CN115485638A - 控制参数调整系统、控制参数调整装置及控制参数调整方法 - Google Patents
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Abstract
控制参数调整系统(100)具有：仪器(201、202)，其按照所设定的控制参数进行运转，与其它仪器协作；以及控制参数调整装置(10)，其对控制参数进行调整，控制参数调整装置(10)具有：数据收集部(111、112、113)，其对与仪器(201、202)的动作状态相关的数据即仪器数据、与仪器(201、202)运转而生产的产品的生产状况相关的数据即生产管理数据进行收集；以及参数更新部(16)，其基于仪器数据及生产管理数据，对控制参数的更新候选值进行计算，将更新候选值发送至仪器(201、202)而对控制参数进行更新。
Description
技术领域
本发明涉及对设置于制造现场的仪器的控制参数进行调整的控制参数调整系统、控制参数调整装置及控制参数调整方法。
背景技术
以往，在制造现场中执行如下动作，即，基于从仪器取得的数据对该仪器的控制参数进行设定，以最佳的条件对仪器进行控制(例如，专利文献1)。
在专利文献1所记载的信息处理装置中，作为收集数据，从各种工作机器对由加速度传感器得到的检测信息、从被推荐的候选内选择出的推荐条件、表示是否通过将基于推荐条件得到的控制参数设定于工作机器而减轻了“颤振”的动作结果进行接收，基于收集数据，对由加速度传感器得到的检测信息、推荐条件和动作结果之间的相关关系进行机器学习。而且，信息处理装置在检测到在工件的加工时在工具与工件之间产生的意料外的振动即“颤振”的情况下，基于机器学习的结果向用户提示用于减轻“颤振”的推荐条件。如果用户选择了所提示的推荐条件，则信息处理装置将与推荐条件对应的控制参数设定于工作机器，其结果，将工作机器的控制参数优化。
专利文献1：日本特开2018-097494号公报
发明内容
根据专利文献1所记载的技术，能够与工作机器的状态对应地对工作机器各自的控制参数的设定进行调整。但是，通过专利文献1所记载的技术，无法将包含工作机器在内的各种仪器协作地进行动作的生产系统的控制优化。即，在各种仪器协作地进行动作的系统中，无法考虑到各仪器的状态而对各仪器的控制参数恰当地进行设定。
本发明就是鉴于上述问题而提出的，其目的在于得到能够考虑到协作地进行动作的各仪器的状态而对与其它仪器协作地进行动作的仪器的控制参数进行调整的控制参数调整系统。
为了解决上述课题，达成目的，本发明涉及的控制参数调整系统具有：仪器，其按照所设定的控制参数进行运转，与其它仪器协作；以及控制参数调整装置，其对控制参数进行调整。控制参数调整装置具有：数据收集部，其对与仪器的动作状态相关的数据即仪器数据、与仪器运转而生产的产品的生产状况相关的数据即生产管理数据进行收集；以及参数更新部，其基于仪器数据及生产管理数据，对控制参数的更新候选值进行计算，将更新候选值发送至仪器而更新控制参数。
发明的效果
本发明涉及的控制参数调整系统取得下述效果，即，能够考虑到协作地进行动作的各仪器的状态而对与其它仪器协作地进行动作的仪器的控制参数进行调整。
附图说明
图1是表示实施方式1涉及的控制参数调整系统的结构例的图。
图2是示意性地表示数据处理流程的一个例子的图。
图3是表示实施方式1涉及的控制参数调整装置的动作的一个例子的流程图。
图4是表示实施方式2涉及的控制参数调整系统的结构例的图。
图5是表示实施方式3涉及的控制参数调整系统的结构例的图。
图6是表示实施方式3涉及的控制参数调整装置的数据模型管理部所保存的数据模型的结构例的图。
图7是表示实施方式4涉及的控制参数调整系统的结构例的图。
图8是表示实现控制参数调整装置的硬件的一个例子的图。
具体实施方式
下面，基于附图对本发明实施方式涉及的控制参数调整系统、控制参数调整装置及控制参数调整方法进行详细的说明。
实施方式1
图1是表示实施方式1涉及的控制参数调整系统的结构例的图。如图1所示，实施方式1涉及的控制参数调整系统100具有控制参数调整装置10、设置于制造现场的仪器201及202以及对仪器201及202的生产状况进行管理的生产管理系统30。此外，在下面的说明中，在不需要区分仪器201和仪器202的情况下，将它们统称为仪器20。
控制参数调整装置10基于从仪器20输入的仪器数据及从生产管理系统30输入的生产管理数据，对控制参数进行调整，该控制参数决定协作地进行动作的多个仪器20各自的控制程序的动作。仪器数据构成为包含与仪器20的动作状态相关的数据、表示仪器的运转状态的运转数据等。生产管理数据为与产品的生产状况相关的数据，其构成为包含生产数量数据、品质管理数据等。
仪器20例如是可编程逻辑控制器(PLC：Programmable Logic Controller)、数控(NC：Numerical Control)加工机、激光加工机等加工机、安装机，在制造现场一边与其它仪器协作一边运转。
仪器20各自具有控制程序，通过按照来自控制参数调整装置10的指示对决定控制程序的动作的控制参数进行调整，从而能够实施最佳的控制。通过对控制参数进行调整，从而对由仪器20执行控制程序而实现的动作进行变更，例如，如果仪器为加工机，则对工具与工件的接触位置、激光的入射角度、加工时间等进行变更。控制参数不仅包含用户可经由仪器20的用户界面设定的参数，还包含无法从用户界面设定的控制程序所记载的参数。用户界面的例子为在仪器20所具有的显示面板上显示的设定画面、与仪器20连接而进行仪器20的设定等的工程设计工具上的设定画面等。此外，在图1中仪器20为2台，但并不限于此。仪器20也可以大于或等于3台。
控制参数调整装置10具有数据收集部111、112及113、包含数据分发部13而构成的数据处理执行控制部12、数据处理部151及152、参数更新部16。此外，在下面的说明中，在不需要区分数据收集部111～113的情况下，将它们统称为数据收集部11。同样地，在不需要区分数据处理部151和数据处理部152的情况下，将它们统称为数据处理部15。
数据收集部111及112经由网络从仪器20对仪器数据进行收集，将收集到的仪器数据发送至数据处理执行控制部12的数据分发部13。此外，数据收集部111从仪器201对仪器数据进行收集，数据收集部112从仪器202对仪器数据进行收集。数据收集部111及112起到从仪器20对仪器数据进行收集的接口的作用，数据处理执行控制部12经由数据收集部111及112从仪器20对仪器数据进行收集，由此对仪器数据进行收集。另外，数据收集部113经由网络从生产管理系统30对生产管理数据进行收集，将收集到的生产管理数据发送至数据处理执行控制部12的数据分发部13。
数据收集部11是针对网络的各个种类而设置的，在各网络中传输的通信数据的格式针对网络的各个种类而不同。各数据收集部11将格式针对网络的各个种类而不同的通信数据变换为能够由数据处理执行控制部12处理的共通的格式的通信数据。另外，数据收集部11并不限于3个。控制参数调整装置10为能够自由地进行数据收集部11的追加及删除的结构。另外，就网络而言，例如，设想的是有线工业用网络，但也可以是无线网络。另外，数据收集部11是针对网络的各个种类而设置的，但并不限于此，也可以针对各个仪器20、生产管理系统30而设置数据收集部11。另外，在不同时产生从仪器201、202及生产管理系统30的每一者对数据进行收集的处理的情况下，也可以是1个数据收集部11从仪器201、202及生产管理系统30的每一者对数据进行收集。
数据处理执行控制部12经由数据分发部13从仪器20及生产管理系统30实时地对数据(仪器数据、生产管理数据)进行收集，将收集到的数据实时地输出至数据处理部15。在数据处理执行控制部12经由数据分发部13进行的实时处理中包含规定时间间隔的数据收集处理及数据输出处理、在规定的收集条件成立的情况下对数据进行收集的处理及在规定的输出条件成立的情况下输出数据的处理。此外，数据处理部15并不限于2个。
数据分发部13如果从仪器20取得了仪器数据，则向取得的仪器数据附加记载有对作为数据取得目标的仪器进行识别的信息(下面，称为仪器识别信息)的识别标签，另外，如果从生产管理系统30取得了生产管理数据，则向取得的生产管理数据附加记载有对作为数据取得目标的生产系统进行识别的信息(下面，称为系统识别信息)的识别标签。另外，数据分发部13在从仪器20取得的仪器数据像例如运转数据、仪器20的设定数据、仪器20的故障数据那样跨多种数据的情况下，即，在仪器数据包含多种数据的情况下，在对仪器数据赋予的识别标签中，除了仪器识别信息之外，还追加了数据的类别信息。另外，数据分发部13在从生产管理系统30取得的生产管理数据像例如生产数量数据、品质数据、运转数据那样跨多种数据的情况下，即，在生产管理数据包含多种数据的情况下，在对生产管理数据赋予的识别标签中，除了系统识别信息之外，还追加了数据的类别信息。
数据分发部13如果从数据收集部11取得了仪器数据，则基于数据处理流程将取得的仪器数据分发至数据处理部15。同样地，数据分发部13如果从数据收集部11取得了生产管理数据，则基于数据处理流程将取得的生产管理数据分发至数据处理部15。
这里，对数据处理流程进行说明。图2是示意性地表示数据处理流程的一个例子的图。如图2所示，数据处理流程DF1、DF2表示一系列数据处理的流程，该一系列数据处理的流程包含执行对数据进行“收集”的处理的工序P11、P21、执行对收集到的数据进行“加工”的处理的工序P12、P13、P22、执行对加工后的数据进行“诊断”的处理的工序P14、P23、执行针对数据的诊断结果做出“动作”的处理的工序P15、P24。各处理的工序也可以为多个。在图2所示的例子中，存在数据处理流程DF1、DF2，在数据处理流程DF1中，存在串联地排列的两个“加工”处理的工序P12、P13。另外，存在并联地排列的数据处理流程DF1的“加工”处理的工序P12、P13和数据处理流程DF2的“加工”处理的工序P22。此外，在图2的例子中，示出在1个数据处理流程DF1中存在多个“加工”处理的工序P12、P13的情况，但也可以存在多个“收集”处理的工序P11、“诊断”处理的工序P14及“动作”处理的工序P15。
返回到图1的说明，数据处理部151及152进行图2所示的数据处理流程DF1及DF2的除了“收集”处理的工序P11及P21之外的各工序中的各种数据处理。数据处理部151及152与图2的“加工”处理的工序P12、P13、P22、“诊断”处理的工序P14、P23、及“动作”处理的工序P15、P24中的处理对应。即，数据处理部151及152是针对构成数据处理流程的工序中的除了“收集”处理的工序P11、P21之外的全部工序各自而设置的。数据处理部151及152按照预先定义的处理内容，对在“收集”处理的工序P11、P21中收集到的数据、或在“加工”处理的工序P12、P13、P22中加工后的数据进行数据处理。此外，在构成数据处理流程的“收集”处理的工序P11、P21中，设置数据收集部111、112。另外，可以针对“加工”处理的工序P12、P13、P22的每一者单独地设置数据处理部15，也可以针对多个“加工”处理的工序设置1个数据处理部15，1个数据处理部15实施多个“加工”处理的工序。
数据处理执行控制部12使用数据分发部13，按照数据处理流程DF1、DF2，对数据收集部11与数据处理部15之间的数据的分发的执行、多个数据处理部15之间的数据的分发的执行进行控制。
如上所述，在控制参数调整装置10中，通过数据收集部11、数据处理执行控制部12、数据处理部15的协同动作，从而执行数据处理流程所示的各处理。此外，数据收集部11基于预先决定的周期，定期地从仪器20及生产管理系统30对数据进行收集。即，数据收集部11、数据处理执行控制部12及数据处理部15周期性地执行数据处理流程。
参数更新部16针对仪器20的每一者，对控制参数的更新候选值进行计算，其中，该控制参数决定仪器20的控制程序的动作。参数更新部16按照针对各个仪器预先规定的算法，基于对从仪器20的每一者收集到的仪器数据及从生产管理系统30收集到的生产管理数据进行加工及诊断的数据处理流程的输出，对控制参数的更新候选值进行计算。即，参数更新部16基于各数据处理部15中的数据处理的结果，对控制参数的更新候选值进行计算。预先规定的算法例如可以是将熟练工的技术诀窍公式化得到的算法、将仪器的动作模型化而自动地对最佳的参数进行计算的算法。参数更新部16也可以为利用机器学习对控制参数的更新候选值进行计算的结构。
如果控制参数的更新候选值的计算完成，则参数更新部16将计算出的更新候选值发送至所对应的仪器20，将仪器20的控制参数更新。仪器20如果接收到更新候选值，则按照接收到的更新候选值对控制参数的值的设定进行变更。由此，对仪器20的控制参数进行更新。
以规定的定时(timing)重复执行由控制参数调整装置10的参数更新部16进行的控制参数的更新动作，即，参数更新部16对控制参数的更新候选值进行计算而对仪器20的控制参数进行更新的动作。例如，定期地执行控制参数的更新动作。在图3中通过流程图示出该情况下的控制参数调整装置10的动作。图3是表示实施方式1涉及的控制参数调整装置10的动作的一个例子的流程图。
如图3所示，在控制参数调整装置10中，首先，数据处理执行控制部12与数据收集部11及数据处理部15协作地执行数据处理流程(步骤S11)。即，数据处理执行控制部12的数据分发部13对由数据收集部11收集到的仪器数据及生产管理数据进行接收，基于数据处理流程发送给数据处理部15。数据处理部15如果从数据分发部13接收到数据，则对接收到的数据进行处理。
接下来，数据分发部13将数据处理流程中的各数据分发至参数更新部16(步骤S12)。即，数据分发部13将数据收集部11各自按照数据处理流程收集到的仪器数据及生产管理数据分发至参数更新部16。另外，数据分发部13从数据处理部15对数据处理部15各自按照数据处理流程进行数据处理而得到的数据处理结果进行接收，将接收到的数据处理结果分发至参数更新部16。
接下来，控制参数调整装置10对是否经过了一定时间进行确认(步骤S13)，在没有经过一定时间的情况下(步骤S13：No)，返回到步骤S11。此外，在步骤S13中，控制参数调整装置10对在前一次执行后述的步骤S14及S15后是否经过了一定时间进行确认。另外，一定时间是控制参数调整装置10对仪器20的控制参数进行更新的周期。
在经过了一定时间的情况下(步骤S13：Yes)，参数更新部16基于在步骤S12中从数据分发部13接收到的数据对控制参数的更新候选值进行创建(步骤S14)。接下来，参数更新部16将控制参数的更新候选值发送至仪器20(步骤S15)。控制参数调整装置10在参数更新部16执行步骤S15后返回到步骤S11。
在图3所示的例子中，每经过一定时间而执行控制参数的更新动作，但作为其它例子，也可以在由数据处理部15进行的数据处理中检测出仪器20的动作异常的情况下执行控制参数的更新动作。
如上所述，在本实施方式涉及的控制参数调整系统100中，控制参数调整装置10基于从按照所设定的控制参数进行协同动作的多个仪器20的每一者收集到的仪器数据、从生产管理系统30收集到的生产管理数据，对决定仪器20所执行的控制程序的动作的控制参数进行调整。另外，控制参数调整装置10以规定的定时重复执行对仪器数据及生产管理数据进行收集而对控制参数进行调整的动作。由此，能够考虑到多个仪器20各自的状态而对协作地进行动作的多个仪器20各自的控制参数进行调整。
此外，在本实施方式中，以1个数据收集装部11从1处(仪器20或生产管理系统30)对数据进行收集的情况进行了说明，但也可以设为1个数据收集装部11从大于或等于两处(例如，仪器201及202这两者)对数据进行收集的结构。
实施方式2
接下来，以与上述实施方式1的区别为中心对实施方式2进行说明。图4是表示实施方式2涉及的控制参数调整系统的结构例的图。
在图4中，对与图1所示的实施方式1的控制参数调整系统100相同或等同的结构标注与图1相同的标号。实施方式2涉及的控制参数调整系统100a呈将实施方式1涉及的控制参数调整系统100的控制参数调整装置10替换为控制参数调整装置10a的结构。由于控制参数调整装置10a之外的结构与实施方式1相同，因此省略针对控制参数调整装置10a之外的结构的说明。
控制参数调整装置10a呈将在实施方式1中说明过的控制参数调整装置10的参数更新部16替换为参数更新部16a的结构。由于参数更新部16a之外的结构与实施方式1相同，因此省略针对参数更新部16a之外的结构的说明。参数更新部16a具有学习模型生成部17及仿真部18。
学习模型生成部17生成学习模型，该学习模型对各个仪器20的控制参数的更新候选值进行计算。学习模型生成部17通过将从数据处理流程得到的仪器20各自的当前控制参数的值(下面，设为参数值)、基于参数值的仪器20的运转状况作为说明变量，将各个仪器20的控制参数的更新候选值作为目标变量的数据集而实施学习，从而生成学习模型，该学习模型对控制参数的更新候选值进行计算。仪器20的运转状况是对从仪器20收集到的数据进行加工而得到的加工数据进行诊断得到的结果。
仿真部18使用从数据分发部13分发的数据，实施设置有仪器20的生产线的动作仿真。例如，仿真部18将控制程序的参数值作为输入，输出如仪器20的运转状况、产品不良率、生产节拍这样的生产线的状态。
仿真部18具有生成学习模型生成部17在学习中使用的数据集的功能、进行学习模型生成部17通过学习得到的学习模型的验证的功能。
由仿真部18生成的数据集例如包含作为说明变量的当前的控制程序的参数值、及使用了参数值的仪器20的运转状况(诊断结果)、作为与说明变量组合的目标变量的各个仪器20的控制参数的更新候选值。参数更新部16a对通过将各个仪器20的控制参数的更新候选值作为输入对仿真部18进行驱动而输出的仪器20的运转状况、产品不良率及生产节拍这样的生产线的状态进行确认，对生产线的状态成为最佳状态的各个仪器20的控制参数的更新候选值进行搜索，由此决定作为目标变量的控制参数的更新候选值。
参数更新部16a在学习模型的验证中，例如，将当前的控制程序的参数值、及使用由学习模型生成部17生成的学习模型计算出的控制参数的更新候选值的每一者输入至仿真部18，对使用了所输入的参数值及更新候选值的每一者的情况下的仪器20的运转状况、产品不良率及生产节拍这样的生产线的状态进行计算。针对使用了当前的控制程序的参数值的情况下的生产线的状态，对使用了控制参数的更新候选值的情况下的生产线的状态以何种程度得到了改善进行确认，由此对学习模型以何种程度得到了学习(是否已完成学习，成为足以实际运转的水平)进行验证。
即，参数更新部16a的动作分为如下两个步骤，即：参数更新部16a通过学习模型生成部17和仿真部18实施学习而生成学习模型；以及在学习模型的生成完成后，参数更新部16a使用所生成的学习模型对控制参数的更新候选值进行计算(推理)。参数更新部16a在生成学习模型的学习步骤中，不将计算出的控制参数的更新候选值发送至仪器20，仪器20各自根据当前的控制参数进行运转。另外，参数更新部16a在完成了学习模型的生成后执行的推理步骤中，不进行学习模型的更新(学习模型生成部17不运转)，使用学习模型对控制参数的更新候选值进行创建，将创建出的更新候选值作为新的控制参数发送至仪器20的每一者。仪器20的每一者如果接收到新的控制参数，则按照新的控制参数进行运转。其结果，生产线的控制得到改善。
将由参数更新部16a计算出的控制参数的更新候选值发送至仪器20的间隔与实施方式1的参数更新部16相同。即，参数更新部16a每经过一定时间而将控制参数的更新候选值发送至仪器20。此外，控制参数的更新候选值的发送定时并不限于此。参数更新部16a可以在产生生产线的维护等事件时发送控制参数的更新候选值，也可以与数据处理流程的数据对应地发送控制参数的更新候选值。参数更新部16a在与数据处理流程的数据对应地发送更新候选值的情况下，例如，在诊断结果变为NG的定时发送更新候选值。
另外，在执行学习步骤而完成了学习模型的生成后，在执行推理步骤的时候不需要再次实施学习步骤，但也可以实施学习步骤。例如，也可以每经过一定时间再次执行学习步骤而对学习模型进行更新。另外，可以在产生生产线的维护等事件时再次执行学习步骤而对学习模型进行更新，也可以与数据处理流程的数据对应地(例如如果诊断结果变为NG)再次执行学习步骤而对学习模型进行更新。通过在完成学习模型的生成后再次实施学习步骤而对学习模型进行更新，从而能够使由参数更新部16a计算出的控制参数的更新候选值的精度提高。
如上所述，构成实施方式2涉及的控制参数调整系统100a的控制参数调整装置10a的参数更新部16a具有学习模型生成部17，该学习模型生成部17将由仪器20使用的参数值及仪器20的运转状况作为说明变量，将控制参数的更新候选值作为目标变量，进行学习而生成学习模型，利用由学习模型生成部17生成的学习模型对控制参数的更新候选值进行计算。根据本实施方式涉及的控制参数调整系统100a，能够利用机器学习对控制参数的调整值进行计算，能够提高控制参数的调整精度。
实施方式3
接下来，以与上述实施方式1的区别为中心对实施方式3进行说明。图5是表示实施方式3涉及的控制参数调整系统的结构例的图。
在图5中，对与图1所示的实施方式1的控制参数调整系统100相同或等同的结构标注与图1相同的标号。实施方式3涉及的控制参数调整系统100b呈将实施方式1涉及的控制参数调整系统100的控制参数调整装置10替换为控制参数调整装置10b的结构。由于控制参数调整装置10b之外的结构与实施方式1相同，因此省略针对控制参数调整装置10b之外的结构的说明。
控制参数调整装置10b呈将在实施方式1中说明过的控制参数调整装置10的数据处理执行控制部12替换为数据处理执行控制部12b的结构。由于数据处理执行控制部12b之外的结构与实施方式1相同，因此省略针对数据处理执行控制部12b之外的结构的说明。数据处理执行控制部12b呈将数据处理执行控制部12的数据分发部13替换为数据模型管理部14的结构。
数据模型管理部14是具有将制造现场的生产线的布局配置概念性地分层显示的数据模型，基于该数据模型对数据进行管理的功能部。数据模型管理部14在数据管理中使用的数据模型由构成层级构造的结构要素(下面，称为组件)构成，组件例如与仪器20或生产管理系统30相关联。组件能够自由地设定，也可以是与设置于仪器20的传感器相关联。在该情况下，传感器能够设为从属于仪器20的层级。此外，概念性地分层显示的数据模型也可以与生产线的物理布局不一致。例如，不需要将如上所述设置于仪器20的传感器设为从属于仪器20的层级，能够以使用者易于理解的方式设为任意的层级构造。
对数据模型的一个例子进行说明。图6是表示实施方式3涉及的控制参数调整装置10b的数据模型管理部14所保存的数据模型的结构例的图。
图6所示的数据模型对配置于工厂的两个生产线L1、L2、设置于各生产线的3个装置A、B、C、与各装置相关联的6个设备D1～D6进行储存。此外，设备是对值进行储存的传感器、存储器。另外，数据模型也可以如逻辑A、B那样，具有对通过多个设备的值的运算而计算出的值进行储存的组件。另外，也能够具有前述的数据处理流程。
如果数据收集部11收集到数据，则数据模型管理部14对与所管理的数据模型对应的仪器20、生产管理系统30、设置于仪器20的传感器等的值进行更新。另外，数据模型管理部14具有与来自其它功能模块的请求对应地对这些值进行分发的功能。此外，进行更新的定时可以是每隔一定期间，也可以是具有来自其它功能块的请求的定时。其它功能模块为数据处理部15、参数更新部16等。
如上所述，实施方式3涉及的控制参数调整系统100b具有数据模型管理部14，该数据模型管理部14基于概念性对制造现场的生产线的布局配置进行了分层显示的数据模型而对数据进行管理。控制参数调整系统100b能够取得与实施方式1涉及的控制参数调整系统100相同的效果。
实施方式4
接下来，以与上述实施方式1的区别为中心对实施方式4进行说明。图7是表示实施方式4涉及的控制参数调整系统的结构例的图。
在图7中，对与图1所示的实施方式1的控制参数调整系统100相同或等同的结构标注与图1相同的标号。实施方式4涉及的控制参数调整系统100c呈将实施方式1涉及的控制参数调整系统100的控制参数调整装置10替换为控制参数调整装置10c的结构。由于控制参数调整装置10c之外的结构与实施方式1相同，因此省略针对控制参数调整装置10c之外的结构的说明。
控制参数调整装置10c呈将在实施方式1中说明过的控制参数调整装置10的参数更新部16替换为参数更新部16a，进一步追加了程序更新部19的结构。由于参数更新部16a及程序更新部19之外的结构与实施方式1相同，因此省略针对参数更新部16a及程序更新部19之外的结构的说明。另外，控制参数调整装置10c的参数更新部16a与在实施方式2中说明过的控制参数调整装置10a的参数更新部16a相同。因此，省略参数更新部16a的说明。
程序更新部19基于由参数更新部16a创建的控制参数的更新候选值，对写入至各仪器20的控制程序进行更新。具体而言，如果从参数更新部16a输出了控制参数的更新候选值，则程序更新部19从仪器20读出与控制参数的更新候选值对应的仪器20的控制程序。然后，程序更新部19将读出的控制程序所包含的参数值更新为从参数更新部16a接收到的控制参数的更新候选值，生成在控制程序中反映了由参数更新部16a计算出的控制参数的候选值的控制程序。接下来，程序更新部19将创建出的控制程序，即，对参数值进行了更新后的控制程序写入至读出了更新前的控制程序的仪器20。
例如，在仪器20为定序器的情况下，程序更新部19根据从参数更新部16a接收到的控制参数的更新候选值，对该定序器内含的梯形图程序所包含的参数值进行更新而写回至定序器。此外，在由程序更新部19执行的参数值的更新中，可以仅覆盖梯形图程序所包含的参数值，也可以对梯形图程序的构造本身进行变更。
如上所述，实施方式3涉及的控制参数调整系统100c的控制参数调整装置10c具有程序更新部19，该程序更新部19基于由参数更新部16a创建的控制参数的更新候选值对仪器20的控制程序所包含的参数值进行更新。根据本实施方式，能够将仪器20的控制程序所包含的控制参数的值更新为与仪器20的运转状态等对应的值。
此外，也可以设为将控制参数调整装置10c的数据处理执行控制部12替换为在实施方式3中说明过的数据处理执行控制部12b的结构。
接下来，对上述各实施方式涉及的控制参数调整装置(控制参数调整装置10、10a、10b、10c)的硬件结构进行说明。由于各控制参数调整装置(控制参数调整装置10、10a、10b、10c)的硬件结构相同，因此作为一个例子，对实施方式1涉及的控制参数调整装置10的硬件结构进行说明。图8是表示实现控制参数调整装置10的硬件的一个例子的图。
实施方式1涉及的控制参数调整装置10能够由处理器101、存储器102及通信装置103实现。处理器101的例子为CPU(Central Processing Unit，也称为中央处理装置、处理装置、运算装置、微处理器、微型计算机、DSP(Digital Signal Processor))或系统LSI(Large Scale Integration)。存储器102的例子为RAM(Random Access Memory)、ROM(ReadOnly Memory)、闪存等非易失性或易失性半导体存储器、磁盘等。
控制参数调整装置10的数据收集部11、数据处理执行控制部12、数据处理部15及参数更新部16通过由处理器101执行用于作为上述各部进行动作的程序而实现。用于作为数据收集部11、数据处理执行控制部12、数据处理部15及参数更新部16进行动作的程序被预先储存于存储器102。处理器101通过从存储器102读出而执行程序，从而作为数据收集部11、数据处理执行控制部12、数据处理部15及参数更新部16进行动作。
存储器102对上述程序进行保存，并且也被用作控制参数调整装置10执行各种处理时的暂时存储器。通信装置103在控制参数调整装置10与仪器20及生产管理系统30之间对数据进行收发时使用。
此外，上述程序被预先储存于存储器102，但并不限于此。上述程序也可以设为在写入至CD(Compact Disc)-ROM、DVD(Digital Versatile Disc)-ROM等记录介质的状态下向用户供给，由用户安装于存储器102的方式。另外，上述程序也可以是经由互联网等网络提供给用户的方式。
以上实施方式所示的结构表示的是一个例子，可以与其它的公知技术进行组合，也可以将实施方式彼此组合，在不脱离主旨的范围内，也可以省略、变更结构的一部分。
标号的说明
10、10a、10b、10c控制参数调整装置，111、112、113数据收集部，12、12b数据处理执行控制部，13数据分发部，14数据模型管理部，151、152数据处理部，16、16a参数更新部，17学习模型生成部，18仿真部，19程序更新部，201、202仪器，30生产管理系统，100、100a、100b、100c控制参数调整系统。
Claims (8)
1.一种控制参数调整系统，其特征在于，具有：
仪器，其按照所设定的控制参数进行运转，与其它仪器协作；以及
控制参数调整装置，其对所述控制参数进行调整，
所述控制参数调整装置具有：
数据收集部，其对与所述仪器的动作状态相关的数据即仪器数据、与所述仪器运转而生产的产品的生产状况相关的数据即生产管理数据进行收集；以及
参数更新部，其基于所述仪器数据及所述生产管理数据，对所述控制参数的更新候选值进行计算，将所述更新候选值发送至所述仪器而更新所述控制参数。
2.根据权利要求1所述的控制参数调整系统，其特征在于，
所述控制参数调整装置具有：
数据处理部，其按照数据处理流程对所述仪器数据及所述生产管理数据进行处理，
所述参数更新部基于由所述数据处理部对所述仪器数据及所述生产管理数据进行处理得到的结果，对所述更新候选值进行计算。
3.根据权利要求1所述的控制参数调整系统，其特征在于，
所述参数更新部具有学习模型生成部，该学习模型生成部基于将所述控制参数的值及所述仪器的运转状况作为说明变量、将所述更新候选值作为目标变量的数据集，生成对所述更新候选值进行计算的学习模型，
所述参数更新部基于所述学习模型、所述控制参数的当前的值、表示所述仪器数据所包含的所述仪器的运转状态的运转数据，对所述更新候选值进行计算。
4.根据权利要求3所述的控制参数调整系统，其特征在于，
所述参数更新部具有仿真部，该仿真部使用所述仪器数据及所述控制参数执行设置有所述仪器的生产线的动作仿真而进行所述数据集的创建，并且进行由所述学习模型生成部生成的学习模型的验证。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的控制参数调整系统，其特征在于，
具有数据模型管理部，该数据模型管理部基于概念性地对设置有所述仪器的制造现场的生产线的布局配置进行分层显示的数据模型，对所述仪器数据及所述生产管理数据进行管理。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的控制参数调整系统，其特征在于，
所述控制参数调整装置具有程序更新部，该程序更新部对由所述参数更新部计算出的所述更新候选值进行接收，基于接收到的所述更新候选值，对写入至所述仪器中的控制程序内的所述控制参数进行更新，或对写入至所述仪器中的控制程序的构造进行变更。
7.一种控制参数调整装置，其对按照所设定的控制参数进行运转而与其它仪器协作的仪器的所述控制参数进行调整，
该控制参数调整装置的特征在于，具有：
数据收集部，其对与所述仪器的动作状态相关的数据即仪器数据、与所述仪器运转而生产的产品的生产状况相关的数据即生产管理数据进行收集；以及
参数更新部，其基于所述仪器数据及所述生产管理数据，对所述控制参数的更新候选值进行计算，将计算出的所述更新候选值发送至所述仪器而更新所述控制参数。
8.一种控制参数调整方法，其由控制参数调整装置执行，该控制参数调整装置对按照所设定的控制参数进行运转而与其它仪器协作的仪器的所述控制参数进行调整，
该控制参数调整方法的特征在于，包含：
数据收集步骤，对与所述仪器的动作状态相关的数据即仪器数据、与所述仪器运转而生产的产品的生产状况相关的数据即生产管理数据进行收集；
更新候选值计算步骤，基于所述仪器数据及所述生产管理数据，对所述控制参数的更新候选值进行计算；以及
更新步骤，将所述更新候选值发送至所述仪器，基于所述更新候选值对所述控制参数进行更新。
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