CN115482973A - 一种军工设备用柔性拖链电缆的制备工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电缆生产技术领域，尤其涉及一种军工设备用柔性拖链电缆的制备工艺，包括在需要制备柔性拖链电缆外护套挤出浆液时，控制模块的数据分析单元根据已投放的可再生料的投放量和纯度确定聚氨酯的初始投放量，控制模块的执行单元控制第一投料仓向浆液搅拌仓内定量投放聚氨酯，以及在完成聚氨酯添加时，数据分析单元根据再生料投放量和聚氨酯的初始投放量确定二氧化硅的投放量，执行单元控制第二投料仓定量向浆液搅拌仓添加二氧化硅，以及执行单元控制对外护套挤出装置进行挤出浆液补给，本发明通过对聚氨酯和二氧化硅添加量的精准控制提高了柔性拖链电缆的耐热性和抗老化性，使柔性拖链电缆更适合在军工装备上使用。

Description

一种军工设备用柔性拖链电缆的制备工艺

技术领域

本发明涉及电缆生产技术领域，尤其涉及一种军工设备用柔性拖链电缆的制备工艺。

背景技术

军工设备发展是我国军事强国的重要组成部分，通常军工设备的使用在极为恶劣的环境下，用于自动化通讯的柔性拖链电缆有着抗高温性和抗老化性的双重标准要求。

中国专利公开号：CN114015226A，公开了一种阻燃耐高温耐油柔性电缆复合材料及其制备方法，该复合材料采用热塑性聚氨酯为基本材料，通过添加阻燃剂、抑烟剂、抗氧剂、润滑剂和耐高温填料，在200℃下经密炼机熔融共混，并于180℃下经单螺杆挤出机挤出造粒，制得一种电缆用无卤阻燃耐高温耐油柔性复合材料。该复合材料具有无卤阻燃、抑烟、耐高温、耐油、柔软易弯曲、便于加工和可以回收再利用等特点，可作为无卤阻燃电缆的护套材料，由此可见，所述一种阻燃耐高温耐油柔性电缆复合材料及其制备方法，存在没有考虑在使用再生料的情况下对聚氨酯和二氧化硅投放量进行精准控制，抗高温和抗老化的性能仍有待于提高。

发明内容

为此，本发明提供一种军工设备用柔性拖链电缆的制备工艺，用以克服现有技术中在使用再生料的情况下，没有对聚氨酯和二氧化硅投放量进行精准控制所导致抗高温和抗老化的性能不佳的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种军工设备用柔性拖链电缆的制备工艺，包括以下步骤

S1、控制模块的执行单元控制电缆传送轮将完成前序工序的柔性拖链电缆传送至外护套挤出装置进行外护套的包覆；

S2、在需要制备柔性拖链电缆外护套挤出浆液时，控制模块的数据分析单元根据已投放的可再生料的投放量和纯度确定聚氨酯的初始投放量，控制模块的执行单元控制第一投料仓向浆液搅拌仓内定量投放聚氨酯；

S3、在完成聚氨酯添加时，所述数据分析单元根据再生料投放量和聚氨酯的初始投放量确定二氧化硅的投放量，所述执行单元控制第二投料仓定量向所述浆液搅拌仓添加二氧化硅；

S4、在制备柔性拖链电缆外护套挤出浆液完成时，所述执行单元控制对外护套挤出装置进行挤出浆液补给。

进一步地，在所述步骤S2中，当数据分析单元根据已投放的可再生料的投放量和纯度确定聚氨酯的初始投放量时，所述数据分析单元计算聚氨酯的初始投放参量G，

其中F1为再生料的实际投放量，F10为聚氨酯的预设投放量，α表示再生料投放量的影响权重，C1为再生料的纯度，C10表示再生料的预设纯度，β表示再生料纯度的影响权重；

所述数据分析单元根据该初始投放参量G与预设纯度的对比结果确定聚氨酯的初始投放量，

其中所述数据分析单元设有第一预设初始投放参量G1、第二预设初始投放参量G2、第一聚氨酯初始投放量Q1、第二聚氨酯初始投放量以及第三聚氨酯初始投放量Q3，其中G1＜G2、Q1＜Q2＜Q3；

若G＜G1，所述数据分析单元确定聚氨酯的初始投放量为Q1；

若G1≤G＜G2，所述数据分析单元确定聚氨酯的初始投放量为Q2；

若G2≤G，所述数据分析单元确定聚氨酯的初始投放量为Q3。

进一步地，在所述步骤S2中，所述数据采集单元获取所述浆液搅拌仓内搅拌装置的阻力值Za，所述数据分析单元根据该阻力值Za与预设阻力的对比结果确定搅拌装置转速，

其中所述数据分析单元设有第一预设阻力值Z1、第二预设阻力值Z2、第一初始转速P1、第二初始转速P2以及第三初始转速P3，其中Z1＜Z2，P1＜P2＜P3；

若Za＜Z1，所述分析单元确定搅拌装置转速为P1；

若Z1≤Za＜Z2，所述分析单元确定搅拌装置转速为P2；

若Z2≤Za，所述分析单元确定搅拌装置转速为P3。

进一步地，在所述步骤S3中，当所述数据分析单元根据再生料投放量和聚氨酯的初始投放量确定二氧化硅的投放量时，所述数据分析单元根据以下公式计算二氧化硅的投放参量M，

其中j＝1或2或3。

进一步地，当计算投放参量M完成时，所述数据处理单元根据投放参量M与预设投放参量的对比关系确定二氧化硅投放量以及研磨装置转速，

其中所述数据分析单元设有第一预设投放参量M1、第二预设投放参量M2、二氧化硅第一初始投放量A1、二氧化硅第二初始投放量A2以及二氧化硅第三初始投放量A3、第一研磨初始转速V1、第二研磨初始转速V2以及第三研磨初始转速V3，其中M1＜M2，S1＞S2＞S3，V1＜V2＜V3；

若M＜M1，所述数据分析单元确定二氧化硅投放量为S1，研磨装置转速为V1；

若M1≤M＜M2，所述数据分析单元确定二氧化硅投放量为S2，研磨装置转速为V2；

若M2≤M，所述数据分析单元确定二氧化硅投放量为S3，研磨装置转速为V3。

进一步地，在确认投放二氧化硅完成时，所述数据采集单元再次获取所述浆液搅拌仓内搅拌装置的阻力值Zb，所述数据分析单元根据该阻力值Zb和预设阻力值Z3以及当前搅拌时长T和预设搅拌时长T1的对比结果确定所述外护套挤出浆液是否制备完成，其中Z2＜Z3；

若Z2＜Zb＜Z3且T＜T1，所述数据分析单元确定所述外护套挤出浆液制备未完成；

若Zb≥Z3且T≥T1，所述数据分析单元确定所述外护套挤出浆液制备完成。

进一步地，当所述数据分析单元确定所述外护套挤出浆液制备未完成时，所述数据分析单元根据所述阻力值Zb与预设阻力值的对比结果对聚氨酯的投放量进行调节，

其中所述数据分析单元还设有第四预设阻力值Z4、第一聚氨酯调节系数Kq1、第二聚氨酯调节系数Kq2以及第三聚氨酯调节系数Kq3，其中Z2＜Z3＜Z4，1.1＜Kq1＜Kq2＜Kq3＜1.5；

若Z2＜Zb＜Z3，所述数据分析单元确定采用kq1作为聚氨酯的初始投放量的调节系数；

若Z3≤Zb＜Z4，所述数据分析单元确定采用kq2作为聚氨酯的的初始投放量调节系数；

若Z4≤Zb，所述数据分析单元确定采用kq3作为聚氨酯的的初始投放量调节系数；

若所述数据分析单元采用第x预设聚氨酯调节系数kqx对所述初始聚氨酯的投放量进行调节时，将调节后的初始聚氨酯的投放量记为Q4，设定Q4＝Qy×kqx，其中y＝1或2或3，x＝1或2或3。

进一步地，在所述步骤S3中，所述数据分析单元根据该挤出厚度H与预设挤出厚度的对比结果确定线缆传送轮的初始转速，

其中所述数据分析单元设有第一预设挤出厚度H1、第二预设挤出厚度H2、第一线缆传送轮的初始转速L1、第二线缆传送轮的初始转速L2以及第三线缆传送的初始转速L3，其中H1＜H2，L1＞L2＞L3，

若H＜H1，所述数据分析单元确定线缆传送轮的初始转速为L1；

若H1≤H＜H2，所述数据分析单元确定线缆传送轮的初始转速为L2；

若H2≤H，所述数据分析单元确定线缆传送轮的初始转速为L3。

进一步地，所述数据采集单元获取冷却水槽温度U，所述数据分析单元根据该冷却水槽温度U与预设冷却水槽温度的对比结果确定对冷水循环量进行调节，

其中所述数据采集单元获取当前冷水循环量D1，所述数据分析单元设有第一预设冷水槽水温U1、第二预设冷水槽水温U2、第一冷水循环量调节系数Kd1、第二冷水循环量调节系数Kd2，其中U1＜U2，1＜Kd1＜Kd2＜1.3，

若U＜U1，所述数据分析单元确定采用Kd1为冷水循环量的调节系数；

若U1≤U＜U2，所述数据分析单元确定采用Kd2为冷水循环量的调节系数；

若U2≤U，所述数据分析单元确定对所述线缆传送轮的初始转速进行调节；

若所述数据分析单元确定采用第e冷水循环量调节系数Kde对当前冷水循环量D1进行调节时，将调节后的冷水循环量记为D2，设定D2＝D1×Kde，其中e＝1或2。

进一步地，当确定对线缆传送轮的初始转速进行调节时，所述数据分析单元根据所述冷却水槽温度U与预设冷却水槽温度的对比结果对所述线缆传送轮的初始转速进行调节，

其中所述数据分析单元设有第三预设冷水槽水温U3、第四预设冷水槽水温U4第一转速调节系数Kl1、第二转速调节系数Kl2以及第三转速调节系数Kl3，其中U2＜U3＜U4，Kl1＜Kl2＜Kl3；

若U＜U3，所述数据分析单元确定采用Kl1为转速调节系数；

若U3≤U＜U4，所述数据分析单元确定采用Kl2为转速调节系数；

若U4≤U，所述数据分析单元确定采用Kl3为转速调节系数；

若所述数据分析单元确定采用第n转速调节系数Kln对线缆传送轮的初始转速进行调节时，将调节后的初始转速进行调节时为L4，设定L4＝Lm×Kln，其中n＝1或2或3，m＝1或2或3。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于，在需要制备柔性拖链电缆外护套挤出浆液时，控制模块的数据分析单元根据已投放的可再生料的投放量和纯度确定聚氨酯的初始投放量，控制模块的执行单元控制第一投料仓向浆液搅拌仓内定量投放聚氨酯，以及在完成聚氨酯添加时，数据分析单元根据再生料投放量和聚氨酯的初始投放量确定二氧化硅的投放量，执行单元控制第二投料仓定量向浆液搅拌仓添加二氧化硅，以及执行单元控制对外护套挤出装置进行挤出浆液补给，本发明通过对聚氨酯和二氧化硅添加量的精准控制提高了柔性拖链电缆的耐热性和抗老化性。

进一步地，当数据分析单元根据已投放的可再生料的投放量和纯度确定聚氨酯的初始投放量时，所述数据分析单元计算聚氨酯的初始投放参量，所述数据分析单元根据该初始投放参量与预设纯度的对比结果确定聚氨酯的初始投放量，从而提高了在加入再生料的情况下对聚氨酯初始投放量的精度。

进一步地，所述数据采集单元获取所述浆液搅拌仓内搅拌装置的阻力值，所述数据分析单元根据该阻力值与预设阻力的对比结果确定搅拌装置转速，通过搅拌装置的阻力值确定搅拌装置的转速，提搞了挤出浆液在制备搅拌过程中的效果，从而提高了挤出浆液的制备质量。

进一步地，所述数据分析单元根据再生料和聚氨酯的添加量确定二氧化硅的投放量时，所述数据分析单元根据以下公式计算二氧化硅的投放参量，所述数据分析单元根据再生料和聚氨酯的添加量确定二氧化硅的投放量时，所述数据分析单元根据以下公式计算二氧化硅的投放参量，通过计算投放参量确定二氧化硅的投放量，提高了二氧化硅投放精度，同时通过计算投放参数确定研磨装置转速，提高了二氧化硅研磨的精细度，使二氧化硅更好的融入到聚氨酯内，从而提高了柔性拖链电缆的耐热性和抗老化性。

进一步地，在确认投放二氧化硅完成时，所述数据采集单元再次获取所述浆液搅拌仓内搅拌装置的阻力值，所述数据分析单元根据该阻力值和当前搅拌时长与预设阻力值和预设搅拌时长的对比结果确定所述外护套挤出浆液是否制备完成，并在确定阻力大导致搅拌时长得不到保证时，确定对聚氨酯的投入量进行再次调整，保证了挤出浆液的制备质量，从而提高了柔性拖链电缆的耐热性和抗老化性。

进一步地，所述数据采集单元获取柔性拖链电缆外护套确定的挤出厚度，所述数据分析单元根据该挤出厚度与预设挤出厚度的对比结果确定线缆传送轮的初始转速，根据挤出厚度匹配对应的电缆传送轮的初始转速，有效的控制了在挤出过程中包裹浆液的时间，从而提高了柔性拖链电缆的耐热性和抗老化性。

进一步地，所述数据采集单元获取冷却水槽温度，所述数据分析单元根据该冷却水槽温度与预设冷却水槽温度的对比结果确定对冷水循环量进行调节，从而保证了完成挤出后电缆外护套冷却的效果，从而提高了柔性拖链电缆的耐热性和抗老化性。

进一步地，当确定对线缆传送轮的初始转速进行调节时，所述数据分析单元根据所述冷却水槽温度与预设冷却水槽温度的对比结果对所述线缆传送轮的初始转速进行调节，进一步保证了完成挤出后电缆外护套冷却的效果，从而提高了柔性拖链电缆的耐热性和抗老化性，同时提高了柔性拖链电缆的出厂合格，以使生产的柔性拖链电缆更适合于在军用装备上使用。

附图说明

图1为本发明所述一种军工设备用柔性拖链电缆的制备工艺的步骤流程图；

图2为本发明所述一种军工设备用柔性拖链电缆的制备装置的三维结构图；

图3为本发明所述一种军工设备用柔性拖链电缆的制备装置的平面结构图；

图4为本发明所述一种军工设备用柔性拖链电缆的制备装置控制装置连接关系图。

各图中，1-挤出装置，2-线缆传送轮、3-挤出浆液输送管路、4-浆液搅拌仓、5-第一投料仓、6-第二投料仓、7-冷却水槽、8-冷水输送装置、9-聚氨酯给料装置、10-二氧化硅粉末投放机构。

具体实施方式

为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1所示，图1为本发明实施例的一种军工设备用柔性拖链电缆的制备工艺的步骤流程图；

本发明实施例的军工设备用柔性拖链电缆的制备工艺，包括以下步骤

本发明实施例的军工设备用柔性拖链电缆的制备工艺，包括以下步骤

S1、控制模块的执行单元控制电缆传送轮将完成前序工序的柔性拖链电缆传送至外护套挤出装置进行外护套的包覆；

S2、在需要制备柔性拖链电缆外护套挤出浆液时，控制模块的数据分析单元根据已投放的可再生料的投放量和纯度确定聚氨酯的初始投放量，控制模块的执行单元控制第一投料仓向浆液搅拌仓内定量投放聚氨酯；

S3、在完成聚氨酯添加时，数据分析单元根据再生料投放量和聚氨酯的初始投放量确定二氧化硅的投放量，执行单元控制第二投料仓定量向浆液搅拌仓添加二氧化硅；

在制备柔性拖链电缆外护套挤出浆液完成时，所述执行单元控制对外护套挤出装置进行挤出浆液补给。

具体而言、在步骤S1中提到的前序工序的制备工艺是本领域技术人员应该知晓的现有技术，故在本实施例中不作详细的解释说明。

具体而言，在步骤S2中，当数据分析单元根据已投放的可再生料的投放量和纯度确定聚氨酯的初始投放量时，数据分析单元计算聚氨酯的初始投放参量G，

其中F1为再生料的实际投放量，F10为聚氨酯的预设投放量，α表示再生料投放量的影响权重，C1为再生料的纯度，C10表示再生料的预设纯度，β表示再生料纯度的影响权重；

数据分析单元根据该初始投放参量G与预设纯度的对比结果确定聚氨酯的初始投放量，

其中数据分析单元设有第一预设初始投放参量G1、第二预设初始投放参量G2、第一聚氨酯初始投放量Q1、第二聚氨酯初始投放量以及第三聚氨酯初始投放量Q3，其中G1＜G2、Q1＜Q2＜Q3；

若G＜G1，数据分析单元确定聚氨酯的初始投放量为Q1；

若G1≤G＜G2，数据分析单元确定聚氨酯的初始投放量为Q2；

若G2≤G，数据分析单元确定聚氨酯的初始投放量为Q3。

具体而言，本实施例中的再生料选用聚氨酯再生料。

具体而言，在步骤S2中，数据采集单元获取浆液搅拌仓内搅拌装置的阻力值Za，数据分析单元根据该阻力值Za与预设阻力的对比结果确定搅拌装置转速，

其中数据分析单元设有第一预设阻力值Z1、第二预设阻力值Z2、第一初始转速P1、第二初始转速P2以及第三初始转速P3，其中Z1＜Z2，P1＜P2＜P3；

若Za＜Z1，分析单元确定搅拌装置转速为P1；

若Z1≤Za＜Z2，分析单元确定搅拌装置转速为P2；

若Z2≤Za，分析单元确定搅拌装置转速为P3。

具体而言，在步骤S3中，当数据分析单元根据再生料投放量和聚氨酯的初始投放量确定二氧化硅的投放量时，数据分析单元根据以下公式计算二氧化硅的投放参量M，

其中j＝1或2或3。

具体而言，当计算投放参量M完成时，数据处理单元根据投放参量M与预设投放参量的对比关系确定二氧化硅投放量以及研磨装置转速，

其中数据分析单元设有第一预设投放参量M1、第二预设投放参量M2、二氧化硅第一初始投放量A1、二氧化硅第二初始投放量A2以及二氧化硅第三初始投放量A3、第一研磨初始转速V1、第二研磨初始转速V2以及第三研磨初始转速V3，其中M1＜M2，S1＞S2＞S3，V1＜V2＜V3；

若M＜M1，数据分析单元确定二氧化硅投放量为S1，研磨装置转速为V1；

若M1≤M＜M2，数据分析单元确定二氧化硅投放量为S2，研磨装置转速为V2；

若M2≤M，数据分析单元确定二氧化硅投放量为S3，研磨装置转速为V3。

具体而言，在确认投放二氧化硅完成时，数据采集单元再次获取浆液搅拌仓内搅拌装置的阻力值Zb，数据分析单元根据该阻力值Zb和预设阻力值Z3以及当前搅拌时长T和预设搅拌时长T1的对比结果确定外护套挤出浆液是否制备完成，其中Z2＜Z3；

若Z2＜Zb＜Z3且T＜T1，数据分析单元确定外护套挤出浆液制备未完成；

若Zb≥Z3且T≥T1，数据分析单元确定外护套挤出浆液制备完成。

具体而言，当数据分析单元确定外护套挤出浆液制备未完成时，数据分析单元根据阻力值Zb与预设阻力值的对比结果对聚氨酯的投放量进行调节，

其中数据分析单元还设有第四预设阻力值Z4、第一聚氨酯调节系数Kq1、第二聚氨酯调节系数Kq2以及第三聚氨酯调节系数Kq3，其中Z2＜Z3＜Z4，1.1＜Kq1＜Kq2＜Kq3＜1.5；

若Z2＜Zb＜Z3，数据分析单元确定采用kq1作为聚氨酯的初始投放量的调节系数；

若Z3≤Zb＜Z4，数据分析单元确定采用kq2作为聚氨酯的的初始投放量调节系数；

若Z4≤Zb，数据分析单元确定采用kq3作为聚氨酯的的初始投放量调节系数；

若数据分析单元采用第x预设聚氨酯调节系数kqx对初始聚氨酯的投放量进行调节时，将调节后的初始聚氨酯的投放量记为Q4，设定Q4＝Qy×kqx，其中y＝1或2或3，x＝1或2或3。

具体而言，在步骤S3中，数据分析单元根据该挤出厚度H与预设挤出厚度的对比结果确定线缆传送轮的初始转速，

其中数据分析单元设有第一预设挤出厚度H1、第二预设挤出厚度H2、第一线缆传送轮的初始转速L1、第二线缆传送轮的初始转速L2以及第三线缆传送的初始转速L3，其中H1＜H2，L1＞L2＞L3，

若H＜H1，数据分析单元确定线缆传送轮的初始转速为L1；

若H1≤H＜H2，数据分析单元确定线缆传送轮的初始转速为L2；

若H2≤H，数据分析单元确定线缆传送轮的初始转速为L3。

具体而言，数据采集单元获取冷却水槽温度U，数据分析单元根据该冷却水槽温度U与预设冷却水槽温度的对比结果确定对冷水循环量进行调节，

其中数据采集单元获取当前冷水循环量D1，数据分析单元设有第一预设冷水槽水温U1、第二预设冷水槽水温U2、第一冷水循环量调节系数Kd1、第二冷水循环量调节系数Kd2，其中U1＜U2，1＜Kd1＜Kd2＜1.3，

若U＜U1，数据分析单元确定采用Kd1为冷水循环量的调节系数；

若U1≤U＜U2，数据分析单元确定采用Kd2为冷水循环量的调节系数；

若U2≤U，数据分析单元确定对线缆传送轮的初始转速进行调节；

若数据分析单元确定采用第e冷水循环量调节系数Kde对当前冷水循环量D1进行调节时，将调节后的冷水循环量记为D2，设定D2＝D1×Kde，其中e＝1或2。

具体而言，当确定对线缆传送轮的初始转速进行调节时，数据分析单元根据冷却水槽温度U与预设冷却水槽温度的对比结果对线缆传送轮的初始转速进行调节，

其中数据分析单元设有第三预设冷水槽水温U3、第四预设冷水槽水温U4第一转速调节系数Kl1、第二转速调节系数Kl2以及第三转速调节系数Kl3，其中U2＜U3＜U4，Kl1＜Kl2＜Kl3；

若U＜U3，数据分析单元确定采用Kl1为转速调节系数；

若U3≤U＜U4，数据分析单元确定采用Kl2为转速调节系数；

若U4≤U，数据分析单元确定采用Kl3为转速调节系数；

若数据分析单元确定采用第n转速调节系数Kln对线缆传送轮的初始转速进行调节时，将调节后的初始转速进行调节时为L4，设定L4＝Lm×Kln，其中n＝1或2或3，m＝1或2或3。

请参阅图2-4所示，图2为本发明实施例的一种军工设备用柔性拖链电缆的制备装置的三维结构图；图3为本发明实施例的一种军工设备用柔性拖链电缆的制备装置的平面结构图；图4为本发明实施例的一种军工设备用柔性拖链电缆的制备装置控制装置连接关系图。

本发明实施例的军工设备用柔性拖链电缆的制备装置，包括挤出装置1，线缆传送轮2、挤出浆液输送管路3、浆液搅拌仓4、第一投料仓5、第二投料仓6、冷却水槽7、冷水输送装置8以及控制模块；

具体而言，挤出装置1的进料端外侧的上下两端连接有电缆传送轮2，用以将完成前序工序加工的柔性电缆传送至挤出装置的上料端；

具体而言，浆液搅拌仓4的内侧底部安装有搅拌装置，用以对制备中的挤出浆液进行搅拌；

具体而言，第二投料仓6内侧底部安装有研磨装置，用以对二氧化硅进行研磨；

具体而言，第一投料仓5外侧底端连接有聚氨酯给料装置9，用以定量向浆液搅拌仓4内投入聚氨酯；

具体而言，第二投料仓6外侧底部连接有二氧化硅粉末投放机构10，用以定量向浆液搅拌仓4内投入二氧化硅；

具体而言，冷却水槽内侧安装有水温感应装置，用以监测冷水槽的水温；

具体而言，控制模块包括：

数据采集单元，其与水温感应装置、搅拌装置连接，用以获取冷却水槽内水温和搅拌阻力值以及操作人员输入的相关参与装置运行的相关参数；

数据分析单元，其与数据采集单元连接，用以对采集的数据进行分析；

执行单元，其分别与数据分析单元连接、搅拌装置、聚氨酯给料装置9、二氧化硅粉末投放机构10、研磨装置连接，用以根据数据分析单元的分析结果控制各装置完成对应的相应操作。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种军工设备用柔性拖链电缆的制备工艺，其特征在于，包括以下步骤

S1、控制模块的执行单元控制电缆传送轮将完成前序工序的柔性拖链电缆传送至外护套挤出装置进行外护套的包覆；

S2、在需要制备柔性拖链电缆外护套挤出浆液时，控制模块的数据分析单元根据已投放的可再生料的投放量和纯度确定聚氨酯的初始投放量，控制模块的执行单元控制第一投料仓向浆液搅拌仓内定量投放聚氨酯；

S3、在完成聚氨酯添加时，所述数据分析单元根据再生料投放量和聚氨酯的初始投放量确定二氧化硅的投放量，所述执行单元控制第二投料仓定量向所述浆液搅拌仓添加二氧化硅；

S4、在制备柔性拖链电缆外护套挤出浆液完成时，所述执行单元控制对外护套挤出装置进行挤出浆液补给。

2.根据权利要求1所述的军工设备用柔性拖链电缆的制备工艺，其特征在于，在所述步骤S2中，当数据分析单元根据已投放的可再生料的投放量和纯度确定聚氨酯的初始投放量时，所述数据分析单元计算聚氨酯的初始投放参量G，

其中F1为再生料的实际投放量，F10为聚氨酯的预设投放量，α表示再生料投放量的影响权重，C1为再生料的纯度，C10表示再生料的预设纯度，β表示再生料纯度的影响权重；

所述数据分析单元根据该初始投放参量G与预设纯度的对比结果确定聚氨酯的初始投放量，

其中所述数据分析单元设有第一预设初始投放参量G1、第二预设初始投放参量G2、第一聚氨酯初始投放量Q1、第二聚氨酯初始投放量以及第三聚氨酯初始投放量Q3，其中G1＜G2、Q1＜Q2＜Q3；

若G＜G1，所述数据分析单元确定聚氨酯的初始投放量为Q1；

若G1≤G＜G2，所述数据分析单元确定聚氨酯的初始投放量为Q2；

若G2≤G，所述数据分析单元确定聚氨酯的初始投放量为Q3。

3.根据权利要求2所述的军工设备用柔性拖链电缆的制备工艺，其特征在于，在所述步骤S2中，所述数据采集单元获取所述浆液搅拌仓内搅拌装置的阻力值Za，所述数据分析单元根据该阻力值Za与预设阻力的对比结果确定搅拌装置转速，

其中所述数据分析单元设有第一预设阻力值Z1、第二预设阻力值Z2、第一初始转速P1、第二初始转速P2以及第三初始转速P3，其中Z1＜Z2，P1＜P2＜P3；

若Za＜Z1，所述分析单元确定搅拌装置转速为P1；

若Z1≤Za＜Z2，所述分析单元确定搅拌装置转速为P2；

若Z2≤Za，所述分析单元确定搅拌装置转速为P3。

4.根据权利要求3所述的军工设备用柔性拖链电缆的制备工艺，其特征在于，在所述步骤S3中，当所述数据分析单元根据再生料投放量和聚氨酯的初始投放量确定二氧化硅的投放量时，所述数据分析单元根据以下公式计算二氧化硅的投放参量M，

其中j＝1或2或3。

5.根据权利要求4所述的军工设备用柔性拖链电缆的制备工艺，其特征在于，当计算投放参量M完成时，所述数据处理单元根据投放参量M与预设投放参量的对比关系确定二氧化硅投放量以及研磨装置转速，

其中所述数据分析单元设有第一预设投放参量M1、第二预设投放参量M2、二氧化硅第一初始投放量A1、二氧化硅第二初始投放量A2以及二氧化硅第三初始投放量A3、第一研磨初始转速V1、第二研磨初始转速V2以及第三研磨初始转速V3，其中M1＜M2，S1＞S2＞S3，V1＜V2＜V3；

若M＜M1，所述数据分析单元确定二氧化硅投放量为S1，研磨装置转速为V1；

若M1≤M＜M2，所述数据分析单元确定二氧化硅投放量为S2，研磨装置转速为V2；

若M2≤M，所述数据分析单元确定二氧化硅投放量为S3，研磨装置转速为V3。

6.根据权利要求5所述的军工设备用柔性拖链电缆的制备工艺，其特征在于，在确认投放二氧化硅完成时，所述数据采集单元再次获取所述浆液搅拌仓内搅拌装置的阻力值Zb，所述数据分析单元根据该阻力值Zb和预设阻力值Z3以及当前搅拌时长T和预设搅拌时长T1的对比结果确定所述外护套挤出浆液是否制备完成，其中Z2＜Z3；

若Z2＜Zb＜Z3且T＜T1，所述数据分析单元确定所述外护套挤出浆液制备未完成；

若Zb≥Z3且T≥T1，所述数据分析单元确定所述外护套挤出浆液制备完成。

7.根据权利要求6所述的军工设备用柔性拖链电缆的制备工艺，其特征在于，当所述数据分析单元确定所述外护套挤出浆液制备未完成时，所述数据分析单元根据所述阻力值Zb与预设阻力值的对比结果对聚氨酯的投放量进行调节，

其中所述数据分析单元还设有第四预设阻力值Z4、第一聚氨酯调节系数Kq1、第二聚氨酯调节系数Kq2以及第三聚氨酯调节系数Kq3，其中Z2＜Z3＜Z4，1.1＜Kq1＜Kq2＜Kq3＜1.5；

若Z2＜Zb＜Z3，所述数据分析单元确定采用kq1作为聚氨酯的初始投放量的调节系数；

若Z3≤Zb＜Z4，所述数据分析单元确定采用kq2作为聚氨酯的的初始投放量调节系数；

若Z4≤Zb，所述数据分析单元确定采用kq3作为聚氨酯的的初始投放量调节系数；

若所述数据分析单元采用第x预设聚氨酯调节系数kqx对所述初始聚氨酯的投放量进行调节时，将调节后的初始聚氨酯的投放量记为Q4，设定Q4＝Qy×kqx，其中y＝1或2或3，x＝1或2或3。

8.根据权利要求7所述的军工设备用柔性拖链电缆的制备工艺，其特征在于，在所述步骤S3中，所述数据分析单元根据该挤出厚度H与预设挤出厚度的对比结果确定线缆传送轮的初始转速，

其中所述数据分析单元设有第一预设挤出厚度H1、第二预设挤出厚度H2、第一线缆传送轮的初始转速L1、第二线缆传送轮的初始转速L2以及第三线缆传送的初始转速L3，其中H1＜H2，L1＞L2＞L3，

若H＜H1，所述数据分析单元确定线缆传送轮的初始转速为L1；

若H1≤H＜H2，所述数据分析单元确定线缆传送轮的初始转速为L2；

若H2≤H，所述数据分析单元确定线缆传送轮的初始转速为L3。

9.根据权利要求8所述的军工设备用柔性拖链电缆的制备工艺，其特征在于，所述数据采集单元获取冷却水槽温度U，所述数据分析单元根据该冷却水槽温度U与预设冷却水槽温度的对比结果确定对冷水循环量进行调节，

其中所述数据采集单元获取当前冷水循环量D1，所述数据分析单元设有第一预设冷水槽水温U1、第二预设冷水槽水温U2、第一冷水循环量调节系数Kd1、第二冷水循环量调节系数Kd2，其中U1＜U2，1＜Kd1＜Kd2＜1.3，

若U＜U1，所述数据分析单元确定采用Kd1为冷水循环量的调节系数；

若U1≤U＜U2，所述数据分析单元确定采用Kd2为冷水循环量的调节系数；

若U2≤U，所述数据分析单元确定对所述线缆传送轮的初始转速进行调节；

若所述数据分析单元确定采用第e冷水循环量调节系数Kde对当前冷水循环量D1进行调节时，将调节后的冷水循环量记为D2，设定D2＝D1×Kde，其中e＝1或2。

10.根据权利要求9所述的军工设备用柔性拖链电缆的制备工艺，其特征在于，当确定对线缆传送轮的初始转速进行调节时，所述数据分析单元根据所述冷却水槽温度U与预设冷却水槽温度的对比结果对所述线缆传送轮的初始转速进行调节，

其中所述数据分析单元设有第三预设冷水槽水温U3、第四预设冷水槽水温U4第一转速调节系数Kl1、第二转速调节系数Kl2以及第三转速调节系数Kl3，其中U2＜U3＜U4，Kl1＜Kl2＜Kl3；

若U＜U3，所述数据分析单元确定采用Kl1为转速调节系数；

若U3≤U＜U4，所述数据分析单元确定采用Kl2为转速调节系数；

若U4≤U，所述数据分析单元确定采用Kl3为转速调节系数；

若所述数据分析单元确定采用第n转速调节系数Kln对线缆传送轮的初始转速进行调节时，将调节后的初始转速进行调节时为L4，设定L4＝Lm×Kln，其中n＝1或2或3，m＝1或2或3。

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