CN115488379B

CN115488379B - 一种接管法兰盘全自动打孔加工机

Info

Publication number: CN115488379B
Application number: CN202211330475.8A
Authority: CN
Inventors: 杜德旭; 王荣景
Original assignee: Shandong Jinrunyuan Flange Machinery Co ltd
Current assignee: Shandong Jinrunyuan Flange Machinery Co ltd
Priority date: 2022-10-28
Filing date: 2022-10-28
Publication date: 2023-03-24
Anticipated expiration: 2042-10-28
Also published as: CN115488379A

Abstract

本发明公开了一种接管法兰盘全自动打孔加工机，包括电磁吸附收集式自适应倒角打孔装置、磁性辅助防尘夹紧装置和支撑连通装置，所述磁性辅助防尘夹紧装置设于支撑连通装置上，所述电磁吸附收集式自适应倒角打孔装置设于支撑连通装置上，所述电磁吸附收集式自适应倒角打孔装置设于磁性辅助防尘夹紧装置上方。本发明属于法兰打孔技术领域，具体是提供了一种使用时多方面精准固定，采用快拆方式的钻头，可以自由调节打孔数量以便于一次成型，对碎屑进行收集并在打孔后完成倒角去除毛刺的接管法兰盘全自动打孔加工机。

Description

一种接管法兰盘全自动打孔加工机

技术领域

本发明属于法兰打孔技术领域，具体是指一种接管法兰盘全自动打孔加工机。

背景技术

法兰又叫法兰盘或突缘。是管子与管子相互连接的零件，连接于管端。法兰上有孔眼，螺栓使两法兰紧连。法兰间用衬垫密封。法兰是一种盘状零件，在管道工程中最为常见，法兰都是成对使用的。在管道工程中，法兰主要用于管道的连接。在需要连接两个管道的端头处，各安装一片法兰盘，低压管道可以使用丝接法兰，四公斤以上压力的使用焊接法兰。两片法兰盘之间加上密封垫，然后用螺栓紧固。

在法兰盘的制造过程中，需要使用打孔装置对已经成型的法兰盘进行打孔，从而使法兰盘具有实用价值，但目前还没有法兰盘专用的打孔装置，使用常规打孔装置加工时会出现固定不稳固，加工过程中高度不便于调节，加工时不能精准定位圆心，不使用或使用完毕后无法对钻头进行有效保护的问题，另外还存在打孔加工后产生的碎屑无法收集，打孔后圆孔上的毛刺还需二次打磨消除，打孔孔位和打孔数量无法做到很好的整体性等问题。

发明内容

为解决上述现有难题，本发明提供了一种使用时多方面精准固定，采用快拆方式的钻头，可以自由调节打孔数量以便于一次成型，对碎屑进行收集并在打孔后完成倒角去除毛刺的接管法兰盘全自动打孔加工机，通过设置自适应倒角打孔设备，运用一维变多维原理，通过打孔刀的灵活组合，使传统需要一个一个打孔变为一次打出多个孔，使工作效率得到的大幅提高；通过设置行星齿轮吸附式打孔刀，运用组合合并原理，将传统的只能进行打孔的打孔刀变为集打孔、孔洞边缘倒角和碎屑吸附于一体的多用途打孔刀，使传统的三项工序融合为一项工序，减少了工人重复工作的次数并提高了生产效率；通过设置电磁推进移动设备，运用机械系统替代原理，用电磁系统代替传统的液压系统，使整套装置更加绿色清洁并在运行过程中噪声更小，效率更高。

本发明采用的技术方案如下：一种接管法兰盘全自动打孔加工机，包括电磁吸附收集式自适应倒角打孔装置、磁性辅助防尘夹紧装置和支撑连通装置，所述磁性辅助防尘夹紧装置设于支撑连通装置上，所述电磁吸附收集式自适应倒角打孔装置设于支撑连通装置上，所述电磁吸附收集式自适应倒角打孔装置设于磁性辅助防尘夹紧装置上方，，支撑连通装置用于连接并固定电磁吸附收集式自适应倒角打孔装置和磁性辅助防尘夹紧装置。

进一步地，所述电磁吸附收集式自适应倒角打孔装置包括电磁推进移动设备和自适应倒角打孔设备，所述电磁推进移动设备固接于支撑连通装置上，所述自适应倒角打孔设备设于电磁推进移动设备上，所述电磁推进移动设备包括电磁控制组外壳、电磁控制设备、磁性推杆和电磁组-电机隔板，所述电磁控制组外壳固接于支撑连通装置上，所述电磁控制设备设于电磁控制组外壳内部，所述磁性推杆设于电磁控制设备中间，所述电磁组-电机隔板设于电磁控制组外壳下方；所述电磁控制设备包括电磁控制组a、电磁控制组b、电磁控制组c和电磁控制组d，所述电磁控制组a、电磁控制组b、电磁控制组c和电磁控制组d设于电磁控制组外壳中，所述电磁控制组a设于电磁控制组b上方，所述电磁控制组b设于电磁控制组c的上方，所述电磁控制组c设于电磁控制组d的上方，通过交流电控制电磁控制设备，使电磁控制组a、电磁控制组b、电磁控制组c和电磁控制组d不断变换正负极并作用于磁性推杆，使磁性推杆获得推力或拉力，磁性推杆用于推动自适应倒角打孔设备上下移动。

进一步地，所述自适应倒角打孔设备包括电机套筒、电机a、吸附式打孔刀行星架、太阳齿轮固定器、太阳齿轮、固定螺栓、内齿圈、行星齿轮吸附式打孔刀、滚珠、内齿圈固定连杆和内齿圈固定环，所述电机套筒设于电磁组-电机隔板下方，所述电机a设于电机套筒内部，所述吸附式打孔刀行星架设于电机套筒外侧壁上，所述太阳齿轮固定器设于电机a下方，所述太阳齿轮固定器与电机a输出轴固接，所述太阳齿轮设于太阳齿轮固定器下方，所述固定螺栓设于太阳齿轮下方，所述内齿圈设于太阳齿轮外圈，所述行星齿轮吸附式打孔刀设于太阳齿轮和内齿圈之间，所述内齿圈固定环设于内齿圈外侧，所述滚珠设于内齿圈和内齿圈固定环之间，所述内齿圈固定连杆设于内齿圈固定环和吸附式打孔刀行星架之间。

进一步地，所述吸附式打孔刀行星架包括行星架和打孔刀固定器，所述行星架设于电机套筒外侧壁上，所述打孔刀固定器设于行星架内部，所述行星架上设有打孔刀固定凹槽和打孔刀固定器凹槽，所述打孔刀固定凹槽设于打孔刀固定器凹槽之间，所述打孔刀固定器包括按钮、限位梁、支点梁、施力杠杆、固定杠杆和弹簧簧片，所述按钮设于打孔刀固定器凹槽中，所述限位梁设于按钮下方，所述施力杠杆设于限位梁下方，所述支点梁设于施力杠杆远离按钮的一端，所述支点梁固接于行星架，所述固定杠杆设于支点梁的另一侧，所述弹簧簧片设于固定杠杆下方。

进一步地，所述太阳齿轮固定器包括孔洞、定位凸点、凸点弹簧和螺栓槽，所述孔洞设于太阳齿轮固定器上，所述凸点弹簧设于孔洞内部，所述定位凸点设于凸点弹簧的两端，所述螺栓槽设于太阳齿轮固定器内部，螺栓槽用于固定螺栓插入，所述太阳齿轮包括十字槽和定位凹点，所述十字槽设于太阳齿轮中心，所述定位凹点设于十字槽内侧壁上，定位凸点和定位凹点用于辅助太阳齿轮固定器和太阳齿轮的连接，所述行星齿轮吸附式打孔刀包括固定杆、行星齿轮、电磁吸附器和打孔刀，所述固定杆设于行星齿轮和打孔刀固定器之间，所述行星齿轮设于内齿圈和太阳齿轮之间，所述电磁吸附器设于行星齿轮下方，所述打孔刀设于电磁吸附器下方，电磁吸附器用于吸附打孔所产生的碎屑并且对打孔后的毛刺进行收边倒角，太阳齿轮和行星齿轮吸附式打孔刀均采用快拆结构，取下固定螺栓，用力向下拉动太阳齿轮即可取下太阳齿轮并根据打孔需要更换合适直径的太阳齿轮，按下打孔刀固定器的按钮，用力向下拉动行星齿轮吸附式打孔刀即可取下行星齿轮吸附式打孔刀，根据打孔需要更换合适直径和合适数量的行星齿轮吸附式打孔刀。

进一步地，所述磁性辅助防尘夹紧装置包括定心夹紧固定装置和磁吸式防偏移设备，所述磁吸式防偏移设备固接于支撑连通装置，所述定心夹紧固定装置设于磁吸式防偏移设备中间，定心夹紧固定装置用于固定待加工的法兰盘工件，磁吸式防偏移设备用于防止待加工的法兰盘工件上下移动并辅助夹紧。

进一步地，所述定心夹紧固定装置包括夹紧爪运动限制盖板、夹紧爪、运动轴向转移螺纹盘、防碎屑往复式盖片、电机b、齿轮、转轴a和夹紧装置底座，所述夹紧爪运动限制盖板设于夹紧爪上方，所述夹紧爪卡合滑动设于运动轴向转移螺纹盘上方，所述夹紧爪下方设有螺纹凹槽，所述防碎屑往复式盖片设于夹紧爪运动限制盖板下方，所述转轴a设于运动轴向转移螺纹盘中心下方，所述电机b设于转轴a一侧，所述齿轮设于电机b的输出轴上，所述夹紧装置底座设于转轴a下方，所述夹紧爪、运动轴向转移螺纹盘、防碎屑往复式盖片、电机b、齿轮和转轴a均设于夹紧装置底座和夹紧爪运动限制盖板之间。

进一步地，所述运动轴向转移螺纹盘包括螺纹盘主体、螺纹和齿牙，所述螺纹设于螺纹盘主体上方，所述齿牙设于螺纹盘主体下方，所述齿轮与齿牙啮合，所述夹紧爪的螺纹凹槽与螺纹啮合，在夹紧爪运动限制盖板的限制下，电机b通过带动齿轮和运动轴向转移螺纹盘即可带动夹紧爪直线运动，所述防碎屑往复式盖片包括柔性盖片、固定架a、转轴b、固定架b和发条弹簧，所述柔性盖片设于夹紧爪运动限制盖板上，所述固定架a设于夹紧装置底座侧边，所述转轴b设于固定架a上，所述固定架b设于固定架a下方，所述发条弹簧设于固定架b上，所述柔性盖片一端与夹紧爪固接，所述柔性盖片另一端通过转轴b后与发条弹簧固接。

进一步地，所述磁吸式防偏移设备包括磁吸式法兰盘控距装置和磁吸式控距装置底座，所述磁吸式法兰盘控距装置设于磁吸式控距装置底座上方，所述磁吸式控距装置底座套设于定心夹紧固定装置外侧，磁吸式法兰盘控距装置用于给待加工法兰盘工件提供吸力，使待加工法兰盘工件不会出现上下偏移。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：

（1）采用定心夹紧和磁吸防偏移结构，使加工法兰盘使固定更加稳固，由于打孔装置的结构，使法兰盘圆心与太阳齿轮圆心对齐，使得打孔位置更加精确。

（2）采用快拆式的行星齿轮吸附式打孔刀和太阳齿轮，使打孔刀不使用时可拆下保存，也使得整个打孔装置适应性更强。

（3）采用电磁推进的方式，取代了传统的液压模式，使得生产工作时噪音明显减小，对工人的危害降低。

（4）运用行星齿轮吸附式打孔刀，使打孔产生的碎屑被电磁铁吸附，减小了对于工人和环境的危害，另组合倒角刀，使得工作效率和生产效率得到进一步提升。

附图说明

图1为本发明提出的一种接管法兰盘全自动打孔加工机的结构示意图；

图2为本发明提出的一种接管法兰盘全自动打孔加工机的爆炸图；

图3为本发明提出的一种接管法兰盘全自动打孔加工机的右视图；

图4为本发明提出的一种接管法兰盘全自动打孔加工机的磁性辅助防尘夹紧装置的主视图；

图5为本发明提出的一种接管法兰盘全自动打孔加工机的磁性辅助防尘夹紧装置的爆炸图；

图6为磁性辅助防尘夹紧装置的防碎屑往复式盖片的结构示意图；

图7为磁性辅助防尘夹紧装置的运动轴向转移螺纹盘的剖面图；

图8为电磁吸附收集式自适应倒角打孔装置的主视图；

图9为电磁吸附收集式自适应倒角打孔装置的爆炸图；

图10为电磁推进移动设备的主视图；

图11为自适应倒角打孔设备的吸附式打孔刀行星架的结构示意图；

图12为自适应倒角打孔设备的吸附式打孔刀行星架的爆炸图；

图13为自适应倒角打孔设备的吸附式打孔刀行星架的打孔刀固定器的结构示意图；

图14为自适应倒角打孔设备的吸附式打孔刀行星架的打孔刀固定器的工作原理示意图；

图15为自适应倒角打孔设备的太阳齿轮固定器及太阳齿轮的剖面图；

图16为自适应倒角打孔设备的行星齿轮吸附式打孔刀的爆炸图。

其中，1、电磁吸附收集式自适应倒角打孔装置，2、磁性辅助防尘夹紧装置，3、支撑连通装置，4、电磁推进移动设备，5、自适应倒角打孔设备，6、定心夹紧固定装置，7、磁吸式防偏移设备，8、电磁控制组外壳，9、电磁控制设备，10、磁性推杆，11、电磁组-电机隔板，12、电机套筒，13、电机a，14、吸附式打孔刀行星架，15、太阳齿轮固定器，16、太阳齿轮，17、固定螺栓，18、内齿圈，19、行星齿轮吸附式打孔刀，20、滚珠，21、内齿圈固定连杆，22、内齿圈固定环，23、夹紧爪运动限制盖板，24、夹紧爪，25、运动轴向转移螺纹盘，26、防碎屑往复式盖片，27、电机b，28、齿轮，29、转轴a，30、夹紧装置底座，31、磁吸式法兰盘控距装置，32、磁吸式控距装置底座，33、电磁控制组a，34、电磁控制组b，35、电磁控制组c，36、电磁控制组d，37、行星架，38、打孔刀固定器，39、孔洞，40、定位凸点，41、凸点弹簧，42、螺栓槽，43、十字槽，44、定位凹点，45、固定杆，46、行星齿轮，47、电磁吸附器，48、打孔刀，49、螺纹凹槽，50、螺纹盘主体，51、螺纹，52、齿牙，53、柔性盖片，54、固定架a，55、转轴b，56、固定架b，57、发条弹簧，58、打孔刀固定凹槽，59、打孔刀固定器凹槽，60、按钮，61、限位梁，62、支点梁，63、施力杠杆，64、固定杠杆，65、弹簧簧片。

具体实施方式

结合附图，对本发明做进一步详细说明。

如图1、图2、图3所示，一种接管法兰盘全自动打孔加工机，包括电磁吸附收集式自适应倒角打孔装置1、磁性辅助防尘夹紧装置2和支撑连通装置3，电磁吸附收集式自适应倒角打孔装置1设于支撑连通装置3上，磁性辅助防尘夹紧装置2设于支撑连通装置3上，电磁吸附收集式自适应倒角打孔装置1设于磁性辅助防尘夹紧装置2上方，支撑连通装置3设于电磁吸附收集式自适应倒角打孔装置1和磁性辅助防尘夹紧装置2之间。

如图4所示，磁性辅助防尘夹紧装置2包括定心夹紧固定装置6和磁吸式防偏移设备7，磁吸式防偏移设备7固接于支撑连通装置3，定心夹紧固定装置6设于磁吸式防偏移设备7中间。

如图5所示，定心夹紧固定装置6包括夹紧爪运动限制盖板23、夹紧爪24、运动轴向转移螺纹盘25、防碎屑往复式盖片26、电机b27、齿轮28、转轴a29和夹紧装置底座30，夹紧爪运动限制盖板23设于夹紧爪24上方，夹紧爪24卡合滑动设于运动轴向转移螺纹盘25上方，夹紧爪24下方设有螺纹凹槽49，防碎屑往复式盖片26设于夹紧爪运动限制盖板23下方，转轴a29设于运动轴向转移螺纹盘25中心下方，电机b27设于转轴a29一侧，齿轮28设于电机b27的输出轴上，夹紧装置底座30设于转轴a29下方，夹紧爪24、运动轴向转移螺纹盘25、防碎屑往复式盖片26、电机b27、齿轮28和转轴a29均设于夹紧装置底座30和夹紧爪运动限制盖板23之间。

如图6所示，防碎屑往复式盖片26包括柔性盖片53、固定架a54、转轴b55、固定架b56和发条弹簧57，柔性盖片53设于夹紧爪运动限制盖板23上，固定架a54设于夹紧装置底座30侧边，转轴b55设于固定架a54上，固定架b56设于固定架a54下方，发条弹簧57设于固定架b56上，柔性盖片53一端与夹紧爪24固接，柔性盖片53另一端通过转轴b55后与发条弹簧57固接。

如图7所示，运动轴向转移螺纹盘25包括螺纹盘主体50、螺纹51和齿牙52，螺纹51设于螺纹盘主体50上方，齿牙52设于螺纹盘主体50下方，齿轮28与齿牙52啮合，夹紧爪24的螺纹凹槽49与螺纹51啮合。

如图8所示，电磁吸附收集式自适应倒角打孔装置1包括电磁推进移动设备4和自适应倒角打孔设备5，电磁推进移动设备4固接于支撑连通装置上3，自适应倒角打孔设备5设于电磁推进移动设备4上。

如图9、图10所示，电磁推进移动设备4包括电磁控制组外壳8、电磁控制设备9、磁性推杆10和电磁组-电机隔板11，电磁控制组外壳8固接于支撑连通装置3，电磁控制设备9设于电磁控制组外壳8内部，磁性推杆10设于电磁控制设备9中间，电磁组-电机隔板11设于电磁控制组外壳8下方，电磁控制设备9包括电磁控制组a33、电磁控制组b34、电磁控制组c35和电磁控制组d36，电磁控制组a33、电磁控制组b34、电磁控制组c35和电磁控制组d36设于电磁控制组外壳8中，电磁控制组a33设于电磁控制组b34上方，电磁控制组b34设于电磁控制组c35的上方，电磁控制组c35设于电磁控制组d36的上方。

如图9所示，自适应倒角打孔设备5包括电机套筒12、电机a13、吸附式打孔刀行星架14、太阳齿轮固定器15、太阳齿轮16、固定螺栓17、内齿圈18、行星齿轮吸附式打孔刀19、滚珠20、内齿圈固定连杆21和内齿圈固定环22，电机套筒12设于电磁组-电机隔板11下方，电机a13设于电机套筒12内部，吸附式打孔刀行星架14设于电机套筒12外侧壁上，太阳齿轮固定器15设于电机a13下方，太阳齿轮固定器15与电机a13输出轴固接，太阳齿轮16设于太阳齿轮固定器15下方，固定螺栓17设于太阳齿轮16下方，内齿圈18设于太阳齿轮16外圈，行星齿轮吸附式打孔刀19设于太阳齿轮16和内齿圈18之间，内齿圈固定环22设于内齿圈18外侧，滚珠20设于内齿圈18和内齿圈固定环22之间，内齿圈固定连杆21设于内齿圈固定环22和吸附式打孔刀行星架14之间。

如图11、图12、图13、图14所示，吸附式打孔刀行星架14包括行星架37和打孔刀固定器38，行星架37设于电机套筒12外侧壁上，打孔刀固定器38设于行星架37内部，行星架37上设有打孔刀固定凹槽58和打孔刀固定器凹槽59，打孔刀固定凹槽58设于打孔刀固定器凹槽59之间，打孔刀固定器38包括按钮60、限位梁61、支点梁62、施力杠杆63、固定杠杆64和弹簧簧片65，按钮60设于打孔刀固定器凹槽59中，限位梁61设于按钮60下方，施力杠杆63设于限位梁61下方，支点梁62设于施力杠杆63远离按钮60的一端，支点梁62固接于行星架37，固定杠杆64设于支点梁62的另一侧，弹簧簧片65设于固定杠杆64下方。

如图15、图16所示，太阳齿轮固定器15包括孔洞39、定位凸点40、凸点弹簧41和螺栓槽42，孔洞39设于太阳齿轮固定器15上，凸点弹簧41设于孔洞39内部，定位凸点40设于凸点弹簧41的两端，螺栓槽42设于太阳齿轮固定器15内部，螺栓槽42用于固定螺栓17插入，太阳齿轮16包括十字槽43和定位凹点44，十字槽43设于太阳齿轮16中心，定位凹点44设于十字槽43内侧壁上，行星齿轮吸附式打孔刀19包括固定杆45、行星齿轮46、电磁吸附器47和打孔刀48，固定杆45设于行星齿轮46和打孔刀固定器38之间，行星齿轮46设于内齿圈18和太阳齿轮16之间，电磁吸附器47设于行星齿轮46下方，打孔刀48设于电磁吸附器47下方。

具体使用时，将待加工法兰盘放置在定心夹紧固定装置6上，启动电机b27，电机b27带动齿轮28运动，齿轮28带动运动轴向转移螺纹盘25上的齿牙52运动，齿牙52带动运动轴向转移螺纹盘25运动，运动轴向转移螺纹盘25带动螺纹51运动，螺纹51带动夹紧爪24运动，在夹紧爪运动限制盖板23的限制下，夹紧爪24只能进行直线运动，从法兰盘中心位置将法兰盘撑起固定，由于磁吸式防偏移设备7的磁吸式法兰盘控距装置31对待加工法兰盘的吸引，使得待加工法兰盘无法进行上下移动和旋转，完成对待加工法兰盘的精准定心和稳定固定，更换好合适尺寸的太阳齿轮16和合适尺寸合适数量的行星齿轮吸附式打孔刀19，用固定螺栓17固定太阳齿轮16，用吸附式打孔刀行星架14的打孔刀固定器38固定行星齿轮吸附式打孔刀19，开启电机a13，电机a13带动太阳齿轮固定器15旋转，太阳齿轮固定器15与太阳齿轮16由于是由十字槽43固定，所以太阳齿轮16跟着太阳齿轮固定器15旋转，由于行星齿轮吸附式打孔刀19被吸附式打孔刀行星架14进行了定位，所以行星齿轮吸附式打孔刀19只能进行自转运动，无法绕太阳齿轮16进行公转，行星齿轮吸附式打孔刀19带动内齿圈18旋转，给电磁控制设备9接入正向频率的交流电，使电磁控制组a33、电磁控制组b34、电磁控制组c35和电磁控制组d36产生磁场，由于上述电磁控制组a33、电磁控制组b34、电磁控制组c35和电磁控制组d36所产生的磁场方向会周期性反转，所以对磁性推杆10提供了始终向下的力，磁性推杆10带动电磁组-电机隔板11向下运动，电磁组-电机隔板11带动自适应倒角打孔设备5向下运动并接触待加工法兰盘工件完成打孔，在孔过程中行星齿轮吸附式打孔刀19的电磁吸附器47对打孔所产生的碎屑进行吸附收集，并由于电磁吸附器47的特殊形状，在接触到待加工工件时会对刚刚打孔产生的毛刺部位进行收边倒角，届时打孔工作完成，给电磁控制设备9接入反向频率的交流电，使电磁控制组a33、电磁控制组b34、电磁控制组c35和电磁控制组d36产生磁场与刚才相反，使磁性推杆10获得始终向上的力，磁性推杆10带动自适应倒角打孔设备5向上运动并回归原位，按下打孔刀固定器38上的按钮60，按钮60带动施力杠杆63向下运动，施力杠杆63带动固定杠杆64向上运动，取出被卡住的行星齿轮吸附式打孔刀19的固定杆45，向下用力取下行星齿轮吸附式打孔刀19，并完成收纳保护，取下固定螺栓17，用力向下取下太阳齿轮16，完成收纳保护，待下次使用时直接更换合适的太阳齿轮16和行星齿轮吸附式打孔刀19。第二次使用时重复上述步骤即可。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims

1.一种接管法兰盘全自动打孔加工机，其特征在于：包括电磁吸附收集式自适应倒角打孔装置（1）、磁性辅助防尘夹紧装置（2）和支撑连通装置（3），所述电磁吸附收集式自适应倒角打孔装置（1）设于支撑连通装置（3）上，所述磁性辅助防尘夹紧装置（2）设于支撑连通装置（3）上，所述支撑连通装置（3）设于电磁吸附收集式自适应倒角打孔装置（1）和磁性辅助防尘夹紧装置（2）之间，所述电磁吸附收集式自适应倒角打孔装置（1）包括电磁推进移动设备（4）和自适应倒角打孔设备（5），所述电磁推进移动设备（4）固接于支撑连通装置（3），所述自适应倒角打孔设备（5）设于电磁推进移动设备（4）上，所述电磁推进移动设备（4）包括电磁控制组外壳（8）、电磁控制设备（9）、磁性推杆（10）和电磁组-电机隔板（11），所述电磁控制组外壳（8）固接于支撑连通装置（3），所述电磁控制设备（9）设于电磁控制组外壳（8）内部，所述磁性推杆（10）设于电磁控制设备（9）中间，所述电磁组-电机隔板（11）设于电磁控制组外壳（8）下方，所述电磁控制设备（9）包括电磁控制组a（33）、电磁控制组b（34）、电磁控制组c（35）和电磁控制组d（36），所述电磁控制组a（33）、电磁控制组b（34）、电磁控制组c（35）和电磁控制组d（36）设于电磁控制组外壳（8）中，所述电磁控制组a（33）设于电磁控制组b（34）上方，所述电磁控制组b（34）设于电磁控制组c（35）的上方，所述电磁控制组c（35）设于电磁控制组d（36）的上方，所述磁性辅助防尘夹紧装置（2）包括定心夹紧固定装置（6）和磁吸式防偏移设备（7），所述定心夹紧固定装置（6）设于磁吸式防偏移设备（7）中间，所述磁吸式防偏移设备（7）固接于支撑连通装置（3），所述自适应倒角打孔设备（5）包括电机套筒（12）、电机a（13）、吸附式打孔刀行星架（14）、太阳齿轮固定器（15）、太阳齿轮（16）、固定螺栓（17）、内齿圈（18）、行星齿轮吸附式打孔刀（19）、滚珠（20）、内齿圈固定连杆（21）和内齿圈固定环（22），所述电机套筒（12）设于电磁组-电机隔板（11）下方，所述电机a（13）设于电机套筒（12）内部，所述吸附式打孔刀行星架（14）设于电机套筒（12）外侧壁上，所述太阳齿轮固定器（15）设于电机a（13）下方，所述太阳齿轮固定器（15）与电机a（13）输出轴固接，所述太阳齿轮（16）设于太阳齿轮固定器（15）下方，所述固定螺栓（17）设于太阳齿轮（16）下方，所述内齿圈（18）设于太阳齿轮（16）外圈，所述行星齿轮吸附式打孔刀（19）设于太阳齿轮（16）和内齿圈（18）之间，所述内齿圈固定环（22）设于内齿圈（18）外侧，所述滚珠（20）设于内齿圈（18）和内齿圈固定环（22）之间，所述内齿圈固定连杆（21）设于内齿圈固定环（22）和吸附式打孔刀行星架（14）之间，所述吸附式打孔刀行星架（14）包括行星架（37）和打孔刀固定器（38），所述行星架（37）设于电机套筒（12）外侧壁上，所述打孔刀固定器（38）设于行星架（37）内部，所述行星架（37）上设有打孔刀固定凹槽（58）和打孔刀固定器凹槽（59），所述打孔刀固定凹槽（58）设于打孔刀固定器凹槽（59）之间，所述打孔刀固定器（38）包括按钮（60）、限位梁（61）、支点梁（62）、施力杠杆（63）、固定杠杆（64）和弹簧簧片（65），所述按钮（60）设于打孔刀固定器凹槽（59）中，所述限位梁（61）设于按钮（60）下方，所述施力杠杆（63）设于限位梁（61）下方，所述支点梁（62）设于施力杠杆（63）远离按钮（60）的一端，所述支点梁（62）固接于行星架（37），所述固定杠杆（64）设于支点梁（62）的另一侧，所述弹簧簧片（65）设于固定杠杆（64）下方，所述太阳齿轮固定器（15）包括孔洞（39）、定位凸点（40）、凸点弹簧（41）和螺栓槽（42），所述孔洞（39）设于太阳齿轮固定器（15）上，所述凸点弹簧（41）设于孔洞（39）内部，所述定位凸点（40）设于凸点弹簧（41）的两端，所述螺栓槽（42）设于太阳齿轮固定器（15）内部，所述太阳齿轮（16）包括十字槽（43）和定位凹点（44），所述十字槽（43）设于太阳齿轮（16）中心，所述定位凹点（44）设于十字槽（43）内侧壁上，所述行星齿轮吸附式打孔刀（19）包括固定杆（45）、行星齿轮（46）、电磁吸附器（47）和打孔刀（48），所述固定杆（45）设于行星齿轮（46）和打孔刀固定器（38）之间，所述行星齿轮（46）设于内齿圈（18）和太阳齿轮（16）之间，所述电磁吸附器（47）设于行星齿轮（46）下方，所述打孔刀（48）设于电磁吸附器（47）下方。

2.根据权利要求1所述的一种接管法兰盘全自动打孔加工机，其特征在于：所述定心夹紧固定装置（6）包括夹紧爪运动限制盖板（23）、夹紧爪（24）、运动轴向转移螺纹盘（25）、防碎屑往复式盖片（26）、电机b（27）、齿轮（28）、转轴a（29）和夹紧装置底座（30），所述夹紧爪运动限制盖板（23）设于夹紧爪（24）上方，所述夹紧爪（24）卡合滑动设于运动轴向转移螺纹盘（25）上方，所述夹紧爪（24）下方设有螺纹凹槽（49），所述防碎屑往复式盖片（26）设于夹紧爪运动限制盖板（23）下方，所述转轴a（29）设于运动轴向转移螺纹盘（25）中心下方，所述电机b（27）设于转轴a（29）一侧，所述齿轮（28）设于电机b（27）的输出轴上，所述夹紧装置底座（30）设于转轴a（29）下方，所述夹紧爪（24）、运动轴向转移螺纹盘（25）、防碎屑往复式盖片（26）、电机b（27）、齿轮（28）和转轴a（29）均设于夹紧装置底座（30）和夹紧爪运动限制盖板（23）之间。

3.根据权利要求2所述的一种接管法兰盘全自动打孔加工机，其特征在于：所述防碎屑往复式盖片（26）包括柔性盖片（53）、固定架a（54）、转轴b（55）、固定架b（56）和发条弹簧（57），所述柔性盖片（53）设于夹紧爪运动限制盖板（23）上，所述固定架a（54）设于夹紧装置底座（30）侧边，所述转轴b（55）设于固定架a（54）上，所述固定架b（56）设于固定架a（54）下方，所述发条弹簧（57）设于固定架b（56）上，所述柔性盖片（53）一端与夹紧爪（24）固接，所述柔性盖片（53）另一端通过转轴b（55）后与发条弹簧（57）固接。

4.根据权利要求3所述的一种接管法兰盘全自动打孔加工机，其特征在于：所述运动轴向转移螺纹盘（25）包括螺纹盘主体（50）、螺纹（51）和齿牙（52），所述螺纹（51）设于螺纹盘主体（50）上方，所述齿牙（52）设于螺纹盘主体（50）下方，所述齿轮（28）与齿牙（52）啮合，所述夹紧爪（24）的螺纹凹槽（49）与螺纹（51）啮合。