JP2023524506A - 挟持・解放カニューレ深度リミッタ - Google Patents

Abstract

外科用アクセスデバイスのカニューレと結合するように構成されている深度リミッタ。深度リミッタは、第１及び第２のユーザ接触部分と、第１及び第２の付勢特徴部とを含む。第１の付勢特徴部は、第１の弾性部分と、第１の把持面とを含む。第２の付勢特徴部は、第２の弾性部分と、第２の把持面とを含む。第１及び第２の弾性部分は、それぞれの第１及び第２のユーザ接触部分が作動されるときに、それぞれの第１及び第２の把持面を固定構成から可動構成に移動させるように構成されている。固定構成では、第１及び第２の把持面は、カニューレに直接接触することによって、深度リミッタの軸方向移動を集合的に制限する。可動構成では、第１及び第２の把持面は、長手方向軸に平行に延在し、カニューレに対する深度リミッタの軸方向移動を可能にする。

Description

（優先権）
この出願は、２０２０年５月１日に出願された「Ｐｉｎｃｈ－ｔｏ－Ｒｅｌｅａｓｅ Ｃａｎｎｕｌａ Ｄｅｐｔｈ Ｌｉｍｉｔｅｒ」と題されたインド仮特許出願第２０２０／１１０１８６７０号の優先権を主張する。

いくつかの外科的手技は、臨床医が患者の腹腔を介して外科的部位にアクセスすることを必要とし得る。そのようなアクセスを得るために、最初に、腹腔の上にある腹壁組織を通して開孔が形成される。いくつかの外科的手技（「腹腔鏡」又は「内視鏡」外科手術として言及される）では、比較的小さい開孔が、腹壁組織を通して作製され、次いで、外科的部位が、開孔内に位置付けられた「外套針」として概して言及されるアクセスデバイスを通して挿入された細長い器具でアクセスされる。従来の外套針は、概して、カニューレアセンブリと、カニューレアセンブリの作業チャネル内に取り外し可能に受容される閉塞具とを含む。使用時には、閉塞具は、カニューレアセンブリと嵌合され、組み合わされた構造（すなわち、外套針）は、閉塞具及びカニューレアセンブリの遠位端が腹腔内に延在するように、患者の腹壁を通って下向きに臨床医によって方向付けられる。次いで、臨床医は、外科的部位にアクセスするために、外科用器具がカニューレアセンブリの作業チャネルを通って下向きに方向付けら得るように、カニューレアセンブリから閉塞具を引き抜く。

単に例示的なバージョンの外套針、その構成要素及びその他の種類の外科用アクセスデバイスは、２０１１年７月１９日に交付された「Ｖｉｂｒａｔｏｒｙ Ｔｒｏｃａｒ」と題する米国特許第７，９８１，０９２号、２０１２年７月２４日に交付された「Ａｃｃｅｓｓ Ｄｅｖｉｃｅ ｗｉｔｈ Ｉｎｓｅｒｔ」と題する米国特許第８，２２６，５５３号、２０１２年８月２８日に交付された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ａｃｃｅｓｓ Ｄｅｖｉｃｅｓ ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄｓ Ｐｒｏｖｉｄｉｎｇ Ｓｅａｌ Ｍｏｖｅｍｅｎｔ ｉｎ Ｐｒｅｄｅｆｉｎｅｄ Ｐａｔｈｓ」と題する米国特許第８，２５１，９００号、２０１３年１１月１２日に交付された「Ａｂｓｏｒｂｉｎｇ Ｆｌｕｉｄｓ ｉｎ ａ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ａｃｃｅｓｓ Ｄｅｖｉｃｅ」と題する米国特許８，５７９，８０７号、２０１３年１０月２９日に交付された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ａｃｃｅｓｓ Ｄｅｖｉｃｅ ｗｉｔｈ Ｓｏｒｂｅｎｔｓ」と題する米国特許第８，５６８，３６２号、２０１４年１月２８日に交付された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ａｃｃｅｓｓ Ｄｅｖｉｃｅ」と題する米国特許第８，６３６，６８６号、２０１４年４月８日に交付された「Ｇａｓ Ｊｅｔ Ｆｌｕｉｄ Ｒｅｍｏｖａｌ ｉｎ ａ Ｔｒｏｃａｒ」と題する米国特許第８，６９０，８３１号、及び２０１９年１月３日に公開された「Ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ Ｓｕｔｕｒｉｎｇ ａ Ｔｒｏｃａｒ Ｐａｔｈ Ｉｎｃｉｓｉｏｎ」と題する米国特許出願公開第２０１９／００００４９６号に開示されている。上に引用した米国特許及び米国特許出願公開の各々の開示内容は、参照により本明細書に組み込まれる。

外科用アクセスデバイス及びエンドエフェクタを含む様々な種類の外科用器具及びその他の関連する構成要素が作製され、使用されてきたが、本発明者ら以前には誰も、添付の特許請求の範囲に記載されている発明を作製又は使用したことがないものと考えられる。

本明細書に組み込まれ、かつその一部をなす添付の図面は、本発明の実施形態を例示するものであり、上記の本発明の一般的な説明、及び以下の実施形態の詳細な説明とともに、本発明の原理を説明する役割を果たすものである。
組み立てられた状態において示されているカニューレアセンブリ及び閉塞具を有する例示的な外套針の斜視図である。 分解状態における図１のカニューレアセンブリ及び閉塞具の側面図である。 腹壁の組織層を通して臨床医によって操作されている図１の外套針の側面断面図である。 図３Ａの腹腔内に受容された外套針の遠位端を示している、図１の外套針の拡大側面断面図である。 閉塞具の脱離及び取り外しに続いて図３Ａの腹壁内に位置付けられたままのカニューレアセンブリを示している、図１のカニューレアセンブリの側面断面図である。 図３Ａの腹壁から近位に引き抜かれている図１のカニューレアセンブリの側面断面図である。 カニューレアセンブリがカニューレ管を含む、組み立てられた状態において示されているカニューレアセンブリ及び閉塞具を有する別の例示的な外套針の斜視図である。 互いに分離された再利用可能なカニューレ及びカニューレアセンブリの使い捨て封止アセンブリを示しており、かつ分解状態における閉塞具を示している、分解状態における図４のカニューレアセンブリ及び閉塞具の斜視図である。 深度リミッタが、外套針のカニューレアセンブリのカニューレ管に対する深度リミッタの軸方向移動を制限する固定構成にある、図４の外套針及び第１の例示的な深度リミッタの斜視図である。 係合特徴部が仮想線で示されている、図６の深度リミッタの斜視図である。 深度リミッタの上部ハウジング部分が、ユーザによって作動されたときにカニューレ管に対する深度リミッタの軸方向移動を可能にする可動構成における深度リミッタを示すために取り外された、断面で示された図７の深度リミッタ及び図６のカニューレ管の上面図である。 図８Ａの深度リミッタ及びカニューレ管の上面図であるが、深度リミッタは図６の固定構成にある。 図７の線９－９に沿った、図７の深度リミッタの断面図である。 図７の深度リミッタの分解図である。 第２の例示的な深度リミッタの斜視図である。 深度リミッタの上部ハウジング部分が、ユーザによって作動されたときにカニューレ管に対する深度リミッタの軸方向移動を可能にする可動構成における深度リミッタを示すために取り外された、断面で示された図５のカニューレ管と結合された図１１の深度リミッタの上面図である。 図１２Ａの深度リミッタ及びカニューレ管の上面図であるが、深度リミッタは、カニューレ管に対する深度リミッタの軸方向移動を制限する固定構成にある。 図１１の深度リミッタの分解図である。 深度リミッタがカニューレのカニューレ管に対する深度リミッタの軸方向移動を制限する固定構成にある、第３の例示的な深度リミッタと結合された別の例示的なカニューレの斜視図である。 図１４の深度リミッタの斜視図である。 深度リミッタが、ユーザによって作動されたときにカニューレ管に対する深度リミッタの軸方向移動を可能にする可動構成にある、カニューレ管が断面で示されている、図１４の深度リミッタ及びカニューレ管の上面図である。 図１６Ａの深度リミッタ及びカニューレ管の上面図であるが、深度リミッタは図１４の固定構成ある。 第４の例示的な深度リミッタの斜視図である。 深度リミッタが、ユーザによって作動されたときにカニューレ管に対する深度リミッタの軸方向移動を可能にする可動構成にある、断面で示された図６のカニューレ管と結合された図１７の深度リミッタの上面図である。 図１８Ａの深度リミッタ及びカニューレ管の上面図であるが、深度リミッタは、カニューレ管に対する深度リミッタの軸方向移動を制限する固定構成にある。 深度リミッタがカニューレのカニューレ管に対する深度リミッタの軸方向移動を制限する固定構成にある、第５の例示的な深度リミッタと結合された別の例示的なカニューレの斜視図である。 図１９の深度リミッタの斜視図である。 図２０の深度リミッタの側面立面図である。 深度リミッタが、ユーザによって作動されたときにカニューレ管に対する深度リミッタの軸方向移動を可能にする可動構成にある、カニューレ管が断面で示されている、図２０の深度リミッタ及びカニューレ管の上面図である。 図２２Ａの深度リミッタ及びカニューレ管の上面図であるが、深度リミッタは図１９の固定構成ある。 第６の例示的な深度リミッタの斜視図である。 付勢特徴部を露出するためにハウジングが仮想線で示されている、図２３の深度リミッタの上面図である。 深度リミッタが、ユーザによって作動されたときにカニューレ管に対する深度リミッタの軸方向移動を可能にする可動構成にある、図５のカニューレ管と結合された図２３の深度リミッタの側面部分断面図である。 図２５Ａの深度リミッタ及びカニューレ管の側面部分断面平面図であるが、深度リミッタは、カニューレ管に対する深度リミッタの軸方向移動を制限する固定構成にある。 第７の例示的な深度リミッタの斜視図である。 深度リミッタの上部ハウジング部分が、ユーザによって作動されたときにカニューレ管に対する深度リミッタの軸方向移動を可能にする可動構成における深度リミッタを示すために部分的に取り外された、断面で示された図６のカニューレ管と結合された図２６の深度リミッタの上面図である。 図２７Ａの深度リミッタ及びカニューレ管の上面図であるが、深度リミッタは、カニューレ管に対する深度リミッタの軸方向移動を制限する固定構成にある。 図２６の深度リミッタの分解図である。 第８の例示的な深度リミッタの斜視図である。 深度リミッタのハウジングが、付勢特徴部、スロット、及び摺動可能部材を露出するために部分的に取り外されており、カニューレ管が、カニューレ管に対する深度リミッタの軸方向移動を制限する固定構成において、ハウジングの開口部と摺動可能部材との間に位置付けられている、図３０の深度リミッタ及び第１の直径を有するカニューレ管の部分上面断面図である。 深度リミッタが、ユーザによって作動されたときにカニューレ管に対する深度リミッタの軸方向移動を可能にする可動構成にある、断面で示された第２の直径を有するカニューレ管と結合された図２９の深度リミッタの部分上面断面図である。 カニューレ管が断面で示された図３１Ａの深度リミッタ及びカニューレ管の上面図であるが、深度リミッタは図３０と同様の固定構成にある。 ４つの脚を含む第９の例示的な深度リミッタの斜視図である。 深度リミッタの脚が、外套針の遠位端が腹腔内に受容されたときの非展開構成にある、図１の外套針のカニューレアセンブリのカニューレ管と結合された図３２の深度リミッタの部分側面断面図である。 カニューレ管の遠位端が腹腔内に受容された状態で、深度リミッタの脚が展開構成にある、閉塞具の脱離及び取り外しに続いて図１のカニューレアセンブリのカニューレ管と結合された図３２の深度リミッタの部分側面断面図である。 ２つの脚を含む第１０の例示的な深度リミッタの斜視図である。 ３つの脚を含む第１１の例示的な深度リミッタの斜視図である。 ノッチを備えたハブを含む第１２の例示的な深度リミッタの斜視図である。 深度リミッタのハブが可動構成にある、図５のカニューレアセンブリのカニューレ管と結合された図３６の深度リミッタの上面図である。 深度リミッタの脚が固定構成にある、閉塞具の脱離及び取り外しに続いて図５のカニューレアセンブリのカニューレ管と結合された図３６の深度リミッタの部分側面断面図である。 深度リミッタの脚が展開構成にある、図５のカニューレアセンブリのカニューレ管と結合された図３６の深度リミッタの部分側面断面図である。 深度リミッタの脚が展開構成における、閉塞具の脱離及び取り外しに続いて図５のカニューレアセンブリのカニューレ管と結合された図３６の深度リミッタの部分側面断面図である。 流体チャンバ及び４つの脚を含む第１３の例示的な深度リミッタの上面断面図である。

図面は、いかなる方式でも限定することを意図しておらず、本発明の様々な実施形態は、図面に必ずしも描写されていないものを含め、他の様々な方式で実施し得ることが企図される。本明細書に組み込まれ、かつその一部をなす添付図面は、本発明のいくつかの態様を例示するものであり、説明とともに本発明の原理を説明する役割を果たすものである。しかしながら、本発明が、示される正確な配置に限定されない点は理解される。

本発明の特定の実施例の以下の説明は、本発明の範囲を限定するために使用されるべきではない。本発明の他の実施例、特徴、態様、実施形態、及び利点は、例示として本発明を実施するために企図される最良の形態の１つである以下の説明から当業者に明らかになるであろう。理解されるように、本発明は、いずれも本発明から逸脱することなく、他の異なるかつ明白な態様が可能である。したがって、図面及び説明は、限定的なものではなく、本質的に例示的なものとみなされるべきである。

本開示を明瞭にするために、「近位」及び「遠位」という用語は、本明細書では、外科用デバイスを握持する外科医又は他の操作者に対して定義される。「近位」という用語は、外科医寄りに配置された要素の位置を指し、「遠位」という用語は、外科医からより離れて配置された要素の位置を指す。また、図面を参照して「頂」、「底」、「上部」、「下部」、「垂直」、「水平」などの空間的用語が本明細書で使用される限り、そのような用語は例示的な記述目的にのみ使用されて、限定することも絶対であることも意図していないことが理解されるであろう。その点において、本明細書に開示されるものなどの外科用器具を、本明細書で図示及び記載するものに限定されない様々な向き及び位置で使用してもよいことが理解されよう。

更に、任意の数値、又は数値の範囲に関連して本明細書で使用される「約」、「ほぼ」などの用語は、参照される正確な値、並びに参照される特徴、又は特徴の組み合わせが、本明細書に記載されている意図された目的のために機能することができる好適な許容誤差を包含することが意図されている。

Ｉ．例示的な単回使用用の及び再利用可能な外套針
図１～図５は、腹腔鏡外科的手技において外科的部位へのアクセスを提供するように各々が構成された、単回使用用の第１の外套針（１０）及び再利用可能な第２の外套針（１１０）の形態における例示的な外科用アクセスデバイスを示す。各外套針（１０、１１０）は、作業チャネル（１４、１１４）を有するカニューレアセンブリ（１２、１１２）と、組み立てられた外套針（１０、１１０）が、例えば、図３Ａ～図３Ｄに関連して以下に記載されるように、患者の腹壁を通って腹腔内に遠位に方向付けられ得るように、作業チャネル（１４、１１４）に同軸で取り外し可能に挿入されるように構成された閉塞具（１６、１１６）とを含む。

Ａ．例示的な単回使用用の外套針
図１～図２に示されるように、単回使用用の外套針（１０）のカニューレアセンブリ（１２）は、カニューレ（２０）と、封止ハウジング（３０）とを含む。カニューレ（２０）及び封止ハウジング（３０）は、外套針（１０）の中心軸（Ａ）に沿って長手方向に延在する作業チャネル（１４）を画定するために協働する。特に、作業チャネル（１４）は、封止ハウジング（３０）の中空内部と連通するカニューレ（２０）の管腔によって画定されている。カニューレアセンブリ（１２）は、患者の腹腔内の外科的部位へのアクセスを提供するために、作業チャネル（１４）を通して遠位に、細長い外科用器具を受容するように構成されている。以下でより詳細に記載されるように、封止ハウジング（３０）は、作業チャネル（１４）に沿った外科用器具及び組織断片の通過を可能にしながら、患者の腹腔の吹送を維持するように構成された封止アセンブリを画定する一対の封止構造を収納する。

本変形例のカニューレ（２０）は、その近位端にベル形状のハブ（図示せず）と、ハブから遠位に延在し、角度付きカニューレ先端（２４）で終端する細長い円筒管（２２）とを含み得る。カニューレ管（２２）の外面は、カニューレ管（２２）の中間部分に沿って軸方向に配置された、環状リブ（２６）の形態の複数の組織把持特徴部を含む。リブ（２６）は、カニューレ（２０）が挿入されて通る腹壁組織の層を把持し、それによって、患者の腹壁に形成された開孔内にカニューレ（２０）が位置付けられている間に、カニューレ（２０）を軸方向及び半径方向に安定化させるのを支援するように構成されている。

より具体的には、本実施例の組織把持リブ（２６）は、各リブ（２６）がリブ（２６）の半径方向に最も外側の縁部から遠位方向に半径方向内向きに先細になるように、カニューレ管（２２）の側壁における環状スカラップとして形成される。したがって、リブ（２６）の半径方向に最も外側の縁部は、概して、カニューレ管（２２）のリブなしの近位部分及び遠位部分と同一平面にある。結果として生じるリブ（２６）の構成は、遠位方向に組織層を通るカニューレ管（２２）の前進を促進し、逆の近位方向に組織層を通るカニューレ管（２２）の引き込みに抵抗する。有利には、この構成は、外科的手技中に患者の腹壁からカニューレ管（２２）が意図せず引き抜かれるのを防ぐ。しかしながら、カニューレ管（２２）には、外套針（１０）の他の変形例において、様々な他のタイプの組織把持特徴部が設けられ得ることが理解されよう。例えば、カニューレ管（２２）は、カニューレ管（２２）の少なくとも中間部分の周りに延在する１つ又は２つ以上の螺旋リブの形態の組織把持特徴部を含み得、リブ（２６）と同様にスカラップ状であってもよい。

カニューレアセンブリ（１２）の封止ハウジング（３０）は、近位ハウジング部分（３２）と、近位ハウジング部分（３２）が取り外し可能に取り付けられている遠位ハウジング部分（３４）とを含む。近位ハウジング部分（３２）は、ともに固定された近位ヘッド（３６）と遠位ベース（３８）とを含む。遠位ハウジング部分（３４）は、カニューレ（２０）の近位ハブ（図示せず）を取り囲む遠位シュラウド（４０）と、遠位シュラウド（４０）の近位端に固定されたキャッププレート（４２）と、それらの間に回転可能に配設され、半径方向外向きに突出するタブ（４６）を有するラッチリング（４４）とを含む。ラッチリング（４４）は、外套針（１０）の中心軸（Ａ）を中心にタブ（４６）を介してロック位置とロック解除位置との間で選択的に回転可能である。ロック位置では、ラッチリング（４４）は、近位ハウジング部分（３２）を遠位ハウジング部分（３４）にロックする。ロック解除位置では、ラッチリング（４４）は、例えば、遠位ハウジング部分（３４）内に収納された遠位封止構造（図示せず）に直接アクセスするために、遠位ハウジング部分（３４）からの近位ハウジング部分（３２）の分離を可能にする。いくつかの変形例では、遠位シュラウド（４０）は、遠位シュラウド（４０）がカニューレ（２０）の構成要素であるように、カニューレ管（２２）の近位端と一体的に形成され得る。

図示されていないが、近位ハウジング部分（３２）は、近位（又は「外側」）封止構造を収納し、遠位ハウジング部分（３４）は、遠位（又は「内側」）封止構造を収納し、両方とも外套針（１０）の中心軸（Ａ）に沿って配置される。近位封止構造及び遠位封止構造は、外科的手技処置中に患者の腹腔の吹送を維持しながら、作業チャネル（１４）に沿った外科用器具及び組織断片の通過を可能にする封止アセンブリを画定するために協働する。例えば、近位封止構造は、作業チャネル（１４）を通して方向付けられた腹腔鏡外科用器具のシャフトに封止係合するように構成された環状封止部材を含み得る。遠位封止構造は、外科用器具シャフトの不在下における封止状態において、作業チャネル（１４）を維持するように構成されたダックビル封止部材を含み得る。

カニューレアセンブリ（１２）は、カニューレ（２０）の近位端と動作可能に結合され、ストップコック（５２）の形態の調整可能なバルブを有する吹送ポート（５０）を更に含む。吹送ポート（５０）は、二酸化炭素などの吹送流体を、流体源（図示せず）から作業チャネル（１４）を通して患者の腹腔内に遠位に方向付け、それによって、腔を流体で拡張（又は「吹送する」）するように構成されている。腹腔のこの拡張は、改善された容易さで腹腔鏡外科的手技を実行するための追加の空間を生み出す。

図１及び図２に示されるように、外套針（１０）の閉塞具（１６）は、近位ヘッド（６０）と、ヘッド（６０）から遠位に延在する細長い円筒シャフト（６２）と、先細の遠位先端（６４）とを含む。閉塞具シャフト（６２）は、閉塞具先端（６４）がカニューレ先端（２４）を通って遠位に延在するように、カニューレアセンブリ（１２）の作業チャネル（１４）内に受容されるように構成されている。閉塞具ヘッド（６０）は、ドーム型上部本体（６６）と、ベースプレート（６８）と、一対のラッチアーム（７２）及び対応する一対のラッチボタン（７４）を含む作動可能なラッチ部材（７０）とを含む。ラッチアーム（７２）は、閉塞具（１６）をカニューレアセンブリ（１２）と結合するために、封止ハウジングヘッド（３６）の上面に形成されたそれぞれのスロット（図示せず）内に捕捉されるように構成されている。ラッチボタン（７４）は、スロットからラッチアーム（７２）を解放し、それによって、カニューレアセンブリ（１２）からの閉塞具（１６）の分離を可能にするように作動可能である。閉塞具（１６）は、閉塞具ヘッド（６０）及び閉塞具シャフト（６２）を通って長手方向に延在する中央通路（７６）を更に含み、患者の腹壁を通した外套針（１０）の挿入中に視覚化を提供するために、その中に内視鏡（図示せず）を受容するように構成されている。閉塞具ヘッド（６０）のクランプレバー（７８）は、中央通路（７６）内の内視鏡を選択的に固定するように枢動可能である。中央通路（７６）及びクランプレバー（７８）は、単に任意選択的な特徴部であり、他の変形例では、閉塞具（１６）から省略され得る。

カニューレアセンブリ（１２）及び閉塞具（１６）は、患者との単回使用後に廃棄されるように構成され得る。他の変形例では、外套針（１０）の１つ又は２つ以上の構成要素は、例えば、図４～図５の外套針（１１０）に関連して以下でより詳細に記載されるように、滅菌及び複数の再利用に耐えるように適切に構成され得る。

Ｂ．患者の腹腔内への外套針の例示的な展開
図３Ａ～図３Ｄは、上述された外套針（１０）で患者の腹壁（２）を通して患者の腹腔（１）にアクセスする例示的な方法を例示する。腹壁（２）は、外側の表層及び内側の深層を含むことが理解されよう。表層は、概して、皮膚（３）の外層と脂肪（４）の内層とを含み、一方、より深い層は、繊維状で柔軟性があり、表層よりも比較的高い引張強度を備える、筋肉（５）と筋膜（６）の交互の層を含む。

図３Ａに示されるように、閉塞具（１６）がカニューレアセンブリ（１２）内に受容され、シールハウジング（３０）に接続された状態で、臨床医は、外套針（１０）を前後に回転させながら、閉塞具先端（６４）を、皮膚（３）に対して及び腹腔（１）に向けて内側に押しつけるために、閉塞具ヘッド（６０）及び封止ハウジング（３０）を介して外套針（１０）を操作する。外套針（１０）の継続的な内向きの押しつけは、図３Ｂに示されるように、閉塞具先端（６４）及びカニューレ先端（２４）を、脂肪（４）及び筋膜（５）の層を通して遠位に、並びに空洞（１）の中に更に方向付ける。上記されたように、このステップは、閉塞具（１６）内に装着された内視鏡（図示せず）によって提供される視覚化によって容易となり得る。カニューレ（２０）が空洞（１）への所望の挿入深度に到達すると、臨床医は、ラッチボタン（７４）の押し下げを介して閉塞具ヘッド（６０）を封止ハウジング（３０）から解放し、次いで、図３Ｃに示されるように、閉塞具（１６）をカニューレアセンブリ（１２）から近位に引き抜く。これにより、カニューレアセンブリ（１２）の作業チャネル（１４）は、腹腔鏡外科的手技を実行するために、内部を通して遠位に外科用器具を自由に受容できる。上述されたように、カニューレ管（２２）上に提供された組織係合リブ（２６）は、腹壁（２）の組織（３、４、５）の層を把持し、したがって、腹壁（２）に対して少なくとも最小の安定度をカニューレアセンブリ（１２）に提供する。腹腔鏡外科的手技の完了時に、臨床医は、図３Ｄに示されるように、封止ハウジング（３０）を把持し、カニューレアセンブリ（１２）を腹壁（２）から近位に引き抜く。

Ｃ．使い捨て封止アセンブリを有する例示的な再利用可能な外套針
場合によっては、その１つ又は２つ以上の構成要素が、複数の外科的手技のために滅菌及び再利用され得るように外套針を構成することが望ましい場合があり、一方、１つ又は２つ以上の他の構成要素は、各手技の後に容易かつ経済的に廃棄され、交換され得る。図４～図５は、そのような様式で構成されている別の例示的な外套針（１１０）を示し、以下に別途記載されるものを除いて、上述された外套針（１０）と構造及び機能が類似している。

外套針（１０）と同様に、外套針（１１０）は、作業チャネル（１１４）と、作業チャネル（１１４）に沿って同軸にカニューレアセンブリ（１１２）に挿入されるように構成された閉塞具（１１６）とを有する、カニューレアセンブリ（１１２）を含む。カニューレアセンブリ（１１２）は、その近位端にベル形状のハブ（１２２）を有するカニューレ（１２０）と、ハブ（１２２）から遠位に延在し、角度付きカニューレ先端（１２６）で終端する細長い円筒管（１２４）とを含む。カニューレ管（１２４）の外面は、カニューレ管（１２４）の中間部分に沿って軸方向に配置され、上述されたリブ（２６）と同様の環状リブ（１２８）の形態の複数の組織把持特徴部を含む。

カニューレアセンブリ（１１２）は、封止アセンブリ（１３０）を更に含む。外套針（１０）の封止ハウジング（３０）によって画定された封止アセンブリとは異なり、封止アセンブリ（１３０）は、カニューレ（１２０）の近位ハブ（１２２）と解放可能に嵌合するように構成されたモジュール式交換可能ユニットとして構成されている。図５に最もよく示されるように、本実施例の封止アセンブリ（１３０）は、概して、同軸配置で互いに固定された上部フレーム部材（１３２）と、中間フレーム部材（１３４）と、下部フレーム部材（１３６）とを含む。図示されていないが、近位（又は「外側」）封止構造は、上部フレーム部材（１３２）内に支持されており、遠位（又は「内部」）封止構造は、下部フレーム部材（１３６）内に支持されている。そのような封止構造は、上述された外套針（１０）の近位封止構造及び遠位封止構造に、構造及び機能において類似し得る。封止アセンブリ（１３０）は、ストップコック（１４２）の形態の調整可能なバルブを有する吹送ポート（１４０）を更に含む。

吹送ポート（１４０）より遠位の封止アセンブリ（１３０）の下部は、下部分の周りに円周方向に配設された環状封止部材（１４４）がカニューレハブ（１２２）の内面と封止係合するように、カニューレ（１２０）の近位ハブ（１２２）内に着座するように構成されている。このようにして、封止アセンブリ（１３０）の内部は、吹送流体、外科用器具、及び組織断片が、外套針（１０）に関連して概して上述された方法で内部を通って方向付けられ得るカニューレアセンブリ（１１２）の作業チャネル（１１４）を画定するために、カニューレ（１２０）の管腔と流体連通する。封止アセンブリ（１３０）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１９年３月２８日に公開され、「Ｔｒｏｃａｒ Ｓｅａｌ Ａｓｓｅｍｂｌｉｅｓ」と題される、米国特許出願公開第２０１９／００９０９０５号、及び／又はその開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１９年１２月１９日に公開され、「Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｃ Ｓｈａｆｔ Ｓｅａｌ」と題される、米国特許出願公開第２０１９／０３８０７４２号のうちの１つ又は２つ以上の教示に従って更に構成され得る。

図５に最もよく示されるように、外套針（１１０）の閉塞具（１１６）は、近位ヘッド（１５０）と、ヘッド（１５０）から遠位に延在する細長い円筒シャフト（１５２）と、シャフト（１５２）の遠位端の先細の先端（１５４）とを含む。閉塞具ヘッド（１５０）は、ドーム型上部本体（１５６）と、ベースプレート（１５８）と、一対の下向きに延在するラッチアーム（１６２）及び対応する一対のラッチボタン（１６４）を含む作動可能なラッチ部材（１６０）とを含む。ラッチアーム（１６２）は、閉塞具（１１６）をカニューレアセンブリ（１１２）と結合するために、封止アセンブリ（１３０）の上部フレーム部材（１３２）の上面に形成されたそれぞれのスロット（１３８）内に捕捉されるように構成されている。ラッチボタン（１６４）は、スロット（１３８）からラッチアーム（１６２）を解放し、それによって、カニューレアセンブリ（１１２）からの閉塞具（１１６）の分離を可能にするように作動可能である。

本実施例のカニューレ（１２０）及び閉塞具（１１６）は、外科的鋼などの堅牢な材料で適切に構成されており、それらは、複数の外科的手技のために滅菌及び再利用され得る。対照的に、上述されたように、封止アセンブリ（１３０）は、カニューレ（１２０）から分離され、各手技の後に交換されることを意図した使い捨てユニットとして構成されている。例えば、封止アセンブリ（１３０）は、上述された外套針（１０）と同様に、封止アセンブリ（１３０）が単回使用後に廃棄されるのに適した価格で封止アセンブリ（１３０）が容易に製造及び販売され得るように、プラスチック及びゴムを含む様々なポリマー材料で構成され得る。

ＩＩ．例示的な深度リミッタ及び関連する方法
場合によっては、臨床医は、単回使用用の又は再利用可能な外套針（１０、１１０）が腹壁（２）内に移動し得る深度を制限することを望み得る（例えば、外套針（１０、１１０）を所望の位置に挿入した後）。外套針（１０、１１０）が腹壁（２）内に移動し得る深度を制限することは、閉塞具（１６、１１６）の遠位先端（６４、１５４）及び／又はカニューレアセンブリ（１２、１１２）のカニューレ先端（２４、１２６）が腹腔（１）に所望されるよりも深く入ることを防止するのを支援し得る。外套針（１０、１１０）の過剰挿入を防止することは、遠位先端（６４、１５４）及び／又はカニューレ先端（２４、１２６）と、腹腔（１）内に含まれる解剖学的構造との望ましくない接触を低減し得る。

代替的に、又は単回使用用の若しくは再利用可能な外套針（１０、１１０）が腹壁（２）内に移動し得る深度を限定することに加えて、臨床医は、腹壁（２）に対して（例えば、外套針（１０、１１０）を腹腔（１）の所望の位置に挿入した後に）外套針（１０、１１０）を安定させることを望み得る。臨床医は、外套針（１０、１１０）の過小挿入を回避することによって、腹壁（２）に対して外套針（１０、１１０）を安定化させ得る。腹壁（２）への挿入後に腹壁（２）に対して外套針（１０、１１０）を安定化させることは、臨床医が外套針（１０、１１０）を解放した後に、外套針（１０、１１０）が腹壁（２）の挿入点を中心に偶発的に枢動するのを防止するのを支援し得る。外套針（１０、１１０）を安定化させることは、カニューレ先端（２４、１２６）、したがって、腹腔（１）への外科用器具の進入点を、腹腔（１）に対する所望の位置及び／又は向きに維持する。

図１～図５を参照して上述されたように、閉塞具（１６、１１６）は、患者の体腔壁（腹壁（２）として示される）を通る外科用アクセスデバイスの挿入を容易にするために、中心軸（図１～図２に外套針中心軸（Ａ）として示される）に沿ってカニューレ（２０、１２０）と取り外し可能に結合されるように構成され得る。カニューレ（２０、１２０）は、作業チャネル（１４、１１４）と、組織把持特徴部（リブ２６、１２８として示される）とを含む。作業チャネル（１４、１１４）は、カニューレ（２０、１２０）の中心軸に沿って外科用器具（図示せず）を誘導するように構成されている。組織把持特徴部は、非螺旋特徴部（例えば、隆起及び環状スカラップなど）、並びに螺旋ねじ山（例えば、重なり合う又は重なり合わないねじ山）を含むことが意図される。組織把持特徴部は、カニューレ管（１２４）の長さの一部分のみに沿って延在し得る。前述のように、リブ（２６、１２８）は、環状スカラップとして形成され得る。リブ（２６、１２８）は、カニューレ（２０、１２０）の外面に沿って配設され得る。図３Ａ～図３Ｄに示されるように、リブ（２６、１２８）は、カニューレ（２０、１２０）が腹壁（２）を通って遠位に挿入されるときに、患者の腹壁（２）に対してカニューレ（２０、１２０）を安定させるように構成され得る。

外套針（１０、１１０）の過剰挿入及び／又は過小挿入を低減するために、例示的な深度リミッタ（２１０、３１０、４１０、５１０、６１０、７１０、８１０、９１０、１０１０、１１１０、１２１０、１３１０、１４１０）は、カニューレ（２０、１２０、４１２、９１２）のカニューレ管（２２、１２４、４１６、９１４）と選択的に結合され得る。深度リミッタ（２１０、３１０、４１０、５１０、６１０、７１０、８１０、９１０、１０１０、１１１０、１２１０、１３１０、１４１０）は、図６～図３９を参照して以下に詳細に記載され、必要に応じて、単独で、又は別の深度リミッタ（２１０、３１０、４１０、５１０、６１０、７１０、８１０、９１０、１０１０、１１１０、１２１０、１３１０、１４１０）と組み合わせて使用され得る。深度リミッタ（２１０、３１０、４１０、５１０、６１０、７１０、８１０、１０１０、１１１０、１２１０、１３１０、１４１０）は、直径５ｍｍ、直径８ｍｍ、直径１０ｍｍ、及び直径１５ｍｍを有するカニューレを含むがこれらに限定されない、様々な異なるサイズのカニューレ管に嵌合するようにスケーリングされ得る。

深度リミッタ（２１０、３１０、５１０、６１０、７１０、８１０、９１０、１３１０、１４１０）は、図４～図５の外套針（１１０）に関連して示されている。同様に、深度リミッタ（４１０）は、図１４のカニューレ（４１２）及びカニューレ管（４１６）に関連して示されており、深度リミッタ（６１０）は、図１９のカニューレ（６１２）及びカニューレ管（６１６）に関連して示されている。追加的に、深度リミッタ（１０１０、１１１０、１２１０）は、図１～図３の外套針（１０）、カニューレ（２０）、及びカニューレ管（２２）に関連して示されている。しかしながら、深度リミッタ（２１０、３１０、４１０、５１０、６１０、７１０、８１０、９１０、１０１０、１１１０、１２１０、１３１０、１４１０）は、外套針（１０、１１０）、カニューレ（２０、１２０、４１２、９１２）のカニューレ管（２２、１２４、４１６、９１４）を含む、様々な他の適切な外套針、カニューレアセンブリ、及び閉塞具とともに使用され得ることが想定される。

Ａ．第１の例示的な深度リミッタ
図６～図１０は、上述されたように、カニューレアセンブリ（１１２）及び閉塞具（１１６）を含む外科用アクセスデバイス（外套針（１１０）として示される）に関する第１の例示的な深度リミッタ（２１０）を示す。特に、図６は、深度リミッタ（２１０）が、カニューレアセンブリ（１１２）のカニューレ管（１２４）に対する深度リミッタ（２１０）の軸方向移動（長手方向軸（Ａ１）に沿って）を制限する固定構成における、図４の外套針（１１０）の斜視図を示す。図７は、中央空洞（２１４）を生み出し得るハウジング（２１２）を含むような深度リミッタ（２１０）の斜視図を示す。ハウジング（２１２）は、同一であり得る又は異なり得る上部及び下部ハウジング部分（２１６、２１８）を含む。深度リミッタ（２１０）は、第１の付勢特徴部（リング部材（２２０）を示す）と、第２の付勢特徴部（リング部材（２２２）として示される）とを含む。例えば、リング部材（２２０、２２２）は、図８Ａ～図８Ｂを参照して以下に記載されるように、カニューレ管（１２４）から解放されるように互いに向かって圧縮され得る直径方向に対向するばね部材であり得る。

図７～図１０に示されるように、リング部材（２２０）は、ユーザ接触部分（２２４）と、対向する付勢アーム（２２６、２２８）と、把持部材（２３０）とを含む。同様に、リング部材（２２２）は、ユーザ接触部分（２３２）と、対向する付勢アーム（２３４、２３６）と、把持部材（２３８）とを含み得る。リング部材（２２０）の付勢アーム（２２６、２２８）は、リング部材（２２０）の第１の弾性部分を形成し得る。リング部材（２２２）の付勢アーム（２３４、２３６）は、リング部材（２２２）の第２の弾性部分を形成し得る。図８Ａ～図８Ｂ及び図１０は、リング部材（２２０、２２２）を同一のものとして示すが、リング部材（２２０、２２２）は、必要に応じて異なり得る。リング部材（２２０）の付勢アーム（２２６、２２８）は、頂部（２４０、２４２）と、把持部材（２３０）と結合された折り返し部（２４４、２４６）とを含む。同様に、リング部材（２２２）の付勢アーム（２３４、２３６）は、頂部（２４８、２５０）と、把持部材（２３８）と結合された折り返し部（２５２、２５４）とを含む。リング部材（２２０、２２２）は、板ばねとして作用し得る。図８Ａ～図９に示されるように、リング部材（２２０、２２２）は、ともに入れ子になり得る。

図９は、図７の線９－９に沿った図７の深度リミッタ（２１０）の断面図を示し、図１０は、図７の深度リミッタ（２１０）の分解図を示す。示されるように、リング部材（２２０）の把持部材（２３０）は、把持面（２５６）を含む。同様に、リング部材（２２２）の把持部材（２３８）は、把持面（２５８）を含む。示されるように、把持面（２５６、２５８）は、長手方向軸（Ａ１）に平行に延在する。把持面（２５６、２５８）は、平滑又は非平滑であり得る。例えば、非平滑表面は、カニューレ管（１２４）と係止係合するための１つ又は２つ以上の特徴部を含み得る。図８Ａ～図１０に示されるように、把持面（２５６、２５８）は、固定構成においてカニューレ（１２０）のリブ（１２８）と摩擦係合し、可動構成においてカニューレ（１２０）のリブ（１２８）と摩擦係合しないために平滑であり得る。代替的に、把持面（２５６、２５８）のうちの少なくとも１つは、固定構成においてカニューレ（１２０）のリブ（１２８）のうちの少なくとも１つと係止係合し、可動構成においてカニューレ（１２０）のリブ（１２８）と係止係合しないように構成された少なくとも１つの歯を含み得る。特に、図７は、任意選択である複数の係合特徴部（２６０）を仮想線で含む把持面（２５８）を示す。係合特徴部（２６０）は、固定構成においてカニューレ（１２０）のカニューレ管（１２４）の外面上に配設されたリブ（１２８）と係止係合し、可動構成においてカニューレ管（１２４）の外面上に配設されたリブ（１２８）と係止係合しないように構成され得る。

図７～図１０に示されるように、上部及び下部ハウジング部分（２１６、２１８）は、リング部材（２２０、２２２）の付勢アーム（２２６、２２８）及びリング部材（２２２）の付勢アーム（２３４、２３６）を取り囲み得る。上部及び下部ハウジング部分（２１６、２１８）は、ユーザ接触部分（２２４、２３２）及び把持部材（２３０、２３８）を露出させ得る。このため、上部及び下部ハウジング部分（２１６、２１８）は、深度リミッタ（２１０）がユーザ（例えば、外科医又は別の医療専門家）の手袋を不注意に挟む可能性を低減又は防止し得、及び／又は深度リミッタ（２１０）が患者の組織を挟むのを低減又は防止し得る。示されるように、ユーザ接触部分（２２４、２３２）は、互いに円周方向に対向して（すなわち、直径方向に対向して）配設されているが、ユーザ接触部分（２２４、２３２）の他の配置も、想定されている。

深度リミッタ（２１０）は、図８Ａに示される可動構成と図８Ｂに示される固定構成との間でユーザ（Ｕ）によって移動可能である。言い換えれば、深度リミッタ（２１０）は、深度リミッタ（２１０）をカニューレ管（１２４）と結合するために、第１の有効直径（ＥＤ１）を有する固定構成から第２の有効直径（ＥＤ２）を有する可動構成に選択的に作動され得る。追加的に、深度リミッタ（２１０）は、カニューレ管（１２４）から深度リミッタ（２１０）を結合解除するために、固定構成から可動構成に再び選択的に作動され得る。示されるように、第１の有効直径（ＥＤ１）は、第２の有効直径（ＥＤ２）よりも小さい。図８Ａは、図６のカニューレ管（１２４）が断面図で示されている、図７の深度リミッタ（２１０）の上面図を示す。深度リミッタ（２１０）の上部ハウジング部分（２１６）は、ユーザによって作動されるときにカニューレ管（１２４）に対する深度リミッタ（２１０）の軸方向移動を可能にする可動構成にある深度リミッタ（２１０）を見えるようにするために、図８Ａ～図８Ｂでは取り外されている。

特に、把持面（２５６）は、付勢アーム（２２６、２２８）と移動可能に結合され、把持面（２５８）は、付勢アーム（２３４、２３６）と移動可能に結合され、それぞれのユーザ接触部分（２２４、２３２）がユーザによって作動されるときに固定構成から可動構成に移動可能である。例えば、図８Ａの可動構成では、把持面（２５６、２５８）は、カニューレ（１２０）のカニューレ管（１２４）の外径に対する深度リミッタ（２１０）の軸方向移動を可能にする第２の有効直径（ＥＤ２）を集合的に形成する。言い換えれば、ユーザ接触部分（２２４、２３２）の作動は、可動構成にある間にカニューレ（１２０）のカニューレ管（１２４）を選択的に係合及び係合解除するために、それぞれ、リング部材（２２０）の付勢アーム（２２６、２２８）及びリング部材（２２２）の付勢アーム（２３４、２３６）に、把持面（２５６、２５８）を半径方向外向きに移動させるように構成されている。

例えば、ユーザ（Ｕ）は、２つの点（ユーザ接触部分（２２４、２３２））を挟持して、深度リミッタ（２１０）の対向する把持面（２５６、２５８）間の有効直径を増加させ、次いで、ユーザ接触部分（２２４、２３２）を解放して、深度リミッタ（２１０）の対向する把持面（２５６、２５８）間の有効直径を減少させて固定構成にし、カニューレ管（１２４）に対して軸方向に深度リミッタ（２１０）を固定又はクランプすることができる。示されるように、ユーザ接触部分（２２４、２３２）は、親指及び人差し指を使用してユーザ（Ｕ）によって作動されるように構成されている。しかしながら、ユーザ（Ｕ）は、他の方法で（例えば、１つ又は２つ以上の指及び手のひらを使用して）ユーザ接触部分（２２４、２３２）を押し下げてもよい。ユーザ接触部分（２２４、２３２）の外面（２６２、２６４）を挟持することによって、リング部材（２２０、２２２）は、摺動し、係合解除のために対向する把持面（２５６、２５８）を開放する。可動構成では、対向する把持面（２５６、２５８）によって画定された仮想直径は、カニューレ管（１２４）のものよりも大きく、カニューレ管（１２４）に沿った任意のユーザ指定深度への深度リミッタ（２１０）の自由移動を可能にする。示されるように、把持面（２５６）は、ユーザ接触部分（２２４）からほぼ１８０度だけ半径方向にオフセットされており、把持面（２５８）は、ユーザ接触部分（２３２）からほぼ１８０度だけ半径方向にオフセットされている。

図８Ｂは、図８Ａの深度リミッタ（２１０）及びカニューレ（１２０）のカニューレ管（１２４）の上面図を示すが、深度リミッタ（２１０）は、図６の固定構成にある。ユーザ（Ｕ）は、リング部材（２２０、２２２）が固定構成に戻るように、カニューレ管（１２４）の外面から図８Ａの把持面（２５６、２５８）を解放し得る。把持面（２５６、２５８）は、互いに円周方向に対向して配設され得、固定構成においてカニューレ（１２０）の円周方向に対向する側面に直接接触するように構成され得る。固定構成では、把持面（２５６、２５８）は、カニューレ（１２０）に直接接触することによってカニューレ（１２０）に対する深度リミッタ（２１０）の軸方向移動を制限する、第１の有効直径（ＥＤ１）を集合的に形成する。示されるように、リング部材（２２０、２２２）が固定構成にあるとき、把持面（２５６、２５８）によって画定された第１の有効直径（ＥＤ１）は、に外径カニューレ管（１２４）よりも小さい。固定構成はまた、休止構成とみなされ得る。示されるように、把持面（２５６、２５８）は、固定構成又は可動構成のいずれにおいても、カニューレ（１２０）のカニューレ管（１２４）を完全には（又全周にわたって）取り囲まない。代わりに、把持面（２５６、２５８）は、固定構成及び可動構成の両方において、互いに離間されており、間隙（２６６、２６８）によって分離されている。図８Ｂの固定構成では、把持面（２５６、２５８）は、離散的領域でカニューレ管（１２４）の円周の半分未満を把持するように示されている。しかしながら、これは、変化し得る。

図７～図１０に示されるように、ユーザ接触部分（２２４）は、付勢アーム（２２６、２２８）の間に配設されており、及び固定可能に結合されている。いくつかの変形例では、ユーザ接触部分（２２４）は、付勢アーム（２２６、２２８）とともに単一部品としてともに一体的に形成され得る。いくつかの変形例では、把持部材（２３０）は、付勢アーム（２２６、２２８）とともに単一部品としてともに一体的に形成され得る。同様に、ユーザ接触部分（２３２）は、付勢アーム（２３４、２３６）の間に配設されており、及び固定可能に結合されている。いくつかの変形例では、ユーザ接触部分（２３２）は、付勢アーム（２３４、２３６）とともに単一部品としてともに一体的に形成され得る。いくつかの変形例では、把持部材（２３８）は、付勢アーム（２３４、２３６）とともに単一部品としてともに一体的に形成され得る。

深度リミッタ（２１０）は、薄型（low-profile）の形態を有することが示されている。深度リミッタ（２１０）は、輸送及び／又は保管のためにカニューレ管（１２４）の近位端に入れ子になり得る。深度リミッタ（２１０）は、操作することが単純な挟持・解放制御を含み得る。深度リミッタ（２１０）は、再利用可能又は使い捨てであり得る。例えば、深度リミッタ（２１０）は、使い捨てモデルのために射出成形され得る。代替的に、深度リミッタ（２１０）は、再利用可能なモデルであってもよく、また、再利用可能なモデルのために、打ち抜き加工、機械加工、及び／又は金属射出成形され得る。いくつかの変形例では、深度リミッタ（２１０）は、完全に金属で形成され得る。深度リミッタ（２１０）は、ロボット器具及び腹腔鏡器具に適合し得、これにより医療施設（例えば、病院）の医療廃棄物をより少なくすることができる。

Ｂ．第２の例示的な深度リミッタ
図１１～図１３は、図１～図５を参照して図示及び記載された外套針（１０、１１０）で使用されるように構成されている第２の例示的な深度リミッタ（３１０）を示す。特に、図１１は、深度リミッタ（３１０）の斜視図を示し、図１３は、図１１の深度リミッタ（３１０）の分解図を示す。示されるように、深度リミッタ（３１０）は、ハウジング（３１２）と、付勢特徴部（３１４）とを含む。ハウジング（３１２）は、上部及び下部ハウジング部分（３１６、３１８）と、ユーザ接触部分（３２０、３２２）とを含む。このため、上部及び下部ハウジング部分（３１６、３１８）は、継ぎ目で溶接され得、深度リミッタ（３１０）がユーザ（Ｕ）の手袋を挟むことを低減又は防止し得、及び／又は深度リミッタ（３１０）が患者の組織を挟むことを低減又は防止し得る。上部及び下部ハウジング部分（３１６、３１８）は、同一であるように示されている。しかしながら、上部及び下部ハウジング部分（３１６、３１８）は、所望に応じて、異なり得る。上部ハウジング部分（３１６）は、頂壁（３２４）と、側面（３２６、３２８）と、内壁（３３０、３３２）とを含み得る。示されるように、側面（３２６、３２８）及び内壁（３３０、３３２）は、下部ハウジング部分（３１８）に向かって下向きに延在する。

下部ハウジング部分（３１８）は、底壁（３３４）と、側面（３３６、３３８）と、内壁（３４０、３４２）とを含み得る。側面（３３６、３３８）及び内壁（３４０、３４２）は、上部ハウジング部分（３１６）に向かって上向きに延在し得る。頂壁及び底壁（３２４、３３４）は、上部ハウジング部分（３１６）の内壁（３３０、３３２）及び下部ハウジング部分（３１８）の内壁（３４０、３４２）とともに集合的に空洞（３４４）を形成するために、概して、平坦であり、互いに対向するように示されている。空洞（３４４）は、図１２Ａ～図１２Ｂを参照して以下に詳細に記載されるように、付勢特徴部（３１４）を収納するように構成されている。図１２Ａ～図１３に示されるように、頂壁及び底壁（３２４、３３４）の内面は、所望の量を超えるユーザ接触部分（３２０、３２２）の内向き移動を防止するように構成されている複数の停止特徴部（３４６、３４８）を含み得る。追加的に、ユーザ接触部分（３２０、３２２）は、所望の量を超えるユーザ接触部分（３２０、３２２）の外向き移動を防止するために、上部ハウジング部分（３１６）の側面（３２６、３２８）の内面と下部ハウジング部分（３１８）の側面（３３６、３３８）の内面とが相互作用するように構成された複数の突起（３５０、３５２）を含む。

図１２Ａ～図１３に示されるように、付勢特徴部（３１４）は、概して互いに対向して配設されている付勢アーム（３５４、３５６）として示される弾性部分を含む。付勢アーム（３５４、３５６）は、概して薄い柔軟性部材であるように示されているが、付勢アーム（３５４、３５６）の他の変形例も、想定されている。示されるように、付勢アーム（３５４、３５６）は、終端（３５８、３６０）で互いに結合され得る。付勢アーム（３５４）は、内面（３６２）と、外面（３６４）とを含む。同様に、付勢アーム（３５６）は、内面（３６６）と、外面（３６８）とを含む。付勢アーム（３５４）の内面（３６２）は、把持面（３７０）を含む。付勢アーム（３５６）の内面（３６６）は、把持面（３７４）を含む。把持面（３７０、３７４）は、カニューレ（１２０）のカニューレ管（１２４）によって画定された長手方向軸に平行に延在し得る。

把持面（３７０、３７４）は、平滑又は非平滑であり得る。例えば、非平滑表面は、カニューレ管（１２４）と係止係合するための１つ又は２つ以上の特徴部を含み得る。把持面（３７０、３７４）のうちの少なくとも１つは、固定構成においてカニューレ（１２０）のリブ（１２８）のうちの少なくとも１つと係止係合し、可動構成においてカニューレ（１２０）のリブ（１２８）と係止係合しないように構成された少なくとも１つの歯を含み得る。図１１～図１３に示されるように、把持面（３７０、３７４）は、固定構成においてカニューレ（１２０）のカニューレ管（１２４）の外面上に配設されたリブ（１２８）と係止係合し、可動構成においてカニューレ管（１２４）の外面上に配設されたリブ（１２８）と係止係合しないように構成された複数の係合特徴部（３７２、３７６）を含む。代替的に、把持面（３７０、３７４）は、固定構成においてカニューレ（１２０）のリブ（１２８）と摩擦係合し、可動構成においてカニューレ（１２０）のリブ（１２８）と摩擦係合しないように構成されている平滑表面（図示せず）を含み得る。

深度リミッタ（３１０）は、図１２Ａに示される可動構成と図１２Ｂに示される固定構成との間でユーザ（Ｕ）によって移動可能である。言い換えれば、深度リミッタ（３１０）は、深度リミッタ（３１０）をカニューレ管（１２４）から結合するために、第１の有効直径（ＥＤ１）を有する固定構成から第２の有効直径（ＥＤ２）を有する可動構成に選択的に作動され得る。追加的に、深度リミッタ（３１０）は、カニューレ管（１２４）から深度リミッタ（３１０）を結合解除するために、固定構成から可動構成に選択的に作動され得る。示されるように、第１の有効直径（ＥＤ１）は、第２の有効直径（ＥＤ２）よりも小さい。図１２Ａは、断面図で示されている図５のカニューレ管（１２４）と結合された図１１の深度リミッタ（３１０）の上面図を示す。深度リミッタ（３１０）の上部ハウジング部分（３１６）は、ユーザ（Ｕ）によって作動されたときにカニューレ管（１２４）に対する深度リミッタ（３１０）の軸方向移動を可能にする可動構成にある深度リミッタ（３１０）を見えるようにするために、図１２Ａ～図１２Ｂにおいて取り外されている。

特に、把持面（３７０）は、付勢アーム（３５４）と移動可能に結合され得、把持面（３７４）は、付勢アーム（３５６）と移動可能に結合され得、それぞれのユーザ接触部分（３２０、３２２）がユーザによって作動されるときに固定構成から可動構成に移動可能である。例えば、図１２Ａの可動構成では、把持面（３７０、３７４）は、カニューレ（１２０）のカニューレ管（１２４）の外径に対する深度リミッタ（３１０）の軸方向移動を可能にする第２の有効直径（ＥＤ２）を集合的に形成する。言い換えれば、ユーザ接触部分（３２０、３２２）の作動は、可動構成においてカニューレ（１２０）を選択的に係合解除するために、それぞれ、付勢アーム（３５４、３５６）に、把持面（３７０、３７４）を半径方向外向きに移動させるように構成されている。示されるように、把持面（３７０）は、ユーザ接触部分（３２０、３２２）からほぼ９０度だけ半径方向にオフセットされており、把持面（３７４）は、ユーザ接触部分（３２０、３２２）からほぼ９０度だけ半径方向にオフセットされている。

示されるように、ユーザ接触部分（３２０、３２２）は、親指及び人差し指を使用してユーザ（Ｕ）によって作動され得る。しかしながら、ユーザ（Ｕ）は、他の方法で（例えば、１つ又は２つ以上の指及び手のひらを使用して）ユーザ接触部分（３２０、３２２）を押し下げてもよい。ユーザ接触部分（３２０、３２２）の表面（３７８、３８０）を挟持することによって、把持面（３７０、３７４）は、係合解除のために離れて広がる。可動構成では、対向する把持面（３７０、３７４）によって画定された仮想直径は、カニューレ管（１２４）のものよりも大きく、カニューレ管（１２４）に沿った任意のユーザ指定深度への深度リミッタ（３１０）の自由移動を可能にする。示されるように、ユーザ接触部分（３２０、３２２）は、互いに円周方向に対向して配設されているが、ユーザ接触部分（３２０、３２２）の他の配置も想定されている。示されるように、ユーザ接触部分（３２０、３２２）は、ユーザ（Ｕ）による把持を強化するための表面（３７８、３８０）を含む。表面（３７８、３８０）は、深度リミッタ（３１０）が再利用可能である場合に、より徹底的な滅菌を可能にする特徴部（図示せず）を含み得る。

図１２Ｂは、図１２Ａの深度リミッタ（３１０）及びカニューレ管（１２４）の上面図を示すが、深度リミッタ（３１０）は、カニューレ管（１２４）に対する深度リミッタ（３１０）の軸方向移動を制限する固定構成にある。ユーザ（Ｕ）は、付勢アーム（３５４、３５６）が固定構成に戻るように、カニューレ管（１２４）の外面から図１２Ａの把持面（３７０、３７４）を解放し得る。把持面（３７０、３７４）は、互いに円周方向に対向して配設されており、固定構成においてカニューレ（１２０）の円周方向に対向する側面に直接接触するように構成されている。固定構成では、把持面（３７０、３７４）は、離散的領域でカニューレ（１２０）に直接接触することによってカニューレ（１２０）に対する深度リミッタ（３１０）の軸方向移動を制限する、第１の有効直径（ＥＤ１）を集合的に形成する。示されるように、付勢特徴部（３１４）のアーム（３５４、３５６）が固定構成にあるとき、把持面（３７０、３７４）によって画定された第１の有効直径（ＥＤ１）は、外径カニューレ管（１２４）よりも小さい。固定構成は、休止構成である。示されるように、把持面（３７０、３７４）は、固定構成又は可動構成のいずれにおいても、カニューレ（１２０）のカニューレ管（１２４）を完全には（又は全周にわたって）取り囲まない。代わりに、把持面（３７０、３７４）は、固定構成及び可動構成の両方において、互いに離間されており、間隙（２６６、２６８）によって分離されている。

深度リミッタ（３１０）は、薄型形態を有することが示されている。深度リミッタ（３１０）は、輸送及び／又は保管のためにカニューレ管（１２４）の近位端に入れ子になり得る。深度リミッタ（３１０）はまた、操作することが単純な挟持・解放制御を含む。深度リミッタ（３１０）は、再利用可能又は使い捨てであり得る。例えば、深度リミッタ（３１０）は、使い捨てモデルのために射出成形され得る。代替的に、深度リミッタ（３１０）は、再利用可能なモデルであってもよく、また、再利用可能なモデルのために、打ち抜き加工、機械加工、及び／又は金属射出成形され得る。いくつかの変形例では、深度リミッタ（３１０）は、完全に金属で形成されている。深度リミッタ（３１０）は、ロボット器具及び腹腔鏡器具に適合し得、これにより医療廃棄物をより少なくすることができ、医療施設（例えば、病院）が多くの異なるＳＫＵをストックする必要がない。

Ｃ．第３の例示的な深度リミッタ
図１４～図１６Ｂは、例示的なカニューレ（４１２）と結合された第３の例示的な深度リミッタ（４１０）を示す。特に、図１４は、カニューレ（４１２）に対する深度リミッタ（４１０）の軸方向移動を制限する固定構成における深度リミッタ（４１０）の斜視図を示す。図１５は、図１４の深度リミッタ（４１０）の斜視図を示す。カニューレ（１２０）と同様に、カニューレ（４１２）は、その近位端にベル形状のハブ（４１４）と、ハブ（４１４）から遠位に延在し、角度付きカニューレ先端（４１８）で終端する細長いカニューレ管（４１６）とを有し得る。カニューレ管（４１６）の外面は、カニューレ管（４１６）の中間部分に沿って軸方向に配置されたリブ（４２０）の形態の複数の組織把持特徴部を含む。図１４及び図１６Ａ～図１６Ｂに示されるように、カニューレ管（４１６）は、互いに対向して形成されたスロット付き部分（４２２）を含む。スロット付き部分（４２２）は、カニューレ管（４１６）に沿って長手方向に延在する。スロット付き部分（４２２）は、カニューレ管（４１６）の残りの部分と比較して、低減された外径を有する。スロット付き部分（４２２）は、カニューレ管（４１６）の遠位部分上に配設され、概してカニューレ先端（４１８）に隣接している開口部又は特徴部（４２４）を含む。示されるように、スロット付き部分（４２２）は、カニューレ管（４１６）の完全な軸方向長さに沿って延在するが、スロット付き部分（４２２）は、いくつかの変形例では、カニューレ管（４１６）の軸方向長さの一部分に沿ってのみ延在し得る。

深度リミッタ（４１０）は、外側部分（４２６）と、内側部分（４２８）と、外側部分（４２６）と内側部分（４２８）との間に配設されているアーム（４３０、４３２）とを含み得る。図１６Ｂに示されるように、外側部分（４２６）は、固定構成（すなわち、休止構成）におけるときに、概して形状が楕円形であり得る。外側部分（４２６）は、互いに円周方向に対向して配設され得るユーザ接触部分（４３４、４３６）を含む。ユーザ接触部分（４３４、４３６）は、ユーザ（Ｕ）によって作動されるように構成されている。示されるように、ユーザ接触部分（４３４、４３６）は、それぞれのユーザ接触部分（４３４、４３６）の把持を強化するように構成されており、及び／又はユーザが視覚化なしにユーザ接触部分（４３４、４３６）を触覚的に位置決めすることを可能にする、隆起突起（４３８、４４０）を含む。

深度リミッタ（４１０）は、互いに対向して配設されている付勢特徴部（４４２、４４４）を含む。付勢特徴部（４４２）は、弾性部分（４４６）と、アーム（４３０）と、把持部材（４４８）とを含む。同様に、付勢特徴部（４４４）は、弾性部分（４５０）と、アーム（４３２）と、把持部材（４５２）とを含む。弾性部分（４４６、４５０）は、それぞれのユーザ接触特徴部（４３４、４３６）がユーザ（Ｕ）によって作動されるときに、図１６Ａに示されるように撓むように構成され得る。この柔軟性は、弾性部分（４４６、４５０）の相対的な断面厚さが、ユーザ接触部分（４３４、４３６）を含む外側部分（４２６）の相対的な断面厚さよりも小さくなるような、深度リミッタ（４１０）の幾何学的形状に一部起因し得る。例えば、図１５に示されるように、ユーザ接触部分（４３４、４３６）の高さ（Ｈ１）は、弾性部分（４４６、４５０）の高さ（Ｈ２）よりも大きい。同様に、図１６Ｂに示されるように、ユーザ接触部分（４３４、４３６）の厚さ（Ｔ１）は、弾性部分（４４６、４５０）の厚さ（Ｔ２）よりも大きい。

把持部材（４４８）は、把持面（４５８）と、外面（４６０）とを含む。把持面（４５８）は、ユーザ接触部分（４３４）がユーザ（Ｕ）によって作動されるときに固定構成から可動構成へと移動可能であるように、弾性部分（４４６）と結合されている。同様に、把持部材（４５２）は、把持面（４６２）と、外面（４６４）とを含む。把持面（４５８、４６２）は、離散的領域でカニューレ管（４１６）を受容するようにサイズ決定及び構成されている。把持面（４５８、４６２）は、カニューレ（４１２）のカニューレ管（４１６）によって画定された長手方向軸に平行に延在し得る。把持面（４６２）は、ユーザ接触部分（４３４）がユーザ（Ｕ）によって作動されたときに固定構成から可動構成へと移動可能であるように、弾性部分（４４６）と結合されている。把持面（４５８、４６２）は、固定構成においてカニューレ管（４１６）のスロット付き部分（４２２）と整列するように構成されている、それぞれのスロット付き部分（４６６、４６７）を含む。把持部材（４４８、４５２）の把持面（４５８、４６２）は、密閉及び可動構成の両方において、間隙（４６８、４７０）によって互いに離間されている。

把持面（４５８、４６２）は、平滑又は非平滑であり得る。例えば、非平滑表面は、カニューレ管（４１６）と係止係合するための１つ又は２つ以上の特徴部を含み得る。把持面（４５８、４６２）のうちの少なくとも１つは、固定構成においてカニューレ（４１２）のリブ（４２０）のうちの少なくとも１つと係止係合し、可動構成においてカニューレ（４１２）のリブ（４２０）と係止係合しないように構成された少なくとも１つの係合特徴部を含み得る。図１５に示されるように、把持面（４５８、４６２）は、固定構成においてカニューレ（４１２）のカニューレ管（４１６）の外面上に配設されたリブ（４２０）と係止係合し、可動構成においてカニューレ管（４１６）の外面上に配設されたリブ（４２０）と係止係合しないように構成された歯（４７２、４７４）として示される複数の係合特徴部を含む。代替的に、把持面（４５８、４６２）は、固定構成においてカニューレ（４１２）のカニューレ管（４１６）のリブ（４２０）と摩擦係合し、可動構成においてカニューレ（４１２）のリブ（４２０）と摩擦係合しないように構成されている平滑表面（図示せず）を含み得る。

深度リミッタ（４１０）は、図１６Ａに示される可動構成と図１６Ｂに示される固定構成との間でユーザ（Ｕ）によって移動可能である。言い換えれば、深度リミッタ（４１０）は、カニューレ管（４１６）から深度リミッタ（４１０）を結合解除するために、第１の有効直径（ＥＤ１）を有する固定構成から第２の有効直径（ＥＤ２）を有する可動構成に、及び深度リミッタ（４１０）をカニューレ管（４１６）に結合するために、可動構成から固定構成に選択的に作動され得る。示されるように、第１の有効直径（ＥＤ１）は、第２の有効直径（ＥＤ２）よりも小さい。図１６Ａは、深度リミッタ（４１０）が、ユーザ（Ｕ）によって作動されたときにカニューレ管（４１６）に対する深度リミッタ（４１０）の軸方向移動を可能にする可動構成にある、カニューレ管（４１６）が断面で示されている、図１４の深度リミッタ（４１０）及びカニューレ管（４１６）の上面図を示す。図１６Ａの可動構成では、把持面（４５８、４６２）は、カニューレ（４１２）のカニューレ管（４１６）の外径に対する深度リミッタ（４１０）の軸方向移動を可能にする第２の有効直径（ＥＤ２）を集合的に形成する。言い換えれば、ユーザ接触部分（４３４、４３６）の作動は、可動構成においてカニューレ（４１２）を選択的に係合解除するために、それぞれ、アーム（４３０、４３２）に、把持面（４５８、４６２）を外向きに移動させるように構成されている。

示されるように、ユーザ接触部分（４３４、４３６）は、親指及び人差し指を使用してユーザ（Ｕ）によって作動されるように構成されている。しかしながら、ユーザ（Ｕ）は、他の方法で（例えば、１つ又は２つ以上の指及び手のひらを使用して）ユーザ接触部分（４３４、４３６）を押し下げてもよい。ユーザ接触部分（４３４、４３６）を挟持することによって、把持面（４５８、４６２）は、係合解除のために離れて広がる。可動構成では、対向する把持面（４５８、４６２）によって画定された仮想直径は、カニューレ管（４１６）のものよりも大きく、カニューレ管（４１６）に沿った任意のユーザ指定深度への深度リミッタ（４１０）の自由移動を可能にする。示されるように、把持面（４５８）は、ユーザ接触部分（４３４、４３６）からほぼ９０度だけ半径方向にオフセットされており、把持面（４６２）は、ユーザ接触部分（４３４、４３６）からほぼ９０度だけ半径方向にオフセットされている。

図１６Ｂは、図１６Ａの深度リミッタ（４１０）及びカニューレ管（４１６）の上面図を示すが、深度リミッタ（４１０）は図１４の固定構成にある。ユーザ（Ｕ）は、アーム（４３０、４３２）が固定構成に戻るように、カニューレ管（１２４）の外面から図１６Ａの把持面（４５８、４６２）を解放し得る。把持面（４５８、４６２）は、互いに円周方向に対向して配設されており、固定構成においてカニューレ（４１２）の円周方向に対向する側面に直接接触するように構成されている。固定構成では、把持面（４５８、４６２）は、カニューレ（４１２）に直接接触することによってカニューレ（４１２）に対する深度リミッタ（４１０）の軸方向移動を制限する、第１の有効直径（ＥＤ１）を集合的に形成する。

示されるように、アーム（４３０、４３２）が固定構成におけるとき、把持面（４５８、４６２）によって画定された第１の有効直径（ＥＤ１）は、カニューレ管（４１６）の外径よりも小さい。固定構成は、休止構成とみなされ得る。示されるように、把持面（４５８、４６２）は、固定構成又は可動構成のいずれにおいても、カニューレ（４１２）のカニューレ管（４１６）を完全には（又は全周にわたって）取り囲まない。代わりに、把持面（４５８、４６２）は、固定構成及び可動構成の両方において、互いに離間されており、間隙（４６８、４７０）によって分離されている。図１６Ｂの固定構成では、把持面（４５８、４６２）は、離散的領域でカニューレ管（４１６）の円周の半分未満を把持するように示されているが、これは、変化し得る。

深度リミッタ（４１０）は、再利用可能又は使い捨てであり得る。例えば、深度リミッタ（４１０）は、安価な使い捨てモデルのために射出成形され得る。深度リミッタ（４１０）は、単一部品としてともに一体形成され得る。例えば、深度リミッタ（４１０）は、ポリマー材料（例えば、プラスチック）から形成され得る。代替的に、深度リミッタ（４１０）は、再利用可能なモデルであってもよく、また、再利用可能なモデルのために打ち抜き加工、機械加工、及び／又は金属射出成形され得る。

Ｄ．第４の例示的な深度リミッタ
図１７～図１８Ｂは、カニューレ（１２０）と結合された第４の例示的な深度リミッタ（５１０）を示す。外側部分（４２６）を含む深度リミッタ（４１０）と同様に、深度リミッタ（５１０）は、外側部分（５２６）、並びに外側部分（５２６）内に配設されている付勢特徴部（５３０、５３２）を含む。外側部分（５２６）は、互いに対向して配設されている、ユーザ接触部分（４３４、４３６）と同様の、ユーザ接触部分（５３４、５３６）を含む。ユーザ接触部分（５３４、５３６）は、ユーザ（Ｕ）によって作動されるように構成されている。示されるように、ユーザ接触部分（５３４、５３６）は、それぞれのユーザ接触部分（５３４、５３６）の把持を強化するように構成されており、及び／又はユーザが視覚化なしにユーザ接触部分（５３４、５３６）を触覚的に位置決めすることを可能にする、隆起突起（５３８、５４０）を含む。外側部分（５２６）は、互いに対向し、及びユーザ接触部分（５３４、５３６）の間に配設されている薄肉部分（５２８、５２９）を含み得る。

付勢特徴部（５３０、５３２）は、互いに対向して配設されている。付勢特徴部（５３０）は、弾性部分（５４６）と、把持特徴部（５４８）とを含む。同様に、付勢特徴部（５３２）は、弾性部分（５５０）と、把持特徴部（５５２）とを含む。弾性部分（５４６、５５０）は、それぞれのユーザ接触特徴部（５３４、５３６）がユーザ（Ｕ）によって作動されるときに、図１８Ａに示されるように外向きに撓むように構成され得る。この柔軟性は、弾性部分（５４６、５５０）の相対的な断面厚さが、ユーザ接触部分（５３４，４３６）と、薄肉部分（５２８、５２９）とを含む外側部分（５２６）の相対的な断面厚さよりも小さくなるような、深度リミッタ（５１０）の幾何学的形状に一部起因し得る。例えば、図１７に示されるように、ユーザ接触部分（５３４、４３６）の高さ（Ｈ１）は、薄肉部分（５２８、５２９）の高さ（Ｈ２）よりも大きい。薄肉部分（５２８、５２９２）は、付勢特徴部（５３０、５３２）の外向き撓みの大きさに影響を及ぼすために、把持特徴部（５４８、５５２）よりも短くなり得る。

把持特徴部（５４８）は、把持面（５５８）と、外面（５６０）とを含む。同様に、把持特徴部（５５２）は、把持面（５６２）と、外面（５６４）とを含む。把持面（５５８、５６２）は、ユーザ接触部分（５３４、５３６）がユーザ（Ｕ）によって作動されたときに固定構成から可動構成へと移動可能であるように、弾性部分（５４６、５５０）とに結合され得る。把持面（５５８、５６２）は、離散的領域でカニューレ（１２０）のカニューレ管（１２４）を受容するようにサイズ決定及び構成され得る。把持面（５５８、５６２）は、カニューレ（１２０）のカニューレ管（１２４）によって画定された長手方向軸に平行に延在し得る。把持特徴部（５４８、５５２）の把持面（５５８、５６２）は、固定構成及び可動構成の両方において間隙（５６８、５７０）によって互いに離間されている。

把持面（５５８、５６２）は、平滑又は非平滑であり得る。例えば、非平滑表面は、カニューレ管（１２４）と係止係合するための１つ又は２つ以上の特徴部を含み得る。把持面（５５８、５６２）のうちの少なくとも１つは、固定構成においてカニューレ（１２０）のリブ（１２８）のうちの少なくとも１つと係止係合し、可動構成においてカニューレ（１２０）のリブ（１２８）と係止係合しないように構成された少なくとも１つの係合特徴部を含み得る。図１８Ａ～図１８Ｂに示されるように、把持面（５５８、５６２）は、固定構成においてカニューレ（１２０）のカニューレ管（１２４）の外面上に配設されたリブ（１２８）と係止係合し、可動構成においてカニューレ管（１２４）の外面上に配設されたリブ（１２８）と係止係合しないように構成された、歯（５７４、５７６）として示される複数の係合特徴部を含む。代替的に、図示されていないが、把持面（５５８、５６２）は、固定構成においてカニューレ（１２０）のカニューレ管（１２４）のリブ（１２８）と摩擦係合し、可動構成においてカニューレ（１２０）のリブ（１２８）と摩擦係合しないように構成されている平滑表面（図示せず）を含み得る。

深度リミッタ（５１０）は、図１８Ａに示される可動構成と図１８Ｂに示される固定構成との間でユーザ（Ｕ）によって移動可能である。言い換えれば、深度リミッタ（５１０）は、深度リミッタ（５１０）をカニューレ管（１２４）と結合するために、第１の有効直径（ＥＤ１）を有する固定構成から第２の有効直径（ＥＤ２）を有する可動構成に選択的に作動され得る。深度リミッタ（５１０）は、深度リミッタ（５１０）をカニューレ管（１２４）に結合解除するために、固定構成から可動構成に選択的に作動され得る。示されるように、第１の有効直径（ＥＤ１）は、第２の有効直径（ＥＤ２）よりも小さい。図１８Ａは、深度リミッタ（５１０）が、ユーザ（Ｕ）によって作動されたときにカニューレ管（１２４）に対する深度リミッタ（５１０）の軸方向移動を可能にする可動構成にある、カニューレ管（１２４）が断面で示されている、深度リミッタ（５１０）及び図５のカニューレ管（１２４）の上面図を示す。図１８Ａの可動構成では、把持面（５５８、５６２）は、カニューレ（１２０）のカニューレ管（１２４）の外径に対する深度リミッタ（５１０）の軸方向移動を可能にする第２の有効直径（ＥＤ２）を集合的に形成する。図１８Ｂに示されるように、外側部分（５２６）は、静止構成ともみなされる固定構成におけるときに、概して形状が楕円形であり得る。

示されるように、ユーザ接触部分（５３４、５３６）は、親指及び人差し指を使用してユーザ（Ｕ）によって作動されるように構成されている。しかしながら、ユーザ（Ｕ）は、他の方法で（例えば、１つ又は２つ以上の指及び手のひらを使用して）ユーザ接触部分（５３４、５３６）を押し下げてもよい。ユーザ接触部分（５３４、５３６）を挟持することによって、把持面（５５８、５６２）は、係合解除のために離れて広がり得る。可動構成では、対向する把持面（５５８、５６２）によって画定された仮想直径は、カニューレ管（１２４）のものよりも大きく、カニューレ管（１２４）に沿った任意のユーザ指定深度への深度リミッタ（５１０）の自由移動を可能にする。示されるように、把持面（５５８）は、ユーザ接触部分（５３４、５３６）からほぼ９０度だけ半径方向にオフセットされており、把持面（５６２）は、ユーザ接触部分（５３４、５３６）からほぼ９０度だけ半径方向にオフセットされている。

図１８Ｂは、図１８Ａの深度リミッタ（５１０）及びカニューレ管（１２４）の上面図を示すが、深度リミッタ（５１０）は、図１４の固定構成にある。図１８Ｂに示されるように、外側部分（５２６）は、静止構成ともみなされる固定構成におけるときに、概して形状が円形である。ユーザ（Ｕ）は、付勢特徴部（５３０、５３２）が固定構成に戻るように、カニューレ管（１２４）の外面から図１８Ａの把持面（５５８、５６２）を解放し得る。把持面（５５８、５６２）は、互いに円周方向に対向して配設されており、固定構成においてカニューレ（１２０）の円周方向に対向する側面に直接接触するように構成されている。固定構成では、把持面（５５８、５６２）は、カニューレ（１２０）に直接接触することによってカニューレ（１２０）に対する深度リミッタ（５１０）の軸方向移動を制限する、第１の有効直径（ＥＤ１）を集合的に形成する。付勢特徴部（５３０、５３２）が固定構成にあるごき、把持面（５５８、５６２）によって画定された第１の有効直径（ＥＤ１）は、外径カニューレ管（１２４）よりも小さい。示されるように、把持面（５５８、５６２）は、固定構成又は可動構成のいずれにおいても、カニューレ（１２０）のカニューレ管（１２４）を完全には（又は全周にわたって）取り囲まない。代わりに、把持面（５５８、５６２）は、固定構成及び可動構成の両方において、互いに離間されており、間隙（５６８、５７０）によって分離されている。図１８Ｂの固定構成では、把持面（５５８、５６２）は、カニューレ管（１２４）の円周の半分未満を集合的に把持するように示されているが、これは、変化し得る。

深度リミッタ（５１０）は、再利用可能又は使い捨てであり得る。例えば、深度リミッタ（５１０）は、安価な使い捨てモデルのために射出成形され得る。深度リミッタ（５１０）は、単一部品としてともに一体形成され得る。例えば、深度リミッタ（５１０）は、ポリマー材料（例えば、プラスチック）から形成され得る。代替的に、深度リミッタ（５１０）は、再利用可能なモデルのために、金属射出成形され得る。

Ｅ．第５の例示的な深度リミッタ
図１９～図２２Ｂは、例示的なカニューレ（６１２）と結合された第５の例示的な深度リミッタ（６１０）を示す。特に、図１９は、カニューレ（６１２）に対する深度リミッタ（６１０）の軸方向移動を制限する固定構成における深度リミッタ（６１０）の斜視図を示す。カニューレ（１２０）と同様に、カニューレ（６１２）は、その近位端にベル形状のハブ（６１４）と、ハブ（４１４）から遠位に延在し、角度付きカニューレ先端（６１８）で終端する細長いカニューレ管（６１６）とを含む。カニューレ管（６１６）の外面は、カニューレ管（６１６）の中間部分に沿って軸方向に配置されたリブ（６２０）の形態の複数の組織把持特徴部を含む。

図２０は、図１９の深度リミッタ（６１０）の斜視図を示し、図２１は、図２０の深度リミッタ（６１０）の側面立面図を示す。深度リミッタ（６１０）は、ユーザ接触部分（６２２、６２４）と、付勢特徴部（６２６、６２８）とを含む。ユーザ接触部分（６２２、６２４）は、互いに対向して配設され得、ユーザ（Ｕ）によって作動されるように構成されている。示されるように、ユーザ接触部分（６２２、６２４）は、ボタン（６３０、６３２）を含む。ボタン（６３０、６３２）は、それぞれのユーザ接触部分（６２２、６２４）の把持を強化するように構成されており、及び／又はユーザ（Ｕ）が視覚化なしにユーザ接触部分（６２２、６２４）を位置特定することを可能にする把持特徴部を含み得る。

付勢特徴部（６２６、６２８）は、互いに対向して配設され得る。付勢特徴部（６２６）は、弾性部分（薄肉部分（６３８）として示される）と、肉厚部分（６４０）とを含む。薄肉部分（６３８）は、接続部分（６４２）を使用してユーザ接触部分（６２２）と結合される。同様に、付勢特徴部（６２８）は、弾性部分（薄肉部分（６４４）として示される）と、肉厚部分（６４６）とを含む。薄肉部分（６４４）は、接続部分（６４８）を使用してユーザ接触部分（６２４）と結合される。肉厚部分（６４０）は、把持特徴部（６５０）を含む。同様に、肉厚部分（６４６）は、把持特徴部（６５２）を含む。把持特徴部（６５０、６５２）は、それぞれのユーザ接触特徴部（６２２、６２４）がユーザ（Ｕ）によって作動されるときに、図２２Ａに示されるように外向きに撓むように構成されている。この柔軟性は、薄肉部分（６３８、６４４）の相対的な断面厚さが、肉厚部分（６４０、６４６）の相対的な断面厚さよりも小さくなるような、深度リミッタ（６１０）の幾何学的形状に一部起因し得る。図２２Ｂに示されるように、肉厚部分（６４０、６４６）の厚さ（Ｔ１）は、薄肉部分（６３８、６４４）の厚さ（Ｔ２）よりも大きい。

把持特徴部（６５０）は、ユーザ接触部分（６２２）がユーザ（Ｕ）によって作動されるときに固定構成から可動構成へと移動可能であるように薄肉部分（６３８）と結合されている把持面（６５４）を含む。同様に、把持特徴部（６５２）は、ユーザ接触部分（６２２）がユーザ（Ｕ）によって作動されるときに固定構成から可動構成へと移動可能であるように薄肉部分（６４４）と結合されている把持面（６５６）を含む。把持面（６５４、６５６）は、離散的領域でカニューレ管（６１６）を受容するようにサイズ決定及び構成されている。把持特徴部（６５０、６５２）の把持面（６５４、６５６）は、固定構成及び可動構成の両方において、間隙（６５８、６６０）によって互いに離間されている。把持面（６５４、６５６）は、カニューレ（６１２）のカニューレ管（６１６）によって画定された長手方向軸に平行に延在し得る。

把持面（６５４、６５６）は、平滑又は非平滑であり得る。例えば、非平滑表面は、カニューレ管（６１６）と係止係合するための１つ又は２つ以上の特徴部を含み得る。把持面（６５４、６５６）のうちの少なくとも１つは、固定構成においてカニューレ（６１２）のリブ（６２０）のうちの少なくとも１つと係止係合し、可動構成においてカニューレ（６１２）のリブ（６２０）と係止係合しないように構成された少なくとも１つの係合特徴部を含み得る。図２２Ａ～図２２Ｂに示されるように、把持面（６５４、６５６）は各々、固定構成においてカニューレ（６１２）のカニューレ管（６１６）の外面上に配設されたリブ（６２０）と係止係合し、可動構成においてカニューレ管（６１６）の外面上に配設されたリブ（６２０）と係止係合しないように構成された、歯（６７０、６７２）として示される複数の係合特徴部を含む。３つの個々の歯（６７０、６７２）が、示されており、カニューレ（６１２）のスカラップの形状を模倣して配置されている。代替的に、図示されていないが、把持面（６５４、６５６）は、固定構成においてカニューレ（６１２）のカニューレ管（６１６）のリブ（６２０）と摩擦係合し、可動構成においてカニューレ（６１２）のリブ（６２０）と摩擦係合しないように構成されている平滑表面（図示せず）を含み得る。

深度リミッタ（６１０）は、図２２Ａに示される可動構成と図２２Ｂに示される固定構成との間でユーザ（Ｕ）によって移動可能であり得る。言い換えれば、深度リミッタ（６１０）は、深度リミッタ（６１０）をカニューレ管（６１６）と結合するために、第１の有効直径（ＥＤ１）を有する固定構成から第２の有効直径（ＥＤ２）を有する可動構成に選択的に作動され得る。追加的に、深度リミッタ（６１０）は、カニューレ管（６１６）から深度リミッタ（６１０）を結合解除するために、ユーザ（Ｕ）によって固定構成から可動構成に移動可能である。特に、図２２Ａは、深度リミッタ（６１０）が、ユーザ（Ｕ）によって作動されたときにカニューレ管（６１６）に対する深度リミッタ（６１０）の軸方向移動を可能にする可動構成にある、カニューレ管（６１６）が断面で示されている、深度リミッタ（６１０）及び図５のカニューレ管（１２４）の上面図を示す。

図２２Ａの可動構成では、把持面（６５４、６５６）は、カニューレ（６１２）のカニューレ管（６１６）の外径に対する深度リミッタ（６１０）の軸方向移動を可能にする第２の有効直径（ＥＤ２）を集合的に形成する。言い換えれば、ユーザ接触部分（６２２、６２４）の作動は、可動構成においてカニューレ（６１２）を選択的に係合解除するために、それぞれ、付勢特徴部（６２６、６２８）に、把持面（６５４、６５６）を外向きに移動させるように構成されている。図２２Ａ～図２２Ｂに示されるように、第１の有効直径（ＥＤ１）は、第２の有効直径（ＥＤ２）よりも小さい。示されるように、ユーザ接触部分（６２２、６２４）は、親指及び人差し指を使用してユーザ（Ｕ）によって作動されるように構成されている。しかしながら、ユーザ（Ｕ）は、他の方法で（例えば、１つ又は２つ以上の指及び手のひらを使用して）ユーザ接触部分（６２２、６２４）を押し下げてもよい。可動構成では、対向する把持面（６５４、６５６）によって画定された仮想直径は、カニューレ管（６１６）のものよりも大きく、カニューレ管（６１６）に沿った任意のユーザ指定深度への深度リミッタ（６１０）の自由移動を可能にする。言い換えれば、薄肉部分（６３８、６４４）の厚さは、ユーザ接触特徴部（６２２、６２４）を挟持することによって引き起こされる二軸応力のために、有効直径を第１の有効直径（ＥＤ１）から第２の有効直径（ＥＤ２）まで拡張させる。示されるように、把持面（６５４）は、ユーザ接触部分（６２２、６２４）からほぼ９０度だけ半径方向にオフセットされており、把持面（６５６）は、ユーザ接触部分（６２２、６２４）からほぼ９０度だけ半径方向にオフセットされている。

第１の軸に沿ってユーザ接触部分（６２２、６２４）を押すことは、把持特徴部（６５０、６５２）が垂直な第２の軸に沿って拡張することを引き起こす（効果が垂直方向における状態で一方向に押す）。ユーザ挟持力は、垂直面を内側に偏向させ、把持面（６５４、６５６）を外向きに、ラッチ解除するまで移動させる。深度リミッタ（６１０）は、他の方向に挟持され、又は引っ張られたときに、垂直方向に所望の撓みを誘発するために、二軸湾曲形状を有する。より近位の端部で、これらの特徴部に垂直なものは、薄肉部分（６３８、６４４）（すなわち、スロット、楕円形、又は他の湾曲形状は、ここでは内面からより多くの材料を除去する）である。この薄化は、ユーザがボタン（６３０、６３２）から挟持したときにその部品に引き起こされる応力が、把持特徴部（６５０、６５２）をカニューレから離れるように上方に回転させるような（例えば、ガルウイング運動で）柔軟性を生じさせる。薄肉部分（６３８、６４４）の寸法は、高いクランプ力に対するより容易な作動力を可能にし、及び／又は異なる材料特性を考慮するように操作され得る。

図２２Ｂは、図２２Ａの深度リミッタ（６１０）及びカニューレ管（６１６）の上面図を示すが、深度リミッタ（６１０）は、カニューレ管（６１６）に対する深度リミッタ（６１０）の軸方向移動を制限する固定構成にある。固定構成では、把持面（６５４、６５６）は、カニューレ（６１２）に直接接触することによってカニューレ（６１２）に対する深度リミッタ（６１０）の軸方向移動を制限する、第１の有効直径（ＥＤ１）を集合的に形成する。ユーザ（Ｕ）は、付勢特徴部（６２６、６２８）が固定構成に戻るように、カニューレ管（６１６）の外面から図２２Ａの把持面（６５４、６５６）を解放し得る。把持面（６５４、６５６）は、互いに円周方向に対向して配設され得、固定構成においてカニューレ（６１２）の円周方向に対向する側面に直接接触するように構成され得る。

付勢特徴部（６２６、６２８）が固定構成にあるとき、把持面（６５４、６５６）によって画定された第１の有効直径（ＥＤ１）は、外径カニューレ管（６１６）よりも小さい。固定構成は、休止構成とみなされ得る。示されるように、把持面（６５４、６５６）は、固定構成又は可動構成のいずれにおいても、カニューレ（６１２）のカニューレ管（６１６）を完全には（又は全周にわたって）取り囲まない。代わりに、把持面（６５４、６５６）は、固定構成及び可動構成の両方において、互いに離間されており、間隙（６５８、６６０）によって分離され得る。図１８Ｂの固定構成では、把持面（６５４、６５６）は、カニューレ管（６１６）の円周の半分未満を集合的に把持するように示されているが、これは、変化し得る。示されるように、深度リミッタ（６１０）は、固定構成（すなわち、休止構成）におけるときに、概して形状が円形である。

深度リミッタ（６１０）は、再利用可能又は使い捨てであり得る。例えば、深度リミッタ（６１０）は、安価な使い捨てモデルのために射出成形され得る。深度リミッタ（６１０）は、単一部品としてともに一体形成され得る。例えば、深度リミッタ（６１０）は、非常に低い製品コスト、及び比較的低いユーザ作動脱カランプ力に対する比較的高いクランプ力を可能にするであろう、単一の射出成形構成要素であり得る。例えば、深度リミッタ（６１０）は、ポリマー材料（例えば、プラスチック）から形成され得る。代替的に、深度リミッタ（６１０）は、再利用可能なモデルのために、金属射出成形され得る。追加的に、いくつかの変形例では、深度リミッタ（６１０）は、より効果的な打ち抜き加工、機械加工、及び溶接プロセスのために修正され得る。

Ｆ．第６の例示的な深度リミッタ
図２３～図２５Ｂは、第６の例示的な深度リミッタ（７１０）を示す。特に、図２３は、深度リミッタ（７１０）の斜視図を示し、図２４は、図２３の深度リミッタ（７１０）の上面図を示す。示されるように、深度リミッタ（７１０）は、ハウジング（７１２）と、ユーザ接触部分（７１４、７１６）と、付勢特徴部（７１８、７２０）とを含む。ハウジング（７１２）は、円筒部分（７２２）と、カニューレ（１２０）のカニューレ管（１２４）を受容するように構成された、そこを通って延在する開口部（７２６）を有する円錐台部分（７２４）とを含み得る。いくつかの変形例では、円錐台部分（７２４）は、深度リミッタ（７１０）の全体の高さがより短く、よりコンパクトであり得るように、より短くてもよい。示されるように、円筒部分（７２２）は、半径方向内側に突出する突起（７２８、７３０）を含む。ボタンの形態であり得るユーザ接触部分（７１４、７１６）は、互いに対向して配設され得、ユーザ（Ｕ）によって作動されるように構成され得る。ユーザ接触部分（７１４、７１６）は、概して円形であるように示されている外面（７３１、７３３）を含む。図示されていないが、外面（７３１、７３３）は、それぞれのユーザ接触部分（７１４、７１６）の把持を強化するように構成されており、及び／又はユーザ（Ｕ）が視覚化なしにユーザ接触部分（７１４、７１６）を位置特定することを可能にする把持特徴部を含み得る。

付勢特徴部（７１８、７２０）は、互いに対向して配設され得、対向するばね保持レバーとして作用し得る。示されるように、付勢特徴部（７１８）は、弾性部分（図２５Ａ～図２５Ｂにおいてばね（７３２）として示される）と、付勢アーム（７３４）とを含む。ばね（７３２）は、ピン（７３５）の周りに巻かれており、付勢アーム（７３４）を付勢するために突起（７２８）によって受容されている。付勢アーム（７３４）は、カニューレ管（１２４）を受容するように構成された把持面（７３８）を含む把持部材（７３６）を含む。同様に、付勢特徴部（７２０）は、弾性部分（図２５Ａ～図２５Ｂにおいてばね（７４０）として示される）と、付勢アーム（７４２）とを含む。ばね（７４０）は、ピン（７４１）の周りに巻かれており、付勢アーム（７４２）を付勢するために突起（７３０）によって受容されている。付勢アーム（７４２）は、カニューレ管（１２４）の別の部分を受容するように構成された把持面（７４６）を含む把持部材（７４４）を含む。図２４において、ハウジング（７１２）は、付勢特徴部（７１８、７２０）の付勢アーム（７３４、７４２）を露出させるために仮想線で示されている。

把持面（７３８、７４６）は、離散的領域でカニューレ管（１２４）を受容するようにサイズ決定及び構成されている。把持面（７３８、７４６）は、カニューレ（１２０）のカニューレ管（１２４）によって画定された長手方向軸に平行に延在し得る。把持部材（７３６、７４４）の把持面（７３８、７４６）は、固定構成及び可動構成の両方において、間隙（７４８、７５０）によって互いに離間されている。把持面（７３８、７４６）は、カニューレ（１２０）と干渉し、クランプ圧力を提供する、円筒クランプ面として示されている。把持面（７３８、７４６）は、平滑又は非平滑であり得る。示されるように、把持面（７３８、７４６）は、固定構成においてカニューレ（１２０）のカニューレ管（１２４）のリブ（１２８）と摩擦係合し、可動構成においてカニューレ（１２０）のリブ（１２８）と摩擦係合しないように構成されている、平滑弓形表面を含み得る。代替的に、図示されていないが、非平滑表面は、カニューレ管（１２４）と係止係合するための１つ又は２つ以上の特徴部を含み得る。例えば、把持面（７３８、７４６）のうちの少なくとも１つは、固定構成においてカニューレ（１２０）のリブ（１２８）のうちの少なくとも１つと係止係合し、可動構成においてカニューレ（１２０）のリブ（１２８）と係止係合しないように構成された少なくとも１つの係合特徴部（例えば、歯）を含み得る。

深度リミッタ（７１０）は、図２５Ａに示される可動構成と図２５Ｂに示される固定構成との間でユーザ（Ｕ）によって移動可能である。言い換えれば、深度リミッタ（７１０）は、深度リミッタ（７１０）をカニューレ管（１２４）から結合解除するために、第１の有効直径（ＥＤ１）を有する固定構成から第２の有効直径（ＥＤ２）を有する可動構成に選択的に作動され得る。追加的に、深度リミッタ（７１０）は、深度リミッタ（７１０）をカニューレ管（１２４）に結合するために、ユーザ（Ｕ）によって可動構成から固定構成に移動可能である。特に、図２５Ａは、深度リミッタ（７１０）が、ユーザ（Ｕ）によって作動されたときにカニューレ管（１２４）に対する深度リミッタ（７１０）の軸方向移動を可能にする可動構成にある、図５のカニューレ管（１２４）と結合された図２３の深度リミッタ（７１０）の側面部分断面図を示す。

図２５Ａの可動構成では、把持面（７３８、７４６）は、カニューレ（１２０）のカニューレ管（１２４）の外径に対する深度リミッタ（７１０）の軸方向移動を可能にする第２の有効直径（ＥＤ２）を集合的に形成する。言い換えれば、ユーザ接触部分（７１４、７１６）の作動は、可動構成においてカニューレ（１２０）を選択的に係合解除するために、それぞれ、付勢特徴部（７１８、７２０）に、把持面（７３８、７４６）を半径方向外向きに移動させるように構成されている。図２５Ａ～図２５Ｂに示されるように、第１の有効直径（ＥＤ１）は、第２の有効直径（ＥＤ２）よりも小さい。示されるように、ユーザ接触部分（７１４、７１６）は、親指及び人差し指を使用してユーザ（Ｕ）によって作動されるように構成されている。しかしながら、ユーザ（Ｕ）は、他の方法で（例えば、１つ又は２つ以上の指及び手のひらを使用して）ユーザ接触部分（７１４、７１６）を押し下げてもよい。

図２５Ａに示されるように、付勢アーム（７３４、７４２）は、把持部材（７３６、７４４）を使用してカニューレ（１２０）上にクランプするように、ハウジング（７１２）内に枢動可能に装着されている。付勢アーム（７３４、７４２）は、ばね（７３２、７４０）によって受動的に係合されてクランプし、ユーザは、レバー（付勢アーム（７３４、７４２）として示される）を傾斜させるユーザ接触部分（７１４、７１６）を押すことによって、付勢アーム（７３４、７４２）をクランプ解除する。この締まりは、付勢アーム（７３４、７４２）を押して固定構成にするばね（７３２、７４０）の力によって受動的に付勢され、それによってカニューレ管（１２４）の外面上にクランプする。ユーザは、ユーザ接触部分（７１４、７１６）を押すことによって付勢アーム（７３４、７４２）をクランプ解除し、したがって、付勢アーム（７３４、７４２）を回転させ、ばね（７３２、７４０）を押し当て、深度リミッタ（７１０）が再位置付けられることを可能にする。ばね（７３２、７４０）は、付勢アーム（７３４、７４２）を固定構成に向かって受動的に押すためのねじりばね及び／又は軸ばねであり得る。

図２５Ｂは、図２５Ａの深度リミッタ（７１０）及びカニューレ管（１２４）の側面部分断面平面図を示すが、深度リミッタ（７１０）は、カニューレ管（１２４）に対する深度リミッタ（７１０）の軸方向移動を制限する固定構成にある。固定構成では、把持面（７３８、７４６）は、カニューレ（１２０）に直接接触することによってカニューレ（１２０）に対する深度リミッタ（７１０）の軸方向移動を制限する、第１の有効直径（ＥＤ１）を集合的に形成する。付勢特徴部（７１８、７２０）が固定構成にあるとき、把持面（７３８、７４６）によって画定された第１の有効直径（ＥＤ１）は、外径カニューレ管（１２４）よりも小さい。固定構成は、休止構成である。把持面（７３８、７４６）は、互いに円周方向に対向して配設されており、固定構成においてカニューレ（１２０）の円周方向に対向する側面に直接接触するように構成されている。示されるように、把持面（７３８、７４６）は、固定構成又は可動構成のいずれにおいても、カニューレ（１２０）のカニューレ管（１２４）を完全には（又は全周にわたって）取り囲まない。代わりに、把持面（７３８、７４６）は、固定構成及び可動構成の両方において、互いに離間されており、間隙（７４８、７５０）によって分離されている。

深度リミッタ（７１０）は、再利用可能又は使い捨てであり得る。例えば、深度リミッタ（７１０）は、安価な使い捨てモデルのために射出成形され得る。例えば、深度リミッタ（７１０）は、ポリマー材料（例えば、プラスチック）から形成され得る。代替的に、深度リミッタ（７１０）は、再利用可能なモデルのために、金属射出成形され得る。追加的に、いくつかの変形例では、深度リミッタ（７１０）は、より効果的な打ち抜き加工、機械加工、及び溶接プロセスのために修正され得る。いくつかの変形例では、深度リミッタ（７１０）は、完全に金属で形成され得る。

Ｇ．第７の例示的な深度リミッタ
図２６～図２８は、第７の例示的な深度リミッタ（８１０）を示す。特に、図２６は、深度リミッタ（８１０）の斜視図を示し、図２８は、図２６の深度リミッタ（８１０）の分解図を示す。示されるように、深度リミッタ（８１０）は、ハウジング（８１２）と、ユーザ接触部分（８１４、８１６）と、付勢特徴部（８１８、８２０）とを含む。ハウジング（８１２）は、円筒頂部（８２２）と、側部開口部（８２６）を含む円錐台部分（８２４）とを含み得る。いくつかの変形例では、円錐台部分（８２４）は、深度リミッタ（８１０）の全体の高さがより短く、よりコンパクトであるように、より短くてもよい。示されるように、円筒頂部（８２２）は、開口部（８２８）を含み、円錐台部分（８２４）は、開口部（８３０）を含む。開口部（８２８、８３０）は、カニューレ（１２０）のカニューレ管（１２４）をそこを通って受容するように構成されている。示されるように、付勢特徴部（８１８、８２０）は、集合的にねじりばねを形成する。付勢特徴部（８１８、８２０）は、付勢特徴部（８１８、８２０）間に組織を挟むのを防止し、図３Ａ～図３Ｄに示される腹壁（２）に対する当接面として作用するために、ハウジング（８１２）内に収納されている。

ユーザ接触部分（８１４、８１６）は、概して、互いに隣接して（例えば、カニューレ管（１２４）の同じ側に）配設され得、ユーザ（Ｕ）によって作動されるように構成されている。例えば、ユーザ接触部分（８１４、８１６）は、端部のオーバーモールド、及び／又は任意の他の人間工学的に好適な末端処理を含み得る。示されるように、ユーザ接触部分（８１４、８１６）は、深度リミッタ（８１０）の同じ側に配設されており、互いに直接対向して配設されていない。ユーザ接触部分（８１４、８１６）は、概して矩形であるように示されている外面（８３２、８３４）を含む。図示されていないが、外面（８３２、８３４）は、それぞれのユーザ接触部分（８１４、８１６）の把持を強化するように及び／又はユーザが視覚化なしにユーザ接触部分（８１４、８１６）を位置特定することを可能にするように構成された、把持特徴部を含み得る。

付勢特徴部（８１８）は、弾性部分（コイル部分（８３６）として示される）を含む。同様に、付勢特徴部（８２０）は、弾性部分（コイル部分（８３８）として示される）を含む。コイル部分（８３６、８３８）は、それぞれ、把持面（８４０、８４２）を含む。把持面（８４０、８４２）は、カニューレ管（１２４）を受容するようにサイズ決定及び構成されている。把持面（８４０、８４２）は、カニューレ（１２０）のカニューレ管（１２４）によって画定された長手方向軸に平行に延在し得る。コイル部分（８３６、８３８）の把持面（８４０、８４２）は、固定構成及び可動構成の両方において、カニューレ管（１２４）を完全に取り囲む。把持面（８４０、８４２）は、平滑又は非平滑であり得る。示されるように、把持面（８４０、８４２）は、固定構成においてカニューレ（１２０）のカニューレ管（１２４）のリブ（１２８）と摩擦係合し、可動構成においてカニューレ（１２０）のリブ（１２８）と摩擦係合しないように構成されている、平滑弓形表面を含み得る。代替的に、図示されていないが、非平滑表面は、カニューレ管（１２４）と係止係合するための１つ又は２つ以上の特徴部を含み得る。例えば、把持面（８４０、８４２）のうちの少なくとも１つは、固定構成においてカニューレ（１２０）のリブ（１２８）のうちの少なくとも１つと係止係合し、可動構成においてカニューレ（１２０）のリブ（１２８）と係止係合しないように構成された少なくとも１つの係合特徴部（例えば、歯）を含み得る。把持面（８４０、８４２）は、保持力を増加させるために、カニューレ（１２０）上の外面の上へ寄り添い得る。

深度リミッタ（８１０）は、図２７Ａに示される可動構成と図２７Ｂに示される固定構成との間でユーザ（Ｕ）によって移動可能である。言い換えれば、深度リミッタ（８１０）は、深度リミッタ（８１０）をカニューレ管（１２４）から結合するために、第１の有効直径（ＥＤ１）を有する固定構成から第２の有効直径（ＥＤ２）を有する可動構成に選択的に作動され得る。追加的に、深度リミッタ（８１０）は、カニューレ管（１２４）から深度リミッタ（８１０）を結合解除するために、ユーザ（Ｕ）によって固定構成から可動構成に移動可能である。特に、図２７Ａは、深度リミッタ（８１０）の上部ハウジング（円筒頂部（８２２）として示されている）が可動構成における深度リミッタ（８１０）を示すために取り外されている、断面で示された図６のカニューレ管（１２４）と結合された図２６の深度リミッタ（８１０）の上面図である。

図２７Ａの可動構成では、把持面（８４０、８４２）は、カニューレ（１２０）のカニューレ管（１２４）の外径に対する深度リミッタ（８１０）の軸方向移動を可能にする第２の有効直径（ＥＤ２）を集合的に形成する。言い換えれば、ユーザ接触部分（８１４、８１６）の作動は、可動構成においてカニューレ（１２０）を選択的に係合解除するために、それぞれ、付勢特徴部（８１８、８２０）に、把持面（８４０、８４２）を半径方向外向きに拡張させるように構成されている。示されるように、ユーザ接触部分（８１４、８１６）は、親指及び人差し指を使用してユーザ（Ｕ）によって作動されるように構成されている。しかしながら、ユーザ（Ｕ）は、他の方法で（例えば、１つ又は２つ以上の指及び手のひらを使用して）ユーザ接触部分（８１４、８１６）を押し下げてもよい。ユーザ（Ｕ）は、ユーザ接触部分（８１４、８１６）の外面（８３２、８３４）をともに挟持することによって、把持面（８４０、８４２）の内径を増加させ得る。付勢特徴部（８１８、８２０）は、ばね力を介してカニューレ（１２０）に受動的に係合され、付勢特徴部（８１８、８２０）を開放する、その終端に取り付けられた２つのハンドル（８１４、８１６）をともに圧搾することによって、カニューレ（１２０）から係合解除される。ねじりばねを集合的に形成する付勢特徴部（８１８、８２０）は、固定構成においてカニューレ（１２０）との締まり嵌め／圧縮嵌めを提供するようにサイズ決定及び構成されている。

図２７Ｂは、図２７Ａの深度リミッタ（８１０）及びカニューレ管（１２４）の上面図を示すが、深度リミッタ（８１０）は、カニューレ管（１２４）に対する深度リミッタ（８１０）の軸方向移動を制限する固定構成にある。固定構成では、把持面（８４０、８４２）は、カニューレ（１２０）に直接接触することによってカニューレ（１２０）に対する深度リミッタ（８１０）の軸方向移動を制限する、第１の有効直径（ＥＤ１）を集合的に形成する。付勢特徴部（８１８、８２０）が固定構成にあるとき、把持面（８４０、８４２）によって画定された第１の有効直径（ＥＤ１）は、外径カニューレ管（１２４）よりも小さい。固定構成は、休止構成である。

深度リミッタ（８１０）は、再利用可能又は使い捨てであり得る。例えば、深度リミッタ（８１０）は、安価な使い捨てモデルのために射出成形され得る。例えば、深度リミッタ（８１０）は、ポリマー材料（例えば、プラスチック）から形成され得る。代替的に、深度リミッタ（８１０）は、再利用可能なモデルのために金属射出成形され得る。追加的に、いくつかの変形例では、深度リミッタ（８１０）は、より効果的な打ち抜き加工、機械加工、及び溶接プロセスのために修正され得る。いくつかの変形例では、深度リミッタ（８１０）は、完全に金属で形成され得る。深度リミッタ（８１０）は、ねじりばねの選択に応じて高いクランプ力を提供し得る。追加的に、示されるように、深度リミッタ（８１０）は、ユーザ接触部分（８１４、８１６）を使用する単純な挟持・解放制御部を含む。

Ｈ．第８の例示的な深度リミッタ
図２９～図３１Ｂは、第８の例示的な深度リミッタ（９１０）を示す。特に、図２９は、外科用アクセスデバイスの深度リミッタ（９１０）の斜視図を示し、図３０は、図２９の深度リミッタ（９１０）、及びカニューレ（９１２）の部分上面断面図を示す。図３０に示されるように、カニューレ（９１２）は、深度リミッタ（９１０）と選択的に結合されるように構成された第１の直径（Ｄ１）を有するカニューレ管（９１４）を含む。

深度リミッタ（９１０）は、ハウジング（９１６）と、付勢特徴部（９１８）と、摺動可能部材（９２０）とを含み得る。ハウジング（９１６）は、対向する上部及び下部ハウジング部分（９２２、９２４）を含み得る。上部及び下部ハウジング部分（９２２、９２４）は、摺動可能部材（９２０）を受容するように構成されたスロット（９２６）を形成し得る。上部ハウジング部分（９２２）は、スロット（９２６）と連通する開口部（９２８）を含む。示すように、開口部（９２８）は、スロット（９２６）に開孔し、カニューレ管（１２４）を受容するようにサイズ決定及び構成され得る。同様に、下部ハウジング部分（９２４）は、上部及び下部ハウジング部分（９２２、９２４）がそこを通って集合的にカニューレ管（１２４）を受容し得るように、スロット（９２６）に開孔する開口部又は空隙（図示せず）を含み得る。開口部（９２８）は、ハウジング（９１６）の長さを横切る長手方向軸に沿って延在し得る。図３０に示されるように、ハウジング（９１６）は、付勢特徴部（９１８）、スロット（９２６）、及び摺動可能部材（９２０）を露出させるために部分的に取り外されている。付勢特徴部（９１８）は、単一のコイルばねとして示されているが、必要に応じて、複数の付勢特徴部（９１８）の使用を含む、様々な適切な付勢特徴部が想定される。図３０及び図３１Ａに示されるように、付勢特徴部（９１８）は、上部及び下部ハウジング部分（９２２、９２４）によって集合的に形成されたスロット（９２６）内に少なくとも部分的に配設されている。例えば、付勢特徴部（９１８）は、凹部（９４２）内に少なくとも部分的に収納され得る。

摺動可能部材（９２０）は、少なくとも部分的にスロット（９２６）内に配設され得る。摺動可能部材（９２０）は、そこを通って延在する開口部（９３２）を含む。摺動可能部材（９２０）は、固定構成と可動構成との間で付勢特徴部（９１８）と移動可能に結合され得る。固定構成では、上部ハウジング部分（９２２）の開口部（９２８）及び摺動可能部材（９２０）の開口部（９３２）は、カニューレ（９１２）に対する深度リミッタ（９１０）の軸方向移動を制限するために、少なくとも部分的に整列されている。示されるように、摺動可能部材（９２０）の開口部（９３２）は、把持面（９３４）を含み得る。把持面（９３４）は、密閉及び可動構成において異なる直径（Ｄ１、Ｄ２）を有するカニューレ（１２０、９１２）を収容するように構成されている先細の長円形形状を有するものとして示されている。摺動可能部材（９２０）の開口部（９３２）の先細の長円形内部形状は、先細の長円形形状が、付勢特徴部（９１８）（例えば、ばね）を把持面（９３４）に接近させて接触させて異なるサイズのカニューレ管（１２４、９１４）を収容することを可能にするように、様々なサイズのカニューレ（１２０、９１２）とともに使用することを可能にする。言い換えれば、深度リミッタ（９１０）は、ユーザ（Ｕ）によって圧搾された状態で、より小さい直径を有するカニューレ（１２０）及びより大きい直径を有するカニューレ（９１２）と結合し得る。ユーザ（Ｕ）からの圧搾はまた、深度リミッタ（９１０）からカニューレ（１２０、９１２）を解放することができるので、迅速な調整又は取り外しが可能となる。上述されたように、深度リミッタ（９１０）はまた、カニューレ（２０）のカニューレ管（２２）、カニューレ（４１２）のカニューレ管（４１６）、又は様々な外径を有する他の適切なカニューレとともに使用され得る。

示されるように、摺動可能部材（９２０）の終端は、ユーザ接触部分（９３６）を含む。スロット（９２６）の反対側のハウジング（９１６）の側面は、ユーザ接触部分（９３８）として機能する。このように、ユーザ接触部分（９３６、９３８）は、概して、互いに対向して配設されており、ユーザ（Ｕ）によって作動されるように構成されている。ユーザ接触部分（９３６、９３８）の一方又は両方は、それぞれのユーザ接触部分（９３６、９３８）の把持を強化するように及び／又はユーザが視覚化なしにユーザ接触部分（９３６、９３８）を位置特定することを可能にするように構成された把持特徴部を含み得る。

上部ハウジング部分（９２２）の開口部（９２８）の少なくとも一部分は、把持面（９４０）を形成する。把持面（９３４、９４０）は、離散的領域でカニューレ（９１２）に対する深度リミッタ（９１０）の軸方向移動を制限するように構成されている。把持面（９３４、９４０）は、カニューレ（１２０）のカニューレ管（１２４）によって画定された長手方向軸に平行に延在し得る。示されるように、把持面（９３４、９４０）は、固定構成においてカニューレ（１２０）のカニューレ管（１２４）のリブ（図示せず）と摩擦係合し、可動構成においてカニューレ（１２０）のリブ（１２８）と摩擦係合しないように構成されている、平滑弓形表面であり得る。代替的に、図示されていないが、非平滑表面は、カニューレ管（１２４）と係止係合するための１つ又は２つ以上の特徴部を含み得る。例えば、把持面（９３４、９４０）のうちの少なくとも１つは、固定構成においてカニューレ（１２０）のリブ（１２８）のうちの少なくとも１つと係止係合し、可動構成においてカニューレ（１２０）のリブ（１２８）と係止係合しないように構成された少なくとも１つの係合特徴部（例えば、歯）を含み得る。把持面（９３４、９４０）は、保持力を増加させるために、カニューレ（１２０）上の外面の上へ寄り添い得る。把持面（９３４、９４０）は、中央外科用アクセスデバイス軸（Ａ）に沿って延在するように構成されている中央開口部を形成する。

深度リミッタ（９１０）は、図３１Ａに示される可動構成と図３１Ｂに示される固定構成との間でユーザ（Ｕ）によって移動可能であり得る。言い換えれば、深度リミッタ（９１０）は、深度リミッタ（９１０）をカニューレ管（１２４）から結合解除するために、第１の有効直径（ＥＤ１）を有する固定構成から第２の有効直径（ＥＤ２）を有する可動構成に選択的に作動され得る。追加的に、深度リミッタ（９１０）は、深度リミッタ（９１０）をカニューレ管（１２４）に結合するために、ユーザ（Ｕ）によって可動構成から固定構成に移動可能であり得る。特に、図３１Ａは、深度リミッタ（９１０）が可動構成にある場合の、断面で示される第２の直径（Ｄ２）を有するカニューレ管（１２４）と結合された図２９の深度リミッタ（９１０）の部分上面断面図を示す。

可動構成では、上部ハウジング部分（９２２）の開口部（９３０）及び摺動可能部材（９２０）の開口部（９３２）は、カニューレ（９１２）に対する深度リミッタ（９１０）の軸方向移動を可能にする第２の有効直径（ＥＤ２）を集合的に形成する。言い換えれば、図３１Ａの可動構成では、把持面（９３４、９４０）は、カニューレ（１２０）のカニューレ管（１２４）の外径に対する深度リミッタ（９１０）の軸方向移動を可能にする第２の有効直径（ＥＤ２）を集合的に形成する。言い換えれば、ユーザ接触部分（９３６、９３８）の作動は、可動構成においてカニューレ（１２０）を選択的に係合解除するために、それぞれ、付勢特徴部（９１８、８２０）に、把持面（９３４、９４０）を半径方向外向きに付勢させるように構成されている。示されるように、ユーザ接触部分（９３６、９３８）は、親指及び人差し指を使用してユーザ（Ｕ）によって作動されるように構成されている。しかしながら、ユーザ（Ｕ）は、他の方法で（例えば、１つ又は２つ以上の指及び手のひらを使用して）ユーザ接触部分（９３６、９３８）を押し下げてもよい。

図３１Ｂは、カニューレ管（１２４）が断面で示されている図３１Ａの深度リミッタ（９１０）及びカニューレ管（１２４）の上面図を示すが、深度リミッタ（９１０）は図３０と同様の固定構成ある。固定構成では、把持面（９３４、９４０）は、カニューレ（１２０）に直接接触することによってカニューレ（１２０）に対する深度リミッタ（９１０）の軸方向移動を制限する、第１の有効直径（ＥＤ１）を集合的に形成する。付勢特徴部（９１８）が固定構成にあるとき、把持面（９３４、９４０）によって画定された第１の有効直径（ＥＤ１）は、カニューレ管（１２４）の外径よりも小さい。固定構成は、休止構成とみなされ得る。

深度リミッタ（９１０）は、再利用可能又は使い捨てであり得る。例えば、深度リミッタ（９１０）は、安価な使い捨てモデルのために射出成形され得る。例えば、深度リミッタ（９１０）は、ポリマー材料（例えば、プラスチック）から形成され得る。代替的に、深度リミッタ（９１０）は、再利用可能なモデルのために金属射出成形され得る。深度リミッタ（９１０）は、蒸気が深度リミッタ（９１０）に入り得るか、又は深度リミッタ（９１０）を完全に封止することによって、オートクレーブを使用して滅菌され得る。追加的に、いくつかの変形例では、深度リミッタ（９１０）は、より効果的な打ち抜き加工、機械加工、及び溶接プロセスのために修正され得る。いくつかの変形例では、深度リミッタ（９１０）は、完全に金属で形成され得る。深度リミッタ（９１０）は、付勢特徴部（９１８）、及び摺動可能部材（９２０）、上部ハウジング部分（９２２）、及び下部ハウジング部分（９２４）として示される４つの構成要素から作製され得る。

Ｉ．第９の例示的な深度リミッタ
図３２は、第９の例示的な深度リミッタ（１０１０）の斜視図を示す。深度リミッタ（１０１０）は、ハブ（１０１２）と、複数の脚（１０１４）とを含む。深度リミッタ（１０１０）は、上述された深度リミッタ（２１０、３１０、４１０、５１０、６１０、７１０、８１０、９１０）と組み合わせて使用され得る。ハブ（１０１２）は、概して正方形形状であるように示されているが、ハブ（１０１２）の他の形状も、想定されている。図３２～図３３Ｂは、図１の外套針（１０）のカニューレ管（２２）を参照して深度リミッタ（１０１０）を記載するが、カニューレ（１２０、４１２、６１２）のカニューレ管（１２４、４１６、６１６）も、使用され得る。示されるように、ハブ（１０１２）は、そこを通って完全に延在する開口部（１０１６）を含む。開口部（１０１６）は、把持面（１０１８）を含み得る。把持面（１０１８）は、カニューレ（２０）のカニューレ管（２２）によって画定された長手方向軸に平行に延在し得る。把持面（１０１８）は、平滑又は非平滑であり得る。図３２に示されるように、把持面（１０１８）は、リブ（２６）などのカニューレ（２０）の一部分と摩擦係合し得る平滑表面を含む。代替的に、把持面（１０１８）は、カニューレ管（２２）と係止係合するための１つ又は２つ以上の特徴部を含み得る非平滑表面を含み得る。言い換えれば、深度リミッタ（１０１０）は、嵌合スレッド（ナットのような）でカニューレ（２０）に固定されるか、又は適切な量の締まり嵌めでスカラップ状のカニューレに固定され得る。深度リミッタ（１０１０）のそのようなスレッドは、螺旋状又は非螺旋状（例えば、スカラップ状）であり得る。例えば、把持面（１０１８）は、カニューレ（２０）のリブ（２６）のうちの少なくとも１つと係止係合するように構成された少なくとも１つの歯を含み得る。

脚（１０１４）は、ハブ（１０１２）から半径方向に離れて移動する概して一定の断面積を有し得るが、脚（１０１４）は、不均一な断面を有してもよい。例えば、脚（１０１４）の１つ又は２つ以上の端部は、下向きの力を分配するためにカップ状部分（１０２０）を含み得る。示されるように、脚（１０１４）は、ほぼ９０度だけ分離されている。より多くの又はより少ない脚（１０１４）も、想定されている。

深度リミッタ（１０１０）は、外套針（１０）に、抗先端抵抗のための追加の安定性を提供し得る。深度リミッタ（１０１０）は、脚（１０１４）を使用して突然の傾斜を制限するように構成され得、それによってカニューレ（２０）を安定化する。深度リミッタ（１０１０）は、身体への偶発的な過度な挿入を防止するように構成されており、一方、外套針（１０、１１０）を安定化させるために外套針（１０）の軸外傾斜の変位及び／又は速度も制限している。この安定化は、各脚（１０１４）の機械的ばね効果を使用して達成され得る。脚（１０１４）は、脚（１０１４）が外向きに撓むことを可能にする減少した質量を有し得、外套針（１０）が傾斜しようとする各方向において可変量のばね抵抗を引き起こす。例えば、脚（１０１４）は、減少した質量部分（例えば、一体丁番（living hinge）部分）を有し得、及び／又は脚（１０１４）の固有のばね力に依存し得る。脚（１０１４）は、カニューレ（２０）の転倒を防止するか、又は少なくとも速度を落とすために、患者の体壁に接触し得る。

図３３Ａ～図３３Ｂは、深度リミッタ（１０１０）を示すが、図３３Ａ～図３３Ｂの教示はまた、以下で詳細に記載される深度リミッタ（１１１０、１２１０）に適用され得る。図３３Ａは、深度リミッタ（１０１０）の脚（１０１４）が、外套針（１０）の遠位端が腹腔（１）内に受容されるときの非展開構成における、図１の外套針（１０）のカニューレアセンブリ（１２）のカニューレ管（２２）と結合された図３２の深度リミッタ（１０１０）の部分側面断面図を示す。図３３Ａの非展開構成（例えば、休止構成）では、脚（１０１４）は、下向きに湾曲され得る。深度リミッタ（１０１０）が腹壁（２）に押し当てられるにつれて、脚（１０１４）は、より平坦になるように曲がり、腹壁（２）及びカニューレ（２０）に対して反応ばね力を提供する。脚（１０１４）がより平坦になるように曲がる程度は、ユーザによって制御され得る。例えば、追加の力（例えば、ユーザによる下向きの手の圧力）は、深度リミッタ（１０１０）が腹壁（２）に隣接して配設されるまで、脚（１０１４）をより平坦になるように曲げさせ得る。脚（１０１４）の平坦性が増加するにつれて、カニューレ（２０）に対する反応力の量もまた増加し得、これにより、係止力が増加する。例えば、ユーザが部分的に（しかし、完全ではない）展開構成に深度リミッタ（１０１０）を押し下げたときに、脚（１０１４）は、ある程度の展開を有し得る。追加的に、次いで、ユーザが軸外過重を適用する場合、脚（１０１４）のうちの１つ又は２つ以上は、他の脚（１０１４）よりも更に押し下げられ得るが、軸外荷重の取り外し時に、脚（１０１４）は、均一化され、制御された方法で中心のホーム位置に戻る。

図３３Ｂは、深度リミッタ（１０１０）の脚（１０１４）が、カニューレ管（２２）の遠位端が腹腔（１）内に受容された展開構成にある、閉塞具（１６）の脱離及び取り外しに続いて図１のカニューレアセンブリ（１２）のカニューレ管（２２）と結合された図３２の深度リミッタ（１０１０）の部分側面断面図を示す。展開構成では、脚（１０１４）は、外套針（１０）が達成し得る回転変位／傾斜の量を低減し得、また、外套針（１０）がその傾斜を達成し得る速度を低減し得る（すなわち、体内での突然の偶発的な動きを防止する）。カニューレ（１２）から深度リミッタ（１０１０）を完全に展開解除するために、ユーザは、ユーザがその手を使用して深度リミッタ（１０１０）を引き戻し得るように、腹壁（２）上の深度リミッタ（１０１０）の圧縮／クランプ力を十分に低減するために、カニューレ管（２２）を腹壁（２）から引き出し得る。深度リミッタ（１０１０）は、使い捨て又は再利用可能であり得る。

Ｊ．第１０の例示的な深度リミッタ
図３４は、深度リミッタ（１０１０）と同様の第１０の例示的な深度リミッタ（１１１０）を示す。深度リミッタ（１１１０）は、ハブ（１０１２）と同様のハブ（１１１２）、脚（１０１４）と同様の脚（１１１４）、開口部（１０１６）と同様の開口部（１１１６）、把持面（１０１８）と同様の開口部（１１１６）の把持面（１１１８）を含む。脚（１１１４）は、カップ状部分（１０２０）と同様のカップ状部分（１１２０）を含み得る。４つの脚（１０１４）を含むように示された深度リミッタ（１０１０）とは異なり、深度リミッタ（１１１０）は、２つの脚（１１１４）を含む。例えば、脚（１１１４）は、ほぼ１８０度だけ分離され得る。脚（１１１４）は、図３３Ａ～図３３Ｂを参照して上に示された脚（１０１４）と同様に撓む。

Ｋ．第１１の例示的な深度リミッタ
図３５は、深度リミッタ（１０１０、１１１０）と同様の第１１の例示的な深度リミッタ（１２１０）を示す。深度リミッタ（１２１０）は、ハブ（１０１２）と同様のハブ（１２１２）、脚（１０１４）と同様の脚（１２１４）、開口部（１０１６）と同様の開口部（１２１６）、把持面（１０１８）と同様の開口部（１２１６）の把持面（１２１８）を含む。脚（１１１４）は、カップ状部分（１０２０）と同様のカップ状部分（１２２０）を含み得る。４つの脚（１０１４）を含むように示された深度リミッタ（１０１０）とは異なり、深度リミッタ（１２１０）は、３つの脚（１２１４）を含む。例えば、脚（１２１４）は、ハブ（１２１２）の周りでほぼ１２０度だけ均一に円周方向に分離され得る。しかしながら、脚（１２１４）は、不均一に分離されてもよい。場合によっては、３つ又は４つの脚（１０１４、１２１４、１３１４、１４１４）の使用は、更なる安定性、及びユーザ（Ｕ）の指把持を可能にする人間工学を可能にし得る。脚（１２１４）は、図３３Ａ～図３３Ｂを参照して上に示された脚（１０１４）と同様に撓み得る。

Ｌ．第１２の例示的な深度リミッタ
図３６～図３８Ｂは、第１２の例示的な深度リミッタ（１３１０）を示す。特に、図３６は、深度リミッタ（１３１０）の斜視図を示す。示されるように、深度リミッタ（１３１０）は、ハブ（１３１２）と、ハブ（１３１２）から延在する複数の脚（１３１４）とを含む。深度リミッタ（１３１０）は、上述された深度リミッタ（２１０、３１０、４１０、５１０、６１０、７１０、８１０、９１０）のうちのいずれか１つ又は２つ以上と組み合わせて使用され得る。ハブ（１３１２）は、概して円筒形形状であるように示されているが、ハブ（１３１２）の他の形状も、想定されている。示されるように、ハブ（１３１２）は、開口部（１３１６）と、複数のノッチ（１３１８）とを含む。ノッチ（１３１８）は、可動構成から固定構成に深度リミッタ（１３１０）を変形させ得る。

開口部（１３１６）は、固定構成においてカニューレ管（１２４）の外面と結合するように構成されている把持面（１３２０）を含む。把持面（１３２０）は、カニューレ（１２０）のカニューレ管（１２４）によって画定された長手方向軸に平行に延在し得る。把持面（１３２０）は、平滑又は非平滑であり得る。図３６に示されるように、把持面（１３２０）は、固定構成においてカニューレ（１２０）のリブ（１２８）と摩擦係合する平滑表面を含み得る。代替的に、把持面（１３２０）は、カニューレ管（１２４）と係止係合するための１つ又は２つ以上の特徴部を含み得る非平滑表面を含み得る。深度リミッタ（１３１０）のハブ（１３１２）は、嵌合スレッド（ナットのような）でカニューレ（１２０）に固定され得るか、又は締まり嵌めを使用してスカラップ状のカニューレに固定され得る。スレッドは、螺旋状又は非螺旋状（例えば、スカラップ状）であり得る。例えば、把持面（１３２０）は、カニューレ（１２０）のリブ（１２８）のうちの少なくとも１つと係止係合するように構成された少なくとも１つの歯を含み得る。例えば、ノッチ（１３１８）は、その脚（１３１４）に十分な力が作用して、把持面（１３２０）がカニューレ（１２０）上でより緊密にクランプすることを引き起こすときに、各脚（１３１４）が選択的に折り畳まれ得るように、深度リミッタ（１３１０）のハブ（１３１２）において形成され得る。そのため、深度リミッタ（１３１０）は、カニューレ（１２０）のカニューレ管（１２４）の挿入深度を制限し、カニューレ（１２０）のカニューレ管（１２４）の安定制御を提供し得る。

脚（１３１４）は、ハブ（１３１２）から半径方向に離れて移動する概して先細りの断面を有し得る。例えば、脚（１３１４）の１つ又は２つ以上の端部は、下向きの力を分配するために遠位パッド（１３２２）を含み得る。示されるように、脚（１３１４）は、ほぼ９０度だけ分離されている。脚（１３１４）は、不均一に分離され得る。追加的に、より多くの又はより少ない脚（１３１４）も、想定されている（深度リミッタ（１１１０、１２１０）に関連して図３４～図３５に示されるものと同様）。深度リミッタ（１３１０）は、套針（１１０）に、抗先端抵抗のための追加の安定性を提供し得る。深度リミッタ（１３１０）は、脚（１３１４）を使用して突然の傾斜を制限するように構成され得、それによってカニューレ（１２０）を安定化させる。脚（１３１４）は、カニューレ（１２０）の転倒を防止するか、又は少なくとも減速させるために、体壁に接触し得る。図３７Ａ～図３８Ｂは、外套針（１１０）のカニューレ管（１２４）を参照して深度リミッタ（１３１０）を記載するが、カニューレ（２０、４１２、６１２）のカニューレ管（２２、４１６、６１６）、使用され得る。

図３７Ａ及び図３８Ａは、可動構成における深度リミッタ（１３１０）を示す。特に、図３７Ａは、深度リミッタ（１３１０）のハブ（１３１２）が可動構成にある、図５のカニューレアセンブリ（１１２）のカニューレ管（１２４）と結合された図３６の深度リミッタ（１３１０）の上面図を示す。図３８Ａは、深度リミッタ（１３１０）の脚（１３１４）が可動構成にある、図５のカニューレアセンブリ（１１２）のカニューレ管（１２４）と結合された図３６の深度リミッタ（１３１０）の部分側面断面図を示す。図３７Ａ及び図３８Ａの可動構成では、把持面（１３２０）は、カニューレ（１１２）のカニューレ管（１２４）の外径に対する深度リミッタ（１３１０）の軸方向移動を可能にする第２の有効直径（ＥＤ２）を形成する。休止構成ともみなされる可動構成では、脚（１３１４）は、下向きに湾曲されている。腹壁（２）に押し当てられると、脚（１３１４）は、より平坦になるように曲がり、腹壁（２）及びカニューレ（１２０）に対して反応力を提供する。

図３７Ｂ及び図３８Ｂは、固定構成における深度リミッタ（１３１０）を示す。特に、図３７Ｂは、深度リミッタ（１３１０）の脚（１３１４）が固定構成にある、閉塞具（１１６）の脱離及び取り外しに続いて図５のカニューレアセンブリ（１１２）のカニューレ管（１２４）と結合された図３６の深度リミッタ（１３１０）の部分側面断面図を示す。図３８Ｂは、深度リミッタ（１３１０）の脚（１３１４）が固定構成にある、閉塞具（１１６）の脱離及び取り外しに続いて図５のカニューレアセンブリ（１１２）のカニューレ管（１２４）と結合された図３６の深度リミッタ（１３１０）の部分側面断面図を示す。固定構成では、ノッチ（１３１８）は、開口部（１３１６）を狭めるために強制的に閉鎖され得る。脚（１３１４）は、外套針（１１０）が示し得る回転変位／傾斜の量を低減し得、また、外套針（１１０）がその傾斜を想定し得る速度を低減し得る（すなわち、体内での突然の動きを防止する）。固定構成では、把持面（１３２０）は、カニューレ（１２０）に直接接触することによってカニューレ（１２０）に対する深度リミッタ（１３１０）の軸方向移動を制限する、第１の有効直径（ＥＤ１）を集合的に形成する。深度リミッタ（１３１０）は、使い捨て又は再利用可能であり得る。

Ｍ．第１３の例示的な深度リミッタ
図３９は、第１３の例示的な深度リミッタ（１４１０）の上面断面図を示す。深度リミッタ（１４１０）は、ハブ（１４１２）と、ハブ（１４１２）から延在する複数の脚（１４１４）とを含む。深度リミッタ（１４１０）は、上述された深度リミッタ（２１０、３１０、４１０、５１０、６１０、７１０、８１０、９１０）のうちのいずれか１つ又は２つ以上と組み合わせて使用され得る。いくつかの変形例では、ハブ（１４１２）は、概して円筒形状であり得る。示されるように、ハブ（１４１２）は、カニューレ（１２０）のカニューレ管（１２４）を受容するように構成された開口部（１４１６）を含む。示されるように、脚（１４１４）は、ほぼ９０度だけ分離され得る。しかしながら、脚（１４１４）は、不均一に分離されてもよい。追加的に、図３４～図３５に示された深度リミッタ（１１１０、１２１０）と同様に、より多くの又はより少ない脚（１４１４）も想定されている。

深度リミッタ（１４１０）は、ハブ（１４１２）及び脚（１４１４）内に配設され得る流体チャンバ（１４１８）を含む。例えば、流体チャンバ（１４１８）は、ハブ（１４１２）及び脚（１４１４）によって完全に包囲され得る。流体チャンバは、狭窄部分（１４２２）を含む複数の流体通路（１４２０）を含み得る。狭窄部分（１４２２）は、概して、ハブ（１４１２）と脚（１４１４）との間に配設され得る。狭窄部分（１４２２）は、ハブ（１４１２）と脚（１４１４）との間の流れを調節する。言い換えれば、流体チャンバ（１４１８）は、各脚（１４１４）の基部で流れの制限された領域を形成する狭窄部分（１４２２）を備えた脚（１４１４）に一体化され得る。示されるように、脚（１４１４）の１つ又は２つ以上の端部は、圧縮構成（Ｃ）から拡張構成（Ｅ）に伸長するように構成された伸長部分（１４２４）を含み得る。深度リミッタ（１４１０）は、外套針（１１０）に、抗先端抵抗のための追加の安定性を提供し得る。追加の傾斜力が各独立した脚（１４１４）に作用するにつれて、流体は、他の脚（１４１４）に再分配し得るが、流体は、これらの制限された領域（１４２２）によって制限され得、したがって外套針（１１０）の傾斜に減衰効果を生み出している。この減衰効果は、外套針（１１０）が傾斜する速度を調整し得る。結果として、深度リミッタ（１４１０）は、脚（１４１４）間の制限された流体の流れを介して外套針（１１０）の突然の傾斜を制限し得、それによってカニューレ（１２０）を安定化させる。

開口部（１４１６）は、カニューレ（１２０）のカニューレ管（１２４）の外面と結合し得る把持面（１４２６）を含む。把持面（１４２６）は、カニューレ（１２０）のカニューレ管（１２４）によって画定された長手方向軸に平行に延在し得る。把持面（１４２６）は、平滑又は非平滑であり得る。図３９に示されるように、把持面（１４２６）は、カニューレ（１２０）のリブ（１２８）と摩擦係合する平滑表面を含み得る。代替的に、把持面（１４２６）は、カニューレ管（１２４）に係止するための１つ又は２つ以上の特徴部を含み得る非平滑表面を含み得る。例えば、深度リミッタ（１４１０）のハブ（１４１２）は、嵌合スレッド（ナットのような）を使用してカニューレ（１２０）に固定され得るか、又はスカラップ状のされたカニューレに固定される。スレッドは、螺旋状又は非螺旋状（例えば、スカラップ状）であり得る。例えば、把持面（１４２６）は、カニューレ（１２０）のリブ（１２８）のうちの少なくとも１つと係止係合するように構成された少なくとも１つの歯を含み得る。深度リミッタ（１４１０）は、使い捨てであり得る。

Ｎ．例示的な方法
患者の体壁（例えば、腹壁（２））を通して外科用アクセスデバイス（例えば、外套針１０、１１０）を挿入する方法も、記載されている。外套針（１０、１１０）は、カニューレ（２０、１２０、４１２、６１２、９１２）と、閉塞具（１６、１１６）と、深度リミッタ（２１０、３１０、４１０、５１０、６１０、７１０、８１０、９１０、１０１０、１１１０、１２１０、１３１０、１４１０）のうちの１つ又は２つ以上とを含む。

本方法は、深度リミッタ（２１０、３１０、４１０、５１０、６１０、７１０、８１０、９１０、１０１０、１１１０、１２１０、１３１０、１４１０）をカニューレ（２０、１２０、４１２、６１２）のカニューレ管（２２、１２４、４１６、６１６）と結合させることを含む。この結合は、把持面（２５６、２５８、３７０、３７４、４５８、４６２、５５８、５６２、６５４、６５６、７３８、７４６、８４０、８４２、９３４、９４０、１０１８、１１１８、１２１８、１３２０、１４２６）を含む弾性部分を固定構成から可動構成に移動させる、ユーザ接触部分（２２４、２３２、３２０、３２２、４３４、４３６、５３４、５３６、６２２、６２４、７１４、７１６、８１４、８１６、９３６、９３８）をユーザ（Ｕ）が作動させることによって得られ得る。

固定構成では、把持面（２５６、２５８、３７０、３７４、４５８、４６２、５５８、５６２、６５４、６５６、７３８、７４６、８４０、８４２、９３４、９４０、１３２０）は、カニューレ（２０、１２０、４１２、６１２）に直接接触することによってカニューレ（２０、１２０、４１２、６１２）に対する深度リミッタ（２１０、３１０、４１０、５１０、６１０、７１０、８１０、９１０、１３１０）の軸方向移動を制限する、第１の有効直径（ＥＤ１）を集合的に形成し得る。可動構成では、把持面（２５６、２５８、３７０、３７４、４５８、４６２、５５８、５６２、６５４、６５６、７３８、７４６、８４０、８４２、９３４、９４０、１３２０）は、カニューレ（２０、１２０、４１２、６１２、９１２）に対する深度リミッタ（２１０、３１０、４１０、５１０、６１０、７１０、８１０、９１０、１３１０）の軸方向移動を可能にする第２の有効直径（ＥＤ２）を集合的に形成する。

本方法はまた、カニューレ（２０、１２０、４１２、６１２、９１２）のカニューレ管（２２、１２４、４１６、６１６、９１４）の少なくとも一部分を患者に挿入することを含む。深度リミッタ（２１０、３１０、４１０、５１０、６１０、７１０、８１０、９１０、１０１０、１１１０、１２１０、１３１０、１４１０）は、カニューレ（２０、１２０、４１２）が一旦体内に入ると、把持面（２５６、２５８、３７０、３７４、４５８、４６２、５５８、５６２、６５４、６５６、７３８、７４６、８４０、８４２、９３４、９４０、１０１８、１１１８、１２１８、１３２０、１４２６）を含む弾性部分を固定構成から可動構成に移動させる、ユーザ接触部分（２２４、２３２、３２０、３２２、４３４、４３６、５３４、５３６、６２２、６２４、７１４、７１６、８１４、８１６、９３６、９３８）をユーザが再び作動させることによってカニューレ（２０、１２０、４１２）に沿って移動し得る。

ＩＩＩ．例示的な組み合わせ
以下の実施例は、本明細書の教示を組み合わせる又は適用することができる様々な非網羅的な方法に関する。以下の実施例は、本出願又は本出願のその後の出願において任意の時点で提示され得る特許請求の範囲を限定することを意図するものではないことを理解されたい。一切の権利放棄が意図されていない。以下の実施例は、単に例示的な目的で提供されているに過ぎない。本明細書の様々な教示は、他の多くの方法で構成及び適用され得ることが企図される。また、一部の変形例では、以下の実施例において言及される特定の特徴部を省略してもよいことも企図される。したがって、以下に言及される態様又は特徴のいずれも、本発明者ら又は本発明者らの権利相続人によって後にそのように明示的に示されていない限り、重要であるとみなされるべきではない。本出願又は本出願に関連する後続の出願において提示される特許請求の範囲が、以下に言及されるもの以外の追加の特徴を含む場合、それらの追加の特徴は、特許性に関するいかなる理由で追加されたものとみなされるべきではない。

外科用アクセスデバイスのカニューレと結合するように構成された深度リミッタであって、深度リミッタが、（ａ）ユーザによって作動されるように構成された第１のユーザ接触部分及び第２のユーザ接触部分と、（ｂ）第１の付勢特徴部であって、（ｉ）第１の弾性部分と、（ｉｉ）第１の把持面であって、第１の把持面が、第１の弾性部分と移動可能に結合されており、第１の弾性部分が、第１のユーザ接触部分がユーザによって作動されるときに、第１の把持面を固定構成から可動構成に移動させるように構成されている、第１の把持面と、を備える、第１の付勢特徴部と、（ｃ）第２の付勢特徴部であって、（ｉ）第２の弾性部分と、（ｉｉ）第２の把持面であって、第２の把持面が、第２の弾性部分と移動可能に結合されており、第２の弾性部分が、第２のユーザ接触部分がユーザによって作動されるときに、第２の把持面を固定構成から可動構成に移動させるように構成されている、第２の把持面と、を備える、第２の付勢特徴部と、を備え、固定構成において、第１の把持面及び第２の把持面が、カニューレに直接接触することによってカニューレに対する深度リミッタの軸方向移動を制限するように構成されている第１の有効直径を集合的に形成し、可動構成において、第１の把持面及び第２の把持面が、カニューレによって画定された長手方向軸に平行に延在し、カニューレに対する深度リミッタの軸方向移動を可能にするように構成されている第２の有効直径を集合的に形成する、深度リミッタ。

第１の弾性部分が、第１の把持面に固定されており、第２の弾性部分が、第２の把持面に固定されている、実施例１に記載の深度リミッタ。

第１の弾性部分が、第１の把持面とともに単一部品としてともに一体的に形成されており、第２の弾性部分が、第２の把持面とともに単一部品としてともに一体的に形成されている、先行する実施例のいずれかに記載の深度リミッタ。

第１の把持面が、第１のユーザ接触部分からほぼ９０度だけ半径方向にオフセットされており、第２の把持面が、第２のユーザ接触部分からほぼ９０度だけ半径方向にオフセットされている、先行する実施例のいずれかに記載の深度リミッタ。

第１の把持面及び第２の把持面が、固定構成又は可動構成のいずれにおいても、カニューレを完全には取り囲まない、先行する実施例のいずれかに記載の深度リミッタ。

第１の把持面が、第１の離散的領域でカニューレに接触するように構成されており、第２の把持面が、第１の離散的領域から離間された第２の離散的領域でカニューレに接触するように構成されている、先行する実施例のいずれかに記載の深度リミッタ。

第１の把持面及び第２の把持面が、互いに円周方向に対向して配設されており、固定構成においてカニューレの円周方向に対向する側面に直接接触するように構成されている、先行する実施例のいずれかに記載の深度リミッタ。

第１の把持面及び第２の把持面が、固定構成及び可動構成の両方において、互いに離間されている、先行する実施例のいずれかに記載の深度リミッタ。

カニューレが、複数の組織把持特徴部を含み、第１の把持面及び第２の把持面のうちの少なくとも１つが、固定構成においてカニューレの組織把持特徴部と摩擦係合し、可動構成においてカニューレの組織把持特徴部と摩擦係合しないように構成されている平滑表面を含む、先行する実施例のいずれかに記載の深度リミッタ。

カニューレが、複数の組織把持特徴部を含み、第１の把持面及び第２の把持面のうちの少なくとも１つが、固定構成においてカニューレの組織把持特徴部のうちの少なくとも１つと係止係合し、可動構成においてカニューレの組織把持特徴部と係止係合しないように構成された、少なくとも１つの係合特徴部を含む、実施例１～８のいずれか１つ又は２つ以上に記載の深度リミッタ。

カニューレが、複数の組織把持特徴部を含み、第１の把持面及び第２の把持面のうちの少なくとも１つが、固定構成においてカニューレの組織把持特徴部と係止係合し、可動構成においてカニューレの組織把持特徴部と係止係合しないように構成された、複数の係合特徴部を含む、実施例１～８のいずれか１つ又は２つ以上に記載の深度リミッタ。

第１の弾性部分が、互いに対向して配設されている第１の付勢アーム及び第２の付勢アームを含み、第２の弾性部分が、互いに対向して配設されている第１の付勢アーム及び第２の付勢アームを含む、先行する実施例のいずれかに記載の深度リミッタ。

第１のユーザ接触部分及び第２のユーザ接触部分が、互いに円周方向に対向して配設されている、先行する実施例のいずれかに記載の深度リミッタ。

深度リミッタが、単一部品としてともに一体的に形成されている、先行する実施例のいずれかに記載の深度リミッタ。

第１のユーザ接触部分及び第２のユーザ接触部分を露出しながら、少なくとも１つの付勢特徴部を取り囲むハウジングを更に備える、先行する実施例のいずれかに記載の深度リミッタ。

外科用アクセスデバイスのカニューレと結合するように構成された深度リミッタであって、深度リミッタが、（ａ）ハウジングであって、（ｉ）スロットと、（ｉｉ）ハウジングを通って延在する開口部であって、開口部が、スロットと連通し、開口部が、長手方向軸に沿って延在する、開口部と、を備える、ハウジングと、（ｂ）スロット内に少なくとも部分的に配設された付勢特徴部と、（ｃ）スロット内に少なくとも部分的に配設された摺動可能部材であって、摺動可能部材が、摺動可能部材を通って延在する開口部を含み、摺動可能部材が、固定構成と可動構成との間で付勢特徴部と移動可能に結合されている、摺動可能部材と、を備え、固定構成において、ハウジング及び摺動可能部材の開口部が、摺動可能部材及びハウジングがカニューレに対する深度リミッタの軸方向移動を制限するように構成されるように、第１の有効直径を集合的に形成するために少なくとも部分的に整列され、可動構成において、ハウジング及び摺動可能部材の開口部が、摺動可能部材及びハウジングがカニューレに対する深度リミッタの軸方向移動を可能にするように構成されるように、第２の有効直径を集合的に形成する、深度リミッタ。

摺動可能部材の開口部が、固定構成及び可動構成の両方において、異なる直径を有するカニューレを収容するように構成されている長円形形状を有する、実施例１６に記載の深度リミッタ。

外科用アクセスデバイスアセンブリであって、（ａ）カニューレであって、カニューレが、カニューレの中心軸に沿って外科用器具を誘導するように構成された作業チャネルを含む、カニューレと、（ｂ）深度リミッタであって、（ｉ）ユーザによって作動されるように構成された第１のユーザ接触部分及び第２のユーザ接触部分と、（ｉｉ）第１の付勢特徴部であって、（Ａ）第１の弾性部分と、（Ｂ）第１の把持面であって、第１の把持面が、第１の弾性部分と移動可能に結合されており、第１の弾性部分が、第１のユーザ接触部分がユーザによって作動されるときに、第１の把持面を固定構成から可動構成に移動させるように構成されている、第１の把持面と、を備える、第１の付勢特徴部と、（ｉｉｉ）第２の付勢特徴部であって、（Ａ）第２の弾性部分と、（Ｂ）第２の把持面であって、第２の把持面が、第２の弾性部分と移動可能に結合されており、第２の弾性部分が、第２のユーザ接触部分がユーザによって作動されるときに、第２の把持面を固定構成から可動構成に移動させるように構成されている、第２の把持面と、を備える、第２の付勢特徴部と、を備える、深度リミッタと、を備え、固定構成において、第１の把持面及び第２の把持面が、カニューレに直接接触することによってカニューレに対する深度リミッタの軸方向移動を制限するように構成されている第１の有効直径を集合的に形成し、可動構成において、第１の把持面及び第２の把持面が、カニューレによって画定された長手方向軸に平行に延在し、カニューレに対する深度リミッタの軸方向移動を可能にするように構成されている第２の有効直径を集合的に形成する、外科用アクセスデバイスアセンブリ。

弾性部分が、第１の把持面及び第２の把持面とともに単一部品としてともに一体的に形成されている、実施例１８に記載の外科用アクセスデバイスアセンブリ。

閉塞具を更に備え、閉塞具が、患者の体壁を通した外科用アクセスデバイスの挿入を容易にするために、中心軸に沿ってカニューレと取り外し可能に結合するように構成されている、実施例１８～１９のいずれか１つ又は２つ以上に記載の外科用アクセスデバイスアセンブリ。

ＩＶ．その他
本明細書に記載の教示、表現、実施形態、実施例などのいずれか１つ又は２つ以上は、本明細書に記載の他の教示、表現、実施形態、実施例などのいずれか１つ又は２つ以上と組み合わせることができることを理解されたい。したがって、上記の教示、表現、実施形態、実施例などは、互いに対して単独で考慮されるべきではない。本明細書の教示を組み合わせることができる種々の好適な方法が、本明細書の教示を考慮することにより当業者には容易に明らかとなるであろう。このような修正例及び変形例は、特許請求の範囲に含まれることが意図される。

更に、本明細書の教示のうちの任意の１つ又は２つ以上は、以下の特許文献に開示された任意の１つ又は２つ以上の教示と組み合わせることができる：本願と同日に出願された「Ｍｕｌｔｉ－Ｄｉａｍｅｔｅｒ Ｃａｎｎｕｌａ Ｄｅｐｔｈ Ｌｉｍｉｔｅｒ」と題する米国特許出願第［代理人整理番号 ＥＮＤ９２４７ＵＳＮＰ２］号；「Ｐｉｎｃｈ－Ｔｏ－Ｃｌａｍｐ Ｃａｎｎｕｌａ Ｄｅｐｔｈ Ｌｉｍｉｔｅｒ」と題する本願と同日に出願された米国特許出願第［代理人整理番号 ＥＮＤ９２４７ＵＳＮＰ３］号；本願と同日に出願された「Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｉｚｅ Ｍｕｌｔｉ－Ｗａｌｌｅｄ Ｅｌａｓｔｏｍｅｒ Ｃａｎｎｕｌａ Ｄｅｐｔｈ Ｌｉｍｉｔｅｒ」と題する米国特許出願 第［代理人整理番号 ＥＮＤ９２４７ＵＳＮＰ４］号；本願と同日に出願された「Ｔｈｒｅａｄｅｄ Ｃａｎｎｕｌａ Ｄｅｐｔｈ Ｌｉｍｉｔｅｒ」と題する米国特許出願第［代理人整理番号 ＥＮＤ９２４７ＵＳＮＰ５］号；本願と同日に出願された「Ｔｉｌｔｉｎｇ Ｔａｎｇ Ｃａｎｎｕｌａ Ｄｅｐｔｈ Ｌｉｍｉｔｅｒ」と題する米国特許出願第［代理人整理番号 ＥＮＤ９２４７ＵＳＮＰ６］号；本願と同日に出願された「Ｔｗｏ Ｐｉｅｃｅ Ｓｅｐａｒａｂｌｅ Ｏｂｔｕｒａｔｏｒ」と題する米国特許出願第［代理人整理番号 ＥＮＤ９２４７ＵＳＮＰ７］号；本願と同日に出願された「Ｌａｔｃｈｌｅｓｓ Ｏｂｔｕｒａｔｏｒ ｗｉｔｈ Ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ Ｆｉｔ Ｆｅａｔｕｒｅ」と題する米国特許出願第［代理人整理番号 ＥＮＤ９２４７ＵＳＮＰ８］号；本願と同日に出願された「Ｂａｌａｎｃｉｎｇ Ｆｅａｔｕｒｅ ｆｏｒ Ｒｅｕｓａｂｌｅ Ｔｒｏｃａｒ」と題する米国特許出願第［代理人整理番号 ＥＮＤ９２４７ＵＳＮＰ９］号；本願と同日に出願された「Ａｉｒｆｌｏｗ Ｃｈａｎｎｅｌｓ ａｎｄ Ｐａｔｔｅｒｎｓ ｉｎ Ｌｕｍｅｎ ｆｏｒ Ｃａｎｎｕｌａ」と題する米国特許出願第［代理人整理番号 ＥＮＤ９２４７ＵＳＮＰ１０］号；本願と同日に出願された「Ｓｔａｂｉｌｉｚｅｒ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｈａｆｔｓ ｏｒ Ｃａｎｎｕｌａｓ」と題する米国特許出願第［代理人整理番号 ＥＮＤ９２４７ＵＳＮＰ１１］号ら。これらの特許出願の各々の開示は、参照により本明細書に組み込まれる。

本明細書に参照により組み込まれると言及されるあらゆる特許、刊行物、又は他の開示内容の全部又は一部は、組み込まれる内容が本開示に記載されている既存の定義、見解、又は他の開示内容と矛盾しない範囲でのみ、本明細書に組み込まれることを理解されたい。それ自体、また必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載される開示内容は、参照により本明細書に組み込まれるあらゆる矛盾する記載に優先するものとする。参照により本明細書に組み込まれると言及されているが、現行の定義、見解、又は本明細書に記載される他の開示内容と矛盾する任意の内容、又はそれらの部分は、組み込まれた内容と現行の開示内容との間に矛盾が生じない範囲においてのみ、組み込まれるものとする。

上記のデバイスの変形形態は、医療専門家によって行われる従来の医療処置及び手術に適用するだけでなく、ロボット支援医療処置及び手術にも適用することができる。ほんの一例として、本明細書の様々な教示は、Ｉｎｔｕｉｔｉｖｅ Ｓｕｒｇｉｃａｌ，Ｉｎｃ．（Ｓｕｎｎｙｖａｌｅ，Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ）によるＤＡＶＩＮＣＩ（商標）システムなどのロボット外科用システムに容易に組み込むことができる。同様に、当業者であれば、本明細書における様々な教示を、以下の特許文献うちのいずれかの様々な教示と容易に組み合わせることができることを認識するであろう：その開示が参照により本明細書に組み込まれる、１９９８年８月１１日発行の「Ａｒｔｉｃｕｌａｔｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｆｏｒ Ｐｅｒｆｏｒｍｉｎｇ Ｍｉｎｉｍａｌｌｙ Ｉｎｖａｓｉｖｅ Ｓｕｒｇｅｒｙ Ｗｉｔｈ Ｅｎｈａｎｃｅｄ Ｄｅｘｔｅｒｉｔｙ ａｎｄ Ｓｅｎｓｉｔｉｖｉｔｙ」と題する米国特許第５，７９２，１３５号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年７月２２日発行の「Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ－Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ Ｓｙｓｔｅｍ」と題する米国特許第８，７８３，５４１号、２０１３年７月９日発行の「Ｄｒｉｖｅ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ ｆｏｒ Ｏｐｅｒａｂｌｙ Ｃｏｕｐｌｉｎｇ ａ Ｍａｎｉｐｕｌａｔａｂｌｅ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｔｏｏｌ ｔｏ ａ Ｒｏｂｏｔ」と題する米国特許第８，４７９，９６９号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年８月１２日に発行の「Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ－Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ Ｃａｂｌｅ－Ｂａｓｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒｓ」と題する米国特許第８，８００，８３８号、及び／又はその開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１３年１１月５日に発行の「Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ－Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ Ｓｙｓｔｅｍ ｗｉｔｈ Ｒｏｔａｒｙ Ａｃｔｕａｔｅｄ Ｃｌｏｓｕｒｅ Ｓｙｓｔｅｍｓ」と題する米国特許第８，５７３，４６５号。

上述のデバイスの変形例は、単回使用後に処分するように設計することができ、又はそれらは、複数回使用するように設計することができる。変形形態は、いずれか又は両方の場合においても、少なくとも１回の使用後に再利用のために再調整することができる。再調整は、デバイスの分解工程、それに続く特定の部品の洗浄又は交換工程、及びその後の再組立工程の任意の組み合わせを含み得る。特に、デバイスのいくつかの変形形態は分解することができ、また、デバイスの任意の数の特定の部分又は部品を、任意の組み合わせで選択的に交換又は除去することができる。特定の部品の洗浄及び／又は交換の際、デバイスのいくつかの変形形態を、再調整施設において、又は処置の直前にユーザによって、その後の使用のために再組み立てすることができる。当業者であれば、デバイスの再調整において、分解、洗浄／交換、及び再組立のための様々な技術を利用することができることを理解するであろう。かかる技術の使用、及び結果として得られる再調整されたデバイスは、全て本出願の範囲内にある。

単に例として、本明細書に記載される変形形態は、処置の前及び／又は後に滅菌されてもよい。１つの滅菌技術では、デバイスをプラスチック製又はＴＹＶＥＫ製のバックのような密閉及び封止された容器に入れる。次に、容器及びデバイスを、ガンマ線、Ｘ線、又は高エネルギー電子線など、容器を透過することができる放射線場に置いてもよい。放射線は、デバイス上及び容器内の細菌を死滅させることがある。次に、滅菌されたデバイスを、後の使用のために、滅菌容器内に保管してもよい。デバイスはまた、ベータ線若しくはガンマ線、エチレンオキシド、又は蒸気を含むがこれらに限定されない、当該技術分野で周知の任意の他の技術を用いて滅菌することができる。

本発明の様々な実施形態を示し記載したが、当業者による適切な修正により、本発明の範囲から逸脱することなく、本明細書に記載の方法及びシステムの更なる適合化を実現することができる。そのような可能な修正のいくつかについて述べたが、その他の修正は当業者には明らかであろう。例えば、上記の実施例、実施形態、幾何学的形状、材料、寸法、比率、工程などは例示的なものであり、必須のものではない。したがって、本発明の範囲は、以下の特許請求の範囲に関して考慮されるべきであり、本明細書及び図面に示され記載された構造及び操作の詳細に限定されないことが理解される。

〔実施の態様〕
（１） 外科用アクセスデバイスのカニューレと結合するように構成された深度リミッタであって、前記深度リミッタが、
（ａ）ユーザによって作動されるように構成された第１のユーザ接触部分及び第２のユーザ接触部分と、
（ｂ）第１の付勢特徴部であって、
（ｉ）第１の弾性部分と、
（ｉｉ）第１の把持面であって、前記第１の把持面が、前記第１の弾性部分と移動可能に結合されており、前記第１の弾性部分が、前記第１のユーザ接触部分が前記ユーザによって作動されるときに、前記第１の把持面を固定構成から可動構成に移動させるように構成されている、第１の把持面と、を備える、第１の付勢特徴部と、
（ｃ）第２の付勢特徴部であって、
（ｉ）第２の弾性部分と、
（ｉｉ）第２の把持面であって、前記第２の把持面が、前記第２の弾性部分と移動可能に結合されており、前記第２の弾性部分が、前記第２のユーザ接触部分が前記ユーザによって作動されるときに、前記第２の把持面を前記固定構成から前記可動構成に移動させるように構成されている、第２の把持面と、を備える、第２の付勢特徴部と、を備え、
前記固定構成において、前記第１の把持面及び前記第２の把持面が、前記カニューレに直接接触することによって前記カニューレに対する前記深度リミッタの軸方向移動を制限するように構成されている第１の有効直径を集合的に形成し、
前記可動構成において、前記第１の把持面及び前記第２の把持面が、前記カニューレによって画定された長手方向軸に平行に延在し、前記カニューレに対する前記深度リミッタの軸方向移動を可能にするように構成されている第２の有効直径を集合的に形成する、深度リミッタ。
（２） 前記第１の弾性部分が、前記第１の把持面に固定されており、前記第２の弾性部分が、前記第２の把持面に固定されている、実施態様１に記載の深度リミッタ。
（３） 前記第１の弾性部分が、前記第１の把持面とともに単一部品としてともに一体的に形成されており、前記第２の弾性部分が、前記第２の把持面とともに単一部品としてともに一体的に形成されている、実施態様１に記載の深度リミッタ。
（４） 前記第１の把持面が、前記第１のユーザ接触部分からほぼ９０度だけ半径方向にオフセットされており、前記第２の把持面が、前記第２のユーザ接触部分からほぼ９０度だけ半径方向にオフセットされている、実施態様１に記載の深度リミッタ。
（５） 前記第１の把持面及び前記第２の把持面が、前記固定構成又は前記可動構成のいずれにおいても、前記カニューレを完全には取り囲まない、実施態様１に記載の深度リミッタ。

（６） 前記第１の把持面が、第１の離散的領域で前記カニューレに接触するように構成されており、前記第２の把持面が、前記第１の離散的領域から離間された第２の離散的領域で前記カニューレに接触するように構成されている、実施態様１に記載の深度リミッタ。
（７） 前記第１の把持面及び前記第２の把持面が、互いに円周方向に対向して配設されており、前記固定構成において前記カニューレの円周方向に対向する側面に直接接触するように構成されている、実施態様６に記載の深度リミッタ。
（８） 前記第１の把持面及び前記第２の把持面が、前記固定構成及び前記可動構成の両方において、互いに離間されている、実施態様１に記載の深度リミッタ。
（９） 前記カニューレが、複数の組織把持特徴部を含み、前記第１の把持面及び前記第２の把持面のうちの少なくとも１つが、前記固定構成において前記カニューレの前記組織把持特徴部と摩擦係合し、前記可動構成において前記カニューレの前記組織把持特徴部と摩擦係合しないように構成されている平滑表面を含む、実施態様１に記載の深度リミッタ。
（１０） 前記カニューレが、複数の組織把持特徴部を含み、前記第１の把持面及び前記第２の把持面のうちの少なくとも１つが、前記固定構成において前記カニューレの前記組織把持特徴部のうちの少なくとも１つと係止係合し、前記可動構成において前記カニューレの前記組織把持特徴部と係止係合しないように構成された、少なくとも１つの係合特徴部を含む、実施態様１に記載の深度リミッタ。

（１１） 前記カニューレが、複数の組織把持特徴部を含み、前記第１の把持面及び前記第２の把持面のうちの少なくとも１つが、前記固定構成において前記カニューレの前記組織把持特徴部と係止係合し、前記可動構成において前記カニューレの前記組織把持特徴部と係止係合しないように構成された、複数の係合特徴部を含む、実施態様１に記載の深度リミッタ。
（１２） 前記第１の弾性部分が、互いに対向して配設されている第１の付勢アーム及び第２の付勢アームを含み、前記第２の弾性部分が、互いに対向して配設されている第１の付勢アーム及び第２の付勢アームを含む、実施態様１に記載の深度リミッタ。
（１３） 前記第１のユーザ接触部分及び前記第２のユーザ接触部分が、互いに円周方向に対向して配設されている、実施態様１に記載の深度リミッタ。
（１４） 前記深度リミッタが、単一部品としてともに一体的に形成されている、実施態様１に記載の深度リミッタ。
（１５） 前記第１のユーザ接触部分及び前記第２のユーザ接触部分を露出しながら、前記少なくとも１つの付勢特徴部を取り囲むハウジングを更に備える、実施態様１に記載の深度リミッタ。

（１６） 外科用アクセスデバイスのカニューレと結合するように構成された深度リミッタであって、前記深度リミッタが、
（ａ）ハウジングであって、
（ｉ）スロットと、
（ｉｉ）前記ハウジングを通って延在する開口部であって、前記開口部が、前記スロットと連通し、前記開口部が、長手方向軸に沿って延在する、開口部と、を備える、ハウジングと、
（ｂ）前記スロット内に少なくとも部分的に配設された付勢特徴部と、
（ｃ）前記スロット内に少なくとも部分的に配設された摺動可能部材であって、前記摺動可能部材が、前記摺動可能部材を通って延在する開口部を含み、前記摺動可能部材が、固定構成と可動構成との間で前記付勢特徴部と移動可能に結合されている、摺動可能部材と、を備え、
前記固定構成において、前記ハウジング及び前記摺動可能部材の前記開口部が、前記摺動可能部材及び前記ハウジングが前記カニューレに対する前記深度リミッタの軸方向移動を制限するように構成されるように、第１の有効直径を集合的に形成するために少なくとも部分的に整列され、
前記可動構成において、前記ハウジング及び前記摺動可能部材の前記開口部が、前記摺動可能部材及び前記ハウジングが前記カニューレに対する前記深度リミッタの軸方向移動を可能にするように構成されるように、第２の有効直径を集合的に形成する、深度リミッタ。
（１７） 前記摺動可能部材の前記開口部が、前記固定構成及び前記可動構成の両方において、異なる直径を有するカニューレを収容するように構成されている長円形形状を有する、実施態様１６に記載の深度リミッタ。
（１８） 外科用アクセスデバイスアセンブリであって、
（ａ）カニューレであって、前記カニューレが、前記カニューレの中心軸に沿って外科用器具を誘導するように構成された作業チャネルを含む、カニューレと、
（ｂ）深度リミッタであって、
（ｉ）ユーザによって作動されるように構成された第１のユーザ接触部分及び第２のユーザ接触部分と、
（ｉｉ）第１の付勢特徴部であって、
（Ａ）第１の弾性部分と、
（Ｂ）第１の把持面であって、前記第１の把持面が、前記第１の弾性部分と移動可能に結合されており、前記第１の弾性部分が、前記第１のユーザ接触部分が前記ユーザによって作動されるときに、前記第１の把持面を固定構成から可動構成に移動させるように構成されている、第１の把持面と、を備える、第１の付勢特徴部と、
（ｉｉｉ）第２の付勢特徴部であって、
（Ａ）第２の弾性部分と、
（Ｂ）第２の把持面であって、前記第２の把持面が、前記第２の弾性部分と移動可能に結合されており、前記第２の弾性部分が、前記第２のユーザ接触部分が前記ユーザによって作動されるときに、前記第２の把持面を前記固定構成から前記可動構成に移動させるように構成されている、第２の把持面と、を備える、第２の付勢特徴部と、を備える、深度リミッタと、を備え、
前記固定構成において、前記第１の把持面及び前記第２の把持面が、前記カニューレに直接接触することによって前記カニューレに対する前記深度リミッタの軸方向移動を制限するように構成されている第１の有効直径を集合的に形成し、
前記可動構成において、前記第１の把持面及び前記第２の把持面が、前記カニューレによって画定された長手方向軸に平行に延在し、前記カニューレに対する前記深度リミッタの軸方向移動を可能にするように構成されている第２の有効直径を集合的に形成する、外科用アクセスデバイスアセンブリ。
（１９） 前記弾性部分が、前記第１の把持面及び前記第２の把持面とともに単一部品としてともに一体的に形成されている、実施態様１８に記載の外科用アクセスデバイスアセンブリ。
（２０） 閉塞具を更に備え、前記閉塞具が、患者の体壁を通した前記外科用アクセスデバイスの挿入を容易にするために、前記中心軸に沿って前記カニューレと取り外し可能に結合するように構成されている、実施態様１８に記載の外科用アクセスデバイスアセンブリ。

Claims (20)

1. 外科用アクセスデバイスのカニューレと結合するように構成された深度リミッタであって、前記深度リミッタが、
   （ａ）ユーザによって作動されるように構成された第１のユーザ接触部分及び第２のユーザ接触部分と、
   （ｂ）第１の付勢特徴部であって、
   （ｉ）第１の弾性部分と、
   （ｉｉ）第１の把持面であって、前記第１の把持面が、前記第１の弾性部分と移動可能に結合されており、前記第１の弾性部分が、前記第１のユーザ接触部分が前記ユーザによって作動されるときに、前記第１の把持面を固定構成から可動構成に移動させるように構成されている、第１の把持面と、を備える、第１の付勢特徴部と、
   （ｃ）第２の付勢特徴部であって、
   （ｉ）第２の弾性部分と、
   （ｉｉ）第２の把持面であって、前記第２の把持面が、前記第２の弾性部分と移動可能に結合されており、前記第２の弾性部分が、前記第２のユーザ接触部分が前記ユーザによって作動されるときに、前記第２の把持面を前記固定構成から前記可動構成に移動させるように構成されている、第２の把持面と、を備える、第２の付勢特徴部と、を備え、
   前記固定構成において、前記第１の把持面及び前記第２の把持面が、前記カニューレに直接接触することによって前記カニューレに対する前記深度リミッタの軸方向移動を制限するように構成されている第１の有効直径を集合的に形成し、
   前記可動構成において、前記第１の把持面及び前記第２の把持面が、前記カニューレによって画定された長手方向軸に平行に延在し、前記カニューレに対する前記深度リミッタの軸方向移動を可能にするように構成されている第２の有効直径を集合的に形成する、深度リミッタ。
2. 前記第１の弾性部分が、前記第１の把持面に固定されており、前記第２の弾性部分が、前記第２の把持面に固定されている、請求項１に記載の深度リミッタ。
3. 前記第１の弾性部分が、前記第１の把持面とともに単一部品としてともに一体的に形成されており、前記第２の弾性部分が、前記第２の把持面とともに単一部品としてともに一体的に形成されている、請求項１に記載の深度リミッタ。
4. 前記第１の把持面が、前記第１のユーザ接触部分からほぼ９０度だけ半径方向にオフセットされており、前記第２の把持面が、前記第２のユーザ接触部分からほぼ９０度だけ半径方向にオフセットされている、請求項１に記載の深度リミッタ。
5. 前記第１の把持面及び前記第２の把持面が、前記固定構成又は前記可動構成のいずれにおいても、前記カニューレを完全には取り囲まない、請求項１に記載の深度リミッタ。
6. 前記第１の把持面が、第１の離散的領域で前記カニューレに接触するように構成されており、前記第２の把持面が、前記第１の離散的領域から離間された第２の離散的領域で前記カニューレに接触するように構成されている、請求項１に記載の深度リミッタ。
7. 前記第１の把持面及び前記第２の把持面が、互いに円周方向に対向して配設されており、前記固定構成において前記カニューレの円周方向に対向する側面に直接接触するように構成されている、請求項６に記載の深度リミッタ。
8. 前記第１の把持面及び前記第２の把持面が、前記固定構成及び前記可動構成の両方において、互いに離間されている、請求項１に記載の深度リミッタ。
9. 前記カニューレが、複数の組織把持特徴部を含み、前記第１の把持面及び前記第２の把持面のうちの少なくとも１つが、前記固定構成において前記カニューレの前記組織把持特徴部と摩擦係合し、前記可動構成において前記カニューレの前記組織把持特徴部と摩擦係合しないように構成されている平滑表面を含む、請求項１に記載の深度リミッタ。
10. 前記カニューレが、複数の組織把持特徴部を含み、前記第１の把持面及び前記第２の把持面のうちの少なくとも１つが、前記固定構成において前記カニューレの前記組織把持特徴部のうちの少なくとも１つと係止係合し、前記可動構成において前記カニューレの前記組織把持特徴部と係止係合しないように構成された、少なくとも１つの係合特徴部を含む、請求項１に記載の深度リミッタ。
11. 前記カニューレが、複数の組織把持特徴部を含み、前記第１の把持面及び前記第２の把持面のうちの少なくとも１つが、前記固定構成において前記カニューレの前記組織把持特徴部と係止係合し、前記可動構成において前記カニューレの前記組織把持特徴部と係止係合しないように構成された、複数の係合特徴部を含む、請求項１に記載の深度リミッタ。
12. 前記第１の弾性部分が、互いに対向して配設されている第１の付勢アーム及び第２の付勢アームを含み、前記第２の弾性部分が、互いに対向して配設されている第１の付勢アーム及び第２の付勢アームを含む、請求項１に記載の深度リミッタ。
13. 前記第１のユーザ接触部分及び前記第２のユーザ接触部分が、互いに円周方向に対向して配設されている、請求項１に記載の深度リミッタ。
14. 前記深度リミッタが、単一部品としてともに一体的に形成されている、請求項１に記載の深度リミッタ。
15. 前記第１のユーザ接触部分及び前記第２のユーザ接触部分を露出しながら、前記少なくとも１つの付勢特徴部を取り囲むハウジングを更に備える、請求項１に記載の深度リミッタ。
16. 外科用アクセスデバイスのカニューレと結合するように構成された深度リミッタであって、前記深度リミッタが、
    （ａ）ハウジングであって、
    （ｉ）スロットと、
    （ｉｉ）前記ハウジングを通って延在する開口部であって、前記開口部が、前記スロットと連通し、前記開口部が、長手方向軸に沿って延在する、開口部と、を備える、ハウジングと、
    （ｂ）前記スロット内に少なくとも部分的に配設された付勢特徴部と、
    （ｃ）前記スロット内に少なくとも部分的に配設された摺動可能部材であって、前記摺動可能部材が、前記摺動可能部材を通って延在する開口部を含み、前記摺動可能部材が、固定構成と可動構成との間で前記付勢特徴部と移動可能に結合されている、摺動可能部材と、を備え、
    前記固定構成において、前記ハウジング及び前記摺動可能部材の前記開口部が、前記摺動可能部材及び前記ハウジングが前記カニューレに対する前記深度リミッタの軸方向移動を制限するように構成されるように、第１の有効直径を集合的に形成するために少なくとも部分的に整列され、
    前記可動構成において、前記ハウジング及び前記摺動可能部材の前記開口部が、前記摺動可能部材及び前記ハウジングが前記カニューレに対する前記深度リミッタの軸方向移動を可能にするように構成されるように、第２の有効直径を集合的に形成する、深度リミッタ。
17. 前記摺動可能部材の前記開口部が、前記固定構成及び前記可動構成の両方において、異なる直径を有するカニューレを収容するように構成されている長円形形状を有する、請求項１６に記載の深度リミッタ。
18. 外科用アクセスデバイスアセンブリであって、
    （ａ）カニューレであって、前記カニューレが、前記カニューレの中心軸に沿って外科用器具を誘導するように構成された作業チャネルを含む、カニューレと、
    （ｂ）深度リミッタであって、
    （ｉ）ユーザによって作動されるように構成された第１のユーザ接触部分及び第２のユーザ接触部分と、
    （ｉｉ）第１の付勢特徴部であって、
    （Ａ）第１の弾性部分と、
    （Ｂ）第１の把持面であって、前記第１の把持面が、前記第１の弾性部分と移動可能に結合されており、前記第１の弾性部分が、前記第１のユーザ接触部分が前記ユーザによって作動されるときに、前記第１の把持面を固定構成から可動構成に移動させるように構成されている、第１の把持面と、を備える、第１の付勢特徴部と、
    （ｉｉｉ）第２の付勢特徴部であって、
    （Ａ）第２の弾性部分と、
    （Ｂ）第２の把持面であって、前記第２の把持面が、前記第２の弾性部分と移動可能に結合されており、前記第２の弾性部分が、前記第２のユーザ接触部分が前記ユーザによって作動されるときに、前記第２の把持面を前記固定構成から前記可動構成に移動させるように構成されている、第２の把持面と、を備える、第２の付勢特徴部と、を備える、深度リミッタと、を備え、
    前記固定構成において、前記第１の把持面及び前記第２の把持面が、前記カニューレに直接接触することによって前記カニューレに対する前記深度リミッタの軸方向移動を制限するように構成されている第１の有効直径を集合的に形成し、
    前記可動構成において、前記第１の把持面及び前記第２の把持面が、前記カニューレによって画定された長手方向軸に平行に延在し、前記カニューレに対する前記深度リミッタの軸方向移動を可能にするように構成されている第２の有効直径を集合的に形成する、外科用アクセスデバイスアセンブリ。
19. 前記弾性部分が、前記第１の把持面及び前記第２の把持面とともに単一部品としてともに一体的に形成されている、請求項１８に記載の外科用アクセスデバイスアセンブリ。
20. 閉塞具を更に備え、前記閉塞具が、患者の体壁を通した前記外科用アクセスデバイスの挿入を容易にするために、前記中心軸に沿って前記カニューレと取り外し可能に結合するように構成されている、請求項１８に記載の外科用アクセスデバイスアセンブリ。

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