CN115484881A - 捏放插管深度限制器 - Google Patents

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CN115484881A CN202180032479.5A CN202180032479A CN115484881A CN 115484881 A CN115484881 A CN 115484881A CN 202180032479 A CN202180032479 A CN 202180032479A CN 115484881 A CN115484881 A CN 115484881A
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S·维贾亚钱德兰
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D·阿
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L·M·瓦伦特
M·S·科尔宾
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H·纳加拉蒂纳姆
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Abstract

本发明提供了一种被构造成能够与外科进入装置的插管联接的深度限制器。该深度限制器包括第一用户接触部分和第二用户接触部分以及第一偏置特征部和第二偏置特征部。该第一偏置特征部包括第一弹性部分和第一抓持表面。该第二偏置特征部包括第二弹性部分和第二抓持表面。该第一弹性部分和该第二弹性部分被构造成能够在相应的第一用户接触部分和第二用户接触部分被致动时将相应的第一抓持表面和第二抓持表面从固定构型移动到可移动构型。在该固定构型中，该第一抓持表面和该第二抓持表面通过直接接触该插管共同限制该深度限制器的轴向移动。在该可移动构型中，该第一抓持表面和该第二抓持表面平行于纵向轴线延伸并且允许该深度限制器相对于该插管的轴向移动。

Description

捏放插管深度限制器
优先权
本专利申请要求2020年5月1日提交的名称为“Pinch-to-Release Cannula DepthLimiter”的印度临时专利申请202011018670的优先权。
背景技术
一些外科规程可能需要临床医生经由患者的腹腔进入外科部位。为了获得这种通路，首先形成穿过覆盖腹腔的腹壁组织的开口。在一些外科规程(称为“腹腔镜式”或“内窥镜式”外科手术)中，穿过腹壁组织形成相对小的开口，然后使用细长器械进入外科部位，该细长器械穿过位于开口内的通常称为“套管针”的进入装置插入。传统套管针通常包括插管组件和可移除地接纳在插管组件的工作通道内的填塞器。在使用中，填塞器与插管组件配合，并且组合结构(即，套管针)由临床医生向下引导穿过患者的腹壁，使得填塞器和插管组件的远侧端部延伸到腹腔中。然后，临床医生将填塞器从插管组件抽出，使得外科器械可被向下引导穿过插管组件的工作通道以进入外科部位。
在以下专利中公开了套管针、其部件和其他种类的外科进入装置的仅为示例性的型式：2011年7月19日公布的名称为“Vibratory Trocar”的美国专利7,981,092；2012年7月24日公布的名称为“Access Device with Insert”的美国专利8,226,553；2012年8月28日公布的名称为“Surgical Access Devices and Methods Providing Seal Movement inPredefined Paths”的美国专利8,251,900；2013年11月12日公布的名称为“AbsorbingFluids in a Surgical Access Device”的美国专利8,579,807；2013年10月29日公布的名称为“Surgical Access Device with Sorbents”的美国专利8,568,362；2014年1月28日公布的名称为“Surgical Access Device”的美国专利8,636,686；2014年4月8日公布的名称为“Gas Jet Fluid Removal in a Trocar”的美国专利8,690,831；和2019年1月3日公布的名称为“Method of Suturing a Trocar Path Incision”的美国专利2019/0000496。上面所引用的美国专利和公布中的每一者的公开内容以引用方式并入本文。
虽然已制造和使用包括外科进入装置和端部执行器的各种外科器械以及其他相关联的部件，但据信在一个或多个本发明人之前还无人制造或使用在所附权利要求中所描述的发明。
附图说明
并入本说明书中并构成本说明书的一部分的附图示出了本发明的实施方案，并且与上面给出的本发明的一般描述以及下面给出的实施方案的详细描述一起用于解释本发明的原理。
图1示出了具有示为处于组装状态的插管组件和填塞器的示例性套管针的透视图；
图2示出了处于拆卸状态的图1的插管组件和填塞器的侧正视图；
图3A示出了临床医生正操纵图1的套管针穿过腹壁的组织层的侧面剖视图；
图3B示出了图1的套管针的放大的侧面剖视图，示出了接纳在图3A的腹腔内的套管针的远侧端部；
图3C示出了图1的插管组件的侧面剖视图，示出了在填塞器的分离和移除后保持定位在图3A的腹壁内的插管组件；
图3D示出了将图1的插管组件从图3A的腹壁朝近侧抽出的侧面剖视图；
图4示出了具有示为处于组装状态的插管组件和填塞器的另一示例性套管针的透视图，其中插管组件包括插管管道；
图5示出了处于拆卸状态的图4的插管组件和填塞器的透视图，示出了彼此分开的插管组件的可重复使用的插管和一次性密封组件，并且示出了处于分解状态的填塞器；
图6示出了图4的套管针和第一示例性深度限制器的透视图，其中深度限制器处于固定构型，该固定构型限制深度限制器相对于套管针的插管组件的插管管道的轴向移动；
图7示出了图6的深度限制器的透视图，其中接合特征部以虚线示出；
图8A示出了图7的深度限制器和以横截面示出的图6的插管管道的顶部平面图，其中深度限制器的上部壳体部分被移除以示出处于可移动构型的深度限制器，该可移动构型允许当由用户致动时深度限制器相对于插管管道的轴向移动；
图8B示出了图8A的深度限制器和插管管道的顶部平面图，但其中深度限制器处于图6的固定构型；
图9示出了沿着图7的线9-9截取的图7的深度限制器的剖视图；
图10示出了图7的深度限制器的分解图；
图11示出了第二示例性深度限制器的透视图；
图12A示出了与以横截面示出的图5的插管管道联接的图11的深度限制器的顶部平面图，其中深度限制器的上部壳体部分被移除以示出处于可移动构型的深度限制器，该可移动构型允许当由用户致动时深度限制器相对于插管管道的轴向移动；
图12B示出了图12A的深度限制器和插管管道的顶部平面图，但其中深度限制器处于固定构型，该固定构型限制深度限制器相对于插管管道的轴向移动；
图13示出了图11的深度限制器的分解图；
图14示出了与第三示例性深度限制器联接的另一示例性插管的透视图，其中深度限制器处于固定构型，该固定构型限制深度限制器相对于插管的插管管道的轴向移动；
图15示出了图14的深度限制器的透视图；
图16A示出了图14的深度限制器和插管管道的顶部平面图，其中插管管道以横截面示出，其中深度限制器处于可移动构型，该可移动构型允许当由用户致动时深度限制器相对于插管管道的轴向移动；
图16B示出了图16A的深度限制器和插管管道的顶部平面图，但其中深度限制器处于图14的固定构型；
图17示出了第四示例性深度限制器的透视图；
图18A示出了与以横截面示出的图6的插管管道联接的图17的深度限制器的顶部平面图，其中深度限制器处于可移动构型，该可移动构型允许当由用户致动时深度限制器相对于插管管道的轴向移动；
图18B示出了图18A的深度限制器和插管管道的顶部平面图，但其中深度限制器处于固定构型，该固定构型限制深度限制器相对于插管管道的轴向移动；
图19示出了与第五示例性深度限制器联接的另一示例性插管的透视图，其中深度限制器处于固定构型，该固定构型限制深度限制器相对于插管的插管管道的轴向移动；
图20示出了图19的深度限制器的透视图；
图21示出了图20的深度限制器的侧正视图；
图22A示出了图20的深度限制器和插管管道的顶部平面图，其中插管管道以横截面示出，其中深度限制器处于可移动构型，该可移动构型允许当由用户致动时深度限制器相对于插管管道的轴向移动；
图22B示出了图22A的深度限制器和插管管道的顶部平面图，但其中深度限制器处于图19的固定构型；
图23示出了第六示例性深度限制器的透视图；
图24示出了图23的深度限制器的顶部平面图，其中壳体以虚线示出以暴露偏置特征部；
图25A示出了与图5的插管管道联接的图23的深度限制器的侧面局部剖视图，其中深度限制器处于可移动构型，该可移动构型允许当由用户致动时深度限制器相对于插管管道的轴向移动；
图25B示出了图25A的深度限制器和插管管道的侧面局部剖视图，但其中深度限制器处于固定构型，该固定构型限制深度限制器相对于插管管道的轴向移动；
图26示出了第七示例性深度限制器的透视图；
图27A示出了与以横截面示出的图6的插管管道联接的图26的深度限制器的顶部平面图，其中深度限制器的上部壳体部分被部分地移除以示出处于可移动构型的深度限制器，该可移动构型允许当由用户致动时深度限制器相对于插管管道的轴向移动；
图27B示出了图27A的深度限制器和插管管道的顶部平面图，但其中深度限制器处于固定构型，该固定构型限制深度限制器相对于插管管道的轴向移动；
图28示出了图26的深度限制器的分解图；
图29示出了第八示例性深度限制器的透视图；
图30示出了图30的深度限制器和具有第一直径的插管管道的局部顶部剖视图，其中深度限制器的壳体被部分地移除以暴露偏置特征部、狭槽和可滑动构件，其中插管管道以固定构型定位在壳体的孔与可滑动构件之间，该固定构型限制深度限制器相对于插管管道的轴向移动；
图31A示出了与以横截面示出的具有第二直径的插管管道联接的图29的深度限制器的局部顶部剖视图，其中深度限制器处于可移动构型，该可移动构型允许当由用户致动时深度限制器相对于插管管道的轴向移动；
图31B示出了图31A的深度限制器和插管管道的顶部平面图，其中插管管道以横截面示出，但其中深度限制器处于类似于图30的固定构型；
图32示出了包括四个腿部的第九示例性深度限制器的透视图；
图33A示出了与图1的套管针的插管组件的插管管道联接的图32的深度限制器的局部侧面剖视图，其中当套管针的远侧端部接纳在腹腔内时，深度限制器的腿部处于非展开构型；
图33B示出了在填塞器的分离和移除后与图1的插管组件的插管管道联接的图32的深度限制器的局部侧面剖视图，其中在插管管道的远侧端部接纳在腹腔内的情况下，深度限制器的腿部处于展开构型；
图34示出了包括两个腿部的第十示例性深度限制器的透视图；
图35示出了包括三个腿部的第十一示例性深度限制器的透视图；
图36示出了包括具有凹口的毂的第十二示例性深度限制器的透视图；
图37A示出了与图5的插管组件的插管管道联接的图36的深度限制器的顶部平面图，其中深度限制器的毂处于可移动构型；
图37B示出了在填塞器的分离和移除后与图5的插管组件的插管管道联接的图36的深度限制器的局部侧面剖视图，其中深度限制器的腿部处于固定构型；
图38A示出了与图5的插管组件的插管管道联接的图36的深度限制器的局部侧面剖视图，其中深度限制器的腿部处于展开构型；
图38B示出了在填塞器的分离和移除后与图5的插管组件的插管管道联接的图36的深度限制器的局部侧面剖视图，其中深度限制器的腿部处于展开构型；并且
图39示出了包括流体腔室和四个腿部的第十三示例性深度限制器的顶部剖视图。
附图并非旨在以任何方式进行限制，并且可以设想本发明的各种实施方案可以多种其他方式来执行，包括那些未必在附图中示出的方式。并入本说明书中并构成其一部分的附图示出了本发明的若干方面，并与说明书一起用于解释本发明的原理；然而，应当理解，本发明并不限于所示出的明确布置方式。
具体实施方式
本发明的某些示例的以下说明不应用于限定本发明的范围。根据以举例的方式示出的以下说明，本发明的其他示例、特征、方面、实施方案和优点对于本领域的技术人员而言将是显而易见的，一种最佳方式被设想用于实施本发明。如将认识到，本发明能够具有其他不同且明显的方面，所有这些方面均不脱离本发明。因此，附图和说明应被视为实质上是例示性的而非限制性的。
为清楚公开内容起见，术语“近侧”和“远侧”在本文中相对于抓握外科装置的外科医生或其他操作者而定义。术语“近侧”是指元件的更靠近外科医生布置的位置，并且术语“远侧”是指元件的进一步远离外科医生的位置。此外，在本文中参照附图来使用空间术语诸如“顶部”、“底部”、“上部”、“下部”、“竖直”、“水平”等的程度上来说，应当理解，此类术语仅用于示例性描述目的，并且不旨在是限制性的或绝对的。就这一点而言，应当理解，外科器械诸如本文所公开的那些可以不限于本文所示和所述的那些取向和位置的多种取向和位置使用。
此外，如本文所用的与任何数值或范围相关的术语“约”和“大约”旨在涵盖所引用的确切值，以及使得所引用的特征部或特征部的组合能够用于本文所述的预期目的的合适公差。
I.示例性的单次使用的套管针和可重复使用的套管针
图1至图5示出了呈单次使用的第一套管针(10)和可重复使用的第二套管针(110)形式的示例性外科进入装置，每个套管针被构造成能够在腹腔镜式外科手术中提供外科部位通路。每个套管针(10,110)包括具有工作通道(14,114)的插管组件(12,112)和被构造成能够可移除地同轴地插入工作通道(14,114)中的填塞器(16,116)，使得组装好的套管针(10,110)可被朝远侧引导穿过患者的腹壁并进入腹腔，例如如下文结合图3A至图3D所述。
A.示例性的单次使用的套管针
如图1至图2所示，单次使用的套管针(10)的插管组件(12)包括插管(20)和密封壳体(30)。插管(20)和密封壳体(30)配合以限定工作通道(14)，该工作通道沿着套管针(10)的中心轴线(A)纵向延伸。具体地，工作通道(14)由与密封壳体(30)的中空内部连通的插管(20)的内腔限定。插管组件(12)被构造成能够穿过工作通道(14)在远侧接收细长外科器械，以提供进入患者腹腔内的外科部位的通路。如下文更详细地描述，密封壳体(30)容纳一对密封结构，该对密封结构限定密封组件，该密封组件被构造成能够保持对患者腹腔的吹入，同时允许外科器械和组织碎片沿着工作通道(14)通过。
本型式的插管(20)可包括：钟形毂(未示出)，该钟形毂位于插管的近侧端部处；和细长圆柱形管(22)，该细长圆柱形管从毂朝远侧延伸并终止于成角度的插管尖端(24)处。插管管道(22)的外表面包括呈环形肋(26)形式的多个组织抓持特征部，这些环形肋沿着插管管道(22)的中间部分轴向布置。肋(26)被构造成能够抓持插管(20)插入穿过的腹壁组织层，并由此有助于在插管(20)定位在形成于患者腹壁中的开口内时沿轴向方向和径向方向稳定插管(20)。
更具体地，本示例的组织抓持肋(26)在插管管道(22)的侧壁中形成为环形扇形，使得每个肋(26)从肋(26)的径向最外边缘沿远侧方向径向向内渐缩。因此，肋26的径向最外边缘与插管管道(22)的无肋近侧部分和远侧部分大致齐平。所产生的肋(26)的构型促进插管管道(22)沿远侧方向穿过组织层的前进，并阻止插管管道(22)沿相反的近侧方向穿过组织层的缩回。有利地，这种构型防止插管管道(22)在外科手术期间从患者腹壁的意外抽出。然而，应当理解，在套管针(10)的其他型式中，插管管道(22)可设置有各种其他类型的组织抓持特征部。例如，插管管道(22)可包括呈一个或多个螺旋肋的形式的组织抓持特征部，该一个或多个螺旋肋围绕插管管道(22)的至少中间部分延伸，并且可类似于肋(26)呈扇形。
插管组件(12)的密封壳体(30)包括近侧壳体部分(32)和远侧壳体部分(34)，近侧壳体部分(32)可移除地附接到该远侧壳体部分。近侧壳体部分(32)包括固定在一起的近侧头部(36)和远侧基部(38)。远侧壳体部分(34)包括：远侧护罩(40)，该远侧护罩环绕插管(20)的近侧毂(未示出)；盖板(42)，该盖板固定到远侧护罩(40)的近侧端部；和闩锁环(44)，该闩锁环可旋转地设置在远侧护罩和盖板之间并具有径向向外突出的突片(46)。闩锁环(44)可经由突片(46)围绕套管针(10)的中心轴线(A)在锁定位置和解锁位置之间选择性地旋转。在锁定位置，闩锁环(44)将近侧壳体部分(32)锁定到远侧壳体部分(34)。在解锁位置，闩锁环(44)允许近侧壳体部分(32)与远侧壳体部分(34)分开，例如以直接进入容纳在远侧壳体部分(34)内的远侧密封结构(未示出)。在一些型式中，远侧护罩(40)可与插管管道(22)的近侧端部一体形成，使得远侧护罩(40)是插管(20)的部件。
尽管未示出，但近侧壳体部分(32)容纳近侧(或“外”)密封结构，并且远侧壳体部分(34)容纳远侧(或“内”)密封结构，两者均沿着套管针(10)的中心轴线(A)布置。近侧密封结构和远侧密封结构配合以限定密封组件，该密封组件保持在外科手术期间对患者腹腔的吹入，同时允许外科器械和组织碎片沿着工作通道(14)通过。例如，近侧密封结构可包括环形密封构件，该环形密封构件被构造成能够密封地接合被引导穿过工作通道(14)的腹腔镜式外科器械的轴。远侧端部密封结构可包括鸭嘴形密封构件，该鸭嘴形密封构件被构造成能够在没有外科器械轴的情况下将工作通道(14)保持在密封状态。
插管组件(12)还包括吹入端口(50)，该吹入端口与插管(20)的近侧端部可操作地联接并具有呈旋塞阀(52)形式的可调节阀。吹入端口(50)被构造成能够将来自流体源(未示出)的诸如二氧化碳的吹入流体朝远侧引导穿过工作通道(14)并进入患者的腹腔，由此使用流体对该腔体进行扩展(或“吹入”)。腹腔的这种扩展为更容易执行腹腔镜式外科手术创造了额外的空间。
如图1和图2所示，套管针(10)的填塞器(16)包括近侧头部(60)、从头部(60)朝远侧延伸的细长圆柱形轴(62)和锥形远侧尖端(64)。填塞器轴(62)被构造成能够被接纳在插管组件(12)的工作通道(14)内，使得填塞器尖端(64)延伸穿过插管尖端(24)并朝远侧延伸。填塞器头部(60)包括穹顶形上部主体(66)、基板(68)和可致动的闩锁构件(70)，该闩锁构件包括一对闩锁臂(72)和对应的一对闩锁按钮(74)。闩锁臂(72)被构造成能够被捕获在形成于密封壳体头部(36)的顶表面中的相应狭槽(未示出)内，以将填塞器(16)与插管组件(12)联接。闩锁按钮(74)是可致动的，以从狭槽中释放闭锁臂(72)，并由此允许填塞器(16)与插管组件(12)分开。填塞器(16)还包括纵向延伸穿过填塞器头部(60)和填塞器轴(62)的中心通道(76)，并且被构造成能够在其中接纳内窥镜(未示出)以在穿过患者腹壁插入套管针(10)期间提供可视化。填塞器头部(60)的夹持杆(78)可枢转以将内窥镜选择性地固定在中心通道(76)内。中心通道(76)和夹持杆(78)仅仅是可选特征部，并且在其他型式中可从填塞器(16)中省略。
插管组件(12)和填塞器(16)可被构造成能够在患者单次使用之后被丢弃。在其他型式中，套管针(10)的一个或多个部件可被适当地构造成能够承受消毒和多次重复使用，例如如下文结合图4至图5的套管针(110)更详细地描述的。
B.套管针进入患者腹腔的示例性部署
图3A至图3D示出了使用上述套管针(10)穿过患者腹壁(2)进入患者腹腔(1)的示例性方法。应当理解，腹壁(2)包括向外的浅层和向内的深层。浅层通常包括皮肤(3)的外层和脂肪(4)的内层；而较深的层包括肌肉(5)和筋膜(6)的交替层，这些层是纤维性且柔性的，具有比浅层相对更高的拉伸强度。
如图3A所示，在填塞器(16)被接纳在插管组件(12)内并连接到密封壳体(30)的情况下，临床医生经由填塞器头部(60)和密封壳体(30)操纵套管针(10)以推动填塞器尖端(64)抵靠皮肤(3)并在来回旋转套管针(10)的同时向内朝向腹腔(1)。套管针(10)的继续向内推动进一步引导填塞器尖端(64)和插管尖端(24)朝远侧穿过脂肪(4)和筋膜(5)的层并进入腔体(1)，如图3B所示。如上文所讨论，通过由安装在填塞器(16)内的内窥镜(未示出)提供的可视化，可促进此步骤。一旦插管(20)已到达插入腔体(1)中的期望深度，临床医生经由按压闩锁按钮(74)从密封壳体(30)释放填塞器头部(60)，然后从插管组件(12)从近侧抽出填塞器(16)，如图3C所示。这使得插管组件(12)的工作通道(14)能够自由地接纳朝远侧穿过其的外科器械，以便执行腹腔镜式外科手术。如上所述，设置在插管管道(22)上的组织接合肋(26)抓持腹壁(2)的组织层(3,4,5)，从而使插管组件(12)相对于腹壁(2)具有至少最小程度的稳定性。在完成腹腔镜式外科手术后，临床医生抓握密封壳体(30)并从腹壁(2)朝近侧抽出插管组件(12)，如图3D所示。
C.具有一次性密封组件的示例性的可重复使用的套管针
在一些情况下，可能期望将套管针构造成使得其一个或多个部件可被消毒并重新用于多个外科规程，而一个或多个其他部件可在每个规程之后被容易且经济地处置和更换。图4至图5示出了以这种方式构造的另一示例性套管针(110)，该套管针的结构和功能类似于上述套管针(10)，除非下文另有描述。
与套管针(10)类似，套管针(110)包括具有工作通道(114)的插管组件(112)和被构造成能够沿着工作通道(114)同轴地插入插管组件(112)中的填塞器(116)。插管组件(112)包括插管(120)，该插管具有：钟形毂(122)，该钟形毂位于插管的近侧端部处；和细长圆柱形管(124)，该细长圆柱形管从毂(122)朝远侧延伸并终止于成角度的插管尖端(126)处。插管管道(124)的外表面包括呈环形肋(128)形式的多个组织抓持特征部，这些环形肋沿着插管管道(124)的中间部分轴向布置并且类似于上述肋(26)。
插管组件(112)还包括密封组件(130)。与由套管针(10)的密封壳体(30)限定的密封组件不同，密封组件(130)被构造为模块化的可替换单元，其被构造成能够与插管(120)的近侧毂(122)可释放地配合。如图5中最佳示出，本示例的密封组件(130)通常包括以同轴布置相对于彼此固定的上部框架构件(132)、中间框架构件(134)和下部框架构件(136)。尽管未示出，但近侧(或“外”)密封结构被支撑在上部框架构件(132)内，而远侧(或“内部”)密封结构被支撑在下部框架构件(136)内。此类密封结构在结构和功能上可类似于上述套管针(10)的近侧密封结构和远侧密封结构。密封组件(130)还包括吹入端口(140)，该吹入端口具有呈旋塞阀(142)形式的可调节阀。
密封组件(130)的在吹入端口(140)远侧的下部部分被构造成能够安置在插管(120)的近侧毂(122)内，使得围绕下部部分沿周向设置的环形密封构件(144)密封地接合插管毂(122)的内表面。以此方式，密封组件(130)的内部与插管(120)的内腔流体连通以限定插管组件(112)的工作通道(114)，可以上文结合套管针(10)大致描述的方式引导吹入流体、外科器械和组织碎片穿过该工作通道。密封组件(130)可根据以下专利的一个或多个教导内容进行进一步构造：2019年3月28日公布的名称为“Trocar Seal Assemblies”的美国专利公布2019/0090905，其公开内容以引用方式并入本文；和/或2019年12月19日公布的名称为“Asymmetric Shaft Seal”的美国专利公布2019/0380742，其公开内容以引用方式并入本文。
如图5中最佳示出，套管针(110)的填塞器(116)包括近侧头部(150)、从头部(150)朝远侧延伸的细长圆柱形轴(152)和位于轴(152)的远侧端部处的锥形尖端(154)。填塞器头部(150)包括穹顶形上部主体(156)、基板(158)和可致动的闩锁构件(160)，该闩锁构件包括一对向下延伸的闩锁臂(162)和对应的一对闩锁按钮(164)。闩锁臂(162)被构造成能够被捕获在形成于密封组件(130)的上部框架构件(132)的顶表面中的相应狭槽(138)内，以将填塞器(116)与插管组件(112)联接。闩锁按钮(164)是可致动的，以从狭槽(138)中释放闭锁臂(162)，并由此允许填塞器(116)与插管组件(112)分开。
本示例的插管(120)和填塞器(116)适当地由坚固的材料(诸如外科钢)构成，使得它们可被消毒并重新用于多个外科规程。相比之下，如上所述，密封组件(130)被构造为一次性单元，旨在与插管(120)分开并在每个规程后更换。例如，密封组件(130)可由包括塑料和橡胶的各种聚合物材料构成，使得密封组件(130)可容易地制造并以使得密封组件(130)适合在单次使用后处置的价格出售，类似于上述套管针(10)。
II.示例性深度限制器和相关联方法
在一些情况下，临床医生可能希望限制单次使用的或可重复使用的套管针(10,110)在腹壁(2)中可能行进到的深度(例如，在将套管针(10,110)插入到期望位置之后)。限制套管针(10,110)在腹壁(2)中可能行进到的深度可有助于防止填塞器(16,116)的远侧尖端(64,154)和/或插管组件(12,112)的插管尖端(24,126)无意中进入腹腔(1)比期望更深的位置。防止套针(10,110)的过度插入可减少远侧尖端(64,154)和/或插管尖端(24,126)与包含在腹腔(1)内的解剖结构的不期望的接触。
另选地或除了限制单次使用的或可重复使用的套管针(10,110)在腹壁(2)中可能行进到的深度之外，临床医生可能希望使套管针(10,110)相对于腹壁(2)稳定(例如，在将套管针(10,110)插入到腹腔(1)中的期望位置之后)。临床医生可通过避免套管针(10,110)插入不足来使套管针(10,110)相对于腹壁(2)稳定。在插入腹壁(2)中之后使套管针(10,110)相对于腹壁(2)稳定可有助于防止在临床医生释放套管针(10,110)之后，套管针(10,110)无意中围绕腹壁(2)中的插入点枢转。稳定套管针(10,110)会将插管尖端(24,126)以及因此外科器械进入腹腔(1)的进入点相对于腹腔(1)保持在期望的位置和/或取向。
如上文参考图1至图5所述，填塞器(16,116)可被构造成能够沿着中心轴线(在图1至图2中示为套管针中心轴线(A))与插管(20,120)可移除地联接，以促进外科进入装置穿过患者体腔壁(示为腹壁(2))的插入。插管(20,120)包括工作通道(14,114)和组织抓持特征部(示为肋26、128)。工作通道(14,114)被构造成能够沿着插管(20,120)的中心轴线引导外科器械(未示出)。组织抓持特征部旨在包括非螺旋特征部(例如，诸如脊和环形扇形)以及螺旋螺纹(例如，重叠或非重叠螺纹)。组织抓持特征部可沿着插管管道(124)的长度的仅一部分延伸。如先前所述，肋(26,128)可形成为环形扇形。肋(26,128)可沿着插管(20,120)的外表面设置。如图3A至图3D所示，肋(26,128)可被构造成能够在插管(20,120)穿过腹壁(2)朝远侧插入时相对于患者的腹壁(2)稳定插管(20,120)。
为了减少套管针(10,110)的过度插入和/或插入不足，示例性深度限制器(210,310,410,510,610,710,810,910,1010,1110,1210,1310,1410)可与插管(20,120,412,912)的插管管道(22,124,416,914)选择性地联接。深度限制器(210,310,410,510,610,710,810,910,1010,1110,1210,1310,1410)在下文参看图6至图39进行详细描述，并且如果需要，可单独使用或与另一深度限制器(210,310,410,510,610,710,810,910,1010,1110,1210,1310,1410)结合使用。深度限制器(210,310,410,510,610,710,810,1010,1110,1210,1310,1410)可缩放以适合多种不同尺寸的插管管道，包括但不限于具有5mm直径、8mm直径、10mm直径和15mm直径的那些插管。
深度限制器(210,310,510,610,710,810,910,1310,1410)相对于图4至图5的套管针(110)示出。类似地，深度限制器(410)相对于图14的插管(412)和插管管道(416)示出，而深度限制器(610)相对于图19的插管(612)和插管管道(616)示出。另外，深度限制器(1010,1110,1210)相对于图1至图3的套管针(10)、插管(20)和插管管道(22)示出。然而，可以设想的是，深度限制器(210,310,410,510,610,710,810,910,1010,1110,1210,1310,1410)可与多种其他合适的套管针、插管组件和填塞器一起使用，包括套管针(10,110)、插管(20,120,412,912)的插管管道(22,124,416,914)。
A.第一示例性深度限制器
图6至图10示出了相对于外科进入装置(示为套管针110)的第一示例性深度限制器(210)，该外科进入装置包括如上所述的插管组件(112)和填塞器(116)。具体地，图6示出了图4的套管针(110)的透视图，其中深度限制器(210)处于固定构型，该固定构型限制深度限制器(210)相对于插管组件(112)的插管管道(124)的轴向移动(沿着纵向轴线(A1))。图7示出了深度限制器(210)的透视图，该深度限制器包括可形成中央腔(214)的壳体(212)。壳体(212)包括上部壳体部分和下部壳体部分(216,218)，该上部壳体部分和该下部壳体部分可以相同，也可以不同。深度限制器(210)包括第一偏置特征部(示为环构件(220))和第二偏置特征部(示为环构件(222))。例如，环构件(220,222)可以为沿直径相对的弹簧构件，这些弹簧构件可被朝向彼此压缩以从插管管道(124)释放，如下文参考图8A至图8B所描述。
如图7至图10所示，环构件(220)包括用户接触部分(224)、相对的偏置臂(226,228)和抓持构件(230)。类似地，环构件(222)可包括用户接触部分(232)、相对的偏置臂(234,236)和抓持构件(238)。环构件(220)的偏置臂(226,228)可形成环构件(220)的第一弹性部分。环构件(222)的偏置臂(234,236)可形成环构件(222)的第二弹性部分。虽然图8A至图8B和图10将环构件(220,222)示为是相同的；但如果需要，环构件(220,222)可以不同。环构件(220)的偏置臂(226,228)包括与抓持构件(230)联接的顶点(240,242)和后曲部分(244,246)。类似地，环构件(222)的偏置臂(234,236)包括与抓持构件(238)联接的顶点(248,250)和后曲部分(252,254)。环构件(220,222)可用作片簧。如图8A至图9所示，环构件(220,222)可嵌套在一起。
图9示出了沿着图7的线9-9截取的图7的深度限制器(210)的剖视图，而图10示出了图7的深度限制器(210)的分解图。如图所示，环构件(220)的抓持构件(230)包括抓持表面(256)。类似地，环构件(222)的抓持构件(238)包括抓持表面(258)。如图所示，抓持表面(256,258)平行于纵向轴线(A1)延伸。抓持表面(256,258)可以为平滑的或非平滑的。例如，非平滑表面可包括一个或多个特征部以与插管管道(124)锁定地接合。如图8A至图10所示，抓持表面(256,258)可以为平滑的，以便在固定构型中与插管(120)的肋(128)摩擦地接合并且在可移动构型中不与插管(120)的肋(128)摩擦地接合。另选地，抓持表面(256,258)中的至少一个抓持表面可包括至少一个齿，该至少一个齿被构造成能够在固定构型与插管(120)的肋(128)中的至少一个肋锁定地接合并且在可移动构型中不与插管(120)的肋(128)锁定地接合。具体地，图7示出了包括多个接合特征部(260)的抓持表面(258)，该多个接合特征部以虚线示出并且是任选的。接合特征部(260)可被构造成能够在固定构型与设置在插管(120)的插管管道(124)的外表面上的肋(128)锁定地接合并且在可移动构型中不与设置在插管管道(124)的外表面上的肋(128)锁定地接合。
如图7至图10所示，上部壳体部分和下部壳体部分(216,218)可围绕环构件(220,222)的偏置臂(226,228)和环构件(222)的偏置臂(234,236)。上部壳体部分和下部壳体部分(216,218)可暴露用户接触部分(224,232)和抓持构件(230，238)。因此，上部壳体部分和下部壳体部分(216,218)可减少或防止深度限制器(210)无意中捏住用户(例如，外科医生或其他医疗专业人员)的手套的可能性和/或减少或防止深度限制器(210)捏住患者的组织。如图所示，用户接触部分(224,232)被设置成沿周向彼此相对(即，沿直径相对)；然而，也可设想用户接触部分(224,232)的其他布置。
深度限制器(210)可由用户(U)在图8A所示的可移动构型和图8B所示的固定构型之间移动。换句话讲，深度限制器(210)可选择性地从具有第一有效直径(ED1)的固定构型致动到具有第二有效直径(ED2)的可移动构型以将深度限制器(210)与插管管道(124)联接。另外，深度限制器(210)可选择性地再次从固定构型致动到可移动构型以使深度限制器(210)从插管管道(124)脱离。如图所示，第一有效直径(ED1)小于第二有效直径(ED2)。图8A示出了图7的深度限制器(210)的顶部平面图，其中图6的插管管道(124)以横截面示出。在图8A至图8B中，深度限制器(210)的上部壳体部分(216)被移除，以显示出处于可移动构型的深度限制器(210)，该可移动构型允许当由用户致动时深度限制器(210)相对于插管管道(124)轴向移动。
具体地，当相应的用户接触部分(224,232)由用户从固定构型致动到可移动构型时，抓持表面(256)与偏置臂(226,228)可移动地联接，并且抓持表面(258)与偏置臂(234,236)可移动地联接。例如，在图8A的可移动构型，抓持表面(256,258)共同形成第二有效直径(ED2)，该第二有效直径允许深度限制器(210)相对于插管(120)的插管管道(124)的外径的轴向移动。换句话讲，用户接触部分(224,232)的致动被构造成能够分别致使环构件(220)的偏置臂(226,228)和环构件(222)的偏置臂(234,236)使抓持表面(256,258)径向向外移动以在处于可移动构型时与插管(120)的插管管道(124)选择性地接合和脱离接合。
例如，用户(U)可捏住两个点(用户接触部分(224,232))以增加深度限制器(210)的相对抓持表面(256,258)之间的有效直径，并且然后释放用户接触部分(224,232)以减小处于固定构型的深度限制器(210)的相对抓持表面(256,258)之间的有效直径，从而相对于插管管道(124)轴向地固定或夹持深度限制器(210)。如图所示，用户接触部分(224,232)被构造成能够由用户(U)使用拇指和食指来致动。然而，用户(U)可以其他方式(例如，使用一个或多个手指和手掌)按压用户接触部分(224,232)。通过捏住用户接触部分(224,232)的外表面(262，264)，环构件(220,222)滑动并打开相对的抓持表面(256,258)以脱离接合。在可移动构型中，由相对的抓持表面(256,258)限定的虚拟直径大于插管管道(124)的直径，从而允许深度限制器(210)沿着插管管道(124)自由移动到任何用户指定的深度。如图所示，抓持表面(256)从用户接触部分(224)径向偏移大约180度，并且抓持表面(258)从用户接触部分(232)径向偏移大约180度。
图8B示出了图8A的深度限制器(210)和插管(120)的插管管道(124)的顶部平面图，但其中深度限制器(210)处于图6的固定构型。用户(U)可从插管管道(124)的外表面释放图8A中的抓持表面(256,258)，使得环构件(220,222)返回到固定构型。抓持表面(256,258)可沿周向彼此相对地设置，并且可被构造成能够在固定构型中直接接触插管(120)的沿周向相对的侧。在固定构型，抓持表面(256,258)共同形成第一有效直径(ED1)，该第一有效直径通过直接接触插管(120)来限制深度限制器(210)相对于插管(120)的轴向移动。如图所示，当环构件(220,222)处于固定构型时，由抓持表面(256,258)限定的第一有效直径(ED1)小于插管管道(124)的外径。固定构型也可被认为是静止构型。如图所示，无论在固定构型还是可移动构型中，抓持表面(256,258)都不完全(或完整)围绕插管(120)的插管管道(124)。相反，抓持表面(256,258)在固定构型和可移动构型两者中彼此间隔开并由间隙(266,268)分开。在图8B的固定构型中，抓持表面(256,258)示为在离散区域处抓持插管管道(124)的圆周的不到一半；然而，这可能有所不同。
如图7至图10所示，用户接触部分(224)设置在偏置臂(226,228)之间并可固定地联接到这些偏置臂。在一些型式中，用户接触部分(224)可与偏置臂(226,228)一起一体形成为一体件。在一些型式中，抓持构件(230)可与偏置臂(226,228)一起一体形成为一体件。类似地，用户接触部分(232)设置在偏置臂(234,236)之间并可固定地联接到这些偏置臂。在一些型式中，用户接触部分(232)可与偏置臂(234,236)一起一体形成为一体件。在一些型式中，抓持构件(238)可与偏置臂(234,236)一起一体形成为一体件。
深度限制器(210)示为具有薄型形式。深度限制器(210)可嵌套在插管管道(124)的近侧端部上以用于运输和/或储存。深度限制器(210)可包括操作简单的捏放控制。深度限制器(210)可以是可重复使用的或一次性的。例如，深度限制器(210)可以被注射成型用于一次性模型。另选地，深度限制器(210)可被冲压、机加工和/或金属注射成型用于可重复使用的模型。在一些型式中，深度限制器(210)可完全由金属形成。深度限制器(210)可装进机器人和腹腔镜式器械，这可为医疗设施(例如，医院)提供更少的医疗废物。
B.第二示例性深度限制器
图11至图13示出了第二示例性深度限制器(310)，该第二示例性深度限制器被构造成能够与参考图1至图5所示和所述的套管针(10,110)一起使用。具体地，图11示出了深度限制器(310)的透视图，而图13示出了图11的深度限制器(310)的分解图。如图所示，深度限制器(310)包括壳体(312)和偏置特征部(314)。壳体(312)包括上部壳体部分和下部壳体部分(316,318)以及用户接触部分(320,322)。因此，上部壳体部分和下部壳体部分(316,318)可在接缝处焊接并且可减少或防止深度限制器(310)捏住用户(U)的手套和/或减少或防止深度限制器(310)捏住患者的组织。上部壳体部分和下部壳体部分(316,318)示为是相同的。然而，如果需要，上部壳体部分和下部壳体部分(316,318)可以不同。上部壳体部分(316)可包括顶壁(324)、侧壁(326,328)和内壁(330,332)。如图所示，侧壁(326,328)和内壁(330,332)向下朝向下部壳体部分(318)延伸。
下部壳体部分(318)可包括底壁(334)、侧壁(336,338)和内壁(340,342)。侧壁(336,338)和内壁(340,342)可向上朝向上部壳体部分(316)延伸。顶壁和底壁(324,334)示为大致平坦的并且彼此相对，以与上部壳体部分(316)的内壁(330,332)和下部壳体部分(318)的内壁(340,342)一起共同形成腔体(344)。腔体(344)被构造成能够容纳偏置特征部(314)，如下文参考图12A至图12B详细描述的。如图12A至图13所示，顶壁和底壁(324,334)的内表面可包括多个止动特征部(346,348)，该多个止动特征部被构造成能够防止用户接触部分(320,322)向内移动超过期望的量。另外，用户接触部分(320,322)包括多个突起部(350,352)，该多个突起部被构造成能够与上部壳体部分(316)的侧(326,328)的内表面和下部壳体部分(318)的侧(336,338)的内表面相互作用，以防止用户接触部分(320,322)向外移动超过期望的量。
如图12A至图13所示，偏置特征部(314)包括弹性部分，该弹性部分示为偏置臂(354,356)，该偏置臂大致彼此相对地设置。偏置臂(354,356)示为大致薄的柔性构件；然而，也可设想其他型式的偏置臂(354,356)。如图所示，偏置臂(354,356)可在终端(358,360)处彼此联接。偏置臂(354)包括内表面(362)和外表面(364)。类似地，偏置臂(356)包括内表面(366)和外表面(368)。偏置臂(354)的内表面(362)包括抓持表面(370)。偏置臂(356)的内表面(366)包括抓持表面(374)。抓持表面(370,374)可平行于由插管(120)的插管管道(124)限定的纵向轴线延伸。
抓持表面(370,374)可以为平滑的或非平滑的。例如，非平滑表面可包括一个或多个特征部以与插管管道(124)锁定地接合。抓持表面(370,374)中的至少一个抓持表面可包括至少一个齿，该至少一个齿被构造成能够在固定构型中与插管(120)的肋(128)中的至少一个肋锁定地接合并且在可移动构型中不与插管(120)的肋(128)锁定地接合。如图11至图13所示，抓持表面(370,374)包括多个接合特征部(372,376)，该多个接合特征部被构造成能够在固定构型中与设置在插管(120)的插管管道(124)的外表面上的肋(128)锁定地接合并且在可移动构型中不与设置在插管管道(124)的外表面上的肋(128)锁定地接合。另选地，抓持表面(370,374)可包括平滑表面(未示出)，该平滑表面被构造成能够在固定构型中与插管(120)的肋(128)摩擦地接合并且在可移动构型中不与插管(120)的肋(128)摩擦地接合。
深度限制器(310)可由用户(U)在图12A所示的可移动构型和图12B所示的固定构型之间移动。换句话讲，深度限制器(310)可选择性地从具有第一有效直径(ED1)的固定构型致动到具有第二有效直径(ED2)的可移动构型以将深度限制器(310)与插管管道(124)联接。另外，深度限制器(310)可选择性地从固定构型致动到可移动构型以使深度限制器(310)从插管管道(124)脱离。如图所示，第一有效直径(ED1)小于第二有效直径(ED2)。图12A示出了与以横截面示出的图5的插管管道(124)联接的图11的深度限制器(310)的顶部平面图。在图12A至图12B中，深度限制器(310)的上部壳体部分(316)被移除，以显示出处于可移动构型的深度限制器(310)，该可移动构型允许当由用户(U)致动时深度限制器(310)相对于插管管道(124)的轴向移动。
具体地，当相应的用户接触部分(320,322)由用户从固定构型致动到可移动构型时，抓持表面(370)可与偏置臂(354)可移动地联接，并且抓持表面(374)可与偏置臂(356)可移动地联接。例如，在图12A的可移动构型，抓持表面(370,374)共同形成第二有效直径(ED2)，该第二有效直径允许深度限制器(310)相对于插管(120)的插管管道(124)的外径的轴向移动。换句话讲，用户接触部分(320,322)的致动被构造成能够分别致使偏置臂(354,356)使抓持表面(370,374)径向向外移动以在可移动构型中与插管(120)选择性地脱离接合。如图所示，抓持表面(370)从用户接触部分(320,322)径向偏移大约90度，并且抓持表面(374)从用户接触部分(320,322)径向偏移大约90度。
如图所示，用户接触部分(320,322)可由用户(U)使用拇指和食指来致动。然而，用户(U)可以其他方式(例如，使用一个或多个手指和手掌)按压用户接触部分(320,322)。通过捏住用户接触部分(320,322)的表面(378,380)，抓持表面(370,374)张开以便脱离接合。在可移动构型中，由相对的抓持表面(370,374)限定的虚拟直径大于插管管道(124)的直径，从而允许深度限制器(310)沿着插管管道(124)自由移动到任何用户指定的深度。如图所示，用户接触部分(320,322)被设置成沿周向彼此相对；然而，也可设想用户接触部分(320,322)的其他布置。如图所示，用户接触部分(320,322)包括用于增强用户(U)抓持的表面(378,380)。如果深度限制器(310)是可重复使用的，则表面(378,380)可包括允许更彻底消毒的特征部(未示出)。
图12B示出了图12A的深度限制器(310)和插管管道(124)的顶部平面图，但其中深度限制器(310)处于固定构型，该固定构型限制深度限制器(310)相对于插管管道(124)的轴向移动。用户(U)可从插管管道(124)的外表面释放图12A中的抓持表面(370,374)，使得偏置臂(354,356)返回到固定构型。抓持表面(370,374)沿周向彼此相对地设置，并且被构造成能够在固定构型中直接接触插管(120)的沿周向相对的侧。在固定构型中，抓持表面(370,374)共同形成第一有效直径(ED1)，该第一有效直径通过在离散区域直接接触插管(120)来限制深度限制器(310)相对于插管(120)的轴向移动。如图所示，当偏置特征部(314)的偏置臂(354,356)处于固定构型时，由抓持表面(370,374)限定的第一有效直径(ED1)小于插管管道(124)的外径。固定构型是静止构型。如图所示，无论在固定构型还是可移动构型中，抓持表面(370,374)都不完全(或完整)围绕插管(120)的插管管道(124)。相反，抓持表面(370,374)在固定构型和可移动构型两者中彼此间隔开并由间隙(266,268)分开。
深度限制器(310)示为具有薄型形式。深度限制器(310)可嵌套在插管管道(124)的近侧端部上以用于运输和/或储存。深度限制器(310)还包括操作简单的捏放控制。深度限制器(310)可以是可重复使用的或一次性的。例如，深度限制器(310)可以被注射成型用于一次性模型。另选地，深度限制器(310)可被冲压、机加工和/或金属注射成型用于可重复使用的模型。在一些型式中，深度限制器(310)完全由金属形成。深度限制器(310)可装进机器人和腹腔镜式器械，这样可以减少扔掉的医疗垃圾，并且医疗设施(例如，医院)不必储存那么多不同的SKU。
C.第三示例性深度限制器
图14至图16B示出了与示例性插管(412)联接的第三示例性深度限制器(410)。具体地，图14示出了处于固定构型的深度限制器(410)的透视图，该固定构型限制深度限制器(410)相对于插管(412)的轴向移动。图15示出了图14的深度限制器(410)的透视图。类似于插管(120)，插管(412)可具有：钟形毂(414)，该钟形毂位于插管的近侧端部处；和细长插管管道(416)，该细长插管管道从毂(414)朝远侧延伸并终止于成角度的插管尖端(418)处。插管管道(416)的外表面包括呈肋(420)形式的多个组织抓持特征部，这些肋沿着插管管道(416)的中间部分轴向布置。如图14和图16A至图16B所示，插管管道(416)包括彼此相对形成的开槽部分(422)。开槽部分(422)沿着插管管道(416)纵向延伸。与插管管道(416)的其余部分相比，开槽部分(422)具有减小的外径。开槽部分(422)包括设置在插管管道(416)的远侧部分上的孔或特征部(424)，并且大致邻近插管尖端(418)。如图所示，开槽部分(422)沿着插管管道(416)的完整轴向长度延伸；然而，在一些型式中，开槽部分(422)可仅沿着插管管道(416)的轴向长度的一部分延伸。
深度限制器(410)可包括外部部分(426)、内部部分(428)以及设置在外部部分和内部部分(426,428)之间的臂(430,432)。如图16B所示，当处于固定构型(即，静止构型)时，外部部分(426)的形状可为大致椭圆形。外部部分(426)包括用户接触部分(434,436)，这些用户接触部分可沿周向彼此相对地设置。用户接触部分(434,436)被构造成能够由用户(U)致动。如图所示，用户接触部分(434,436)包括凸起的隆凸(438,440)，这些隆凸被构造成能够增强相应用户接触部分(434,436)的抓持和/或允许用户在无可视化的情况下以触觉方式定位用户接触部分(434,436)。
深度限制器(410)包括彼此相对设置的偏置特征部(442,444)。偏置特征部(442)包括弹性部分(446)、臂(430)和抓持构件(448)。类似地，偏置特征部(444)包括弹性部分(450)、臂(432)和抓持构件(452)。弹性部分(446,450)可被构造成能够当相应用户接触特征部(434,436)由用户(U)致动时，如图16A所示的那样屈曲。这种柔韧性可能部分因为深度限制器(410)的几何形状，使得弹性部分(446,450)的相对横截面厚度小于包括用户接触部分(434,436)的外部部分(426)的相对横截面厚度。例如，如图15所示，用户接触部分(434,436)的高度(H1)大于弹性部分(446,450)的高度(H2)。类似地，如图16B所示，用户接触部分(434,436)的厚度(T1)大于弹性部分(446,450)的厚度(T2)。
抓持构件(448)包括抓持表面(458)和外表面(460)。当用户接触部分(434)由用户(U)从固定构型致动到可移动构型时，抓持表面(458)与弹性部分(446)可移动地联接。类似地，抓持构件(452)包括抓持表面(462)和外表面(464)。抓持表面(458,462)的尺寸和构造被设置成在离散区域处接纳插管管道(416)。抓持表面(458,462)可平行于由插管(412)的插管管道(416)限定的纵向轴线延伸。当用户接触部分(434)由用户(U)从固定构型致动到可移动构型时，抓持表面(462)与弹性部分(446)可移动地联接。抓持表面(458,462)包括相应的开槽部分(466,467)，该相应的开槽部分被构造成能够在固定构型中与插管管道(416)的开槽部分(422)对准。抓持构件(448,452)的抓持表面(458,462)在闭合构型和可移动构型两者中通过间隙(468,470)彼此间隔开。
抓持表面(458,462)可以为平滑的或非平滑的。例如，非平滑表面可包括一个或多个特征部以与插管管道(416)锁定地接合。抓持表面(458,462)中的至少一个抓持表面可包括至少一个接合特征部，该至少一个接合特征部被构造成能够在固定构型中与插管(412)的肋(420)中的至少一个肋锁定地接合并且在可移动构型中不与插管(412)的肋(420)锁定地接合。如图15所示，抓持表面(458,462)包括多个接合特征部(示为齿(472,474))，该多个接合特征部被构造成能够在固定构型中与设置在插管(412)的插管管道(416)的外表面上的肋(420)锁定地接合并且在可移动构型中不与设置在插管管道(416)的外表面上的肋(420)锁定地接合。另选地，抓持表面(458,462)可包括平滑表面(未示出)，该平滑表面被构造成能够在固定构型中与插管(412)的插管管道(416)的肋(420)摩擦地接合并且在可移动构型中不与插管(412)的肋(420)摩擦地接合。
深度限制器(410)可由用户(U)在图16A所示的可移动构型和图16B所示的固定构型之间移动。换句话讲，深度限制器(410)可选择性地从具有第一有效直径(ED1)的固定构型致动到具有第二有效直径(ED2)的可移动构型以使深度限制器(410)从插管管道(416)脱离，并且从可移动构型致动到固定构型以将深度限制器(410)联接到插管管道(416)。如图所示，第一有效直径(ED1)小于第二有效直径(ED2)。图16A示出了图14的深度限制器(410)和插管管道(416)的顶部平面图，其中插管管道(416)以横截面示出，其中深度限制器(410)处于可移动构型，该可移动构型允许当由用户(U)致动时深度限制器(410)相对于插管管道(416)的轴向移动。在图16A的可移动构型，抓持表面(458,462)共同形成第二有效直径(ED2)，该第二有效直径允许深度限制器(410)相对于插管(412)的插管管道(416)的外径的轴向移动。换句话讲，用户接触部分(434,436)的致动被构造成能够分别致使臂(430,432)使抓持表面(458,462)向外移动以在可移动构型中与插管(412)选择性地脱离接合。
如图所示，用户接触部分(434,436)被构造成能够由用户(U)使用拇指和食指来致动。然而，用户(U)可以其他方式(例如，使用一个或多个手指和手掌)按压用户接触部分(434,436)。通过捏住用户接触部分(434,436)，抓持表面(458,462)张开以便脱离接合。在可移动构型中，由相对的抓持表面(458,462)限定的虚拟直径大于插管管道(416)的直径，从而允许深度限制器(410)沿着插管管道(416)自由移动到任何用户指定的深度。如图所示，抓持表面(458)从用户接触部分(434,436)径向偏移大约90度，并且抓持表面(462)从用户接触部分(434,436)径向偏移大约90度。
图16B示出了图16A的深度限制器(410)和插管管道(416)的顶部平面图，但深度限制器(410)处于图14的固定构型。用户(U)可从插管管道(124)的外表面释放图16A中的抓持表面(458,462)，使得臂(430,432)返回到固定构型。抓持表面(458,462)沿周向彼此相对地设置，并且被构造成能够在固定构型中直接接触插管(412)的沿周向相对的侧。在固定构型中，抓持表面(458,462)共同形成第一有效直径(ED1)，该第一有效直径通过直接接触插管(412)来限制深度限制器(410)相对于插管(412)的轴向移动。
如图所示，当臂(430,432)处于固定构型时，由抓持表面(458,462)限定的第一有效直径(ED1)小于插管管道(416)的外径。固定构型可被认为是静止构型。如图所示，无论在固定构型还是可移动构型中，抓持表面(458,462)都不完全(或完整)围绕插管(412)的插管管道(416)。相反，抓持表面(458,462)在固定构型和可移动构型两者中彼此间隔开并由间隙(468,470)分开。在图16B的固定构型中，抓持表面(458,462)示为在离散区域处抓持插管管道(416)的圆周的不到一半；然而，这可能有所不同。
深度限制器(410)可以是可重复使用的或一次性的。例如，深度限制器(410)可被注射成型用于廉价的一次性模型。深度限制器(410)可一起一体形成为一体件。例如，深度限制器(410)可由聚合物材料(例如，塑料)形成。另选地，深度限制器(410)可被冲压、机加工和/或金属注射成型用于可重复使用的模型。
D.第四示例性深度限制器
图17至图18B示出了与插管(120)联接的第四示例性深度限制器(510)。与包括外部部分(426)的深度限制器(410)类似，深度限制器(510)包括外部部分(526)以及设置在外部部分(526)内的偏置特征部(530,532)。外部部分(526)包括用户接触部分(534,536)，类似于彼此相对设置的用户接触部分(434,436)。用户接触部分(534,536)被构造成能够由用户(U)致动。如图所示，用户接触部分(534,536)包括凸起的隆凸(538,540)，这些隆凸被构造成能够增强相应用户接触部分(534,536)的抓持和/或允许用户在无可视化的情况下以触觉方式定位用户接触部分(534,536)。外部部分(526)可包括薄部分(528,529)，这些薄部分彼此相对地设置并且设置在用户接触部分(534,536)之间。
偏置特征部(530,532)彼此相对地设置。偏置特征部(530)包括弹性部分(546)和抓持特征部(548)。类似地，偏置特征部(532)包括弹性部分(550)和抓持特征部(552)。弹性部分(546,550)可被构造成能够当相应用户接触特征部(534,536)由用户(U)致动时，如图18A所示的那样向外屈曲。这种柔韧性可能部分因为深度限制器(510)的几何形状，使得弹性部分(546,550)的相对横截面厚度小于包括用户接触部分(534,436)和薄部分(528,529)的外部部分(526)的相对横截面厚度。例如，如图17所示，用户接触部分(534,436)的高度(H1)大于薄部分(528,529)的高度(H2)。薄部分(528,5292)可比抓持特征部(548,552)短，以影响偏置特征部(530,532)向外屈曲的幅度。
抓持特征部(548)包括抓持表面(558)和外表面(560)。类似地，抓持特征部(552)包括抓持表面(562)和外表面(564)。当用户接触部分(534,536)由用户(U)从固定构型致动到可移动构型时，抓持表面(558,562)可与弹性部分(546,550)可移动地联接。抓持表面(558,562)的尺寸和构造可被设置成在离散区域处接纳插管(120)的插管管道(124)。抓持表面(558,562)可平行于由插管(120)的插管管道(124)限定的纵向轴线延伸。抓持特征部(548,552)的抓持表面(558,562)在固定构型和可移动构型两者中通过间隙(568,570)彼此间隔开。
抓持表面(558,562)可以为平滑的或非平滑的。例如，非平滑表面可包括一个或多个特征部以与插管管道(124)锁定地接合。抓持表面(558,562)中的至少一个抓持表面可包括至少一个接合特征部，该至少一个接合特征部被构造成能够在固定构型中与插管(120)的肋(128)中的至少一个肋锁定地接合并且在可移动构型中不与插管(120)的肋(128)锁定地接合。如图18A至图18B所示，抓持表面(558,562)包括多个接合特征部(示为齿(574,576))，该多个接合特征部被构造成能够在固定构型中与设置在插管(120)的插管管道(124)的外表面上的肋(128)锁定地接合并且在可移动构型中不与设置在插管管道(124)的外表面上的肋(128)锁定地接合。另选地，虽然未示出，但抓持表面(558,562)可包括平滑表面(未示出)，该平滑表面被构造成能够在固定构型中与插管(120)的插管管道(124)的肋(128)摩擦地接合并且在可移动构型中不与插管(120)的肋(128)摩擦地接合。
深度限制器(510)可由用户(U)在图18A所示的可移动构型和图18B所示的固定构型之间移动。换句话讲，深度限制器(510)可选择性地从具有第一有效直径(ED1)的固定构型致动到具有第二有效直径(ED2)的可移动构型以将深度限制器(510)与插管管道(124)联接。深度限制器(510)可选择性地从固定构型致动到可移动构型以使深度限制器(510)从插管管道(124)脱离。如图所示，第一有效直径(ED1)小于第二有效直径(ED2)。图18A示出了图5的深度限制器(510)和插管管道(124)的顶部平面图，其中插管管道(124)以横截面示出，其中深度限制器(510)处于可移动构型，该可移动构型允许当由用户(U)致动时深度限制器(510)相对于插管管道(124)的轴向移动。在图18A的可移动构型，抓持表面(558,562)共同形成第二有效直径(ED2)，该第二有效直径允许深度限制器(510)相对于插管(120)的插管管道(124)的外径的轴向移动。如图18B所示，当处于固定构型时(也被认为是静止构型)，外部部分(526)的形状可为大致椭圆形。
如图所示，用户接触部分(534,536)被构造成能够由用户(U)使用拇指和食指来致动。然而，用户(U)可以其他方式(例如，使用一个或多个手指和手掌)按压用户接触部分(534,536)。通过捏住用户接触部分(534,536)，抓持表面(558,562)可张开以便脱离接合。在可移动构型中，由相对的抓持表面(558,562)限定的虚拟直径大于插管管道(124)的直径，从而允许深度限制器(510)沿着插管管道(124)自由移动到任何用户指定的深度。如图所示，抓持表面(558)从用户接触部分(534,536)径向偏移大约90度，并且抓持表面(562)从用户接触部分(534,536)径向偏移大约90度。
图18B示出了图18A的深度限制器(510)和插管管道(124)的顶部平面图，但深度限制器(510)处于图14的固定构型。如图18B所示，当处于固定构型时(也被认为是静止构型)，外部部分(526)的形状为大致圆形。用户(U)可从插管管道(124)的外表面释放图18A中的抓持表面(558,562)，使得偏置特征部(530,532)返回到固定构型。抓持表面(558,562)沿周向彼此相对地设置，并且被构造成能够在固定构型中直接接触插管(120)的沿周向相对的侧。在固定构型中，抓持表面(558,562)共同形成第一有效直径(ED1)，该第一有效直径通过直接接触插管(120)来限制深度限制器(510)相对于插管(120)的轴向移动。当偏置特征部(530,532)处于固定构型时，由抓持表面(558,562)限定的第一有效直径(ED1)小于插管管道(124)的外径。如图所示，无论在固定构型还是可移动构型中，抓持表面(558,562)都不完全(或完整)围绕插管(120)的插管管道(124)。相反，抓持表面(558,562)在固定构型和可移动构型两者中彼此间隔开并由间隙(568,570)分开。在图18B的固定构型中，抓持表面(558,562)示为共同抓持插管管道(124)的圆周的不到一半；然而，这可能有所不同。
深度限制器(510)可以是可重复使用的或一次性的。例如，深度限制器(510)可被注射成型用于廉价的一次性模型。深度限制器(510)可一起一体形成为一体件。例如，深度限制器(510)可由聚合物材料(例如，塑料)形成。另选地，深度限制器(510)可被金属注射成型用于可重复使用的模型。
E.第五示例性深度限制器
图19至图22B示出了与示例性插管612联接的第五示例性深度限制器610。具体地，图19示出了处于固定构型的深度限制器(610)的透视图，该固定构型限制深度限制器(610)相对于插管(612)的轴向移动。类似于插管(120)，插管(612)包括：钟形毂(614)，该钟形毂位于插管的近侧端部处；和细长插管管道(616)，该细长插管管道从毂(414)朝远侧延伸并终止于成角度的插管尖端(618)处。插管管道(616)的外表面包括呈肋(620)形式的多个组织抓持特征部，这些肋沿着插管管道(616)的中间部分轴向布置。
图20示出了图19的深度限制器(610)的透视图，而图21示出了图20的深度限制器(610)的侧正视图。深度限制器(610)包括用户接触部分(622,624)和偏置特征部(626,628)。用户接触部分(622,624)可彼此相对地设置，并且被构造成能够由用户(U)致动。如图所示，用户接触部分(622,624)包括按钮(630,632)。按钮(630,632)可包括抓持特征部，这些抓持特征部被构造成能够增强相应用户接触部分(622,624)的抓持和/或允许用户(U)在无可视化的情况下定位用户接触部分(622,624)。
偏置特征部(626,628)可彼此相对地设置。偏置特征部(626)包括弹性部分(示为薄部分(638))和厚部分(640)。薄部分(638)使用连接部分(642)与用户接触部分(622)联接。类似地，偏置特征部(628)包括弹性部分(示为薄部分(644))和厚部分(646)。薄部分(644)使用连接部分(648)与用户接触部分(624)联接。厚部分(640)包括抓持特征部(650)。类似地，厚部分(646)包括抓持特征部(652)。抓持特征部(650,652)被构造成能够当相应用户接触特征部(622,624)由用户(U)致动时，如图22A所示的那样向外屈曲。这种柔韧性可能部分因为深度限制器(610)的几何形状，使得薄部分(638,644)的相对横截面厚度小于厚部分(640,646)的相对横截面厚度。如图22B所示，厚部分(640,646)的厚度(T1)大于薄部分(638,644)的厚度(T2)。
抓持特征部(650)包括抓持表面(654)，当用户接触部分(622)由用户(U)从固定构型致动到可移动构型时，该抓持表面与薄部分(638)可移动地联接。类似地，抓持特征部(652)包括抓持表面(656)，当用户接触部分(622)由用户(U)从固定构型致动到可移动构型时，该抓持表面与薄部分(644)可移动地联接。抓持表面(654,656)的尺寸和构造被设置成在离散区域处接纳插管管道(616)。在固定构型和可移动构型两者中，抓持特征部(650,652)的抓持表面(654,656)都通过间隙(658,660)彼此间隔开。抓持表面(654,656)可平行于由插管(612)的插管管道(616)限定的纵向轴线延伸。
抓持表面(654,656)可以为平滑的或非平滑的。例如，非平滑表面可包括一个或多个特征部以与插管管道(616)锁定地接合。抓持表面(654,656)中的至少一个抓持表面可包括至少一个接合特征部，该至少一个接合特征部被构造成能够在固定构型中与插管(612)的肋(620)中的至少一个肋锁定地接合并且在可移动构型中不与插管(612)的肋(620)锁定地接合。如图22A至图22B所示，抓持表面(654,656)各自包括多个接合特征部(示为齿(670,672))，该多个接合特征部被构造成能够在固定构型中与设置在插管(612)的插管管道(616)的外表面上的肋(620)锁定地接合并且在可移动构型中不与设置在插管管道(616)的外表面上的肋(620)锁定地接合。示出了三个单独的齿(670,672)，并且它们被布置成模仿插管(612)的扇形的形状。另选地，虽然未示出，但抓持表面(654,656)可包括平滑表面(未示出)，该平滑表面被构造成能够在固定构型中与插管(612)的插管管道(616)的肋(620)摩擦地接合并且在可移动构型中不与插管(612)的肋(620)摩擦地接合。
深度限制器(610)可由用户(U)在图22A所示的可移动构型和图22B所示的固定构型之间移动。换句话讲，深度限制器(610)可选择性地从具有第一有效直径(ED1)的固定构型致动到具有第二有效直径(ED2)的可移动构型以将深度限制器(610)与插管管道(616)联接。另外，深度限制器(610)可由用户(U)从固定构型移动到可移动构型以使深度限制器(610)从插管管道(616)脱离。具体地，图22A示出了图5的深度限制器(610)和插管管道(124)的顶部平面图，其中插管管道(616)以横截面示出，其中深度限制器(610)处于可移动构型，该可移动构型允许当由用户(U)致动时深度限制器(610)相对于插管管道(616)的轴向移动。
在图22A的可移动构型，抓持表面(654,656)共同形成第二有效直径(ED2)，该第二有效直径允许深度限制器(610)相对于插管(612)的插管管道(616)的外径的轴向移动。换句话讲，用户接触部分(622,624)的致动被构造成能够分别致使偏置特征部(626,628)使抓持表面(654,656)向外移动以在可移动构型中与插管(612)选择性地脱离接合。如图22A至图22B所示，第一有效直径(ED1)小于第二有效直径(ED2)。如图所示，用户接触部分(622,624)被构造成能够由用户(U)使用拇指和食指来致动。然而，用户(U)可以其他方式(例如，使用一个或多个手指和手掌)按压用户接触部分(622,624)。在可移动构型中，由相对的抓持表面(654,656)限定的虚拟直径大于插管管道(616)的直径，从而允许深度限制器(610)沿着插管管道(616)自由移动到任何用户指定的深度。换句话讲，由于因捏住用户接触特征部(622,624)而引起的双轴应力，薄部分(638,644)的厚度致使有效直径从第一有效直径(ED1)扩展到第二有效直径(ED2)。如图所示，抓持表面(654)从用户接触部分(622,624)径向偏移大约90度，并且抓持表面(656)从用户接触部分(622,624)径向偏移大约90度。
沿着第一轴线推动用户接触部分(622,624)致使抓持特征部(650,652)沿着垂直的第二轴线扩展(沿一个方向推动，沿垂直方向产生效果)。用户捏力使垂直表面向内偏转，致使抓持表面(654,656)向外和向上移动以解锁。深度限制器(610)具有双轴弯曲形状，以在沿另一方向捏住或拉动时沿垂直方向引起期望的屈曲。垂直于这些特征部、在更近侧端部处的是薄部分(638,644)(即，在此，狭槽、椭圆形或其他弯曲形状从内表面去除更多材料)。这种减薄导致柔韧性，使得当用户捏住按钮(630,632)时，在该部分中引起的应力致使抓持特征部(650,652)向上并远离插管旋转(例如，在鸥翼运动中)。可操纵薄部分(638,644)的尺寸以允许与更高的夹持力相比具有更容易的致动力和/或考虑不同的材料特性。
图22B示出了图22A的深度限制器(610)和插管管道(616)的顶部平面图，但其中深度限制器(610)处于固定构型，该固定构型限制深度限制器(610)相对于插管管道(616)的轴向移动。在固定构型，抓持表面(654,656)共同形成第一有效直径(ED1)，该第一有效直径通过直接接触插管(612)来限制深度限制器(610)相对于插管(612)的轴向移动。用户(U)可从插管管道(616)的外表面释放图22A中的抓持表面(654,656)，使得偏置特征部(626,628)返回到固定构型。抓持表面(654,656)可沿周向彼此相对地设置，并且可被构造成能够在固定构型中直接接触插管(612)的沿周向相对的侧。
当偏置特征部(626,628)处于固定构型时，由抓持表面(654,656)限定的第一有效直径(ED1)小于插管管道(616)的外径。固定构型可被认为是静止构型。如图所示，无论在固定构型还是可移动构型中，抓持表面(654,656)都不完全(或完整)围绕插管(612)的插管管道(616)。相反，抓持表面(654,656)可在固定构型和可移动构型两者中彼此间隔开并由间隙(658,660)分开。在图18B的固定构型中，抓持表面(654,656)示为共同抓持插管管道(616)的圆周的不到一半；然而，这可能有所不同。如图所示，当处于固定构型(即，静止构型)时，深度限制器(610)的形状为大致圆形。
深度限制器(610)可以是可重复使用的或一次性的。例如，深度限制器(610)可被注射成型用于廉价的一次性模型。深度限制器(610)可一起一体形成为一体件。例如，深度限制器(610)可以为单个注射成型部件，将实现非常低的商品成本和相对高的夹持力与相对低的用户致动的松开力。例如，深度限制器(610)可由聚合物材料(例如，塑料)形成。另选地，深度限制器(610)可被金属注射成型用于可重复使用的模型。另外，在一些型式中，深度限制器(610)可被修改以用于更有效的冲压、机加工和焊接工艺。
F.第六示例性深度限制器
图23至图25B示出了第六示例性深度限制器(710)。具体地，图23示出了深度限制器(710)的透视图，而图24示出了图23的深度限制器(710)的顶部平面图。如图所示，深度限制器(710)包括壳体(712)、用户接触部分(714,716)和偏置特征部(718,720)。壳体(712)可包括圆柱形部分(722)和截头圆锥形部分(724)，该截头圆锥形部分具有延伸穿过其的孔(726)，该孔被构造成能够接纳插管(120)的插管管道(124)。在一些型式中，截头圆锥形部分(724)可以较短，使得深度限制器(710)的总高度可以更短且更紧凑。如图所示，圆柱形部分(722)包括径向向内突出的突起部(728,730)。可呈按钮形式的用户接触部分(714,716)可彼此相对地设置，并且可被构造成能够由用户(U)致动。用户接触部分(714,716)包括示为大致圆形的外表面(731,733)。虽然未示出，但外表面(731,733)可包括抓持特征部，这些抓持特征部被构造成能够增强相应用户接触部分(714,716)的抓持和/或允许用户(U)在没有可视化的情况下定位用户接触部分(714,716)。
偏置特征部(718,720)可彼此相对地设置，并且可用作相对的弹簧保持杆。如图所示，偏置特征部718包括弹性部分(在图25A至图25B中示为弹簧732)和偏置臂(734)。弹簧(732)盘绕销(735)，并被突起部(728)接纳以使偏置臂(734)偏置。偏置臂(734)包括抓持构件(736)，该抓持构件包括抓持表面(738)，该抓持表面被构造成能够接纳插管管道(124)。类似地，偏置特征部720包括弹性部分(在图25A至图25B中示为弹簧740)和偏置臂(742)。弹簧(740)盘绕销(741)，并被突起部(730)接纳以使偏置臂(742)偏置。偏置臂(742)包括抓持构件(744)，该抓持构件包括抓持表面(746)，该抓持表面被构造成能够接纳插管管道(124)的另一部分。在图24中，壳体(712)以虚线示出以暴露偏置特征部(718,720)的偏置臂(734,742)。
抓持表面(738,746)的尺寸和构造被设置成在离散区域处接纳插管管道(124)。抓持表面(738,746)可平行于由插管(120)的插管管道(124)限定的纵向轴线延伸。在固定构型和可移动构型两者中，抓持构件(736,744)的抓持表面(738,746)都通过间隙(748,750)彼此间隔开。抓持表面(738,746)示为干扰插管(120)并提供夹持压力的圆柱形夹持表面。抓持表面(738,746)可以为平滑的或非平滑的。如图所示，抓持表面(738,746)可包括平滑弧形表面，该平滑弧形表面被构造成能够在固定构型与插管(120)的插管管道(124)的肋(128)摩擦地接合并且在可移动构型中不与插管(120)的肋(128)摩擦地接合。另选地，尽管未示出，但非平滑表面可包括一个或多个特征部以与插管管道(124)锁定地接合。例如，抓持表面(738,746)中的至少一个抓持表面可包括至少一个接合特征部(例如，齿)，该至少一个接合特征部被构造成能够在固定构型中与插管(120)的肋(128)中的至少一个肋锁定地接合并且在可移动构型中不与插管(120)的肋(128)锁定地接合。
深度限制器(710)可由用户(U)在图25A所示的可移动构型和图25B所示的固定构型之间移动。换句话讲，深度限制器(710)可选择性地从具有第一有效直径(ED1)的固定构型致动到具有第二有效直径(ED2)的可移动构型以使深度限制器(710)从插管管道(124)脱离。另外，深度限制器(710)可由用户(U)从可移动构型移动到固定构型以将深度限制器(710)联接到插管管道(124)。具体地，图25A示出了与图5的插管管道(124)联接的图23的深度限制器(710)的侧面局部剖视图，其中深度限制器(710)处于可移动构型，该可移动构型允许当由用户(U)致动时深度限制器(710)相对于插管管道(124)的轴向移动。
在图25A的可移动构型，抓持表面(738,746)共同形成第二有效直径(ED2)，该第二有效直径允许深度限制器(710)相对于插管(120)的插管管道(124)的外径的轴向移动。换句话讲，用户接触部分(714,716)的致动被构造成能够分别致使偏置特征部(718,720)使抓持表面(738,746)径向向外移动以在可移动构型中与插管(120)选择性地脱离接合。如图25A至图25B所示，第一有效直径(ED1)小于第二有效直径(ED2)。如图所示，用户接触部分(714,716)被构造成能够由用户(U)使用拇指和食指来致动。然而，用户(U)可以其他方式(例如，使用一个或多个手指和手掌)按压用户接触部分(714,716)。
如图25A所示，偏置臂(734,742)可枢转地安装在壳体(712)内以使用抓持构件(736,744)夹持到插管(120)上。偏置臂(734,742)被动地夹持，由弹簧(732,740)接合，并且用户通过推动用户接触部分(714,716)(这使杠杆(示为偏置臂(734,742))倾斜)而松开偏置臂(734,742)。这种干扰被弹簧(732,740)的力被动地偏置，该弹簧推动偏置臂(734,742)处于固定构型，从而夹持到插管管道(124)的外表面上。用户通过推动用户接触部分(714,716)而松开偏置臂(734,742)，从而旋转偏置臂(734,742)，并推动弹簧(732,740)，允许深度限制器(710)重新定位。弹簧(732,740)可以为扭转弹簧和/或轴向弹簧，以将偏置臂(734,742)被动地推向固定构型。
图25B示出了图25A的深度限制器(710)和插管管道(124)的侧面局部横截面平面图，但其中深度限制器(710)处于固定构型，该固定构型限制深度限制器(710)相对于插管管道(124)的轴向移动。在固定构型中，抓持表面(738,746)共同形成第一有效直径(ED1)，该第一有效直径通过直接接触插管(120)来限制深度限制器(710)相对于插管(120)的轴向移动。当偏置特征部(718,720)处于固定构型时，由抓持表面(738,746)限定的第一有效直径(ED1)小于插管管道(124)的外径。固定构型是静止构型。抓持表面(738,746)沿周向彼此相对地设置，并且被构造成能够在固定构型中直接接触插管(120)的沿周向相对的侧。如图所示，无论在固定构型还是可移动构型中，抓持表面(738,746)都不完全(或完整)围绕插管(120)的插管管道(124)。相反，抓持表面(738,746)在固定构型和可移动构型两者中彼此间隔开并由间隙(748,750)分开。
深度限制器(710)可以是可重复使用的或一次性的。例如，深度限制器(710)可被注射成型用于廉价的一次性模型。例如，深度限制器(710)可由聚合物材料(例如，塑料)形成。另选地，深度限制器(710)可被金属注射成型用于可重复使用的模型。另外，在一些型式中，深度限制器(710)可被修改以用于更有效的冲压、机加工和焊接工艺。在一些型式中，深度限制器(710)可完全由金属形成。
G.第七示例性深度限制器
图26至图28示出了第七示例性深度限制器(810)。具体地，图26示出了深度限制器(810)的透视图，而图28示出了图26的深度限制器(810)的分解图。如图所示，深度限制器(810)包括壳体(812)、用户接触部分(814,816)和偏置特征部(818，820)。壳体(812)可包括圆柱形顶部(822)和截头圆锥形部分(824)，该截头圆锥形部分包括侧孔(826)。在一些型式中，截头圆锥形部分(824)可以更短，使得深度限制器(810)的总高度更短且更紧凑。如图所示，圆柱形顶部(822)包括孔(828)，而截头圆锥形部分(824)包括孔(830)。孔(828,830)被构造成能够接纳穿过其的插管(120)的插管管道(124)。如图所示，偏置特征部(818,820)共同形成扭转弹簧。偏置特征部(818,820)被容纳在壳体(812)内以防止组织捏在偏置特征部(818,820)之间，并且用作抵靠腹壁(2)的邻接表面，如图3A至图3D所示。
用户接触部分(814,816)可大致彼此相邻地设置(例如，设置在插管管道(124)的同一侧上)，并且被构造成能够由用户(U)致动。例如，用户接触部分(814,816)可包括端部上的包覆成型件，和/或任何其他符合人体工程学的合适的端部处理件。如图所示，用户接触部分(814,816)设置在深度限制器(810)的同一侧上，并且不直接彼此相对地设置。用户接触部分(814,816)包括示为大致矩形的外表面(832,834)。虽然未示出，但外表面(832,834)可包括抓持特征部，这些抓持特征部被构造成能够增强相应用户接触部分(814,816)的抓持和/或允许用户在没有可视化的情况下定位用户接触部分(814,816)。
偏置特征部(818)包括弹性部分(示为线圈部分(836))。类似地，偏置特征部820包括弹性部分(示为线圈部分(838))。线圈部分(836,838)分别包括抓持表面(840,842)。抓持表面(840,842)的尺寸和构造被设置成接纳插管管道(124)。抓持表面(840,842)可平行于由插管(120)的插管管道(124)限定的纵向轴线延伸。线圈部分(836,838)的抓持表面(840,842)在固定构型和可移动构型两者中完全围绕插管管道(124)。抓持表面(840,842)可以为平滑的或非平滑的。如图所示，抓持表面(840,842)可包括平滑弧形表面，该平滑弧形表面被构造成能够在固定构型中与插管(120)的插管管道(124)的肋(128)摩擦地接合并且在可移动构型中不与插管(120)的肋(128)摩擦地接合。另选地，尽管未示出，但非平滑表面可包括一个或多个特征部以与插管管道(124)锁定地接合。例如，抓持表面(840,842)中的至少一个抓持表面可包括至少一个接合特征部(例如，齿)，该至少一个接合特征部被构造成能够在固定构型中与插管(120)的肋(128)中的至少一个肋锁定地接合并且在可移动构型中不与插管(120)的肋(128)锁定地接合。抓持表面(840,842)可嵌套在插管(120)的外表面上以增加保持力。
深度限制器(810)可由用户(U)在图27A所示的可移动构型和图27B所示的固定构型之间移动。换句话讲，深度限制器(810)可选择性地从具有第一有效直径(ED1)的固定构型致动到具有第二有效直径(ED2)的可移动构型以将深度限制器(810)与插管管道(124)联接。另外，深度限制器(810)可由用户(U)从固定构型移动到可移动构型以使深度限制器(810)从插管管道(124)脱离。具体地，图27A示出了与以横截面示出的图6的插管管道(124)联接的图26的深度限制器(810)的顶部平面图，其中深度限制器(810)的上部壳体(示为圆柱形顶部(822))被移除以示出处于可移动构型的深度限制器(810)。
在图27A的可移动构型，抓持表面(840,842)共同形成第二有效直径(ED2)，该第二有效直径允许深度限制器(810)相对于插管(120)的插管管道(124)的外径的轴向移动。换句话讲，用户接触部分(814,816)的致动被构造成能够分别致使偏置特征部(818,820)使抓持表面(840,842)径向向外扩展以在可移动构型中与插管(120)选择性地脱离接合。如图所示，用户接触部分(814,816)被构造成能够由用户(U)使用拇指和食指来致动。然而，用户(U)可以其他方式(例如，使用一个或多个手指和手掌)按压用户接触部分(814,816)。用户(U)可通过将用户接触部分(814,816)的外表面(832,834)捏在一起来增加抓持表面(840,842)的内径。偏置特征部(818,820)经由弹簧力被动地接合到插管(120)，并且通过将附接到其终端的两个柄部(814,816)挤压在一起而与插管(120)脱离接合，这打开了偏置特征部(818,820)。共同形成扭转弹簧的偏置特征部(818,820)的尺寸和构造被设置成在固定构型中提供与插管(120)的过盈/压缩配合。
图27B示出了图27A的深度限制器(810)和插管管道(124)的顶部平面图，但其中深度限制器(810)处于固定构型，该固定构型限制深度限制器(810)相对于插管管道(124)的轴向移动。在固定构型中，抓持表面(840,842)共同形成第一有效直径(ED1)，该第一有效直径通过直接接触插管(120)来限制深度限制器(810)相对于插管(120)的轴向移动。当偏置特征部(818,820)处于固定构型时，由抓持表面(840,842)限定的第一有效直径(ED1)小于插管管道(124)的外径。固定构型是静止构型。
深度限制器(810)可以是可重复使用的或一次性的。例如，深度限制器(810)可被注射成型用于廉价的一次性模型。例如，深度限制器(810)可由聚合物材料(例如，塑料)形成。另选地，深度限制器(810)可被金属注射成型用于可重复使用的模型。另外，在一些型式中，深度限制器(810)可被修改以用于更有效的冲压、机加工和焊接工艺。在一些型式中，深度限制器(810)可完全由金属形成。取决扭转弹簧的选择，深度限制器(810)可提供高的夹持力。另外，如图所示，深度限制器(810)包括使用用户接触部分(814,816)的简单捏放控制。
H.第八示例性深度限制器
图29至图31B示出了第八示例性深度限制器(910)。具体地，图29示出了外科进入装置的深度限制器(910)的透视图，并且图30示出了图29的深度限制器(910)和插管(912)的局部剖视图。如图30所示，插管(912)包括具有第一直径(D1)的插管管道(914)，该插管管道被构造成能够选择性地与深度限制器(910)联接。
深度限制器(910)可包括壳体(916)、偏置特征部(918)和可滑动构件(920)。壳体(916)可包括相对的上部壳体部分和下部壳体部分(922,924)。上部壳体部分和下部壳体部分(922,924)可形成被构造成能够接纳可滑动构件(920)的狭槽(926)。上部壳体部分922包括与狭槽(926)连通的孔(928)。如图所示，孔(928)通向狭槽(926)，并且该孔的尺寸和构造可被设置成接纳插管管道(124)。类似地，下部壳体部分(924)可包括通向狭槽(926)的孔或空隙(未示出)，使得上部壳体部分和下部壳体部分(922,924)可共同接纳穿过其的插管管道(124)。孔(928)可沿着横向于壳体(916)的长度的纵向轴线延伸。如图30所示，壳体(916)被部分地移除以暴露偏置特征部(918)、槽(926)和可滑动构件(920)。虽然偏置特征部(918)示为单个螺旋弹簧，但如果需要，也可以设想多种合适的偏置特征部，如果需要，包括使用多个偏置特征部(918)。如图30和图31A所示，偏置特征部(918)至少部分地设置在由上部壳体部分(922)和下部壳体部分(924)共同形成的狭槽(926)内。例如，偏置特征部(918)可至少部分地容纳在凹陷部(942)内。
可滑动构件(920)可至少部分地设置在狭槽(926)内。可滑动构件(920)包括延伸穿过其的孔(932)。可滑动构件(920)可在固定构型与可移动构型之间与偏置特征部(918)可移动地联接。在该固定构型中，上部壳体部分(922)的孔(928)和可滑动构件(920)的孔(932)至少部分地对准以限制深度限制器(910)相对于插管(912)的轴向移动。如图所示，可滑动构件(920)的孔(932)可包括抓持表面(934)。抓持表面(934)示为具有锥形长椭圆形状，该锥形长椭圆形状被构造成能够在闭合构型和可移动构型容纳具有不同直径(D1,D2)的插管(120,912)。可滑动构件(920)的孔(932)的锥形长椭圆内部形状允许与各种尺寸的插管(120,912)一起使用，使得锥形长椭圆形状允许偏置特征部(918)(例如，弹簧)在抓持表面(934)上关闭以容纳不同尺寸的插管管道(124,914)。换句话讲，深度限制器(910)可通过用户(U)的挤压与具有较小直径的插管(120)和具有较大直径的插管(912)联接。用户(U)的挤压还可从深度限制器(910)释放插管(120,912)，从而允许快速调整或移除。如上所述，深度限制器(910)还可与插管(20)的插管管道(22)、插管(412)的插管管道(416)或具有一定范围的外径的其他合适的插管一起使用。
如图所示，可滑动构件(920)的终端包括用户接触部分(936)。壳体(916)的与狭槽(926)相对的一侧用作用户接触部分(938)。因此，用户接触部分(936,938)彼此大致相对地设置，并且被构造成能够由用户(U)致动。用户接触部分(936,938)中的一者或两者可包括抓持特征部，这些抓持特征部被构造成能够增强相应用户接触部分(936,938)的抓持和/或允许用户在没有可视化的情况下定位用户接触部分(936,938)。
上部壳体部分(922)的孔(928)的至少一部分形成抓持表面(940)。抓持表面(934,940)被构造成能够限制深度限制器(910)在离散区域处相对于插管(912)的轴向移动。抓持表面(934,940)可平行于由插管(120)的插管管道(124)限定的纵向轴线延伸。如图所示，抓持表面(934,940)可以为平滑弧形表面，该平滑弧形表面被构造成能够在固定构型中与插管(120)的插管管道(124)的肋(未示出)摩擦地接合并且在可移动构型中不与插管(120)的肋(128)摩擦地接合。另选地，尽管未示出，但非平滑表面可包括一个或多个特征部以与插管管道(124)锁定地接合。例如，抓持表面(934,940)中的至少一个抓持表面可包括至少一个接合特征部(例如，齿)，该至少一个接合特征部被构造成能够在固定构型中与插管(120)的肋(128)中的至少一个肋锁定地接合并且在可移动构型中不与插管(120)的肋(128)锁定地接合。抓持表面(934,940)可嵌套在插管(120)的外表面上以增加保持力。抓持表面(934,940)形成中心孔，该中心孔被构造成能够沿着中心外科进入装置轴线(A)延伸。
深度限制器(910)可由用户(U)在图31A所示的可移动构型和图31B所示的固定构型之间移动。换句话讲，深度限制器(910)可选择性地从具有第一有效直径(ED1)的固定构型致动到具有第二有效直径(ED2)的可移动构型以使深度限制器(910)从插管管道(124)脱离。另外，深度限制器(910)可由用户(U)从可移动构型移动到固定构型以将深度限制器(910)联接到插管管道(124)。具体地，图31A示出了与以横截面示出的具有第二直径(D2)的插管管道(124)联接的图29的深度限制器(910)的局部顶部剖视图，其中深度限制器(910)处于可移动构型。
在可移动构型中，上部壳体部分(922)的孔(930)和可滑动构件(920)的孔(932)共同形成第二有效直径(ED2)，该第二有效直径允许深度限制器(910)相对于插管(912)的轴向移动。换句话讲，在图31A的可移动构型，抓持表面(934,940)共同形成第二有效直径(ED2)，该第二有效直径允许深度限制器(910)相对于插管(120)的插管管道(124)的外径的轴向移动。换句话讲，用户接触部分(936,938)的致动被构造成能够分别致使偏置特征部(918,820)使抓持表面(934,940)径向向外偏置以在可移动构型中与插管(120)选择性地脱离接合。如图所示，用户接触部分(936,938)被构造成能够由用户(U)使用拇指和食指来致动。然而，用户(U)可以其他方式(例如，使用一个或多个手指和手掌)按压用户接触部分(936,938)。
图31B示出了图31A的深度限制器(910)和插管管道(124)的顶部平面图，其中插管管道(124)以横截面示出，但深度限制器(910)处于类似于图30的固定构型。在固定构型中，抓持表面(934,940)共同形成第一有效直径(ED1)，该第一有效直径通过直接接触插管(120)来限制深度限制器(910)相对于插管(120)的轴向移动。当偏置特征部(918)处于固定构型时，由抓持表面(934,940)限定的第一有效直径(ED1)小于插管管道(124)的外径。固定构型可被认为是静止构型。
深度限制器(910)可以是可重复使用的或一次性的。例如，深度限制器(910)可被注射成型用于廉价的一次性模型。例如，深度限制器(910)可由聚合物材料(例如，塑料)形成。另选地，深度限制器(910)可被金属注射成型用于可重复使用的模型。深度限制器(910)可使用高压釜，使得蒸汽可进入深度限制器(910)来消毒或通过完全密封深度限制器(910)来消毒。另外，在一些型式中，深度限制器(910)可被修改以用于更有效的冲压、机加工和焊接工艺。在一些型式中，深度限制器(910)可完全由金属形成。深度限制器(910)可由四个部件制成，该四个部件示为偏置特征部(918)以及可滑动构件(920)、上部壳体部分(922)和下部壳体部分(924)。
I.第九示例性深度限制器
图32示出第九示例性深度限制器(1010)的透视图。深度限制器(1010)包括毂(1012)和多个腿部(1014)。深度限制器(1010)可与上述深度限制器(210,310,410,510,610,710,810,910)结合使用。虽然毂(1012)示为大致正方形，但也可设想其他形状的毂(1012)。虽然图32至图33B参考图1的套管针(10)的插管管道(22)描述了深度限制器(1010)，但也可使用插管(120,412,612)的插管管道(124,416,616)。如图所示，毂(1012)包括完全延伸穿过其的孔(1016)。孔(1016)可包括抓持表面(1018)。抓持表面(1018)可平行于由插管(20)的插管管道(22)限定的纵向轴线延伸。抓持表面(1018)可以为平滑的或非平滑的。如图32所示，抓持表面(1018)包括平滑表面，该平滑表面可与插管(20)的一部分(诸如肋(26))摩擦地接合。另选地，抓持表面(1018)可包括非平滑表面，该非平滑表面可包括一个或多个特征部以与插管管道(22)锁定地接合。换句话讲，深度限制器(1010)可使用配合螺纹(如螺母)固定到插管(20)，或者使用适当量的干涉配合固定到扇形插管。深度限制器(1010)的此类螺纹可以为螺旋的或非螺旋的(例如，扇形)。例如，抓持表面(1018)可包括至少一个齿，该至少一个齿被构造成能够与插管(20)的肋(26)中的至少一个肋锁定地接合。
腿部(1014)可具有径向移动远离毂(1012)的大致恒定的横截面积；然而，腿部(1014)可具有不均匀的横截面。例如，腿部(1014)的一个或多个端部可包括杯形部分(1020)以分配向下的力。如图所示，腿部(1014)分开大约90度。也可设想更多或更少的腿部(1014)。
深度限制器(1010)可为套管针(10)提供额外的稳定性，以防倾斜。深度限制器(1010)可被构造成能够使用腿部(1014)来限制突然倾斜，由此稳定插管(20)。深度限制器(1010)被构造成能够防止意外过度插入体内，同时还限制套管针(10)的偏轴倾斜的位移和/或速度以稳定套管针(10,110)。这种稳定可使用每个腿部(1014)的机械弹簧效应来实现。腿部(1014)可具有减小的质量，从而允许腿部(1014)向外屈曲，致使沿套管针(10)尝试倾斜的每个方向产生可变量的弹簧抗力。、例如，腿部(1014)可具有减小的质量部分(例如，活动铰链部分)，和/或可依赖于腿部(1014)的固有弹簧力。腿部(1014)可接触患者的体壁以防止或至少减慢插管(20)的倾斜。
图33A至图33B示出了深度限制器(1010)；然而，图33A至图33B的教导内容也可适用于下文详细描述的深度限制器(1110,1210)。图33A示出了与图1的套管针(10)的插管组件(12)的插管管道(22)联接的图32的深度限制器(1010)的局部侧面剖视图，其中当套管针(10)的远侧端部被接纳在腹腔(1)内时，深度限制器(1010)的腿部(1014)处于非展开构型。在图33A的非展开构型(例如，静止构型)，腿部(1014)可向下弯曲。随着深度限制器(1010)被推靠在腹壁(2)上，腿部(1014)弯曲得更平坦，并提供对腹壁(2)和插管(20)的反作用力。腿部(1014)弯曲得更平坦的程度可由用户控制。例如，附加的力(例如，用户向下的手压力)可能致使腿部(1014)弯曲得更平坦，直到深度限制器(1010)邻近腹壁(2)设置。随着腿部(1014)的平坦度的增加，插管(20)上的反作用力的量也可能增加，这增加了锁定力。例如，当用户已将深度限制器(1010)压至部分(而非完全)展开构型时，腿部(1014)可具有一定程度的展开。另外，如果用户随后施加偏轴负载，则腿部(1014)中的一个或多个腿部可比其他腿部(1014)压得更远，但在移除偏轴负载时，腿部(1014)可平衡并以受控方式返回到居中的原始位置。
图33B示出了在填塞器(16)的分离和移除后与图1的插管组件(12)的插管管道(22)联接的图32的深度限制器(1010)的局部侧面剖视图，其中在插管管道(22)的远侧端部被接纳在腹腔(1)内的情况下，深度限制器(1010)的腿部(1014)处于展开构型。在展开构型，腿部(1014)可减少套管针(10)可实现的旋转位移/倾斜的量，并且还可减少套管针(10)可实现该倾斜的速度(即，防止体内的突然意外移动)。为了使深度限制器(1010)从插管(12)完全脱开，用户可将插管管道(22)缩回到腹壁(2)之外，以充分减小深度限制器(1010)对腹壁(2)的压缩/夹持力，使得用户可用他们的手将深度限制器(1010)拉回。深度限制器(1010)可以为一次性的或可重复使用的。
J.第十示例性深度限制器
图34示出了类似于深度限制器(1010)的第十示例性深度限制器(1110)。深度限制器(1110)包括类似于毂(1012)的毂(1112)、类似于腿部(1014)的腿部(1114)、类似于孔(1016)的孔(1116)、类似于抓持表面(1018)的孔(1116)的抓持表面(1118)。腿部(1114)可包括类似于杯形部分(1020)的杯形部分(1120)。与示为包括四个腿部(1014)的深度限制器(1010)不同，深度限制器(1110)包括两个腿部(1114)。例如，腿部(1114)可分开大约180度。腿部(1114)类似于上文参考图33A至图33B所示的腿部(1014)那样屈曲。
K.第十一示例性深度限制器
图35示出了类似于深度限制器(1010,1110)的第十一示例性深度限制器(1210)。深度限制器(1210)包括类似于毂(1012)的毂(1212)、类似于腿部(1014)的腿部(1214)、类似于孔(1016)的孔(1216)、类似于抓持表面(1018)的孔(1216)的抓持表面(1218)。腿部(1114)可包括类似于杯形部分(1020)的杯形部分(1220)。与示为包括四个腿部(1014)的深度限制器(1010)不同，深度限制器(1210)包括三个腿部(1214)。例如，腿部(1214)可围绕轮毂(1212)沿周向均匀地分开大约120度。然而，腿部(1214)可不均匀地分开。在一些情况下，使用三个或四个腿部(1014,1214,1314,1414)可允许进一步的稳定性和人体工程学以允许用户(U)的手指抓持。腿部(1214)可类似于上文参考图33A至图33B所示的腿部(1014)那样屈曲。
L.第十二示例性深度限制器
图36至图38B示出了第十二示例性深度限制器(1310)。具体地，图36示出了深度限制器(1310)的透视图。如图所示，深度限制器(1310)包括毂(1312)和从毂(1312)延伸的多个腿部(1314)。深度限制器(1310)可与上述深度限制器(210,310,410,510,610,710,810,910)中的任一者或多者结合使用。虽然毂(1312)示为大致圆柱形，但也可设想其他形状的毂(1312)。如图所示，毂(1312)包括孔1316和多个凹口1318。凹口(1318)可将深度限制器(1310)从可移动构型转换到固定构型。
孔(1316)包括抓持表面(1320)，该抓持表面被构造成能够在固定构型中与插管管道(124)的外表面联接。抓持表面(1320)可平行于由插管(120)的插管管道(124)限定的纵向轴线延伸。抓持表面(1320)可以为平滑的或非平滑的。如图36所示，抓持表面(1320)可包括平滑表面，该平滑表面在固定构型中与插管(120)的肋(128)摩擦地接合。另选地，抓持表面(1320)可包括非平滑表面，该非平滑表面可包括一个或多个特征部以与插管管道(124)锁定地接合。深度限制器(1310)的毂(1312)可使用配合螺纹(如螺母)固定到插管(120)，或者可使用过盈配合固定到扇形插管。螺纹可以为螺旋的或非螺旋的(例如，扇形)。例如，抓持表面(1320)可包括至少一个齿，该至少一个齿被构造成能够与插管(120)的肋(128)中的至少一个肋锁定地接合。例如，凹口(1318)可形成在深度限制器(1310)的毂(1312)中，使得当充足的力作用在每个腿部(1314)上时，该腿部(1314)可选择性地塌陷，致使抓持表面(1320)更紧密地夹持在插管(120)上。因此，深度限制器(1310)可限制插管(120)的插管管道(124)的插入深度并提供插管(120)的插管管道(124)的稳定性控制。
腿部(1314)可具有径向移动远离毂(1312)的大致锥形的横截面。例如，腿部(1314)的一个或多个端部可包括远侧端部垫(1322)以分配向下的力。如图所示，腿部(1314)分开大约90度。腿部(1314)可不均匀地分开。另外，也可设想更多或更少的腿部(1314)(类似于图34至图35中所示的与深度限制器(1110,1210)相关联的腿部)。深度限制器(1310)可为套管针(110)提供额外的稳定性，以防倾斜。深度限制器(1310)可被构造成能够使用腿部(1314)来限制突然倾斜，由此稳定插管(120)。腿部(1314)可接触体壁以防止或至少减慢插管(120)的倾斜。虽然图37A至图38B参考套管针(110)的插管管道(124)描述了深度限制器(1310)，但也可使用插管(20,412,612)的插管管道(22,416,616)。
图37A和图38A示出了处于可移动构型的深度限制器(1310)。具体地，图37A示出了与图5的插管组件(112)的插管管道(124)联接的图36的深度限制器(1310)的顶部平面图，其中深度限制器(1310)的毂(1312)处于可移动构型。图38A示出了与图5的插管组件(112)的插管管道(124)联接的图36的深度限制器(1310)的局部侧面剖视图，其中深度限制器(1310)的腿部(1314)处于可移动构型。在图37A和图38A的可移动构型，抓持表面(1320)形成第二有效直径(ED2)，该第二有效直径允许深度限制器(1310)相对于插管(112)的插管管道(124)的外径的轴向移动。在也被认为是静止构型的可移动构型，腿部(1314)向下弯曲。一旦被推靠在腹壁(2)上，腿部(1314)就弯曲得更平坦，并提供对腹壁(2)和插管(120)的反作用力。
图37B和图38B示出了处于固定构型的深度限制器(1310)。具体地，图37B示出了在填塞器(116)的分离和移除后与图5的插管组件(112)的插管管道(124)联接的图36的深度限制器(1310)的局部侧面剖视图，其中深度限制器(1310)的腿部(1314)处于固定构型。图38B示出了在填塞器(116)的分离和移除后与图5的插管组件(112)的插管管道(124)联接的图36的深度限制器(1310)的局部侧面剖视图，其中深度限制器(1310)的腿部(1314)处于固定构型。在固定构型，凹口(1318)可被迫闭合以使孔(1316)变窄。腿部(1314)可减少套管针(110)可能表现出的旋转位移/倾斜的量，并且还可减少套管针(110)可能呈现倾斜的速度(即，防止体内的突然移动)。在固定构型，抓持表面(1320)共同形成第一有效直径(ED1)，该第一有效直径通过直接接触插管(120)来限制深度限制器(1310)相对于插管(120)的轴向移动。深度限制器(1310)可以为一次性的或可重复使用的。
M.第十三示例性深度限制器
图39示出了第十三示例性深度限制器(1410)的顶部剖视图。深度限制器(1410)包括毂(1412)和从毂(1412)延伸的多个腿部(1414)。深度限制器(1410)可与上述深度限制器(210,310,410,510,610,710,810,910)中的任一者或多者结合使用。在一些型式中，毂(1412)可以为大致圆柱形的。如图所示，毂(1412)包括孔(1416)，该孔被构造成能够接纳插管(120)的插管管道(124)。如图所示，腿部(1414)可分开大约90度。然而，腿部(1414)可不均匀地分开。另外，也可设想更多或更少的腿部(1414)，类似于图34至图35中所示的深度限制器(1110,1210)。
深度限制器(1410)包括流体腔室(1418)，该流体腔室可设置在毂(1412)和腿部(1414)内。例如，流体腔室(1418)可被毂(1412)和腿部(1414)完全包围。流体腔室可包括多个流体通道(1420)，该多个流体通道包括狭窄部分(1422)。狭窄部分(1422)可大致设置在毂(1412)和腿部(1414)之间。狭窄部分(1422)调节毂(1412)和腿部(1414)之间的流动。换句话讲，流体腔室(1418)可集成到腿部(1414)中，其中狭窄部分(1422)在每个腿部(1414)的基部处形成受限流动区域。如图所示，腿部(1414)的一个或多个端部可包括延伸部分(1424)，该延伸部分被构造成能够从压缩构型(C)延伸到膨胀构型(E)。深度限制器(1410)可为套管针(110)提供额外的稳定性，以防倾斜。随着附加的倾斜力作用在每个独立的腿部(1414)上，流体可能会重新分配到其他腿部(1414)，但流体可能会受到这些受限区域(1422)的限制，从而对套管针(110)的倾斜产生阻尼效应。这种阻尼效应可调节套管针(110)倾斜的速度。因此，深度限制器(1410)可经由腿部(1414)之间的受限流体流动来限制套管针(110)的突然倾斜，从而稳定插管(120)。
孔(1416)包括抓持表面(1426)，该抓持表面可与插管(120)的插管管道(124)的外表面联接。抓持表面(1426)可平行于由插管(120)的插管管道(124)限定的纵向轴线延伸。抓持表面(1426)可以为平滑的或非平滑的。如图39所示，抓持表面(1426)可包括平滑表面，该平滑表面与插管(120)的肋(128)摩擦地接合。另选地，抓持表面(1426)可包括非平滑表面，该非平滑表面可包括一个或多个特征部以与插管管道(124)锁定地接合。例如，深度限制器(1410)的毂(1412)可使用配合螺纹(如螺母)固定到插管(120)或固定到扇形插管。螺纹可以为螺旋的或非螺旋的(例如，扇形)。例如，抓持表面(1426)可包括至少一个齿，该至少一个齿被构造成能够与插管(120)的肋(128)中的至少一个肋锁定地接合。深度限制器(1410)可以为一次性的。
N.示例性方法
还描述了一种穿过患者的体壁(例如，腹壁(2))插入外科进入装置(例如，套管针10、110)的方法。套管针(10,110)包括插管(20,120,412,612,912)、填塞器(16,116)和一个或多个深度限制器(210,310,410,510,610,710,810,910,1010,1110,1210,1310,1410)。
该方法包括将深度限制器(210,310,410,510,610,710,810,910,1010,1110,1210,1310,1410)与插管(20,120,412,612)的插管管道(22,124,416,616)联接。这种联接可通过用户(U)致动用户接触部分(224,232,320,322,434,436,534,536,622,624,714,716,814,816,936,938)来获得，这致使包括抓持表面(256,258,370,374,458,462,558,562,654,656,738,746,840,842,934,940,1018,1118,1218,1320,1426)的弹性部分从固定构型移动到可移动构型。
在固定构型中，抓持表面(256,258,370,374,458,462,558,562,654,656,738,746,840,842,934,940,1320)可共同形成第一有效直径(ED1)，该第一有效直径通过直接接触插管(20,120,412,612)来限制深度限制器(210,310,410,510,610,710,810,910,1310)相对于插管(20,120,412,612)的轴向移动。在可移动构型中，抓持表面(256,258,370,374,458,462,558,562,654,656,738,746,840,842,934,940,1320)共同形成第二有效直径(ED2)，该第二有效直径允许深度限制器(210,310,410,510,610,710,810,910,1310)相对于插管(20,120,412,612,912)的轴向移动。
该方法还包括将插管(20,120,412,612,912)的插管管道(22,124,416,616,914)的至少一部分插入患者体内。一旦插管(20,120,412)在体内，则通过用户再次致动用户接触部分(224,232,320,322,434,436,534,536,622,624,714,716,814,816,936,938)，深度限制器(210,310,410,510,610,710,810,910,1010,1110,1210,1310,1410)可沿着插管(20,120,412)移动，这致使包括抓持表面(256,258,370,374,458,462,558,562,654,656,738,746,840,842,934,940,1018,1118,1218,1320,1426)的弹性部分从固定构型移动到可移动构型。
III.示例性组合
以下实施例涉及本文的教导内容可被组合或应用的各种非穷尽性方式。应当理解，以下实施例并非旨在限制可在本专利申请或本专利申请的后续提交文件中的任何时间提供的任何权利要求的覆盖范围。不旨在进行免责声明。提供以下实施例仅仅是出于例示性目的。预期本文的各种教导内容可按多种其他方式进行布置和应用。还设想到，一些变型可省略在以下实施例中所提及的某些特征。因此，下文提及的方面或特征中的任一者均不应被视为决定性的，除非另外例如由发明人或关注发明人的继承者在稍后日期明确指明如此。如果本专利申请或与本专利申请相关的后续提交文件中提出的任何权利要求包括下文提及的那些特征之外的附加特征，则这些附加特征不应被假定为因与专利性相关的任何原因而被添加。
实施例1
一种被构造成能够与外科进入装置的插管联接的深度限制器，所述深度限制器包括：(a)第一用户接触部分和第二用户接触部分，所述第一用户接触部分和所述第二用户接触部分被构造成能够由用户致动；(b)第一偏置特征部，所述第一偏置特征部包括：(i)第一弹性部分，和(ii)第一抓持表面，其中所述第一抓持表面与所述第一弹性部分可移动地联接，其中所述第一弹性部分被构造成能够在所述第一用户接触部分由所述用户致动时将所述第一抓持表面从固定构型移动到可移动构型；和(c)第二偏置特征部，所述第二偏置特征部包括：(i)第二弹性部分，和(ii)第二抓持表面，其中所述第二抓持表面与所述第二弹性部分可移动地联接，其中所述第二弹性部分被构造成能够在所述第二用户接触部分由所述用户致动时将所述第二抓持表面从所述固定构型移动到所述可移动构型，其中在所述固定构型中，所述第一抓持表面和所述第二抓持表面共同形成第一有效直径，所述第一有效直径被构造成能够通过直接接触所述插管来限制所述深度限制器相对于所述插管的轴向移动，并且其中在所述可移动构型中，所述第一抓持表面和所述第二抓持表面平行于由所述插管限定的纵向轴线延伸并且共同形成第二有效直径，所述第二有效直径被构造成能够允许所述深度限制器相对于所述插管的轴向移动。
实施例2
根据实施例1所述的深度限制器，其中，所述第一弹性部分附连到所述第一抓持表面，其中所述第二弹性部分附连到所述第二抓持表面。
实施例3
根据前述实施例中任一项所述的深度限制器，其中，所述第一弹性部分与所述第一抓持表面一起一体形成为一体件，其中所述第二弹性部分与所述第二抓持表面一起一体形成为一体件。
实施例4
根据前述实施例中任一项所述的深度限制器，其中，所述第一抓持表面从所述第一用户接触部分径向偏移大约90度，其中所述第二抓持表面从所述第二用户接触部分径向偏移大约90度。
实施例5
根据前述实施例中任一项所述的深度限制器，其中，在所述固定构型或所述可移动构型中，所述第一抓持表面和所述第二抓持表面不完全围绕所述插管。
实施例6
根据前述实施例中任一项所述的深度限制器，其中，所述第一抓持表面被构造成能够在第一离散区域处接触所述插管，其中所述第二抓持表面被构造成能够在与所述第一离散区域间隔开的第二离散区域处接触所述插管。
实施例7
根据前述实施例中任一项所述的深度限制器，其中，所述第一抓持表面和所述第二抓持表面沿周向彼此相对地设置并且被构造成能够在所述固定构型中直接接触所述插管的沿周向相对的侧。
实施例8
根据前述实施例中任一项所述的深度限制器，其中，所述第一抓持表面和所述第二抓持表面在所述固定构型和所述可移动构型两者中彼此间隔开。
实施例9
根据前述实施例中任一项所述的深度限制器，其中，所述插管包括多个组织抓持特征部，其中所述第一抓持表面和所述第二抓持表面中的至少一者包括平滑表面，所述平滑表面被构造成能够在所述固定构型中与所述插管的所述组织抓持特征部摩擦地接合，并且在所述可移动构型中不与所述插管的所述组织抓持特征部摩擦地接合。
实施例10
根据实施例1至8中任一项或多项所述的深度限制器，其中，所述插管包括多个组织抓持特征部，其中所述第一抓持表面和所述第二抓持表面中的至少一者包括至少一个接合特征部，所述至少一个接合特征部被构造成能够在所述固定构型中与所述插管的所述组织抓持特征部中的至少一者锁定地接合，并且在所述可移动构型中不与所述插管的所述组织抓持特征部锁定地接合。
实施例11
根据实施例1至8中任一项或多项所述的深度限制器，其中，所述插管包括多个组织抓持特征部，其中所述第一抓持表面和所述第二抓持表面中的至少一者包括多个接合特征部，所述多个接合特征部被构造成能够在所述固定构型中与所述插管的所述组织抓持特征部锁定地接合，而在所述可移动构型中不与所述插管的所述组织抓持特征部锁定地接合。
实施例12
根据前述实施例中任一项所述的深度限制器，其中，所述第一弹性部分包括彼此相对设置的第一偏置臂和第二偏置臂，其中所述第二弹性部分包括彼此相对设置的第一偏置臂和第二偏置臂。
实施例13
根据前述实施例中任一项所述的深度限制器，其中，所述第一用户接触部分和所述第二用户接触部分沿周向彼此相对地设置。
实施例14
根据前述实施例中任一项所述的深度限制器，其中，所述深度限制器一起一体形成为一体件。
实施例15
根据前述实施例中任一项所述的深度限制器，还包括壳体，所述壳体围绕所述至少一个偏置特征部，同时暴露所述第一用户接触部分和所述第二用户接触部分。
实施例16
一种被构造成能够与外科进入装置的插管联接的深度限制器，所述深度限制器包括：(a)壳体，所述壳体包括：(i)狭槽，和(ii)孔，所述孔延伸穿过所述壳体，其中所述孔与所述狭槽连通，其中所述孔沿着纵向轴线延伸；(b)偏置特征部，所述偏置特征部至少部分地设置在所述狭槽内；和(c)可滑动构件，所述可滑动构件至少部分地设置在所述狭槽内，其中所述可滑动构件包括延伸穿过其的孔，其中所述可滑动构件在固定构型中与可移动构型之间与所述偏置特征部可移动地联接，其中在所述固定构型，所述壳体和所述可滑动构件的所述孔至少部分地对准以共同形成第一有效直径，使得所述可滑动构件和所述壳体被构造成能够限制所述深度限制器相对于所述插管的轴向移动，其中在所述可移动构型中，所述壳体和所述可滑动构件的所述孔共同形成第二有效直径，使得所述可滑动构件和所述壳体被构造成能够允许所述深度限制器相对于所述插管的轴向移动。
实施例17
根据实施例16所述的深度限制器，其中，所述可滑动构件的所述孔具有长椭圆形状，所述长椭圆形状被构造成能够在所述固定构型和所述可移动构型两者中容纳具有不同直径的插管。
实施例18
一种外科进入装置组件，包括：(a)插管，其中所述插管包括工作通道，所述工作通道被构造成能够沿着所述插管的中心轴线引导外科器械；和(b)深度限制器，所述深度限制器包括：(i)第一用户接触部分和第二用户接触部分，所述第一用户接触部分和所述第二用户接触部分被构造成能够由用户致动；(ii)第一偏置特征部，所述第一偏置特征部包括：(A)第一弹性部分，和(B)第一抓持表面，其中所述第一抓持表面与所述第一弹性部分可移动地联接，其中所述第一弹性部分被构造成能够在所述第一用户接触部分由所述用户致动时将所述第一抓持表面从固定构型移动到可移动构型；和(iii)第二偏置特征部，所述第二偏置特征部包括：(A)第二弹性部分，和(B)第二抓持表面，其中所述第二抓持表面与所述第二弹性部分可移动地联接，其中所述第二弹性部分被构造成能够在所述第二用户接触部分由所述用户致动时将所述第二抓持表面从所述固定构型移动到所述可移动构型，其中在所述固定构型中，所述第一抓持表面和所述第二抓持表面共同形成第一有效直径，所述第一有效直径被构造成能够通过直接接触所述插管来限制所述深度限制器相对于所述插管的轴向移动，并且其中在所述可移动构型中，所述第一抓持表面和所述第二抓持表面平行于由所述插管限定的纵向轴线延伸并且共同形成第二有效直径，所述第二有效直径被构造成能够允许所述深度限制器相对于所述插管的轴向移动。
实施例19
根据实施例18所述的外科进入装置组件，其中，所述弹性部分与所述第一抓持表面和所述第二抓持表面一起一体形成为一体件。
实施例20
根据实施例18至19中任一项或多项所述的外科进入装置组件，还包括填塞器，其中所述填塞器被构造成能够沿着所述中心轴线与所述插管可移除地联接，以促进所述外科进入装置穿过所述患者的体壁的插入。
IV.杂项
应当理解，本文所述的教导内容、表达、实施方案、示例等中的任何一者或多者可与本文所述的其他教导内容、表达、实施方案、示例等中的任何一者或多者进行组合。因此，上述教导内容、表达方式、实施方案、实施例等不应被视为彼此孤立。根据本文的教导内容，本文的教导内容可进行组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。此类修改和变型旨在包括在权利要求书的范围内。
此外，本文的教导内容中的任一个或多个教导内容可与以下专利申请中所公开的教导内容中的任一个或多个教导内容组合：与本申请同一日期提交的名称为“Multi-Diameter Cannula Depth”的美国专利申请[代理人参考号END9247USNP2]；与本申请同一日期提交的名称为“Pinch-To-Clamp Cannula Depth Limiter”的美国专利申请[代理人参考号END9247USNP3]；与本申请同一日期提交的名称为“Universal Size Multi-WalledElastomer Cannula Depth Limiter”的美国专利申请[代理人参考号END9247USNP4]；与本申请同一日期提交的名称为“Threaded Cannula Depth Limiter”的美国专利申请[代理人参考号END9247USNP5]；与本申请同一日期提交的名称为“Tilting Tang Cannula DepthLimiter”的美国专利申请[代理人参考号END9247USNP6]；与本申请同一日期提交的名称为“Two Piece Separable Obturator”的美国专利申请[代理人参考号END9247USNP7]；与本申请同一日期提交的名称为“Latchless Obturator with Interference Fit Feature”的美国专利申请[代理人参考号END9247USNP8]；与本申请同一日期提交的名称为“BalancingFeature for Reusable Trocar”的美国专利申请[代理人参考号END9247USNP9]；与本申请同一日期提交的名称为“Airflow Channels and Patterns in Lumen for Cannula”的美国专利申请[代理人参考号END9247USNP10]；和/或与本申请同一日期提交的名称为“Stabilizer for Surgical Shafts or Cannulas”的美国专利申请[代理人参考号END9247USNP11]。这些专利申请中的每个申请的公开内容均以引用方式并入本文。
应当理解，据称以引用方式并入本文的任何专利、专利公布或其他公开材料，无论是全文或部分，仅在所并入的材料与本公开中所述的现有定义、陈述或者其他公开材料不冲突的范围内并入本文。因此，并且在必要的程度下，本文明确列出的公开内容代替以引用方式并入本文的任何冲突材料。据称以引用方式并入本文但与本文列出的现有定义、陈述或其他公开材料相冲突的任何材料或其部分，将仅在所并入的材料与现有的公开材料之间不产生冲突的程度下并入。
上述装置的型式可应用于由医疗专业人员进行的传统医学治疗和手术、以及机器人辅助的医学治疗和手术中。仅以举例的方式，本文的各种教导内容可易于并入机器人外科系统，诸如Intuitive Surgical,Inc.(Sunnyvale,California)的DAVINCITM系统。类似地，本领域的普通技术人员将认识到，本文中的各种教导内容可易于结合以下专利中的任一者的各种教导内容：1998年8月11日公布的名称为“Articulated Surgical InstrumentFor Performing Minimally Invasive Surgery With Enhanced Dexterity andSensitivity”的美国专利5,792,135，其公开内容以引用方式并入本文；2014年7月22日公布的名称为“Robotically-Controlled Surgical End Effector System”的美国专利8,783,541，其公开内容以引用方式并入本文；2013年7月9日公布的名称为“Drive Interfacefor Operably Coupling a Manipulatable Surgical Tool to a Robot”的美国专利8,479,969；2014年8月12日公布的名称为“Robotically-Controlled Cable-Based SurgicalEnd Effectors”的美国专利8,800,838，这些专利的公开内容以引用方式并入本文；和/或2013年11月5日公布的名称为“Robotically-Controlled Surgical End Effector Systemwith Rotary Actuated Closure Systems”的美国专利8,573,465，其公开内容以引用方式并入本文。
上文所述的型式的装置可被设计为单次使用后丢弃，或者它们可被设计为可多次使用。在任一种情况下或两种情况下，可对这些型式进行修复以在至少一次使用之后重复使用。修复可包括以下步骤的任意组合：拆卸装置，然后清洁或替换特定零件以及随后进行重新组装。具体地，可拆卸一些型式的装置，并且可以任何组合来选择性地替换或移除装置的任意数量的特定零件或部分。在清洁和/或更换特定部件时，所述装置的一些型式可在修复设施处重新组装或者在即将进行手术之前由用户重新组装以供随后使用。本领域的技术人员将会了解，装置的修复可利用多种技术进行拆卸、清洁/更换、以及重新组装。此类技术的使用以及所得的修复装置均在本申请的范围内。
仅以举例的方式，本文描述的型式可在手术之前和/或之后消毒。在一种消毒技术中，将所述装置放置在闭合且密封的容器诸如塑料袋或TYVEK袋中。然后可将容器和装置放置在可穿透容器的辐射场中，诸如γ辐射、x射线、或高能电子。辐射可杀死装置上和容器中的细菌。然后可将经消毒的装置储存在无菌容器中，以用于以后使用。还可使用本领域已知的任何其他技术对装置进行消毒，所述技术包括但不限于β辐射或γ辐射、环氧乙烷或蒸汽。
已经示出和阐述了本发明的各种实施方案，可在不脱离本发明的范围的情况下由本领域的普通技术人员进行适当修改来实现本文所述的方法和系统的进一步改进。已经提及了若干此类可能的修改，并且其他修改对于本领域的技术人员而言将显而易见。例如，上文所讨论的实施例、实施方案、几何形状、材料、尺寸、比率、步骤等均是例示性的而非必需的。因此，本发明的范围应根据以下权利要求书来考虑，并且应理解为不限于说明书和附图中示出和描述的结构和操作的细节。

Claims (20)

1.一种被构造成能够与外科进入装置的插管联接的深度限制器，所述深度限制器包括：
(a)第一用户接触部分和第二用户接触部分，所述第一用户接触部分和所述第二用户接触部分被构造成能够由用户致动；
(b)第一偏置特征部，所述第一偏置特征部包括：
(i)第一弹性部分，和
(ii)第一抓持表面，其中所述第一抓持表面与所述第一弹性部分可移动地联接，其中所述第一弹性部分被构造成能够在所述第一用户接触部分由所述用户致动时将所述第一抓持表面从固定构型移动到可移动构型；以及
(c)第二偏置特征部，所述第二偏置特征部包括：
(i)第二弹性部分，和
(ii)第二抓持表面，其中所述第二抓持表面与所述第二弹性部分可移动地联接，其中所述第二弹性部分被构造成能够在所述第二用户接触部分由所述用户致动时将所述第二抓持表面从所述固定构型移动到所述可移动构型，
其中在所述固定构型中，所述第一抓持表面和所述第二抓持表面共同形成第一有效直径，所述第一有效直径被构造成能够通过直接接触所述插管来限制所述深度限制器相对于所述插管的轴向移动，并且
其中在所述可移动构型中，所述第一抓持表面和所述第二抓持表面平行于由所述插管限定的纵向轴线延伸并且共同形成第二有效直径，所述第二有效直径被构造成能够允许所述深度限制器相对于所述插管的轴向移动。
2.根据权利要求1所述的深度限制器，其中，所述第一弹性部分附连到所述第一抓持表面，其中所述第二弹性部分附连到所述第二抓持表面。
3.根据权利要求1所述的深度限制器，其中，所述第一弹性部分与所述第一抓持表面一起一体形成为一体件，其中所述第二弹性部分与所述第二抓持表面一起一体形成为一体件。
4.根据权利要求1所述的深度限制器，其中，所述第一抓持表面从所述第一用户接触部分径向偏移大约90度，其中所述第二抓持表面从所述第二用户接触部分径向偏移大约90度。
5.根据权利要求1所述的深度限制器，其中，在所述固定构型或所述可移动构型中，所述第一抓持表面和所述第二抓持表面不完全围绕所述插管。
6.根据权利要求1所述的深度限制器，其中，所述第一抓持表面被构造成能够在第一离散区域处接触所述插管，其中所述第二抓持表面被构造成能够在与所述第一离散区域间隔开的第二离散区域处接触所述插管。
7.根据权利要求6所述的深度限制器，其中，所述第一抓持表面和所述第二抓持表面沿周向彼此相对地设置并且被构造成能够在所述固定构型中直接接触所述插管的沿周向相对的侧。
8.根据权利要求1所述的深度限制器，其中，所述第一抓持表面和所述第二抓持表面在所述固定构型和所述可移动构型两者中彼此间隔开。
9.根据权利要求1所述的深度限制器，其中，所述插管包括多个组织抓持特征部，其中所述第一抓持表面和所述第二抓持表面中的至少一者包括平滑表面，所述平滑表面被构造成能够在所述固定构型中与所述插管的所述组织抓持特征部摩擦地接合，并且在所述可移动构型中不与所述插管的所述组织抓持特征部摩擦地接合。
10.根据权利要求1所述的深度限制器，其中，所述插管包括多个组织抓持特征部，其中所述第一抓持表面和所述第二抓持表面中的至少一者包括至少一个接合特征部，所述至少一个接合特征部被构造成能够在所述固定构型中与所述插管的所述组织抓持特征部中的至少一者锁定地接合，并且在所述可移动构型中不与所述插管的所述组织抓持特征部锁定地接合。
11.根据权利要求1所述的深度限制器，其中，所述插管包括多个组织抓持特征部，其中所述第一抓持表面和所述第二抓持表面中的至少一者包括多个接合特征部，所述多个接合特征部被构造成能够在所述固定构型中与所述插管的所述组织抓持特征部锁定地接合，并且在所述可移动构型中不与所述插管的所述组织抓持特征部锁定地接合。
12.根据权利要求1所述的深度限制器，其中，所述第一弹性部分包括彼此相对设置的第一偏置臂和第二偏置臂，其中所述第二弹性部分包括彼此相对设置的第一偏置臂和第二偏置臂。
13.根据权利要求1所述的深度限制器，其中，所述第一用户接触部分和所述第二用户接触部分沿周向彼此相对地设置。
14.根据权利要求1所述的深度限制器，其中，所述深度限制器一体形成为一体件。
15.根据权利要求1所述的深度限制器，还包括壳体，所述壳体围绕所述至少一个偏置特征部，同时暴露所述第一用户接触部分和所述第二用户接触部分。
16.一种被构造成能够与外科进入装置的插管联接的深度限制器，所述深度限制器包括：
(a)壳体，所述壳体包括：
(i)狭槽，和
(ii)孔，所述孔延伸穿过所述壳体，其中所述孔与所述狭槽连通，其中所述孔沿着纵向轴线延伸；
(b)偏置特征部，所述偏置特征部至少部分地设置在所述狭槽内；以及
(c)可滑动构件，所述可滑动构件至少部分地设置在所述狭槽内，其中所述可滑动构件包括延伸穿过其的孔，其中所述可滑动构件在固定构型与可移动构型之间与所述偏置特征部可移动地联接，
其中在所述固定构型中，所述壳体和所述可滑动构件的所述孔至少部分地对准以共同形成第一有效直径，使得所述可滑动构件和所述壳体被构造成能够限制所述深度限制器相对于所述插管的轴向移动，
其中在所述可移动构型中，所述壳体和所述可滑动构件的所述孔共同形成第二有效直径，使得所述可滑动构件和所述壳体被构造成能够允许所述深度限制器相对于所述插管的轴向移动。
17.根据权利要求16所述的深度限制器，其中，所述可滑动构件的所述孔具有长椭圆形状，所述长椭圆形状被构造成能够在所述固定构型和所述可移动构型两者中容纳具有不同直径的插管。
18.一种外科进入装置组件，包括：
(a)插管，其中所述插管包括工作通道，所述工作通道被构造成能够沿着所述插管的中心轴线引导外科器械；和
(b)深度限制器，所述深度限制器包括：
(i)第一用户接触部分和第二用户接触部分，所述第一用户接触部分和所述第二用户接触部分被构造成能够由用户致动；
(ii)第一偏置特征部，所述第一偏置特征部包括：
(A)第一弹性部分，和
(B)第一抓持表面，其中所述第一抓持表面与所述第一弹性部分可移动地联接，其中所述第一弹性部分被构造成能够在所述第一用户接触部分由所述用户致动时将所述第一抓持表面从固定构型移动到可移动构型；以及
(iii)第二偏置特征部，所述第二偏置特征部包括：
(A)第二弹性部分，和
(B)第二抓持表面，其中所述第二抓持表面与所述第二弹性部分可移动地联接，其中所述第二弹性部分被构造成能够在所述第二用户接触部分由所述用户致动时将所述第二抓持表面从所述固定构型移动到所述可移动构型，
其中在所述固定构型中，所述第一抓持表面和所述第二抓持表面共同形成第一有效直径，所述第一有效直径被构造成能够通过直接接触所述插管来限制所述深度限制器相对于所述插管的轴向移动，并且
其中在所述可移动构型中，所述第一抓持表面和所述第二抓持表面平行于由所述插管限定的纵向轴线延伸并且共同形成第二有效直径，所述第二有效直径被构造成能够允许所述深度限制器相对于所述插管的轴向移动。
19.根据权利要求18所述的外科进入装置组件，其中，所述弹性部分与所述第一抓持表面和所述第二抓持表面一起一体形成为一体件。
20.根据权利要求18所述的外科进入装置组件，还包括填塞器，其中所述填塞器被构造成能够沿着所述中心轴线与所述插管可移除地联接，以促进所述外科进入装置穿过所述患者的体壁的插入。
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