CN115476014B - 一种金属折页滤筒制作装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及金属折页滤筒技术领域，具体涉及一种金属折页滤筒制作工艺及其制作装置；通过设计一种新的金属折页滤筒制作装置，通过机械爪夹持带有钎条的法兰至焊接工位处，并通过电动伸缩装置带动加热块压着法兰至金属滤筒处，并通过加热使钎条融化完成焊接，解决了人工焊接麻烦的问题，同时提高了焊接质量；本发明还设计了一个夹持单元，在夹持单元的夹持臂内开设弧形滑轨，在滑轨内安装滑块，可以对不同直径的金属折页滤筒完成夹持工作，在一端焊接完成后，通过安装在二号伸出臂上的旋转轴与旋转电机还可以实现对金属折页滤筒的翻转工作，从而实现金属折页滤筒的两端焊接。

Description

一种金属折页滤筒制作装置

技术领域

本发明涉及金属折页滤筒技术领域，具体涉及一种金属折页滤筒制作装置。

背景技术

随着我国经济稳步提升，我国的工业水平也越来越高，然而工业水平的提升也就意味着会对环境造成一定的影响，随着国家各项环保措施的实施，人们也越来越重视环境保护的重要性；在工业生产中会产生大量的粉尘，粉尘比不仅仅会破坏环境还会对人们的身体健康造成影响，因此如何解决粉尘问题成了重中之重。

目前使用的最多的就是干式过滤除尘器，干式过滤除尘器适用于捕集细小、干燥和非纤维性粉尘；滤筒中的滤芯采用纺织的滤布或非纺织的毡制成,利用纤维织物的过滤作用对含尘气体进行过滤,当含尘气体进入布袋除尘器,颗粒大,比重大的粉尘,由于重力的作用沉降下来,落入灰斗,含有较细小粉尘的气体在通过滤料时,粉尘被阻留,使气体得到净化。

滤筒是干式过滤除尘器的重要组成部分，因此越来越多的滤筒被发明出来，例如：中国矿业大学发明的一种矿用褶式金属网滤筒(专利号：CN105498393B公开日：2018-11-09)；洛阳双瑞金属复合材料有限公司发明的一种四层烧结金属丝编织网制作滤筒的方法(专利号：CN105498331B公开日：2017-06-16)；山东中航天业科技有限公司发明的一种可实现脱硫脱硝除尘一体化的金属折页滤筒(专利号：CN111921294B公开日：2021-01-12)。

现有技术中的滤芯多采用纺织的滤布，这样就会导致滤筒无法在高温环境下使用，而现在产生粉尘的工厂，如化肥厂和火力发电站均需要一种可以在高温环境下使用的金属折页滤筒。

在金属折页滤筒的制作过程中，由于一般工厂所需要的金属折页滤筒都比较长，但是一般生产出来的金属折页滤筒通常达不到工厂需要的长度要求，因此多采用在金属折页滤筒断口处焊接法兰，焊接完成后通过螺栓将多个金属折页滤筒连接起来使金属折页滤筒的长度满足工厂的需求；然而，现有技术多采用普通氩弧焊的方式来焊接法兰，由于金属折页滤筒为折页形的，即在端口处会有许多褶皱，这样会使焊接变得非常麻烦；如果工人的焊接技术不熟练，还有可能导致金属折页滤筒在工作过程中产生脱焊现象，这极大的缩短了金属折页滤筒的工作寿命。

同时，由于金属折页滤筒两端均需要焊接法兰，通常需要多名工人进行焊接，这样焊接效率较低，同时由于每个人的焊接的方式不同，有可能会造成焊接后的法兰盘错位，从而导致连接不紧固，影响金属折页滤筒的工作效率，同时还浪费大量人力。

因此本发明提供一种金属折页滤筒制作装置，可以改善上述问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题：提供一种金属折页滤筒制作装置，通过设计一种新的焊接单元，焊接单元采用钎焊的工作方式，通过机械爪夹持带有钎条的法兰至焊接工位处，并通过电动伸缩装置带动加热块压着法兰至金属折页滤筒处，并通过加热使钎条融化完成焊接，解决了人工焊接麻烦的问题；同时还设计一个夹持单元，在夹持单元的夹持臂内开设弧形滑轨，在滑轨内安装滑块，可以对不同直径的金属折页滤筒完成夹持工作，在一端焊接完成后，通过安装在二号伸出臂上的旋转轴与旋转电机还可以实现对金属折页滤筒的翻转工作，从而实现金属折页滤筒的两端焊接，节省了大量的人力。

优选的，所述金属折页滤筒的制作装置包括支架、控制单元、焊接单元和夹持单元；

所述支架固定在地面上，所述控制单元和焊接单元固定安装在所述支架上，焊接单元用于将法兰焊接在金属折页滤筒上；所述夹持单元同轴心固定安装在所述焊接单元上，夹持单元用于夹紧金属折页滤筒以配合焊接单元2进行焊接工作。

优选的，所述焊接单元包括电机壳、转动电机、转动轴、转动柱、一号伸出臂、机械爪、支撑柱、电动伸缩装置和加热块，所述电机壳固定安装在所述支架底端，电机壳用于固定转动电机；所述转动电机固定安装在所述电机壳内，所述转动电机输出轴与转动轴同轴心固定连接，所述转动电机用于给转动轴提供动力；所述转动轴上安装有转动柱，转动柱用于带动一号伸出臂转动；所述转动柱上阵列固定安装一号伸出臂，所述一号伸出臂用于带动机械爪转动；所述一号伸出臂有5个且每个所述一号伸出臂上固定安装机械爪，所述机械爪用于夹持带钎料的法兰；所述支架上固定安装支撑柱，支撑柱用于给电动伸缩装置提供支撑；所述支撑柱上固定安装有电动伸缩装置，电动伸缩装置用于将加热块推至合适的焊接位置；所述电动伸缩装置输出端固定安装有加热块，加热块用于加热使钎料融化完成焊接；

焊接单元工作时，工作人员将带有钎料的法兰放在机械爪上，此时控制单元控制转动电机转动，转动电机转动带动转动轴转动，转动轴转动带动转动柱转动，转动柱带动一号伸出臂转动，一号伸出臂带动机械爪转动，机械爪转动将法兰移动到合适的焊接位置时，此时控制单元控制电动伸缩装置向前伸出，电动伸缩装置将加热块推至合适的焊接位置后，机械爪松开法兰盘，加热块将法兰固定在金属折页滤筒上开始加热焊接；焊接完成后，控制单元控制电动伸缩装置收回，电动伸缩装置带动加热块离开焊接位置，开始下一轮的焊接；

现有技术的中的金属折页滤筒多采用在端口处焊接法兰的方式连接，大多数采用的都输普通焊接的方式，由于金属折页滤筒为折页形的，即在端口处会有许多褶皱，这样会使焊接变得非常麻烦；而本发明采用钎焊来对金属折页滤筒进行焊接，可以很好的解决褶皱处难以焊接的问题，同时现有技术中钎焊大多也采用人工焊接，即工人们一手拿着喷枪，另一只手拿着钎料，使钎料融化在法兰与金属之间融化从而达到固定管的效果；采用焊接单元可以通过加热块的伸缩以及各单元之间的相互配合完成自动焊接，从而节省了大量的人力。

优选的，所述夹持单元包括中部夹持单元和底部夹持单元；将夹持单元分为两个是用于夹持金属折页滤筒的不同部位，中部夹持单元夹持金属折页滤筒的中部位置用于对金属折页滤筒的固定以及翻转；底部夹持单元夹持金属折页滤筒底部位置用于对金属折页滤筒底部的固定，防止金属折页滤筒在转动的过程中发生倾斜。

优选的，所述中部夹持单元包括支撑盘、一号固定柱、二号固定柱、伸缩气缸、二号伸出臂、旋转电机、旋转轴、夹持臂和伸缩杆，所述支撑盘固定安装在所述电机壳上，支撑盘用于对中部夹持单元提供支撑；所述一号固定柱固定安装在所述支撑盘上，一号固定柱用于使中部夹持单元固定；所述伸缩气缸对称固定安装在所述一号固定柱内，伸缩气缸用于伸缩带动二号固定柱在旋转轴上滑动；所述伸缩气缸有两个且每个所述伸缩气缸输出端固定连接二号固定柱，二号固定柱用于在旋转轴上滑动的同时带动二号伸出臂在旋转轴上滑动；所述二号固定柱上固定安装二号伸出臂，所述二号伸出臂内固定安装旋转电机，旋转电机用于给旋转轴提供动力；所述旋转电机输出轴一端固定安装旋转轴，旋转轴用于旋转使夹持单元旋转，进而使中部夹持单元完成对金属折页滤筒的翻转工作；所述夹持臂铰接在所述旋转轴上，所述夹持臂有两个且关于所述旋转轴对称，夹持臂用于闭合固定金属折页滤筒；每个所述夹持臂上阵列固定安装三个伸缩杆，伸缩杆用于伸缩至金属折页滤筒的折页内使金属折页滤筒进一步固定；

中部夹持单元工作时，控制单元控制夹持臂闭合同时控制夹持臂内的伸缩杆伸出，从而完成对金属折页滤筒的固定工作，当金属折页滤筒焊接完成后，控制单元控制伸缩气缸伸出，此时中部夹持单元带动整个金属折页滤筒向上移动，此时金属折页滤筒脱离防止仓，控制单元控制旋转电机转动，即旋转电机带动旋转轴转动，旋转轴带动夹持臂转动，此时金属折页滤筒被转动180°，转动后控制单元控制伸缩气缸收缩，中部夹持单元复位，此时开始对金属折页滤筒另一端进行焊接，焊接完成后运出焊接工位；

优选的，所述底部夹持单元包括转盘、放置仓和气囊，所述转盘与所述转动电机输出轴固定接，转盘用于带动放置仓转动，所述转盘上阵列固定安装放置仓，所述放置仓有5个且与机械爪一一对应放置仓用于放置金属折页滤筒；所述放置仓内固定安装气囊，气囊用于膨胀后固定放置仓内的金属折页滤筒；

底部夹持单元工作时，工作人员先将金属折页滤筒放入放置仓内，且放置仓内每隔一个放置一个金属折页滤筒，此时控制单元通过气泵(图中未画出)对气囊进行充气，膨胀的气囊对金属折页滤筒有初步的固定作用，可以保证转盘转动的时候不会发生倾斜；金属折页滤筒初步固定完成后，控制单元通过转动电机控制转盘转动，从而使金属折页滤筒转动至焊接工位；，同时由于转盘与转动轴均与转动电机输出轴固定连接，所以转盘转动速度与转动轴转动速度相同，又因为机械爪与放置仓一一对应，所以可以保证在任何情况下放置仓的上方都具有机械爪。

优选的，所述二号固定柱上固定安装一号轴套，所述一号轴套内固定安装固定耳，固定耳用于配合固定臂固定二号轴套；所述一号轴套上方间隔安装有二号轴套，所述二号轴套两侧固定安装有固定臂，所述固定臂在所述固定耳上滑动，固定臂用于插入固定耳中固定二号轴套，防止二号轴套随转动轴的转动而转动；所述一号轴套与二号轴套之间固定安装弹簧，弹簧用于使压缩后的二号轴套复位；

在面对不同长度的金属折页滤筒时，工作人员将带有钎料的法兰放在机械爪上，机械爪转动将法兰移动到合适的焊接位置时，此时控制单元控制电动伸缩装置向前伸出，电动伸缩装置带动加热块向前伸出，向下移动的加热块带动机械爪向下移动，即二号轴套压着弹簧向下移动，待加热块将法兰压至金属折页滤筒处时停止，此时机械爪松开，弹簧推动机械爪复位，开始下一次夹持；这样设计可以使金属折页滤筒的制作装置有更多的适应性，在面对不同高度的金属折页滤筒均可完成焊接工作。

优选的，所述夹持臂内开设有弧形滑轨，所述滑轨内滑动安装有滑块，所述块有三个且每个滑块上固定安装有伸缩杆；在夹持臂内开设有滑轨，并安装有滑块，是由于在面对不同直径的金属折页滤筒时，金属折页滤筒上的折页也会不同，进而导致固定位置的伸缩杆会夹持在折页的最大直径处，由于折页是一个弧面，这样有可能在反正翻转过程中使金属折页滤筒发生松动；因此在夹持臂内开设有弧形滑轨，并在滑轨内安装滑块，这样可以在夹持在最高点处时，由于受力方向改变进而使滑块在滑轨内移动，从而保证滑块每次夹持的均是折页的最小直径处，这样使中部夹持单元夹持的更加稳定。

优选的，所述气囊与所述伸缩杆上均固定安装有隔热膜；在气囊与伸缩杆上添加隔热膜是防止温度过高使气囊融化或使伸缩杆中的线路发生故障，隔热膜采用气凝胶隔热膜，相比于传统的隔热材料，透明气凝胶隔热膜的隔热效果更好，同时也更加的轻薄，不会影响气囊与伸缩杆的夹持效果。

本发明的有益效果如下：

1.本发明通过采用金属棒料经锅振切、铺毡和真空烧结后制成的金属毡做滤网，可以有效的解决了现有滤筒无法在高温环境中使用的问题。

2.本发明通过设计一种新的焊接单元，焊接单元采用钎焊的工作方式，通过机械爪夹持带有钎条的法兰至焊接工位处，并通过电动伸缩装置带动加热块压着法兰至金属折页滤筒处，并通过加热使钎条融化完成焊接，解决了人工焊接麻烦的问题，同时提高了焊接质量。

3.本发明通过设计一个夹持单元，在夹持单元的夹持臂内开设弧形滑轨，在滑轨内安装滑块，可以对不同直径的金属折页滤筒完成夹持工作，同时在一端焊接完成后，通过安装在二号伸出臂上的旋转轴与旋转电机还可以实现对金属折页滤筒的翻转工作，从而实现金属折页滤筒的两端焊接，节省了大量的人力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明的焊接单元示意图；

图5为本发明的夹持单元示意图；

图6为本发明的夹持单元俯视图；

图7为本发明的中部夹持单元俯视图；

图8为本发明的夹持臂示意图；

图9为本发明的中部夹持单元剖视图；

图中：支架1、焊接单元2、电机壳21、转动电机22、转动轴23、转动柱24、一号轴套241、固定耳242、二号轴套243、固定臂244、弹簧245、一号伸出臂25、机械爪26、支撑柱27、电动伸缩装置28、加热块29、夹持单元3、中部夹持单元31、支撑盘311、一号固定柱312、二号固定柱313、伸缩气缸314、二号伸出臂315、旋转电机316、旋转轴317、夹持臂318、伸缩杆319、底部夹持单元32、转盘321、放置仓322、气囊323、弧形滑轨4、滑块5、隔热膜6。

实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

如图4所示，所述金属折页滤筒的制作装置包括支架1、控制单元、焊接单元2和夹持单元3；

所述支架1固定在地面上，所述控制单元和焊接单元2固定安装在所述支架1上，焊接单元2用于将法兰焊接在金属折页滤筒上；所述夹持单元3同轴心固定安装在所述焊接单元2上，夹持单元3用于夹紧金属折页滤筒以配合焊接单元2进行焊接工作。

所述焊接单元2包括电机壳21、转动电机22、转动轴23、转动柱24、一号伸出臂25、机械爪26、支撑柱27、电动伸缩装置28和加热块29，所述电机壳21固定安装在所述支架1底端，电机壳21用于固定转动电机22；所述转动电机22固定安装在所述电机壳21内，所述转动电机22输出轴与转动轴23同轴心固定连接，所述转动电机22用于给转动轴23提供动力；所述转动轴23上安装有转动柱24，转动柱24用于带动一号伸出臂25转动；所述转动柱24上阵列固定安装一号伸出臂25，所述一号伸出臂25用于带动机械爪26转动；所述一号伸出臂25有5个且每个所述一号伸出臂25上固定安装机械爪26，所述机械爪26用于夹持带钎料的法兰；所述支架1上固定安装支撑柱27，支撑柱27用于给电动伸缩装置28提供支撑；所述支撑柱27上固定安装有电动伸缩装置28，电动伸缩装置28用于将加热块29推至合适的焊接位置；所述电动伸缩装置28输出端固定安装有加热块29，加热块29用于加热使钎料融化完成焊接；

焊接单元2工作时，工作人员将带有钎料的法兰放在机械爪26上，此时控制单元控制转动电机22转动，转动电机22转动带动转动轴23转动，转动轴23转动带动转动柱24转动，转动柱24带动一号伸出臂25转动，一号伸出臂25带动机械爪26转动，机械爪26转动将法兰移动到合适的焊接位置时，此时控制单元控制电动伸缩装置28向前伸出，电动伸缩装置28将加热块29推至合适的焊接位置后，机械爪26松开法兰盘，加热块29将法兰固定在金属折页滤筒上开始加热焊接；焊接完成后，控制单元控制电动伸缩装置28收回，电动伸缩装置28带动加热块29离开焊接位置，开始下一轮的焊接；

现有技术中的金属折页滤筒多采用在端口处焊接法兰的方式连接，大多数采用的都是普通焊接的方式，由于金属折页滤筒为折页形的，即在端口处会有许多褶皱，这样会使焊接变得非常麻烦；而本发明采用钎焊来对金属折页滤筒进行焊接，可以很好的解决褶皱处难以焊接的问题，同时现有技术中钎焊大多也采用人工焊接，即工人们一手拿着喷枪，另一只手拿着钎料，使钎料融化在法兰与金属之间融化从而达到固定管的效果；采用焊接单元2可以通过加热块29的伸缩以及各单元之间的相互配合完成自动焊接，从而节省了大量的人力。

如图5所示，所述夹持单元3包括中部夹持单元31和底部夹持单元32；将夹持单元3分为两个是用于夹持金属折页滤筒的不同部位，中部夹持单元31夹持金属折页滤筒的中部位置用于对金属折页滤筒的固定以及翻转；底部夹持单元32夹持金属折页滤筒底部位置用于对金属折页滤筒底部的固定，防止金属折页滤筒在转动的过程中发生倾斜。

如图6至图9所示，所述中部夹持单元31包括支撑盘311、一号固定柱312、二号固定柱313、伸缩气缸314、二号伸出臂315、旋转电机316、旋转轴317、夹持臂318和伸缩杆319，所述支撑盘311固定安装在所述电机壳21上，支撑盘311用于对中部夹持单元31提供支撑；所述一号固定柱312固定安装在所述支撑盘311上，一号固定柱312用于使中部夹持单元31固定；所述伸缩气缸314对称固定安装在所述一号固定柱312内，伸缩气缸314用于伸缩带动二号固定柱313在旋转轴317上滑动；所述伸缩气缸314有两个且每个所述伸缩气缸314输出端固定连接二号固定柱313，二号固定柱313用于在旋转轴317上滑动的同时带动二号伸出臂315在旋转轴317上滑动；所述二号固定柱313上固定安装二号伸出臂315，所述二号伸出臂315内固定安装旋转电机316，旋转电机316用于给旋转轴317提供动力；所述旋转电机316输出轴一端固定安装旋转轴317，旋转轴317用于旋转使夹持单元3旋转，进而使中部夹持单元31完成对金属折页滤筒的翻转工作；所述夹持臂318铰接在所述旋转轴317上，所述夹持臂318有两个且关于所述旋转轴317对称，夹持臂318用于闭合固定金属折页滤筒；每个所述夹持臂318上阵列固定安装三个伸缩杆319，伸缩杆319用于伸缩至金属折页滤筒的折页内使金属折页滤筒进一步固定；

中部夹持单元31工作时，控制单元控制夹持臂318闭合同时控制夹持臂318内的伸缩杆319伸出，从而完成对金属折页滤筒的固定工作，当金属折页滤筒焊接完成后，控制单元控制伸缩气缸314伸出，此时中部夹持单元31带动整个金属折页滤筒向上移动，此时金属折页滤筒脱离防止仓，控制单元控制旋转电机316转动，即旋转电机316带动旋转轴317转动，旋转轴317带动夹持臂318转动，此时金属折页滤筒被转动180°，转动后控制单元控制伸缩气缸314收缩，中部夹持单元31复位，此时开始对金属折页滤筒另一端进行焊接，焊接完成后运出焊接工位；

如图6至图9所示，所述底部夹持单元32包括转盘321、放置仓322和气囊323，所述转盘321与所述转动电机22输出轴固定接，转盘321用于带动放置仓322转动，所述转盘321上阵列固定安装放置仓322，所述放置仓322有5个且与机械爪26一一对应放置仓322用于放置金属折页滤筒；所述放置仓322内固定安装气囊323，气囊323用于膨胀后固定放置仓322内的金属折页滤筒；

底部夹持单元32工作时，工作人员先将金属折页滤筒放入放置仓322内，且放置仓322内每隔一个放置一个金属折页滤筒，此时控制单元通过气泵(图中未画出)对气囊323进行充气，膨胀的气囊323对金属折页滤筒有初步的固定作用，可以保证转盘321转动的时候不会发生倾斜；金属折页滤筒初步固定完成后，控制单元通过转动电机22控制转盘321转动，从而使金属折页滤筒转动至焊接工位；，同时由于转盘321与转动轴23均与转动电机22输出轴固定连接，所以转盘321转动速度与转动轴23转动速度相同，又因为机械爪26与放置仓322一一对应，所以可以保证在任何情况下放置仓322的上方都具有机械爪26。

如图1至图2所示，所述二号固定柱313上固定安装一号轴套241，所述一号轴套241内固定安装固定耳242，固定耳242用于配合固定臂244固定二号轴套243；所述一号轴套241上方间隔安装有二号轴套243，所述二号轴套243两侧固定安装有固定臂244，所述固定臂244在所述固定耳242上滑动，固定臂244用于插入固定耳242中固定二号轴套243，防止二号轴套243随转动轴23的转动而转动；所述一号轴套241与二号轴套243之间固定安装弹簧245，弹簧245用于使压缩后的二号轴套243复位；

在面对不同长度的金属折页滤筒时，工作人员将带有钎料的法兰盘放在机械爪26上，机械爪26转动将法兰盘移动到合适的焊接位置时，此时控制单元控制电动伸缩装置28向前伸出，电动伸缩装置28带动加热块29向前伸出，向下移动的加热块29带动机械爪26向下移动，即二号轴套243压着弹簧245向下移动，待加热块29将法兰压至金属折页滤筒处时停止，此时机械爪26松开，弹簧245推动机械爪26复位，开始下一次夹持；这样设计可以使金属折页滤筒的制作装置有更多的适应性，在面对不同高度的金属折页滤筒均可完成焊接工作。

如图8所示，所述夹持臂318内开设有弧形滑轨4，所述滑轨内滑动安装有滑块5，所述块有三个且每个滑块5上固定安装有伸缩杆319；在夹持臂318内开设有滑轨，并安装有滑块5，是由于在面对不同直径的金属折页滤筒时，金属折页滤筒上的折页也会不同，进而导致固定位置的伸缩杆319会夹持在折页的最大直径处，由于折页是一个弧面，这样有可能在反正翻转过程中使金属折页滤筒发生松动；因此在夹持臂318内开设有弧形滑轨4，并在滑轨内安装滑块5，这样可以在夹持在最高点处时，由于受力方向改变进而使滑块5在滑轨内移动，从而保证滑块5每次夹持的均是折页的最小直径处，这样使中部夹持单元31夹持的更加稳定。

如图9所示，所述气囊323与所述伸缩杆319上均固定安装有隔热膜6；在气囊323与伸缩杆319上添加隔热膜6是防止温度过高使气囊323融化或使伸缩杆319中的线路发生故障，隔热膜6采用气凝胶隔热膜6，相比于传统的隔热材料，透明气凝胶隔热膜6的隔热效果更好，同时也更加的轻薄，不会影响气囊323与伸缩杆319的夹持效果。

工作时，工作人员先将金属折页滤筒放置在底部夹持单元32上以后，控制单元通过充气泵给底部夹持单元32上的气囊323充气，从而起到对金属折页滤筒的固定作用，待金属折页滤筒固定完毕后，控制单元通过转动电机22控制转盘321转动，使金属折页滤筒转至焊接位置；待中的金属折页滤筒转至焊接位置后，控制单元控制中部夹持单元31开始夹持金属折页滤筒，待中部夹持单元31中的夹持臂318合拢后，位于夹持臂318上的电推杆开始向前伸缩，待电推杆将金属折页滤筒完全夹持完毕后，此时金属折页滤筒完全固定；工作人员将带有钎条的法兰盘放在机械爪26上，控制单元通过转动轴23转动将机械爪26转至金属折页滤筒上方，此时位于机械爪26上方的加热块开始向下伸展，伸出的加热块压着机械爪26向下运动，待机械爪26上的转轴将弹簧245压至最低处时，法兰正好与金属折页滤筒接触，此时机械爪26松开并且加热块开始加热开始焊接；待金属折页滤筒焊接完成后，加热块复位，同时弹簧245推动机械爪26复位，此时中部夹持单元31带动金属折页滤筒向上移动并完成翻转，翻转完成后，底部夹持单元32将金属折页滤筒重复固定，并重复上述步骤的焊接工作，完成金属折页滤筒另一端的焊接。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种金属折页滤筒制作装置，包括支架(1)、控制单元、焊接单元(2)和夹持单元(3)，其特征在于：所述支架(1)固定在地面上，所述控制单元和焊接单元(2)固定安装在所述支架(1)上，焊接单元(2)用于将法兰焊接在金属折页滤筒上；所述夹持单元(3)同轴心固定安装在所述焊接单元(2)上，夹持单元(3)用于夹紧金属折页滤筒以配合焊接单元(2)进行焊接工作；

所述焊接单元(2)包括电机壳(21)、转动电机(22)、转动轴(23)、转动柱(24)、一号伸出臂(25)、机械爪(26)、支撑柱(27)、电动伸缩装置(28)和加热块(29)，所述电机壳(21)固定安装在所述支架(1)底端，所述转动电机(22)固定安装在所述电机壳(21)内；所述转动电机(22)输出轴与转动轴(23)同轴心固定连接；所述转动轴(23)上安装有转动柱(24)，所述转动柱(24)上阵列固定安装一号伸出臂(25)，所述一号伸出臂(25)有5个且每个所述一号伸出臂(25)上固定安装机械爪(26)，所述支架(1)上固定安装支撑柱(27)，所述支撑柱(27)上固定安装有电动伸缩装置(28)，所述电动伸缩装置(28)输出端固定安装有加热块(29)；

所述夹持单元(3)包括中部夹持单元(31)和底部夹持单元(32)；

所述中部夹持单元(31)包括支撑盘(311)、一号固定柱(312)、二号固定柱(313)、伸缩气缸(314)、二号伸出臂(315)、旋转电机(316)、旋转轴(317)、夹持臂(318)和伸缩杆(319)，所述支撑盘(311)固定安装在所述电机壳(21)上、所述一号固定柱(312)固定安装在所述支撑盘(311)上，所述伸缩气缸(314)对称固定安装在所述一号固定柱(312)内，所述伸缩气缸(314)有两个且每个所述伸缩气缸(314)输出端固定连接二号固定柱(313)；所述二号固定柱(313)上固定安装二号伸出臂(315)，所述二号伸出臂(315)内固定安装旋转电机(316)，所述旋转电机(316)输出轴一端固定安装旋转轴(317)，所述夹持臂(318)铰接在所述旋转轴(317)上，所述夹持臂(318)有两个且关于所述旋转轴(317)对称；每个所述夹持臂(318)上阵列固定安装三个伸缩杆(319)；

所述底部夹持单元(32)包括转盘(321)、放置仓(322)和气囊(323)，所述转盘(321)与所述转动电机(22)输出轴固定连接，所述转盘(321)上阵列固定安装放置仓(322)，所述放置仓(322)有5个且与机械爪(26)一一对应；所述放置仓(322)内固定安装气囊(323)；

所述二号固定柱(313)上固定安装一号轴套(241)，所述一号轴套(241)内固定安装固定耳(242)；所述一号轴套(241)上方间隔安装有二号轴套(243)，所述二号轴套(243)两侧固定安装有固定臂(244)，所述固定臂(244)在所述固定耳(242)上滑动；所述一号轴套(241)与二号轴套(243)之间固定安装弹簧(245)；

焊接时，将带有钎料的法兰盘放在机械爪(26)上，加热块(29)压着机械爪(26)向下运动，待机械爪(26)将弹簧(245)压至最低处时，法兰盘正好与金属折页滤筒接触，此时加热块(29)开始加热从而开始焊接；

待金属折页滤筒焊接完成后，加热块(29)复位，同时弹簧(245)推动机械爪(26)复位，此时中部夹持单元(31)带动金属折页滤筒向上移动并完成翻转，翻转完成后，底部夹持单元(32)将金属折页滤筒重复固定，而后机械爪(26)上方的加热块(29)再次向下移动，对法兰盘进行加热，完成金属折页滤筒另一端的焊接。

2.根据权利要求1所述的一种金属折页滤筒制作装置，其特征在于：所述夹持臂(318)内开设有弧形滑轨(4)，所述滑轨内滑动安装有滑块(5)，所述滑块(5)有三个且每个滑块(5)上固定安装有伸缩杆(319)。

3.根据权利要求2所述的一种金属折页滤筒制作装置，其特征在于：所述气囊(323)与所述伸缩杆(319)上均固定安装有隔热膜(6)，所述隔热膜(6)采用气凝胶隔热膜。