CN108685621A - 一种反刍动物围栏式保定装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种反刍动物围栏式保定装置，属于反刍动物保定设备技术领域。其技术方案为：一种反刍动物围栏式保定装置，包括底架，设置在底架两端相对应的两围栏，其中，在两围栏之间的底架上设置有两围挡结构，在两围挡结构之间相对设置两侧向移动围栏，其中一个围挡结构与其中一个侧向移动围栏相距的间隙内设有抽拉围板，另一个围挡结构与另一个侧向移动围栏之间的间距内对应设有两颈部夹板，两围挡结构之间的顶部设有固定横梁，固定横梁上设有驱动两侧向移动围栏和两颈部夹板移动的动力机构。本发明的有益效果为：整体结构设置合理，更进一步限制了反刍动物的活动空间，方便操作人员对反刍动物进行采血、输液等操作，增加了实验的成功率。

Description

一种反刍动物围栏式保定装置

技术领域

本发明涉及反刍动物保定设备技术领域，尤其涉及一种反刍动物围栏式保定装置。

背景技术

在反刍动物营养和代谢研究中，主要利用反刍动物，如奶牛或肉牛作为实验动物进行科学试验，由于奶牛和肉牛体形庞大、难以保定并具有一定危险性的特点，就有必要利用一些设备来保定大型动物从而保证研究工作的顺利进行。

国内外均有一些保定设备，常见的有六柱栏。六柱栏的基本结构是六根柱子，柱子可以是木制的也可以是铁制的。两根门柱可以用于固定头颈部，前柱和后柱之间有横梁相连，用于固定体躯和四肢，同侧前后柱之间的上梁和下梁，用于装置胸带和腹带。保定时先将两前柱之间的前带装好，由后柱之间牵入牛，待牛进入后装上尾带(后带)，并把绳子拴在门柱的金属环上。

这样牛既不能前进，也不能后退。为了防止牛跳起，可以在牛的髻甲前部装置一压扁绳，扁绳的两侧分别固定在两侧的下梁上。为了防止牛趴下，可以给牛装上腹带。然而，现有的保定设备结构呆板，用途单一。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够满足对反刍动物进行采血、输液，在保定好动物的情况下，为操作人员提供条件和便利，且保证操作人员的安全，方便开展科研工作的反刍动物围栏式保定装置。

本发明是通过如下措施实现的：一种反刍动物围栏式保定装置，包括底架，设置在所述底架两端相对应的两围栏，其中，在所述两围栏之间的所述底架上设置有两围挡结构，在所述两围挡结构之间相对设置两侧向移动围栏，其中一个围挡结构与其中一个侧向移动围栏相距的间隙内设有抽拉围板，另一个围挡结构与另一个侧向移动围栏之间的间距内对应设有两颈部夹板，所述两围挡结构之间的顶部设有固定横梁，所述固定横梁上设有驱动所述两侧向移动围栏和两颈部夹板移动的动力机构；

在所述两围栏的其中一个围栏与其相邻的其中一个抽拉围板之间设置齿轮传动机构，所述齿轮传动机构包括设置在所述两围挡结构的其中一个围挡结构底部侧面上的齿条，设置在所述抽拉围板底部侧面上的导向齿条，位于所述齿条与所述导向齿条之间的齿轮传动组件，用于驱动所述齿轮传动组件移动的牵拉机构，位于所述牵拉机构下方，驱动其往复运动的齿轮传动结构。

所述两围栏相对的两外侧各设置一个围栏门，所述每一个围栏门分别与其相邻的所述围挡结构相扣合。

所述两围挡结构为连接在所述底架顶面上的两相对的围挡框，每个围挡框的顶部一侧面设有限位板，在所述每个围挡框的顶部一侧设置与所述限位板相对的导向框。

所述两侧向移动围栏的底面各设有两个滑杆，其顶部相对应设置两个与所述导向框滑动配合的导向杆。

所述抽拉围板是由矩形框架，以及等间距设置在所述矩形框架下段若干个栏杆构成。

所述两颈部夹板为矩形状围栏，在所述矩形状围栏上段一侧连接有曲面凸台一，所述曲面凸台一下方设置与所述矩形状围栏相连接的曲面凸台二，所述的两颈部夹板上的曲面凸台一和曲面凸台二相对峙构成颈部扣合套；

所述两颈部夹板的底部与所述底架顶面的导向槽相互滑动配合，其顶部置于所述导向框内，且沿所述导向框做直线运动。

所述固定横梁两端连接在所述限位板顶面的支撑架上，所述支撑架的固定环与所述固定横梁相互过盈配合联接，所述支撑架高出所述两颈部夹板的顶面。

所述动力机构包括与所述固定横梁其中一端相互过盈配合的锁紧套，一端连接在所述锁紧套上动力臂，从动臂一，从动臂二，从动臂三以及从动臂四；

所述动力臂上设有牵引杆，所述牵引杆上设置有连接在其中一围栏的液压杆一，连接在动力臂与所述其中一围栏上的液压杆二；

在所述从动臂一与其中一个所述颈部夹板之间设置从动液压杆一；

所述从动臂二连接从动液压杆二一端，所述从动液压杆二的另一端连接在其中一个所述侧向移动围栏上；

所述从动臂三的另一端连接在另一个所述的侧向移动围栏上；

所述从动臂四的另一端连接在所述另一个颈部夹板上；

所述动力机构还包括设置在所述固定横梁上的环形连接套，分别连接在所述环形连接套上的主联动臂结构和从动联动臂结构；

所述主联动臂结构包括连接在所述环形连接套上的主联动杆，一端铰接在所述主联动杆上的牵拉杆，所述牵拉杆的另一端固定连接在其中一个所述侧向移动围栏上；

所述从动联动臂结构是由跨接在所述环形连接套与其中一个所述围栏之间的斜向支撑杆，一端固定在所述环形连接套上，另一端连接在另一个所述侧向移动围栏上的牵拉臂构成。

所述齿轮传动组件包括并排设置的两导向齿轮，设置在所述两导向齿轮两侧的主联动杆和从动联动杆。

所述牵拉机构由一端铰接在所述主联动杆外侧面的连接柱上的牵拉杆，与所述牵拉杆的另一端活动连接的十字导向框构成；

所述齿轮传动结构包括设置在所述底架上的底座，设置在所述底座上的导向齿轮件，设置在所述导向齿轮件中心转轴上的主动齿轮，设置在所述主动齿轮的径向搭杆上的旋转齿轮元件；

所述主动齿轮由伺服电机带动的齿轮减速机构驱动；

所述导向齿轮件包括导向齿轮，所述导向齿轮的中心转轴上设有置于所述十字导向框的竖向框内的固定导向块一；

所述旋转齿轮元件包括旋转齿轮，设置在所述旋转齿轮中心转轴上的曲柄，所述曲柄上设有沿所述十字导向框的横向框移动的滑块一；所述旋转齿轮与所述导向齿轮相靠接，且与所述主动齿轮同步沿所述导向齿轮做圆周运动；

所述底座上还设有支撑杆，所述支撑杆顶部连接有与所述十字导向框的竖向框相互配合的固定导向块二。

本发明的有益效果为：本发明的反刍动物围栏式保定装置的底架两端设置相对应的两围栏，两围栏与两围挡结构以及设置在两围栏上的围栏门构成实验操作人员的安全实验操控区，首先需要进行实验的反刍动物通过围挡结构进入两围挡结构与两侧向移动围栏，以及两颈部夹板构成保定反刍动物的区域，使得需要保定的反刍动物颈部置于两颈部夹板构成的颈部扣合套内，手执按压动力机构的动力臂的同时使得动力臂上的牵引杆，液压杆一，液压杆，从动臂一，从动臂二，从动臂三，从动臂四，主联动臂结构和从动联动臂结构驱动两侧向移动围栏和两颈部夹板相对运动，两侧向移动围栏对反刍动物身体进行夹紧，两颈部夹板对反刍动物颈部进行夹紧固定；固定方便灵活，能够根据不同体型的反刍动物，调整动力臂相对固定横梁的夹角进行调整两侧向移动围栏和两颈部夹板之间的距离；便于固定反刍动物身体和反刍动物的头颈部位，同时也适用于保定各种体长、体型的反刍动物，宽度能够连续调整，另外，可以开启伺服电机带动的齿轮减速机构驱动主动齿轮转动，当主动齿轮转动时带动旋转齿轮元件的滑块一沿十字导向框的横向框移动，而带动十字导向框沿固定导向块二和导向齿轮件的固定导向块一方向往复移动，此时牵拉杆通过驱动主联动杆移动，而带动整个齿轮传动组件的两导向齿轮在齿条与导向齿条之间传动，由于其中一个围栏是固定在底架上，当齿轮传动组件传动的同时带动底部侧面上设有导向齿条的抽拉围板沿底架往复移动，通过控制其中一个围栏的位置实现对反刍动物的保定；并且整体结构设置合理，更进一步限制了反刍动物的活动空间，方便操作人员站在实验操控区对反刍动物进行采血、输液等操作，增加了实验的成功率。

附图说明

图1 为本发明实施例的整体结构示意图。

图2 为本发明实施例的整体结构示意图。

图3 为本发明反刍动物围栏式保定装置的部分结构示意图。

图4 为本发明反刍动物围栏式保定装置的部分结构示意图。

图5 为本发明实施例中动力机构的结构示意图。

图6 为本发明实施例中颈部夹板的结构示意图。

图7 为本发明实施例中围挡结构的结构示意图。

图8 为本发明实施例中侧向移动围栏的结构示意图。

图9为本发明实施例中抽拉围板的结构示意图。

图10为本发明实施例中齿轮传动机构局部结构示意图。

图11为本发明实施例中齿轮传动机构局部结构示意图。

图12为本发明实施例中导向齿轮件的结构示意图。

图13为本发明实施例中旋转齿轮元件的结构示意图。

图14为本发明实施例中主动齿轮的结构示意图。

其中，附图标记为：1、底架；2、围栏；3、围挡结构；4、侧向移动围栏；5、抽拉围板；6、颈部夹板；7、固定横梁；8、动力机构；20、围栏门；30、围挡框；31、限位板；32、导向框；40、个滑杆；41、导向杆；50、矩形框架；51、栏杆；60、矩形状围栏；61、曲面凸台一；62、曲面凸台二；80、锁紧套；81、动力臂；810、牵引杆；811、液压杆一；812、液压杆二；82、从动臂一；826、从动液压杆一；83、从动臂二；830、从动液压杆二；84、从动臂三；85、从动臂四；86、环形连接套；87、主联动臂结构；88、从动联动臂结构；9、齿轮传动机构；90、齿条；91、导向齿条；92、齿轮传动组件； 920、两导向齿轮；921、主联动杆；922、从动联动杆；93、牵拉机构；930、牵拉杆；931、十字导向框； 94、齿轮传动结构；940、底座；941、导向齿轮件；942、主动齿轮；943、旋转齿轮元件。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

参见图1至图14，本发明是：一种反刍动物围栏式保定装置，包括底架1，设置在底架1两端相对应的两围栏2，其中，在两围栏2之间的底架1上设置有两围挡结构3，在两围挡结构3之间相对设置两侧向移动围栏4，其中一个围挡结构3与其中一个侧向移动围栏4相距的间隙内设有抽拉围板5，另一个围挡结构3与另一个侧向移动围栏4之间的间距内对应设有两颈部夹板6，两围挡结构3之间的顶部设有固定横梁7，固定横梁7上设有驱动两侧向移动围栏4和两颈部夹板6移动的动力机构8；

在两围栏2的其中一个围栏与其相邻的其中一个抽拉围板5之间设置齿轮传动机构9，齿轮传动机构9包括设置在两围挡结构3的其中一个围挡结构底部侧面上的齿条90，设置在抽拉围板5底部侧面上的导向齿条91，位于齿条90与导向齿条91之间的齿轮传动组件92，用于驱动齿轮传动组件92移动的牵拉机构93，位于牵拉机构93下方，驱动其往复运动的齿轮传动结构94。

两围栏2相对的两外侧各设置一个围栏门20，每一个围栏门20分别与其相邻的围挡结构3相扣合。

两围挡结构3为连接在底架1顶面上的两相对的围挡框30，每个围挡框30的顶部一侧面设有限位板31，在每个围挡框30的顶部一侧设置与限位板31相对的导向框32。

两侧向移动围栏4的底面各设有两个滑杆40，其顶部相对应设置两个与导向框32滑动配合的导向杆41。

抽拉围板5是由矩形框架50，以及等间距设置在矩形框架50下段若干个栏杆51构成。

两颈部夹板6为矩形状围栏60，在矩形状围栏60上段一侧连接有曲面凸台一61，曲面凸台一61下方设置与矩形状围栏60相连接的曲面凸台二62，的两颈部夹板6上的曲面凸台一61和曲面凸台二62相对峙构成颈部扣合套；

两颈部夹板6的底部与底架1顶面的导向槽相互滑动配合，其顶部置于导向框32内，且沿导向框32做直线运动。

固定横梁7两端连接在限位板31顶面的支撑架上，支撑架的固定环与固定横梁7相互过盈配合联接，支撑架高出两颈部夹板6的顶面。

动力机构8包括与固定横梁7其中一端相互过盈配合的锁紧套80，一端连接在锁紧套80上动力臂81，从动臂一82，从动臂二83，从动臂三84以及从动臂四85；

动力臂81上设有牵引杆810，牵引杆810上设置有连接在其中一围栏2的液压杆一811，连接在动力臂81与其中一围栏2上的液压杆二812；

在从动臂一82与其中一个颈部夹板6之间设置从动液压杆一826；

从动臂二83连接从动液压杆二830一端，从动液压杆二830的另一端连接在其中一个侧向移动围栏4上；

从动臂三84的另一端连接在另一个的侧向移动围栏4上；

从动臂四85的另一端连接在另一个颈部夹板6上；

动力机构8还包括设置在固定横梁7上的环形连接套86，分别连接在环形连接套86上的主联动臂结构87和从动联动臂结构88；

主联动臂结构87包括连接在环形连接套86上的主联动杆，一端铰接在主联动杆上的牵拉杆，牵拉杆的另一端固定连接在其中一个侧向移动围栏4上；

从动联动臂结构88是由跨接在环形连接套86与其中一个围栏2之间的斜向支撑杆，一端固定在环形连接套86上，另一端连接在另一个侧向移动围栏4上的牵拉臂构成。

齿轮传动组件92包括并排设置的两导向齿轮920，设置在两导向齿轮920两侧的主联动杆921和从动联动杆922。

牵拉机构93由一端铰接在主联动杆921外侧面的连接柱上的牵拉杆930，与牵拉杆930的另一端活动连接的十字导向框931构成；

齿轮传动结构94包括设置在底架1上的底座940，设置在底座940上的导向齿轮件941，设置在导向齿轮件941中心转轴上的主动齿轮942，设置在主动齿轮942的径向搭杆上的旋转齿轮元件943；

主动齿轮942由伺服电机带动的齿轮减速机构驱动；

导向齿轮件941包括导向齿轮，导向齿轮的中心转轴上设有置于十字导向框931的竖向框内的固定导向块一；

旋转齿轮元件943包括旋转齿轮，设置在旋转齿轮中心转轴上的曲柄，曲柄上设有沿十字导向框931的横向框移动的滑块一；旋转齿轮与导向齿轮相靠接，且与主动齿轮942同步沿导向齿轮做圆周运动；

底座940上还设有支撑杆，支撑杆顶部连接有与十字导向框931的竖向框相互配合的固定导向块二。

本发明实际使用时：本发明的反刍动物围栏式保定装置的底架1两端设置相对应的两围栏2，两围栏2与两围挡结构3以及设置在两围栏2上的围栏门20构成实验操作人员的安全实验操控区，首先需要进行实验的反刍动物通过围挡结构进入两围挡结构3与两侧向移动围栏4，以及两颈部夹板6构成保定反刍动物的区域，使得需要保定的反刍动物颈部置于两颈部夹板6构成的颈部扣合套内，手执按压动力机构8的动力臂81的同时使得动力臂81上的牵引杆810，液压杆一811，液压杆812，从动臂一82，从动臂二83，从动臂三84，从动臂四85，主联动臂结构87和从动联动臂结构88驱动两侧向移动围栏4和两颈部夹板6相对运动，两侧向移动围栏对反刍动物身体进行夹紧，两颈部夹板6对反刍动物颈部进行夹紧固定；固定方便灵活，能够根据不同体型的反刍动物，调整动力臂88相对固定横梁7的夹角进行调整两侧向移动围栏4和两颈部夹板6之间的距离；便于固定反刍动物身体和反刍动物的头颈部位，同时也适用于保定各种体长、体型的反刍动物，宽度能够连续调整，另外，可以开启伺服电机带动的齿轮减速机构驱动主动齿轮942转动，当主动齿轮942转动时带动旋转齿轮元件943的滑块一沿十字导向框931的横向框移动，而带动十字导向框931沿固定导向块二和导向齿轮件941的固定导向块一方向往复移动，此时牵拉杆930通过驱动主联动杆921移动，而带动整个齿轮传动组件92的两导向齿轮920在齿条90与导向齿条91之间传动，由于其中一个围栏是固定在底架1上，当齿轮传动组件92传动的同时带动底部侧面上设有导向齿条91的抽拉围板5沿底架1往复移动，通过控制其中一个围栏的位置实现对反刍动物的保定；方便操作人员站在实验操控区对反刍动物进行采血、输液等操作，增加了实验的成功率。

本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种反刍动物围栏式保定装置，包括底架（1），设置在所述底架（1）两端相对应的两围栏（2），其特征在于，在所述两围栏（2）之间的所述底架（1）上设置有两围挡结构（3），在所述两围挡结构（3）之间相对设置两侧向移动围栏（4），其中一个围挡结构（3）与其中一个侧向移动围栏（4）相距的间隙内设有抽拉围板（5），另一个围挡结构（3）与另一个侧向移动围栏（4）之间的间距内对应设有两颈部夹板（6），所述两围挡结构（3）之间的顶部设有固定横梁（7），所述固定横梁（7）上设有驱动所述两侧向移动围栏（4）和两颈部夹板（6）移动的动力机构（8）；

在所述两围栏（2）的其中一个围栏与其相邻的其中一个抽拉围板（5）之间设置齿轮传动机构（9），所述齿轮传动机构（9）包括设置在所述两围挡结构（3）的其中一个围挡结构底部侧面上的齿条（90），设置在所述抽拉围板（5）底部侧面上的导向齿条（91），位于所述齿条（90）与所述导向齿条（91）之间的齿轮传动组件（92），用于驱动所述齿轮传动组件（92）移动的牵拉机构（93），位于所述牵拉机构（93）下方，驱动其往复运动的齿轮传动结构（94）。

2.根据权利要求1所述的反刍动物围栏式保定装置，其特征在于，所述两围栏（2）相对的两外侧各设置一个围栏门（20），所述每一个围栏门（20）分别与其相邻的所述围挡结构（3）相扣合。

3.根据权利要求1或2所述的反刍动物围栏式保定装置，其特征在于，所述两围挡结构（3）为连接在所述底架（1）顶面上的两相对的围挡框（30），每个围挡框（30）的顶部一侧面设有限位板（31），在所述每个围挡框（30）的顶部一侧设置与所述限位板（31）相对的导向框（32）。

4.根据权利要求1-3任一项所述的反刍动物围栏式保定装置，其特征在于，所述两侧向移动围栏（4）的底面各设有两个滑杆（40），其顶部相对应设置两个与所述导向框（32）滑动配合的导向杆（41）。

5.根据权利要求1-4任一项所述的反刍动物围栏式保定装置，其特征在于，所述抽拉围板（5）是由矩形框架（50），以及等间距设置在所述矩形框架（50）下段若干个栏杆（51）构成。

6.根据权利要求1-5任一项所述的反刍动物围栏式保定装置，其特征在于，所述两颈部夹板（6）为矩形状围栏（60），在所述矩形状围栏（60）上段一侧连接有曲面凸台一（61），所述曲面凸台一（61）下方设置与所述矩形状围栏（60）相连接的曲面凸台二（62），所述的两颈部夹板（6）上的曲面凸台一（61）和曲面凸台二（62）相对峙构成颈部扣合套；

所述两颈部夹板（6）的底部与所述底架（1）顶面的导向槽相互滑动配合，其顶部置于所述导向框（32）内，且沿所述导向框（32）做直线运动。

7.根据权利要求1-6任一项所述的反刍动物围栏式保定装置，其特征在于，所述固定横梁（7）两端连接在所述限位板（31）顶面的支撑架上，所述支撑架的固定环与所述固定横梁（7）相互过盈配合联接，所述支撑架高出所述两颈部夹板（6）的顶面。

8.根据权利要求1-7任一项所述的反刍动物围栏式保定装置，其特征在于，所述动力机构（8）包括与所述固定横梁（7）其中一端相互过盈配合的锁紧套（80），一端连接在所述锁紧套（80）上动力臂（81），从动臂一（82），从动臂二（83），从动臂三（84）以及从动臂四（85）；

所述动力臂（81）上设有牵引杆（810），所述牵引杆（810）上设置有连接在其中一围栏（2）的液压杆一（811），连接在动力臂（81）与所述其中一围栏（2）上的液压杆二（812）；

在所述从动臂一（82）与其中一个所述颈部夹板（6）之间设置从动液压杆一（826）；

所述从动臂二（83）连接从动液压杆二（830）一端，所述从动液压杆二（830）的另一端连接在其中一个所述侧向移动围栏（4）上；

所述从动臂三（84）的另一端连接在另一个所述的侧向移动围栏（4）上；

所述从动臂四（85）的另一端连接在所述另一个颈部夹板（6）上；

所述动力机构（8）还包括设置在所述固定横梁（7）上的环形连接套（86），分别连接在所述环形连接套（86）上的主联动臂结构（87）和从动联动臂结构（88）；

所述主联动臂结构（87）包括连接在所述环形连接套（86）上的主联动杆，一端铰接在所述主联动杆上的牵拉杆，所述牵拉杆的另一端固定连接在其中一个所述侧向移动围栏（4）上；

所述从动联动臂结构（88）是由跨接在所述环形连接套（86）与其中一个所述围栏（2）之间的斜向支撑杆，一端固定在所述环形连接套（86）上，另一端连接在另一个所述侧向移动围栏（4）上的牵拉臂构成。

9.根据权利要求1-8任一项所述的反刍动物围栏式保定装置，其特征在于，所述齿轮传动组件（92）包括并排设置的两导向齿轮（920），设置在所述两导向齿轮（920）两侧的主联动杆（921）和从动联动杆（922）。

10.根据权利要求1-9任一项所述的反刍动物围栏式保定装置，其特征在于，所述牵拉机构（93）由一端铰接在所述主联动杆（921）外侧面的连接柱上的牵拉杆（930），与所述牵拉杆（930）的另一端活动连接的十字导向框（931）构成；

所述齿轮传动结构（94）包括设置在所述底架（1）上的底座（940），设置在所述底座（940）上的导向齿轮件（941），设置在所述导向齿轮件（941）中心转轴上的主动齿轮（942），设置在所述主动齿轮（942）的径向搭杆上的旋转齿轮元件（943）；

所述主动齿轮（942）由伺服电机带动的齿轮减速机构驱动；

所述导向齿轮件（941）包括导向齿轮，所述导向齿轮的中心转轴上设有置于所述十字导向框（931）的竖向框内的固定导向块一；

所述旋转齿轮元件（943）包括旋转齿轮，设置在所述旋转齿轮中心转轴上的曲柄，所述曲柄上设有沿所述十字导向框（931）的横向框移动的滑块一；所述旋转齿轮与所述导向齿轮相靠接，且与所述主动齿轮（942）同步沿所述导向齿轮做圆周运动；

所述底座（940）上还设有支撑杆，所述支撑杆顶部连接有与所述十字导向框（931）的竖向框相互配合的固定导向块二。