CN115480501A - 监控方法、终端设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种监控方法、终端设备及存储介质，监控方法用于对农机上的农业设备进行监控，监控方法包括：获取农业设备的标识信息，其中，标识信息与农业设备一一对应；输出与当前时间和标识信息对应的工作信息；当工作信息满足锁定条件时，输出锁定信息给农业设备，以控制农业设备锁定。采用本申请的实施例，可以通过自动输出的工作信息确定农业设备工作是否异常，并在农业设备异常时远程控制农业设备锁定，提高了操作的方便性。

Description

监控方法、终端设备及存储介质

技术领域

本申请涉及农机监控的领域，更具体地涉及一种监控方法、终端设备及存储介质。

背景技术

在农业领域，为了改善耕地质量，常通过农机对土地进行农耕作业。农机上设置有农业设备，农业设备可以实现农机工作中的部分功能，例如定位功能、信息传输功能等，操作人员可以通过用户终端或远端服务器主动获取农业设备的实时信息，方便操作人员查看农机及农业设备的工作情况。

当操作人员通过农业设备传输的信息确定农业设备或农机运行异常时，例如确定农业设备位于预设区域以外、存在被盗风险时，操作人员需前往农业设备所在位置方可对农业设备及农机进行关闭或锁机，存在操作不便的缺陷。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种监控方法、终端设备及存储介质，操作人员可以通过自动输出的工作信息确定农业设备工作是否异常，并在农业设备异常时远程对农业设备进行锁定，提高了操作的方便性。

第一方面，本申请的实施例提供一种监控方法，用于对农机上的农业设备进行监控，所述监控方法包括：确定所述农业设备的标识信息，其中，所述标识信息与所述农业设备一一对应；输出与当前时间和所述标识信息对应的工作信息；当所述工作信息满足锁定条件时，输出锁定信息给所述农业设备，以控制所述农业设备锁定。

可选地，所述监控方法还包括：确定所述当前时间是否满足时间条件；若所述当前时间满足所述时间条件，则输出与所述当前时间和所述标识信息对应的所述工作信息。

可选地，所述输出与当前时间和所述标识信息对应的工作信息包括：确定是否存在获取时间为所述当前时间的所述工作信息；若存在，则输出获取时间为所述当前时间的所述工作信息；若不存在，则输出获取时间距离所述当前时间最近的所述工作信息；其中，所述工作信息包括所述农业设备的在线状态、位置、移动速度和移动方向。

可选地，所述当所述工作信息满足锁定条件时，输出锁定信息给所述农业设备包括：确定所述工作信息是否满足所述锁定条件；若所述工作信息满足所述锁定条件，则输出所述锁定信息给所述农业设备。

可选地，所述当所述工作信息满足锁定条件时，输出锁定信息给所述农业设备包括：确定是否接收用户终端输出的锁定触发信息，其中，所述用户终端用于接收与所述当前时间对应的所述工作信息；若已接收所述锁定触发信息，则输出所述锁定信息给所述农业设备。

可选地，所述监控方法还包括：根据所述工作信息确定所述农业设备是否锁定，其中，所述工作信息包括锁定状态；若确定所述农业设备未锁定，则当所述工作信息满足所述锁定条件时，输出锁定信息给所述农业设备，以控制所述农业设备锁定；若确定所述农业设备锁定，则当所述工作信息满足解锁条件时，输出解锁信息给所述农业设备，以控制所述农业设备解锁。

可选地，所述当所述工作信息满足解锁条件时，输出解锁信息给所述农业设备包括：确定所述工作信息是否满足所述解锁条件；若所述工作信息满足所述解锁条件，则输出所述解锁信息给所述农业设备。

可选地，所述当所述工作信息满足解锁条件时，输出解锁信息给所述农业设备包括：确定是否接收用户终端输出的解锁触发信息，其中，所述用户终端用于接收与所述当前时间对应的所述工作信息；若已接收所述解锁触发信息，则输出所述解锁信息给所述农业设备。

第二方面，本申请的实施例提供一种终端设备，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述存储器存储的所述计算机程序，当所述计算机程序被执行时，所述处理器用于执行如上述任一项所述的监控方法。

第三方面，本申请的实施例提供一种存储介质，所述存储介质包括计算机指令，当所述计算机指令在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行如上述任一项所述的监控方法。

本申请实现方式提供的监控方法、终端设备及存储介质，操作人员可以通过自动输出的工作信息确定农业设备工作是否异常，并在农业设备异常时远程对农业设备进行锁定，提高了操作的方便性。

附图说明

图1是本申请实施例中终端设备的示意图。

图2是本申请实施例中监控方法的流程图。

图3是本申请实施例中监控方法的另一流程图。

图4是本申请实施例中监控方法的另一流程图。

图5是本申请实施例中监控方法的另一流程图。

图6是本申请实施例中监控方法的另一流程图。

图7是本申请实施例中监控方法的另一流程图。

主要元件符号说明

农机 100

农业设备 200

终端设备 300

处理器 10

存储器 20

通信接口 30

用户终端 400

具体实施方式

下面将结合本申请实现方式中的附图，对本申请实现方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实现方式仅是本申请一部分实现方式，而不是全部的实现方式。

请参阅图1，图1为本申请的一个实施例提供的终端设备300的示意图。终端设备300可以与农业设备200通信连接。终端设备300用于运行监控方法，以对农业设备200进行监控，并在农业设备200异常时控制农业设备200进行锁定。

可以理解，在农业生产的场景中，农机100可以用于进行农耕作业，农机100可以具有松土、播种或收割等功能。农机100上可以设置有农业设备200，农业设备200可以是用于辅助农机100工作的设备，农业设备200可以具有定位、导航和/或无线通信等功能。

举例说明，农机100可以具有自动驾驶功能，农业设备200可以是应用于农机100的自动导航套件。农业设备200安装在农机100上，并与农机100通信连接。

本申请的实施例中，农业设备200与农机100之间的通信连接可以是通过通信网络实现的无线通信连接，也可以是通过数据线连接实现的有线通信连接，本申请的实施例对此不作限定。

本实施例中，终端设备300与农业设备200可以通过通信网络实现无线通信连接；通过终端设备300与农业设备200的无线通信连接，终端设备300可实现与农机100的无线通信连接。

本实施例中，终端设备300可以包括处理器10、存储器20和通信接口30。处理器10、存储器20和通信接口30可以通过通信总线连接并完成相互间的通信，处理器10与农业设备200无线通信连接。

处理器10可以是通用中央处理器(CPU)、微处理器、特定应用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)、或一个或多个用于控制以上方案程序执行的集成电路。

存储器20可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(ElectricallyErasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器20可以是独立存在，通过总线与处理器10相连接。存储器20也可以和处理器10集成在一起。

通信接口30用于与其他设备或通信网络通信，如以太网，无线接入网(RAN)，无线局域网(Wireless Local Area Networks，WLAN)等。处理器10可以通过通信接口30实现与用户终端400之间的连接，处理器10可以通过通信接口30实现与农业设备200之间的无线通信连接。

举例说明，终端设备300可以是远端服务器，处理器10可以是设置在远端服务器中的中央处理器。

本实施例中，农机100和农业设备200可以根据预设信息进行工作，预设信息可以包括的工作的地理范围、移动轨迹、移动速度和工作时间等，预设信息可以在农机100工作前由操作人员通过用户终端400进行设定。用户终端400可以与处理器10无线通信连接，操作人员在用户终端400上设定预设信息后，用户终端400输出预设信息给处理器10，处理器10将预设信息输出给存储器20，存储器20可以对预设信息进行存储；处理器10还可以将预设信息输出给农机100和农业设备200，控制农机100在预设的工作时间和地理范围内，依预设的移动轨迹和移动速度自动工作。

可以理解，用户终端400可以是具有人机交互、数据处理及无线通信功能的电子设备，具体可以是但不局限于智能手机、个人电脑、平板电脑等。

本实施例中，当农业设备200和农机100工作时，农业设备200可以输出工作信息给处理器10，工作信息可以包括农业设备200的在线状态、位置、移动速度、移动方向等，处理器10可以输出工作信息给用户终端400和存储器20，存储器20存储工作信息，操作人员通过用户终端400可以查看农业设备200的工作信息。

可以理解，通过分析工作信息，可以确定农业设备200或农机100是否异常。确定农业设备200或农机100是否异常的方法，可以是对比工作信息和预设信息是否相同或差异度是否在预设的误差范围内；分析工作信息可以是由处理器10进行的，也可以是由操作人员人工进行的，本申请的实施例对此不作限定。

举例说明，在确定工作信息中的位置超出了预设信息中的地理范围时，可以确定农业设备200或农机100异常，此时农机100或农业设备200存在被盗风险。

本实施例中，存储器20用于存储计算机程序，处理器10与存储器20通信连接，处理器10用于执行存储器20存储的计算机程序，当处理器10执行存储器20存储的计算机程序时，可以实现一种监控方法，操作人员可以通过处理器10输出给用户终端400对农业设备200进行监控，并在农业设备200异常时控制农业设备200进行锁定；监控方法运行于农业设备200开始工作后。

请参阅图2，为本申请实施例提供的一种监控方法的流程图。

本实施例的监控方法可以包括以下步骤，其中，以下步骤的运行主体可以是处理器10：

步骤S21：确定农业设备200的标识信息。

本实施例中，标识信息与农业设备200一一对应，标识信息可以是但不局限于序列号(Serial Number，SN)，二维码等。

本实施例中，操作人员可以通过用户终端400输入需要监控的农业设备200的标识信息，用户终端400可以将标识信息输出给处理器10。即处理器10运行步骤S21时，可以从用户终端400获取由操作人员手动输入的标识信息，从而确定农业设备200的标识信息。

步骤S22：确定当前时间是否满足时间条件，若满足时间条件则进入步骤S23；若不满足时间条件则再次确定当前时间是否满足时间条件。

可以理解，当前时间为在一天二十四小时内的具体时间，可以是进行步骤S22的具体时间。当前时间可以是精确到秒的时间。

时间条件可以是在监控方法运行前预设的条件，在一种实现方法中，时间条件可以是当前时间是否为当日预设的时间节点。例如，预设的时间节点可以是每日的6时整和18时整，若当前时间为6时整，则当前时间满足时间条件；若当前时间为8时整，则当前时间不满足时间条件。

在另一种实现方式中，时间条件可以是当前时间距离上一次处理器10输出工作信息给用户终端400的时间的间隔是否达到预设的时间间隔。例如，预设的时间间隔可以是12小时，若当前时间距离上一次处理器10输出工作信息给用户终端400的时间的间隔为12小时，则当前时间不满足时间条件；若当前时间距离上一次处理器10输出工作信息给用户终端400的时间的间隔为8小时，则当前时间不满足时间条件。

一种实现方式中，处理器10在输出工作信息给用户终端400时，可以记录输出工作信息的时间；另一种实现方式中，当用户终端400接收处理器10输出的工作信息时，可以将接收工作信息的时间输出给处理器10，处理器10可以记录用户终端400接收到工作信息的时间，并将用户终端400接收到工作信息的时间确定为处理器10输出工作信息给用户终端400的时间。

可以理解，由于当前时间在不断更新，因此当确定当前时间不满足时间条件后，可以再次在下一个时间点再判断更新后的当前时间是否满足时间条件。

一些实施例中，监控方法运行前，操作人员可以预设当处理器10进行步骤S22时若确定当前时间不满足时间条件，可以在指定的间隔时间后再确定当前时间是否满足时间条件，间隔时间可以是精确到秒的时间，例如10秒。

可以理解，本实施例中，操作人员可以在当前时间满足时间条件时从用户终端400上查看处理器10自动输出的工作信息，还可以在当前时间不满足时间条件时，通过操作用户终端400通过处理器10主动从存储器20获取工作信息以进行查看。

步骤S23：输出与当前时间和标识信息对应的工作信息给用户终端400。

可以理解，当农业设备200工作时，农业设备200在输出工作信息给处理器10的同时，输出农业设备200所对应的标识信息给处理器10，处理器10可以将工作信息和标识信息存储于存储器20中；在处理器10从用户终端400获取需要监控的农业设备200的标识信息后，可以在存储器20中查找并获取与标识信息对应的工作信息，再将工作信息输出给用户终端400。

农业设备200第一次开始工作时随即开始向处理器10输出标识信息和工作信息，本实施例的监控方法在农业设备200开始工作时或农业设备200开始工作后方开始运行，因此无论处理器10何时从用户终端400获取标识信息，存储器20中均存储有与标识信息对应的工作信息。

本申请的实施例中，工作信息输出给用户终端400的形式，可以是但不局限于电子邮件、应用程序内部信息提醒、短信等。

可以理解，步骤S23运行时，步骤S23中的当前时间为与步骤S22中的当前时间相同的当前时间。

请参阅图3，一些实施例中，输出与当前时间和标识信息对应的工作信息给用户终端400的方法可以包括以下步骤S31-S33：

步骤S31：确定存储器20中是否存在获取时间为当前时间的工作信息，若存在获取时间为当前时间的工作信息则进行步骤S32；若不存在获取时间为当前时间的工作信息则进行步骤S33。

可以理解，步骤S31运行时，步骤S31中的当前时间为与步骤S22中的当前时间统一的当前时间。

在当前时间满足时间条件时，农业设备200和农机100可能处于离线或关机状态，因此存储器20中可能不存在获取时间为当前时间的工作信息。针对存在获取时间为当前时间的工作信息，和不存在获取时间为当前时间的工作信息的两种情况，需要分别处理。

步骤S32：输出获取时间为当前时间的工作信息给用户终端400。

可以理解，存在获取时间为当前时间的工作信息时，处理器10输出该工作信息给用户终端400，以供操作人员查看农业设备200实时的工作信息。

步骤S33：输出获取时间最接近当前时间的工作信息给用户终端400。

可以理解，当不存在获取时间为当前时间的工作信息时，操作人员无法查看实时的工作信息，处理器10将获取时间最接近当前时间的工作信息给用户终端400以供操作人员作为参考。

可以理解，当处理器10输出工作信息给用户终端400时，可以同步将该工作信息的获取时间同步输出给用户终端400，以提醒操作人员该工作信息为实时或非实时的工作信息。

步骤S24：根据输出给用户终端400的工作信息确定农业设备200是否锁定，若农业设备200未锁定则进行步骤S25，若农业设备200锁定则进行步骤S26。

本实施例中，工作信息还包括锁定状态，处理器10可以根据输出给用户终端400的工作信息确定农业设备200是否锁定。

可以理解，农业设备200锁定时，可以仅对农业设备200部分用于辅助农机100工作的功能进行关闭，也可以对农业设备200断电并停止工作，本申请的实施例对此不作限定。

可以理解，当农业设备200锁定时，农机100可以同步锁定并停止农耕工作，也可以继续进行不需农业设备200辅助的农耕工作，本申请的实施例对此不作限定。

举例说明，农业设备200可以是自动导航套件，当农业设备200锁定时，农业设备200的辅助自动驾驶功能及控制农机100进行农耕作业的功能停用；农机100的手动操作功能不受影响，操作人员可以手动驾驶农机100移动。

步骤S25：当工作信息满足锁定条件时，输出锁定信息给农业设备200，以控制农业设备200锁定。

一些实施例中，锁定条件可以是工作信息与预设信息之间的存在差异。例如，预设信息中包括预设的地理范围，工作信息中包括有农机100和农业设备200的位置，当通过工作信息确定农机100或农业设备200的位置超出预设的地理范围时，可以确定工作信息与预设信息之间存在差异，即工作信息满足锁定信息。

另一些实施例中，锁定条件可以是工作信息与预设信息之间的差异超出了预设的误差范围；例如，锁定条件可以是工作信息中一组信息与预设信息中对应的信息差异比例超出10％，则当工作信息中移动速度为50km/h，而预设信息中预设的移动速度为20km/h时，当前移动速度与预设的移动速度之间的差异比例远大于10％，此时工作信息符合锁定条件。

可以理解，当工作信息符合锁定条件时，可以确定农机100及农业设备200异常，农机100或农业设备200存在被盗或被人为误操作的风险。

请参阅图4，一些实施例中，对工作信息是否满足锁定条件的确定可以是由处理器10自动进行的，当工作信息满足锁定条件时输出锁定信息给农业设备200的方法包括以下步骤S41、S42：

步骤S41：确定当前时间获取的或距离当前时间最近的时间获取的工作信息是否满足锁定条件，若满足则进入步骤S42，若不满足则在下一时间点再次确定工作时间是否满足锁定条件。

可以理解，处理器10可以对实时获取的工作信息，或获取时间距离当前时间最近的工作信息确定是否满足锁定条件，锁定条件的具体内容可以参上述实施例，在此不再赘述。

可以理解，步骤S41中的当前时间是随时间推移不断更新的，且不受其他步骤中的当前时间影响的；当处理器10确定当前时间获取的或距离当前时间最近的时间获取的工作信息不满足锁定条件时，处理器10可以在下一时间点再次确定获取的工作信息是否满足锁定条件。

监控方法运行前，操作人员可以预设当处理器10进行步骤S41时，若确定工作信息不满足锁定条件，可以在指定的间隔时间后再确定当前时间是否满足锁定条件，间隔时间可以是精确到秒的时间，例如2秒。

步骤S42：输出锁定信息给农业设备200，以控制农业设备200锁定。

可以理解，处理器10在确定工作信息满足锁定条件后，可以输出锁定信息以控制农业设备200自动锁定，不需操作人员在农业设备200和农机100实体上操作即可对存在异常的农业设备200进行远程锁定，提高了操作的方便性。

可以理解，当处理器10输出锁定信息给农业设备200的同时，处理器10可以在农业设备200锁定后再次获取工作信息并输出给用户终端400，方便操作人员通过用户终端400及时了解农业设备200锁定状态的改变。

请参阅图5，另一些实施例中，对工作信息是否满足锁定条件的判定可以由操作人员通过用户终端400查看工作信息时，由操作人员自行确定，当操作人员确定工作信息满足锁定条件时，可以操作用户终端400，使用户终端400输出锁定触发信息给处理器10，处理器10再控制农业设备200；当工作信息满足锁定条件时输出锁定信息给农业设备200的方法包括以下步骤S51、S52：

步骤S51：确定是否接收到用户终端400输出的锁定触发信息，若接收到锁定触发信息则进入步骤S52；若未接收到锁定触发信息继续确定是否接收到用户终端400输出的锁定触发信息。

可以理解，处理器10若确定未接收锁定触发信息，可以在下一个时间点再次确定是否接收了锁定触发信息，即在农业设备200未锁定的情况下，处理器10可以持续监测操作人员是否确定需锁定农业设备200。

步骤S52：输出锁定信息给农业设备200，以控制农业设备200锁定。

请继续参阅图2，步骤S26：当工作信息满足解锁条件时，输出解锁信息给农业设备200，以控制农业设备200解锁。

一些实施例中，解锁条件可以是工作信息与预设信息之间的差异消除，例如，预设信息中预设的地理范围，工作信息中包括有农机100和农业设备200的位置，当通过工作信息确定原先位置超出预设地理范围的农机100或农业设备200，当前位置重新返回预设的地理范围时，可以确定工作信息与预设信息之间的差异消除，即工作信息满足解锁信息。

另一些实施例中，解锁条件可以是工作信息与预设信息之间的差异恢复至预设的误差范围内；例如，解锁条件可以是工作信息中一组信息与预设信息中对应的信息差异比例小于10％，当预设信息中预设的移动速度为20km/h时，若工作信息中移动速度从50km/h降低至20.2km/h时，即当前移动速度与预设的移动速度之间的差异恢复至小于10％，此时工作信息符合解锁条件。

可以理解，当工作信息符合解锁条件时，可以确定农机100及农业设备200的异常消除，农机100及农业设备200的异常消除的原因可以为操作人员在农业设备200锁定后对农业设备200或农机100进行了维修，也可以是农业设备200及农机100通过自动自我排障功能或重新启动消除了故障。

可以理解，当处理器10控制农业设备200解锁时，可以恢复农业设备200因锁定而停用的功能，农业设备200可以继续工作以辅助农机100再次进行作业。

举例说明，农业设备200可以是自动导航套件，当通过工作信息确定原先位置超出预设地理范围的农业设备200，当前位置重新返回预设的地理范围时，处理器10可以控制农业设备200解锁，农业设备200可以恢复原先被锁定的辅助自动驾驶功能，及控制农机100进行农耕作业的功能，农业设备200可以继续工作以辅助农机100进行自动农耕作业。

请参阅图6，一些实施例中，对工作信息是否满足解锁条件的确定可以是由处理器10自动进行的，当工作信息满足解锁条件时输出解锁信息给农业设备200的方法包括以下步骤S61、S62：

步骤S61：确定当前时间获取的或距离当前时间最近的时间获取的工作信息是否满足解锁条件，若满足则进入步骤S62，若不满足则在下一时间点再次确定工作时间是否满足解锁条件。

可以理解，处理器10可以对实时获取的工作信息，或获取时间距离当前时间最近的工作信息确定是否满足解锁条件，解锁条件的具体内容可以参上述实施例，在此不再赘述。

可以理解，步骤S61中的当前时间是随时间推移不断更新的，且不受其他步骤中的当前时间影响的；当处理器10确定当前时间获取的或距离当前时间最近的时间获取的工作信息不满足解锁条件时，处理器10可以在下一时间点再次确定获取的工作信息是否满足解锁条件。

监控方法运行前，操作人员可以预设当处理器10进行步骤S61时，若确定工作信息不满足解锁条件，可以在指定的间隔时间后再确定当前时间是否满足解锁条件。间隔时间可以是精确到秒的时间，例如2秒。

步骤S62：输出解锁信息给农业设备200，以控制农业设备200解锁。

可以理解，处理器10在确定工作信息满足解锁条件后，可以输出解锁信息以控制农业设备200自动解锁，不需操作人员在农业设备200和农机100实体上操作即可对存在异常的农业设备200进行远程解锁，提高了操作的方便性。

可以理解，当处理器10输出解锁信息给农业设备200的同时，处理器10可以在农业设备200解锁后再次获取工作信息并输出给用户终端400，方便操作人员通过用户终端400及时了解农业设备200锁定状态的改变。

请参阅图7，另一些实施例中，对工作信息是否满足解锁条件的判定可以由操作人员通过用户终端400查看工作信息时，由操作人员自行确定，当操作人员确定工作信息满足解锁条件时，可以操作用户终端400，使用户终端400输出解锁触发信息给处理器10，处理器10再控制农业设备200解锁；当工作信息满足解锁条件时输出锁定信息给农业设备200的方法包括以下步骤S71、S72：

步骤S71：确定是否接收到用户终端400输出的解锁触发信息，若接收到解锁触发信息,则进入步骤S72；若未接收到解锁触发信息，则继续确定是否接收到用户终端400输出的解锁触发信息。

可以理解，处理器10若确定未接收解锁触发信息，可以在下一个时间点再次确定是否接收了解锁触发信息，即在农业设备200锁定的情况下，处理器10可以持续监测操作人员是否确定需解锁农业设备200。

步骤S72：输出解锁信息给农业设备200，以控制农业设备200解锁。

本申请的实施例中，通过处理器10可以在当前时间满足时间条件的情况下自动将农业设备200的工作信息输出给用户终端400，方便操作人员查看并确定农业设备200和农机100的运行情况；当操作人员或处理器10确定农业设备200出现异常时，可以通过处理器10远程锁定农业设备200，且当操作人员或处理器10确定农业设备200异常消除时，也可以通过处理器10远程解锁农业设备200，实现了农业设备200锁定与解锁的远程控制，提高操作的方便性。

基于同一构思，本申请实施例还提供一种存储介质，所述存储介质包括计算机指令，当计算机指令在终端设备300上运行时，使得终端设备300执行本申请实施例提供的监控方法。

本申请的实施例中，处理器10可以通过自动输出的工作信息，确定农业设备200工作是否异常，并在农业设备200异常时远程控制农业设备200锁定，在农业设备200异常消除时远程控制农业设备200解锁，提高了操作的方便性。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将本申请上述的实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。

Claims (10)

1.一种监控方法，用于对农机上的农业设备进行监控，其特征在于，所述监控方法包括：

确定所述农业设备的标识信息，其中，所述标识信息与所述农业设备一一对应；

输出与当前时间和所述标识信息对应的工作信息；

当所述工作信息满足锁定条件时，输出锁定信息给所述农业设备，以控制所述农业设备锁定。

2.如权利要求1所述的监控方法，其特征在于，所述监控方法还包括：

确定所述当前时间是否满足时间条件；

若所述当前时间满足所述时间条件，则输出与所述当前时间和所述标识信息对应的所述工作信息。

3.如权利要求1所述的监控方法，其特征在于，所述输出与当前时间和所述标识信息对应的工作信息包括：

确定是否存在获取时间为所述当前时间的所述工作信息；

若存在，则输出获取时间为所述当前时间的所述工作信息；

若不存在，则输出获取时间距离所述当前时间最近的所述工作信息；

其中，所述工作信息包括所述农业设备的在线状态、位置、移动速度和移动方向。

4.如权利要求1所述的监控方法，其特征在于，所述当所述工作信息满足锁定条件时，输出锁定信息给所述农业设备包括：

确定所述工作信息是否满足所述锁定条件；

若所述工作信息满足所述锁定条件，则输出所述锁定信息给所述农业设备。

5.如权利要求1所述的监控方法，其特征在于，所述当所述工作信息满足锁定条件时，输出锁定信息给所述农业设备包括：

确定是否接收用户终端输出的锁定触发信息，其中，所述用户终端用于接收与所述当前时间对应的所述工作信息；

若已接收所述锁定触发信息，则输出所述锁定信息给所述农业设备。

6.如权利要求1所述的监控方法，其特征在于，所述监控方法还包括：

根据所述工作信息确定所述农业设备是否锁定，其中，所述工作信息包括锁定状态；

若确定所述农业设备未锁定，则当所述工作信息满足锁定条件时，输出所述锁定信息给所述农业设备，以控制所述农业设备锁定；

若确定所述农业设备锁定，则当所述工作信息满足解锁条件时，输出解锁信息给所述农业设备，以控制所述农业设备解锁。

7.如权利要求6所述的监控方法，其特征在于，所述当所述工作信息满足解锁条件时，输出解锁信息给所述农业设备包括：

确定所述工作信息是否满足所述解锁条件；

若所述工作信息满足所述解锁条件，则输出所述解锁信息给所述农业设备。

8.如权利要求6所述的监控方法，其特征在于，所述当所述工作信息满足解锁条件时，输出解锁信息给所述农业设备包括：

确定是否接收用户终端输出的解锁触发信息，其中，所述用户终端用于接收与所述当前时间对应的所述工作信息；

若已接收所述解锁触发信息，则输出所述解锁信息给所述农业设备。

9.一种终端设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器存储的所述计算机程序，当所述计算机程序被执行时，所述处理器用于执行如权利要求1-8任一项所述的监控方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括计算机指令，当所述计算机指令在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行如权利要求1-8任一项所述的监控方法。

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