CN114510279A - 设备管理方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种设备管理方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品，包括：基于待注册驱动板的版本号确定该驱动板的类型，并基于该驱动板的类型确定对应的驱动程序模板；提供该驱动板的注册操作界面，用户输入注册信息；根据输入的注册信息，为该驱动板分配寻址地址，该寻址地址用于唯一标识该驱动板；根据驱动板的寻址地址和驱动板类型对应的驱动程序模板，生成待注册驱动板的驱动程序，以执行待注册驱动板的注册。本申请通过上述注册过程自动完成设备注册，开发人员只需输入少量信息，无需进行整个程序的编写和烧录，方便快捷地实现设备的注册管理。

Description

设备管理方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品

技术领域

本申请涉及设备控制技术领域，尤其涉及一种设备管理方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品。

背景技术

对于包含主机设备和从机设备的工业控制系统设备中，广泛使用控制器局域网络(Controller Area Network，简称CAN)实现主机设备对从机设备的控制调度。比如织袜机，包括主机和多个驱动板。CAN总线上的所有从机设备共享通信介质，某个设备发出的通信信息都能够被总线上的其它设备收到。为便于设备的使用管理，比如标记发送或接收信息的设备，需要先进行设备注册。

目前，采用人工注册的方案。具体的，开发人员预先编写每个设备的驱动程序，并将编写完成的驱动程序进行烧录，从而完成设备注册。上述方案耗时耗力，效率较低。

发明内容

本申请提供一种设备管理方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品，用以方便快捷地实现设备注册。

第一方面，本申请提供一种设备管理方法，包括：基于待注册驱动板的版本号确定待注册驱动板的类型，并基于待注册驱动板的类型确定对应的驱动程序模板；提供针对待注册驱动板的注册操作界面，以使用户在注册操作界面下输入注册信息；以及，根据注册信息，为待注册驱动板分配用于唯一标识驱动板的寻址地址；根据寻址地址和待注册驱动板的类型对应的驱动程序模板，生成待注册驱动板的驱动程序，以执行待注册驱动板的注册。

第二方面，本申请提供一种设备管理装置，包括：识别模块，用于基于待注册驱动板的版本号确定待注册驱动板的类型，并基于待注册驱动板的类型确定对应的驱动程序模板；注册模块，用于提供针对待注册驱动板的注册操作界面，以使用户在注册操作界面下输入注册信息；以及，根据注册信息，为待注册驱动板分配用于唯一标识驱动板的寻址地址；注册模块，还用于根据寻址地址和待注册驱动板的类型对应的驱动程序模板，生成待注册驱动板的驱动程序，以执行待注册驱动板的注册。

第三方面，本申请提供一种电子设备，包括：处理器，以及与处理器通信连接的存储器；存储器存储计算机执行指令；处理器执行存储器存储的计算机执行指令，以实现如第一方面的方法。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，计算机执行指令被处理器执行时用于实现如第一方面的方法。

第五方面，本申请提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面的方法。

本申请提供的设备管理方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品，包括：基于待注册驱动板的版本号确定该驱动板的类型，并基于该驱动板的类型确定对应的驱动程序模板；提供该驱动板的注册操作界面，用户输入注册信息；根据输入的注册信息，为该驱动板分配寻址地址，该寻址地址用于唯一标识该驱动板；根据驱动板的寻址地址和驱动板类型对应的驱动程序模板，生成待注册驱动板的驱动程序，以执行待注册驱动板的注册。本申请通过上述注册过程自动完成设备注册，开发人员只需输入少量信息，无需进行整个程序的编写和烧录，方便快捷地实现设备的注册管理。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1为本申请提供的一种示例性的应用场景；

图2为本申请实施例一提供的一种设备管理方法的流程图；

图3为本申请实施例一提供的一种设备管理操作界面的示意图；

图4为本申请实施例一提供的另一种设备管理方法的流程图；

图5为本申请实施例一提供的一种硬件管理设置界面的示意图；

图6为本申请实施例二提供的一种设备管理装置的结构示意图；

图7为本申请实施例二提供的另一种设备管理装置的结构示意图；

图8为本申请实施例三提供的一种电子设备的结构示意图。

通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

对于包含主机设备和从机设备的工业控制系统设备中，广泛使用控制器局域网络(Controller Area Network，简称CAN)实现主机设备对从机设备的控制调度。比如织袜机，包括主机和多个驱动板。CAN总线上的所有从机设备共享通信介质，某个设备发出的通信信息都能够被总线上的其它设备收到。为便于设备的使用管理，比如标记发送或接收信息的设备，需要先进行设备注册。

目前，采用人工注册的方案。具体的，开发人员预先编写每个设备的驱动程序，并将编写完成的驱动程序进行烧录，从而完成设备注册。

考虑到袜机系统有许多不同驱动板，例如电机驱动板、伺服驱动板、气阀驱动板、选针器板、报警输入板，同种功能的板子又可能出现不同类型的驱动板，同种类型的板子又可能出现几块甚至十几块。若采用人工注册的方案，则面临着大量的程序开发工作，并且还要注意每个设备的驱动程序中的寻址地址不能重复，因此，上述方案耗时耗力，效率较低。当驱动板的数量较多时，整个寻址控制非常复杂，也不利于软件维护。

在实际应用中，一个袜机系统中有十几块同种类型的气阀驱动板，采用人工注册的方案，开发人员则对应需要预先编写十几个不同的气阀驱动程序，而这些程序的不同之处仅仅是编入的寻址地址不同。

考虑到现有技术的如上技术问题，本申请实施例提供的设备管理方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品，拟按照驱动板的类型进行硬件管理，即同一类型的多块驱动板烧录同一驱动程序模板，注册过程中开发人员只需输入少量信息便可完成对每块驱动板的注册，无需进行整个程序的编写和烧录，降低程序开发工作量和软件维护工作量，方便快捷地实现设备的注册管理。

本申请实施例可适用于如图1所示的应用场景中，图1展示了以袜机为例的主机控制从机的通信方式。其中，主机设备为CAN总线上控制其他节点设备的设备，具体可以为服务器、计算机、操控台等具有控制功能的设备。从机设备为CAN总线上被控制的节点设备，具体可以包括如图1示出的各种驱动板，如缝头气阀板、织袜电机板、8路气阀板、42步进电机、锋头电机板等。主机设备通过广播的形式向CAN总线上的所有从机设备发送消息，从机设备根据该消息中的数据自行判断确定是否执行该消息中的指令。主机设备为了对指定从机设备的控制，需要通过该从机设备的地址寻址，实现控制目的。

下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。

实施例一

图2为本申请实施例一提供的一种设备管理方法的流程图，该设备管理方法的执行主体可以为设备管理装置，还可以为集成了设备管理装置的主机，如服务器、计算机、操作台等。该设备管理方法可以通过计算机程序实现，例如，应用软件等；该设备管理装置可以实现为存储有相关计算机程序的介质，例如，U盘、云盘等；再或者，该设备管理装置还可以通过集成或安装有相关计算机程序的实体装置实现，例如，芯片等。下述以执行主体为设备管理装置为例进行说明。如图2所示，该方法可以包括以下步骤：

S100、基于待注册驱动板的版本号确定待注册驱动板的类型，并基于待注册驱动板的类型确定对应的驱动程序模板；

S200、提供针对待注册驱动板的注册操作界面，以使用户在注册操作界面下输入注册信息；以及，根据注册信息，为待注册驱动板分配用于唯一标识驱动板的寻址地址；

S300、根据寻址地址和待注册驱动板的类型对应的驱动程序模板，生成待注册驱动板的驱动程序，以执行待注册驱动板的注册。

可选的，在步骤S100中，驱动板的版本号为一段由字母、字符、数据组合成的字段，用于表征该驱动板的硬件类型、厂家、软件版本号等。一个示例中，织袜驱动板版本号为A.SQSA.PB-A.01.00.01，其中，自左至右，A表示APP程序，SQS表征硬件类型，A表征硬件号，PB表征厂家识别号，A.01.00.01表征软件版本号。又一示例中，缝头电机板版本号为A.SFTH.PB-A.01.00.13，其中，自左至右，A表示APP程序，SFT表征硬件类型，H表征硬件号，PB表征厂家识别号，A.01.00.13表征软件版本号。其中，同一类型的驱动板版本号中，要求用以表征硬件类型的字段是相同的。因此，设备管理装置可以通过识别待注册驱动板的版本号中的特定的几位数据，确定待注册驱动板的类型。另外，当同一类型的驱动板来自不同生产厂家时，对应的厂家识别号可以不同；考虑到驱动板的升级改进，对应的软件版本也可以是不同的。

进一步地，通常情况下，对于一台尚未使用的新设备，配置的驱动板中，同一类型的驱动板对应的驱动程序模板是相同的，这里的驱动程序模板是指未分配寻址地址的驱动程序。例如，一个袜机有5块16路气阀板，每块16路气阀板的驱动程序模板是相同的，通过分配不同的寻址地址，实现对各16路气阀板的驱动。在实际生产过程中，对于这5块16路气阀板进行程序配置时，可以直接拷入驱动程序模板，而不需要拷入包含寻址地址的整个程序，可有效避免将一个完整的程序拷入了多个驱动板的浪费情况，减少了程序开发工作量，降低了程序配置难度，也降低程序配置出错率。

可选的，在步骤S200中，设备管理装置提供用于注册的操作界面，使用户通过该注册操作界面填写注册信息。其中，注册信息用于区别对于同一类型下的多块驱动板。具体的，可以对同一类型下的多块驱动板编入不同的序号，如数字1、2、3等，如字母a，b，c等，如其他符号标识，也可以为多种符号的组合，对此不再一一列举。

一种实施方式中，可根据注册信息为待注册驱动板分配用于唯一标识驱动板的寻址地址。具体的，可根据用户对各驱动板的注册顺序，随机分配寻址地址；也可以根据注册信息中编入的序号进行地址字段局部字段或全部字段的生成寻址地址。

另一种实施方式中，可根据注册信息和待注册驱动板的类型，为待注册驱动板分配用于唯一标识驱动板的寻址地址；其中，寻址地址包含基于类型确定的第一字段和基于注册信息确定的第二字段，且相同类型的待注册驱动板的寻址地址中第一字段相同。

上述提供了两种可行的生成寻址地址的方式，均可通过程序代码实现寻址地址分配，相较于编写每个设备的整个程序，额外开发一个用于生成寻址地址的程序，减少了工作量，避免了重复编写相似程序的机械化工作，减少了人力物力的浪费。

可选的，在步骤S300中，寻址地址和驱动程序模板组合生成待注册驱动板的驱动程序，实现对待注册驱动板的注册。本申请实施例，通过上述注册过程自动完成设备注册，开发人员只需输入少量信息，无需进行整个程序的编写和烧录，方便快捷地实现设备的注册管理。

在一个示例中，设备管理装置还提供用于选择的操作界面，使用户能通过选择操作界面观察驱动板的反应，直观地获知被执行注册的驱动板的位置。另外，在填写注册信息时，可根据按照一定规则编入序号，以区分各驱动板。具体包括以下步骤：

S400、提供选择操作界面，选择操作界面包括各驱动板对应的控件。

示例性的，图3为本申请实施例一提供的一种设备管理操作界面的示意图，包括设备类型、设备状态及各驱动板对应的控件(图3所示的左侧界面)。当选中设备类型中的一种类型驱动板时，该类型下的所有驱动板的信息会显示于图3所示的左侧界面。

S500、响应于用户的选中操作，将驱动板的芯片标识作为寻址依据，向用户选中的驱动板发送第一指令，以使驱动板基于第一指令执行响应处理。

这里的选中操作，可以为点击操作，如点击驱动板控件，也可以为长按操作，如长按驱动板控件，本实施例不作限定。

具体的，当用户选中图3所示的左侧界面中的一个驱动板控件时，根据对应的驱动板的芯片标识作为寻址依据下达第一指令，对应的驱动板做出响应。例如，选择16路气阀板下的一个驱动板，被选中的16路气阀板的灯会闪烁；选择织袜电机板下的一个驱动板，对应的电机会来回转动；选择磁保选针器下的一个驱动板，对应选针器会有反应。

S600、响应于用户的注册操作，将当前被选中的驱动板确定为待注册驱动板。

这里的注册操作，可以为点击操作，如点击图3所示界面的“设备注册”控件，也可以为长按操作，如长按图3所示界面的“设备注册”控件，也可以为点击配置的键盘上的“F3”实体按键，本实施例不作限定。

上述设计可以方便注册，用户可结合驱动板的物理位置，按照一定的规则或根据个人习惯编入对应的序号，使得该类型下的所有驱动板注册完成后，在交互界面展示的顺序与各驱动板的物理位置相对应。

进一步地，图3所示的界面上还包括设备刷新、设备注销、自动注册、全部注销、信息类型、注册信息功能控件。其中设备刷新用于刷新当前界面上的显示状态，比如有完成对一个驱动板的注册后，通过设备刷新，使对应的驱动板显示为已注册状态。信息类型控件和注册信息控件均为查看功能。自动注册用于再次上电时获取先前的注册信息。设备注销可用于出现注册错误，通过注销注册信息，回收分配的地址，实现对设备注销。全部注销是将所有已注册的驱动板的注销信息均注销，并回收分配的地址。

本实施例提供的方法还包括：获取待注册驱动板的类型下已注册驱动板的数量；若已注册驱动板的数量到达待注册驱动板的类型对应的上限阈值，则不执行后续处理。

具体的，开发人员会在配置程序中设置同一类型的驱动板的可注册数量，可提高研发程序的适用性。例如，一台袜机存在不同的生产模式，相应地，不同生产模式下所应用的驱动板数量可能不同，因此，用户可根据生产模式，注册对应数量的驱动板，以实现该生产模式的顺利生产，提高研发程序的适用性。又例如，对于不同型号的袜机，之间的差别可能仅仅是驱动板数量的差别，通过调整可注册数量的阈值，则可将同一个程序应用到不同型号的袜机上，进一步提高研发程序的适用性。

其中，当已注册驱动板数量达到到达待注册驱动板的类型对应的上限阈值时，则不允许继续注册。此时，设备可以给出报警提示，用户可以检测是否之前存在注册错误，或者设备本身存在程序配置错误。

一个示例中，图3所示的设备状态的获取方法如下：根据各驱动板的注册状态和寻址地址，进行设备状态分析并展示分析结果；其中，分析结果包括以下至少一项：当前已注册驱动板的信息状态、未注册驱动板的信息状态、任一类型下已注册驱动板的数量和可注册驱动板的数量。这样设置，便于直观地获知驱动板的连接状态。

其中，信息状态包括但不限于“在线中”、“离线中”、“故障中”，具体的，以“在线中”和“离线中”两个信息状态为例，可以通过图3左侧所示的驱动板控件的闪烁来表征“在线中”，而不闪烁来表征“离线中”；也可以通过驱动板控件为红色来表征“在线中”，而灰色表征“离线中”。

进一步地，如图3所示，当选中“全部设备”时，设备状态中显示的为全部设备的可注册数量为0，已注册数量为4，离线中的数量为4，在线中的数量为0。当选中任意类型的驱动板时，设备状态相应地显示被选中的类型下的可注册数量、已注册数量、离线中的数量和在线中的数量。

一种实施方式中，存储待注册驱动板的驱动程序；上电时，通过调用存储的各驱动板的驱动程序，以完成对各驱动板的注册。

具体的，对于之前执行了注册的驱动板，存储之前执行注册后获得的驱动程序，再次上电时，不需要重新注册一遍，只需要把存储的注册数据重新发送至设备管理装置一遍就完成了注册。当出现突发性断电时，注册信息不会丢失，起到断电保护作用，这样设计考虑了实际生产场景中常见的突发事件，具备实用性和较强的扩展性。

另一种实施方式中，对待注册驱动板的驱动程序不进行存储，每次下电后，自动清空本次的注册信息；每次上电，重新进行注册，可根据本次的生产要求选择需要用的驱动板进行注册，灵活性更高，同时能节省存储资源。

本实施例提供的方法还包括：获取待注册驱动板的版本信息；基于待注册驱动板的版本信息，确定驱动板的版本号。

一种实施方式中，主机和各驱动设备连接并上电后，向各驱动板广播第一命令，接收各驱动板根据第一命令返回的版本信息，以获取待注册驱动板的版本信息。

具体的，版本信息包括驱动板的版本号和芯片标识。其中，版本号用于确定该驱动板的类型；芯片标识用于使未注册的驱动板在进行注册过程中接收指令做出响应。

图4为本申请实施例一提供的另一种设备管理方法的流程图，包括：主机广播命令、使各种类型板子上传版本信息、主机识别各个版本信息、等待注册、人为注册、记录注册信息主机上电发送。

主机和各驱动设备连接并上电后，主机先广播一条命令(即第一命令)，该命令的功能是让各种类型的板子(即驱动板)上传自己的版本信息，主机接收到版本信息后通过识别特定的几位数据与主机内预设的版本号进行匹配确定驱动板的类型。通过这种方式来识别已经连接上的驱动板具体是什么类型的驱动板。

进一步地，主机会在该设备管理页面(即图3所示的选择操作界面)显示设备类型，可以通过该界面可选择待注册的设备，如果选中某块未注册的驱动板，对应的驱动板会给出反应。选定待注册的驱动板后，填写注册信息，进行人为注册。注册信息填写完毕后，记录该注册信息，下次主机上电时不需要重新填写注册信息，只需要将记录的数据重新发送一遍就完成了注册。

示例性的，图5为本申请实施例一提供的一种硬件管理设置界面的示意图，用于后台展示和管理硬件设备。包括设备类型、标记1、气阀个数、电机个数、报警个数、可注册数量。其中标记1为3个数字与字母的组合字段，用于标识设别类型，该字段是由设备的版本号中的硬件类型字段编译来的，不直接采用版本号中的硬件类型字段来表征，有利于提高对驱动板的型号的保密性。

本申请实施例提供的设备管理方法，包括：基于待注册驱动板的版本号确定待注册驱动板的类型，并基于待注册驱动板的类型确定对应的驱动程序模板；提供针对待注册驱动板的注册操作界面，以使用户在注册操作界面下输入注册信息；以及，根据注册信息，为待注册驱动板分配用于唯一标识驱动板的寻址地址；根据寻址地址和待注册驱动板的类型对应的驱动程序模板，生成待注册驱动板的驱动程序，以执行待注册驱动板的注册。通过上述注册过程自动完成设备注册，开发人员只需输入少量信息，无需进行整个程序的编写和烧录，方便快捷地实现设备的注册管理。

实施例二

图6为本申请实施例二提供的一种设备管理装置的结构示意图，包括：

识别模块10，用于基于待注册驱动板的版本号确定待注册驱动板的类型，并基于待注册驱动板的类型确定对应的驱动程序模板；

注册模块20，用于提供针对待注册驱动板的注册操作界面，以使用户在注册操作界面下输入注册信息；以及，根据注册信息，为待注册驱动板分配用于唯一标识驱动板的寻址地址；注册模块20，还用于根据寻址地址和待注册驱动板的类型对应的驱动程序模板，生成待注册驱动板的驱动程序，以执行待注册驱动板的注册。

可选的，驱动板的版本号为一段由字母、字符、数据组合成的字段，用于表征该驱动板的硬件类型、厂家、软件版本号等。一个示例中，织袜驱动板版本号为A.SQSA.PB-A.01.00.01，其中，自左至右，A表示APP程序，SQS表征硬件类型，A表征硬件号，PB表征厂家识别号，A.01.00.01表征软件版本号。又一示例中，缝头电机板版本号为A.SFTH.PB-A.01.00.13，其中，自左至右，A表示APP程序，SFT表征硬件类型，H表征硬件号，PB表征厂家识别号，A.01.00.13表征软件版本号。其中，同一类型的驱动板版本号中，要求用以表征硬件类型的字段是相同的。因此，设备管理装置可以通过识别待注册驱动板的版本号中的特定的几位数据，确定待注册驱动板的类型。另外，当同一类型的驱动板来自不同生产厂家时，对应的厂家识别号可以不同；考虑到驱动板的升级改进，对应的软件版本也可以是不同的。

进一步地，通常情况下，对于一台尚未使用的新设备，配置的驱动板中，同一类型的驱动板对应的驱动程序模板是相同的，这里的驱动程序模板是指未分配寻址地址的驱动程序。例如，一个袜机有5块16路气阀板，每块16路气阀板的驱动程序模板是相同的，通过分配不同的寻址地址，实现对各16路气阀板的驱动。在实际生产过程中，对于这5块16路气阀板进行程序配置时，可以直接拷入驱动程序模板，而不需要拷入包含寻址地址的整个程序，可有效避免将一个完整的程序拷入了多个驱动板的浪费情况，减少了程序开发工作量，降低了程序配置难度，也降低程序配置出错率。

进一步地，注册模块20提供用于注册的操作界面，使用户通过该注册操作界面填写注册信息。其中，注册信息用于区别对于同一类型下的多块驱动板。具体的，可以对同一类型下的多块驱动板编入不同的序号，如数字1、2、3等，如字母a，b，c等，如其他符号标识，也可以为多种符号的组合，对此不再一一列举。

进一步地，注册模块20根据寻址地址和驱动程序模板组合生成待注册驱动板的驱动程序，实现对待注册驱动板的注册。本申请实施例，通过上述注册过程自动完成设备注册，开发人员只需输入少量信息，无需进行整个程序的编写和烧录，方便快捷地实现设备的注册管理。

在一个示例中，注册模块20，还用于提供选择操作界面，选择操作界面包括各驱动板对应的控件；注册模块20，还用于响应于用户的选中操作，将驱动板的芯片标识作为寻址依据，向用户选中的驱动板发送第一指令，以使驱动板基于第一指令执行响应处理；注册模块20，还用于响应于用户的注册操作，将当前被选中的驱动板确定为待注册驱动板。这样，使用户能通过选择操作界面观察驱动板的反应，直观地获知被执行注册的驱动板的位置，进而在填写注册信息时，可根据一定规则编入序号，以区分各驱动板。

示例性的，参照图3，包括设备类型、设备状态及各驱动板对应的控件(图3所示的左侧界面)。当选中设备类型中的一种类型驱动板时，该类型下的所有驱动板的信息会显示于图3所示的左侧界面。

可选地，上述的选中操作，可以为点击操作，如点击驱动板控件，也可以为长按操作，如长按驱动板控件，本实施例不作限定。

具体的，当用户选中图3所示的左侧界面中的一个驱动板控件时，根据对应的驱动板的芯片标识作为寻址依据下达第一指令，对应的驱动板做出响应。例如，选择16路气阀板下的一个驱动板，被选中的16路气阀板的灯会闪烁；选择织袜电机板下的一个驱动板，对应的电机会来回转动；选择磁保选针器下的一个驱动板，对应选针器会有反应。

可选地，上述的注册操作，可以为点击操作，如点击图3所示界面的“设备注册”控件，也可以为长按操作，如长按图3所示界面的“设备注册”控件，也可以为点击配置的键盘上的“F3”实体按键，本实施例不作限定。

上述设计可以方便注册，用户可结合驱动板的物理位置，按照一定的规则或根据个人习惯编入对应的序号，使得该类型下的所有驱动板注册完成后，在交互界面展示的顺序与各驱动板的物理位置相对应。

进一步地，图3所示的界面上还包括设备刷新、设备注销、自动注册、全部注销、信息类型、注册信息功能控件。其中设备刷新用于刷新当前界面上的显示状态，比如有完成对一个驱动板的注册后，通过设备刷新，使对应的驱动板显示为已注册状态。信息类型控件和注册信息控件均为查看功能。自动注册用于再次上电时获取先前的注册信息。设备注销可用于出现注册错误，通过注销注册信息，回收分配的地址，实现对设备注销。全部注销是将所有已注册的驱动板的注销信息均注销，并回收分配的地址。

一种实施方式中，注册模块20，具体可根据注册信息为待注册驱动板分配用于唯一标识驱动板的寻址地址。具体的，可根据用户对各驱动板的注册顺序，随机分配寻址地址；也可以根据注册信息中编入的序号进行地址字段局部字段或全部字段的生成寻址地址。

另一种实施方式中，注册模块20，具体可根据注册信息和待注册驱动板的类型，为待注册驱动板分配用于唯一标识驱动板的寻址地址；其中，寻址地址包含基于类型确定的第一字段和基于注册信息确定的第二字段，且相同类型的待注册驱动板的寻址地址中第一字段相同。

上述提供了两种可行的生成寻址地址的方式，均可通过程序代码实现寻址地址分配，相较于编写每个设备的整个程序，额外开发一个用于生成寻址地址的程序，减少了工作量，避免了重复编写相似程序的机械化工作，减少了人力物力的浪费。

一个示例中，图7为本申请实施例二提供的另一种设备管理装置的结构示意图，装置还包括：存储模块30，用于存储待注册驱动板的驱动程序；注册模块20，还用于上电时通过调用存储的各驱动板的驱动程序，以完成对各驱动板的注册。

具体的，对于之前执行了注册的驱动板，存储之前执行注册后获得的驱动程序，再次上电时，不需要重新注册一遍，只需要把存储的注册数据重新发送至设备管理装置一遍就完成了注册。当出现突发性断电时，注册信息不会丢失，起到断电保护作用，这样设计考虑了实际生产场景中常见的突发事件，具备实用性和较强的扩展性。

另一示例中，参照图6所示的设备管理装置的结构示意图，当对待注册驱动板的驱动程序不进行存储，每次下电后，自动清空本次的注册信息；每次上电，重新进行注册，可根据本次的生产要求选择需要用的驱动板进行注册，灵活性更高，同时能节省存储资源。

在一个示例中，注册模块20，还用于在识别模块基于待注册驱动板的版本号确定驱动板的类型之后，获取待注册驱动板的类型下已注册驱动板的数量；若已注册驱动板的数量到达待注册驱动板的类型对应的上限阈值，则不执行后续处理。

具体的，开发人员会在配置程序中设置同一类型的驱动板的可注册数量，可提高研发程序的适用性。例如，一台袜机存在不同的生产模式，相应地，不同生产模式下所应用的驱动板数量可能不同，因此，用户可根据生产模式，注册对应数量的驱动板，以实现该生产模式的顺利生产，提高研发程序的适用性。又例如，对于不同型号的袜机，之间的差别可能仅仅是驱动板数量的差别，通过调整可注册数量的阈值，则可将同一个程序应用到不同型号的袜机上，进一步提高研发程序的适用性。

其中，当已注册驱动板数量达到到达待注册驱动板的类型对应的上限阈值时，则不允许继续注册。此时，设备可以给出报警提示，用户可以检测是否之前存在注册错误，或者设备本身存在程序配置错误。

在一个示例中，注册模块20，还用于根据各驱动板的注册状态和寻址地址，进行设备状态分析并展示分析结果；其中，分析结果包括以下至少一项：当前已注册驱动板的信息状态、未注册驱动板的信息状态、任一类型下已注册驱动板的数量和可注册驱动板的数量。这样设置，便于直观地获知驱动板的连接状态。

其中，信息状态包括但不限于“在线中”、“离线中”、“故障中”，具体的，以“在线中”和“离线中”两个信息状态为例，可以通过图3左侧所示的驱动板控件的闪烁来表征“在线中”，而不闪烁来表征“离线中”；也可以通过驱动板控件为红色来表征“在线中”，而灰色表征“离线中”。

进一步地，如图3所示，当选中“全部设备”时，设备状态中显示的为全部设备的可注册数量为0，已注册数量为4，离线中的数量为4，在线中的数量为0。当选中任意类型的驱动板时，设备状态相应地显示被选中的类型下的可注册数量、已注册数量、离线中的数量和在线中的数量。

在一个示例中，识别模块10，还用于获取待注册驱动板的版本信息；识别模块，还用于基于待注册驱动板的版本信息，确定驱动板的版本号。在上述示例的基础上，识别模块10，具有用于向各驱动板广播第一命令；识别模块10，具有还用于接收各驱动板根据第一命令返回的版本信息。

下面以一个具体的实施例进行说明，参照图4，包括：主机广播命令、各种类型板子上传版本信息、主机识别各个版本信息、等待注册、人为注册、记录注册信息主机上电发送。

主机和各驱动设备连接并上电后，主机先广播一条命令(即第一命令)，该命令的功能是让各种类型的板子(即驱动板)上传自己的版本信息，主机接收到版本信息后通过识别特定的几位数据与主机内预设的版本号进行匹配确定驱动板的类型。通过这种方式来识别已经连接上的驱动板具体是什么类型的驱动板。

进一步地，主机会在该设备管理页面(即图3所示的选择操作界面)显示设备类型，可以通过该界面可选择待注册的设备，如果选中某块未注册的驱动板，对应的驱动板会给出反应。选定待注册的驱动板后，填写注册信息，进行人为注册。注册信息填写完毕后，记录该注册信息，下次主机上电时不需要重新填写注册信息，只需要将记录的数据重新发送一遍就完成了注册。

示例性的，参照图5，该硬件管理设置界面用于后台展示和管理硬件设备。包括设备类型、标记1、气阀个数、电机个数、报警个数、可注册数量。其中标记1为3个数字与字母的组合字段，用于标识设别类型，该字段是由设备的版本号中的硬件类型字段编译来的，不直接采用版本号中的硬件类型字段来表征，有利于提高对驱动板的型号的保密性。

本申请实施例提供的设备管理装置，包括：识别模块10，用于基于待注册驱动板的版本号确定待注册驱动板的类型，并基于待注册驱动板的类型确定对应的驱动程序模板；注册模块20，用于提供针对待注册驱动板的注册操作界面，以使用户在注册操作界面下输入注册信息；以及，根据注册信息，为待注册驱动板分配用于唯一标识驱动板的寻址地址；注册模块20，还用于根据寻址地址和待注册驱动板的类型对应的驱动程序模板，生成待注册驱动板的驱动程序，以执行待注册驱动板的注册。通过上述注册过程自动完成设备注册，开发人员只需输入少量信息，无需进行整个程序的编写和烧录，方便快捷地实现设备的注册管理。

实施例三

图8为本申请实施例三提供的一种电子设备的结构示意图，如图8所示，电子设备包括：

处理器(processor)291，电子设备还包括了存储器(memory)292；还可以包括通信接口(Communication Interface)293和总线294。其中，处理器291、存储器292、通信接口293、可以通过总线294完成相互间的通信。通信接口293可以用于信息传输。处理器291可以调用存储器292中的逻辑指令，以执行上述实施例的方法。

此外，上述的存储器292中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

存储器292作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本申请实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器291通过运行存储在存储器292中的软件程序、指令以及模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的方法。

存储器292可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器292可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。

本申请提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，计算机执行指令被处理器执行时用于实现实施例一提供的方法。

本申请实施例提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例一提供的方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求书来限制。

Claims (19)

1.一种设备管理方法，其特征在于，包括：

基于待注册驱动板的版本号确定所述待注册驱动板的类型，并基于所述待注册驱动板的类型确定对应的驱动程序模板；

提供针对所述待注册驱动板的注册操作界面，以使用户在所述注册操作界面下输入注册信息；以及，根据所述注册信息，为所述待注册驱动板分配用于唯一标识所述驱动板的寻址地址；

根据所述寻址地址和所述待注册驱动板的类型对应的驱动程序模板，生成所述待注册驱动板的驱动程序，以执行所述待注册驱动板的注册。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

提供选择操作界面，所述选择操作界面包括各驱动板对应的控件；

响应于用户的选中操作，将驱动板的芯片标识作为寻址依据，向用户选中的驱动板发送第一指令，以使所述驱动板基于所述第一指令执行响应处理；

响应于用户的注册操作，将当前被选中的驱动板确定为所述待注册驱动板。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述注册信息，为所述待注册驱动板分配用于唯一标识所述驱动板的寻址地址，包括：

根据所述注册信息和所述待注册驱动板的类型，为所述待注册驱动板分配用于唯一标识所述驱动板的寻址地址；其中，所述寻址地址包含基于所述类型确定的第一字段和基于所述注册信息确定的第二字段，且相同类型的所述待注册驱动板的寻址地址中第一字段相同。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

存储所述待注册驱动板的驱动程序；

上电时，通过调用存储的各驱动板的驱动程序，以完成对所述各驱动板的注册。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于待注册驱动板的版本号确定所述驱动板的类型之后，还包括：

获取所述待注册驱动板的类型下已注册驱动板的数量；

若所述已注册驱动板的数量到达所述待注册驱动板的类型对应的上限阈值，则不执行后续处理。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据各驱动板的注册状态和寻址地址，进行设备状态分析并展示分析结果；其中，所述分析结果包括以下至少一项：当前已注册驱动板的信息状态、未注册驱动板的信息状态、任一类型下已注册驱动板的数量和可注册驱动板的数量。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述待注册驱动板的版本信息；

基于所述待注册驱动板的版本信息，确定所述驱动板的版本号。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述获取所述待注册驱动板的版本信息，包括：

向各驱动板广播第一命令；

接收所述各驱动板根据所述第一命令返回的版本信息。

9.一种设备管理装置，其特征在于，包括：

识别模块，用于基于待注册驱动板的版本号确定所述待注册驱动板的类型，并基于所述待注册驱动板的类型确定对应的驱动程序模板；

注册模块，用于提供针对所述待注册驱动板的注册操作界面，以使用户在所述注册操作界面下输入注册信息；以及，根据所述注册信息，为所述待注册驱动板分配用于唯一标识所述驱动板的寻址地址；

所述注册模块，还用于根据所述寻址地址和所述待注册驱动板的类型对应的驱动程序模板，生成所述待注册驱动板的驱动程序，以执行所述待注册驱动板的注册。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，

所述注册模块，还用于提供选择操作界面，所述选择操作界面包括各驱动板对应的控件；

所述注册模块，还用于响应于用户的选中操作，将驱动板的芯片标识作为寻址依据，向用户选中的驱动板发送第一指令，以使所述驱动板基于所述第一指令执行响应处理；

所述注册模块，还用于响应于用户的注册操作，将当前被选中的驱动板确定为所述待注册驱动板。

11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，

所述注册模块，具体用于根据所述注册信息和所述待注册驱动板的类型，为所述待注册驱动板分配用于唯一标识所述驱动板的寻址地址；其中，所述寻址地址包含基于所述类型确定的第一字段和基于所述注册信息确定的第二字段，且相同类型的所述待注册驱动板的寻址地址中第一字段相同。

12.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

存储模块，用于存储所述待注册驱动板的驱动程序；

所述注册模块，还用于上电时通过调用存储的各驱动板的驱动程序，以完成对所述各驱动板的注册。

13.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，

所述注册模块，还用于在所述识别模块基于待注册驱动板的版本号确定所述驱动板的类型之后，获取所述待注册驱动板的类型下已注册驱动板的数量；若所述已注册驱动板的数量到达所述待注册驱动板的类型对应的上限阈值，则不执行后续处理。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，

所述注册模块，还用于根据各驱动板的注册状态和寻址地址，进行设备状态分析并展示分析结果；其中，所述分析结果包括以下至少一项：当前已注册驱动板的信息状态、未注册驱动板的信息状态、任一类型下已注册驱动板的数量和可注册驱动板的数量。

15.根据权利要求9-14中任一项所述的装置，其特征在于，

所述识别模块，还用于获取所述待注册驱动板的版本信息；

所述识别模块，还用于基于所述待注册驱动板的版本信息，确定所述驱动板的版本号。

16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，

所述识别模块，具有用于向各驱动板广播第一命令；

所述识别模块，具有还用于接收所述各驱动板根据所述第一命令返回的版本信息。

17.一种电子设备，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现如权利要求1-8中任一项所述的方法。

18.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1-8中任一项所述的方法。

19.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-8中任一项所述的方法。

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