CN115479373A - 多联机空调的自清洁控制方法、装置和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种多联机空调的自清洁控制方法、装置和存储介质，多联机空调的自清洁控制方法包括：在检测到多联机中的第一室内机满足自清洁条件时，确定多联机中的第二室内机是否存在使用需求；在第二室内机不存在使用需求时，对第一室内机进行自清洁。通过在不影响用户使用空调的前提下，对室内机进行自清洁，从而提升了用户使用空调的舒适感。
Description
技术领域
本申请涉及空调技术领域，尤其涉及一种多联机空调的自清洁控制方法、装置和存储介质。
背景技术
空调系统由于积灰、油污等原因会导致换热效果变差以及空气质量变差，因此需要进行清洁。目前空调系统自清洁常用的一种方式是通过控制空调运行状态使得换热器结霜，然后进行化霜带走污染物进行自清洁。由于一拖一系统与多联机系统存在区别，多联机系统有多台内机，只有一台外机，当外机运行状态发生变化时其内机会受到影响，即外机制冷运行时内机会在制冷运行或停机，制热同样。因此，针对多联机空调来说，如果自清洁之前有多台内机在制冷或制热运行，当其中一台内机进入自清洁后，其余内机的运行就会受到影响，即自清洁功能会妨碍或者干扰其它房间用户使用空调。因此，存在多联机在进行自清洁时，影响其他房间用户使用空调的问题。
发明内容
本申请实施例通过提供一种多联机空调的自清洁控制方法、装置和存储介质，旨在解决多联机在进行自清洁时，影响其他房间用户使用空调的问题。
为实现上述目的，本申请一方面提供一种多联机空调的自清洁控制方法，所述方法包括：
在检测到多联机中的第一室内机满足自清洁条件时，确定所述多联机中的第二室内机是否存在使用需求；
在所述第二室内机不存在使用需求时，对所述第一室内机进行自清洁。
可选地，所述确定所述多联机中的第二室内机是否存在使用需求至少包括以下一个步骤：
在所述第二室内机的作用空间内有用户活动时，判定所述第二室内机存在使用需求；
所述第二室内机处于开启状态，判定所述第二室内机存在使用需求；
所述第二室内机处于离家模式，判定所述第二室内机不存在使用需求，其中，在所述第二室内机作用空间内无人的持续时长达到预设时长时，确定所述多联机处于所述离家模式。
可选地，所述确定所述多联机中的第二室内机是否存在使用需求的步骤之后，包括：
在所述第二室内机存在使用需求时，确定所述多联机的空闲时间段；
在所述空闲时间段到达时，控制所述多联机进行自清洁。
可选地，所述确定所述多联机中的第二室内机是否存在使用需求的步骤之后，还包括：
在所述第二室内机存在使用需求时，判断是否存在所述空闲时间段；
在存在所述空闲时间段时，执行所述在所述空闲时间段到达时，控制所述多联机进行自清洁的步骤；
在不存在所述空闲时间段时，输出自清洁时间选择界面；
在接收到用户通过所述自清洁时间选择界面选择的时间信息时，根据所述时间信息进行自清洁。
可选地，所述确定所述多联机的空闲时间段的步骤包括：
获取各个室内机的作用空间内的用户状态，所述用户状态为有人状态和无人状态；
将各个所述室内机的用户状态为无人状态所对应的时间段作为所述多联机的空闲时间段；或者，
获取用户状态为无人状态的室内机占总室内机的比例；
将所述比例小于预设比例的时间段作为所述多联机的空闲时间段。
可选地，所述在检测到多联机中的第一室内机满足自清洁条件时，确定所述多联机中的第二室内机是否存在使用需求的步骤之前，包括：
获取所述第一室内机所在环境的污染物浓度；
在所述污染物浓度大于或等于设定浓度且持续时长大于或等于第一设定时长时，确定所述第一室内机满足自清洁条件。
可选地，所述在检测到多联机中的第一室内机满足自清洁条件时，确定所述多联机中的第二室内机是否存在使用需求的步骤之前，还包括：
获取所述第一室内机上一次自清洁结束后的累计运行时长；
在所述累计运行时长大于或等于第二设定时长时，确定所述第一室内机满足自清洁条件。
可选地，所述确定所述第一室内机满足自清洁条件的步骤之后，包括：
获取当前的天气情况或所述第一室内机的杂质附着量；
根据所述天气情况或所述杂质附着量确定所述第一室内机的自清洁运行时长。
此外，为实现上述目的，本申请另一方面还提供一种多联机空调的自清洁控制装置，所述装置包括存储器、处理器及存储在存储器上并在所述处理器上运行多联机空调的自清洁控制程序，所述处理器执行所述多联机空调的自清洁控制程序时实现如上所述多联机空调的自清洁控制方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本申请另一方面还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有多联机空调的自清洁控制程序，所述多联机空调的自清洁控制程序被处理器执行时实现如上所述多联机空调的自清洁控制方法的步骤。
本申请提出了一种多联机空调的自清洁控制方法，通过在检测到多联机中的第一室内机满足自清洁条件时，确定多联机中的第二室内机是否存在使用需求；在第二室内机不存在使用需求时，对第一室内机进行自清洁。通过在不影响用户使用空调的前提下，对室内机进行自清洁，从而提升了用户使用空调的舒适感。
附图说明
图1为本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；
图2为本申请多联机空调的自清洁控制方法第一实施例的流程示意图；
图3为本申请多联机空调的自清洁控制方法中确定多联机中的第二室内机是否存在使用需求的步骤之后的流程示意图；
图4为本申请多联机空调的自清洁控制方法中在检测到多联机中的第一室内机满足自清洁条件时，确定多联机中的第二室内机是否存在使用需求的步骤之前的流程示意图；
图5为本申请多联机空调的自清洁控制方法中确定第一室内机满足自清洁条件的步骤之后的流程示意图。
本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
由于针对多联机空调来说，如果自清洁之前有多台内机在制冷或制热运行，当其中一台内机进入自清洁后，其余内机的运行就会受到影响，即自清洁功能会妨碍或者干扰其它房间用户使用空调。因此，本申请通过在检测到多联机中的第一室内机满足自清洁条件时，确定多联机中的第二室内机是否存在使用需求；在第二室内机不存在使用需求时，对第一室内机进行自清洁。通过在不影响用户使用空调的前提下，对室内机进行自清洁，从而提升了用户使用空调的舒适感。
如图1所示，图1为本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。
如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机可读存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及多联机空调的自清洁控制程序。
在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与客户端(用户端)进行数据通信；而在终端为多联机空调时，处理器1001可以用于调用存储器1005中多联机空调的自清洁控制程序，并执行以下操作：
在检测到多联机中的第一室内机满足自清洁条件时，确定所述多联机中的第二室内机是否存在使用需求；
在所述第二室内机不存在使用需求时，对所述第一室内机进行自清洁。
参考图2，图2为本申请多联机空调的自清洁控制方法第一实施例的流程示意图。
本申请实施例提供了一种多联机空调的自清洁控制方法，需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
多联机空调的自清洁控制方法包括：
步骤S10，在检测到多联机中的第一室内机满足自清洁条件时，确定所述多联机中的第二室内机是否存在使用需求；
需要说明的是，第一室内机是指满足自清洁条件的室内机，第二室内机是指不满足自清洁条件的室内机。其中，满足自清洁条件可以是多联机接收到用户发送的自清洁指令，或者是多联机各个室内机的运行时长，杂质附着量、环境中PM2.5浓度等信息满足用户设定的条件。
在检测到多联机中至少一台室内机满足自清洁条件时，自动检测其他室内机是否存在使用需求，该使用需求是指用户是否在使用空调，或者用户是否在室内机作用空间内，又或者室内机是否处于离家模式。
一实施例中，由于室内机在进行自清洁的过程中需要运行制冷、制热等模式，此时，如果室内机作用空间内有用户活动，会影响用户使用空调的舒适感。如，在夏天的时候，如果检测到房间内有用户活动，但室内机进行自清洁，此时，当自清洁运行制热模式时，会导致室内温度升高，从而影响室内温度的舒适性，同时，在运行制热模式后，室内机会将附作物(如灰尘)吹出，如此，会影响室内的空气质量。
基于上述问题，可以在第一室内机进行自清洁前，判断第二室内机作用空间内是否有用户活动，从而确定第二室内机是否存在使用需求。具体地，各个室内机中设有人体检测装置，通过人体检测装置检测第二室内机作用空间内是否有用户活动，当检测到有用户活动时，判断该第二室内机存在使用需求。其中，人体检测装置可以包括热释电传感器，也可以包括雷达传感器或超声波传感器，还可以包括摄像头等，本实施例对人体检测装置不作限定，只要可以对检测区域中是否有人进行检测即可。如，采用视频或图像方式，采集第二室内机作用空间内的场景图像，对场景图像进行分析并识别人体。也可以采用红外方式，控制红外传感器扫描第二室内机作用空间内的区域，以检测区域内的红外线，并输出扫描结果，根据扫描结果判断第二室内机作用空间内的区域是否有人。
一实施例中，由于多联机只有一台室外机，但一台室外机与多台室内机连接，当其中一台室内机进入自清洁后，其余室内机的运行就会受到影响。基于此问题，可以在第一室内机进行自清洁前，获取第二室内机的运行状态，如，获取第二室内机的运行参数，根据运行参数确定第二室内机的运行状态，该运行状态包括开启状态和关闭状态，根据运行状态确定第二室内机是否存在使用需求，当第二室内机的处于开启状态，说明第二室内机存在使用需求，当第二室内机处于关闭状态，说明第二室内机不存在使用需求。
一实施例中，还可以通过检测第二室内机是否处于离家模式，判断第二室内机是否存在使用需求，当第二室内机处于离家模式，说明第二室内机不存在使用需求，当第二室内机不处于离家模式，说明第二室内机存在使用需求。如，通过人体检测装置检测各个第二室内机作用空间内是否有人，若各个第二室内机都没有人，则获取没有人的持续时长，当持续时长达到用户的预设时长(如半小时或一小时)，确定多联机空调处于离家模式；当持续时长未达到用户的预设时长，确定多联机空调不处于离家模式。
步骤S20，在所述第二室内机不存在使用需求时，对所述第一室内机进行自清洁。
当第二室内机不存在使用需求时，即第二室内机的作用空间内没用户活动，或者第二室内机处于关闭状态，又或者第二室内机未处于离家模式，此时，对第一室内机进行自清洁。在一实施例中，在第一室内机进行自清洁的过程中，依次进入制冷凝露阶段、制冷结霜阶段、制热化霜阶段以及送风阶段，自清洁包括以下流程：
制冷凝露阶段：开启压缩机，关闭导风机构和风机，运行制冷模式，此时，空气遇冷液化并在室内换热器的外表面产生冷凝水。当第一室内机进入制冷凝露阶段的运行时长达到设定运行时长(如该预设时长可以为3-10分钟之间的任意值)时，控制第一室内机进入制冷结霜阶段。或者，当第一室内机中换热器的温度低于预设温度(如0℃到-10℃之间，根据实际情况设定)，控制第一室内机进入制冷结霜阶段。
制冷结霜阶段：开启压缩机，关闭导风机构和风机，运行制冷模式，室内换热器内部残存的水分遇冷结霜，以将室内换热器的内部尘垢包裹在所结的霜里面。当第一室内机进入制冷结霜阶段的运行时长达到设定运行时长(如该预设时长可以为3-10分钟之间的任意值)时，控制第一室内机进入制热化霜阶段。或者，当第一室内机中换热器的温度低于预设温度(如-5℃到-12℃之间)并持续预定时长(如该预设时长可以为3-10分钟之间的任意值)，控制第一室内机进入制冷结霜阶段。
制冷结霜阶段：开启压缩机、导风机构和风机，运行制热模式，室内换热器外表面的霜液化，生成的冷凝水会将原先包裹的尘垢冲洗掉，之后进入制热烘干阶段，以去除室内换热器内部残存的冷凝水。当第一室内机进入制热化霜阶段的运行时长达到设定运行时长(如该预设时长可以为3-10分钟之间的任意值)时，控制第一室内机进入送风阶段。或者，当第一室内机内的温度大于预设温度(如35℃到65℃之间的任意值)并持续预定时长(如该预设时长可以为1-5分钟之间的任意值)，控制第一室内机进入送风阶段。
送风阶段：关闭压缩机，开启导风机构和风机，将室内换热器中的余热吹出，结束自清洁。
可选地，自清洁还可以为其他方式，如水洗自清洁，其中，水洗自清洁流程可按照制冷凝露阶段、制热烘干阶段以及送风阶段依次进行，室内机先进入制冷凝露阶段，空气遇冷液化并在室内换热器的外表面产生冷凝水，之后进入制热烘干阶段，以去除室内换热器内部残存的冷凝水，最后进入送风阶段，将室内换热器中的余热吹出。其中，可根据换热器中积累污染物的量(如灰尘，油污等)选择自清洁方式，若积累少量污染物，则选择水洗自清洁方式；若积累大量污染物，则选择结霜后再化霜的自清洁方式。
一实施例中，当第二室内机存在使用需求时，确定多联机的空闲时间段，在空闲时间段到达时，自动触发自清洁指令，基于自清洁指令控制多联机空调进行自清洁。
需要说明的是，室内机在进行自清洁的过程中，如果接收到制热、制冷以及送风等操作指令，则控制多联机退出自清洁操作。
本实施例的多联机自清洁与人感检测相结合智能控制，在不影响用户使用空调的前提下，合理对室内机进行自清洁，从而提升了用户使用空调的舒适感。
进一步地，参考图3，提出本申请多联机空调的自清洁控制方法第二实施例。
所述多联机空调的自清洁控制方法第二实施例与所述多联机空调的自清洁控制方法第一实施例的区别在于，所述确定所述多联机中的第二室内机是否存在使用需求的步骤之后，还包括：
步骤S11，在所述第二室内机存在使用需求时，确定所述多联机的空闲时间段；
步骤S12，在所述空闲时间段到达时，控制所述多联机进行自清洁。
本领域技术人员可以理解的是，当第二室内机存在使用需求，即第二室内机的作用空间内有用户活动，或者第二室内机处于开启状态，又或者第二室内机处于离家模式，此时，确定是否存在空闲时间段，若存在空闲时间段，则在空闲时间段到达时，自动触发自清洁指令，基于自清洁指令控制多联机空调进行自清洁。若不存在空闲时间段，此时，在多联机的显示界面输出自清洁时间选择界面，当接收到用户通过自清洁时间选择界面选择的时间信息时，基于该时间信息进行自清洁，如，用户选择的自清洁时间为下午3点，当达到下午3点时，多联机空调自动进行自清洁。
可选地，多联机空调通过无线网络向用户手机的空调APP发送自清洁时间选择列表，当多联机空调接收到用户通过自清洁时间选择列表选择的时间信息时，基于该时间信息进行自清洁。
一实施例中，可通过根据各个室内机的作用空间内的用户状态确定多联机的用户状态，基于多联机的用户状态确定多联机的空闲时间段，其中，用户状态为有人状态和无人状态。采用人体检测装置检测每个室内机所在房间每天各个时间段是否有人，并统计每个时间段有人的天数，将有人天数为0天的时间段作为多联机自清洁的空闲时间段。如，在7天内，8点至10点的时间段内有人的天数为0天；11点至13点的时间段内有人的天数为4天；13点至15点的时间段内有人的天数为2天，此时，将8点至10点的时间段作为空闲时间段。
一实施例中，获取各个室内机所在的房间以及有人存在的房间，计算有人房间占总房间的比例，将比例小于预设比例的时间作为空闲时间段。如，在7天内，8点至10点的时间段内，有人房间占总房间的比例为0％，11点至13点的时间段内，有人房间占总房间的比例为60％，13点至15点的时间段内，有人房间占总房间的比例为5％，则将比例小于5％的时间段作为空闲时间段，也即，将8点至10点和13点至15点作为空闲时间段。
一实施例中，还可以通过获取历史自清洁时间段确定自清洁的合适时间段，如，获取最近3个月的历史自清洁时间段，统计各个历史自清洁时间段的自清洁次数，将自清洁次数最多的时间段作为自清洁的合适时间段。
本实施例针对目前多联机不能合理利用空余时间进行自清洁，影响用户空调使用的问题，利用智能检测和智能控制统计各个房间的用户使用习惯，确定自清洁的空闲时间段，从而在空闲时间段进行自清洁，如此，可以合理地利用空余时间进行自清洁。同时，当不存在空闲时间段时，可由用户自主选择自清洁时间，满足用户的需求。
进一步地，参考图4，提出本申请多联机空调的自清洁控制方法第三实施例。
所述多联机空调的自清洁控制方法第三实施例与所述多联机空调的自清洁控制方法第一实施例和第二实施例的区别在于，所述在检测到多联机中的第一室内机满足自清洁条件时，确定所述多联机中的第二室内机是否存在使用需求的步骤之前，包括：
步骤S13，获取所述第一室内机所在环境的污染物浓度；
步骤S14，在所述污染物浓度大于或等于设定浓度且持续时长大于或等于第一设定时长时，确定所述第一室内机满足自清洁条件。
本领域技术人员可以理解的是，室内换热器是否脏堵或者多长时间会脏，这与室内的空气质量(如灰尘浓度、细颗粒物浓度(PM2.5浓度)、总悬浮颗粒物浓度等)有很大关系，当空气质量较差时，室内换热器脏的快；当空气质量较好时，室内换热器脏的慢。
一实施例中，通过PM2.5传感器检测第一室内机所在房间的PM2.5浓度，或者通过获取当地的天气信息，从天气信息中获取室内空气的PM2.5浓度。记录PM2.5浓度大于或等于设定浓度(如150，PM2.5浓度指标)的持续时长，将该持续时长与设定时长进行比较，当持续时长大于或等于设定时长(如90天-110天之间的任意天数)，则说明该第一室内机较脏，确定第一室内机满足自清洁条件。如，假设设定浓度为160，如果当天的室内PM2.5浓度超出160，则记录PM2.5浓度超出设定浓度的时长为1天，当持续时长超过100天时，可以判断室内换热器较脏，确定第一室内机满足自清洁条件。
一实施例中，通过灰尘传感器检测第一室内机所在房间的灰尘浓度，或者通过获取当地的天气信息，从天气信息中获取室内空气的灰尘浓度，记录灰尘浓度大于或等于设定浓度(如10，灰尘浓度指标)的持续时长，将该持续时长与设定时长进行比较，当持续时长大于或等于设定时长(如80天-100天之间的任意天数)，则说明该第一室内机较脏，确定第一室内机满足自清洁条件。
本实施例中通过室内空气的污染物浓度是否超出设定浓度的时长确定第一室内机是否满足自清洁条件，以使对该第一室内机进行自清洁操作，从而提高自清洁的准确性，同时，避免频繁对室内机进行自清洁，虽然能够保证室内机的洁净度，但是会造成能源的浪费。
进一步地，参考图5，提出本申请多联机空调的自清洁控制方法第四实施例。
所述多联机空调的自清洁控制方法第三实施例与所述多联机空调的自清洁控制方法第一实施例和第二实施例的区别在于，所述确定所述第一室内机满足自清洁条件的步骤之后，包括：
步骤S15，获取当前的天气情况或所述第一室内机的杂质附着量；
步骤S16，根据所述天气情况或所述杂质附着量确定所述第一室内机的自清洁运行时长。
一实施例中，多联机空调通过联网查询当日的天气预报，根据天气预报中的空气湿度和环境温度预估当前第一室内机的自清洁运行时长，如，温度越低、湿度越高所预估得到的自清洁运行时长越短；温度越高、湿度越低所预估得到的自清洁运行时长越长，其中，温度越低、湿度越高说明当前第一室内机作用空间内的湿度含量高，如此，加湿时长变短，从而使自清洁运行时长变短；温度越高、湿度越低说明当前第一室内机作用空间内的湿度含量低，如此，加湿时长变长，从而使自清洁运行时长变长，其中，加湿时长是指对室内换热器加湿的运行时长，由于在一些比较干燥的地方，运行自清洁时，可能到出现结霜不够的情况，从而导致自清洁不彻底，因此，需要对室内换热器进行加湿，以保证结霜量，而加湿时长会影响自清洁运行时长。通过查询天气预报，根据天气预报中的空气湿度和环境温度预估第一室内机的自清洁运行时长，如此，通过设置合理的自清洁运行时长，提高了自清洁效率和自清洁效果，避免资源浪费。
一实施例中，由于每台室内机都会允许一定灰尘量附着(简称容尘量)，当室内机的灰尘量超过该容尘量时，风量会降低，增加风阻，从而影响用户体验的舒适性。此外，灰尘的厚度值，覆盖面积等会影响自清洁的运行时长，因此，可通过灰尘信息确定自清洁的运行时长，如，可以利用图像采集设备定期采集各个室内机的换热器图像，其中，每次采集的图像数量不少于预定数值(如，10张)，以保证可以通过采集的图像完整地分析出换热器上的灰尘的特征数据，基于特征数据确定换热器上的灰尘的厚度值和覆盖面积，获取厚度值和覆盖面积分别对应的等级信息，根据等级信息确定自清洁的运行时长，如，若厚度值和覆盖面积均处于第一等级，确定自清洁的运行时长为45分钟；若厚度值处于第一等级，覆盖面积均处于第二等级，确定自清洁的运行时长为35分钟。通过查询换热器上的灰尘信息预估第一室内机的自清洁运行时长，如此，通过设置合理的自清洁运行时长，提高了自清洁效率和自清洁效果，避免资源浪费。
此外，本申请还提供一种多联机空调的自清洁控制装置，所述装置包括存储器、处理器及存储在存储器上并在所述处理器上运行多联机空调的自清洁控制程序，所述装置在不影响用户使用需求的前提下，合理对室内机进行自清洁，从而提升了用户使用空调的舒适感。
此外，本申请还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有多联机空调的自清洁控制方法程序，所述多联机空调的自清洁控制方法程序被处理器执行时实现如上所述多联机空调的自清洁控制方法的步骤。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本申请可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
尽管已描述了本申请的可选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括可选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种多联机空调的自清洁控制方法，其特征在于，所述方法包括：
在检测到多联机中的第一室内机满足自清洁条件时，确定所述多联机中的第二室内机是否存在使用需求；
在所述第二室内机不存在使用需求时，对所述第一室内机进行自清洁。
2.如权利要求1所述的多联机空调的自清洁控制方法，其特征在于，所述确定所述多联机中的第二室内机是否存在使用需求至少包括以下一个步骤：
在所述第二室内机的作用空间内有用户活动时，判定所述第二室内机存在使用需求；
所述第二室内机处于开启状态，判定所述第二室内机存在使用需求；
所述第二室内机处于离家模式，判定所述第二室内机不存在使用需求，其中，在所述第二室内机作用空间内无人的持续时长达到预设时长时，确定所述多联机处于所述离家模式。
3.如权利要求1所述的多联机空调的自清洁控制方法，其特征在于，所述确定所述多联机中的第二室内机是否存在使用需求的步骤之后，包括：
在所述第二室内机存在使用需求时，确定所述多联机的空闲时间段；
在所述空闲时间段到达时，控制所述多联机进行自清洁。
4.如权利要求3所述的多联机空调的自清洁控制方法，其特征在于，所述确定所述多联机中的第二室内机是否存在使用需求的步骤之后，还包括：
在所述第二室内机存在使用需求时，判断是否存在所述空闲时间段；
在存在所述空闲时间段时，执行所述在所述空闲时间段到达时，控制所述多联机进行自清洁的步骤；
在不存在所述空闲时间段时，输出自清洁时间选择界面；
在接收到用户通过所述自清洁时间选择界面选择的时间信息时，根据所述时间信息进行自清洁。
5.如权利要求3所述的多联机空调的自清洁控制方法，其特征在于，所述确定所述多联机的空闲时间段的步骤包括：
获取各个室内机的作用空间内的用户状态，所述用户状态为有人状态和无人状态；
将各个所述室内机的用户状态为无人状态所对应的时间段作为所述多联机的空闲时间段；或者，
获取用户状态为无人状态的室内机占总室内机的比例；
将所述比例小于预设比例的时间段作为所述多联机的空闲时间段。
6.如权利要求1所述的多联机空调的自清洁控制方法，其特征在于，所述在检测到多联机中的第一室内机满足自清洁条件时，确定所述多联机中的第二室内机是否存在使用需求的步骤之前，包括：
获取所述第一室内机所在环境的污染物浓度；
在所述污染物浓度大于或等于设定浓度且持续时长大于或等于第一设定时长时，确定所述第一室内机满足自清洁条件。
7.如权利要求1所述的多联机空调的自清洁控制方法，其特征在于，所述在检测到多联机中的第一室内机满足自清洁条件时，确定所述多联机中的第二室内机是否存在使用需求的步骤之前，还包括：
获取所述第一室内机上一次自清洁结束后的累计运行时长；
在所述累计运行时长大于或等于第二设定时长时，确定所述第一室内机满足自清洁条件。
8.如权利要求6或7所述的多联机空调的自清洁控制方法，其特征在于，所述确定所述第一室内机满足自清洁条件的步骤之后，包括：
获取当前的天气情况或所述第一室内机的杂质附着量；
根据所述天气情况或所述杂质附着量确定所述第一室内机的自清洁运行时长。
9.一种多联机空调的自清洁控制装置，其特征在于，所述装置包括存储器、处理器及存储在存储器上并在所述处理器上运行多联机空调的自清洁控制程序，所述处理器执行所述多联机空调的自清洁控制程序时实现如权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有多联机空调的自清洁控制程序，所述多联机空调的自清洁控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。
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