轨上，所述第二凸轮轴承随动器的端部至于所述导向座的导槽内。

作为优选，所述第一凸轮轴承随动器和所述第二凸轮轴承随动器垂直设置。

作为优选，所述滑动机构还包括两个直线轴承座，两个所述直线轴承座沿所述预设方向间隔设置在所述导轨上，所述滑动轴穿设在两个所述直线轴承座的直线轴承内；和/或，所述滑动机构还包括复位机构，所述复位机构具有驱动所述滑动轴的第一端向突出所述导轨的对接端的方向移动的趋势。

本发明的第二个目的在于提供一种换层提升机，该换层提升机运行时安全事故发生的概率低，安全性高。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种换层提升机，包括导轨和上述的穿梭车挡停装置。

作为优选，所述导轨的数量为两个，两个所述导轨平行设置，每一个所述导轨的外侧壁上均设置有一个所述穿梭车挡停装置。

本发明的有益效果：

本发明所提供的穿梭车挡停装置，该穿梭车挡停装置包括挡板机构和滑动机构，在换层提升机的导轨与立体货架对接或者脱离的过程中，滑动机构和挡板机构能够发生相对移动，通过滑动机构的另一端与挡板机构上螺旋槽的配合，能够驱动挡板机构的连接转动体绕其中心轴线旋转，从而使两个挡板在第一位置和第二位置之间切换。该穿梭车挡停装置能够在穿梭车移动至导轨上时旋转至挡停穿梭车的第一位置，且能够在穿梭车需要沿导轨移动时旋转到第二位置。该穿梭车挡停装置提高了穿梭车在换层提升机上的稳定性，降低了安全事故发生的概率，提高了安全性。

附图说明

图1是本发明实施例所提供的穿梭车挡停装置和导轨的装配图；

图2是本发明实施例所提供的穿梭车挡停装置的结构示意图；

图3是本发明实施例所提供的穿梭车挡停装置的挡板机构的结构示意图；

图4是本发明实施例所提供的穿梭车挡停装置的滑动机构的结构示意图。

图中：

100、穿梭车挡停装置；

101、挡板；1011、缓冲结构；102、连接轴；103、凸轮套；1031、螺旋槽；104、固定座；1041、固定底板；1042、固定侧板；105、滑动轴；106、第一凸轮轴承随动器；107、第二凸轮轴承随动器；108、导向座；109、复位机构；110、直线轴承座；

200、导轨。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，本实施例提供了一种穿梭车挡停装置100，该穿梭车挡停装置100能够用于换层提升机的导轨200上，以实现对穿梭车的挡停。需要说明的是，换层提升机的导轨200能够在预设方向上进行往复移动，以实现与立体货架的对接或者脱离。驱动导轨200移动的驱动体可以为设置在立体货架上的推杆，推杆能够驱动导轨200沿预设方向的正向移动，以使导轨200逐渐靠近立体货架；或者推杆能够驱动导轨200沿预设方向的负向移动，以使导轨200逐渐远离立体货架。此处的预设方向的正向可以为水平向左，预设方向的反向可以为水平向右。当然，驱动体也可以为设置在立体货架上的直线电机或者气缸等，并不局限为推杆。

如图2至图4所示，该穿梭车挡停装置100具体包括挡板机构和滑动机构。挡板机构包括连接转动体和两个挡板101，连接转动体沿预设方向设置并能够绕其中心轴线旋转，连接转动体上设置有螺旋槽1031，两个挡板101间隔设置并固定连接在连接转动体上。两个挡板101在随连接转动体的转动杆过程中，具有挡停穿梭车的第一位置和避让穿梭车的第二位置。滑动机构沿预设方向可移动地设置在导轨200上，且滑动机构的一端突出导轨200的对接端设置。当挡板机构和滑动机构发生相对位移时，滑动机构的另一端能够在螺旋槽1031内移动以驱动连接转动体转动。

在一些具体的实施例中，滑动机构包括滑动轴105和第一凸轮轴承随动器106，滑动轴105沿预设方向可移动地设置在导轨200上，滑动轴105的第一端突出导轨200的对接端设置，滑动轴105的第二端上设置有第一凸轮轴承随动器106，第一凸轮轴承随动器106的端部置于螺旋槽1031内。

需要说明的是，挡板101的初始位置为第一位置。在导轨200与立体货架对接的过程中，该穿梭车挡停装置100能够使挡板101自动由第一位置旋转至第二位置，以取消对导轨200的阻挡，使穿梭车能够通过导轨200且在立体货架和换层提升机之间移动。具体地，在导轨200沿预设方向的正向逐渐靠近立体货架的过程中，穿梭车挡停装置100同步向靠近立体货架的方向移动，由于滑动轴105的第一端突出导轨200的对接端设置，因此滑动轴105的第一端相较于导轨200的对接端能够提前与立体货架完成抵接。随着导轨200的继续移动，滑动轴105保持不动，导轨200和挡板机构同步向靠近立体货架的方向移动，由于第一凸轮轴承随动器106的端部置于连接转动体的螺旋槽1031内，因此第一凸轮轴承随动器106能够同步驱动连接转动体和两个挡板101旋转，从而使两个挡板101由第一位置开始向第二位置进行转动。当导轨200与立体货架完成对接后，两个挡板101已经转动至第二位置，此时如果穿梭车在换层提升机上，那么穿梭车能够顺利地通过导轨200，且由换层提升机移动至立体货架上，而如果穿梭车在立体货架上，那么穿梭车能够顺利地通过导轨200，且由立体货架移动至换层提升机。整个过程中，挡板机构和滑动机构之间的相对的移动不需要额外设置动力源，可以利用换层提升机上原有的推杆作为动力源，故挡板101由第一位置切换至第二位置也不需要额外的动力源，在极大程度上简化了结构以及节约了能源。

当穿梭车移动至导轨200上后，待导轨200与立体货架进行脱离时，穿梭车挡停装置100的各部件反向作业，挡板101能够由第二位置旋转至第一位置，以实现对穿梭车的再次挡停。具体地，两个挡板101能够分别挡在穿梭车前轮组的内侧和后轮组的内侧，或者两个挡板101能够分别挡在穿梭车前轮组的外侧和后轮组的外侧，从而使穿梭车在导轨200上的位置能够保持固定，不易发生移动，进而提高了穿梭车在导轨200上的稳定性，降低了安全事故的发生概率，提高了安全性。

在一些具体的实施例中，继续参照图2和图3所示，连接转动体包括连接轴102和凸轮套103，凸轮套103固定套设在连接轴102上，凸轮套103上设置有螺旋槽1031。当然在其他实施例中，转动连接体也可以仅包括连接轴102，螺旋槽1031可以直接开设在连接轴102上；或者，转动连接体为一体成型的三级阶梯轴，三级阶梯轴的中间段的尺寸大于其他两段的尺寸，螺旋槽1031设置在三级阶梯轴的中间段上。

需要说明的是，螺旋槽1031设置在凸轮套103的周面上，其包括多段平滑连接的直线段或者弧线段。在一些具体地实施例中，螺旋槽1031包括依次连接的第一平直段、弧线段和第二平直段，第一平直段和第二平直段均平行于凸轮套103的轴线方向，至于第一平直段和第二平直段的相对位置以及弧线段的偏移方向需要根据滑动轴105的移动方向与挡板101的旋转方向的对应关系确定。

为了实现连接轴102在导轨200上的固定以及使连接轴102能够顺利转动，该挡板机构还包括两个固定座104，两个固定座104沿预设方向间隔设置并固定连接在导轨200上，连接轴102的两端分别转动连接在两个固定座104上。利用两个固定座104能够实现对连接轴102的稳定支撑，使连接轴102可以进行顺利转动。

可选地，继续参照图2所示，每一个固定座104均包括固定底板1041和两个固定侧板1042，固定底板1041固定连接在导轨200上，连接方式可以通过螺钉、卡接或者焊接等，两个固定侧板1042间隔凸设在固定底板1041上，两个固定侧板1042之间形成一个限位槽。两个固定侧板1042上的相对位置分别设置一个转轴孔，连接轴102的端部依次穿过对应侧的两个转轴孔，从而实现连接轴102与固定座104的转动连接。可选地，在转轴孔内可以设置轴承，连接轴102的端部穿设在轴承内，以提高连接轴102的转动精度。

在一些更具体的实施例中，两个挡板101与两个固定座104一一对应设置，挡板101置于对应的固定座104的限位槽内。固定座104能够限制挡板101的左右摆动，但是不会影响挡板101绕连接轴102的中心轴线的旋转。

在一些更具体地的实施例中，挡板101包括呈L型连接的连接部和挡停部，连接部远离挡停部的端部套设在连接轴102上并通过键实现连接轴102的连接，连接部位于限位槽内，挡停部用于挡在穿梭车的车轮的内侧或者外侧，从而实现对穿梭车的限位。可选地，继续参照图2和图3所示，挡停部的挡停面上设置有缓冲结构1011，当穿梭车具有移动趋势时，缓冲结构1011能够与穿梭车的车轮接触，从而缓冲穿梭车对挡停部的冲击。具体地，缓冲结构1011可以为橡胶垫或者海绵垫等能够发生变形的结构。

进一步地，为了防止滑动轴105在移动过程中发生旋转从而无法推动凸轮套103，继续参照图2和图4所示，滑动机构还包括导向座108和第二凸轮轴承随动器107，第二凸轮轴承随动器107设置在滑动轴105的第二端，导向座108固定设置在导轨200上，第二凸轮轴承随动器107的端部至于导向座108的导槽内。导向座108和第二凸轮轴承随动器107的配合能够保证滑动轴105只能沿预设方向移动，而无法绕自己的中心轴线进行旋转，进而使第一凸轮轴承随动器106在螺旋槽1031内移动时能够稳定地驱动凸轮套103旋转。需要说明的是，凸轮轴承随动器的具体结构为现有技术，在此不对其具体结构进行赘述。

在一些具体地实施例中，第一凸轮轴承随动器106和第二凸轮轴承随动器107垂直设置。第一凸轮轴承随动器106竖直设置，第二凸轮轴承随动器107水平设置，导向座108设置在滑动轴105的第二端的正后方。

继续参照图4所示，滑动机构还包括两个直线轴承座110，两个直线轴承座110沿预设方向间隔设置在导轨200上，滑动轴105穿设在两个直线轴承座110的直线轴承内。直线轴承座110不仅能够支撑滑动轴105，且能够提高滑动轴105在预设方向上的移动精度。

进一步地，为了在导轨200和立体货架脱离过程中实现挡板101能够由第二位置自动复位至第一位置，该滑动机构还包括复位机构109，复位机构109具有驱动滑动轴105的第一端向突出导轨200的对接端的方向移动的趋势。继续参照图4所示，复位机构109为套设在滑动轴105上的螺旋弹簧，螺旋弹簧位于两个直线轴承座110之间，且螺旋弹簧的一端与滑动轴105固定连接，另一端与靠近滑动轴105第二端的直线轴承座110抵接，从而在导轨200与立体货架对接过程中，螺旋弹簧能够被压缩，而在导轨200与立体货架脱离过程中，在螺旋弹簧的驱动下，滑动轴105能够复位至第一端突出导轨200对接端的初始位置。此过程中，第一凸轮轴承随动器106在螺旋槽1031内移动能够驱动凸轮轴反向转动，从而使挡板101由第二位置自动复位至第一位置。当然在其他实施例中，复位机构109也可以为拉簧或者扭簧等，只要具有驱动滑动轴105的第一端向突出导轨200的对接端的方向移动的趋势即可。

需要注意的是，滑动轴105的第一端伸出导轨200对接端的长度不能太长，从而保证滑动轴105的第一端不能与立体货架相连，以留有一定的安全距离。而在立体货架上还安装有撞块，撞块能够顶住滑动轴105的第一端，从而在导轨200与立体货架对接过程中能够将滑动轴105反向顶出，最终达到通过机械带动将挡板101翻起的目的。

本实施例还提供了一种换层提升机，该换层提升机包括导轨200和上述的穿梭车挡停装置100，穿梭车能够沿导轨200移动，穿梭车挡停装置100设置在导轨200上。在一些具体地实施例中，导轨200的数量为两个，两个导轨200平行设置，每一个导轨200的外侧壁上均设置有一个穿梭车挡停装置100。通过使用穿梭车挡停装置100，该换层提升机在运行时安全事故发生的概率低，安全性高。

该换层提升机的运行原理如下：

1、调度系统指示换层提升机到达立体货架指定的货架层数或高度，换层提升机自带的推杆推动换层提升机上的两根导轨200与立体货架上的导轨对接。在对接开始一段时间后，滑动轴105的第一端与立体货架的撞块接触，此后的对接过程中，撞块缓慢地将滑动轴105顶回至与导轨200平齐的状态。滑动轴105被顶回的过程中，滑动轴105通过穿梭车挡停装置100其他各部件的机械传动最终使两个挡板101抬起至第二位置。由于挡板101不再阻挡导轨200，位于立体货架上的穿梭车能够通过导轨200运行到换层提升机上。

2、待穿梭车运行到换层提升机上后，换层提升机的推杆拉回其上的导轨200，导轨200与立体货架的撞块分离。由于滑动轴105上套有螺旋弹簧，且螺旋弹簧被压缩后集聚有一定的弹性势能，因此在螺旋弹簧的驱动下，滑动轴105会随之伸出导轨200的对接端至原有设定的长度，同时带动两个挡板101落下至第一位置。两个挡板101分别挡在穿梭车的前轮的外侧和后轮的外侧，从而将穿梭车挡住，由于有挡板101的挡停，即使穿梭车失控也不会冲出换层提升机造成事故，安全性得到了提高。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种穿梭车挡停装置，其特征在于，所述穿梭车挡停装置设置在换层提升机的导轨(200)上，所述导轨(200)能够在预设方向上进行往复移动，以与立体货架进行对接或者脱离；

所述穿梭车挡停装置包括：

挡板机构，所述挡板机构包括连接转动体和两个挡板(101)，所述连接转动体沿所述预设方向设置并能够绕其中心轴线旋转，所述连接转动体上设置有螺旋槽(1031)，两个所述挡板(101)间隔设置并固定连接在所述连接转动体上，两个所述挡板(101)具有挡停穿梭车的第一位置和避让所述穿梭车的第二位置；

滑动机构，所述滑动机构沿所述预设方向可移动地设置在所述导轨(200)上，且所述滑动机构的一端突出所述导轨(200)的对接端设置，所述滑动机构的另一端能够在所述螺旋槽(1031)内移动以驱动所述连接转动体转动；其中：

所述导轨(200)与所述立体货架进行对接时，所述滑动机构突出所述导轨(200)的对接端设置的一端始终与所述立体货架抵接，所述导轨(200)和所述挡板机构同步朝靠近所述立体货架的方向移动，所述挡板(101)由所述第一位置旋转至所述第二位置；

所述导轨(200)与所述立体货架进行脱离时，所述导轨(200)和所述挡板机构同步朝远离所述立体货架的方向移动，所述挡板(101)由所述第二位置旋转至所述第一位置。

2.根据权利要求1所述的穿梭车挡停装置，其特征在于，

所述滑动机构包括滑动轴(105)和第一凸轮轴承随动器(106)，所述滑动轴(105)沿所述预设方向可移动地设置在所述导轨(200)上，所述滑动轴(105)的第一端突出所述导轨(200)的对接端设置，所述滑动轴(105)的第二端上设置有所述第一凸轮轴承随动器(106)，所述第一凸轮轴承随动器(106)的端部置于所述螺旋槽(1031)内。

3.根据权利要求2所述的穿梭车挡停装置，其特征在于，

所述连接转动体包括连接轴(102)和凸轮套(103)，所述凸轮套(103)固定套设在所述连接轴(102)上，所述凸轮套(103)上设置有所述螺旋槽(1031)。

4.根据权利要求3所述的穿梭车挡停装置，其特征在于，

所述挡板机构还包括两个固定座(104)，两个所述固定座(104)沿所述预设方向间隔设置并固定连接在所述导轨(200)上，所述连接轴(102)的两端分别转动连接在两个所述固定座(104)上。

5.根据权利要求4所述的穿梭车挡停装置，其特征在于，

所述固定座(104)上设置有限位槽，两个所述挡板(101)一一对应地置于两个所述限位槽内。

6.根据权利要求2所述的穿梭车挡停装置，其特征在于，

所述滑动机构还包括导向座(108)和第二凸轮轴承随动器(107)，所述第二凸轮轴承随动器(107)设置在所述滑动轴(105)的第二端，所述导向座(108)固定设置在所述导轨(200)上，所述第二凸轮轴承随动器(107)的端部至于所述导向座(108)的导槽内。

7.根据权利要求6所述的穿梭车挡停装置，其特征在于，

所述第一凸轮轴承随动器(106)和所述第二凸轮轴承随动器(107)垂直设置。

8.根据权利要求2所述的穿梭车挡停装置，其特征在于，

所述滑动机构还包括两个直线轴承座(110)，两个所述直线轴承座(110)沿所述预设方向间隔设置在所述导轨(200)上，所述滑动轴(105)穿设在两个所述直线轴承座(110)的直线轴承内；

和/或，所述滑动机构还包括复位机构(109)，所述复位机构(109)具有驱动所述滑动轴(105)的第一端向突出所述导轨(200)的对接端的方向移动的趋势。

9.一种换层提升机，其特征在于，包括导轨(200)和如权利要求1-8中任一项所述的穿梭车挡停装置。

10.根据权利要求9所述的换层提升机，其特征在于，

所述导轨(200)的数量为两个，两个所述导轨(200)平行设置，每一个所述导轨(200)的外侧壁上均设置有一个所述穿梭车挡停装置。

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