CN115487991B - 一种带钢连续生产用辊涂机过焊缝方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种带钢连续生产用辊涂机过焊缝方法，在连续涂覆生产过程中，当焊缝在第一涂覆辊入口侧且焊缝与第一涂覆辊涂点间的带钢长度为L1时，第一带钢脱离涂覆装置开始打开动作；当焊缝在第一涂覆辊出口侧且焊缝与第一涂覆辊涂点间的带钢长度为L0时，第一带钢脱离涂覆装置完成关闭动作；当焊缝在第二涂覆辊入口侧且焊缝与第二涂覆辊涂点间的带钢长度为L1时，第二带钢脱离涂覆装置开始打开动作；当焊缝在第二涂覆辊出口侧且焊缝与第二涂覆辊涂点间的带钢长度为L0时，第二带钢脱离涂覆装置完成关闭动作；L1和L0之和等于稳定生产时带钢速度与过焊缝时间之积。本发明既能实现过焊缝自动控制，也能减小带钢切除量，提高成材率。
Description
技术领域
本发明涉及轧钢技术领域，特别涉及一种带钢连续生产用辊涂机过焊缝方法。
背景技术
辊涂机用于向带钢上、下表面涂覆一定厚度的涂膜，如彩涂板面漆、硅钢绝缘层、硅钢隔离层、镀锌板钝化膜等，广泛应用于彩涂机组、硅钢连退机组及热镀锌机组等。如图1所示，其涂覆过程为：由涂液循环系统1向涂料盘2供应温度、粘度及高度适宜的涂液3，浸在涂液盘2的涂液3中的取液辊4旋转，将涂液3转移到取液辊4表面，涂覆辊5与取液辊4接触，再将涂液3转移到涂覆辊5表面，涂覆辊5与带钢6接触，将涂液3进一步转移至带钢6表面，实现涂覆。另外，每个辊涂机均包括两个涂覆装置，分别用于涂覆带钢6的两侧表面。
在连续生产过程中，若钢卷之间的焊缝质量不好，如存在毛刺、凸起、氧化铁皮等，则为了防止涂覆辊被焊缝擦伤，当焊缝通过时需快速打开辊涂机的涂覆辊，使其脱离带钢，在焊缝离开后再将涂覆辊压靠，使其继续涂覆工作。这称之为辊涂机的过焊缝操作，但是在实际生产时，往往由于操作或控制不当，使得过焊缝过程中带钢未涂覆部分的长度过多，且上、下表面未涂覆部分易错开而不能对齐，导致带钢分卷时切损量较大，成材率降低。针对上述缺陷，本发明作出了改进。
发明内容
为了克服背景技术的不足，本发明提供一种带钢连续生产用辊涂机过焊缝方法，既能够确保在各涂覆辊脱离带钢的时间内，焊缝正好经过各涂覆点且不会与各涂覆辊接触，达到过焊缝自动控制的目标，又能够使得在过焊缝后带钢上、下表面的未涂覆部分正好对齐，从而减小带钢切除量，提高成材率。
本发明所采用的技术方案是：一种带钢连续生产用辊涂机过焊缝方法，在连续涂覆生产过程中，带钢先后经过第一涂覆辊和第二涂覆辊，第一带钢脱离涂覆装置用于带动所述第一涂覆辊脱离涂覆，第二带钢脱离涂覆装置用于带动所述第二涂覆辊脱离涂覆，当焊缝在第一涂覆辊入口侧且焊缝与第一涂覆辊涂点间的带钢长度为L1时，第一带钢脱离涂覆装置开始打开动作；当焊缝在第一涂覆辊出口侧且焊缝与第一涂覆辊涂点间的带钢长度为L0时，第一带钢脱离涂覆装置完成关闭动作；当焊缝在第二涂覆辊入口侧且焊缝与第二涂覆辊涂点间的带钢长度为L1时，第二带钢脱离涂覆装置开始打开动作；当焊缝在第二涂覆辊出口侧且焊缝与第二涂覆辊涂点间的带钢长度为L0时，第二带钢脱离涂覆装置完成关闭动作；所述L1和L0满足：L1+L0＝vt，其中，v为稳定生产时带钢速度，单位m/s，t为过焊缝时间，单位s。
优选的，所述当焊缝在第二涂覆辊入口侧且焊缝与第二涂覆辊涂点间的带钢长度为L1时，第二带钢脱离涂覆装置开始打开动作具体包括：从第一带钢脱离涂覆装置开始打开动作时起，延迟一段时间Δt1后第二带钢脱离涂覆装置开始打开动作，所述Δt1的计算公式为式中△s为第一涂覆辊涂点与第二涂覆辊涂点间的带钢长度，单位m，v为稳定生产时带钢速度，单位m/s。
优选的，所述第一带钢脱离涂覆装置打开及关闭连续动作的总耗时为t1，所述第二带钢脱离涂覆装置打开及关闭连续动作的总耗时为t2，所述过焊缝时间t＝max(t1，t2)，对打开及关闭连续动作总耗时更短的带钢脱离涂覆装置做时间延迟控制以使两个带钢脱离涂覆装置打开及关闭动作的总耗时相同。
优选的，对于打开及关闭连续动作总耗时更短的带钢脱离涂覆装置，其打开到最大位置后再延迟一段时间Δt2时开始关闭动作；对于打开及关闭连续动作总耗时更长的带钢脱离涂覆装置，其打开到最大位置后立即开始关闭动作，即该带钢脱离涂覆装置打开及关闭连续动作，所述Δt2的计算公式为：Δt2＝t-t′，其中t′＝min(t1，t2)。
优选的，所述t1为0.5s～5s，所述t2为0.5s～5s。
优选的，所述L0为0.5m～3m。
优选的，所述第一涂覆辊用于涂覆带钢上表面，所述第二涂覆辊用于涂覆带钢下表面。
优选的，所述第一涂覆辊和第二涂覆辊的辊直径相同。
综上所述，本发明有益效果为：
1.通过联合控制焊缝到涂点距离及各涂覆辊打开、关闭的时间节点，既能够确保在各涂覆辊脱离带钢的时间内，焊缝正好经过各涂覆点且不会与各涂覆辊接触，达到过焊缝自动控制的目标，又能够使得在过焊缝后带钢上、下表面的未涂覆部分正好对齐，从而减小带钢切除量，提高成材率，本发明采用的方法通用性强，适用于所有辊涂机机型，可更好地满足实际生产需求；
2.本发明采用时间差控制来实现当焊缝在第二涂覆辊入口侧且焊缝与第二涂覆辊涂点间的带钢长度为L1时，第二带钢脱离涂覆装置开始打开动作这一控制需求，简单易行，便于控制，时间差控制即从第一带钢脱离涂覆装置开始打开动作时起，延迟一段时间Δt1后第二带钢脱离涂覆装置开始打开动作，延迟Δt1后刚好满足焊缝在第二涂覆辊入口侧且焊缝与第二涂覆辊涂点间的带钢长度为L1；
3.打开及关闭连续动作总耗时更短的带钢脱离涂覆装置在打开到最大位置后再延迟一段时间Δt2时开始关闭动作，这样就能使两个带钢脱离涂覆装置打开及关闭动作的总耗时相同，即保证了过焊缝时间的一致。
下面结合附图对本发明作进一步说明。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明辊涂机涂覆过程的一种示意图；
图2为本发明一种卧式辊涂机的结构示意图；
图3为本发明一种S型辊涂机涂覆状态时的示意图；
图4为本发明一种S型辊涂机未涂覆状态时的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的图1至图4，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。
如图1至图4所示，本实施例公开的一种带钢连续生产用辊涂机过焊缝方法，在连续涂覆生产过程中，带钢先后经过第一涂覆辊和第二涂覆辊，第一带钢脱离涂覆装置用于带动所述第一涂覆辊脱离涂覆，第二带钢脱离涂覆装置用于带动所述第二涂覆辊脱离涂覆，当焊缝在第一涂覆辊入口侧且焊缝与第一涂覆辊涂点间的带钢长度为L1时，第一带钢脱离涂覆装置开始打开动作；当焊缝在第一涂覆辊出口侧且焊缝与第一涂覆辊涂点间的带钢长度为L0时，第一带钢脱离涂覆装置完成关闭动作；当焊缝在第二涂覆辊入口侧且焊缝与第二涂覆辊涂点间的带钢长度为L1时，第二带钢脱离涂覆装置开始打开动作；当焊缝在第二涂覆辊出口侧且焊缝与第二涂覆辊涂点间的带钢长度为L0时，第二带钢脱离涂覆装置完成关闭动作；所述L1和L0满足：L1+L0＝vt，其中，v为稳定生产时带钢速度，单位m/s，t为过焊缝时间，单位s。
在上述技术方案中，第一涂覆辊和第二涂覆辊分别用于带钢两侧表面的涂覆，带钢先经过第一涂覆辊时第一涂覆辊涂覆带钢的一侧表面，后经过第二涂覆辊时第二涂覆辊涂覆带钢的另一侧表面，第一涂覆辊涂点为第一涂覆辊涂覆带钢一侧面时第一涂覆辊与带钢的接触部位，第二涂覆辊涂点为第二涂覆辊涂覆带钢另一侧面时第二涂覆辊与带钢的接触部位，第一带钢脱离涂覆装置开始打开动作时第一涂覆辊打开，即第一带钢脱离涂覆装置开始打开动作时带动第一涂覆辊脱离涂覆，第一带钢脱离涂覆装置完成关闭动作时第一涂覆辊关闭，即第一带钢脱离涂覆装置完成关闭动作时带动第一涂覆辊贴合涂覆，第二带钢脱离涂覆装置开始打开动作时第二涂覆辊打开，即第二带钢脱离涂覆装置开始打开动作时带动第二涂覆辊脱离涂覆，第二带钢脱离涂覆装置完成关闭动作时第二涂覆辊关闭，即第二带钢脱离涂覆装置完成关闭动作时带动第二涂覆辊贴合涂覆，采用上述技术方案后，第一涂覆辊和第二涂覆辊的过焊缝时间相同，过焊缝时间就是涂覆辊脱离带钢的时间，稳定连续涂覆生产时带钢速度保持不变，第一涂覆辊在过焊缝时带钢一侧面未涂覆部分为L1+L0，第二涂覆辊在过焊缝时带钢另一侧面未涂覆部分也为L1+L0，并且在过焊缝后带钢两侧表面的未涂覆部分正好对齐，vt为稳定连续涂覆生产时带钢在过焊缝时间内运动的距离，其刚好等于L1+L0，即L1+L0＝vt，上述技术方案通过联合控制焊缝到涂点距离及各涂覆辊打开、关闭的时间节点，既能够确保在各涂覆辊脱离带钢的时间内，焊缝正好经过各涂覆点且不会与各涂覆辊接触，达到过焊缝自动控制的目标，又能够使得在过焊缝后带钢两侧表面的未涂覆部分长度相同且正好对齐，从而减小带钢切除量，提高成材率。另外，上述技术方案提供的方法通用性强，适用于所有辊涂机机型，可更好地满足实际生产需求。具体实施时本发明的方法包括但不限于应用在冷轧带钢连续稳定的生产中，即本发明提供了一种冷轧带钢连续稳定生产过程中辊涂机过焊缝方法。
作为优选的一种技术方案，所述当焊缝在第二涂覆辊入口侧且焊缝与第二涂覆辊涂点间的带钢长度为L1时，第二带钢脱离涂覆装置开始打开动作具体包括：从第一带钢脱离涂覆装置开始打开动作时起，延迟一段时间Δt1后第二带钢脱离涂覆装置开始打开动作，所述Δt1的计算公式为式中△s为第一涂覆辊涂点与第二涂覆辊涂点间的带钢长度，单位m，v为稳定生产时带钢速度，单位m/s。为了便于实现当焊缝在第二涂覆辊入口侧且焊缝与第二涂覆辊涂点间的带钢长度为L1时，第二带钢脱离涂覆装置开始打开动作，本实施例直接采用时间差控制，简单易行，便于控制，即从第一带钢脱离涂覆装置开始打开动作时起，延迟一段时间Δt1后第二带钢脱离涂覆装置开始打开动作，稳定生产时带钢以v向前运动，/>延迟Δt1后刚好满足焊缝在第二涂覆辊入口侧且焊缝与第二涂覆辊涂点间的带钢长度为L1。
作为优选的一种技术方案，所述第一带钢脱离涂覆装置打开及关闭连续动作的总耗时为t1，所述第二带钢脱离涂覆装置打开及关闭连续动作的总耗时为t2，所述过焊缝时间t＝max(t1，t2)，对打开及关闭连续动作总耗时更短的带钢脱离涂覆装置做时间延迟控制以使两个带钢脱离涂覆装置打开及关闭动作的总耗时相同。在本实施例中，带钢脱离涂覆装置打开及关闭连续动作，即该带钢脱离涂覆装置打开到最大位置后立即开始关闭动作，不同带钢脱离涂覆装置打开及关闭连续动作的总耗时通常不同，本实施例的过焊缝时间直接选取t1与t2中的较大值，为了保证在过焊缝后带钢两侧表面的未涂覆部分长度相同，需使两个带钢脱离涂覆装置的过焊缝时间相同，即需控制使两个带钢脱离涂覆装置打开及关闭动作的总耗时相同，本实施例通过对打开及关闭连续动作总耗时更短的带钢脱离涂覆装置做时间延迟控制来实现这一控制目标。
作为优选的一种技术方案，对于打开及关闭连续动作总耗时更短的带钢脱离涂覆装置，其打开到最大位置后再延迟一段时间Δt2时开始关闭动作；对于打开及关闭连续动作总耗时更长的带钢脱离涂覆装置，其打开到最大位置后立即开始关闭动作，即该带钢脱离涂覆装置打开及关闭连续动作，所述Δt2的计算公式为：Δt2＝t-t′，其中t′＝min(t1，t2)。本实施例做时间延迟控制的时间起点选在带钢脱离涂覆装置打开到最大位置后，即打开及关闭连续动作总耗时更短的带钢脱离涂覆装置在打开到最大位置后再延迟一段时间Δt2时开始关闭动作，Δt2＝t-t′，t为t1与t2中的较大值，t′为t1与t2中的较小值，这样就能使两个带钢脱离涂覆装置打开及关闭动作的总耗时相同，即保证了过焊缝时间的一致。
作为优选的一种技术方案，所述t1为0.5s～5s，所述t2为0.5s～5s。由于t1与t2中的较大值即为过焊缝时间，过焊缝时间决定了过焊缝后带钢一侧表面的未涂覆部分长度，过焊缝时间长则未涂覆部分长度就长，对于带钢产品而言，未涂覆部分是要切除的部分，本实施例根据实际生产需求将t1和t2均控制在0.5s～5s内，可便于减小带钢切除量，提高成材率。
作为优选的一种技术方案，所述L0为0.5m～3m。在本实施例中，L0选取0.5m～3m，长度范围选取合适，可便于实际的生产控制，在确定了L0的具体数据后，再根据计算公式：L1＝vt-L0就能方便地计算出L1。
作为优选的一种技术方案，所述第一涂覆辊用于涂覆带钢上表面，所述第二涂覆辊用于涂覆带钢下表面。在连续涂覆生产过程中，带钢先后经过第一涂覆辊和第二涂覆辊，本实施例中的第一涂覆辊用于涂覆带钢上表面，第二涂覆辊用于涂覆带钢下表面，方便生产，涂覆效果好。
作为优选的一种技术方案，所述第一涂覆辊和第二涂覆辊的辊直径相同。在本实施例中，通过使第一涂覆辊和第二涂覆辊的辊直径相同能便于分别涂覆带钢的两侧面，可更好地满足实际生产需求。
一种优选的工作方式：在正常涂覆生产过程中，当焊缝在第一涂覆辊入口侧且焊缝与第一涂覆辊涂点间的带钢长度为L1时，第一带钢脱离涂覆装置开始打开动作；当焊缝在第一涂覆辊出口侧且焊缝与第一涂覆辊涂点间的带钢长度为L0时，第一带钢脱离涂覆装置完成关闭动作；从第一带钢脱离涂覆装置开始打开动作时起，延迟一段时间Δt1后第二带钢脱离涂覆装置开始打开动作；对于打开及关闭连续动作总耗时更短的带钢脱离涂覆装置，其打开到最大位置后再延迟一段时间Δt2时开始关闭动作；对于打开及关闭连续动作总耗时更长的带钢脱离涂覆装置，其打开到最大位置后立即开始关闭动作。
本发明采用的方法通用性强，适用于所有辊涂机机型，可更好地满足实际生产需求，下面以一种卧式辊涂机和一种S型辊涂机为例分别进行说明。
实施例一
图2为一种卧式辊涂机的结构示意图，包括布置在带钢上、下两侧的第一涂头7及第二涂头8。其中，第一涂头包括第一涂覆辊71、第一支架72、第一液压缸73及第一底座74，第一涂覆辊71安装在第一支架72上，第一支架72的两端分别与第一底座74的后端及第一液压缸73活塞杆的前端铰接，第一液压缸73缸体的后端与第一底座74的前端铰接，通过第一液压缸73活塞杆的伸出与缩回，带动第一支架72及第一涂覆辊71绕着第一底座74后端的铰接点摆动，从而实现第一涂覆辊71与带钢6上表面的涂覆与脱离。同理，第二涂头8包括第二涂覆辊81、第二支架82、第二液压缸83及第二底座84，第二涂覆辊81安装在第二支架82上，第二支架82的两端分别与第二底座84的后端及第二液压缸83活塞杆的前端铰接，第二液压缸83缸体的后端与第二底座84的前端铰接，通过第二液压缸83活塞杆的伸出与缩回，带动第二支架82及第二涂覆辊81绕着第二底座84后端的铰接点摆动，从而实现第二涂覆辊81与带钢6下表面的涂覆与脱离。
在该辊涂机结构中，第一液压缸73与第二液压缸83分别相当于第一带钢脱离涂覆装置及第二带钢脱离涂覆装置，第一液压缸73与第二液压缸83的活塞杆缩回动作分别相当于第一带钢脱离涂覆装置及第二带钢脱离涂覆装置的打开动作，第一液压缸73与第二液压缸83的活塞杆伸出动作分别相当于第一带钢脱离涂覆装置及第二带钢脱离涂覆装置的关闭动作。第一涂覆辊71涂点与第二涂覆辊81涂点间的带钢长度Δs＝1.5m，稳定生产时带钢速度v＝3m/s，第一液压缸73的活塞杆缩回及伸出总耗时为t1＝1s，第二液压缸83的活塞杆缩回及伸出总耗时为t2＝2s。另外，给定当第一液压缸73完成活塞杆伸出动作时焊缝在第一涂覆辊71出口侧且焊缝与第一涂覆辊71涂点间的带钢长度为L0＝1m。则从第一液压缸73的活塞杆开始缩回动作时起，第二液压缸83的活塞杆开始缩回动作的延迟时间第一液压缸73的活塞杆缩回到最大位置后到再开始伸出动作的延迟时间Δt2＝t2-t1＝1s。当第一液压缸73的活塞杆开始缩回动作时，焊缝在第一涂覆辊71入口侧且焊缝与第一涂覆辊71涂点间的带钢长度L1＝vt2-L0＝5m。
由上述计算可知，在本实施例中，在正常涂覆生产过程中，当焊缝在第一涂覆辊71入口侧且焊缝与第一涂覆辊71涂点间的带钢长度为5m时，第一液压缸73的活塞杆开始缩回动作；当焊缝在第一涂覆辊71出口侧且焊缝与第一涂覆辊71涂点间的带钢长度为1m时，第一液压缸73的活塞杆完成伸出动作；从第一液压缸73的活塞杆开始缩回动作时起，第二液压缸83的活塞杆延迟0.5s后开始缩回动作，这样可使得带钢6上、下表面的起始未涂覆位置对齐；对于第一液压缸73，其活塞杆缩回到最大位置后再延迟1s时开始伸出动作；对于第二液压缸83，其活塞杆缩回到最大位置后立即开始伸出动作。
采用本实施例所述方法既能够确保在第一涂覆辊71和第二涂覆辊81脱离带钢6的时间内，焊缝正好经过各涂覆点且不会与第一涂覆辊71、第二涂覆辊81接触，达到过焊缝自动控制的目标，又能够使得在过焊缝后带钢6上、下表面的未涂覆部分不会错开，正好对齐，上下表面的未涂覆长度均为6m，从而减小带钢切除量，与现有技术相比，可提高成材率约0.4％。
实施例二
图3为一种S型辊涂机的结构示意图，包括布置第一涂头9、第二涂头10、第一转向辊11、第二转向辊12、托辊装置13及第一底座14。其中，第一涂头9包括第一涂覆辊91、第一支架92、第一液压缸93及第二底座94，第一涂覆辊91安装在第一支架92上，第一支架92布置在第二底座94上且第一支架92与第二底座94滑动连接，第一液压缸93的活塞杆前端与第一支架92铰接，第一液压缸93的缸体尾端与第二底座94铰接；第二涂头10包括第二涂覆辊101、第二支架102及第三底座103，第二涂覆辊101安装在第二支架102上，第二支架102固定布置在第三底座103上；托辊装置13包括托辊131、摆臂132及第二液压缸133，其中托辊131安装在摆臂132前端，摆臂132前端与第二液压缸133的活塞杆前端铰接，摆臂132后端与第一底座14铰接，第二液压缸133的缸体后端与第一底座14铰接；另外，第一转向辊11及第二转向辊12分别安装在第一底座14的下端及上端；
如图3及图4所示，在生产过程中，带钢6从第一转向辊11转入，再从第二转向辊12转出。在第一转向辊11与第二转向辊12之间，通过第一液压缸93活塞杆的缩回与伸出，带动第一支架92及第一涂覆辊91沿着第二底座94滑动，从而实现第一涂覆辊91与带钢6上表面的涂覆与脱离。在第二转向辊12出口，通过第二液压缸133活塞杆的缩回与伸出，带动摆臂132及托辊131绕着摆臂132后端与第一底座14的铰接点摆动，当托辊131摆动到升起带钢6时实现第二涂覆辊101与带钢6下表面的脱离(图4)，当托辊131摆动到降落带钢6时实现第二涂覆辊101与带钢6下表面的涂覆(图3)。
在该辊涂机结构中，第一液压缸93相当于第一带钢脱离涂覆装置，托辊装置13相当于第二带钢脱离涂覆装置。第一液压缸93与第二液压缸133的活塞杆缩回动作分别相当于第一带钢脱离涂覆装置及第二带钢脱离涂覆装置的关闭动作，第一液压缸93与第二液压缸133的活塞杆伸出动作分别相当于第一带钢脱离涂覆装置及第二带钢脱离涂覆装置的打开动作。第一涂覆辊91涂点与第二涂覆辊101涂点间的带钢长度△s＝3.3m，稳定生产时带钢速度v＝3m/s，第一液压缸93的活塞杆伸出及缩回总耗时为t1＝2.5s，第二液压缸133的活塞杆伸出及缩回总耗时为t2＝1s。另外，给定当第一液压缸93完成活塞杆缩回动作时焊缝在第一涂覆辊91出口侧且焊缝与第一涂覆辊91涂点间的带钢长度为L0＝.5m。则从第一液压缸93的活塞杆开始伸出动作时起，第二液压缸133的活塞杆开始伸出动作的延迟时间第二液压缸133的活塞杆伸出到最大位置后到再开始缩回动作的延迟时间Δt2＝t1-t2＝1.5s。当第一液压缸93的活塞杆开始伸出动作时，焊缝在第一涂覆辊91入口侧且焊缝与第一涂覆辊91涂点间的带钢长度L1＝vt1-L0＝6m。
由上述计算可知，在本实施例中，在正常涂覆生产过程中，当焊缝在第一涂覆辊91入口侧且焊缝与第一涂覆辊91涂点间的带钢长度为6m时，第一液压缸93的活塞杆开始伸出动作；当焊缝在第一涂覆辊91出口侧且焊缝与第一涂覆辊91涂点间的带钢长度为1.5m时，第一液压缸91的活塞杆完成缩回动作；从第一液压缸91的活塞杆开始伸出动作时起，第二液压缸133的活塞杆延迟1.1s后开始伸出动作，这样可使得带钢6上、下表面的起始未涂覆位置对齐；对于第二液压缸133，其活塞杆伸出到最大位置后再延迟1.5s时开始缩回动作；对于第一液压缸93，其活塞杆伸出到最大位置后立即开始缩回动作。
采用本实施例所述方法既能够确保在第一涂覆辊91和第二涂覆辊101脱离带钢的时间内，焊缝正好经过各涂覆点且不会与第一涂覆辊91、第二涂覆辊101接触，达到过焊缝自动控制的目标，又能够使得在过焊缝后带钢6上、下表面的未涂覆部分不会错开，正好对齐，上下表面的未涂覆长度均为7.5m，从而减小带钢切除量，与现有技术相比，可提高成材率约0.3％。
上述实施例中未作说明的固定方式或固定连接方式可以采用螺纹连接或焊接，也能根据具体位置采用其他现有的连接方式，螺纹连接和焊接均属于现有技术，在此不做具体说明。
上述实施例中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，在此不做进一步说明。
各位技术人员须知：虽然本发明已按照上述具体实施方式做了描述，但是本发明的发明思想并不仅限于此发明，任何运用本发明思想的改装，都将纳入本专利权保护范围内。
Claims (5)
1.一种带钢连续生产用辊涂机过焊缝方法，其特征在于，在连续涂覆生产过程中，带钢先后经过第一涂覆辊和第二涂覆辊，第一带钢脱离涂覆装置用于带动所述第一涂覆辊脱离涂覆，第二带钢脱离涂覆装置用于带动所述第二涂覆辊脱离涂覆，当焊缝在第一涂覆辊入口侧且焊缝与第一涂覆辊涂点间的带钢长度为L1时，第一带钢脱离涂覆装置开始打开动作；当焊缝在第一涂覆辊出口侧且焊缝与第一涂覆辊涂点间的带钢长度为L0时，第一带钢脱离涂覆装置完成关闭动作；当焊缝在第二涂覆辊入口侧且焊缝与第二涂覆辊涂点间的带钢长度为L1时，第二带钢脱离涂覆装置开始打开动作；当焊缝在第二涂覆辊出口侧且焊缝与第二涂覆辊涂点间的带钢长度为L0时，第二带钢脱离涂覆装置完成关闭动作；所述L1和L0满足：L1+L0＝vt，其中，v为稳定生产时带钢速度，单位m/s，t为过焊缝时间，单位s；
所述第一涂覆辊用于涂覆带钢上表面，所述第二涂覆辊用于涂覆带钢下表面；
所述第一涂覆辊和第二涂覆辊的辊直径相同；
所述第一带钢脱离涂覆装置打开及关闭连续动作的总耗时为t1，所述第二带钢脱离涂覆装置打开及关闭连续动作的总耗时为t2，所述过焊缝时间t＝max(t1,t2)，对打开及关闭连续动作总耗时更短的带钢脱离涂覆装置做时间延迟控制以使两个带钢脱离涂覆装置打开及关闭动作的总耗时相同。
2.根据权利要求1所述的一种带钢连续生产用辊涂机过焊缝方法，其特征在于，所述当焊缝在第二涂覆辊入口侧且焊缝与第二涂覆辊涂点间的带钢长度为L1时，第二带钢脱离涂覆装置开始打开动作具体包括：从第一带钢脱离涂覆装置开始打开动作时起，延迟一段时间Δt1后第二带钢脱离涂覆装置开始打开动作，所述Δt1的计算公式为式中Δs为第一涂覆辊涂点与第二涂覆辊涂点间的带钢长度，单位m，v为稳定生产时带钢速度，单位m/s。
3.根据权利要求1所述的一种带钢连续生产用辊涂机过焊缝方法，其特征在于，对于打开及关闭连续动作总耗时更短的带钢脱离涂覆装置，其打开到最大位置后再延迟一段时间Δt2时开始关闭动作；对于打开及关闭连续动作总耗时更长的带钢脱离涂覆装置，其打开到最大位置后立即开始关闭动作，即该带钢脱离涂覆装置打开及关闭连续动作，所述Δt2的计算公式为：Δt2＝t-t′，其中t′＝min(t1,t2)。
4.根据权利要求1所述的一种带钢连续生产用辊涂机过焊缝方法，其特征在于，所述t1为0.5s～5s，所述t2为0.5s～5s。
5.根据权利要求1所述的一种带钢连续生产用辊涂机过焊缝方法，其特征在于，所述L0为0.5m～3m。
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