CN115474554B - 一种羊群养殖系统 - Google Patents
一种羊群养殖系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115474554B CN115474554B CN202211143473.8A CN202211143473A CN115474554B CN 115474554 B CN115474554 B CN 115474554B CN 202211143473 A CN202211143473 A CN 202211143473A CN 115474554 B CN115474554 B CN 115474554B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- excrement
- flock
- sheep
- fence
- square frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 241001494479 Pecora Species 0.000 title claims abstract description 61
- 244000144992 flock Species 0.000 title claims abstract description 49
- 238000009395 breeding Methods 0.000 title abstract description 23
- 230000001488 breeding effect Effects 0.000 title abstract description 23
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims abstract description 46
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 43
- 210000003608 fece Anatomy 0.000 claims abstract description 35
- 230000035622 drinking Effects 0.000 claims abstract description 13
- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims abstract description 7
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 42
- 239000010871 livestock manure Substances 0.000 claims description 31
- 238000007790 scraping Methods 0.000 claims description 27
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 24
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims description 15
- 238000009313 farming Methods 0.000 claims description 9
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 6
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 6
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 4
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 3
- 230000002550 fecal effect Effects 0.000 claims description 3
- 235000019687 Lamb Nutrition 0.000 abstract description 14
- 241000283903 Ovis aries Species 0.000 abstract description 10
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 abstract description 4
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 abstract description 3
- 244000144972 livestock Species 0.000 abstract description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 210000002700 urine Anatomy 0.000 description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 5
- QGZKDVFQNNGYKY-UHFFFAOYSA-N Ammonia Chemical compound N QGZKDVFQNNGYKY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000007665 sagging Methods 0.000 description 4
- 241000283707 Capra Species 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000003020 moisturizing effect Effects 0.000 description 2
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 2
- 239000010865 sewage Substances 0.000 description 2
- 230000007306 turnover Effects 0.000 description 2
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 2
- 229910021529 ammonia Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000000855 fermentation Methods 0.000 description 1
- 230000004151 fermentation Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 1
- 239000008213 purified water Substances 0.000 description 1
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K1/00—Housing animals; Equipment therefor
- A01K1/0005—Stable partitions
- A01K1/0017—Gates, doors
- A01K1/0029—Crowding gates or barriers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K1/00—Housing animals; Equipment therefor
- A01K1/0047—Air-conditioning, e.g. ventilation, of animal housings
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K1/00—Housing animals; Equipment therefor
- A01K1/0047—Air-conditioning, e.g. ventilation, of animal housings
- A01K1/0082—Water misting or cooling systems
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K1/00—Housing animals; Equipment therefor
- A01K1/01—Removal of dung or urine, e.g. from stables
- A01K1/0128—Removal of dung or urine, e.g. from stables by means of scrapers or the like moving continuously
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K1/00—Housing animals; Equipment therefor
- A01K1/01—Removal of dung or urine, e.g. from stables
- A01K1/0135—Removal of dung or urine, e.g. from stables by means of conveyor belts
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K1/00—Housing animals; Equipment therefor
- A01K1/01—Removal of dung or urine, e.g. from stables
- A01K1/0139—Removal of dung or urine, e.g. from stables by means of screw conveyors
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K1/00—Housing animals; Equipment therefor
- A01K1/02—Pigsties; Dog-kennels; Rabbit-hutches or the like
- A01K1/0209—Feeding pens for pigs or cattle
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K1/00—Housing animals; Equipment therefor
- A01K1/02—Pigsties; Dog-kennels; Rabbit-hutches or the like
- A01K1/035—Devices for use in keeping domestic animals, e.g. fittings in housings or dog beds
- A01K1/0356—Feeding or drinking devices associated with cages
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P60/00—Technologies relating to agriculture, livestock or agroalimentary industries
- Y02P60/80—Food processing, e.g. use of renewable energies or variable speed drives in handling, conveying or stacking
- Y02P60/87—Re-use of by-products of food processing for fodder production
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Zoology (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Birds (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Housing For Livestock And Birds (AREA)
Abstract
本发明公开了一种羊群养殖系统,包括羊舍,所述羊舍内部沿其长度方向设有物流通道,物流通道两侧设有围栏,所述羊舍顶部设有自动喷雾装置,围栏内部划分有若干个圈养单元,各圈养单元均设有自动饮水装置、移动喂食装置和羊圈门,圈养单元底部设有落粪床,落粪床下方设有粪便清理装置。本发明提供的羊群养殖系统,能够对羊舍的环境湿度进行自动调节,提高了羊群养殖环境舒适度,为羊羔的生长发育提供舒适的生活环境;且具有自动加水功能,不需要人工加水,保证羊群水分供给;圈养单元内设利于羔羊群进食的移动喂食装置,保证羔羊进食;采用粪便清理装置清理粪便,方便快捷,适用于畜牧养殖技术领域。
Description
技术领域
本发明属于畜牧养殖技术领域,具体的说,涉及一种羊群养殖系统。
背景技术
中国有着悠久的养羊史,不管是从数量还是品种多样性来看,中国都是世界上的羊业大国。特别是近30年来,中国养羊业的生产水平有了极大的提高,生产方式也有了较大的改变。但是与养羊业发达的国家相比,生产水平仍比较低,目前,我们国家存在的问题比较多,比如环境湿度难以把控,羊群养殖环境舒适度低,不利于羊羔的生长发育;很多时候,需要人工加水,保证羊群水分供给;羊群饲料投喂一般都设置在羊圈外围,羔羊很难挤到围栏处进食,且羔羊饲料需要单独投喂,在母羊和羔羊混养过程中,母羊很容易抢食,不利于羔羊群进食;粪便清理困难,劳动者强度大等。
为此,我们研发了一种羊群养殖系统,用于羊群养殖,以解决目前羊群养殖所面临的上述问题,提高羊群养殖的自动化程度,降低工人劳动力,使羊群健康舒适成长。
发明内容
本发明提供一种羊群养殖系统,用于羊群养殖,以解决目前羊群养殖所面临的上述问题,提高羊群养殖的自动化程度,降低工人劳动力,使羊群健康舒适成长。
为实现上述目的,本发明所采用的技术方案如下:
一种羊群养殖系统,包括羊舍,所述羊舍内部沿其长度方向设有物流通道,物流通道两侧设有围栏,所述羊舍顶部设有自动喷雾装置,围栏内部划分有若干个圈养单元,各圈养单元均设有自动饮水装置、移动喂食装置和羊圈门,圈养单元底部设有落粪床,落粪床下方设有粪便清理装置。
进一步的,所述粪便清理装置包括清粪机构和储粪仓,落粪床的下方开设有落粪空间,落粪空间的底部设置有清粪机构,清粪机构对落粪空间底部的羊粪进行收集整理,并通过输送机构将羊粪运至储粪仓。
进一步的,所述清粪机构包括清粪驱动部、方形框架和两刮板,两刮板通过角度调整机构转动安装于方形框架两侧,两刮板之间的方向框架上设有清粪喷水管,清粪驱动部通过钢丝绳与方形框架固定连接,拉动方形框架两侧的刮板运动以构成对落粪空间底部的羊粪进行清理。
进一步的,所述羊圈门包括旋转栅栏,旋转栅栏一端通过铰接组件与横向布置的相邻两圈养单元之间的围栏转动连接,另一端通过支撑锁紧机构与横向布置的相邻两圈养单元之间的围栏活动连接。
进一步的,所述支撑锁紧机构包括支撑杆,支撑杆的一端通过铰接组件与横向布置的相邻两圈养单元之间的围栏转动连接,另一端通过铰接组件与套管转动连接,套管通过固设于旋转栅栏上的横杆滑动连接,套管上设有T型结构的锁紧螺杆。
进一步的,所述移动喂食装置包括喂食驱动部和储料槽,储料槽放置于移动支架内,移动支架通过喂食驱动部活动安装在横向布置的相邻两圈养单元之间的围栏上。
进一步的,所述移动支架为“几”字形结构,移动支架中间跨设于相邻两圈养单元之间的围栏上,储料槽放置在移动支架的两侧底部,储料槽上方设置有围挡,围挡高度根据母羊高度而设定,以其不能进入储料槽进食为准。
进一步的,所述喂食驱动部包括通过皮带连接的驱动轮和从动轮,驱动轮和从动轮通过U型座和销轴转动安装于相邻两圈养单元之间的围栏上,且移动支架与围栏之间设有滚轮,滚轮通过U型座转动安装于移动支架上,移动支架和U型座之间通过螺栓锁紧连接。
进一步的,所述自动喷雾装置包括设于羊舍顶部的排风系统、温度和湿度传感器和雾化喷头,排风系统、温度和湿度传感器和雾化喷头通过控制系统电性连接,控制系统根据温度和湿度传感器反馈信息,经电磁阀控制雾化喷头对羊舍进行喷淋增湿,并通过排风系统对羊舍进行排风及及换气。
进一步的,所述自动饮水装置包括供水管和饮水槽,饮水槽设置于圈养单元内并通过软管与供水管相连,软管的出水端与饮水槽的进水口之间设有浮球开关。
本发明由于采用了上述的结构,其与现有技术相比,所取得的技术进步在于:
(1)通过设置清粪机构,两刮板通过角度调整机构转动安装于方形框架两侧,两刮板之间的方向框架上设有清粪喷水管,清粪驱动部通过钢丝绳与方形框架固定连接,拉动方形框架两侧的刮板运动以构成对落粪空间底部的羊粪进行清理,可以降低清粪的劳动强度,提高工作效率;
(2)通过设置角度调整机构,可以调整刮板的倾斜角度和高度,负载运行时,两刮板倾斜刮粪,相对于垂直刮粪,可以增大其负载能力,根据粪便的多少调整其倾斜角度,以适应不同的粪便高度及阻力;同时还可以根据对刮板高度进行调节,在空载过程中脱离地面,降低无效摩擦损耗,提高使用寿命;方形边框两侧安装有刮板,可以一个刮板清理,另一个作为备用,也可以两个刮板清理,配合调整其倾斜高度,增加清理效果;另外,两刮板之间设置有清粪喷水管,可以在两刮板同时接触地面过程中,使清粪喷水管内的水对两刮板之间的地面进行冲洗,冲洗后的污水随排水沟流入储粪仓,受两侧刮板限制不会四溢,进一步提高清理效果。
(3)通过传送机构,可将清粪机构清理的羊粪直接输送至储粪仓,不需要工人进行清理和转运,降低劳动力并提高自动化程度,提高工作效率,同时避免在运输过程中粪便掉落的情况,保证环境整洁。
(4)通过传送机构,可将清粪机构清理的羊粪直接输送至储粪仓,不需要工人进行清理和转运,降低劳动力并提高自动化程度,提高工作效率,同时避免在运输过程中粪便掉落的情况,保证环境整洁。
(5)通常围栏设置的羊圈门比较小,羊群进出不方便,设置过大的话,开合不方便,且跨度过大会造成门体的下垂,影响门体的开合。在本发明的羊圈门中,圈养单元采用通长的旋转栅栏,其开合度大,羊圈进出方便,且旋转栅栏通过支撑杆进行连接,套管在横杆上滑动,在满足开合需求的前提下,还可以防止门体下垂,保证门体的稳定性,另外,旋转支撑杆端部设置锁紧螺杆,可以实现套管和横杆之间的锁紧固定,从而实现旋转栅栏的开合和闭合的固定,操作简单方便;
(6)通过移动喂食装置,可以在保证母羊和羔羊正常进食的情况下,不需要将两者隔离,母羊可从围栏向物流通道内食用饲料,羔羊可从移动喂食装置内食用饲料,并防止母羊抢食,且两者互不干涉,移动喂食装置方便操作和清理,不需要人工进入羊圈,从外围即可进行操作;
(7)通过设置自动喷雾装置,可以对羊舍内部的湿度进行自动控制,防止空气过于干燥,同时羊舍顶部还设置有排风装置,当湿度过大时,可以及时排风,保证羊舍空气湿度适中,保证羊群生长所需的适宜环境;
(8)通过设置浮球开关,可以对饮水槽进行自动补水,保证水质清洁和充足,不需要人工加水,降低工人劳动力,提高自动化程度。
综上所述,本发明提供的羊群养殖系统,能够对羊舍的环境湿度进行自动调节,提高了羊群养殖环境舒适度,为羊羔的生长发育提供舒适的生活环境;且具有自动加水功能,不需要人工加水,保证羊群水分供给;圈养单元内设利于羔羊群进食的移动喂食装置,保证羔羊进食;采用粪便清理装置清理粪便,方便快捷,适用于畜牧养殖技术领域。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。
在附图中:
图1为本发明实施例的结构示意图;
图2为本发明实施例的左视图;
图3为本发明去除羊舍顶部的实施例俯视图;
图4为本发明去除羊舍顶部的实施例的立体图;
图5为本发明实施例中圈养单元的结构示意图;
图6为图5中A处的局部放大图;
图7为本发明实施例中圈养单元的另一角度结构示意图;
图8为图7中B处的局部放大图;
图9为本发明实施例中粪便清理装置的结构示意图;
图10为本发明实施例中输送机构的结构示意图;
图11为本发明实施例中移动喂食装置的结构示意图;
图12为本发明实施例中清粪机构的结构示意图;
图13为图12中C处的局部放大图。
标注部件:1-羊舍,100-窗户,2-围栏,21-圈养单元,22-羊圈门,221-横杆,222-套管,223-铰接组件,224-支撑杆,225-销轴,226-锁紧螺杆,3-增湿喷水管,4-温度和湿度传感器,5-物流通道,6-自动饮水装置,61-饮水槽,62-供水管,7-移动喂食装置,70-移动支架,71-U型座,72-手柄,73-驱动轮,74-皮带,75-滚轮,76-储料槽,8-粪便清理装置,800-排水沟,801-立柱,81-储粪仓,82-输送机构,821-传送辊,822-传送带,823-支撑辊,824-集料槽,825-蛟龙,826-排料口,827-输送电机,828-刮粪板,83-清粪机构,830-,831-清粪电机,832-滚筒,833-钢丝绳,834-摆臂,835-连杆,836-推杆,837-调节气缸,838-方形框架,839-限位销,840-长条孔,841-清粪喷水管,842-刮板,843-T型滑杆,844-压缩弹簧。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明。应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明,并不用于限定本发明。
本发明公开了一种羊群养殖系统,如图1-3所示,包括羊舍1,所述羊舍1内部沿其长度方向设有物流通道5,物流通道5两侧设有围栏2,所述羊舍1顶部设有自动喷雾装置,围栏2内部划分有若干个圈养单元21,各圈养单元21均设有自动饮水装置6、移动喂食装置7和羊圈门22,圈养单元21底部设有落粪床,落粪床下方设有粪便清理装置8。羊舍1顶部为人字形结构,其侧方开设有若干个用于通风换气的窗户100。
作为一个优选的实施例,如图4、图9所示,所述粪便清理装置8包括清粪机构83和储粪仓81,落粪床的下方开设有落粪空间,落粪空间的底部设置有清粪机构83,清粪机构83对落粪空间底部的羊粪进行收集整理,并通过输送机构82将羊粪运至储粪仓81。为减小粪便清理的阻力,物流通道5两侧的落粪空间均由隔离带分为两部分,每一部分设置有相应的清粪机构83,且每一部分的落粪空间的底部均开设有排水沟800。
所述清粪机构83包括清粪驱动部、方形框架838和两刮板842,如图12、图13所示,两刮板842通过角度调整机构转动安装于方形框架838两侧,两刮板842之间的方向框架上设有清粪喷水管841,清粪驱动部通过钢丝绳833与方形框架838固定连接,拉动方形框架838两侧的刮板842运动以构成对落粪空间底部的羊粪进行清理。
清粪驱动部包括清粪电机831、定滑轮、滚筒832和钢丝绳,定滑轮转动安装在立柱801上,清粪电机831,滚筒832通过钢丝绳与定滑轮相连,清粪机构的方形框架通过锁扣与钢丝绳固定连接,清粪电机831驱动滚筒832转动,滚筒832经钢丝绳劳动清粪机构往复运动进行清粪。
所述角度调整机构包括调节气缸837,如图13所示,调节气缸837的固定端转动安装于方形框架838上,活动端通过铰接件与推杆836相连,推杆836两端转动连接有连杆835,连杆835两端转动连接有摆臂834,摆臂834中部与通过销轴225与方形框架838转动连接,摆臂834下端开设有长条孔840,并通过限位销839与刮板842侧面滑动连接,另外,刮板842的顶部与方形框架838底部之间通过T型滑杆843和U型座71转动连接,T型滑杆843上套装有压缩弹簧844。
角度调整机构的具体工作原理如下:
调节气缸837的活动端做伸缩运动,推杆836前后摆动,推杆836两端的连杆835随着推杆836前后移动,连杆835两端的摆臂834以与方形框架838转动连接的销轴225为中心转动,因为摆臂834下端开设有长条孔840并通过限位销839与刮板842相连,且刮板842的顶端与方向框架的底部之间通过T型滑杆843连接,所以当摆臂834下端做前后摆动时,刮板842也在一定的范围内做相应的后前倾斜动作,且倾斜范围由调节气缸837的行程而限定。调节气缸837小范围内伸缩,实现刮板842小角度倾斜,且两刮板842在弹簧作用下始终与地面向接触,刮板842负载运行,保证粪便清理效果;调节气缸837大范围内伸缩,实现两刮板842大角度倾斜,受弹簧长度和摆臂834长条孔840长度限制,两刮板842脱离地面,刮板842空载运行,降低摩擦损耗。
通过设置角度调整机构,可以调整刮板842的倾斜角度和高度,负载运行时,两刮板842倾斜刮粪,相对于垂直刮粪,可以增大其负载能力,根据粪便的多少调整其倾斜角度,以适应不同的粪便高度及阻力;同时还可以根据对刮板842高度进行调节,在空载过程中脱离地面,降低无效摩擦损耗,提高使用寿命;方形边框两侧安装有刮板842,可以一个刮板842清理,另一个作为备用,也可以两个刮板842清理,配合调整其倾斜高度,增加清理效果;另外,两刮板842之间设置有清粪喷水管841,可以在两刮板842同时接触地面过程中,使清粪喷水管841内的水对两刮板842之间的地面进行冲洗,冲洗后的污水随排水沟800流入储粪仓81,受两侧刮板842限制不会四溢,进一步提高清理效果。
所述输送机构82包括集料槽824、传送带822和传送辊821,如图10所示,传动带通过出传送辊821驱动,并通过倾斜设置的支撑辊823进行支撑,储料仓和集料槽824通过传送带822相连接,集料槽824固定设置于落粪空间下方,其位置与刮板842位置相对应,集料槽824的侧下方中间部位开设有排料口826,集料槽824内设置有蛟龙825,蛟龙825以排料口826两侧为分界点,两侧的旋向相反,集料槽824一端设有输送电机827,输送电机827与蛟龙825传动连接,以将隔离带两侧的刮板842清理下来进入集料槽824的粪便向中间输送,并从中间位置的排料口826排出至传送带822上。另外,位于传送带822下方,设置有刮粪板828和导流槽,通刮粪板828将传动带上残留的粪便清理下来并通过导流槽进入储粪仓81,保证传送带822的干净。
通过传送机构,可将清粪机构83清理的羊粪直接输送至储粪仓81,不需要工人进行清理和转运,降低劳动力并提高自动化程度,提高工作效率,同时避免在运输过程中粪便掉落的情况,保证环境整洁。
作为一个优选的实施例,如图5-6所示,所述羊圈门22包括旋转栅栏,旋转栅栏一端通过铰接组件223与横向布置的相邻两圈养单元21之间的围栏2转动连接,另一端通过支撑锁紧机构与横向布置的相邻两圈养单元21之间的围栏2活动连接。所述支撑锁紧机构包括支撑杆224,支撑杆224的一端通过铰接组件223与横向布置的相邻两圈养单元21之间的围栏2转动连接,另一端通过铰接组件223与套管222转动连接,套管222通过固设于旋转栅栏上的横杆221滑动连接,套管222上设有T型结构的锁紧螺杆226。
通常围栏2设置的羊圈门22比较小,羊群进出不方便,设置过大的话,开合不方便,且跨度过大会造成门体的下垂,影响门体的开合。在本发明的羊圈门22中,圈养单元21采用通长的旋转栅栏,其开合度大,羊圈进出方便,且旋转栅栏通过支撑杆224进行连接,套管222在横杆221上滑动,在满足开合需求的前提下,还可以防止门体下垂,保证门体的稳定性,另外,旋转支撑杆224端部设置锁紧螺杆226,可以实现套管222和横杆221之间的锁紧固定,从而实现旋转栅栏的开合和闭合的固定,操作简单方便。另外,围栏的竖向的栏杆之间设置适当高度的横撑,在允许母羊头部探出进食的前提下,防止羊羔从栏杆之间的缝隙钻出。
作为一个优选的实施例,如图7、图8和图11所示,所述移动喂食装置7包括喂食驱动部和储料槽76,储料槽76放置于移动支架70内,移动支架70通过喂食驱动部活动安装在横向布置的相邻两圈养单元21之间的围栏2上。所述移动支架70为“几”字形结构,移动支架70中间跨设于相邻两圈养单元21之间的围栏2上,储料槽76放置在移动支架70的两侧底部,储料槽76上方设置有围挡,围挡高度根据母羊高度和宽度而设定,以其不能进入储料槽76进食为准,仅仅允许羊羔进入,避免母羊抢食,在本实施例中,围挡和移动支架70采用方管焊接成为一体结构。所述喂食驱动部包括通过皮带74连接的驱动轮73和从动轮,驱动轮73和从动轮通过U型座71和销轴225转动安装于相邻两圈养单元21之间的围栏2上,且移动支架70与围栏2之间设有滚轮75,滚轮75通过U型座71转动安装于移动支架70上,移动支架70和U型座71之间通过螺栓锁紧连接。驱动轮73的销轴225上设置有手柄72,旋转手柄72即可使驱动轮73转动,实现皮带74带动移动支架70的靠近和远离,投料时,使其靠近,投料后通过摇动手柄72,经皮带74将移动支架70及储料槽76移动到圈养单元21开阔处,便于羊羔进食。
一般情况下,在羔羊和母羊混养过程中,羔羊喂食都是将羔羊的实物放到储料槽76内,将母羊进行隔离分开,防止母羊抢食,其过程繁琐,本发明中提供的移动喂食装置7,可以在保证母羊和羔羊正常进食的情况下,不需要将两者隔离,母羊可从围栏2向物流通道5内食用饲料,羔羊可从移动喂食装置7内食用饲料,并防止母羊抢食,且两者互不干涉,移动喂食装置7方便操作和清理,不需要人工进入羊圈,从外围即可进行操作。
作为一个优选的实施例,如图1所示,所述自动喷雾装置包括设于羊舍1顶部的排风系统、温度和湿度传感器4和雾化喷头,排风系统、温度和湿度传感器4和雾化喷头通过控制系统电性连接,控制系统根据温度和湿度传感器4反馈信息,经电磁阀控制雾化喷头对羊舍1进行喷淋增湿,并通过排风系统对羊舍进行排风及及换气。具体的,温度和湿度感应器通过吊绳安装于羊舍1顶部,雾化喷头安装于增湿喷水管3上,增湿喷水管3与水源相连。另外,羊舍顶部设置测量氨气等发酵气体的空气质量传感器,对羊舍内空气质量进行监测,并将其反馈给控制系统。自动喷雾装置喷淋液体,同时与纯净水和消除氨气净化空气的液体相连通,当羊舍1内部的湿度过大时,湿度传感器将信号反馈给控制系统,控制系统通过设置喷雾装置进行喷雾,可以对羊舍1内部的湿度进行自动控制,防止空气过于干燥;同时羊舍1顶部还设置有排风装置,当湿度过大、温度过高,或者空气质量较差,氨气等浓度过高时,可以及时排风,保证羊舍1空气湿度适中,形成一个良好的生态系统,保证羊群生长所需的适宜环境。
作为一个优选的实施例,如图7所示,所述自动饮水装置6包括供水管62和饮水槽61,饮水槽61设置于圈养单元21内并通过软管与供水管62相连,软管的出水端与饮水槽61的进水口之间设有浮球开关。通过设置浮球开关,可以对饮水槽61进行自动补水,保证水质清洁和充足,不需要人工加水,降低工人劳动力,提高自动化程度。
综上所述,本发明提供的羊群养殖系统,能够对羊舍1的环境湿度进行自动调节,提高了羊群养殖环境舒适度,为羊羔的生长发育提供舒适的生活环境;且具有自动加水功能,不需要人工加水,保证羊群水分供给;圈养单元21内设利于羔羊群进食的移动喂食装置7,保证羔羊进食;采用粪便清理装置8清理粪便,方便快捷,适用于畜牧养殖技术领域。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明权利要求保护的范围之内。
Claims (8)
1.一种羊群养殖系统,包括羊舍,所述羊舍内部沿其长度方向设有物流通道,物流通道两侧设有围栏,其特征在于:所述羊舍顶部设有自动喷雾装置,围栏内部划分有若干个圈养单元,各圈养单元均设有自动饮水装置、移动喂食装置和羊圈门,圈养单元底部设有落粪床,落粪床下方设有粪便清理装置;
所述粪便清理装置包括清粪机构和储粪仓,落粪床的下方开设有落粪空间,落粪空间的底部设置有清粪机构,清粪机构对落粪空间底部的羊粪进行收集整理,并通过输送机构将羊粪运至储粪仓;
所述清粪机构包括清粪驱动部、方形框架和两刮板,两刮板通过角度调整机构转动安装于方形框架两侧,两刮板之间的方向框架上设有清粪喷水管,清粪驱动部通过钢丝绳与方形框架固定连接,拉动方形框架两侧的刮板运动以构成对落粪空间底部的羊粪进行清理;
所述角度调整机构包括调节气缸,调节气缸的固定端转动安装于方形框架上,活动端通过铰接件与推杆相连,推杆两端转动连接有连杆,连杆两端转动连接有摆臂,摆臂中部通过销轴与方形框架转动连接,摆臂下端开设有长条孔,并通过限位销与刮板侧面滑动连接,另外,刮板的顶部与方形框架底部之间通过T型滑杆和U型座转动连接,T型滑杆上套装有压缩弹簧。
2.根据权利要求1所述的一种羊群养殖系统,其特征在于:所述羊圈门包括旋转栅栏,旋转栅栏一端通过铰接组件与横向布置的相邻两圈养单元之间的围栏转动连接,另一端通过支撑锁紧机构与横向布置的相邻两圈养单元之间的围栏活动连接。
3.根据权利要求2所述的一种羊群养殖系统,其特征在于:所述支撑锁紧机构包括支撑杆,支撑杆的一端通过铰接组件与横向布置的相邻两圈养单元之间的围栏转动连接,另一端通过铰接组件与套管转动连接,套管通过固设于旋转栅栏上的横杆滑动连接,套管上设有T型结构的锁紧螺杆。
4.根据权利要求1所述的一种羊群养殖系统,其特征在于:所述移动喂食装置包括喂食驱动部和储料槽,储料槽放置于移动支架内,移动支架通过喂食驱动部活动安装在横向布置的相邻两圈养单元之间的围栏上。
5.根据权利要求4所述的一种羊群养殖系统,其特征在于:所述移动支架为“几”字形结构,移动支架中间跨设于相邻两圈养单元之间的围栏上,储料槽放置在移动支架的两侧底部,储料槽上方设置有围挡,围挡高度根据母羊高度而设定,以其不能进入储料槽进食为准。
6.根据权利要求5所述的一种羊群养殖系统,其特征在于:所述喂食驱动部包括通过皮带连接的驱动轮和从动轮,驱动轮和从动轮通过U型座和销轴转动安装于相邻两圈养单元之间的围栏上,且移动支架与围栏之间设有滚轮,滚轮通过U型座转动安装于移动支架上,移动支架和U型座之间通过螺栓锁紧连接。
7.根据权利要求1所述的一种羊群养殖系统,其特征在于:所述自动喷雾装置包括设于羊舍顶部的排风系统、温度和湿度传感器和雾化喷头,排风系统、温度和湿度传感器和雾化喷头通过控制系统电性连接,控制系统根据温度和湿度传感器反馈信息,经电磁阀控制雾化喷头对羊舍进行喷淋增湿,并通过排风系统对羊舍进行排风及及换气。
8.根据权利要求1所述的一种羊群养殖系统,其特征在于:所述自动饮水装置包括供水管和饮水槽,饮水槽设置于圈养单元内并通过软管与供水管相连,软管的出水端与饮水槽的进水口之间设有浮球开关。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202211143473.8A CN115474554B (zh) | 2022-09-20 | 2022-09-20 | 一种羊群养殖系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202211143473.8A CN115474554B (zh) | 2022-09-20 | 2022-09-20 | 一种羊群养殖系统 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN115474554A CN115474554A (zh) | 2022-12-16 |
CN115474554B true CN115474554B (zh) | 2023-07-18 |
Family
ID=84424016
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202211143473.8A Active CN115474554B (zh) | 2022-09-20 | 2022-09-20 | 一种羊群养殖系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN115474554B (zh) |
Citations (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103081820A (zh) * | 2013-03-01 | 2013-05-08 | 中国农业大学 | 采用绳索驱动翻转的多层刮板式清粪机 |
CN204653286U (zh) * | 2015-02-02 | 2015-09-23 | 蒙羊种源科技有限公司 | 一种可调节俯仰角度的刮粪板的牵引设备 |
CN205105990U (zh) * | 2015-10-25 | 2016-03-30 | 广西玉林市鑫坚种养有限公司 | 一种鸡粪自动收集装置 |
CN205623701U (zh) * | 2016-05-20 | 2016-10-12 | 中国农业大学 | 猪舍粪沟刮粪板式收集系统 |
CN205794416U (zh) * | 2016-07-01 | 2016-12-14 | 广州中和养猪设备有限公司 | 一种刮粪机活动刮板 |
CN206284048U (zh) * | 2016-12-15 | 2017-06-30 | 天津杰卡斯科技有限公司 | 一种畜牧用刮粪系统 |
CN107889766A (zh) * | 2017-11-09 | 2018-04-10 | 成都君硕睿智信息科技有限公司 | 一种农业养殖饲养槽 |
CN207322293U (zh) * | 2017-07-02 | 2018-05-08 | 金睿 | 一种散养畜牧中的滑动式送料装置 |
CN207665723U (zh) * | 2017-11-01 | 2018-07-31 | 王飞 | 一种肉牛养殖场 |
CN207927529U (zh) * | 2017-12-28 | 2018-10-02 | 柳晓阳 | 一种养殖棚舍粪便自动清除系统 |
CN209151905U (zh) * | 2018-10-24 | 2019-07-26 | 天津市武清区益捷养猪有限公司 | 一种基于生猪养殖的微生物发酵床养殖系统 |
CN209420604U (zh) * | 2019-01-11 | 2019-09-24 | 南安市绿野沼气技术开发研究所 | 一种固液分离的畜禽厕所 |
CN210382215U (zh) * | 2019-07-10 | 2020-04-24 | 寿县志文畜牧养殖有限公司 | 一种湖羊养殖喂食装置 |
CN111657157A (zh) * | 2020-06-22 | 2020-09-15 | 蚌埠圣伟农业开发有限公司 | 一种奶牛养殖用粪便清理设备 |
CN211861410U (zh) * | 2020-03-10 | 2020-11-06 | 青岛富润得精密五金有限公司 | 一种土猪用养殖舍 |
CN112106692A (zh) * | 2020-09-16 | 2020-12-22 | 广州益尔畜牧自动化设备有限公司 | 一种自动养鸽机 |
CN212344899U (zh) * | 2020-04-17 | 2021-01-15 | 丁文 | 一种畜牧养殖粪便清理装置 |
CN113081366A (zh) * | 2021-03-18 | 2021-07-09 | 河北省畜牧总站(河北省畜牧业监测预警服务中心) | 一种畜牧养殖用牲畜固定装置 |
CN113317232A (zh) * | 2021-06-18 | 2021-08-31 | 山东畜牧兽医职业学院 | 畜牧饲养用粪便刮取输送装置 |
CN113785776A (zh) * | 2021-08-26 | 2021-12-14 | 北京市农林科学院智能装备技术研究中心 | 一种猪舍清粪机器人、清粪方法与生猪健康诊断方法 |
CN113875610A (zh) * | 2021-11-23 | 2022-01-04 | 梅娜丽 | 一种基于羊养殖的粪便处理装置 |
CN217012202U (zh) * | 2022-04-01 | 2022-07-22 | 陵川县畜牧兽医服务中心 | 一种定量喂料的养猪厂房 |
CN114847170A (zh) * | 2022-05-27 | 2022-08-05 | 江苏姜曲海猪种业有限公司 | 一种具有清理并且收集猪粪功能的养猪房 |
CN217364180U (zh) * | 2022-03-09 | 2022-09-06 | 湖南六和农牧有限责任公司 | 一种方便排废的生猪养殖用猪舍 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8302891B2 (en) * | 2010-05-27 | 2012-11-06 | Koehn Kevin V | Scraping, hauling and compacting machine |
US20210137079A1 (en) * | 2019-11-13 | 2021-05-13 | H. Lamar Zimmerman | Depth Control Device for a Scraper Blade for Use in Chicken Houses |
-
2022
- 2022-09-20 CN CN202211143473.8A patent/CN115474554B/zh active Active
Patent Citations (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103081820A (zh) * | 2013-03-01 | 2013-05-08 | 中国农业大学 | 采用绳索驱动翻转的多层刮板式清粪机 |
CN204653286U (zh) * | 2015-02-02 | 2015-09-23 | 蒙羊种源科技有限公司 | 一种可调节俯仰角度的刮粪板的牵引设备 |
CN205105990U (zh) * | 2015-10-25 | 2016-03-30 | 广西玉林市鑫坚种养有限公司 | 一种鸡粪自动收集装置 |
CN205623701U (zh) * | 2016-05-20 | 2016-10-12 | 中国农业大学 | 猪舍粪沟刮粪板式收集系统 |
CN205794416U (zh) * | 2016-07-01 | 2016-12-14 | 广州中和养猪设备有限公司 | 一种刮粪机活动刮板 |
CN206284048U (zh) * | 2016-12-15 | 2017-06-30 | 天津杰卡斯科技有限公司 | 一种畜牧用刮粪系统 |
CN207322293U (zh) * | 2017-07-02 | 2018-05-08 | 金睿 | 一种散养畜牧中的滑动式送料装置 |
CN207665723U (zh) * | 2017-11-01 | 2018-07-31 | 王飞 | 一种肉牛养殖场 |
CN107889766A (zh) * | 2017-11-09 | 2018-04-10 | 成都君硕睿智信息科技有限公司 | 一种农业养殖饲养槽 |
CN207927529U (zh) * | 2017-12-28 | 2018-10-02 | 柳晓阳 | 一种养殖棚舍粪便自动清除系统 |
CN209151905U (zh) * | 2018-10-24 | 2019-07-26 | 天津市武清区益捷养猪有限公司 | 一种基于生猪养殖的微生物发酵床养殖系统 |
CN209420604U (zh) * | 2019-01-11 | 2019-09-24 | 南安市绿野沼气技术开发研究所 | 一种固液分离的畜禽厕所 |
CN210382215U (zh) * | 2019-07-10 | 2020-04-24 | 寿县志文畜牧养殖有限公司 | 一种湖羊养殖喂食装置 |
CN211861410U (zh) * | 2020-03-10 | 2020-11-06 | 青岛富润得精密五金有限公司 | 一种土猪用养殖舍 |
CN212344899U (zh) * | 2020-04-17 | 2021-01-15 | 丁文 | 一种畜牧养殖粪便清理装置 |
CN111657157A (zh) * | 2020-06-22 | 2020-09-15 | 蚌埠圣伟农业开发有限公司 | 一种奶牛养殖用粪便清理设备 |
CN112106692A (zh) * | 2020-09-16 | 2020-12-22 | 广州益尔畜牧自动化设备有限公司 | 一种自动养鸽机 |
CN113081366A (zh) * | 2021-03-18 | 2021-07-09 | 河北省畜牧总站(河北省畜牧业监测预警服务中心) | 一种畜牧养殖用牲畜固定装置 |
CN113317232A (zh) * | 2021-06-18 | 2021-08-31 | 山东畜牧兽医职业学院 | 畜牧饲养用粪便刮取输送装置 |
CN113785776A (zh) * | 2021-08-26 | 2021-12-14 | 北京市农林科学院智能装备技术研究中心 | 一种猪舍清粪机器人、清粪方法与生猪健康诊断方法 |
CN113875610A (zh) * | 2021-11-23 | 2022-01-04 | 梅娜丽 | 一种基于羊养殖的粪便处理装置 |
CN217364180U (zh) * | 2022-03-09 | 2022-09-06 | 湖南六和农牧有限责任公司 | 一种方便排废的生猪养殖用猪舍 |
CN217012202U (zh) * | 2022-04-01 | 2022-07-22 | 陵川县畜牧兽医服务中心 | 一种定量喂料的养猪厂房 |
CN114847170A (zh) * | 2022-05-27 | 2022-08-05 | 江苏姜曲海猪种业有限公司 | 一种具有清理并且收集猪粪功能的养猪房 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
上海科学技术情报研究所.国外养鸡机械设备 饮水.集蛋.除粪.上海科学技术情报研究所,1977,(第1版),53-56. * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN115474554A (zh) | 2022-12-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110612922B (zh) | 一种畜牧自动养殖系统 | |
CN115104549B (zh) | 一种多平层、智能化、环保型肉用水禽养殖结构 | |
CN215836387U (zh) | 一种可自动快速清理肉牛粪便的肉牛养殖圈舍 | |
CN102763601A (zh) | 机械清扫猪舍 | |
CN213639220U (zh) | 一种猪舍粪便清理装置 | |
EP0973378B1 (en) | Animal box for breeding | |
CN115474554B (zh) | 一种羊群养殖系统 | |
CN214071207U (zh) | 一种便于清洁的养鸡笼 | |
WO2024207656A1 (zh) | 一种动物养殖平台用立体分层养殖装置 | |
CN212065330U (zh) | 一种新型肉鸭养殖笼具 | |
CN116171888B (zh) | 一种方便清理的林下生态鸡舍 | |
CN209077257U (zh) | 一种茶叶清洗装置 | |
CN217765599U (zh) | 一种畜禽养殖污水采样装置 | |
CN215836420U (zh) | 一种新型清污功能的猪舍 | |
CN211721415U (zh) | 一种畜牧养殖用粪便清理装置 | |
CN213486323U (zh) | 一种新型自动化养殖兔舍 | |
CN208956651U (zh) | 肉牛养殖舍专用的自动清洁式喂料槽 | |
CN219110968U (zh) | 一种畜牧粪便处理装置 | |
CN111972296A (zh) | 一种畜牧业用多功能自动供料式饲养棚 | |
CN111685044A (zh) | 一种用于畜牧业微生物肥料的摊铺系统 | |
CN111183920A (zh) | 利用新型笼体实现禽类排泄物收集及快速出笼的方法 | |
CN109089900A (zh) | 一种可升降的猪舍清洗装置 | |
CN109089893A (zh) | 一种带清洗装置的猪舍 | |
CN215819643U (zh) | 一种家禽饲养用具有刮板张紧可调节的清粪机 | |
CN212813444U (zh) | 一种处理畜禽粪污的透光大棚 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |