CN115473750B - 基于云边协同的路侧设备能耗优化控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种基于云边协同的路侧设备能耗优化控制方法及装置，该方法包括：当未接收到云端发送的运行控制指令时，控制路侧设备按照最小能耗模式运行；当接收到云端发送的运行控制指令时，控制路侧设备按照接收到的运行控制指令调整运行模式以响应车辆服务需求，运行控制指令为云端根据接收到的车辆服务请求生成得到，车辆服务请求为车辆发送至云端的需要启动路侧设备服务的请求。本发明具有实现方法简单、成本低、控制效率高、灵活性强且可靠性高等优点。

Description

基于云边协同的路侧设备能耗优化控制方法及装置

技术领域

本发明涉及智能路侧设备技术领域，尤其涉及一种云边协同的路侧设备能耗优化控制方法及装置。

背景技术

智能路侧系统中路侧设备包括路侧通信单元RSU、高清摄像机、智能检测球机、毫米波雷达或者集成有多种传感器的检测设备等。车辆在行驶过程中，通过路侧设备对车辆、路况的状态信息进行监测，发送给云端以实现智能交通控制。

现有技术中，各类路侧设备是采用24小时不间断工作状态，仅在故障维修等特定需求时才会关闭。而随着智能化道路改造的不断深入，路侧设备的数量也在快速增加，大量的路侧设备持续的工作会产生大量的能耗，而实际上在众多场合中路侧设备处于空闲状态，例如在车流量稀少的路段或者车流量稀少的时段(如晚间)等，所有路侧设备固定采用持续工作方式会造成大量的能源浪费，且长时间运行也易使各设备快速老化而出现各种故障，降低设备使用寿命，甚至影响供电安全、智能交通控制安全等。

虽然针对于设备现有技术中也有节能控制方式，例如通常是正常状态时将设备配置处于休眠状态，当接收到控制指令时启动设备正常工作，可以在一定程度上降低设备的能耗。但是上述方案通常仅适用于单一的设备控制，即由控制器一对一的控制指定设备且控制指令通常仅是简单的开启或关闭，当需要启动设备时由控制器发送控制指令设备接收到指令即启动正常工作。而对于智能路侧系统而言，其包含大量的不同路侧设备，不同路侧设备的功能是不同的，例如摄像头、温度传感器以及雷达等，设备中不同功能模块对应的供电模式及控制模式也是不同的，因而针对于车辆的不同服务请求(如导航、车流量分析、路况分析等等)，所需要使用到的路侧设备数量、设备类型等都是不同的。即为满足不同的车辆服务请求，各路侧设备的运行模式可能是不同的，就不能直接按照固定控制模式控制各路侧设备。

因此亟需提供一种针对于智能路侧系统中路侧设备的能耗优化控制方法，以使得能够在响应不同车辆服务请求的情况下，有效降低路侧设备的能耗，同时不影响各路侧设备的正常使用。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种实现方法简单、成本低、控制效率高、灵活性强且可靠性高的云边协同的路侧设备能耗优化控制方法及装置。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种基于云边协同的路侧设备能耗优化控制方法，包括：

当未接收到云端发送的运行控制指令时，控制路侧设备按照最小能耗模式运行；

当接收到云端发送的运行控制指令时，控制路侧设备按照接收到的所述运行控制指令调整运行模式以响应车辆服务需求，所述运行控制指令为云端根据接收到的所述车辆服务请求生成得到，所述车辆服务请求为车辆发送至云端的需要启动路侧设备服务的请求。

进一步的，所述运行控制指令包括根据控制路侧设备是否执行当前车辆服务请求，以及路侧设备执行当前车辆服务请求时控制指定感知设备通断。

进一步的，所述运行控制指令还包括需要执行当前车辆服务需求的路侧设备的编号、需要执行当前车辆服务需求的路侧设备的数量、各需要执行当前车辆服务需求的路侧设备的开启顺序以及各需要执行当前车辆服务需求的路侧设备的运行时间。

进一步的，所述运行控制指令封装在报文帧中，当接收到云端发送的报文帧后进行解析，得到所述运行控制指令，所述报文帧中包括发送服务请求的车辆信息、服务请求发送时间信息、服务类型信息以及校验码，以及响应当前服务请求需要执行的路侧设备的数量、编号、运行时间。

进一步的，所述控制路侧设备按照接收到的所述运行控制指令调整运行模式时，还包括判断发送服务请求的车辆与待执行车辆服务请求的目标路侧设备之间的距离，当判断到距离小于预设距离阈值时，控制启动目标路侧设备按照接收到的所述运行控制指令调整运行模式，当判断到发送服务请求的车辆驶离目标路侧设备并超过预设距离时，控制恢复目标路侧设备执行最小能耗模式。

进一步的，所述预设距离阈值根据发送服务请求的车辆所在路段的车流量、车辆速度以及拥堵状态动态调整，当车流量、车辆速度以及拥堵状态参数中任意一项或多项超过对应的预设值时，使用第一距离阈值，否则使用第二距离阈值，所述第一距离阈值大于所述第二距离阈值。

进一步的，当接收到云端发送的对应多个不同车辆服务请求的多个运行控制指令时，根据各所述车辆服务请求的服务间隔时间、服务类型判断是否需要进行路侧设备的关闭开启动作，其中当服务间隔时间小于预设间隔阈值或所述服务类型为需要路侧设备执行时长超过预设时长阈值的类型时，保持路侧设备正常运行状态。

进一步的，还包括根据响应车辆服务请求时不同响应距离、不同响应间隔时间的历史数据，学习响应车辆服务请求与路侧设备能耗之间的关系，根据学习到的关系控制路侧设备调整运行模式的响应距离和/或响应间隔时间，所述响应距离为启动路侧设备时与发送服务请求的车辆之间的距离，所述响应间隔时间为路侧设备执行不同车辆服务请求时的间隔时间。

一种基于云边协同的路侧设备能耗优化控制装置，包括处理器、存储器以及执行单元，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述计算机程序以执行如上述方法，并发出命令；通过所述执行单元执行所述处理器发出的命令，以控制路侧设备中感知设备开关状态，实现能耗优化控制。

一种路侧设备，包括能耗管理模块，所述能耗管理模块中设置有实现如上述模块。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

1、本发明基于云边协同来实现路侧设备的能耗控制，在正常状态下控制路侧设备按照最小能耗模式运行，当接收到云端依据车辆服务请求生成的运行控制指令后，调整路侧设备的运行模式，使得可以响应车辆服务需求，可以有效降低路侧设备的能耗，解决了路侧设备的高能耗问题，且由于是结合云边协同依据车辆服务请求控制运行模式的调整，能够在响应不同车辆服务请求的情况下，实时对各路侧设备进行全局能耗最优管理及分配，不但保证了各路侧设备能够保持在最优的能耗运行模式，而且保证路侧设备的全局节能降耗，同时不会影响各路侧设备的正常使用。

2、本发明进一步通过云端根据车辆服务请求生成携带需要执行当前车辆服务需求的路侧设备的编号、需要执行当前车辆服务需求的路侧设备的数量、各需要执行当前车辆服务需求的路侧设备的开启顺序以及各需要执行当前车辆服务需求的路侧设备的运行时间等信息的控制指令，以使得可以高效、精准控制各路侧设备的运行模式，有效实现路侧设备的全局能耗最优管理及分配。

3、本发明进一步通过按照发送请求的车辆与路侧设备之间的距离来控制路侧设备的模式调整启动，使得在车辆在路侧设备一定范围内及时响应车辆的服务请求，车辆远离路侧设备时自动恢复最小能耗模式，即可以确保及时响应车辆服务请求，又可以大大降低路侧设备的能耗。

附图说明

图1是本实施例基于云边协同的路侧设备能耗优化控制方法的实现流程示意图。

图2是本实施例通过车辆、云端与路侧设备交互实现能耗优化控制的流程示意图。

图3是本实施例中车辆、云端与路侧设备交互的原理示意图。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体优选的实施例对本发明作进一步描述，但并不因此而限制本发明的保护范围。

如图1所示，本实施例基于云边协同的路侧设备能耗优化控制方法的步骤包括：

S01.判断是否接受到云端发送的运行控制指令，当未接收到云端发送的运行控制指令时，控制路侧设备按照最小能耗模式运行，否则执行步骤S02；

S02.控制路侧设备按照接收到的运行控制指令调整运行模式以响应车辆服务需求，运行控制指令为云端根据接收到的车辆服务请求生成得到，车辆服务请求为车辆发送至云端的需要启动路侧设备服务的请求。

本实施例基于云边协同来实现路侧设备的能耗控制，在正常状态下控制路侧设备按照最小能耗模式运行，当接收到云端依据车辆服务请求生成的运行控制指令后，调整路侧设备的运行模式，使得可以响应车辆服务需求，可以有效降低路侧设备的能耗，解决了路侧设备的高能耗问题，且由于是结合云边协同依据车辆服务请求控制运行模式的调整，能够在响应不同车辆服务请求的情况下，实时对各路侧设备进行全局能耗最优管理及分配，不但保证了各路侧设备能够保持在最优的能耗运行模式，而且保证路侧设备的全局节能降耗，同时不会影响各路侧设备的正常使用。

本实施例中，运行控制指令具体包括根据控制路侧设备是否执行当前车辆服务请求，以及路侧设备执行当前车辆服务请求时控制指定感知设备通断。即由运行控制指令携带是否需要控制启动哪些路侧设备，以及需要启动路侧设备中哪些感知设备，以使得各路侧设备能够按照车辆服务请求所需的模式工作，满足车辆服务请求的同时，还能够尽量避免不必要的设备启用。路侧设备中可能包含有多种感知设备，对应不同的车辆服务请求时，需要使用到的路侧设备不同，例如车流量分析请求时，需要使用摄像头采集车流量信息，环境状态分析请求则需要使用温度传感器等采集环境参数。预先通过云端依据车辆服务请求确定所需要使用哪些路侧设备以及各路侧设备(包含多种感知设备)需要使用哪些感知设备，然后形成对应的运行控制指令，各路侧设备接收到运行控制指令后调整运行模式。

上述车辆服务请求可以是如导航请求、车流量分析请求、交通路况分析请求等等。以智能导航请求为例，云端接收到导航请求后，分析需要使用的路侧设备包括从发送请求的车辆所在位置到目的地之间路段的所有路侧设备，其中距离各个路口较近(距离小于预设阈值)处的路侧设备需要同时启用摄像头、雷达等以分析路况信息，提前预测交通拥堵状况，避免在路口处等待形成拥堵，距离各个路口较远(距离大于预设阈值)的其余路侧设备则仅需启用雷达或GPS定位设备以采集车辆位置，且距离路口较近的各路侧设备配置为高性能运行模式以保证检测实时性、精准度，距离各个路口较远的路侧设备则可以配置为较低功耗的运行模式，满足基础运行功能的同时尽量降低运行功耗。运行模式的具体配置可以根据实际需求进行灵活配置。

本实施例中，运行控制指令还包括需要执行当前车辆服务需求的路侧设备的编号、需要执行当前车辆服务需求的路侧设备的数量、各需要执行当前车辆服务需求的路侧设备的开启顺序以及各需要执行当前车辆服务需求的路侧设备的运行时间等。预先为各路侧设备分别设置对应的编号，云端根据车辆服务请求确定出需要使用哪些路侧设备后，将所需使用的路侧设备的编号、数量以及各个路侧设备开启顺序、运行时间等信息形成运行控制指令发送给各路侧设备，各路侧设备接收到运行控制指令后，即可按照指令控制开启，以响应车辆服务请求。

以上述智能导航为例，云端接收到导航请求后，将从发送请求的车辆所在位置到目的地之间路段的所有路侧设备的编号、总设备数量，开启顺序为从车辆向目的地方向依次开启各路侧设备，即各路侧设备的开启时间从车辆向目的地方向依次递增，运行时间根据车辆的行驶速度计算得到，使得当车辆在路侧设备的指定范围内时需要保持启动路侧设备，则运行时间可以按照式t＝(B-A)/v，其中B为车辆驶离路侧设备后需要停止使用路侧设备时车辆与路侧设备之间的距离，A为车辆接近路侧设备且需要开始使用路侧设备时车辆与路侧设备之间的距离，v为车辆的平均速度。

本实施例中，运行控制指令封装在报文帧中，以报文帧的形式实现云边协同的路侧设备能耗优化控制，当接收到云端发送的报文帧后进行解析，得到运行控制指令，报文帧中包括发送服务请求的车辆信息、服务请求发送时间信息、服务类型信息以及校验码，以及响应当前服务请求需要执行的路侧设备的数量、编号、运行时间。

在具体应用实施例中，报文帧具体包含：车辆编号、服务编号(基于服务请求时间编码)、服务类型、响应本次服务用到的路侧终端数量、路侧终端编号及其运行时间、校验码，如表1所示。

表1报文帧格式

在具体应用实施例中，报文帧信息可通过公网无线网络或有线网络进行下发，可采用云至端方式、端至端方式，云至端方式为云服务器将路侧系统具体运行方案一次性下发至对应路侧设备终端，端至端方式则为云服务器将全部运行方案下发至执行服务需求的首个路侧设备终端，由路侧设备终端根据整体方案经过无线公网传输运行方案。

本实施例中，控制路侧设备按照接收到的运行控制指令调整运行模式时，还包括判断发送服务请求的车辆与待执行车辆服务请求的目标路侧设备之间的距离，当判断到距离小于预设距离阈值时，控制启动目标路侧设备按照接收到的运行控制指令调整运行模式，当判断到发送服务请求的车辆驶离目标路侧设备并超过预设距离时，控制恢复目标路侧设备执行最小能耗模式。通过按照发送请求的车辆与路侧设备之间的距离来控制路侧设备的模式调整启动，使得在车辆在路侧设备一定范围内及时响应车辆的服务请求，车辆远离路侧设备时自动恢复最小能耗模式，即可以确保及时响应车辆服务请求，又可以大大降低路侧设备的能耗。

本实施例中，预设距离阈值根据发送服务请求的车辆所在路段的车流量、车辆速度以及拥堵状态动态调整，当车流量、车辆速度以及拥堵状态参数中任意一项或多项超过对应的预设值时，使用第一距离阈值，否则使用第二距离阈值，第一距离阈值大于第二距离阈值。以车辆速度为例，由于不同车辆的车速是不同的，有的车辆行驶较快，而有的车辆行驶较慢，若按照固定的距离阈值判断是否启动路侧设备，若距离阈值设置较大，即车辆距离路侧设备较远时即开始启动调整路侧设备，则对于行驶缓慢的车辆，会导致路侧设备需要保持较长时间的空闲工作状态，而若距离阈值设置较小，对于行驶较快的车辆，很可能无法及时响应车辆的服务请求。本实施例通过依据发送请求的车辆的车速、车流量、拥堵状态等参数，使用动态阈值判断启动路侧设备调整模式的时机，使得既可以满足不同速度车辆、拥堵状态等情况下的服务需求，又可能尽可能的降低路侧设备运行能耗。

在具体应用实施例中，车辆通过无线公网上报实时位置，由云端或待开启路侧设备计算车辆距离待开启路侧设备的时间t，基于车辆与路口的距离、当前车流平均速度以及道路拥堵情况等综合计算得出预设阈值T；当t小于预设阈值T时，则由能耗管理模块按照云端发送的运行控制指令开启相应设备；当车辆驶离路侧设备所在路口时，则由能耗管理模块直接恢复最小运行模式或者根据后续接收到的车辆服务请求控制是否恢复最小运行模式。

本实施例中，当接收到云端发送的对应多个不同车辆服务请求的多个运行控制指令时，根据各车辆服务请求的服务间隔时间、服务类型判断是否需要进行路侧设备的关闭开启动作，其中当服务间隔时间小于预设间隔阈值或服务类型为需要路侧设备执行时长超过预设时长阈值的类型时，保持路侧设备正常运行状态。同一路侧设备终端可能会同时或前后接收到不同车辆发起的服务需求，若前后服务请求间隔时间较短，频繁的开关路侧设备会引起不必要的能耗，本实施例通过根据服务间隔时间、服务类型等情况判断是否需要进行设备的关闭开启动作，可以进一步降低路侧设备的整体功耗。

本实施例中，还包括根据响应车辆服务请求时不同响应距离、不同响应间隔时间的历史数据，学习响应车辆服务请求与路侧设备能耗之间的关系，根据学习到的关系控制路侧设备调整运行模式的响应距离和/或响应间隔时间，响应距离为启动路侧设备时与发送服务请求的车辆之间的距离，响应间隔时间为路侧设备执行不同车辆服务请求时的间隔时间。通过在运行过程中，不断对历史数据进行学习，学习到响应车辆服务请求与路侧设备能耗之间的关系，如需求车辆与路口距离、服务间隔时间与路侧设备能耗之间的关系等，然后再基于学习的关系不断优化路侧设备的实时能耗控制，使得能够具有自主学习功能，可根据实际运行情况持续优化路侧设备能耗控制。

进一步还可以通过云端系统收集路侧系统能耗数据，通过数据分析获取路侧能耗与城市交通情况相关性，然后基于相关性分析数据在云端进行路侧能耗优化管理方案配置，生成相应的运行控制指令以控制路侧设备按照最优模式运行，辅助实现路侧能耗管理。

在具体应用实施例中，本实施例通过车辆、云端以及路侧设备的交互实现路侧设备能耗优化控制，通过车路云之间的互联互通，车端经无线网络提交服务需求至云端系统，云端分析需求并转换为路侧设备运行方案，生成运行控制指令，然后将下发运行控制指令至对应路侧设备，路侧设备接收到运行控制指令后，由路侧能耗管理模块负责解析运行方案并控制路侧设备启动以及所需感知设备的通断，以大大减少路侧设备能耗。如图2、3所示，采用本发明方法，在车辆、云端以及路侧设备之间交互实现路侧设备能耗优化控制的详细流程为：

步骤一，未接收到车端服务需求或其他指令时，路侧设备以最小能耗模式运行，最小能耗模式只开启视觉设备和部分网络设备。

步骤二，车辆提出路云系统服务需求，需求包括但不限于导航、查询路况、车流分析等，并通过车载OBU设备或无线公网上传服务需求信息至云端系统。

未装配OBU设备的车辆则可通过专用手机软件等通过无线公网上传服务需求至云端系统，通过公网通讯采用专用加密算法。

步骤三，云端系统接收到车辆服务需求信息后，云端根据车辆的具体服务需求为车辆制定路侧设备的运行配置方案，生成对应的运行控制指令，运行控制指令包括需要执行当前车辆服务需求的路侧设备的编号、需要执行当前车辆服务需求的路侧设备的数量、各需要执行当前车辆服务需求的路侧设备的开启顺序以及各需要执行当前车辆服务需求的路侧设备的运行时间段等。

步骤四，云端将运行控制指令封装成路报文帧，并通过网络传输至对应路侧设备。

步骤五，路侧设备接收到云端发送的报文帧后，由路侧能耗管理模块负责解析报文信息，解析得到要执行当前车辆服务需求的路侧设备的编号、需要执行当前车辆服务需求的路侧设备的数量、各需要执行当前车辆服务需求的路侧设备的开启顺序以及各需要执行当前车辆服务需求的路侧设备的运行时间段等信息，并存储运行配置方案。

步骤六，根据车辆与路侧设备的距离，路侧能耗管理模块判断是否需要按照存储的运行配置方案控制感知设备的通断，其中当车辆与路侧设备的距离小于预设阈值时，控制启动存储的运行配置方案启动感知设备；

步骤七，路侧设备终端执行完当次任务后，删除当次任务的配置方案，准备执行后续任务。

本实施例还提供基于云边协同的路侧设备能耗优化控制装置，包括处理器、存储器以及执行单元，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述计算机程序以执行如上述方法，并发出命令；通过所述执行单元执行所述处理器发出的命令，以控制路侧设备中感知设备开关状态，实现能耗优化控制。

本实施例还提供路侧设备，包括能耗管理模块，能耗管理模块中设置有实现如上述模块。能耗管理模块具体具有统一的交直流电源，具体包括多路直流供电及多路交流供电，且可独立控制各供电回路通断，同时具备多路交直流供电单元电压电流实时测量及故障监测功能。

上述车辆也可以为其他类型的移动端，即也可以适用于满足其他移动端的服务请求时路侧设备的能耗优化控制。

如本发明公开所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。本发明公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。

上述只是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何形式上的限制。虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

Claims (7)

1.一种基于云边协同的路侧设备能耗优化控制方法，其特征在于，包括：

当未接收到云端发送的运行控制指令时，控制路侧设备按照最小能耗模式运行；

当接收到云端发送的运行控制指令时，控制路侧设备按照接收到的所述运行控制指令调整运行模式以响应车辆服务需求，所述运行控制指令为云端根据接收到的所述车辆服务请求生成得到，车辆服务请求为车辆发送至云端的需要启动路侧设备服务的请求；所述运行控制指令包括根据控制路侧设备是否执行当前车辆服务请求，以及路侧设备执行当前车辆服务请求时控制指定感知设备通断；所述运行控制指令还包括需要执行当前车辆服务需求的路侧设备的编号、需要执行当前车辆服务需求的路侧设备的数量、各需要执行当前车辆服务需求的路侧设备的开启顺序以及各需要执行当前车辆服务需求的路侧设备的运行时间；所述控制路侧设备按照接收到的所述运行控制指令调整运行模式时，还包括判断发送服务请求的车辆与待执行车辆服务请求的目标路侧设备之间的距离，当判断到距离小于预设距离阈值时，控制启动目标路侧设备按照接收到的所述运行控制指令调整运行模式，当判断到发送服务请求的车辆驶离目标路侧设备并超过预设距离时，控制恢复目标路侧设备执行最小能耗模式。

2.根据权利要求1所述的基于云边协同的路侧设备能耗优化控制方法，其特征在于，所述运行控制指令封装在报文帧中，当接收到云端发送的报文帧后进行解析，得到所述运行控制指令，所述报文帧中包括发送服务请求的车辆信息、服务请求发送时间信息、服务类型信息以及校验码，以及响应当前服务请求需要执行的路侧设备的数量、编号、运行时间。

3.根据权利要求1所述的基于云边协同的路侧设备能耗优化控制方法，其特征在于，所述预设距离阈值根据发送服务请求的车辆所在路段的车流量、车辆速度以及拥堵状态动态调整，当车流量、车辆速度以及拥堵状态参数中任意一项或多项超过对应的预设值时，使用第一距离阈值，否则使用第二距离阈值，所述第一距离阈值大于所述第二距离阈值。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的基于云边协同的路侧设备能耗优化控制方法，其特征在于，当接收到云端发送的对应多个不同车辆服务请求的多个运行控制指令时，根据各所述车辆服务请求的服务间隔时间、服务类型判断是否需要进行路侧设备的关闭开启动作，其中当服务间隔时间小于预设间隔阈值或所述服务类型为需要路侧设备执行时长超过预设时长阈值的类型时，保持路侧设备正常运行状态。

5.根据权利要求1～3中任意一项所述的基于云边协同的路侧设备能耗优化控制方法，其特征在于，还包括根据响应车辆服务请求时不同响应距离、不同响应间隔时间的历史数据，学习响应车辆服务请求与路侧设备能耗之间的关系，根据学习到的关系控制路侧设备调整运行模式的响应距离和/或响应间隔时间，所述响应距离为启动路侧设备时与发送服务请求的车辆之间的距离，所述响应间隔时间为路侧设备执行不同车辆服务请求时的间隔时间。

6.一种基于云边协同的路侧设备能耗优化控制装置，包括处理器、存储器以及执行单元，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述计算机程序以执行如权利要求1～5中任意一项所述方法，并发出命令；通过所述执行单元执行所述处理器发出的命令，以控制路侧设备中感知设备开关状态，实现能耗优化控制。

7.一种路侧设备，包括能耗管理模块，其特征在于，所述能耗管理模块中设置有实现如权利要求1～5中任意一项所述方法的模块。