CN115484227B - 一种hud自动适配方法、系统、装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种HUD自动适配方法，包括获取当前上电系统的初始化参数，所述初始化参数包括地址信息，所述地址信息包括所有IIC器件的IP地址与物理地址，在所述地址信息中通过匹配应答的方式选取出与所述地址信息中的物理地址对应的第一器件型号，根据所述第一器件型号生成器件类型信息；基于所述器件类型信息从预设器件类型列表中选择第二器件型号，所述第二器件型号具有与其地址信息对应的驱动信息，基于所述第一器件型号生成的器件类型信息与所述第二器件型号选择所述器件类型驱动信息，从而能够自动探测出车载HUD使用的是哪种IIC设备，从而刷新对应不同的IIC参数，使省时省力，简捷高效。

Description

一种HUD自动适配方法、系统、装置及车辆

技术领域

本申请涉及产品追溯领域，尤其涉及一种HUD自动适配方法、系统、装置及车辆。

背景技术

车载HUD装置中需要控制很多不同种类的IIC器件，如环境光检测器件，背光控制器件，解串器，另外，往往会出现为了适配高中低配的车型，选用的器件也会不一样，比如环境光检测器件，低配用的是某种类型，中配用的是另一种类型，高配用的是又一种类型,目前的做法是通过发布不同软件来适配不同器件，如低配用软件版本A，中配用软件版本B，高配用软件版本C，这种做法会存在一个问题，如果低配用软件版本B或者软件版本C的话，那么器件是无法正常工作的，需要技术人员手动升级成对应的软件版本，软件版本管理费时费力，影响用户体验。

发明内容

为解决上述现有问题，本申请提供一种生物产品追溯方法，包括：获取当前上电系统的初始化参数，所述初始化参数包括地址信息，所述地址信息包括所有IIC器件的IP地址与物理地址，在所述地址信息中通过匹配应答的方式选取出与所述地址信息中的物理地址对应的第一器件型号，根据所述第一器件型号生成器件类型信息；基于所述器件类型信息从预设器件类型列表中选择第二器件型号，所述第二器件型号具有与其地址信息对应的驱动信息，基于所述第一器件型号生成的器件类型信息与所述第二器件型号选择所述器件类型驱动信息；实时解析所述初始化参数接收的请求，获取所述请求中的发送端IP地址与发送端物理地址，并根据所述发送端IP地址与发送端物理地址更新所述驱动信息；判断更新后的驱动信息是否满足预设条件，其中，预设条件为所述更新后的驱动信息中存在新增主机信息或存在IP地址对应的物理地址变更；若满足，则判定上电系统发生器件类型变更，并在检测到上电系统发生器件类型变更时，判断所述器件类型信息物理地址是否已探测；若是，则设置该器件型号为默认型号，并根据更新后的器件类型驱动信息主动应答所述请求。

在某些实施例中，所述在所述地址信息中选取出与所述地址信息中的物理地址对应的第一器件型号，根据所述第一器件型号生成器件类型信息的步骤之前，还包括：获取上电系统的地址信息，地址信息包括所有IIC器件的IP地址与物理地址，生成包含所述IP地址与物理地址之间映射关系的驱动信息。

在某些实施例中，所述判断所述器件类型信息物理地址是否已探测的步骤之前，还包括：根据所述发送端物理地址，更新所述器件类型信息；判断所述器件类型驱动信息中是否存在未分配器件类型信息物理地址的器件类型信息IP地址；若不存在未分配器件类型信息物理地址的器件类型信息IP地址，则执行判断所述器件类型信息物理地址是否已探测的步骤。

在某些实施例中，所述判断所述器件类型驱动信息中是否存在未分配器件类型信息物理地址的器件类型信息IP地址的步骤之后，还包括：若存在未分配器件类型信息物理地址的器件类型信息IP地址，则在更新后的器件类型信息中为所述未分配器件类型信息物理地址的器件类型信息IP地址选取物理地址器件类型，并生成随机物理地址；判断所述随机物理地址是否已在所述驱动信息中探测；若否，则将所述未分配器件类型信息物理地址的器件类型信息IP地址与随机物理地址按照协议规范封包，以应答所述请求。

在某些实施例中，所述判断所述器件类型信息物理地址是否已探测的步骤之后，还包括：若否，则判断所述请求中的目标IP地址是否与所述器件类型信息IP地址相匹配；若是，则在所述器件类型驱动信息中查找出与所述目标IP地址对应的器件类型信息物理地址，并将所述目标IP地址与对应的器件类型信息物理地址按照协议规范封包以应答所述请求。

在某些实施例中，所述生成与所述器件类型信息物理地址属于相同物理地址器件类型的空闲器件类型信息物理地址并更新所述器件类型驱动信息的步骤之后，还包括：将所述器件类型信息IP地址与空闲器件类型信息物理地址按照协议规范封包，并以广播的方式发送至上电系统中的其他IIC器件。

本申请另一方面公开了一种HUD自动适配系统， 所述HUD自动适配系统包括：

地址信息获取模块，用于获取当前上电系统的初始化参数，获取上电系统的地址信息，地址信息包括所有IIC器件的IP地址与物理地址，在所述地址信息中选取出与所述地址信息中的物理地址对应的第一器件型号，根据所述第一器件型号生成器件类型信息；在所述器件类型信息中选取出与所述预设器件类型信息IP信息相关的物理地址的第二器件型号，以基于所述预设器件类型信息IP信息与所述第二器件型号生成所述器件类型驱动信息；

探测情况判断模块，用于实时解析所述初始化参数接收的请求，获取所述请求中的发送端IP地址与发送端物理地址，并根据所述发送端IP地址与发送端物理地址更新所述驱动信息；判断更新后的驱动信息是否满足预设条件，其中，预设条件为所述更新后的驱动信息中存在新增主机信息或存在IP地址对应的物理地址变更；若满足，则判定上电系统发生器件类型变更并在检测到上电系统发生器件类型变更时，判断所述器件类型信息物理地址是否已探测；

器件类型信息地址更新模块，用于若是，则生成与所述器件类型信息物理地址属于相同物理地址器件类型的空闲器件类型信息物理地址，并基于所述空闲器件类型信息物理地址更新所述器件类型驱动信息，以根据更新后的器件类型驱动信息主动应答所述请求。

本申请另一方面公开了一种HUD自动适配装置，所述HUD自动适配装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的HUD自动适配程序，所述HUD自动适配程序被所述处理器执行时实现如上述任一项所述的HUD自动适配方法的步骤。

本申请还公开了一种车辆，包括所述车辆上设有计算机可读存储介质，并存储有HUD自动适配程序，所述HUD自动适配程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的HUD自动适配方法的步骤。

本申请实施方式的HUD自动适配方法及系统，能够自动探测出车载HUD使用的是哪种IIC设备，从而刷新对应不同的IIC参数，使之正常工作。由此解决了软件版本管理的问题，省时省力，简捷高效，通用性强、更加良好的用户体验。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请实施方式的方法流程图；

图2是本申请实施方式的另一种方法流程图；

图3是本申请实施方式的系统结构框图；

图4是本申请实施方式的系统示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的探测。

为解决上述问题，本发明提供一种HUD自动适配方法。

参照图1，其为HUD自动适配方法第一实施例的流程示意图。

本发明第一实施例提供一种HUD自动适配方法，所述HUD自动适配方法包括以下步骤：

步骤S10，获取当前上电系统的初始化参数，所述初始化参数包括地址信息，所述地址信息包括所有IIC器件的IP地址与物理地址，并基于所述地址信息与预设器件类型信息IP信息，生成包含用于器件类型信息主机的器件类型信息IP地址与器件类型信息物理地址之间映射关系的器件类型驱动信息；

在本实施例中，IIC器件为真实物理主机，器件类型信息主机采用虚拟化技术部署的虚拟机，具体可将所有虚拟机的主机通过网线接入HUD自动适配系统，代理所有的器件类型信息IP的请求，也可以将本方法的程序跑在主机上，动态修改虚拟机物理地址来实现。预设器件类型信息IP信息为配置员预先输入系统的器件类型信息IP地址组或者器件类型信息IP段。系统通过获取接入当前上电系统中的一块初始化参数，就可以获取当前上电系统中所有IIC器件的IP-物理地址信息，也即是上述的地址信息。地址信息包括IP地址、物理地址与两者间的映射关系。系统根据预设位置IP信息配置器件类型信息主机的IP段，确定器件类型信息主机的IP地址，再由IIC器件中的物理地址信息根据IIC器件的物理地址实际探测情况确定出用于器件类型信息主机的器件类型信息物理地址，生成配置器件类型信息主机所需的器件类型信息IP地址和器件类型信息物理地址映射表，也即是上述的器件类型驱动信息。

步骤S20，实时解析所述初始化参数接收的请求，并在检测到上电系统发生器件类型变更时，判断所述器件类型信息物理地址是否已探测；

在本实施例中，地址解析协议是根据IP地址获取物理地址的预设协议。主机与主机之间的通信在物理上实质是初始化参数与初始化参数之间的通信，而初始化参数只认识物理地址，所以要想实现主机与主机之间的通信，需要知道对方IP地址所对应的物理地址，完成这一过程的协议就是协议。系统代理上电系统中所有IIC器件对器件类型信息主机的请求，并在接收到请求时，实时检测当前的上电系统的主机节点是否发生了变更。若当前上电系统的主机节点发生变更，则继续判断当前的器件类型信息物理地址是否已探测，具体可以是在驱动信息或是器件类型驱动信息中探测。

步骤S30，若是，则生成与所述器件类型信息物理地址属于相同物理地址器件类型的空闲器件类型信息物理地址，并基于所述空闲器件类型信息物理地址更新所述器件类型驱动信息，以根据更新后的器件类型驱动信息主动应答所述请求。

在本实施例中，系统在判定当前的器件类型信息物理地址已探测时，则采取真实主机探测物理地址探测权优先原则，在当前的物理地址器件类型中重新生成新的空闲的器件类型信息物理地址，再用这些信息更新器件类型驱动信息，并将当前器件类型信息主机的器件类型信息IP地址与器件类型信息物理地址封装成数据包，使系统对当前的请求做出应答。

作为一具体实施例，系统先通过获取接入当前网络中的一块初始化参数，实时解析所有接收到的报文，并从报文中提取出报文发送者的IP地址与物理地址。系统根据发送者的IP地址与物理地址判断发送端是否为新加入网络的主机(条件1)，或发送端的物理地址是否为原有某台主机物理地址的变更(条件2)。若当前情况满足条件1与条件2中的任意一项，则进入子流程；若均不满足，则继续判断当前的报文是否为的请求包(条件3)，以及请求中的目标IP地址是否属于器件类型信息IP地址内(条件4)。若条件3与条件4均满足，则系统在当前的器件类型驱动信息中查找出该器件类型信息IP地址对应的器件类型信息物理地址，并将器件类型信息IP地址和器件类型信息物理地址按照协议规范封包应答当前的请求；若条件3与条件4有一项不满足或均不满足，则不对该请求进行应答，继续获取初始化参数。

在子流程中，驱动信息为系统根据上电系统中包含所有IIC器件的IP地址与物理地址的地址信息而生成的包含IP地址与物理地址之间映射关系的信息表。物理地址器件类型表为系统在地址信息中选取出与地址信息中的物理地址对应的物理地址器件类型信息，并根据物理地址器件类型信息而生成的信息表。系统根据当前请求中的IP地址与物理地址更新驱动信息，并根据请求中的物理地址，提取出对应的器件类型信息，更新物理地址器件类型表。系统判断当前的器件类型驱动信息中是否存在器件类型信息IP地址还未分配器件类型信息物理地址(条件5)。若存在未分配器件类型信息物理地址的器件类型信息IP地址，则系统为该器件类型信息IP地址选取一个物理地址器件类型，并生成一个随机物理地址，并继续判断生成的随机物理地址是否已经在驱动信息中探测(条件6)。若已探测，则生成另外的随机物理地址；若未探测，则将新生成的随机物理地址和器件类型信息IP地址按照请求规范封包并广播出去。若不存在未分配器件类型信息物理地址的器件类型信息IP地址，则结束子流程，进入后续流程。系统继续判断该物理地址是否已经在器件类型驱动信息中被探测。若未被探测，则回到条件3与条件4的判断流程；若已被探测，则生成一个符号当前物理器件类型中空闲的物理地址，并以此更新当前的器件类型驱动信息，将新生成的物理地址和器件类型信息IP地址按照请求规范封包并广播。

在本实施例中，通过获取当前上电系统的初始化参数，获取上电系统的地址信息，地址信息包括所有IIC器件的IP地址与物理地址，并基于所述地址信息与预设器件类型信息IP信息，生成包含用于器件类型信息主机的器件类型信息IP地址与器件类型信息物理地址之间映射关系的器件类型驱动信息；实时解析所述初始化参数接收的请求，并在检测到上电系统发生器件类型变更时，判断所述器件类型信息物理地址是否已探测；若是，则生成与所述器件类型信息物理地址属于相同物理地址器件类型的空闲器件类型信息物理地址，并基于所述空闲器件类型信息物理地址更新所述器件类型驱动信息，以根据更新后的器件类型驱动信息主动应答所述请求。通过上述方式，本发明通过获取器件类型驱动信息，也即是用于器件类型信息主机的配置信息，使得实现了根据当前网络中物理主机的物理地址探测情况进行配置信息的自动适配，真正抹去器件类型信息主机自带的物理地址信息；通过在上电系统中主机节点发生变更，可能导致物理地址冲突时，再生成当前同一个物理地址器件类型中空闲器件类型信息物理地址供器件类型信息主机探测，使得能够进一步迷惑攻击者，同时也实现了实时主动智能适应节点变更这一变化，提升了器件类型信息主机的智能性，简化了器件类型信息主机的配置过程，从而解决了在上电系统中修改器件类型信息主机配置的过程繁琐的技术问题。

进一步地，图中未示的，基于上述第一实施例，提出本发明HUD自动适配方法的第二实施例。在本实施例中，步骤S10包括：

在所述地址信息中选取出与所述地址信息中的物理地址对应的第一器件型号，根据所述第一器件型号生成器件类型信息；

在本实施例中，需要说明的是，在以下三种情景下，主机会主动发送携带本机IP和物理地址信息的数据包：第一种，主机开机时，会主动发送包含当前主机IP地址和物理地址信息的请求数据包，以广播的方式询问当前网络中这个IP地址是否被探测，也就意味着当前网络中其他主机都可以收到这种类型数据包。第二种，主机A主动对主机B发起数据交互，当主机A查询当前主机缓存并没有找到主机B对应物理地址时，主机A会主动探测请求协议请求对端(主机B)的IP对应的物理地址，其中数据包中包含发送者即主机A探测IP地址和物理地址信息，以供对端回包探测。第三种，当某台主机缓存中某个IP-物理项过期时，该主机会再一次主动对这个IP发起请求，这个数据包也会包含发送者主机IP地址和物理地址信息。由于网络中的主机总会主动发起连接或者被动接受连接，即上述三种情景在每台主机总能发生，故本发明生成正确完整的驱动信息、物理地址器件类型表的基础条件成立。

第一器件型号是指与地址信息中的物理地址所对应的物理地址器件类型信息。系统通过获取接入当前网络中的一块初始化参数，可以获取当前网络的所有的主机IP-物理地址信息，系统根据IP-物理地址信息中的物理地址提取出对应物理地址器件类型，其中6个字节的物理地址，前三个字节标识了它从属的物理地址器件类型，由这些物理地址器件类型组成器件类型信息。

在所述器件类型信息中选取出与所述预设器件类型信息IP信息相关的物理地址的第二器件型号，以基于所述预设器件类型信息IP信息与所述第二器件型号生成所述器件类型驱动信息。

在本实施例中，第二器件型号是指与预设器件类型信息IP信息相关的物理地址的物理地址器件类型信息。配置员会预先输入器件类型信息IP地址组或者器件类型信息IP段，系统根据配置员输入的器件类型信息IP地址组或者器件类型信息IP段，在器件类型信息中选取某些物理地址器件类型，生成器件类型信息IP和器件类型信息物理地址映射表，也即是器件类型驱动信息，其中生成的所有器件类型信息物理地址都是唯一而又没在当前网络中被探测的物理地址。

进一步地，在本实施例中，步骤S10还包括：

获取上电系统的地址信息，地址信息包括所有IIC器件的IP地址与物理地址，生成包含所述IP地址与物理地址之间映射关系的驱动信息；

在本实施例中，系统通过获取接入当前网络中的一块初始化参数，可以获取当前网络的所有的主机IP-物理地址信息，由这些IP-物理映射关系信息生成驱动信息。驱动信息标识了当前网络中所有主机IP和物理地址一一对应信息。

步骤S20还包括：

获取所述请求中的发送端IP地址与发送端物理地址，并根据所述发送端IP地址与发送端物理地址更新所述驱动信息；

判断更新后的驱动信息是否满足预设条件，其中，预设条件为所述更新后的驱动信息中存在新增主机信息或存在IP地址对应的物理地址变更；

若满足，则判定上电系统发生器件类型变更。

在本实施例中，系统在解析当前接收到的请求时，获取请求中的发送端IP地址与发送端物理地址，并将其对当前的驱动信息进行更新。系统对更新后的驱动信息进行判断，判断更新后的驱动信息是否存在新增的主机信息，或是某台主机物理地址变更。若满足两种条件的任意一种，系统则可判定当前的上电系统发生了节点变更；若两种条件均不满足，系统则可判定当前上电系统节点未发生变更。

进一步地，在本实施例中，步骤S20包括：

根据所述发送端物理地址，更新所述器件类型信息；

判断所述器件类型驱动信息中是否存在未分配器件类型信息物理地址的器件类型信息IP地址；

若不存在未分配器件类型信息物理地址的器件类型信息IP地址，则执行判断所述器件类型信息物理地址是否已探测的步骤。

在本实施例中，系统通过解析当前请求得到请求发送端的IP地址与物理地址，并根据发送端物理地址，更新上述的器件类型信息。系统对器件类型驱动信息进行判断，判断当前的器件类型驱动信息中是否寻找未分配的器件类型信息物理地址。若系统判定当前的器件类型驱动信息中不存在未分配的器件类型信息物理地址，则执行判断所述器件类型信息物理地址是否已探测的步骤，具体地，系统判断当前的器件类型信息物理地址是否已经在器件类型驱动信息中被探测。若是，则系统生成一个符合当前物理器件类型中空闲的物理地址，以此作为器件类型信息物理地址，并更新器件类型驱动信息，再将新生成的器件类型信息物理地址与当前的器件类型信息IP地址按照请求规范封包并广播。

进一步地，在本实施例中，所述判断所述器件类型驱动信息中是否存在未分配器件类型信息物理地址的器件类型信息IP地址的步骤之后，还包括：

若存在未分配器件类型信息物理地址的器件类型信息IP地址，则在更新后的器件类型信息中为所述未分配器件类型信息物理地址的器件类型信息IP地址选取物理地址器件类型，并生成随机物理地址；

判断所述随机物理地址是否已在所述驱动信息中探测；

若否，则将所述未分配器件类型信息物理地址的器件类型信息IP地址与随机物理地址按照协议规范封包，以应答所述请求。

在本实施例中，若系统判定当前的器件类型驱动信息中存在未分配的器件类型信息物理地址，则在更新后的器件类型信息中为这一器件类型信息IP地址选取物理地址器件类型，并生成随机物理地址。系统判断这一随机物理地址是否已经在驱动信息中探测。若这一随机物理地址未在驱动信息中探测，则控制系统将这一器件类型信息IP地址与新生成的随机物理地址按照协议规范封包，应答所述请求。

在本实施例中，进一步通过设置多重判断步骤，提供了在各种实际情况中器件类型信息主机的配置方式，使得器件类型信息主机的配置工作在各种不同情况下都能够自动完成，进一步提升了本发明的智能性，提高了器件类型信息主机的配置效率。

进一步地，基于第一实施例，提出本发明HUD自动适配方法的第三实施例。在本实施例中，步骤S20之后，还包括：

若否，则判断所述请求中的目标IP地址是否与所述器件类型信息IP地址相匹配；

若匹配，则在所述器件类型驱动信息中查找出与所述目标IP地址对应的器件类型信息物理地址，并将所述目标IP地址与对应的器件类型信息物理地址按照协议规范封包以应答所述请求。

在本实施例中，若经系统判定当前的器件类型信息物理地址未探测，则进一步判断当前的请求中的目标IP地址是否与当前的器件类型信息IP地址相匹配。具体地，则是判断目标IP地址是否属于器件类型信息IP地址内。若系统判定前的请求中的目标IP地址与当前的器件类型信息IP地址相匹配，则在当前的器件类型驱动信息中查找出与目标IP地址对应的器件类型信息物理地址，系统则可将目标IP地址与其对应的器件类型信息物理地址按照协议规范封包，来应答当前的请求。

进一步地，在本实施例中，步骤S30之后，还包括：

将所述器件类型信息IP地址与空闲器件类型信息物理地址按照协议规范封包，并以广播的方式发送至上电系统中的其他IIC器件。

在本实施例中，系统主动将当前的器件类型信息IP地址和新生成的空闲器件类型信息物理地址按照中请求协议将新的信息以广播的方式发送出来，以便网络中其他主机在缓存表中更新该器件类型信息IP地址对应的物理地址信息。

在本实施例中，进一步通过在当前的器件类型信息物理地址未探测时进一步完善判断步骤，并在满足判断条件时自主应答当前的请求，使得在此情况下的器件类型信息主机配置工作能够自动进行；通过主动将当前的器件类型信息IP地址和新生成的空闲器件类型信息物理地址进行广播发送，便于网络中其他主机在缓存表中更新该器件类型信息IP地址对应的物理地址信息。

本申请还公开了另一种HUD自动适配方法，参照图2，所述方法包括：

步骤S110：IIC初始化；

步骤S120：根据IIC器件列表设置器件地址；

步骤S130：写IIC器件地址；

步骤S140：检测是否接收到ACK；

步骤S150：设置IIC器件型号；

步骤S160：判断所有器件探测完成；

步骤S170：在还有器件未探测完成的情况下，选择器件列表的下一个设备。

在某些公开性，器件按功能划分不同种类，可以大致分成环境光检测，背光控制，解串器等，自动探测IIC器件时，先按功能类来探测，每个功能探测出选用的是何种IIC器件，一个功能有且只能有一个型号的IIC器件。探测完一个功能后，再探测下一个功能，直到把所有功能所选用的IIC器件都探测出来。

本发明还提供一种HUD自动适配系统。

所述HUD自动适配系统包括：

址信息获取模块，用于获取当前上电系统的初始化参数，获取上电系统的地址信息，地址信息包括所有IIC器件的IP地址与物理地址，并基于所述地址信息与预设器件类型信息IP信息，生成包含用于器件类型信息主机的器件类型信息IP地址与器件类型信息物理地址之间映射关系的器件类型驱动信息；

探测情况判断模块，用于实时解析所述初始化参数接收的请求，并在检测到上电系统发生器件类型变更时，判断所述器件类型信息物理地址是否已探测；

器件类型信息地址更新模块，用于若是，则生成与所述器件类型信息物理地址属于相同物理地址器件类型的空闲器件类型信息物理地址，并基于所述空闲器件类型信息物理地址更新所述器件类型驱动信息，以根据更新后的器件类型驱动信息主动应答所述请求。

本发明还提供一种HUD自动适配装置。

所述HUD自动适配装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的HUD自动适配程序，所述HUD自动适配程序被所述处理器执行时实现上述所述的HUD自动适配方法的步骤。

本发明还提供一种车辆。

所述车辆上设有计算机可读存储介质，并存储有HUD自动适配程序，所述HUD自动适配程序被处理器执行时实现如上述的HUD自动适配方法的步骤。

其中，所述HUD自动适配程序被执行时所实现的方法可参照本发明HUD自动适配方法各个实施例，此处不再赘述。在某些实施例中，所述验证模块还用于依据所述唯一识别符查询上一时点的历史录入信息，并将新录入的录入信息与所述历史录入信息进行比对，当所述新录入的录入信息与各节点中的历史录入信息全部比对成功后，记录信息录入信息，并生成链式时间戳，并将录入后的信息发送至监督节点。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种HUD自动适配方法，其特征在于，

所述HUD自动适配方法包括：

获取当前上电系统的初始化参数，所述初始化参数包括地址信息，所述地址信息包括所有IIC器件的IP地址与物理地址，在所述地址信息中通过匹配应答的方式选取出与所述地址信息中的物理地址对应的第一器件型号，根据所述第一器件型号生成器件类型信息；

基于所述器件类型信息从预设器件类型列表中选择第二器件型号，所述第二器件型号具有与其地址信息对应的驱动信息，基于所述第一器件型号生成的器件类型信息与所述第二器件型号选择器件类型驱动信息；

系统根据IP-物理地址信息中的物理地址提取出对应物理地址器件类型，其中6个字节的物理地址，前三个字节标识了它从属的物理地址器件类型，由这些物理地址器件类型组成器件类型信息；

第二器件型号是指与预设器件类型信息IP信息相关的物理地址的物理地址器件类型信息；配置员会预先输入器件类型信息IP地址组或者器件类型信息IP段，系统根据配置员输入的器件类型信息IP地址组或者器件类型信息IP段，在器件类型信息中选取某些物理地址器件类型，生成器件类型信息IP和器件类型信息物理地址映射表，也即是器件类型驱动信息，其中生成的所有器件类型信息物理地址都是唯一而又没在当前网络中被探测的物理地址。

2.如权利要求1所述的HUD自动适配方法，其特征在于还包括：

实时解析所述初始化参数接收的请求，获取所述请求中的发送端IP地址与发送端物理地址，并根据所述发送端IP地址与发送端物理地址更新所述驱动信息；

判断更新后的驱动信息是否满足预设条件，其中，预设条件为所述更新后的驱动信息中存在新增主机信息或存在IP地址对应的物理地址变更；

若满足，则判定上电系统发生器件类型变更，并在检测到上电系统发生器件类型变更时，判断所述器件类型信息物理地址是否已探测；

若是，则设置该器件型号为默认型号，并根据更新后的器件类型驱动信息主动应答所述请求。

3.如权利要求2所述的HUD自动适配方法，其特征在于，

所述在所述地址信息中选取出与所述地址信息中的物理地址对应的第一器件型号，根据所述第一器件型号生成器件类型信息的步骤之前，还包括：

获取上电系统的地址信息，地址信息包括所有IIC器件的IP地址与物理地址，生成包含所述IP地址与物理地址之间映射关系的驱动信息。

4.如权利要求2所述的HUD自动适配方法，其特征在于，

所述判断所述器件类型信息物理地址是否已探测的步骤之前，还包括：

根据所述发送端物理地址，更新所述器件类型信息；

判断所述器件类型驱动信息中是否存在未分配器件类型信息物理地址的器件类型信息IP地址；

若不存在未分配器件类型信息物理地址的器件类型信息IP地址，则执行判断所述器件类型信息物理地址是否已探测的步骤。

5.如权利要求4所述的HUD自动适配方法，其特征在于，

所述判断所述器件类型驱动信息中是否存在未分配器件类型信息物理地址的器件类型信息IP地址的步骤之后，还包括：

若存在未分配器件类型信息物理地址的器件类型信息IP地址，则在更新后的器件类型信息中为所述未分配器件类型信息物理地址的器件类型信息IP地址选取物理地址器件类型，并生成随机物理地址；

判断所述随机物理地址是否已在所述驱动信息中探测；

若否，则将所述未分配器件类型信息物理地址的器件类型信息IP地址与随机物理地址按照协议规范封包，以应答所述请求。

6.如权利要求2所述的HUD自动适配方法，其特征在于，

所述判断所述器件类型信息物理地址是否已探测的步骤之后，还包括：

若否，则判断所述请求中的目标IP地址是否与所述器件类型信息IP地址相匹配；

若是，则在所述器件类型驱动信息中查找出与所述目标IP地址对应的器件类型信息物理地址，并将所述目标IP地址与对应的器件类型信息物理地址按照协议规范封包以应答所述请求。

7.如权利要求2所述的HUD自动适配方法，其特征在于，

所述生成与所述器件类型信息物理地址属于相同物理地址器件类型的空闲器件类型信息物理地址并更新所述器件类型驱动信息的步骤之后，还包括：

将所述器件类型信息IP地址与空闲器件类型信息物理地址按照协议规范封包，并以广播的方式发送至上电系统中的其他IIC器件。

8.一种HUD自动适配系统，其特征在于，

所述HUD自动适配系统包括：

地址信息获取模块，用于获取当前上电系统的初始化参数，获取上电系统的地址信息，地址信息包括所有IIC器件的IP地址与物理地址，在所述地址信息中选取出与所述地址信息中的物理地址对应的第一器件型号，根据所述第一器件型号生成器件类型信息；在所述器件类型信息中选取出与预设器件类型信息IP信息相关的物理地址的第二器件型号，以基于所述预设器件类型信息IP信息与所述第二器件型号生成器件类型驱动信息；

探测情况判断模块，用于实时解析所述初始化参数接收的请求，获取所述请求中的发送端IP地址与发送端物理地址，并根据所述发送端IP地址与发送端物理地址更新所述驱动信息；判断更新后的驱动信息是否满足预设条件，其中，预设条件为所述更新后的驱动信息中存在新增主机信息或存在IP地址对应的物理地址变更；若满足，则判定上电系统发生器件类型变更并在检测到上电系统发生器件类型变更时，判断器件类型信息物理地址是否已探测；

器件类型信息地址更新模块，用于若是，则生成与所述器件类型信息物理地址属于相同物理地址器件类型的空闲器件类型信息物理地址，并基于所述空闲器件类型信息物理地址更新所述器件类型驱动信息，以根据更新后的器件类型驱动信息主动应答所述请求；

系统根据IP-物理地址信息中的物理地址提取出对应物理地址器件类型，其中6个字节的物理地址，前三个字节标识了它从属的物理地址器件类型，由这些物理地址器件类型组成器件类型信息；

第二器件型号是指与预设器件类型信息IP信息相关的物理地址的物理地址器件类型信息；配置员会预先输入器件类型信息IP地址组或者器件类型信息IP段，系统根据配置员输入的器件类型信息IP地址组或者器件类型信息IP段，在器件类型信息中选取某些物理地址器件类型，生成器件类型信息IP和器件类型信息物理地址映射表，也即是器件类型驱动信息，其中生成的所有器件类型信息物理地址都是唯一而又没在当前网络中被探测的物理地址。

9.一种HUD自动适配装置，其特征在于，

所述HUD自动适配装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的HUD自动适配程序，所述HUD自动适配程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的HUD自动适配方法的步骤。

10.一种车辆，其特征在于，包括

所述车辆上设有计算机可读存储介质，并存储有HUD自动适配程序，所述HUD自动适配程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的HUD自动适配方法的步骤。