CN115476090B - 一种智慧路灯灯杆焊接装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明适用于焊接技术领域，提供了一种智慧路灯灯杆焊接装置及方法，包括焊接机构、第一升降调节机构、第二升降调节机构、旋转驱动机构、调节驱动机构和范围调节支撑机构，焊接组可实现焊接作业，内置调节组可调节焊接处理，第一升降调节机构可实现放置座高度方向上的调节，第二升降调节机构运作实现了高空焊接的稳定调节，旋转驱动机构运作实现了升降台转动角度的调节，通过底板底部的万向轮可将该设备移动于所需的位置处，通过刹车件便于进行固定，调节组可调节支撑控制组运作，实现滑移板往底板外侧处的移动，使支撑脚对底板底部的支撑范围大幅的提升，实现了对该设备的稳定支撑，具有安全性能好以及便于调节使用的优点。

Description

一种智慧路灯灯杆焊接装置及方法
技术领域
本发明涉及灯杆焊接领域，具体是涉及一种智慧路灯灯杆焊接装置及方法。
背景技术
智慧路灯是指在路灯上搭载各种传感器及感知设备，如充电桩、LED信息发布屏、高清摄像头、应急报警、5G基站搭载网络、无线WIFI、停车检测主机、环境监测组件、井盖及积水监测主机、城市广播等，利用物联网及互联网技术，使路灯成为智慧城市信息采集终端和便民服务终端，是智慧城市重要的切入口。
在智慧路灯灯杆焊接中，因焊接节点较多，焊接时的飞溅和焊渣坠落现象严重，严重影响地面施工单位的人员安全，并且在高空中进行焊接时，现有的支撑架结构不仅不方便操作，且支撑稳定性差，高度较为固定，需要人工通过扶手梯爬至所需的高度进行焊接操作，还不方便调整所需的焊接位置，另外在进行焊接操作时，需要人工将所需的焊接器材放置到一定的高度进行焊接，易造成安全性的问题，无法满足实际使用所需。
由上可见，现有的高空焊接设备存在安全性能差以及不便于调节使用的缺点，难以得到推广应用。
因此，需要提供一种智慧路灯灯杆焊接装置及方法，旨在解决上述问题。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明实施例的目的在于提供一种智慧路灯灯杆焊接装置及方法，旨在解决现有的高空焊接设备存在安全性能差以及不便于调节使用的缺点。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种智慧路灯灯杆焊接装置，包括底板，所述底板上设置有用于焊接支撑的升降台，所述升降台内设置有焊接机构以及便于对材料进行支撑的放置座，所述焊接机构包括焊接组和内置调节组，所述放置座与升降台的内部连接处设置有第一升降调节机构，所述升降台的外侧活动连接有便于攀爬的伸缩梯，所述伸缩梯通过第一转轴分别转动连接于固定座上，所述固定座分别固定连接于升降台的外侧，所述升降台与底板的连接处设置有第二升降调节机构，所述第二升降调节机构安装于转动盘上，所述转动盘与底板的连接处设置有旋转驱动机构，所述第二升降调节机构和旋转驱动机构均连接有调节驱动机构，所述底板的底部设置有范围调节支撑机构，所述范围调节支撑机构包括调节组和支撑控制组，且所述底板的底部活动连接有若干便于移动的万向轮，所述万向轮上设置有刹车件。
作为本发明进一步的方案，所述焊接组包括防护面罩、弹性软绳、焊接枪、焊枪放置架和焊接机，所述防护面罩通过弹性软绳活动安装于升降台的内部，所述升降台内设置有便于放置焊接枪的焊枪放置架，所述焊枪放置架分别固定安装于升降台的内部，所述焊接枪通过电线连接有焊接机，所述焊接机固定安装于升降台的内部，所述焊接枪由内置调节组所组成。
作为本发明进一步的方案，所述内置调节组包括枪身、焊接头、连接板、第一齿条、第一齿轮、第二转轴、第一蜗轮、第一蜗杆和调节旋钮，所述焊接头通过连接板滑动连接于枪身的内部，所述连接板上分别固定连接有第一齿条，所述第一齿条分别通过滑块滑动连接于枪身的内部，所述第一齿条上啮合连接有第一齿轮，所述第一齿轮通过第二转轴转动连接于枪身的内部，所述第二转轴上固定连接有第一蜗轮，所述第一蜗轮上啮合连接有第一蜗杆，所述第一蜗杆通过滑杆导向连接于连接板的内部，所述第一蜗杆转动连接于枪身的内部，所述调节旋钮固定连接有第一蜗杆的一端，所述调节旋钮转动连接于枪身的外侧，所述枪身的外侧滑动连接有承装座，所述枪身与承装座的连接处开设有若干便于定位连接的限位孔，所述承装座上固定连通有放料管，所述放料管上螺纹旋接有旋盖。
作为本发明进一步的方案，所述第一升降调节机构包括第一滑移块、第一连杆、第二连杆、第二滑移块、双向丝杆、锥齿轮副、第一电机和第一连接箱，所述第一连杆和第二连杆的数量均为若干个，所述第一连杆和第二连杆通过转轴转动连接，所述第一连杆和第二连杆的一端分别铰接于第一滑移块上，所述第一滑移块分别滑动连接于放置座上，所述第二连杆的另一端分别铰接于升降台上，所述第一连杆的另一端分别铰接于第二滑移块上，所述第二滑移块分别滑动连接于升降台上，所述第二滑移块上螺纹连接有双向丝杆，所述双向丝杆通过安装件转动连接于升降台上，所述双向丝杆通过锥齿轮副转动连接有第一电机的输出轴，所述第一电机通过第一连接箱固定安装于升降台上。
作为本发明进一步的方案，所述第二升降调节机构包括导向杆、导向套筒、升降杆、升降套筒、第二蜗杆、第二蜗轮、第三转轴、第二齿轮、第二齿条和第一滑杆，所述导向杆和升降杆的一端分别固定连接于升降台上，所述导向套筒和升降套筒分别固定连接于转动盘上，所述转动盘活动连接于底板上，所述导向杆分别滑动连接于导向套筒的内部，所述升降杆分别滑动连接于升降套筒的内部，所述升降杆的一端处固定连接有第二齿条，所述第二齿条滑动连接于第一滑杆上，所述第一滑杆分别固定连接于升降套筒的内部，所述第二齿条上啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮通过第三转轴转动连接于升降套筒的内部，所述第三转轴上固定连接有第二蜗轮，所述第二蜗轮上啮合连接有第二蜗杆，所述第二蜗杆分别转动连接于升降套筒上。
作为本发明进一步的方案，所述旋转驱动机构包括第二锥形齿轮、第四转轴、第三齿轮和环形齿条，所述转动盘通过滑块转动连接于底板上，所述第四转轴转动连接于转动盘的内部，所述第四转轴上分别固定连接有第二锥形齿轮和第三齿轮，所述底板内设置有与第三齿轮啮合连接的环形齿条，所述环形齿条固定安装于底板的内部。
作为本发明进一步的方案，所述调节驱动机构包括主动齿轮、第三连接箱、第三蜗轮、第三蜗杆、从动齿轮、双轴电机、第一气缸和第一锥形齿轮，所述第三连接箱固定安装于转动盘上，所述第三蜗轮固定连接于第二蜗杆上，所述第三蜗轮上啮合连接有第三蜗杆，所述第三蜗杆分别转动连接于转动盘和第三连接箱上，所述第三蜗杆上固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮上啮合连接有主动齿轮，所述主动齿轮固定连接有双轴电机一端的输出轴上，所述双轴电机固定连接有第一气缸的活塞杆，所述第一气缸固定安装于第三连接箱的内部，所述双轴电机另一端的输出轴固定连接有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合连接。
作为本发明进一步的方案，所述支撑控制组包括第二连接箱、第五转轴、转动杆、驱动轮、斜板、第二滑杆、复位弹簧、滑移板、滑移座、第三气缸和支撑脚，所述第二连接箱固定安装于底板的一侧，所述第五转轴分别转动连接于第二连接箱和底板上，所述第五转轴上分别固定连接有若干个转动杆，所述转动杆的一端分别转动连接有驱动轮，所述驱动轮分别配合滑动连接于斜板的外侧，所述斜板通过第二滑杆滑动连接于第二连接箱上，所述斜板与第二连接箱的连接处设置有复位弹簧，所述第二滑杆的一端分别固定连接有滑移板，所述滑移板分别配合滑动连接于滑移座上，所述滑移座分别固定连接于第二连接箱的外侧，所述滑移板上分别固定连接有第三气缸，所述底板上分别开设有用于避位第三气缸的凹槽，所述第三气缸的输出轴分别固定连接有支撑脚。
作为本发明进一步的方案，所述调节组包括第二气缸、第三齿条和第四齿轮，所述第五转轴上固定连接有第四齿轮，所述第四齿轮上啮合连接有第三齿条，所述第三齿条通过滑块滑动连接于底板的内部，所述第三齿条固定连接有第二气缸的活塞杆，所述第二气缸固定安装于底板的内部。
一种智慧路灯灯杆焊接装置的焊接方法，包括以下步骤：
S1、通过升降台便于承接焊接所需的配件以及用于焊接工作的操作人员，可通过伸缩梯攀爬于升降台上，底板底部的万向轮可将该设备移动于所需的位置处，通过万向轮上的刹车件便于对该设备进行固定，第二气缸运作带动第三齿条滑动连接于底板的内部，在第三齿条与第四齿轮啮合连接的关系下驱使第五转轴旋转，第五转轴带动转动杆旋转，转动杆带动驱动轮配合转动连接于斜板的外侧，在驱动轮转动以及斜板的斜向作用下可驱使斜板压缩复位弹簧带动第二滑杆上的滑移板滑动连接于滑移座上，实现了滑移板往底板外侧处的移动，使支撑脚的支撑范围提升，第三气缸运作带动支撑脚下降且落于地面上进行支撑，实现万向轮与地面不再接触连接，并且通过若干个支撑脚可实现对该设备的稳定支撑；
S2、第一气缸运作推动双轴电机上的主动齿轮与从动齿轮处于相啮合的位置，双轴电机运作驱使主动齿轮旋转，在主动齿轮与从动齿轮啮合连接的关系下驱使第三蜗杆旋转，在第三蜗杆与第三蜗轮啮合连接的关系下驱使第二蜗杆旋转，在第二蜗杆与第二蜗轮啮合连接的关系下驱使第三转轴上的第二齿轮旋转，在第二齿轮与第二齿条啮合连接以及第一滑杆的导向连接作用下驱使升降杆进行升降，且在导向杆与导向套筒导向连接的作用下驱使升降台进行调节升降；
S3、第一气缸带动双轴电机移动收缩，使双轴电机一端连接的第一锥形齿轮与第二锥形齿轮处于相啮合的位置，此时双轴电机运作驱使第一锥形齿轮旋转，在第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合连接的关系下驱使第四转轴上的第三齿轮旋转，在第三齿轮与环形齿条啮合连接的关系下驱使转动盘在滑块的导向连接作用下带动升降台转动连接于底板上，实现了升降台转动角度的调节；
S4、升降台内设置的放置座便于对器材进行支撑，第一电机运作在锥齿轮副的连接关系下驱使双向丝杆旋转，在双向丝杆与第二滑移块螺纹连接的关系下使第一连杆和第二连杆之间的角度产生变化，从而驱使第一连杆和第二连杆一端铰接的第一滑移块分别滑动连接于放置座上，从而实现放置座高度方向上的调节；
S5、升降台内设置的焊接机和焊接枪可实现焊接作业，设置的焊枪放置架便于对焊接枪进行放置，升降台内设置的弹性软绳和防护面罩便于对操作人员进行面部的防护，焊接枪通过焊接头进行相应的焊接作业，且枪身上活动安装的承装座便于对焊接头焊接的碎渣进行收集，承装座与枪身上开设的限位孔便于调节承装座的承接位置，设置的旋盖螺纹旋接于放料管上，便于将承装座内收集的碎渣进行集中处理；
S6、调节旋转调节旋钮驱使第一蜗杆旋转，在第一蜗杆与第一蜗轮啮合连接的关系下驱使第二转轴上的第一齿轮旋转，在第一齿轮与第一齿条啮合连接的关系下驱使第一齿条带动连接板上连接的焊接头进行相应的伸缩调节，从而实现对操作人员的焊接保护，实现了使用的安全性。
综上所述，本发明的有益效果是：
底板上设置有用于焊接支撑的升降台，升降台内设置有焊接机构以及便于对材料进行支撑的放置座，焊接机构包括焊接组和内置调节组，放置座与升降台的内部连接处设置有第一升降调节机构，通过设置有焊接组可实现操作人员对高空的焊接作业，通过设置有内置调节组可驱使焊接头进行相应的伸缩调节，从而实现对操作人员的焊接位置距离的保护，安全性能强，且便于对焊接的碎渣进行收集和处理，通过设置有第一升降调节机构可实现放置座高度方向上的调节，便于将待焊接的器材提升至所需的高度进行相应的焊接操作，解决了人工举起焊接不稳定的弊端。
升降台与底板的连接处设置有第二升降调节机构，第二升降调节机构安装于转动盘上，转动盘与底板的连接处设置有旋转驱动机构，第二升降调节机构和旋转驱动机构均连接有调节驱动机构，通过设置有调节驱动机构分别与第二升降调节机构以及旋转驱动机构相连接，调节驱动机构调节驱动第二升降调节机构运作时，使升降台在导向杆与导向套筒导向连接的作用下驱使升降台进行调节升降，实现了高空焊接的稳定调节，且调节驱动机构调节驱动旋转驱动机构运作时，使转动盘在滑块的导向连接作用下带动升降台转动连接于底板上，实现了升降台转动角度的调节使用，使用便捷。
底板的底部设置有范围调节支撑机构，范围调节支撑机构包括调节组和支撑控制组，且底板的底部活动连接有若干便于移动的万向轮，万向轮上设置有刹车件，通过底板底部的万向轮可将该设备移动于所需的位置处，通过万向轮上的刹车件便于对该设备进行固定，通过设置有调节组可调节支撑控制组运作，实现滑移板往底板外侧处的移动，使支撑脚对底板底部的支撑范围大幅的提升，且第三气缸运作带动支撑脚下降且落于地面上进行支撑，实现了对该设备的稳定支撑，具备安全性能好以及便于调节使用的优点。
为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。
附图说明
图1为发明实施例的结构示意图。
图2为发明实施例底部的连接结构示意图。
图3为发明实施例中升降套筒之间的连接结构示意图。
图4为发明实施例的部分剖视结构示意图。
图5为图4中A的放大结构示意图。
图6为发明实施例中升降套筒内部的连接结构示意图。
图7为发明实施例中第二连接箱内部的连接结构示意图。
图8为发明实施例中焊接枪的结构示意图。
图9为发明实施例中焊接枪内部的剖视结构示意图。
图10为发明实施例中放置座与升降台的连接结构示意图。
附图标记：1、底板；2、升降台；3、伸缩梯；4、第一转轴；5、固定座；6、放置座；7、第一滑移块；8、第一连杆；9、第二连杆；10、第二滑移块；11、双向丝杆；12、锥齿轮副；13、第一电机；14、第一连接箱；15、防护面罩；16、弹性软绳；17、焊接枪；18、焊枪放置架；19、焊接机；20、焊接头；21、连接板；22、第一齿条；23、第一齿轮；24、第二转轴；25、第一蜗轮；26、第一蜗杆；27、调节旋钮；28、承装座；29、限位孔；30、放料管；31、旋盖；32、导向杆；33、导向套筒；34、升降杆；35、升降套筒；36、第二蜗杆；37、第二蜗轮；38、第三转轴；39、第二齿轮；40、第二齿条；41、第一滑杆；42、第三蜗轮；43、第三蜗杆；44、从动齿轮；45、双轴电机；46、第一气缸；47、转动盘；48、第一锥形齿轮；49、第二锥形齿轮；50、第四转轴；51、第三齿轮；52、环形齿条；53、第二连接箱；54、第二气缸；55、第三齿条；56、第四齿轮；57、第五转轴；58、转动杆；59、驱动轮；60、斜板；61、第二滑杆；62、复位弹簧；63、滑移板；64、滑移座；65、第三气缸；66、支撑脚；67、万向轮；68、第三连接箱；69、枪身；70、主动齿轮。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
如图1～图10所示，为本发明的一个实施例提供的智慧路灯灯杆焊接装置的结构图，包括底板1，所述底板1上设置有用于焊接支撑的升降台2，所述升降台2内设置有焊接机构以及便于对材料进行支撑的放置座6，所述焊接机构包括焊接组和内置调节组，所述放置座6与升降台2的内部连接处设置有第一升降调节机构，所述升降台2的外侧活动连接有便于攀爬的伸缩梯3，所述伸缩梯3通过第一转轴4分别转动连接于固定座5上，所述固定座5分别固定连接于升降台2的外侧，所述升降台2与底板1的连接处设置有第二升降调节机构，所述第二升降调节机构安装于转动盘47上，所述转动盘47与底板1的连接处设置有旋转驱动机构，所述第二升降调节机构和旋转驱动机构均连接有调节驱动机构，所述底板1的底部设置有范围调节支撑机构，所述范围调节支撑机构包括调节组和支撑控制组，且所述底板1的底部活动连接有若干便于移动的万向轮67，所述万向轮67上设置有刹车件。
优选的，在本发明的一个实施例中，底板1上设置有用于焊接支撑的升降台2，升降台2内设置有焊接机构以及便于对材料进行支撑的放置座6，焊接机构包括焊接组和内置调节组，放置座6与升降台2的内部连接处设置有第一升降调节机构，通过设置有焊接组可实现操作人员对高空的焊接作业，通过设置有内置调节组可驱使焊接头20进行相应的伸缩调节，从而实现对操作人员的焊接位置距离的保护，安全性能强，且便于对焊接的碎渣进行收集和处理，通过设置有第一升降调节机构可实现放置座6高度方向上的调节，便于将待焊接的器材提升至所需的高度进行相应的焊接操作，解决了人工举起焊接不稳定的弊端。
升降台2与底板1的连接处设置有第二升降调节机构，第二升降调节机构安装于转动盘47上，转动盘47与底板1的连接处设置有旋转驱动机构，第二升降调节机构和旋转驱动机构均连接有调节驱动机构，通过设置有调节驱动机构分别与第二升降调节机构以及旋转驱动机构相连接，调节驱动机构调节驱动第二升降调节机构运作时，使升降台2在导向杆32与导向套筒33导向连接的作用下驱使升降台2进行调节升降，实现了高空焊接的稳定调节，且调节驱动机构调节驱动旋转驱动机构运作时，使转动盘47在滑块的导向连接作用下带动升降台2转动连接于底板1上，实现了升降台2转动角度的调节使用，使用便捷。
底板1的底部设置有范围调节支撑机构，范围调节支撑机构包括调节组和支撑控制组，且底板1的底部活动连接有若干便于移动的万向轮67，万向轮67上设置有刹车件，通过底板1底部的万向轮67可将该设备移动于所需的位置处，通过万向轮67上的刹车件便于对该设备进行固定，通过设置有调节组可调节支撑控制组运作，实现滑移板63往底板1外侧处的移动，使支撑脚66对底板1底部的支撑范围大幅的提升，且第三气缸65运作带动支撑脚66下降且落于地面上进行支撑，实现了对该设备的稳定支撑。
如图1～图5和图7所示，作为本发明的一种优选实施例，所述调节组包括第二气缸54、第三齿条55和第四齿轮56，所述第五转轴57上固定连接有第四齿轮56，所述第四齿轮56上啮合连接有第三齿条55，所述第三齿条55通过滑块滑动连接于底板1的内部，所述第三齿条55固定连接有第二气缸54的活塞杆，所述第二气缸54固定安装于底板1的内部。
进一步，所述支撑控制组包括第二连接箱53、第五转轴57、转动杆58、驱动轮59、斜板60、第二滑杆61、复位弹簧62、滑移板63、滑移座64、第三气缸65和支撑脚66，所述第二连接箱53固定安装于底板1的一侧，所述第五转轴57分别转动连接于第二连接箱53和底板1上，所述第五转轴57上分别固定连接有若干个转动杆58，所述转动杆58的一端分别转动连接有驱动轮59，所述驱动轮59分别配合滑动连接于斜板60的外侧，所述斜板60通过第二滑杆61滑动连接于第二连接箱53上，所述斜板60与第二连接箱53的连接处设置有复位弹簧62，所述第二滑杆61的一端分别固定连接有滑移板63，所述滑移板63分别配合滑动连接于滑移座64上，所述滑移座64分别固定连接于第二连接箱53的外侧，所述滑移板63上分别固定连接有第三气缸65，所述底板1上分别开设有用于避位第三气缸65的凹槽，所述第三气缸65的输出轴分别固定连接有支撑脚66。
优选的，在本实施例中，通过升降台2便于承接焊接所需的配件以及用于焊接工作的操作人员，操作人员可通过伸缩梯3攀爬于升降台2上，且伸缩梯3可收缩便于实现对伸缩梯3的收纳保护。
优选的，为便于对高处的某处进行相应的焊接加工作业时，通过底板1底部的万向轮67可将该设备移动于所需的位置处，通过万向轮67上的刹车件便于对该设备进行固定。
优选的，第二气缸54运作带动第三齿条55滑动连接于底板1的内部，在第三齿条55与第四齿轮56啮合连接的关系下驱使第五转轴57旋转，第五转轴57带动转动杆58旋转，转动杆58带动驱动轮59配合转动连接于斜板60的外侧，在驱动轮59转动以及斜板60的斜向作用下可驱使斜板60压缩复位弹簧62带动第二滑杆61上的滑移板63滑动连接于滑移座64上，实现了滑移板63往底板1外侧处的移动，从而使支撑脚66的支撑范围大幅的提升。
优选的，第三气缸65运作带动支撑脚66下降且落于地面上进行支撑，从而实现万向轮67与地面不再接触连接，并且通过若干个支撑脚66可实现对该设备的稳定支撑。
如图1～图6所示，作为本发明的一种优选实施例，所述第二升降调节机构包括导向杆32、导向套筒33、升降杆34、升降套筒35、第二蜗杆36、第二蜗轮37、第三转轴38、第二齿轮39、第二齿条40和第一滑杆41，所述导向杆32和升降杆34的一端分别固定连接于升降台2上，所述导向套筒33和升降套筒35分别固定连接于转动盘47上，所述转动盘47活动连接于底板1上，所述导向杆32分别滑动连接于导向套筒33的内部，所述升降杆34分别滑动连接于升降套筒35的内部，所述升降杆34的一端处固定连接有第二齿条40，所述第二齿条40滑动连接于第一滑杆41上，所述第一滑杆41分别固定连接于升降套筒35的内部，所述第二齿条40上啮合连接有第二齿轮39，所述第二齿轮39通过第三转轴38转动连接于升降套筒35的内部，所述第三转轴38上固定连接有第二蜗轮37，所述第二蜗轮37上啮合连接有第二蜗杆36，所述第二蜗杆36分别转动连接于升降套筒35上。
进一步，所述旋转驱动机构包括第二锥形齿轮49、第四转轴50、第三齿轮51和环形齿条52，所述转动盘47通过滑块转动连接于底板1上，所述第四转轴50转动连接于转动盘47的内部，所述第四转轴50上分别固定连接有第二锥形齿轮49和第三齿轮51，所述底板1内设置有与第三齿轮51啮合连接的环形齿条52，所述环形齿条52固定安装于底板1的内部。
进一步，所述调节驱动机构包括主动齿轮70、第三连接箱68、第三蜗轮42、第三蜗杆43、从动齿轮44、双轴电机45、第一气缸46和第一锥形齿轮48，所述第三连接箱68固定安装于转动盘47上，所述第三蜗轮42固定连接于第二蜗杆36上，所述第三蜗轮42上啮合连接有第三蜗杆43，所述第三蜗杆43分别转动连接于转动盘47和第三连接箱68上，所述第三蜗杆43上固定连接有从动齿轮44，所述从动齿轮44上啮合连接有主动齿轮70，所述主动齿轮70固定连接有双轴电机45一端的输出轴上，所述双轴电机45固定连接有第一气缸46的活塞杆，所述第一气缸46固定安装于第三连接箱68的内部，所述双轴电机45另一端的输出轴固定连接有第一锥形齿轮48，所述第一锥形齿轮48与第二锥形齿轮49啮合连接。
优选的，在本实施例中，需要将升降台2提升至一定的高处进行焊接作业时，第一气缸46运作推动双轴电机45上的主动齿轮70与从动齿轮44处于相啮合的位置，此时双轴电机45运作驱使主动齿轮70旋转，在主动齿轮70与从动齿轮44啮合连接的关系下驱使第三蜗杆43旋转，在第三蜗杆43与第三蜗轮42啮合连接的关系下驱使第二蜗杆36旋转，在第二蜗杆36与第二蜗轮37啮合连接的关系下驱使第三转轴38上的第二齿轮39旋转，在第二齿轮39与第二齿条40啮合连接以及第一滑杆41的导向连接作用下驱使升降杆34进行升降，且在导向杆32与导向套筒33导向连接的作用下驱使升降台2进行调节升降，实现了高空焊接的稳定调节。
优选的，升降台2需要转动到所需的位置进行相应的焊接作业时，第一气缸46带动双轴电机45移动收缩，使双轴电机45一端连接的第一锥形齿轮48与第二锥形齿轮49处于相啮合的位置，此时双轴电机45运作驱使第一锥形齿轮48旋转，在第一锥形齿轮48与第二锥形齿轮49啮合连接的关系下驱使第四转轴50上的第三齿轮51旋转，在第三齿轮51与环形齿条52啮合连接的关系下驱使转动盘47在滑块的导向连接作用下带动升降台2转动连接于底板1上，实现了升降台2转动角度的调节使用，使用便捷。
优选的，所述双轴电机45的输出轴可正反转驱动。
如图1、图8～图10所示，作为本发明的一种优选实施例，所述焊接组包括防护面罩15、弹性软绳16、焊接枪17、焊枪放置架18和焊接机19，所述防护面罩15通过弹性软绳16活动安装于升降台2的内部，所述升降台2内设置有便于放置焊接枪17的焊枪放置架18，所述焊枪放置架18分别固定安装于升降台2的内部，所述焊接枪17通过电线连接有焊接机19，所述焊接机19固定安装于升降台2的内部，所述焊接枪17由内置调节组所组成。
进一步，所述内置调节组包括枪身69、焊接头20、连接板21、第一齿条22、第一齿轮23、第二转轴24、第一蜗轮25、第一蜗杆26和调节旋钮27，所述焊接头20通过连接板21滑动连接于枪身69的内部，所述连接板21上分别固定连接有第一齿条22，所述第一齿条22分别通过滑块滑动连接于枪身69的内部，所述第一齿条22上啮合连接有第一齿轮23，所述第一齿轮23通过第二转轴24转动连接于枪身69的内部，所述第二转轴24上固定连接有第一蜗轮25，所述第一蜗轮25上啮合连接有第一蜗杆26，所述第一蜗杆26通过滑杆导向连接于连接板21的内部，所述第一蜗杆26转动连接于枪身69的内部，所述调节旋钮27固定连接有第一蜗杆26的一端，所述调节旋钮27转动连接于枪身69的外侧，所述枪身69的外侧滑动连接有承装座28，所述枪身69与承装座28的连接处开设有若干便于定位连接的限位孔29，所述承装座28上固定连通有放料管30，所述放料管30上螺纹旋接有旋盖31。
进一步，所述第一升降调节机构包括第一滑移块7、第一连杆8、第二连杆9、第二滑移块10、双向丝杆11、锥齿轮副12、第一电机13和第一连接箱14，所述第一连杆8和第二连杆9的数量均为若干个，所述第一连杆8和第二连杆9通过转轴转动连接，所述第一连杆8和第二连杆9的一端分别铰接于第一滑移块7上，所述第一滑移块7分别滑动连接于放置座6上，所述第二连杆9的另一端分别铰接于升降台2上，所述第一连杆8的另一端分别铰接于第二滑移块10上，所述第二滑移块10分别滑动连接于升降台2上，所述第二滑移块10上螺纹连接有双向丝杆11，所述双向丝杆11通过安装件转动连接于升降台2上，所述双向丝杆11通过锥齿轮副12转动连接有第一电机13的输出轴，所述第一电机13通过第一连接箱14固定安装于升降台2上。
优选的，在本实施例中，升降台2内设置的放置座6便于对器材进行支撑，解决了人工举起焊接不稳定的弊端。
优选的，第一电机13运作在锥齿轮副12的连接关系下驱使双向丝杆11旋转，在双向丝杆11与第二滑移块10螺纹连接的关系下使第一连杆8和第二连杆9之间的角度产生变化，从而驱使第一连杆8和第二连杆9一端铰接的第一滑移块7分别滑动连接于放置座6上，从而实现放置座6高度方向上的调节，便于将待焊接的器材提升至所需的高度进行相应的焊接操作。
优选的，所述第一电机13的输出轴可正反转驱动。
优选的，升降台2内设置的焊接机19和焊接枪17可实现焊接作业，设置的焊枪放置架18便于对焊接枪17进行放置，升降台2内设置的弹性软绳16和防护面罩15便于对操作人员进行面部的防护。
优选的，焊接枪17通过焊接头20进行相应的焊接作业，且枪身69上活动安装的承装座28便于对焊接头20焊接的碎渣进行收集，承装座28与枪身69上开设的限位孔29便于调节承装座28的承接位置，且设置的旋盖31螺纹旋接于放料管30上，便于将承装座28内收集的碎渣进行集中的处理。
优选的，根据焊接的距离需要对操作人员进行相应的焊接保护时，调节旋转调节旋钮27驱使第一蜗杆26旋转，在第一蜗杆26与第一蜗轮25啮合连接的关系下驱使第二转轴24上的第一齿轮23旋转，在第一齿轮23与第一齿条22啮合连接的关系下驱使第一齿条22带动连接板21上连接的焊接头20进行相应的伸缩调节，从而实现对操作人员的焊接保护，安全性能强，便于使用。
本发明通过升降台2便于承接焊接所需的配件以及用于焊接工作的操作人员，操作人员可通过伸缩梯3攀爬于升降台2上，且伸缩梯3可收缩便于实现对伸缩梯3的收纳保护，为便于对高处的某处进行相应的焊接加工作业时，通过底板1底部的万向轮67可将该设备移动于所需的位置处，通过万向轮67上的刹车件便于对该设备进行固定，第二气缸54运作带动第三齿条55滑动连接于底板1的内部，在第三齿条55与第四齿轮56啮合连接的关系下驱使第五转轴57旋转，第五转轴57带动转动杆58旋转，转动杆58带动驱动轮59配合转动连接于斜板60的外侧，在驱动轮59转动以及斜板60的斜向作用下可驱使斜板60压缩复位弹簧62带动第二滑杆61上的滑移板63滑动连接于滑移座64上，实现了滑移板63往底板1外侧处的移动，从而使支撑脚66的支撑范围大幅的提升，且第三气缸65运作带动支撑脚66下降且落于地面上进行支撑，从而实现万向轮67与地面不再接触连接，并且通过若干个支撑脚66可实现对该设备的稳定支撑；需要将升降台2提升至一定的高处进行焊接作业时，第一气缸46运作推动双轴电机45上的主动齿轮70与从动齿轮44处于相啮合的位置，此时双轴电机45运作驱使主动齿轮70旋转，在主动齿轮70与从动齿轮44啮合连接的关系下驱使第三蜗杆43旋转，在第三蜗杆43与第三蜗轮42啮合连接的关系下驱使第二蜗杆36旋转，在第二蜗杆36与第二蜗轮37啮合连接的关系下驱使第三转轴38上的第二齿轮39旋转，在第二齿轮39与第二齿条40啮合连接以及第一滑杆41的导向连接作用下驱使升降杆34进行升降，且在导向杆32与导向套筒33导向连接的作用下驱使升降台2进行调节升降，实现了高空焊接的稳定调节，且需要转动到所需的位置进行相应的焊接作业时，第一气缸46带动双轴电机45移动收缩，使双轴电机45一端连接的第一锥形齿轮48与第二锥形齿轮49处于相啮合的位置，此时双轴电机45运作驱使第一锥形齿轮48旋转，在第一锥形齿轮48与第二锥形齿轮49啮合连接的关系下驱使第四转轴50上的第三齿轮51旋转，在第三齿轮51与环形齿条52啮合连接的关系下驱使转动盘47在滑块的导向连接作用下带动升降台2转动连接于底板1上，实现了升降台2转动角度的调节使用，使用便捷；升降台2内设置的放置座6便于对器材进行支撑，解决了人工举起焊接不稳定的弊端，且第一电机13运作在锥齿轮副12的连接关系下驱使双向丝杆11旋转，在双向丝杆11与第二滑移块10螺纹连接的关系下使第一连杆8和第二连杆9之间的角度产生变化，从而驱使第一连杆8和第二连杆9一端铰接的第一滑移块7分别滑动连接于放置座6上，从而实现放置座6高度方向上的调节，便于将待焊接的器材提升至所需的高度进行相应的焊接操作，且升降台2内设置的焊接机19和焊接枪17可实现焊接作业，设置的焊枪放置架18便于对焊接枪17进行放置，升降台2内设置的弹性软绳16和防护面罩15便于对操作人员进行面部的防护，焊接枪17通过焊接头20进行相应的焊接作业，且枪身69上活动安装的承装座28便于对焊接头20焊接的碎渣进行收集，承装座28与枪身69上开设的限位孔29便于调节承装座28的承接位置，且设置的旋盖31螺纹旋接于放料管30上，便于将承装座28内收集的碎渣进行集中的处理，根据焊接的距离需要对操作人员进行相应的焊接保护时，调节旋转调节旋钮27驱使第一蜗杆26旋转，在第一蜗杆26与第一蜗轮25啮合连接的关系下驱使第二转轴24上的第一齿轮23旋转，在第一齿轮23与第一齿条22啮合连接的关系下驱使第一齿条22带动连接板21上连接的焊接头20进行相应的伸缩调节，从而实现对操作人员的焊接保护，安全性能强，便于使用。
需要特别说明的是，本申请中部件均为通用标准件或本领域技术人员通晓的部件，其有效解决了现有的高空焊接设备存在安全性能差以及不便于调节使用的问题。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种智慧路灯灯杆焊接方法，其特征在于，所述焊接方法采用焊接装置进行焊接，焊接装置包括底板(1)，所述底板(1)上设置有用于焊接支撑的升降台(2)，所述升降台(2)内设置有焊接机构以及便于对材料进行支撑的放置座(6)，所述焊接机构包括焊接组和内置调节组，所述放置座(6)与升降台(2)的内部连接处设置有第一升降调节机构，所述升降台(2)的外侧活动连接有便于攀爬的伸缩梯(3)，所述伸缩梯(3)通过第一转轴(4)分别转动连接于固定座(5)上，所述固定座(5)分别固定连接于升降台(2)的外侧，所述升降台(2)与底板(1)的连接处设置有第二升降调节机构，所述第二升降调节机构安装于转动盘(47)上，所述转动盘(47)与底板(1)的连接处设置有旋转驱动机构，所述第二升降调节机构和旋转驱动机构均连接有调节驱动机构，所述底板(1)的底部设置有范围调节支撑机构，所述范围调节支撑机构包括调节组和支撑控制组，且所述底板(1)的底部活动连接有若干便于移动的万向轮(67)，所述万向轮(67)上设置有刹车件；
所述调节驱动机构包括主动齿轮(70)、第三连接箱(68)、第三蜗轮(42)、第三蜗杆(43)、从动齿轮(44)、双轴电机(45)、第一气缸(46)和第一锥形齿轮(48)，所述第三连接箱(68)固定安装于转动盘(47)上，所述第三蜗轮(42)固定连接于第二蜗杆(36)上，所述第三蜗轮(42)上啮合连接有第三蜗杆(43)，所述第三蜗杆(43)分别转动连接于转动盘(47)和第三连接箱(68)上，所述第三蜗杆(43)上固定连接有从动齿轮(44)，所述从动齿轮(44)上啮合连接有主动齿轮(70)，所述主动齿轮(70)固定连接于双轴电机(45)一端的输出轴上，所述双轴电机(45)固定连接于第一气缸(46)的活塞杆，所述第一气缸(46)固定安装于第三连接箱(68)的内部，所述双轴电机(45)另一端的输出轴固定连接有第一锥形齿轮(48)，所述第一锥形齿轮(48)与第二锥形齿轮(49)啮合连接；
所述焊接组包括防护面罩(15)、弹性软绳(16)、焊接枪(17)、焊枪放置架(18)和焊接机(19)，所述防护面罩(15)通过弹性软绳(16)活动安装于升降台(2)的内部，所述升降台(2)内设置有便于放置焊接枪(17)的焊枪放置架(18)，所述焊枪放置架(18)分别固定安装于升降台(2)的内部，所述焊接枪(17)通过电线连接有焊接机(19)，所述焊接机(19)固定安装于升降台(2)的内部，所述焊接枪(17)由内置调节组所组成；
所述内置调节组包括枪身(69)、焊接头(20)、连接板(21)、第一齿条(22)、第一齿轮(23)、第二转轴(24)、第一蜗轮(25)、第一蜗杆(26)和调节旋钮(27)，所述焊接头(20)通过连接板(21)滑动连接于枪身(69)的内部，所述连接板(21)上分别固定连接有第一齿条(22)，所述第一齿条(22)分别通过滑块滑动连接于枪身(69)的内部，所述第一齿条(22)上啮合连接有第一齿轮(23)，所述第一齿轮(23)通过第二转轴(24)转动连接于枪身(69)的内部，所述第二转轴(24)上固定连接有第一蜗轮(25)，所述第一蜗轮(25)上啮合连接有第一蜗杆(26)，所述第一蜗杆(26)通过滑杆导向连接于连接板(21)的内部，所述第一蜗杆(26)转动连接于枪身(69)的内部，所述调节旋钮(27)固定连接于第一蜗杆(26)的一端，所述调节旋钮(27)转动连接于枪身(69)的外侧，所述枪身(69)的外侧滑动连接有承装座(28)，所述枪身(69)与承装座(28)的连接处开设有若干便于定位连接的限位孔(29)，所述承装座(28)上固定连通有放料管(30)，所述放料管(30)上螺纹旋接有旋盖(31)；
所述第一升降调节机构包括第一滑移块(7)、第一连杆(8)、第二连杆(9)、第二滑移块(10)、双向丝杆(11)、锥齿轮副(12)、第一电机(13)和第一连接箱(14)，所述第一连杆(8)和第二连杆(9)的数量均为若干个，所述第一连杆(8)和第二连杆(9)通过转轴转动连接，所述第一连杆(8)和第二连杆(9)的一端分别铰接于第一滑移块(7)上，所述第一滑移块(7)分别滑动连接于放置座(6)上，所述第二连杆(9)的另一端分别铰接于升降台(2)上，所述第一连杆(8)的另一端分别铰接于第二滑移块(10)上，所述第二滑移块(10)分别滑动连接于升降台(2)上，所述第二滑移块(10)上螺纹连接有双向丝杆(11)，所述双向丝杆(11)通过安装件转动连接于升降台(2)上，所述双向丝杆(11)通过锥齿轮副(12)转动连接于第一电机(13)的输出轴，所述第一电机(13)通过第一连接箱(14)固定安装于升降台(2)上；
所述第二升降调节机构包括导向杆(32)、导向套筒(33)、升降杆(34)、升降套筒(35)、第二蜗杆(36)、第二蜗轮(37)、第三转轴(38)、第二齿轮(39)、第二齿条(40)和第一滑杆(41)，所述导向杆(32)和升降杆(34)的一端分别固定连接于升降台(2)上，所述导向套筒(33)和升降套筒(35)分别固定连接于转动盘(47)上，所述转动盘(47)活动连接于底板(1)上，所述导向杆(32)分别滑动连接于导向套筒(33)的内部，所述升降杆(34)分别滑动连接于升降套筒(35)的内部，所述升降杆(34)的一端处固定连接有第二齿条(40)，所述第二齿条(40)滑动连接于第一滑杆(41)上，所述第一滑杆(41)分别固定连接于升降套筒(35)的内部，所述第二齿条(40)上啮合连接有第二齿轮(39)，所述第二齿轮(39)通过第三转轴(38)转动连接于升降套筒(35)的内部，所述第三转轴(38)上固定连接有第二蜗轮(37)，所述第二蜗轮(37)上啮合连接有第二蜗杆(36)，所述第二蜗杆(36)分别转动连接于升降套筒(35)上；
所述旋转驱动机构包括第二锥形齿轮(49)、第四转轴(50)、第三齿轮(51)和环形齿条(52)，所述转动盘(47)通过滑块转动连接于底板(1)上，所述第四转轴(50)转动连接于转动盘(47)的内部，所述第四转轴(50)上分别固定连接有第二锥形齿轮(49)和第三齿轮(51)，所述底板(1)内设置有与第三齿轮(51)啮合连接的环形齿条(52)，所述环形齿条(52)固定安装于底板(1)的内部；
所述支撑控制组包括第二连接箱(53)、第五转轴(57)、转动杆(58)、驱动轮(59)、斜板(60)、第二滑杆(61)、复位弹簧(62)、滑移板(63)、滑移座(64)、第三气缸(65)和支撑脚(66)，所述第二连接箱(53)固定安装于底板(1)的一侧，所述第五转轴(57)分别转动连接于第二连接箱(53)和底板(1)上，所述第五转轴(57)上分别固定连接有若干个转动杆(58)，所述转动杆(58)的一端分别转动连接有驱动轮(59)，所述驱动轮(59)分别配合滑动连接于斜板(60)的外侧，所述斜板(60)通过第二滑杆(61)滑动连接于第二连接箱(53)上，所述斜板(60)与第二连接箱(53)的连接处设置有复位弹簧(62)，所述第二滑杆(61)的一端分别固定连接有滑移板(63)，所述滑移板(63)分别配合滑动连接于滑移座(64)上，所述滑移座(64)分别固定连接于第二连接箱(53)的外侧，所述滑移板(63)上分别固定连接有第三气缸(65)，所述底板(1)上分别开设有用于避位第三气缸(65)的凹槽，所述第三气缸(65)的输出轴分别固定连接有支撑脚(66)；
所述调节组包括第二气缸(54)、第三齿条(55)和第四齿轮(56)，所述第五转轴(57)上固定连接有第四齿轮(56)，所述第四齿轮(56)上啮合连接有第三齿条(55)，所述第三齿条(55)通过滑块滑动连接于底板(1)的内部，所述第三齿条(55)固定连接于第二气缸(54)的活塞杆，所述第二气缸(54)固定安装于底板(1)的内部；
具体的，焊接方法包括以下步骤：
S1、通过升降台(2)便于承接焊接所需的配件以及用于焊接工作的操作人员，操作人员可通过伸缩梯(3)攀爬于升降台(2)上，底板(1)底部的万向轮(67)能够将该焊接装置移动于所需的位置处，通过万向轮(67)上的刹车件便于对该焊接装置进行固定，第二气缸(54)运作带动第三齿条(55)滑动连接于底板(1)的内部，在第三齿条(55)与第四齿轮(56)啮合连接的关系下驱使第五转轴(57)旋转，第五转轴(57)带动转动杆(58)旋转，转动杆(58)带动驱动轮(59)配合转动连接于斜板(60)的外侧，在驱动轮(59)转动以及斜板(60)的斜向作用下可驱使斜板(60)压缩复位弹簧(62)带动第二滑杆(61)上的滑移板(63)滑动连接于滑移座(64)上，实现了滑移板(63)往底板(1)外侧处的移动，使支撑脚(66)的支撑范围提升，第三气缸(65)运作带动支撑脚(66)下降且落于地面上进行支撑，实现万向轮(67)与地面不再接触连接，并且通过若干个支撑脚(66)可实现对该焊接装置的稳定支撑；
S2、第一气缸(46)运作推动双轴电机(45)上的主动齿轮(70)与从动齿轮(44)处于相啮合的位置，双轴电机(45)运作驱使主动齿轮(70)旋转，在主动齿轮(70)与从动齿轮(44)啮合连接的关系下驱使第三蜗杆(43)旋转，在第三蜗杆(43)与第三蜗轮(42)啮合连接的关系下驱使第二蜗杆(36)旋转，在第二蜗杆(36)与第二蜗轮(37)啮合连接的关系下驱使第三转轴(38)上的第二齿轮(39)旋转，在第二齿轮(39)与第二齿条(40)啮合连接以及第一滑杆(41)的导向连接作用下驱使升降杆(34)进行升降，且在导向杆(32)与导向套筒(33)导向连接的作用下驱使升降台(2)进行调节升降；
S3、第一气缸(46)带动双轴电机(45)移动收缩，使双轴电机(45)一端连接的第一锥形齿轮(48)与第二锥形齿轮(49)处于相啮合的位置，此时双轴电机(45)运作驱使第一锥形齿轮(48)旋转，在第一锥形齿轮(48)与第二锥形齿轮(49)啮合连接的关系下驱使第四转轴(50)上的第三齿轮(51)旋转，在第三齿轮(51)与环形齿条(52)啮合连接的关系下驱使转动盘(47)在滑块的导向连接作用下带动升降台(2)转动连接于底板(1)上，实现了升降台(2)转动角度的调节；
S4、升降台(2)内设置的放置座(6)便于对器材进行支撑，第一电机(13)运作在锥齿轮副(12)的连接关系下驱使双向丝杆(11)旋转，在双向丝杆(11)与第二滑移块(10)螺纹连接的关系下使第一连杆(8)和第二连杆(9)之间的角度产生变化，从而驱使第一连杆(8)和第二连杆(9)一端铰接的第一滑移块(7)分别滑动连接于放置座(6)上，从而实现放置座(6)高度方向上的调节；
S5、升降台(2)内设置的焊接机(19)和焊接枪(17)可实现焊接作业，设置的焊枪放置架(18)便于对焊接枪(17)进行放置，升降台(2)内设置的弹性软绳(16)和防护面罩(15)便于对操作人员进行面部的防护，焊接枪(17)通过焊接头(20)进行相应的焊接作业，且枪身(69)上活动安装的承装座(28)便于对焊接头(20)焊接的碎渣进行收集，承装座(28)与枪身(69)上开设的限位孔(29)便于调节承装座(28)的承接位置，设置的旋盖(31)螺纹旋接于放料管(30)上，便于将承装座(28)内收集的碎渣进行集中处理；
S6、调节旋转调节旋钮(27)驱使第一蜗杆(26)旋转，在第一蜗杆(26)与第一蜗轮(25)啮合连接的关系下驱使第二转轴(24)上的第一齿轮(23)旋转，在第一齿轮(23)与第一齿条(22)啮合连接的关系下驱使第一齿条(22)带动连接板(21)上连接的焊接头(20)进行相应的伸缩调节，从而实现对操作人员的焊接保护，实现了使用的安全性。
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