CN115479749A - 一种船厢最小扰度变形的入水式升船机船厢调平试验方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及入水式升船机安装领域，特别是涉及一种船厢最小扰度变形的入水式升船机船厢调平试验方法，通过漂浮船厢至船厢室的预设位置；通过均衡油缸从外向内依次将到达所述预设位置的船厢的四角吊耳组与提升钢丝绳连接，并调整全部的均衡油缸对应的拉力值；启动所述主提升机，将所述船厢提出水面，并调整对应的均衡油缸；将提出水面的船厢提升至上锁定位，通过转矩提升钢丝绳连接所述船厢与转矩平衡重；对所述船厢进行离水调试，并调整对应的均衡油缸；对所述船厢进行出入水调试，调整对应的均衡油缸。本发明规避了现有的升降机调整中最容易出现的测试阶段应力集中导致的船厢扰度变形，进而显著提升船厢的完整性与使用寿命。

Description

一种船厢最小扰度变形的入水式升船机船厢调平试验方法

技术领域

本发明涉及入水式升船机安装领域，特别是涉及一种船厢最小扰度变形的入水式升船机船厢调平试验方法。

背景技术

随着社会的进步，船运不论是在货运还是客运的地位都举足轻重，而目前，实现内河水运中河流渠化、沟通不同水系的设施被称为通航建筑物，其中入水式提升钢丝绳卷扬提升式垂直升船机作为一种新兴的通航建筑物，越来越被广泛使用。

现有的钢丝卷扬式升船机，在安装过程中经常导致船厢结构反发生预料外的扰度变形，导致船厢的结构强度变低，使用寿命下降，其原因一般有二，一是根据提升钢丝绳连接的顺序、位置的不同，会导致升船机的船厢各处出现远超结构承受能力的应力集中，二是，在连接好提升钢丝绳的船厢的后续升降调整过程中，由于不能及时调水平，导致船厢出现一侧倾斜，使船厢的局部区域出现超出负荷的应力集中。

因此，如何提供一种升船机的调整方法，减少升船机在安装过程中，船厢的扰度变形，是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种船厢最小扰度变形的入水式升船机船厢调平试验方法，以减少入水式提升钢丝绳卷扬提升式垂直升船机调整过程中船厢的扰度变形。

为解决上述技术问题，本发明提供一种船厢最小扰度变形的入水式升船机船厢调平试验方法，包括：

步骤1，漂浮船厢至船厢室的预设位置；

步骤2，通过均衡油缸从外向内依次将到达所述预设位置的船厢的四角吊耳组与提升钢丝绳连接，并调整全部的均衡油缸对应的拉力值偏差在预设的偏差百分比范围内；所述船厢依次通过所述均衡油缸及所述提升钢丝绳连接至主提升机；

步骤3，启动所述主提升机，将所述船厢提出水面，并调整对应的均衡油缸，使所述船厢的水平偏差小于预设的水平误差值，且全部的均衡油缸对应的拉力值偏差在预设的偏差百分比范围内；

步骤4，将提出水面的船厢提升至上锁定位，通过转矩提升钢丝绳连接所述船厢与转矩平衡重；

步骤5，对所述船厢进行离水调试，并调整对应的均衡油缸使所述船厢的水平偏差小于预设的水平误差值，且全部的均衡油缸对应的拉力值偏差在预设的偏差百分比范围内；

步骤6，对所述船厢进行出入水调试，调整对应的均衡油缸，使所述船厢的水平偏差小于预设的水平误差值，且全部的均衡油缸对应的拉力值偏差在预设的偏差百分比范围内。

可选地，在所述的船厢最小扰度变形的入水式升船机船厢调平试验方法中，所述步骤3，启动所述主提升机，将所述船厢提出水面，并调整对应的均衡油缸，使所述船厢的水平偏差小于预设的水平误差值，且全部的均衡油缸对应的拉力值偏差在预设的偏差百分比范围内包括：

启动所述主提升机，将所述船厢提出水面，并从外向内依次调整所述四角吊耳组对应的均衡油缸的拉力值，使所述船厢的水平偏差小于预设的水平误差值，且全部的均衡油缸对应的拉力值偏差在预设的偏差百分比范围内。

可选地，在所述的船厢最小扰度变形的入水式升船机船厢调平试验方法中，在步骤2中，连接所述四角吊耳组与对应的均衡油缸时，同一四角吊耳组内的吊耳同时连接对应的提升钢丝绳。

可选地，在所述的船厢最小扰度变形的入水式升船机船厢调平试验方法中，所述步骤5，对所述船厢进行离水调试，并调整对应的均衡油缸使所述船厢的水平偏差小于预设的水平误差值，且全部的均衡油缸对应的拉力值偏差在预设的偏差百分比范围内包括：

对所述船厢进行离水调试，并获取装设于所述船厢内侧各处的水深探测装置发送的水深测量值；

根据所述水深测量值确定待调油缸及待调水平偏差；

调整所述待调油缸，使所述待调水平偏差小于预设的水平误差值，且全部的均衡油缸对应的拉力值偏差在预设的偏差百分比范围内。

可选地，在所述的船厢最小扰度变形的入水式升船机船厢调平试验方法中，所述步骤6，对所述船厢进行出入水调试，调整对应的均衡油缸，使所述船厢的水平偏差小于预设的水平误差值，且全部的均衡油缸对应的拉力值偏差在预设的偏差百分比范围内包括：

对所述船厢进行复数次出入水调试，调整对应的均衡油缸使每次出入水调试的船厢的水平偏差小于预设的水平误差值，且全部的均衡油缸对应的拉力值偏差在预设的偏差百分比范围内；其中，前次出入水调试的目标船厢水深值小于后次出入水调试的目标船厢水深值。

可选地，在所述的船厢最小扰度变形的入水式升船机船厢调平试验方法中，步骤6中的单次所述出入水调试包括：

向所述船厢内注水至所述船厢内水深达到所述目标船厢水深值；

利用所述主提升机，对所述船厢进行复数次牵引升降，其中，所述牵引升降的最低点高于所述船厢对应的受力悬浮位；

将完成全部所述牵引升降的船厢下降至所述受力悬浮位；

利用所述主提升机，对位于所述受力悬浮位的船厢进行复数次悬浮升降，其中，所述悬浮升降的最低点为卸载全浮位；

将完成全部所述悬浮升降的船厢提升出水面，并调整对应的均衡油缸，使所述船厢的水平偏差小于预设的水平误差值，且全部的均衡油缸对应的拉力值偏差在预设的偏差百分比范围内。

可选地，在所述的船厢最小扰度变形的入水式升船机船厢调平试验方法中，所述牵引升降中的提升和/或下降，为逐渐加速至全速的提升和/或下降。

可选地，在所述的船厢最小扰度变形的入水式升船机船厢调平试验方法中，所述将完成全部所述悬浮升降的船厢提升出水面，并调整对应的均衡油缸，使所述船厢的水平偏差小于预设的水平误差值包括：

将完成全部所述悬浮升降的船厢提升出水面，并根据装设于所述船厢内侧各处的水深探测装置发送的水深测量值，及全站仪的水平测量值，调整对应的均衡油缸，使所述船厢的水平偏差小于预设的水平误差值。

可选地，在所述的船厢最小扰度变形的入水式升船机船厢调平试验方法中，所述步骤3，启动所述主提升机，将所述船厢提出水面，并调整对应的均衡油缸，使所述船厢的水平偏差小于预设的水平误差值，且全部的均衡油缸对应的拉力值偏差在预设的偏差百分比范围内包括：

将所述船厢提升至卸载停靠位，调整对应的均衡油缸，使所述船厢使所述船厢的水平偏差小于预设的水平误差值，且全部的均衡油缸对应的拉力值偏差在预设的偏差百分比范围内；其中，所述卸载停靠位低于受力悬浮位；

将所述船厢从所述卸载停靠位提升至所述受力悬浮位，调整对应的均衡油缸，使所述船厢使所述船厢的水平偏差小于预设的水平误差值，且全部的均衡油缸对应的拉力值偏差在预设的偏差百分比范围内；

将所述船厢从所述受力悬浮位提升出水面，调整对应的均衡油缸，使所述船厢使所述船厢的水平偏差小于预设的水平误差值，且全部的均衡油缸对应的拉力值偏差在预设的偏差百分比范围内。

可选地，在所述的船厢最小扰度变形的入水式升船机船厢调平试验方法中，在步骤2，通过均衡油缸从外向内依次将到达所述预设位置的船厢的四角吊耳组与提升钢丝绳连接之前，还包括：

按照预设的时间间隔连续获取预设数量个所述船厢室内的水位值；

判断预设数量个所述船厢室内的水位值对应的水位差最大值是否超过预设的水位平静阈值；

相应地，所述通过均衡油缸从外向内依次将到达所述预设位置的船厢的四角吊耳组与提升钢丝绳连接包括：

当预设数量个所述船厢室内的水位值对应的水位差最大值不超过预设的水位平静阈值时，通过均衡油缸从外向内依次将到达所述预设位置的船厢的四角吊耳组与提升钢丝绳连接。

本发明所提供的船厢最小扰度变形的入水式升船机船厢调平试验方法，通过步骤1，漂浮船厢至船厢室的预设位置；步骤2，通过均衡油缸从外向内依次将到达所述预设位置的船厢的四角吊耳组与提升钢丝绳连接，并调整全部的均衡油缸对应的拉力值偏差在预设的偏差百分比范围内；所述船厢依次通过所述均衡油缸及所述提升钢丝绳连接至主提升机；步骤3，启动所述主提升机，将所述船厢提出水面，并调整对应的均衡油缸，使所述船厢的水平偏差小于预设的水平误差值，且全部的均衡油缸对应的拉力值偏差在预设的偏差百分比范围内；步骤4，将提出水面的船厢提升至上锁定位，通过转矩提升钢丝绳连接所述船厢与转矩平衡重；步骤5，对所述船厢进行离水调试，并调整对应的均衡油缸使所述船厢的水平偏差小于预设的水平误差值，且全部的均衡油缸对应的拉力值偏差在预设的偏差百分比范围内；步骤6，对所述船厢进行出入水调试，调整对应的均衡油缸，使所述船厢的水平偏差小于预设的水平误差值，且全部的均衡油缸对应的拉力值偏差在预设的偏差百分比范围内。

本发明通过将所述船厢的吊耳设置为多个四角吊耳组逐组连接，调整了吊耳的连接顺序，可大大提升吊耳连接过程中的平衡性，规避了连接吊耳过程中单侧连接数量过多导致的重力承载偏斜引发的船厢扰度变形，同时，本发明还在升船机连接船厢后进行升降测试的多个关键节点对所述船厢进行调水平，使所述船厢在测试过程中全程保持高度的应力分布均匀，规避了现有的升降机调整中最容易出现的测试阶段应力集中导致的船厢扰度变形，进而显著提升船厢的完整性与使用寿命。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的船厢最小扰度变形的入水式升船机船厢调平试验方法的一种具体实施方式的流程示意图；

图2为本发明提供的船厢最小扰度变形的入水式升船机船厢调平试验方法的一种具体实施方式对应的船厢的俯视结构示意图；

图3为本发明提供的船厢最小扰度变形的入水式升船机船厢调平试验方法的另一种具体实施方式的流程示意图；

图4为本发明提供的船厢最小扰度变形的入水式升船机船厢调平试验方法的又一种具体实施方式的流程示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种船厢最小扰度变形的入水式升船机船厢调平试验方法，其一种具体实施方式的流程示意图如图1所示，称其为具体实施方式一，包括：

S101：漂浮船厢至船厢室的预设位置。

S102：通过均衡油缸从外向内依次将到达所述预设位置的船厢的四角吊耳组与提升钢丝绳连接，并调整全部的均衡油缸对应的拉力值偏差在预设的偏差百分比范围内；所述船厢依次通过所述均衡油缸及所述提升钢丝绳连接至主提升机。

所述船厢顶部的吊耳分布请见图2，图2为所述船厢的俯视结构示意图，本发明中的四角吊耳组在图2所示的船厢矩形结构的四个角上各至少有一个的吊耳，如编号1#/8#/9#/16#四个吊耳为一个四角吊耳组，2#/7#/10#/15#、3#/6#/11#/14#......为其他四角吊耳组，相应地，从外向内依次连接到达所述预设位置的船厢的四角吊耳组与均衡油缸的顺序为：先连接1#/8#/9#/16#与所述均衡油缸，再连接2#/7#/10#/15#与所述均衡油缸，再连接3#/6#/11#/14#等。

当然，所述四角吊耳组也可在一个角上包括多个吊耳，如1#2#/7#8#/9#10#/15#16#八个吊耳为一个四角吊耳组等，可根据实际需要自行选择。

进一步地，在连接所述四角吊耳组与对应的均衡油缸时，同一四角吊耳组内的吊耳同时连接对应的提升钢丝绳。同时连接所述船厢的四个角可进一步提升所述船厢的受力均匀度，降低发生扰度变形的可能，提升船厢的受用寿命。

需要注意的是，本发明中的每一个挂耳上与对应的均衡油缸之间都有多条提升钢丝绳连接，因此，在本步骤中，可先测量并调整单个均衡油缸对应的每一根提升钢丝绳的拉力值偏差在预设的偏差百分比范围内，调整完毕后，再调整均衡油缸之间的拉力值偏差。

在连接所述吊耳与所述均衡油缸的过程中，同时可接通均衡油缸的吊耳与船厢吊耳之间连接轴上的提升钢丝绳张力检测装置的测量信号。

具体地，所述偏差百分比范围可为±5％。

S103：启动所述主提升机，将所述船厢提出水面，并调整对应的均衡油缸，使所述船厢的水平偏差小于预设的水平误差值，且全部的均衡油缸对应的拉力值偏差在预设的偏差百分比范围内。

当然，在启动所述主提升机，将所述船厢提出水面之前，需要将所述均衡油缸的活塞杆锁死，手段可为锁紧所述均衡油缸装置的四个锁紧螺母；同时还需要将安全制动系统松闸。

特别提醒，本发明中“调整对应的均衡油缸，使所述船厢的水平偏差小于预设的水平误差值，且全部的均衡油缸对应的拉力值偏差在预设的偏差百分比范围内”为简略说法，在实际操作中，首先需要检测所述船厢的水平偏差，如果所述水平偏差大于所述水平误差值，再根据所述水平误差的方向信息等确定需要调整的油缸(也即下文中的待调油缸)，对需要调整的油缸，使所述船厢的水平偏差小于预设的水平误差值，所述船厢的水平偏差可通过控制站内的全站仪测试得到。同理，所述拉力值的调整也为，先检测各个均衡油缸对应的拉力值，如果所述拉力值之间的偏差超出所述偏差百分比范围，再针对性的进行调整。实际生产中，由于所述船厢的水平偏差与所述均衡油缸对应的拉力值偏差是互相影响的，因此上述两种检测也是连续不断进行的，下文中对所述均衡油缸的调整也类似，之后不再赘述。

具体地，所述水平误差值可为20毫米。

作为一种优选实施方式，本步骤包括：

A1：将所述船厢提升至卸载停靠位，调整对应的均衡油缸，使所述船厢使所述船厢的水平偏差小于预设的水平误差值，且全部的均衡油缸对应的拉力值偏差在预设的偏差百分比范围内；其中，所述卸载停靠位低于受力悬浮位。

所述卸载停靠位可为全浮状态下所述船厢向上提升一定距离后的位置，如船厢被提升500毫米后的位置。优选地，在所述卸载停靠位时，所述船厢的重量更多地被水的浮力承担，所述提升钢丝绳仅承担一小部分船厢重量。

A2：将所述船厢从所述卸载停靠位提升至所述受力悬浮位，调整对应的均衡油缸，使所述船厢使所述船厢的水平偏差小于预设的水平误差值，且全部的均衡油缸对应的拉力值偏差在预设的偏差百分比范围内。

优选地，在所述受力悬浮位时，所述船厢的重量更多地被提升钢丝绳承担，所述谁的浮力仅承担一小部分船厢重量，如所述受力悬浮位为所述船厢盛水槽底低于睡眠，且距水面高度在150mm以内的位置。

A3：将所述船厢从所述受力悬浮位提升出水面，调整对应的均衡油缸，使所述船厢使所述船厢的水平偏差小于预设的水平误差值，且全部的均衡油缸对应的拉力值偏差在预设的偏差百分比范围内。

提出水面指所述船厢的全部结构脱离水体，船厢的全部重量由所述提升钢丝绳承担。

本优选实施方式中，采用三步法将所述船厢提出水面，并在提升过程中不停校正水平与拉力，分别检测了提升钢丝绳的三个受力阶段的船厢的水平状态及提升钢丝绳的拉力状态，最大程度保障了船厢的受力均匀，避免船厢形变。

S104：将提出水面的船厢提升至上锁定位，通过转矩提升钢丝绳连接所述船厢与转矩平衡重。

本步骤具体可包括：将位于平衡重下锁定位的转矩平衡重通过调节螺杆与转矩提升钢丝绳连接，调整调节螺杆的长度，张紧所述转矩提升钢丝绳。

S105：对所述船厢进行离水调试，并调整对应的均衡油缸使所述船厢的水平偏差小于预设的水平误差值，且全部的均衡油缸对应的拉力值偏差在预设的偏差百分比范围内。

本步骤中的离水调试，可为空船厢或盛有一定水量的船厢在不接触水面的前提下进行下降与上升，在完成预定次数的下降上升后，或下降上升的过程中的预设节点中，对所述船厢进行水平调平，并检查拉力值偏差，使水平值及拉力值偏差均处于预设范围内。

作为一种优选实施方式，本步骤可包括：

B1：对所述船厢进行离水调试，并获取装设于所述船厢内侧各处的水深探测装置发送的水深测量值。

B2：根据所述水深测量值确定待调油缸及待调水平偏差。

根据不同的水深探测装置的位置及对应的水深测量值，即可知船厢不同位置的高度偏差，也即所述待调水平偏差。

B3：调整所述待调油缸，使所述待调水平偏差小于预设的水平误差值，且全部的均衡油缸对应的拉力值偏差在预设的偏差百分比范围内。

本优选实施方式中，采用装水后处于激活状态的水深探测装置返回的水深测量值，确定此时船厢的水平偏差，相较于其他水平偏差确定手段，大大提升了水平偏差测量的准确性，提高了调试精度。

S106：对所述船厢进行出入水调试，调整对应的均衡油缸，使所述船厢的水平偏差小于预设的水平误差值，且全部的均衡油缸对应的拉力值偏差在预设的偏差百分比范围内。

具体地，本步骤包括：

对所述船厢进行复数次出入水调试，调整对应的均衡油缸使每次出入水调试的船厢的水平偏差小于预设的水平误差值，且全部的均衡油缸对应的拉力值偏差在预设的偏差百分比范围内；其中，前次出入水调试的目标船厢水深值小于后次出入水调试的目标船厢水深值。

本优选实施方式中，每一次测量所述初平衡水箱内的水位都逐步加深，相当于给所述船厢逐步增加负重，在更贴近真实工作状态的同时，也能让所述初平衡船厢中的不平衡的点被及时发现，即便有应力集中现象，由于负载不大危害也较小，避免一开始就上大重量(大水深)导致的应力集中过大，对船厢造成不可逆的结构破坏。

而具体地，单次所述出入水调试包括：

C1：向所述船厢内注水至所述船厢内水深达到所述目标船厢水深值。

所述目标船厢水深值可为1.7米、2.1米及2.5米中的至少一个。

C2：利用所述主提升机，对所述船厢进行复数次牵引升降，其中，所述牵引升降的最低点高于所述船厢对应的受力悬浮位。

优选地，在所述牵引升降的最低点时，所述船厢的底面仍没有接触水面。

C3：将完成全部所述牵引升降的船厢下降至所述受力悬浮位。

C4：利用所述主提升机，对位于所述受力悬浮位的船厢进行复数次悬浮升降，其中，所述悬浮升降的最低点为卸载全浮位。

所述卸载全浮位为所述提升钢丝绳全部卸载，所述船厢全浮于水上的位点。

C5：将完成全部所述悬浮升降的船厢提升出水面，并调整对应的均衡油缸，使所述船厢的水平偏差小于预设的水平误差值，且全部的均衡油缸对应的拉力值偏差在预设的偏差百分比范围内。

本优选实施方式中具体描述了所述出入水调试的过程，其中，在所述船厢进入全浮状态之前，所述船厢先进行了数次升降，而之后，又通过所述悬浮升降进出数次悬浮状态，同样是对升船机实际工作状态下的模拟，由于在涉及全浮状态以及完全不涉及全浮状态下均进行了数次升降，因此测试更加全面，更容易暴露提升钢丝绳在从全浮状态下脱出可能出现的问题，保障后续实际使用中的工作稳定性。

进一步地，所述牵引升降中的提升和/或下降，为逐渐加速至全速的提升和/或下降。

所述全速指的是所述主提升机的100％额定速度，当然，所述提升和/或下降的过程，可为平滑的提速，也可为阶梯式提速，如依次使用额定速度的10％、50％及100％提升和/或下降所述船厢。逐渐增加速度，既保证了可以真实模拟升船机工作时所述船厢的受力情况，又避免了一开始就满速导致的潜在安全风险。

再进一步地，所述将完成全部所述悬浮升降的船厢提升出水面，并调整对应的均衡油缸，使所述船厢的水平偏差小于预设的水平误差值包括：

将完成全部所述悬浮升降的船厢提升出水面，并根据装设于所述船厢内侧各处的水深探测装置发送的水深测量值，及全站仪的水平测量值，调整对应的均衡油缸，使所述船厢的水平偏差小于预设的水平误差值。

所述根据各处的水深探测装置发送的水深测量值确定所述水平偏差的方法请见前文，在此不再赘述。本优选实施方式中，根据两种不同的数据来源(所述水深探测装置及所述全站仪)综合得出所述船厢的水平偏差，大大提升了测量精度，提升了调水平的准确性，进一步提升了升船机的工作稳定性。

本发明所提供的船厢最小扰度变形的入水式升船机船厢调平试验方法，通过步骤1，漂浮船厢至船厢室的预设位置；步骤2，通过均衡油缸从外向内依次将到达所述预设位置的船厢的四角吊耳组与提升钢丝绳连接，并调整全部的均衡油缸对应的拉力值偏差在预设的偏差百分比范围内；所述船厢依次通过所述均衡油缸及所述提升钢丝绳连接至主提升机；步骤3，启动所述主提升机，将所述船厢提出水面，并调整对应的均衡油缸，使所述船厢的水平偏差小于预设的水平误差值，且全部的均衡油缸对应的拉力值偏差在预设的偏差百分比范围内；步骤4，将提出水面的船厢提升至上锁定位，通过转矩提升钢丝绳连接所述船厢与转矩平衡重；步骤5，对所述船厢进行离水调试，并调整对应的均衡油缸使所述船厢的水平偏差小于预设的水平误差值，且全部的均衡油缸对应的拉力值偏差在预设的偏差百分比范围内；步骤6，对所述船厢进行出入水调试，调整对应的均衡油缸，使所述船厢的水平偏差小于预设的水平误差值，且全部的均衡油缸对应的拉力值偏差在预设的偏差百分比范围内。本发明通过将所述船厢的吊耳设置为多个四角吊耳组逐组连接，调整了吊耳的连接顺序，可大大提升吊耳连接过程中的平衡性，规避了连接吊耳过程中单侧连接数量过多导致的重力承载偏斜引发的船厢扰度变形，同时，本发明还在升船机连接船厢后进行升降测试的多个关键节点对所述船厢进行调水平，使所述船厢在测试过程中全程保持高度的应力分布均匀，规避了现有的升降机调整中最容易出现的测试阶段应力集中导致的船厢扰度变形，进而显著提升船厢的完整性与使用寿命。

在具体实施方式一的基础上，进一步对所述船厢出水后的调试过程进行相应改进，得到具体实施方式二，其流程示意图如图3所示，包括：

S201：漂浮船厢至船厢室的预设位置。

S202：通过均衡油缸从外向内依次将到达所述预设位置的船厢的四角吊耳组与提升钢丝绳连接，并调整全部的均衡油缸对应的拉力值偏差在预设的偏差百分比范围内；所述船厢依次通过所述均衡油缸及所述提升钢丝绳连接至主提升机。

S203：启动所述主提升机，将所述船厢提出水面，并从外向内依次调整所述四角吊耳组对应的均衡油缸的拉力值，使所述船厢的水平偏差小于预设的水平误差值，且全部的均衡油缸对应的拉力值偏差在预设的偏差百分比范围内。

S204：将提出水面的船厢提升至上锁定位，通过转矩提升钢丝绳连接所述船厢与转矩平衡重。

S205：对所述船厢进行离水调试，并调整对应的均衡油缸使所述船厢的水平偏差小于预设的水平误差值，且全部的均衡油缸对应的拉力值偏差在预设的偏差百分比范围内。

S206：对所述船厢进行出入水调试，调整对应的均衡油缸，使所述船厢的水平偏差小于预设的水平误差值，且全部的均衡油缸对应的拉力值偏差在预设的偏差百分比范围内。

本具体实施方式与上述具体实施方式的不同之处在于，本具体实施方式中对所述船厢出水后的均衡油缸的提升钢丝绳的拉力平衡步骤做了限定，其他步骤均与上述具体实施方式相同，在此不再赘述。

本具体实施方式中对所述均衡油缸的拉力值的调整，思路类似具体实施方式一中的步骤S102，按照1#/8#/9#/16#、2#/7#/10#/15#、3#/6#/11#/14#......的顺序对各个四角吊耳组对应的均衡油缸的提升钢丝绳拉力值进行调整，同样可以进一步提升船厢提升过程中的平衡性，规避了吊耳调整过程中仅从单侧吊耳开始调节导致的重力承载偏斜引发的船厢扰度变形。

在具体实施方式一的基础上，进一步对连接吊耳与均衡油缸的前提进行限定，得到具体实施方式三，其流程示意图如图4所示，包括：

S301：漂浮船厢至船厢室的预设位置。

S302：按照预设的时间间隔连续获取预设数量个所述船厢室内的水位值。

S303：判断预设数量个所述船厢室内的水位值对应的水位差最大值是否超过预设的水位平静阈值。

所述水位差最大值为将采集到的全部的水位值中的最大值减去最小值得到的水位差值。

S304：当预设数量个所述船厢室内的水位值对应的水位差最大值不超过预设的水位平静阈值时，通过均衡油缸从外向内依次将到达所述预设位置的船厢的四角吊耳组与提升钢丝绳连接，并调整全部的均衡油缸对应的拉力值偏差在预设的偏差百分比范围内；所述船厢依次通过所述均衡油缸及所述提升钢丝绳连接至主提升机。

具体地，所述水位平静阈值可为20毫米，当然，也可根据实际情况自行选择其他值。

S305：启动所述主提升机，将所述船厢提出水面，并调整对应的均衡油缸，使所述船厢的水平偏差小于预设的水平误差值，且全部的均衡油缸对应的拉力值偏差在预设的偏差百分比范围内。

S306：将提出水面的船厢提升至上锁定位，通过转矩提升钢丝绳连接所述船厢与转矩平衡重。

S307：对所述船厢进行离水调试，并调整对应的均衡油缸使所述船厢的水平偏差小于预设的水平误差值，且全部的均衡油缸对应的拉力值偏差在预设的偏差百分比范围内。

S308：对所述船厢进行出入水调试，调整对应的均衡油缸，使所述船厢的水平偏差小于预设的水平误差值，且全部的均衡油缸对应的拉力值偏差在预设的偏差百分比范围内。

本具体实施方式与上述具体实施方式的不同之处在于，本具体实施方式中限定了将提升钢丝绳挂到所述船厢的吊耳上的条件，其他步骤均与上述具体实施方式相同，在此不再赘述。

本具体实施方式中对所述船厢室的水位进行持续的监控，只有在一段时间内(采集预设数量个所述船厢室内的水位值所用的时间)，水位起伏小于一定程度时，才开始提升钢丝绳连接作业，从而保障了连接过程中的水面相对平静，避免了连接过程中由于浪涌导致的船厢移动，提高了连接效率，降低了意外事故发生的可能，提升了作业安全性。

下面举一具体实施例，完整描述所述船厢最小扰度变形的入水式升船机船厢调平试验方法的全部操作流程，可作为前文的补充说明，包括：

步骤1-1：承船厢及附属设备的准备状态，具体为：承船厢在船厢室内处于自然漂浮状态，且在导向装置位置设置足够数量的临时导向装置对承船厢进行横向限位，工作门、液压系统和电气系统安装完成，所有均衡调平油缸就位完成；

步骤1-2：主提升系统设备的准备状态，具体为：电机、减速器、卷筒组、提升和转矩提升钢丝绳、同步轴系统、安全制动系统安装完成，主提升系统空载试验完成；

步骤1-3：平衡重系统的准备状态，具体为：所有转矩平衡重组在平衡重下锁定位就位完成；

步骤1-4：升船机检测设备的准备状态，具体为：船厢室水位测量装置、船厢入水深度测量装置、船厢水深测量装置安装完成，测量信号送入控制站完成，所有提升钢丝绳张力均衡装置已就位完成。

步骤2-1：在控制站读取所有船厢室水位测量装置的测量值，测量值为一组间隔周期相同的连续数值；

步骤2-2：根据船厢室水位测量装置的一组连续测量值，判断船厢室水位变化情况，测量数据的偏差在20mm以内，判定船厢室水位基本恒定，准备进行船厢吊耳与提升提升钢丝绳的连接。

步骤3-1：进行1#、8#、9#、16#组船厢吊耳与各自对应的4根提升提升钢丝绳连接，将均衡油缸调至行程中位，先与提升提升钢丝绳的调节螺母连接，再与船厢吊耳连接；

步骤3-2：进行2#、7#、10#、15#组船厢吊耳与对应提升提升钢丝绳连接，将均衡油缸调至行程中位，先与提升提升钢丝绳的调节螺母连接，再与船厢吊耳连接；

步骤3-3：进行3#、6#、11#、14#组船厢吊耳与对应提升提升钢丝绳连接，将均衡油缸调至行程中位，先与提升提升钢丝绳的调节螺母连接，再与船厢吊耳连接；

步骤3-4：进行4#、5#、12#、13#组船厢吊耳与对应提升提升钢丝绳连接，将均衡油缸调至行程中位，先与提升提升钢丝绳的调节螺母连接，再与船厢吊耳连接；

步骤3-5：将均衡油缸吊耳与船厢吊耳之间连接轴上的所有提升钢丝绳张力检测装置的测量信号接入控制站。

步骤4-1：启动船厢上的液压系统，打开均衡油缸的控制阀组，保证液压系统至均衡油缸的油路连通，对均衡油缸加压直至建压完成；

步骤4-2：控制均衡油缸阀组，调整均衡油缸压力及行程，同时在控制站读取所有提升钢丝绳张力检测装置的拉力值，拉力值达到50kN，完成均衡油缸调整，且保证所有均衡油缸的拉力值误差在5％以内；

步骤4-3：锁紧均衡油缸的4个锁紧螺母。

步骤5-1：启动主提升机，将安全制动系统松闸，以5％的额定速度提升船厢，在控制站读取船厢入水深度测量装置的测量值，船厢被提升500mm停机；

步骤5-2：通过全站仪测量船厢水平，船厢水平偏差超过20mm，松开调整位置均衡油缸的锁紧螺母，按照步骤4-1至步骤4-3调整均衡油缸，保证船厢水平偏差控制在20mm以内；

步骤5-3：同步骤5-1，提升船厢，控制船厢盛水槽底距水面高度在150mm以内；

步骤5-4：同步骤5-2，检查船厢水平及对均衡油缸进行调整，保证船厢水平偏差控制在20mm以内；

步骤5-5：同步轴5-1，提升船厢，直至船厢被提出水面，控制船厢底部所有结构离开水面高度在150mm以内。

步骤6-1：在控制站读取1#、8#、9#、16#组提升钢丝绳张力检测装置的拉力值，选取其中一组偏差值的最小值为基准，按照步骤4-1至步骤4-3对均衡油缸的拉力和位移进行调整，保证基准组的提升钢丝绳拉力偏差控制在5％以内，以及其他3组相对基准组的提升钢丝绳拉力偏控制在5％以内；

步骤6-2：同步骤6-1，对2#、7#、10#、15#组进行提升钢丝绳拉力值进行调整，保证所有提升钢丝绳的拉力偏差在5％以内；

步骤6-3：同步骤6-1，对3#、6#、11#、14#组进行提升钢丝绳拉力值进行调整，保证所有提升钢丝绳的拉力偏差在5％以内；

步骤6-4：同步骤6-1，对4#、5#、12#、13#组进行提升钢丝绳拉力值进行调整，保证所有提升钢丝绳的拉力偏差在5％以内；

步骤6-5：通过全站仪测量船厢水平，船厢水平偏差超过20mm，松开调整位置均衡油缸的锁紧螺母，按照步骤4-1至步骤4-3调整均衡油缸的压力和位移，保证船厢水平偏差控制在20mm以内；

步骤6-6：安装工作门启闭机、防撞装置、夹紧装置、导向装置、顶紧装置等船厢设备，保证其安装质量符合要求。

步骤7-1：启动主提升机，将安全制动系统松闸，以10％的额定速度提升船厢，提升高度1000mm，然后以10％的额定速度下降船厢，下降高度1000mm，重复3次，最后将船厢提升至上锁定位；

步骤7-2：将位于平衡重下锁定位的转矩平衡重通过调节螺杆与转矩提升钢丝绳连接，调节调节螺杆的长度，张紧转矩提升钢丝绳；

步骤7-3：对船厢进行充水，观察转矩平衡重状态，转矩平衡重被提动，船厢停止充水；

步骤7-4：在控制站读取所有船厢水深测量装置的测量值，对测量值进行比较，船厢水深偏差超过20mm，松开调整位置均衡油缸的锁紧螺母，按照步骤4-1至步骤4-3调整均衡油缸的压力和位移，保证船厢水深偏差控制在20mm以内；

步骤7-5：启动主提升机，将安全制动系统松闸，以10％的额定速度下降船厢，下降高度1000mm，然后以10％的额定速度提升船厢，提升高度1000mm，重复3次，最后将船厢下降至盛水槽底距水面高度150mm；

步骤7-6：启动主提升机，将安全制动系统松闸，以5％的额定速度下降船厢，至船厢全浮且提升钢丝绳卸载，然后以5％的额定速度提升船厢，至船厢提出水面盛水槽底距水面高度150mm，重复3次，最后将船厢提出水面至上锁定位，安全制动系统上闸。

步骤8-1：对船厢进行充水，至船厢水深1.7m；

步骤8-2：启动主提升机，将安全制动系统松闸，以10％、50％、100％的额定速度下降船厢，下降高度1000mm，然后以10％、50％、100％的额定速度提升船厢，提升高度1000mm，重复3次，最后将船厢下降至盛水槽底距水面高度150mm；

步骤8-3：启动主提升机，将安全制动系统松闸，以5％、10％的额定速度下降船厢，至船厢全浮且提升钢丝绳卸载，然后以5％、10％的额定速度提升船厢，至船厢提出水面盛水槽底距水面高度150mm，重复3次，最后将船厢提出水面至上锁定位；

步骤8-4：在控制站读取所有船厢水深测量装置的测量值，对测量值进行比较，船厢水深偏差超过20mm，松开调整位置均衡油缸的锁紧螺母，按照步骤4-1至步骤4-3调整均衡油缸的压力和位移，保证船厢水深偏差控制在20mm以内；

步骤8-5：通过全站仪测量船厢水平，船厢水平偏差超过20mm，松开调整位置均衡油缸的锁紧螺母，按照步骤4-1至步骤4-3调整均衡油缸，保证船厢水平偏差控制在20mm以内。

步骤9-1：对船厢进行充水，至船厢水深2.1m；

步骤9-2：启动主提升机，将安全制动系统松闸，以10％、50％、100％的额定速度下降船厢，下降高度1000mm，然后以10％、50％、100％的额定速度提升船厢，提升高度1000mm，重复3次，最后将船厢下降至盛水槽底距水面高度150mm；

步骤9-3：启动主提升机，将安全制动系统松闸，以5％、10％的额定速度下降船厢，至船厢全浮且提升钢丝绳卸载，然后以5％、10％的额定速度提升船厢，至船厢提出水面盛水槽底距水面高度150mm，重复3次，最后将船厢提出水面至上锁定位；

步骤9-4：在控制站读取所有船厢水深测量装置的测量值，对测量值进行比较，船厢水深偏差超过20mm，松开调整位置均衡油缸的锁紧螺母，按照步骤4-1至步骤4-3调整均衡油缸的压力和位移，保证船厢水深偏差控制在20mm以内；

步骤9-5：通过全站仪测量船厢水平，船厢水平偏差超过20mm，松开调整位置均衡油缸的锁紧螺母，按照步骤4-1至步骤4-3调整均衡油缸，保证船厢水平偏差控制在20mm以内。

所述步骤10)具体包括以下步骤：

步骤10-1：对船厢进行充水，至船厢水深2.1m；

步骤10-2：启动主提升机，将安全制动系统松闸，以10％、50％、100％的额定速度下降船厢，下降高度1000mm，然后以10％、50％、100％的额定速度提升船厢，提升高度1000mm，重复3次，最后将船厢下降至盛水槽底距水面高度150mm；

步骤10-3：启动主提升机，将安全制动系统松闸，以5％、10％的额定速度下降船厢，至船厢全浮且提升钢丝绳卸载，然后以5％、10％的额定速度提升船厢，至船厢提出水面盛水槽底距水面高度150mm，重复3次，最后将船厢提出水面至上锁定位；

步骤10-4：在控制站读取所有船厢水深测量装置的测量值，对测量值进行比较，船厢水深偏差超过20mm，松开调整位置均衡油缸的锁紧螺母，按照步骤4-1至步骤4-3调整均衡油缸的压力和位移，保证船厢水深偏差控制在20mm以内。

步骤10-5：通过全站仪测量船厢水平，船厢水平偏差超过20mm，松开调整位置均衡油缸的锁紧螺母，按照步骤4-1至步骤4-3调整均衡油缸，保证船厢水平偏差控制在20mm以内。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的船厢最小扰度变形的入水式升船机船厢调平试验方法进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种船厢最小扰度变形的入水式升船机船厢调平试验方法，其特征在于，包括：

步骤1，漂浮船厢至船厢室的预设位置；

步骤2，通过均衡油缸从外向内依次将到达所述预设位置的船厢的四角吊耳组与提升钢丝绳连接，并调整全部的均衡油缸对应的拉力值偏差在预设的偏差百分比范围内；所述船厢依次通过所述均衡油缸及所述提升钢丝绳连接至主提升机；

步骤3，启动所述主提升机，将所述船厢提出水面，并调整对应的均衡油缸，使所述船厢的水平偏差小于预设的水平误差值，且全部的均衡油缸对应的拉力值偏差在预设的偏差百分比范围内；

步骤4，将提出水面的船厢提升至上锁定位，通过转矩提升钢丝绳连接所述船厢与转矩平衡重；

步骤5，对所述船厢进行离水调试，并调整对应的均衡油缸使所述船厢的水平偏差小于预设的水平误差值，且全部的均衡油缸对应的拉力值偏差在预设的偏差百分比范围内；

步骤6，对所述船厢进行出入水调试，调整对应的均衡油缸，使所述船厢的水平偏差小于预设的水平误差值，且全部的均衡油缸对应的拉力值偏差在预设的偏差百分比范围内。

2.如权利要求1所述的船厢最小扰度变形的入水式升船机船厢调平试验方法，其特征在于，所述步骤3，启动所述主提升机，将所述船厢提出水面，并调整对应的均衡油缸，使所述船厢的水平偏差小于预设的水平误差值，且全部的均衡油缸对应的拉力值偏差在预设的偏差百分比范围内包括：

启动所述主提升机，将所述船厢提出水面，并从外向内依次调整所述四角吊耳组对应的均衡油缸的拉力值，使所述船厢的水平偏差小于预设的水平误差值，且全部的均衡油缸对应的拉力值偏差在预设的偏差百分比范围内。

3.如权利要求1所述的船厢最小扰度变形的入水式升船机船厢调平试验方法，其特征在于，在步骤2中，连接所述四角吊耳组与对应的均衡油缸时，同一四角吊耳组内的吊耳同时连接对应的提升钢丝绳。

4.如权利要求1所述的船厢最小扰度变形的入水式升船机船厢调平试验方法，其特征在于，所述步骤5，对所述船厢进行离水调试，并调整对应的均衡油缸使所述船厢的水平偏差小于预设的水平误差值，且全部的均衡油缸对应的拉力值偏差在预设的偏差百分比范围内包括：

对所述船厢进行离水调试，并获取装设于所述船厢内侧各处的水深探测装置发送的水深测量值；

根据所述水深测量值确定待调油缸及待调水平偏差；

调整所述待调油缸，使所述待调水平偏差小于预设的水平误差值，且全部的均衡油缸对应的拉力值偏差在预设的偏差百分比范围内。

5.如权利要求1所述的船厢最小扰度变形的入水式升船机船厢调平试验方法，其特征在于，所述步骤6，对所述船厢进行出入水调试，调整对应的均衡油缸，使所述船厢的水平偏差小于预设的水平误差值，且全部的均衡油缸对应的拉力值偏差在预设的偏差百分比范围内包括：

对所述船厢进行复数次出入水调试，调整对应的均衡油缸使每次出入水调试的船厢的水平偏差小于预设的水平误差值，且全部的均衡油缸对应的拉力值偏差在预设的偏差百分比范围内；其中，前次出入水调试的目标船厢水深值小于后次出入水调试的目标船厢水深值。

6.如权利要求1所述的船厢最小扰度变形的入水式升船机船厢调平试验方法，其特征在于，步骤6中的单次所述出入水调试包括：

向所述船厢内注水至所述船厢内水深达到所述目标船厢水深值；

利用所述主提升机，对所述船厢进行复数次牵引升降，其中，所述牵引升降的最低点高于所述船厢对应的受力悬浮位；

将完成全部所述牵引升降的船厢下降至所述受力悬浮位；

利用所述主提升机，对位于所述受力悬浮位的船厢进行复数次悬浮升降，其中，所述悬浮升降的最低点为卸载全浮位；

将完成全部所述悬浮升降的船厢提升出水面，并调整对应的均衡油缸，使所述船厢的水平偏差小于预设的水平误差值，且全部的均衡油缸对应的拉力值偏差在预设的偏差百分比范围内。

7.如权利要求6所述的船厢最小扰度变形的入水式升船机船厢调平试验方法，其特征在于，所述牵引升降中的提升和/或下降，为逐渐加速至全速的提升和/或下降。

8.如权利要求6所述的船厢最小扰度变形的入水式升船机船厢调平试验方法，其特征在于，所述将完成全部所述悬浮升降的船厢提升出水面，并调整对应的均衡油缸，使所述船厢的水平偏差小于预设的水平误差值包括：

将完成全部所述悬浮升降的船厢提升出水面，并根据装设于所述船厢内侧各处的水深探测装置发送的水深测量值，及全站仪的水平测量值，调整对应的均衡油缸，使所述船厢的水平偏差小于预设的水平误差值。

9.如权利要求1所述的船厢最小扰度变形的入水式升船机船厢调平试验方法，其特征在于，所述步骤3，启动所述主提升机，将所述船厢提出水面，并调整对应的均衡油缸，使所述船厢的水平偏差小于预设的水平误差值，且全部的均衡油缸对应的拉力值偏差在预设的偏差百分比范围内包括：

将所述船厢提升至卸载停靠位，调整对应的均衡油缸，使所述船厢使所述船厢的水平偏差小于预设的水平误差值，且全部的均衡油缸对应的拉力值偏差在预设的偏差百分比范围内；其中，所述卸载停靠位低于受力悬浮位；

将所述船厢从所述卸载停靠位提升至所述受力悬浮位，调整对应的均衡油缸，使所述船厢使所述船厢的水平偏差小于预设的水平误差值，且全部的均衡油缸对应的拉力值偏差在预设的偏差百分比范围内；

将所述船厢从所述受力悬浮位提升出水面，调整对应的均衡油缸，使所述船厢使所述船厢的水平偏差小于预设的水平误差值，且全部的均衡油缸对应的拉力值偏差在预设的偏差百分比范围内。

10.如权利要求1至9任一项所述的船厢最小扰度变形的入水式升船机船厢调平试验方法，其特征在于，在步骤2，通过均衡油缸从外向内依次将到达所述预设位置的船厢的四角吊耳组与提升钢丝绳连接之前，还包括：

按照预设的时间间隔连续获取预设数量个所述船厢室内的水位值；

判断预设数量个所述船厢室内的水位值对应的水位差最大值是否超过预设的水位平静阈值；

相应地，所述通过均衡油缸从外向内依次将到达所述预设位置的船厢的四角吊耳组与提升钢丝绳连接包括：

当预设数量个所述船厢室内的水位值对应的水位差最大值不超过预设的水位平静阈值时，通过均衡油缸从外向内依次将到达所述预设位置的船厢的四角吊耳组与提升钢丝绳连接。

Images