CN115472924A - 一种换电电池包soh修正系统、方法、装置、终端及介质 - Google Patents

一种换电电池包soh修正系统、方法、装置、终端及介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种换电电池包SOH修正系统、方法、终端及介质，属于换电电池技术领域，包括：电池管理系统，用于获取电池包数据发送给SOH修正云端控制系统；SOH修正云端控制系统，用于获取所述电池管理系统发送的电池包数据得到SOH估算偏差度，并根据所述SOH估算偏差度得到相应的SOH修正策略发送给SOH修正换电站端系统；SOH修正换电站端系统，用于获取并执行所述SOH修正云端控制系统发送的相应的SOH修正策略并生成相应的SOH修正策略所需数据发送给SOH修正云端控制系统；所述SOH修正云端控制系统还用于获取相应的SOH修正策略所需数据估算得到相应修正后电池真实SOH数据。本专利通过依托云边协同方式与换电运行模式，确保全生命周期内SOH精度。

Description

一种换电电池包SOH修正系统、方法、装置、终端及介质
技术领域
本发明公开了一种换电电池包SOH修正系统、方法、终端及介质，属于换电电池技术领域。
背景技术
随着能源技术的发展，以及人类环境保护意识的提高，新能源车辆逐渐成为主流交通运输工具之一。所谓新能源车辆是指采用非常规的车用燃料作为动力来源，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。
新能源车辆一般可以通过电池如太阳能电池、燃料电池等进行驱动。在电池包全生命周期中，健康状态与当前电池的可用能量，可用功率关系密切，直接影响电动汽车的续航里程和动力性等整车关键性能，因此电池健康状态(SOH)的估算准确性十分重要。
当前SOH估算的技术问题在于：
(1)老化路径对电池真实SOH的影响研究不深入，在电池全生命周期的对SOH估计缺少数据支撑，SOH精度待提升；
(2)SOH算法开发需结合电池数据，需大量试验，开发周期长，验证周期长。
发明内容
针对现有技术的缺陷，本发明提出一种换电电池包SOH修正系统、方法、装置、终端及介质，通过依托云边协同方式与换电运行模式，确保全生命周期内SOH精度。
本发明的技术方案如下：
根据本发明实施例的第一方面，提供一种换电电池包SOH修正系统，包括：
电池管理系统，用于获取电池包数据发送给SOH修正云端控制系统；
SOH修正云端控制系统，用于获取所述电池管理系统发送的电池包数据得到SOH估算偏差度，并根据所述SOH估算偏差度得到相应的SOH修正策略发送给SOH修正换电站端系统；
SOH修正换电站端系统，用于获取并执行所述SOH修正云端控制系统发送的相应的SOH修正策略并生成相应的SOH修正策略所需数据发送给SOH修正云端控制系统；
所述SOH修正云端控制系统还用于获取相应的SOH修正策略所需数据估算得到相应修正后电池真实SOH数据；
所述的电池管理系统还用于接收及存储SOH修正云端控制系统估算得到的电池SOH数据并将SOH用于后续电池控制策略。
优选的是，所述SOH修正云端控制系统还用于将修正后电池真实SOH数据储存进行自学习训练；所述电池包数据至少包括：电池温度、工作电流、工作电压、当前单体容量和当前估算电池包SOH。
优选的是，所述获取所述电池管理系统发送的电池包数据得到SOH估算偏差度，包括：
通过对单体电芯全生命周期的温场情况统计分析得到电池包拟合容量；
通过所述电池包拟合容量与当前估算电池包SOH得到第一SOH估算偏差度影响因子；
根据所述第一SOH估算偏差度影响因子和云端SOH修正触发条件统计数得到形成第一影响因子权重系数；
通过第一SOH估算偏差度影响因子和第一影响因子权重系数得到电芯工作环境不均一引起电池真实容量非预期下降导致的SOH估算偏差度；
对所述工作电流大于阈值的时间进行累计得到工作电流累计时间并判断是否大于工作电流累计时间阈值：
是，则通过当前工作电流累计时间得到所述第二SOH估算偏差度影响因子；
否，继续进行对所述工作电流大于阈值的时间进行累计；
根据所述第二SOH估算偏差度影响因子和云端SOH修正触发条件统计数得到形成第二影响因子权重系数；
对所述工作电压在低电压区的时间进行累计得到工作电压累计时间并判断是否大于工作电压累计时间阈值：
是，则通过当前工作电压累计时间得到所述第三SOH估算偏差度影响因子；
否，继续对所述工作电压在低电压区的时间进行累计；
根据所述第三SOH估算偏差度影响因子和云端SOH修正触发条件统计数得到形成第三影响因子权重系数；
根据所述第二SOH估算偏差度影响因子、第二影响因子权重系数、第三SOH估算偏差度影响因子和第三影响因子权重系数得到电池包使用工况剧烈引起估算SOH精度下降导致的SOH估算偏差度；
所述电池包使用工况剧烈引起估算SOH精度下降导致的SOH估算偏差度和电芯工作环境不均一引起电池真实容量非预期下降导致的SOH估算偏差度得到SOH估算偏差度。
优选的是，所述根据所述SOH估算偏差度得到相应的SOH修正策略，包括：
σ1<电池包SOH估算偏差度<σ2时，所述SOH修正策略为电池满充方式修正SOH；
电池SOH估算偏差度>σ2时，所述SOH修正策略为电池内阻估算方式电池真实的SOH；
电池SOH估算偏差度<σ1时，SOH不修正。
优选的是，所述获取并执行所述SOH修正云端控制系统发送的相应的SOH修正策略并生成相应的SOH修正策略所需数据，包括：
所述SOH修正策略为电池满充方式修正SOH时，所述SOH修正策略所需数据为：充电电量变化过程时间和固定电流；
所述SOH修正策略为电池内阻估算方式电池真实的SOH时，所述SOH修正策略所需数据为：电池内阻阻值。
优选的是，所述获取相应的SOH修正策略所需数据估算得到相应修正后电池真实SOH数据，包括：
所述SOH修正策略为电池满充方式修正SOH时，通过公式(1)得到电池满充方式修正后电池真实SOH数据：
Figure BDA0003814946130000041
其中：SOH1为电池满充方式修正后电池真实SOH数据，I为固定电流，Q为初始电池容量；
所述SOH修正策略为电池内阻估算方式电池真实的SOH时：
通过公式(2)得到归一化电池电阻数据：
Ro＝β1×R1+β2×R2+…+βn×Rn (2)
其中，R0为归一化电池电阻数据，β为电阻系数，通过内阻相关的数据库与相应电阻阻值得到，R为电阻阻值，n为高、中、低不同电量阶段内设置的电阻数量，n≥3；
根据所述归一化电池电阻与内阻相关的数据库得到电池满充方式修正后电池真实SOH数据。
根据本发明实施例的第二方面，提供一种换电电池包SOH修正方法，应用于第一方面所述的换电电池包SOH修正系统，包括：
获取所述电池包数据得到SOH估算偏差度，并根据所述SOH估算偏差度得到相应的SOH修正策略发送给SOH修正换电站端系统；
获取所述SOH修正换电站端系统发送相应的SOH修正策略所需数据估算得到相应修正后电池真实SOH数据。
根据本发明实施例的第三方面，提供一种换电电池包SOH修正装置，包括：
SOH修正启动模块，用于获取所述电池包数据得到SOH估算偏差度，并根据所述SOH估算偏差度得到相应的SOH修正策略发送给SOH修正换电站端系统；
SOH在线估算模块，获取所述SOH修正换电站端系统发送相应的SOH修正策略所需数据估算得到相应修正后电池真实SOH数据。
根据本发明实施例的第四方面，提供一种终端，包括：
一个或多个处理器；
用于存储所述一个或多个处理器可执行指令的存储器；
其中，所述一个或多个处理器被配置为：
执行本发明实施例的第二方面所述的方法。
根据本发明实施例的第五方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由终端的处理器执行时，使得终端能够执行本发明实施例的第二方面所述的方法。
根据本发明实施例的第六方面，提供一种应用程序产品，当应用程序产品在终端在运行时，使得终端执行本发明实施例的第二方面所述的方法。
本发明的有益效果在于：
本专利提供一种换电电池包SOH修正系统、方法、装置、终端及介质，依托云边协同方式与换电运行模式，当电池更换至换电站时，通过模型判断是否需要修正，实现电池包SOH换电站内强制修正，确保全生命周期内SOH精度；将SOH修正过程数据上传云端，训练SOH修正模型，缩短SOH算法开发周期和验证周期。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
附图说明
图1是根据一示例性实施例示出的一种换电电池包SOH修正系统的结构示意框图；
图2是根据一示例性实施例示出的一种换电电池包SOH修正系统方法的流程图；
图3是根据一示例性实施例示出的一种电动车低速行人提示音设计系统的结构示意框图；
图4是根据一示例性实施例示出的一种终端结构示意框图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例一
图1是根据一示例性实施例示出的一种换电电池包SOH修正系统的结构框图，包括：电池管理系统、SOH修正换电站端系统和SOH修正云端控制系统，所述SOH修正云端控制系统分别与电池管理系统和SOH修正换电站端系统网络连接，下面将详细介绍下上述各组件的工作方式以及相互之间的配合方式。
首先介绍一下电池管理系统，其用于获取电池包数据发送给SOH修正云端控制系统，电池包数据至少包括：电池温度、工作电流、工作电压和当前估算电池包SOH。
SOH修正云端控制系统，其用于获取电池管理系统发送的电池包数据得到SOH估算偏差度，并根据SOH估算偏差度得到相应的SOH修正策略发送给SOH修正换电站端系统。其中，通过电池包数据得到SOH估算偏差度的具体步骤如下：
通过电池包数据得到当前单体容量，通过对单体电芯全生命周期的温场情况统计分析得到电池包拟合容量。通过电池包拟合容量与当前估算电池包SOH得到第一SOH估算偏差度影响因子a。根据第一SOH估算偏差度影响因子和云端SOH修正触发条件统计数得到形成第一影响因子权重系数A。通过第一SOH估算偏差度影响因子a和第一影响因子权重系数A得到电芯工作环境不均一引起电池真实容量非预期下降导致的SOH估算偏差度。
对工作电流大于阈值的时间进行累计得到工作电流累计时间并判断是否大于工作电流累计时间阈值：
是，则通过当前工作电流累计时间得到所述第二SOH估算偏差度影响因子b；
否，继续进行对所述工作电流大于阈值的时间进行累计；
根据第二SOH估算偏差度影响因子b和云端SOH修正触发条件统计数得到形成第二影响因子权重系数B；对工作电压在低电压区的时间进行累计得到工作电压累计时间并判断是否大于工作电压累计时间阈值：
是，则通过当前工作电压累计时间得到所述第三SOH估算偏差度影响因子c；
否，继续对工作电压在低电压区的时间进行累计；
根据第三SOH估算偏差度影响因子c和云端SOH修正触发条件统计数得到形成第三影响因子权重系数C；
根据所述第二SOH估算偏差度影响因子b、第二影响因子权重系数B、第三SOH估算偏差度影响因子c和第三影响因子权重系数C得到电池包使用工况剧烈引起估算SOH精度下降导致的SOH估算偏差度；
所述电池包使用工况剧烈引起估算SOH精度下降导致的SOH估算偏差度和电芯工作环境不均一引起电池真实容量非预期下降导致的SOH估算偏差度通过公式(1)得到SOH估算偏差度。
SOH估算偏差度＝a×A+b×B+c×C (1)
其中，根据SOH估算偏差度得到相应的SOH修正策略的具体步骤如下：
σ1<电池包SOH估算偏差度<σ2时，所述SOH修正策略为电池满充方式修正SOH；
电池SOH估算偏差度>σ2时，所述SOH修正策略为电池内阻估算方式电池真实的SOH；
电池SOH估算偏差度<σ1时，SOH不修正。
SOH修正换电站端系统获取并执行SOH修正云端控制系统发送的相应的SOH修正策略并生成相应的SOH修正策略所需数据发送给SOH修正云端控制系统。SOH修正策略为电池满充方式修正SOH时，SOH修正换电站端系统将电池从电量低端区充电至高端区以固定电流I充电至单体电压达到阈值V1，得到充电电量变化过程时间。从而SOH修正策略所需数据为：充电电量变化过程时间和固定电流；
所述SOH修正策略为电池内阻估算方式电池真实的SOH时，修正换电站端系统分别在电池电量低端区(通常10％)/中端区(通常50％)/高端区(通常90％)，对电池直流内阻进行测试，从而SOH修正策略所需数据为：三个区间段的电池内阻的至少三个电池内阻阻值，分别为R1、R2和R3。
SOH修正云端控制系统获取相应的SOH修正策略所需数据估算得到相应修正后电池真实SOH数据，具体步骤如下：
SOH修正策略为电池满充方式修正SOH时，通过公式(2)得到电池满充方式修正后电池真实SOH数据：
Figure BDA0003814946130000091
其中：SOH1为电池满充方式修正后电池真实SOH数据，I为固定电流，Q为初始电池容量；
SOH修正策略为电池内阻估算方式电池真实的SOH时：
通过公式(3)得到归一化电池电阻数据：
R0＝β1×R1+β2×R2+…+βn×Rn (3)
其中，R0为归一化电池电阻数据，β为电阻系数，通过内阻相关的数据库与相应电阻阻值得到，R为电阻阻值，n为高、中、低不同电量阶段内设置的电阻数量，n≥3；
根据归一化电池电阻与内阻相关的数据库得到电池满充方式修正后电池真实SOH数据。
修正换电站端系统利用SOH估算偏差度计算结果进行自学习训练，利用SOH修正触发条件统计优化不同的影响因子权重系数；利用修正SOH差异值统计结果优化SOH修正方法判断阈值σ1、σ2，利用相应修正后电池真实SOH数据训练估算能力，提升SOH估算精度。
电池管理系统还用于接收及存储SOH修正云端控制系统估算得到的电池SOH数据并将SOH用于后续电池控制策略。
实施例二
图2是根据一示例性实施例示出的一种换电电池包SOH修正方法的流程图，该方法由终端实现，终端至少包括CPU等，具体步骤包括：
步骤101，获取电池包数据得到SOH估算偏差度，并根据SOH估算偏差度得到相应的SOH修正策略发送给SOH修正换电站端系统；
步骤102，获取所述SOH修正换电站端系统发送相应的SOH修正策略所需数据估算得到相应修正后电池真实SOH数据。
本发明依托云边协同方式与换电运行模式，当电池更换至换电站时，通过模型判断是否需要修正，实现电池包SOH换电站内强制修正，确保全生命周期内SOH精度；将SOH修正过程数据上传云端，训练SOH修正模型，缩短SOH算法开发周期和验证周期。
实施例三
图3是根据一示例性实施例示出的一种换电电池包SOH修正装置的结构示意框图，包括：
SOH修正启动模块210，用于获取电池包数据得到SOH估算偏差度，并根据SOH估算偏差度得到相应的SOH修正策略发送给SOH修正换电站端系统；
SOH在线估算模块220，获取SOH修正换电站端系统发送相应的SOH修正策略所需数据估算得到相应修正后电池真实SOH数据。
本发明依托云边协同方式与换电运行模式，当电池更换至换电站时，通过模型判断是否需要修正，实现电池包SOH换电站内强制修正，确保全生命周期内SOH精度；将SOH修正过程数据上传云端，训练SOH修正模型，缩短SOH算法开发周期和验证周期。
实施例四
图4是本申请实施例提供的一种终端的结构框图，该终端可以是上述实施例中的终端。该终端300可以是便携式移动终端，比如：智能手机、平板电脑。终端300还可能被称为用户设备、便携式终端等其他名称。
通常，终端300包括有：处理器301和存储器302。
处理器301可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器301可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器301也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器301可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器301还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
存储器302可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是有形的和非暂态的。存储器302还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器302中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器301所执行以实现本申请中提供的一种换电电池包SOH修正方法。
在一些实施例中，终端300还可选包括有：外围设备接口303和至少一个外围设备。具体地，外围设备包括：射频电路304、触摸显示屏305、摄像头306、音频电路307、定位组件308和电源309中的至少一种。
外围设备接口303可被用于将I/O(Input/Output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器301和存储器302。在一些实施例中，处理器301、存储器302和外围设备接口303被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器301、存储器302和外围设备接口303中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。
射频电路304用于接收和发射RF(Radio Frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路304通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路304将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路304包括：天线系统、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路304可以通过至少一种无线通信协议来与其它终端进行通信。该无线通信协议包括但不限于：万维网、城域网、内联网、各代移动通信网络(2G、3G、4G及5G)、无线局域网和/或WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)网络。在一些实施例中，射频电路304还可以包括NFC(Near Field Communication，近距离无线通信)有关的电路，本申请对此不加以限定。
触摸显示屏305用于显示UI(User Interface，用户界面)。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。触摸显示屏305还具有采集在触摸显示屏305的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器301进行处理。触摸显示屏305用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，触摸显示屏305可以为一个，设置终端300的前面板；在另一些实施例中，触摸显示屏305可以为至少两个，分别设置在终端300的不同表面或呈折叠设计；在再一些实施例中，触摸显示屏305可以是柔性显示屏，设置在终端300的弯曲表面上或折叠面上。甚至，触摸显示屏305还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。触摸显示屏305可以采用LCD(LiquidCrystal Display，液晶显示器)、OLED(Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管)等材质制备。
摄像头组件306用于采集图像或视频。可选地，摄像头组件306包括前置摄像头和后置摄像头。通常，前置摄像头用于实现视频通话或自拍，后置摄像头用于实现照片或视频的拍摄。在一些实施例中，后置摄像头为至少两个，分别为主摄像头、景深摄像头、广角摄像头中的任意一种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能，主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及VR(Virtual Reality，虚拟现实)拍摄功能。在一些实施例中，摄像头组件306还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯，也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合，可以用于不同色温下的光线补偿。
音频电路307用于提供用户和终端300之间的音频接口。音频电路307可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器301进行处理，或者输入至射频电路304以实现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在终端300的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器301或射频电路304的电信号转换为声波。扬声器可以是传统的薄膜扬声器，也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是压电陶瓷扬声器时，不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波，也可以将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。在一些实施例中，音频电路307还可以包括耳机插孔。
定位组件308用于定位终端300的当前地理位置，以实现导航或LBS(LocationBased Service，基于位置的服务)。定位组件308可以是基于美国的GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)、中国的北斗系统或俄罗斯的伽利略系统的定位组件。
电源309用于为终端300中的各个组件进行供电。电源309可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源309包括可充电电池时，该可充电电池可以是有线充电电池或无线充电电池。有线充电电池是通过有线线路充电的电池，无线充电电池是通过无线线圈充电的电池。该可充电电池还可以用于支持快充技术。
本领域技术人员可以理解，图4中示出的结构并不构成对终端300的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。
实施例五
在示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请所有发明实施例提供的一种换电电池包SOH修正方法。
可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
实施例六
在示例性实施例中，还提供了一种应用程序产品，包括一条或多条指令，该一条或多条指令可以由上述装置的处理器301执行，以完成上述一种换电电池包SOH修正方法。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种换电电池包SOH修正系统，其特征在于，包括：
电池管理系统，用于获取电池包数据发送给SOH修正云端控制系统；
SOH修正云端控制系统，用于获取所述电池管理系统发送的电池包数据得到SOH估算偏差度，并根据所述SOH估算偏差度得到相应的SOH修正策略发送给SOH修正换电站端系统；
SOH修正换电站端系统，用于获取并执行所述SOH修正云端控制系统发送的相应的SOH修正策略并生成相应的SOH修正策略所需数据发送给SOH修正云端控制系统；
所述SOH修正云端控制系统还用于获取相应的SOH修正策略所需数据估算得到相应修正后电池真实SOH数据；
所述的电池管理系统还用于接收及存储SOH修正云端控制系统估算得到的电池SOH数据并将SOH用于后续电池控制策略。
2.根据权利要求1所述的一种换电电池包SOH修正系统，其特征在于，所述SOH修正云端控制系统还用于将修正后电池真实SOH数据储存进行自学习训练；所述电池包数据至少包括：电池温度、工作电流、工作电压、当前单体容量和当前估算电池包SOH。
3.根据权利要求2所述的一种换电电池包SOH修正系统，其特征在于，所述获取所述电池管理系统发送的电池包数据得到SOH估算偏差度，包括：
通过对单体电芯全生命周期的温场情况统计分析得到电池包拟合容量；
通过所述电池包拟合容量与当前估算电池包SOH得到第一SOH估算偏差度影响因子；
根据所述第一SOH估算偏差度影响因子和云端SOH修正触发条件统计数得到形成第一影响因子权重系数；
通过第一SOH估算偏差度影响因子和第一影响因子权重系数得到电芯工作环境不均一引起电池真实容量非预期下降导致的SOH估算偏差度；
对所述工作电流大于阈值的时间进行累计得到工作电流累计时间并判断是否大于工作电流累计时间阈值：
是，则通过当前工作电流累计时间得到所述第二SOH估算偏差度影响因子；
否，继续进行对所述工作电流大于阈值的时间进行累计；
根据所述第二SOH估算偏差度影响因子和云端SOH修正触发条件统计数得到形成第二影响因子权重系数；
对所述工作电压在低电压区的时间进行累计得到工作电压累计时间并判断是否大于工作电压累计时间阈值：
是，则通过当前工作电压累计时间得到所述第三SOH估算偏差度影响因子；
否，继续对所述工作电压在低电压区的时间进行累计；
根据所述第三SOH估算偏差度影响因子和云端SOH修正触发条件统计数得到形成第三影响因子权重系数；
根据所述第二SOH估算偏差度影响因子、第二影响因子权重系数、第三SOH估算偏差度影响因子和第三影响因子权重系数得到电池包使用工况剧烈引起估算SOH精度下降导致的SOH估算偏差度；
所述电池包使用工况剧烈引起估算SOH精度下降导致的SOH估算偏差度和电芯工作环境不均一引起电池真实容量非预期下降导致的SOH估算偏差度得到SOH估算偏差度。
4.根据权利要求3所述的一种换电电池包SOH修正系统，其特征在于，所述根据所述SOH估算偏差度得到相应的SOH修正策略，包括：
σ1<电池包SOH估算偏差度<σ2时，所述SOH修正策略为电池满充方式修正SOH；
电池SOH估算偏差度>σ2时，所述SOH修正策略为电池内阻估算方式电池真实的SOH；
电池SOH估算偏差度<σ1时，SOH不修正。
5.根据权利要求4所述的一种换电电池包SOH修正系统，其特征在于，所述获取并执行所述SOH修正云端控制系统发送的相应的SOH修正策略并生成相应的SOH修正策略所需数据，包括：
所述SOH修正策略为电池满充方式修正SOH时，所述SOH修正策略所需数据为：充电电量变化过程时间和固定电流；
所述SOH修正策略为电池内阻估算方式电池真实的SOH时，所述SOH修正策略所需数据为：电池内阻阻值。
6.根据权利要求5所述的一种换电电池包SOH修正系统，其特征在于，所述获取相应的SOH修正策略所需数据估算得到相应修正后电池真实SOH数据，包括：
所述SOH修正策略为电池满充方式修正SOH时，通过公式(1)得到电池满充方式修正后电池真实SOH数据：
Figure FDA0003814946120000031
其中：SOH1为电池满充方式修正后电池真实SOH数据，I为固定电流，Q为初始电池容量；
所述SOH修正策略为电池内阻估算方式电池真实的SOH时：
通过公式(2)得到归一化电池电阻数据：
R0＝β1×R1+β2×R2+…+βn×Rn (2)
其中，R0为归一化电池电阻数据，β为电阻系数，通过内阻相关的数据库与相应电阻阻值得到，R为电阻阻值，n为高、中、低不同电量阶段内设置的电阻数量，n≥3；
根据所述归一化电池电阻与内阻相关的数据库得到电池满充方式修正后电池真实SOH数据。
7.一种换电电池包SOH修正方法，其特征在于，应用于权利要求1-6中任一项所述的换电电池包SOH修正系统，包括：
获取所述电池包数据得到SOH估算偏差度，并根据所述SOH估算偏差度得到相应的SOH修正策略发送给SOH修正换电站端系统；
获取所述SOH修正换电站端系统发送相应的SOH修正策略所需数据估算得到相应修正后电池真实SOH数据。
8.一种换电电池包SOH修正装置，其特征在于，包括：
SOH修正启动模块，用于获取所述电池包数据得到SOH估算偏差度，并根据所述SOH估算偏差度得到相应的SOH修正策略发送给SOH修正换电站端系统；
SOH在线估算模块，获取所述SOH修正换电站端系统发送相应的SOH修正策略所需数据估算得到相应修正后电池真实SOH数据。
9.一种终端，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
用于存储所述一个或多个处理器可执行指令的存储器；
其中，所述一个或多个处理器被配置为：
执行如权利要求7所述的一种换电电池包SOH修正方法。
10.一种非临时性计算机可读存储介质，其特征在于，当所述存储介质中的指令由终端的处理器执行时，使得终端能够执行如权利要求7所述的一种换电电池包SOH修正方法。
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