CN113081366A - 一种畜牧养殖用牲畜固定装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种畜牧养殖用牲畜固定装置，包括围栏和料槽，料槽设于围栏外侧，围栏内侧设有用于牲畜躯体固定的躯体固定机构，围栏上设有用于牲畜颈部固定的颈部固定机构，颈部固定机构包括若干组颈部固定单元，若干组颈部固定单元通过金属管固定连接形成一个整体并转动安装于围栏的底部，金属管两端的颈部固定单元通过角度调整机构与围栏的两侧相连，躯体固定机构包括若干组躯体固定单元，若干组躯体固定单元与围栏固定连接，每组躯体固定单元与颈部固定单元一一对应，用以对牲畜的躯体和颈部同时固定。本发明能够对牲畜的躯体和颈部同时进行有效的固定，提高生产效率，缩短工作时间，提高工作的安全性，适用于畜牧养殖设备技术领域。

Description

一种畜牧养殖用牲畜固定装置
技术领域
本发明属于畜牧养殖设备技术领域，具体的说，涉及一种畜牧养殖用牲畜固定装置。
背景技术
随着我国畜牧业的发展，规模化和集约化饲养方式日益成为牲畜养殖发展的方向。在由放牧散养转换成集约化养殖的条件下，将牲畜集中在围栏内进行圈养、管理的饲养方法能够有效提高饲养效率和养殖场的利用率，并可减轻对环境的破坏，因此，设施标准化是畜牧业发展的必然趋势。
在牲畜规模化饲养中，大部分牲畜可以在圈舍内随意走动，当对其进行免疫、采血、查找耳号、健康检查、打针和配种工作时，需要对牲畜进行固定。常规方法是人工固定，需要耗费大量人力和时间，而且容易对牲畜造成伤害，对工作人员自身安全也存在很大的隐患，容易被牲畜所伤。做好牲畜的固定工作，能够提高生产效率，缩短工作时间，提高工作的安全性，为此，我们提供了一种畜牧养殖用牲畜固定装置。
发明内容
本发明提供一种畜牧养殖用牲畜固定装置，旨在做好牲畜的固定工作，提高生产效率，缩短工作时间，提高工作的安全性。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：
一种畜牧养殖用牲畜固定装置，包括围栏和料槽，所述料槽设于围栏外侧，所述围栏内侧设有用于牲畜躯体固定的躯体固定机构，围栏上设有用于牲畜颈部固定的颈部固定机构，颈部固定机构包括若干组颈部固定单元，若干组颈部固定单元通过金属管固定连接形成一个整体并转动安装于围栏的底部，金属管两端的颈部固定单元通过角度调整机构与围栏的两侧相连，躯体固定机构包括若干组躯体固定单元，若干组躯体固定单元与围栏固定连接，每组躯体固定单元与颈部固定单元一一对应，用以对牲畜的躯体和颈部同时固定。
所述颈部固定单元包括颈部固定杆和两个成对设置的梯形框架，两个梯形框架底部与金属管固定连接，颈部固定杆活动连接于两个梯形框架的顶部之间，三者与金属管共同形成用于牲畜颈部固定的封闭空间，颈部固定杆通过驱动机构相对于两个梯形框架做开启与闭合运动以构成对牲畜颈部的放开和固定。
进一步的，所述驱动机构包括钢丝绳、设于围栏两侧的第一电机和第二电机，第一电机和第二电机的输出轴均设有卷轴，钢丝绳的两端分别缠绕固定于两卷轴上，钢丝绳与各颈部固定单元的颈部固定杆相连接，第一电机和第二电机通过钢丝绳拉动各颈部固定杆与相对应两个梯形框架做开启与闭合运动。
进一步的，所述梯形框架内部设有升降机构，颈部固定杆的两端分别与其对应的两个梯形框架内的升降机构活动连接。
进一步的，所述升降机构包括滑块和竖直设于梯形框架内的升降螺杆，升降螺杆与梯形框架转动连接，升降螺杆两侧设有两端与梯形框架固定连接的导向杆，滑块与升降螺杆螺纹连接，并与两导向杆滑动连接，颈部固定杆的一端与一个滑块转动连接，另一端与另一个滑块通过锁紧机构活动连接。
进一步的，所述锁紧机构包括与滑块固定连接的限位块，限位块开设有与颈部固定杆适配的凹槽，限位块上设有用于感应颈部固定杆进入凹槽的接近开关，限位块一侧设有与电磁铁相连的限位销，电磁铁与限位块之间设有连接块，连接块中间开设有与限位销适配的孔道，颈部固定杆的端部开设有与限位销适配的盲孔，凹槽侧壁开设有与限位销适配的通孔，电磁铁与限位销通过弹簧连接，电磁铁与接近开关电性连接。
进一步的，所述角度调整机构包括一端与围栏转动连接的连杆，连杆的另一端通过螺栓与围栏两侧的颈部固定单元固定连接，连杆中部开设有与螺栓适配的长圆孔。
进一步的，所述躯体固定单元包括两个成对设置于围栏上的固定支架，固定支架上设有气囊袋，气囊袋上设有若干个传感器。
进一步的，所述传感器为压力传感器，若干个传感器均匀分布于气囊袋内侧面。
进一步的，所述固定支架下方远离围栏的一端设有用于牲畜腿部固定的魔术贴。
本发明由于采用了上述的结构，其与现有技术相比，所取得的技术进步在于：
在牲畜通过料槽饮食时，通过颈部固定单元对牲畜的颈部进行固定，通过躯体固定单元对牲畜的躯体进行固定，使牲畜的头部和身体都得到有效的固定，保证牲畜的躯体和颈部同时进行有效的固定，方便对其进行免疫、采血、查找耳号、健康检查、打针和配种工作；
传统技术中自锁的固定方式，有时候无法对颈部进行有效固定，通过驱动机构控制颈部固定杆对牲畜颈部进行固定，实现放开和固定均为可控性操作，避免了牲畜颈部不能有效固定；
综上，本发明能够对牲畜的躯体和颈部同时进行有效的固定，提高生产效率，缩短工作时间，提高工作的安全性，适用于畜牧养殖设备技术领域。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
在附图中：
图1为本发明实施例的结构示意图；
图2为本发明实施例中颈部固定单元的结构示意图；
图3为本发明实施例中锁紧机构的结构示意图；
图4为本发明实施例中躯体固定单元的结构示意图。
标注部件：1-围栏，2-料槽，3-颈部固定机构，31-梯形框架，321-导向杆，322-升降螺杆，323-滑块，331-限位开关，332-第一限位圈，333-第一限位体，334-颈部固定杆，335-第二限位体，336-第二限位圈，337-限位块，338-接近开关，339-销轴，340-锁紧机构，341-电磁铁，342-弹簧，343-连接块，344-限位销，41-第一电机，42-第二电机，43-钢丝绳，5-躯体固定单元，51-支架，52-气囊袋，53-传感器，54-魔术贴，61-转轴，62-连杆，63-螺栓，7-金属管。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明。应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明公开了一种畜牧养殖用牲畜固定装置，如图1所示，包括围栏1和料槽2，所述料槽2设于围栏1外侧，所述围栏1内侧设有用于牲畜躯体固定的躯体固定机构5，围栏1上设有用于牲畜颈部固定的颈部固定机构3，颈部固定机构3包括若干组颈部固定单元，若干组颈部固定单元通过金属管7固定连接形成一个整体并转动安装于围栏1的底部，金属管7两端的颈部固定单元通过角度调整机构与围栏1的两侧相连，躯体固定机构5包括若干组躯体固定单元，若干组躯体固定单元与围栏1固定连接，每组躯体固定单元与颈部固定单元一一对应，用以对牲畜的躯体和颈部同时固定。
优选的，所述颈部固定单元包括颈部固定杆334和两个成对设置的梯形框架31，两个梯形框架31底部与金属管7固定连接，颈部固定杆334活动连接于两个梯形框架31的顶部之间，三者与金属管7共同形成用于牲畜颈部固定的封闭空间，颈部固定杆334通过驱动机构相对于两个梯形框架31做开启与闭合运动以构成对牲畜颈部的放开和固定。两个梯形框架31结构，两者之间的空间上大下小，方便牲畜头部通过。
本发明的有益效果在于：在牲畜通过料槽2饮食时，通过颈部固定单元对牲畜的颈部进行固定，通过躯体固定单元对牲畜的躯体进行固定，使牲畜的头部和身体都得到有效的固定，保证牲畜的躯体和颈部同时进行有效的固定，方便对其进行免疫、采血、查找耳号、健康检查、打针和配种工作；传统技术中自锁的固定方式，有时候无法对颈部进行有效固定，通过驱动机构控制颈部固定杆334对牲畜颈部进行固定，实现放开和固定均为可控性操作，避免了牲畜颈部不能有效固定。
作为一个优选的实施例，如图2所示，所述驱动机构包括钢丝绳43、设于围栏1两侧的第一电机41和第二电机42，第一电机41和第二电机42的输出轴均设有卷轴，钢丝绳43的两端分别缠绕固定于两卷轴上，钢丝绳43与各颈部固定单元的颈部固定杆334相连接，第一电机41和第二电机42通过钢丝绳43拉动各颈部固定杆334与相对应两个梯形框架31做开启与闭合运动。各颈部固定杆334上焊接有第一限位圈332和第二限位圈336，第一限位圈332和第二限位圈336之间的钢丝绳43上固设有第一限位体333和第二限位体335，第一电机41驱动卷轴拉动钢丝绳43，第一限位体333被第一限位圈332挡住，各颈部固定杆334以销轴339为中心逆时针转动，颈部固定单元做开启运动，直至颈部固定杆334的一端触碰到滑块323上的限位开关331，停止动作，完成颈部放开；第二电机42驱动转轴61拉动钢丝绳43，第二限位体335被第二限位圈336挡住，各颈部固定杆334以销轴339为中心顺时针转动，颈部固定单元做闭合运动，直至颈部固定杆334的端部进入固定块的凹槽内通过锁紧机构340锁紧，完成颈部固定。
进一步的，所述梯形框架31内部设有升降机构，颈部固定杆334的两端分别与其对应的两个梯形框架31内的升降机构活动连接。所述升降机构包括滑块323和竖直设于梯形框架31内的升降螺杆322，升降螺杆322与梯形框架31转动连接，升降螺杆322两侧设有两端与梯形框架31固定连接的导向杆321，滑块323与升降螺杆322螺纹连接，并与两导向杆321滑动连接，颈部固定杆334的一端与一个滑块323通过销轴339转动连接，另一端与另一个滑块323通过锁紧机构340活动连接。转动升降螺杆322，使滑块323上升或下降，颈部固定杆334可以随着滑块323一同上升或下降，配合两梯形框架31中间上大下小的结构空间，可以调整颈部固定杆334的高度，以适应不同育龄期牲畜体型的大小。
作为一个优选的实施例，如图3所示，所述锁紧机构340包括与滑块323固定连接的限位块337，限位块337开设有与颈部固定杆334适配的凹槽，限位块337上设有用于感应颈部固定杆334进入凹槽的接近开关338，限位块337一侧设有与电磁铁341相连的限位销344，电磁铁341与限位块337之间设有连接块343，连接块343中间开设有与限位销344适配的孔道，颈部固定杆334的端部开设有与限位销344适配的盲孔，凹槽侧壁开设有与限位销344适配的通孔，电磁铁341与限位销344通过弹簧342连接，电磁铁341与接近开关338电性连接。颈部固定单元开启状态下，电磁铁341处于得电状态，限位销344被电磁铁341吸附，弹簧342处于压缩状态，当颈部固定杆334进入凹槽内，接近开关338感应到颈部固定杆334的进入，电磁铁341失电，限位销344在弹簧342的弹性作用下穿过凹槽侧壁的通孔，进入颈部固定杆334的盲孔内，完成颈部固定杆334的锁定。当需要放开时，首先电磁铁341得电，吸附限位销344脱离颈部固定杆334，然后可通过遥控驱动第一电机41动作，颈部驱动单元做开启运动。第一电机41、第二电机42之间和电磁铁341之间电性连接，且相互之间采用互锁连接方式。通过设置锁紧机构340，可以人为的，有效的对牲畜头部进行固定，避免自动脱开。
作为一个优选的实施例，如图2所示，所述角度调整机构包括一端与围栏1转动连接的连杆62，连杆62的另一端通过螺栓63与围栏1两侧的颈部固定单元固定连接，连杆62中部开设有与螺栓63适配的长圆孔。松开螺栓63，使颈部固定单元与金属管7一同转动，调整螺栓63在长圆孔内的位置，可调整颈部固定单元的开合角度，以调整颈部固定单元与料槽2之间的距离，适应牲畜不同育龄阶段的体型大小。
作为一个优选的实施例，如图4所示，所述躯体固定单元包括两个成对设置于围栏1上的固定支架51，固定支架51上设有气囊袋52，气囊袋52上设有若干个传感器53。所述传感器53为压力传感器53，若干个传感器53均匀分布于气囊袋52内侧面。所述固定支架51下方远离围栏1的一端设有用于牲畜腿部固定的魔术贴54。当需要固定牲畜的躯体的时候，牲畜在料槽2内饮食，首先通过颈部固定单元对其颈部进行固定，然后通过控制系统通过供气系统对气囊袋52内通入气体，使之牲畜两侧的支架51上的气囊袋52与牲畜躯体紧密贴合，当气囊袋52内侧的传感器53感应到设定压力值时，控制系统发出指令停止通气，完成躯体固定，然后通过魔术贴54将牲畜的后腿缠绕捆绑在支架51上，完成腿部固定，对牲畜进行全方位的固定，防止其身体和头部的晃动，防止工作人员工作中被腿部踢到受伤，进一步保证工作的安全性。
综上所述，本发明能够对牲畜的躯体和颈部同时进行有效的固定，提高生产效率，缩短工作时间，提高工作的安全性，适用于畜牧养殖设备技术领域。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明权利要求保护的范围之内。

Claims (9)

1.一种畜牧养殖用牲畜固定装置，包括围栏和料槽，所述料槽设于围栏外侧，其特征在于：所述围栏内侧设有用于牲畜躯体固定的躯体固定机构，围栏上设有用于牲畜颈部固定的颈部固定机构，颈部固定机构包括若干组颈部固定单元，若干组颈部固定单元通过金属管固定连接形成一个整体并转动安装于围栏的底部，金属管两端的颈部固定单元通过角度调整机构与围栏的两侧相连，躯体固定机构包括若干组躯体固定单元，若干组躯体固定单元与围栏固定连接，每组躯体固定单元与颈部固定单元一一对应，用以对牲畜的躯体和颈部同时固定；
所述颈部固定单元包括颈部固定杆和两个成对设置的梯形框架，两个梯形框架底部与金属管固定连接，颈部固定杆活动连接于两个梯形框架的顶部之间，三者与金属管共同形成用于牲畜颈部固定的封闭空间，颈部固定杆通过驱动机构相对于两个梯形框架做开启与闭合运动以构成对牲畜颈部的放开和固定。
2.根据权利要求1所述的一种畜牧养殖用牲畜固定装置，其特征在于：所述驱动机构包括钢丝绳、设于围栏两侧的第一电机和第二电机，第一电机和第二电机的输出轴均设有卷轴，钢丝绳的两端分别缠绕固定于两卷轴上，钢丝绳与各颈部固定单元的颈部固定杆相连接，第一电机和第二电机通过钢丝绳拉动各颈部固定杆与相对应两个梯形框架做开启与闭合运动。
3.根据权利要求2所述的一种畜牧养殖用牲畜固定装置，其特征在于：所述梯形框架内部设有升降机构，颈部固定杆的两端分别与其对应的两个梯形框架内的升降机构活动连接。
4.根据权利要求3所述的一种畜牧养殖用牲畜固定装置，其特征在于：所述升降机构包括滑块和竖直设于梯形框架内的升降螺杆，升降螺杆与梯形框架转动连接，升降螺杆两侧设有两端与梯形框架固定连接的导向杆，滑块与升降螺杆螺纹连接，并与两导向杆滑动连接，颈部固定杆的一端与一个滑块转动连接，另一端与另一个滑块通过锁紧机构活动连接。
5.根据权利要求4所述的一种畜牧养殖用牲畜固定装置，其特征在于：所述锁紧机构包括与滑块固定连接的限位块，限位块开设有与颈部固定杆适配的凹槽，限位块上设有用于感应颈部固定杆进入凹槽的接近开关，限位块一侧设有与电磁铁相连的限位销，电磁铁与限位块之间设有连接块，连接块中间开设有与限位销适配的孔道，颈部固定杆的端部开设有与限位销适配的盲孔，凹槽侧壁开设有与限位销适配的通孔，电磁铁与限位销通过弹簧连接，电磁铁与接近开关电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种畜牧养殖用牲畜固定装置，其特征在于：所述角度调整机构包括一端与围栏转动连接的连杆，连杆的另一端通过螺栓与围栏两侧的颈部固定单元固定连接，连杆中部开设有与螺栓适配的长圆孔。
7.根据权利要求1所述的一种畜牧养殖用牲畜固定装置，其特征在于：所述躯体固定单元包括两个成对设置于围栏上的固定支架，固定支架上设有气囊袋，气囊袋上设有若干个传感器。
8.根据权利要求7所述的一种畜牧养殖用牲畜固定装置，其特征在于：所述传感器为压力传感器，若干个传感器均匀分布于气囊袋内侧面。
9.根据权利要求7所述的一种畜牧养殖用牲畜固定装置，其特征在于：所述固定支架下方远离围栏的一端设有用于牲畜腿部固定的魔术贴。
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