CN206851657U - 一种智能化牛栏 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能化牛栏，属于畜牧技术领域。包括过道和过道两边依次设置的食槽、牛床、排尿沟、智能控制模块、导轨和自动喂料小车，所述牛床上设有牛颈枷，所述牛颈枷包括颈枷框架主体，所述颈枷框架主体包括下横杆、上横杆、弯折管、铰链、支撑杆、活动摆杆和摆头；所述牛颈枷还包括上横杆上方的升降横杆、多根连杆和用于驱动升降横杆上下运动的升降结构，所述连杆上对应摆头设有多个连杆固定块，所述连杆的上、下两端分别与连杆固定块和摆头铰接，所述智能控制模块用于控制自动喂料小车和升降结构，所述导轨平行于食槽，所述自动喂料小车滑动设于导轨上且其出料口位于食槽上方。

Description

一种智能化牛栏

技术领域

本实用新型涉及畜牧技术领域，特别涉及一种智能化牛栏。

背景技术

牛颈枷安装于奶牛生活区与饲喂通道之间，当奶牛采食时，牛颈枷就会通过自锁装置固定住奶牛，奶牛即可独立采食饲料。牛颈枷可以对奶牛进行自锁控制，降低劳动强度，可以保证奶牛的采食、挤奶，避免奶牛抢食，造成奶牛体况不均匀，还利于对奶牛进行常规体检、免疫、人工授精、妊娠检查、治疗、去角、产犊等兽医处理活动。因此，中国专利CN203457642U提供一种牛颈枷，该牛颈枷包括上、下横杆和位于上、下横杆之间的多个颈枷单元，所述颈枷单元包括依次布置的固定竖杆、摆动杆和限位杆，所述摆动杆靠在限位杆上部时，摆动杆与其相邻的固定竖杆之间形成上大下小的倒三角形框，摆动杆靠在限位杆下部时，摆动杆与其相邻的固定竖杆之间形成长方形框；中国专利CN201048506提供一种自锁式牛颈枷，包括颈枷固定主体和枷杆，其特征在于所述枷杆的中部与颈枷固定主体的一支点活动连接使枷杆在颈枷固定主体平面内摆动，枷杆的下端设置有弹性消音橡胶，其上端伸入颈枷固定主体的上框，颈枷固定主体的上框设置有枷杆自锁装置。申请号为201120162266.8的专利提供了一种牛颈枷：包括颈枷框架主体和立柱抱卡，所述颈枷框架主体包括上横杆、下横杆、驱动杆、固定杆、支撑杆、活动杆、弯折管、连接件以及锁定装置；所述驱动杆通过所述固定杆与所述上横杆连接；所述支撑杆安装于所述上横杆与所述下横杆之间，并且所述支撑杆的两端分别固定于所述上横杆和所述下横杆上；所述活动杆通过所述锁定装置固定于所述驱动杆；所述弯折管安装于所述上横杆与所述下横杆之间，并且所述弯折管通过连接件与所述活动杆连接。

现有技术中，牛颈枷、喂料、加水、清洗均需要人工控制，劳动强度大且很难按时按量执行。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型实施例提供了一种智能化牛栏，可自动化实现喂食、加水和清洗等操作，节省劳动力。所述技术方案如下：

本实用新型实施例提供了一种智能化牛栏， 包括过道21和过道21两边依次设置的食槽23、牛床17和排尿沟24，所述牛床17上设有牛颈枷18，所述牛颈枷18包括颈枷框架主体，所述颈枷框架主体包括下横杆1、上横杆7、弯折管3、铰链4、支撑杆5、活动摆杆6和摆头10；所述智能化牛栏还包括智能控制模块、导轨22和自动喂料小车20，所述牛颈枷18还包括上横杆7上方的升降横杆8、多根连杆11和用于驱动升降横杆8上下运动的升降结构14，所述连杆11上对应摆头10设有多个连杆固定块9，所述连杆11的上、下两端分别与连杆固定块9和摆头10铰接，所述智能控制模块用于控制自动喂料小车20和升降结构14，所述导轨22平行于食槽23，所述自动喂料小车20滑动设于导轨22上且其出料口位于食槽23上方。

优选地，本实用新型实施例中的连杆固定块9可滑动设于升降横杆8上并通过锁紧螺栓13固定。

其中，本实用新型实施例中的下横杆1和上横杆7分别水平设于枷框架主体的底部和顶部，所述下横杆1和上横杆7之间设有多组颈枷结构，每组颈枷结构由依次设置的支撑杆5、弯折管3和活动摆杆6构成，所述支撑杆5与弯折管3的上、下两端分别固定在上横杆7和下横杆1上，所述活动摆杆6上端的摆头10套设在上横杆7上，其中部通过铰链4与弯折管3的中部铰接。

进一步地，本实用新型实施例中的上横杆7上沿竖直方向设有多根升降竖杆12，所述升降横杆8沿竖直方向滑动设于升降竖杆12上。

优选地，本实用新型实施例中的活动摆杆6下部且靠近弯折管3的一侧设有配重筋2。

进一步地，本实用新型实施例中的食槽23的一端设有自动加水装置19，所述智能控制模块用于控制自动加水装置19。

进一步地，本实用新型实施例中的排尿沟24上设有自动冲洗装置15，所述智能控制模块用于控制自动冲洗装置15。

其中，本实用新型实施例中的过道21两边的食槽22、牛床17和排尿沟24对称设置，所述牛床17的地面倾斜设置且床头高床尾低。

优选地，本实用新型实施例中的牛床17上垂直牛颈枷18间隔设有多根栅栏16。

本实用新型实施例提供的技术方案的有益效果为：本实用新型实施例提供了一种智能化牛栏，智能控制模块通过控制升降结构可实现牛颈枷的自动开启和关闭，通过控制自动喂料小车可实现自动喂料，通过控制自动加水装置可实现自动加水和冲洗，通过控制自动冲洗装置可实现自动清洗排尿沟，即本专利提供的智能化牛栏自动化程度高，节省劳动力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的智能化牛栏的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的牛颈枷在关闭状态下的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的牛颈枷在开启状态下的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的智能控制模块的控制原理图。

图中：1下横杆、2配重筋、3弯折管、4铰链、5支撑杆、6活动摆杆、7上横杆、8升降横杆、9连杆固定块、10摆头、11连杆、12升降竖杆、13锁紧螺栓、14升降结构、15自动冲洗装置、16栅栏、17牛床、18牛颈枷、19自动加水装置、20自动喂料小车、21过道、22导轨、23食槽、24排尿沟。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

参见图1-4，本实用新型实施例提供了一种智能化牛栏，该牛栏包括过道21和过道21两边依次设置的食槽23、牛床17和排尿沟24等。其中，牛床17上设有牛颈枷18，牛颈枷18平行于食槽23。牛颈枷18包括颈枷框架主体，颈枷框架主体包括下横杆1、上横杆7、弯折管3、铰链4、支撑杆5、活动摆杆6和摆头10等。前述结构与现有的牛栏基本相同，不同之处在于：本实施例中的智能化牛栏还包括智能控制模块、导轨22和自动喂料小车20等，智能控制模块包括单片机、空压机、电控阀、电控气动阀、驱动电路和时钟等用于控制各结构工作，自动喂料小车包括料箱、料箱底部且与导轨配合的滚轮、驱动滚轮转动的驱动结构和料箱上靠近食槽23一侧设置的出料口等。其中，牛颈枷18还包括上横杆7上方的升降横杆8、多根连杆11和用于驱动升降横杆8上下运动的升降结构14等，其中，升降横杆8平行于上横杆7，升降结构14具体为升降气缸。连杆11上对应摆头10设有多个连杆固定块9，连杆11的上、下两端分别与连杆固定块9和摆头10铰接，升降横杆8向下运动时，牛颈枷18关闭，向上运动时，牛颈枷18打开。智能控制模块用于控制（通过气管连接或电连接或无线控制）自动喂料小车20和升降结构14。其中，导轨22平行于食槽23；具体地，导轨22设于过道21外侧且相邻食槽23设置。自动喂料小车20滑动设于导轨22上且其出料口位于食槽23上方。

优选地，参见图2和3，本实用新型实施例中的连杆固定块9可滑动设于升降横杆8上并通过锁紧螺栓13固定，即可通过调整连杆固定块9的位置来调整牛颈枷18开启角度，进而适应不同大小的牛。

其中，参见图2和3，本实用新型实施例中的下横杆1和上横杆7分别水平设于枷框架主体的底部和顶部，下横杆1和上横杆7之间设有多组颈枷结构，每组颈枷结构对应一头牛。其中，每组颈枷结构由从左至右依次设置的支撑杆5、弯折管3和活动摆杆6构成，活动摆杆6转动设于弯折管3上，支撑杆5与弯折管3沿竖直方向设置且其上、下两端分别固定在上横杆7和下横杆1上。活动摆杆6上端的摆头10套设在上横杆7上，其中部通过铰链4与弯折管3的中部铰接，其下端位于下横杆1的相邻上方。其中，铰链4设于水平设置的短杆上，短杆的另一端固定在弯折管3中部右侧，弯折管3上部向左侧（支撑杆5方向）弯折。

进一步地，参见图2和3，本实用新型实施例中的上横杆7上沿竖直方向设有多根升降竖杆12，升降横杆8沿竖直方向滑动设于升降竖杆12上。

优选地，参见图2和3，本实用新型实施例中的活动摆杆6下部且靠近弯折管3的一侧（左侧）设有配重筋2，配重筋2为V形结构与活动摆杆6下部构成三角形。

进一步地，参见图1和4，本实用新型实施例中的食槽23的一端设有自动加水装置19，智能控制模块用于控制（通过气管连接或电连接或无线控制）自动加水装置19用于实现自动加水、补水和冲洗食槽23，自动加水装置19包括水箱、电控阀和浮球阀等，水箱接自来水管，其出水口位于食槽23的一端且其上设有电控阀和浮球阀等。

进一步地，参见图1和4，本实用新型实施例中的排尿沟24上设有自动冲洗装置15，,智能控制模块用于控制（通过气管连接或电连接或无线控制）自动冲洗装置15用于实现定时冲洗排尿沟24，自动冲洗装置15包括水箱、电控阀和浮球阀等，水箱接自来水管，其出水口位于排尿沟24上且其上设有电控阀和浮球阀等。

其中，本实用新型实施例中的过道21两边的食槽22、牛床17和排尿沟24对称设置，牛床17的地面倾斜设置且床头（食槽23一侧）高床尾（排尿沟24一侧）低，即牛栏中间高、两边低。

优选地，参见图1，本实用新型实施例中的牛床17上垂直牛颈枷18间隔设有多根栅栏16，相邻两根栅栏16之间为一组颈枷结构。

本实用新型实施例提供了一种智能化牛栏，智能控制模块通过控制升降结构可实现牛颈枷的自动开启和关闭，通过控制自动喂料小车可实现自动喂料，通过控制自动加水装置可实现自动加水和冲洗，通过控制自动冲洗装置可实现自动清洗排尿沟，即本专利提供的智能化牛栏自动化程度高，节省劳动力。

以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种智能化牛栏， 包括过道(21)和过道(21)两边依次设置的食槽(23)、牛床(17)和排尿沟(24)，所述牛床(17)上设有牛颈枷(18)，所述牛颈枷(18)包括颈枷框架主体，所述颈枷框架主体包括下横杆(1)、上横杆(7)、弯折管(3)、铰链(4)、支撑杆(5)、活动摆杆(6)和摆头(10)；其特征在于，所述智能化牛栏还包括智能控制模块、导轨(22)和自动喂料小车(20)，所述牛颈枷(18)还包括上横杆(7)上方的升降横杆(8)、多根连杆(11)和用于驱动升降横杆(8)上下运动的升降结构(14)，所述连杆(11)上对应摆头(10)设有多个连杆固定块(9)，所述连杆(11)的上、下两端分别与连杆固定块(9)和摆头(10)铰接，所述智能控制模块用于控制自动喂料小车(20)和升降结构(14)，所述导轨(22)平行于食槽(23)，所述自动喂料小车(20)滑动设于导轨(22)上且其出料口位于食槽(23)上方。

2.根据权利要求1所述的智能化牛栏，其特征在于，所述连杆固定块(9)可滑动设于升降横杆(8)上并通过锁紧螺栓(13)固定。

3.根据权利要求1所述的智能化牛栏，其特征在于，所述下横杆(1)和上横杆(7)分别水平设于枷框架主体的底部和顶部，所述下横杆(1)和上横杆(7)之间设有多组颈枷结构，每组颈枷结构由依次设置的支撑杆(5)、弯折管(3)和活动摆杆(6)构成，所述支撑杆(5)与弯折管(3)的上、下两端分别固定在上横杆(7)和下横杆(1)上，所述活动摆杆(6)上端的摆头(10)套设在上横杆(7)上，其中部通过铰链(4)与弯折管(3)的中部铰接。

4.根据权利要求2所述的智能化牛栏，其特征在于，所述上横杆(7)上沿竖直方向设有多根升降竖杆(12)，所述升降横杆(8)沿竖直方向滑动设于升降竖杆(12)上。

5.根据权利要求2所述的智能化牛栏，其特征在于，所述活动摆杆(6)下部且靠近弯折管(3)的一侧设有配重筋(2)。

6.根据权利要求1所述的智能化牛栏，其特征在于，所述食槽(23)的一端设有自动加水装置(19)，所述智能控制模块用于控制自动加水装置(19)。

7.根据权利要求1所述的智能化牛栏，其特征在于，所述排尿沟(24)上设有自动冲洗装置(15)，所述智能控制模块用于控制自动冲洗装置(15)。

8.根据权利要求1所述的智能化牛栏，其特征在于，所述过道(21)两边的食槽(23)、牛床(17)和排尿沟(24)对称设置，所述牛床(17)的地面倾斜设置且床头高床尾低。

9.根据权利要求1所述的智能化牛栏，其特征在于，所述牛床(17)上垂直牛颈枷(18)间隔设有多根栅栏(16)。