CN112698224B - 剩余电量估算方法、装置、设备及可读存储介质 - Google Patents

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Abstract

本公开提供了一种剩余电量估算方法、装置、设备及可读存储介质，涉及充电技术领域。该剩余电量估算方法包括：获取电池漏电流的电流值；以及根据漏电流的电流值，估算电池的剩余电量。通过该方法可以避免出现上述的剩余电量估算值偏高的问题，进而避免了待充电设备在高剩余电量值关机的现象，提升了用户的体验。

Description

剩余电量估算方法、装置、设备及可读存储介质
技术领域
本公开涉及充电技术领域，尤其涉及一种剩余电量估算方法、装置、设备及可读存储介质。
背景技术
目前，常见的剩余电量估计算法有电荷累计法与开路电压法。
电荷累计法通过实时测量电池主回路电流，并将其对时间进行积分，充电过程为负，放电过程为正。放电过程，用初始电量减去电流对时间的积分结果，得到电池的当前电量；充电过程，用初始电量加上电流对时间的积分结果，得到电池的当前电量。这种方法虽然比较简单，但由于系统电流的波动性较大，而电流采样是间隔一段时间进行一次采样，从而采样值与一段时间的平均值并不一定近似，长时间的累积造成比较明显的误差，并且误差不是电荷累计法自己能够消除的。因此，电荷累计法的实际应用必须与其他方法相结合，解决初值和累积误差问题。
开路电压法是利用电池的开路电压(Open Circuit Voltage，OCV)与电池的剩余电量(State Of Charge，SOC)(也可以称为荷电量或剩余电量)有明确单调的对应关系，若获得准确的开路电压就可以推算出电池电量。因此，可以离线测量得到不同温度、不同剩余电量下的开路电压值，形成表格。电池在被安装到设备中后，每当出现停止供电状态，就可以调用表格数据，根据测量得到的开路电压判断电池的剩余电量。这种方法对电池电量的判断比较准确，但条件限制比较多，必须在回路断开的情况下切电池静置一段时间后，这个要求使得在线测量不可能实现。
需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
发明内容
本公开的目的在于提供一种剩余电量估算方法、装置、设备及可读存储介质。
本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。
根据本公开的一个方面，提供一种剩余电量估算方法，包括：获取电池漏电流的电流值；以及根据漏电流的电流值，估算电池的剩余电量。
根据本公开的一实施方式，根据漏电流的电流值，估算电池的剩余电量，包括：获取电池在第一预设时间段内放电电流的电流值；根据放电电流的电流值和漏电流的电流值，计算电池在第一预设时间段内放出的电量；根据电池在第一预设时间段内放出的电量，估算电池的剩余电量。
根据本公开的一实施方式，根据电池在第一预设时间段内的放出的电量，估算电池的剩余电量，包括：计算电池的初始容量差值；根据获取的放电深度及电池当前的最大容量，计算电池当前的剩余容量；根据初始容量差值、电池在第一预设时间段内的放出的电量及电池当前的剩余容量，估算电池的剩余电量。
根据本公开的一实施方式，计算电池的初始容量差值，包括：根据漏电流的电流值，计算电池初始放电时的容量；根据电池当前的最大容量和电池初始放电时的容量，计算电池的初始容量差值。
根据本公开的一实施方式，上述方法还包括：根据电池在第一预设时间段内的放出的电量，更新电池当前的最大容量。
根据本公开的一实施方式，获取电池漏电流的电流值，包括：在对电池进行恒压充电过程中，当电池的电流稳定在一个电流值且不再下降时，确定并获取电流值为漏电流的电流值。
根据本公开的一实施方式，获取电池漏电流的电流值，包括：当电池静置预设时间后，分别获取电池在第二预设时间段开始时刻和结束时刻的第一开路电压值和第二开路电压值；根据开路电压与剩余电量的查询表，分别查询出对应第一开路电压值和第二开路电压值的第一剩余电量和第二剩余电量；根据第一剩余电量和第二剩余电量，计算电池在第二预设时间段内的第一放电容量；根据电池在第二预设时间段内的放电电流，计算电池在第二预设时间段内的第二放电容量；根据第一放电容量和第二放电容量，计算漏电流的电流值。
根据本公开的另一方面，提供一种剩余电量估算装置，包括：电流获取模块，用于获取电池漏电流的电流值；以及电量估算模块，用于根据漏电流的电流值，估算电池的剩余电量。
根据本公开的又一方面，提供一种电子设备，包括：处理器；以及存储器，用于存储处理器的可执行指令；其中，处理器配置为经由执行可执行指令来执行上述任一种的剩余电量估算方法。
根据本公开的一方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一种的剩余电量估算方法。
根据本公开实施例提供的剩余电量估算方法，当电池出现内部漏电流时，在获取了漏电流的电流值后，基于漏电流的电流值，估算电池的剩余电量，则可以避免出现上述的剩余电量估算值偏高的问题，进而避免了待充电设备在高剩余电量值关机的现象，提升了用户的体验。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出本公开实施例中一种充电系统的结构示意图。
图2示出本公开实施例中一种剩余电量估算方法的流程图。
图3示出本公开实施例中另一种剩余电量估算方法的流程图。
图4A和图4B分别是根据一示例性实施例示出的不同的获取电池漏电流电流值的方法。
图5示出本公开实施例中再一种剩余电量估算方法的流程图。
图6示出本公开实施例中一种剩余电量估算装置示意图。
图7示出了适于用来实现本公开示例性实施方式的终端设备的示意图。
图8示出本公开实施例中一种计算机可读存储介质的示意图。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。
此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
图1示出本公开实施例中一种充电系统的结构示意图。
参考图1，充电系统10包括：电源提供装置11和待充电设备12。
其中，电源提供装置11例如为电源适配器、移动电源(Power Bank)等设备。
待充电设备12例如可以是终端或电子设备，该终端或电子设备可以是手机、游戏主机、平板电脑、电子书阅读器、智能穿戴设备、MP4(MovingPicture Experts Group AudioLayer IV，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器、智能家居设备、AR(AugmentedReality，增强现实)设备、VR(Virtual Reality，虚拟现实)设备等移动终端，也可以是移动电源(如充电宝、旅充)、电子烟、无线鼠标、无线键盘、无线耳机、蓝牙音箱等具有充电功能的可充电电子设备，或者，还可以是个人计算机(Personal Computer，PC)，比如膝上型便携计算机和台式计算机等。
待充电设备12通过充电接口121与电源提供装置11中的充电接口111连接，来为电池122充电。
充电接口121例如可以为USB 2.0接口、USB 3.0接口、Micro USB接口或USB TYPE-C接口的母头。在一些实施例中，充电接口121还可以为Lightning接口的母头，或者其他任意类型的能够用于充电的并口或串口。
相应地，充电接口111则可以为与充电接口121相适配的USB 2.0接口、USB 3.0接口、Micro USB接口、USB Type C接口或Lightning接口的公头。
电源提供装置11如可以通过充电接口111和充电接口121与待充电设备12通信，双方均无需设置额外的通信接口或其他无线通信模块。如充电接口111和充电接口121为USB接口，则电源提供装置11和待充电设备12可以基于USB接口中的数据线(如D+和/或D-线)进行通信。又如充电接口111和充电接口121为支持功率传输(PD)通信协议的USB接口(如USBTYPE-C接口)，则电源提供装置11和待充电设备12可以基于PD通信协议进行通信。此外，电源提供装置11和待充电设备12也可以通过除充电接口111和充电接口121之外的其他通信方式通信。例如电源提供装置11和待充电设备12通过无线方式进行通信，如近场通讯(NFC)等。
电池122例如可以为单个电池或电芯，或者为包含多个相互串联的电芯的锂电池。或者，电池122也可以包括多个串联的电池单元，每个电池单元为包含单个电芯或包含多个电芯的锂电池。当电池131包含多个电芯或多个电池单元时，可以分别地为每个电池单元或电芯充电，也可以将多个电池单元或多个电芯作为一个整体进行充电。
下面以电池122包括两个串联的电池单元，且每个电池单元包含单电芯为例，说明采用多个串联的电池单元如何在大电流充电时，即可以提升充电速度，又可以降低电子设备的发热量。
对于包含单个电池单元的电子设备，当使用较大的充电电流为单个电池单元充电时，电子设备的发热现象会比较严重。为了保证电子设备的充电速度，并缓解电子设备在充电过程中的发热现象，可对电池结构进行改造，使用相互串联的多个电池单元，并对该多个电池单元进行直充，即直接将适配器输出的电压加载到多个电池单元中每个电池单元的两端。与单个电池单元方案相比(即认为改进前的单个电池单元的容量与改进后串联多个电池单元的总容量相同)，如果要达到相同的充电速度，施加至多个电池单元中的每个电池单元的充电电流约为单个电池单元所需的充电电流的1/N(N为串联的电池单元的数目)，换句话说，在保证同等充电速度的前提下，多个电池单元串联可以大幅降低充电电流的大小，从而进一步减小电子设备在充电过程中的发热量。因此，为了提升充电速度并降低电子设备在充电过程中的发热量，电子设备可以采用多个串联的电池单元。
此外，电池122例如还可以为包含多个相互并联的电芯的锂电池，或者，可以包括多个并联的电池单元，每个电池单元为包含单个或多个电芯的锂电池。
此外，待充电设备12还包括：控制单元123，用于控制电池122的充电过程。
控制单元123例如可以通过微控制单元(Micro Control Unit，MCU)实现，或者也可以通过待充电设备12内部的应用处理器(Application Processor，AP)实现。
图2示出本公开实施例中一种剩余电量估算方法的流程图。本公开实施例提供的方法例如可以应用于图1所示的待充电设备12中，如待充电设备12的控制单元123中。
参考图2，剩余电量估算方法20包括：
在步骤S210中，计算初始容量差值Qstart。
其中，初始容量差值Qstart为电池最大容量Qmax与初始放电时电量之间的差值。
在步骤S220中，计算时间段t内放出的电量△Q。
例如，可以将实时测量的电池主回路的电流I对时间段t进行积分，以计算出该△Q。
在步骤S230中，根据时间段t内放出的电量△Q，更新电池当前的最大容量Qmax。
假设放电前的放电深度(Depth Of Discharge，DOD)为DOD1，放电时间t后的放电深度为DOD2，则更新最大容量Qmax为Qmax＝△Q/(DOD2-DOD1)。
放电深度DOD1和DOD2例如可以通过获取电池分别的实时开路电压，再根据各实时开路电压从电池的开路电压与放电深度的对应关系中，分别获取各实时开路电压对应的放电深度，即放电深度DOD1和DOD2。
开路电压是指电池在开路状态下的端电压。电池的开路电压等于电池在断路时(即没有电流通过两极时)电池的正极电极电势与负极电极电势之差。
在电池的实际使用过程中实时获取电池的开路电压。具体地，电池的使用过程中包括充电状态、放电状态、非充电状态及非放电状态等。判断当前电池所处的状态，然后采用该状态下计算电池的开路电压的方法来实时获取电池的开路电压，这样得到的电池的实时开路电压的准确性较高。
放电深度表示电池放电量与电池额定容量的百分比。电池的开路电压与放电深度的对应关系是预先对该电池进行放电，对放电过程中的开路电压与放电深度进行测量得到的电池的开路电压与放电深度的对应关系。具体可以是开路电压与放电深度的曲线图。在电池的实际使用过程中实时获取电池的开路电压之后，就可以直接到该对应关系中去查找与实时开路电压所对应的实时放电深度。
在步骤S240中，根据更新后的最大容量Qmax，计算电池当前的剩余容量(RemainingCapacity)RM。
假设当前电压下的放电深度为DOD3，当以当前状态下的电流放电到关机电压时的放电深度为DOD0，则RM＝Qmax*(DOD0-DOD3)。
在步骤S250中，根据电池当前的剩余容量，计算满充容量(Full ChargeCapacity)FCC。
其中，FCC＝Qstart+△Q+RM。
在步骤S260中，根据剩余容量和满充容量，确定剩余电量SOC。
其中，SOC＝RM/FCC。
在上述剩余电量估算方法中，通过将电荷累计法和开路电压法进行结合，可以有效克服两个方法各自的缺陷，在待充电设备中，实时地测量得到准确的剩余电量。
然而，电池在使用过程中，由于电池内部电芯与电芯之间或者单片电芯内部会发生微小的短路现象，例如因为一些金属颗粒或隔膜破裂导致某些微小部分发生电池正负极连通，电池内部会有漏电流出现。在实际应用中，针对一些微小的漏电流，因其并不会构成安全风险，不需要采取保护措施。但在基于上述方法确定剩余电量时，随着放电的进行，实际放出的容量值会比通过积分计算出来的容量值要大，同时实际满充容量也会小于计算出的满充容量，进而导致计算得到的剩余电量会大于电池实际的剩余电量。将计算得到的核电状态显示给用户，就有可能出现因实际电量不足而导致提前关机的现象，降低了用户的体验。
因此，本公开实施例提供另一种剩余电量估算方法，考虑当电池出现内部漏电流的情况时，不会出现由于显示剩余电量高于实际剩余电量，而导致在显示高电量情况下显示关机的现象，保证用户体验的效果。
图3示出本公开实施例中另一种剩余电量估算方法的流程图。本公开实施例提供的方法例如可以应用于图1所示的待充电设备12中，如待充电设备12的控制单元123中。
参考图3，剩余电量估算方法30包括：
在步骤S310中，获取电池漏电流的电流值。
如上述，电池在使用过程中，由于电池内部电芯与电芯之间或者单片电芯内部会发生微小的短路现象，例如因为一些金属颗粒或隔膜破裂导致某些微小部分发生电池正负极连通，电池内部会有漏电流出现。
虽然漏电流的电流值较小，但其会影响剩余电量估算的准确度，导致剩余电量估算值偏高。
图4A和图4B分别是根据一示例性实施例示出的不同的获取电池漏电流电流值的方法。
参考图4A，步骤S310包括：
在步骤S311中，在对电池进行恒压充电过程中，当电池的电流稳定在一个电流值且不再下降时，确定并获取该电流值为电池的漏电流电流值。
电池在充电过程中可以包括如下充电阶段：涓流充电阶段、恒流充电阶段、恒压充电阶段。
其中，在涓流充电阶段，先对放电至预设电压阈值的电池进行预充电(即恢复性充电)，涓流充电电流通常是恒流充电电流的十分之一，当电池电压上升到涓流充电电压阈值以上时，提高充电电流进入恒流充电阶段。
在恒流充电阶段，以恒定电流对电池进行充电，电池电压快速上升，当电池电压达到电池所预期的电压阈值(或截止电压)时转入恒压充电阶段。
在恒压充电阶段，以恒定电压对电池进行充电，充电电流逐渐减小，当充电电流降低至设定的电流阈值时(该电流阈值通常为恒流充电阶段充电电流数值的数十分之一或者更低，可选地，该电流阈值可为数十毫安或更低)，电池被充满电。
此外，电池被充满电后，由于电池自放电的影响，会产生部分电流损耗，此时转入补充充电阶段。在补充充电阶段，充电电流很小，仅仅为了保证电池在满电量状态。
需要说明的是，本公开实施例中提及的恒流充电阶段并非要求充电电流保持完全恒定不变，例如可以是泛指充电电流的峰值或均值在一段时间内保持不变。
实际中，恒流充电阶段还可以采用分段恒流充电(Multi-stage constantcurrent charging)的方式进行充电。
分段恒流充电可具有M个恒流阶段(M为一个不小于2的整数)，分段恒流充电以预定的充电电流开始第一阶段充电，所述分段恒流充电的M个恒流阶段从第一阶段到第M阶段依次被执行。当恒流阶段中的前一个恒流阶段转到下一个恒流阶段后，电流大小可变小；当电池电压达到本恒流阶段对应的充电电压阈值时，会转到下一个恒流阶段。相邻两个恒流阶段之间的电流转换过程可以是渐变的，也可以是台阶式的跳跃变化。
如上述，当电池内部出现漏电流时，在恒压充电阶段，充电电流下降到某一电流值后就不再下降，该最终的电流值即可被确定为电池漏电流的电流值I0。
在另一些实施例中，参考图4B，步骤S310包括：
在步骤S311’中，当电池静置预设时间后，分别获取电池在静置第二预设时间段开始时刻和结束时刻的第一开路电压值和第二开路电压值。
将电池静置一段时间后，测试的电池电压即为其开路电压。电池静置时，通常其充放电电流<0.0001C，其中C为充放电倍率。
假设第二预设时间段t2的开始时刻和结束时刻分别获得的第一开路电压值为OCV1，第二开路电压值为OCV2。
在步骤S313’中，根据开路电压与剩余电量的查询表，分别查询出对应第一开路电压值和第二开路电压值的第一剩余电量和第二剩余电量。
开路电压与剩余电量之间有明确的对应关系，若获得准确的开路电压就可以推算出电池电量。因此，可以预先离线测量得到不同温度、不同剩余电量下的开路电压值，形成OCV-SOC表格。
通过查询OCV-SOC表格，即可分别获得对应第一开路电压值OCV1和第二开路电压值OCV2的第一剩余电量SOC1和第二剩余电量SOC2。
在步骤S315’中，根据第一剩余电量和第二剩余电量，计算电池在第二预设时间段内的第一放电容量。
第一放电容量Q1＝Qmax/(SOC1-SOC2)，其中Qmax为电池当前的最大容量。
在步骤S317’中，根据电池在第二预设时间段内的放电电流，计算电池在第二预设时间段内的第二放电容量。
假设获取到的电池在第二预设时间段t2内的放电电流为I2，则通过积分方式可以计算出电池在第二预设时间段t2内的第二放电容量Q2＝∫I2dt。
在步骤S319’中，根据所述第一放电容量和所述第二放电容量，计算所述漏电流的电流值。
在计算出第一放电容量Q1和第二放电容量Q2后，可以计算出漏电流I0＝(Q1-Q2)/t2。
继续参考图3，在步骤S320中，根据漏电流的电流值，估算电池的剩余电量。
在获取了漏电流的电流值后，基于漏电流的电流值，估算电池的剩余电量，则可以避免出现上述的剩余电量估算值偏高的问题，进而避免了待充电设备在高剩余电量值关机的现象，提升了用户的体验。
图5示出本公开实施例中再一种剩余电量估算方法的流程图。本公开实施例提供的方法例如可以应用于图1所示的待充电设备12中，如待充电设备12的控制单元123中。与图3所示的剩余电量估算方法不同的是，图5所示的剩余电量估算方法，进一步提供了图3中步骤S320的一种实施例。
参考图5，步骤S320包括：
在步骤S321中，获取电池在第一预设时间段内放电电流的电流值。
假设获取到的电池在第一预设时间段t1内放电电流的电流值为I1。
在步骤S323中，根据该放电电流的电流值和漏电流的电流值，计算电池在该第一预设时间段内放出的电量。
例如，根据积分的方式，可以计算出电池在第一预设时间段t1内放出的电量△Q＝∫(I0+I1)dt。
在步骤S325中，根据电池在第一预设时间段内放出的电量，估算电池的剩余电量。
例如，计算出电池的初始容量差值Qstart。初始容量差值Qstart为初始放电时电池容量Q0与电池最大容量Qmax之间的差值。由于漏电流I0的存在，初始放电时的电池容量Q0小于电池最大容量Qmax。例如，可以通过使用电量计测得初始放电时的电池容量Q0，或者还可以通过测量开路电压，并根据开路电压查询剩余电量，来计算初始放电时的电池容量Q0。则Qstart＝Qmax-Q0。
计算当前剩余容量RM。假设当前电压下的放电深度为DOD3，当以当前状态下的电流放电到关机电压时的放电深度为DOD0，则可以计算的当前剩余容量RM＝Qmax*(DOD0-DOD3)。
如上述，放电深度如可以通过预先设置的开路电压与放电深度的对应表进行查询。
计算当前状态下电池的剩余电量SOC＝RM/(Qstart+△Q+RM)。
此外，在一些实施例中，还可以基于计算出的漏电流I0，更新电池当前的最大容量Qmax。假设第一预设时间段t1开始时刻的放电深度为DOD1，结束时刻的放电深度为DOD2，则更新最大容量Qmax为Qmax＝△Q/(DOD2-DOD1)。其中，△Q＝∫(I0+I1)dt。基于计算出的漏电流I0的大小，更新电池的最大容量，可以使最大容量更为精准，从而使得基于最大容量计算出的剩余电量更为精确。
下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。对于本公开装置实施例中未披露的细节，请参照本公开方法实施例。
图6示出本公开实施例中一种剩余电量估算装置示意图。
如图6所示，剩余电量估算装置60包括：电流获取模块610和电量估算模块620。
其中，电流获取模块610用于获取电池漏电流的电流值。
电量估算模块620用于根据电流获取模块610获取的漏电流的电流值，估算电池的剩余电量。
在一些实施例中，电量估算模块620包括电流获取单元、电量计算单元和电量估算单元。其中，流获取单元用于获取电池在第一预设时间段内放电电流的电流值；电量计算单元用于根据放电电流的电流值和漏电流的电流值，计算电池在第一预设时间段内放出的电量；电量估算单元用于根据电池在第一预设时间段内放出的电量，估算电池的剩余电量。
在一些实施例中，电量估算单元进一步用于计算电池的初始容量差值；根据获取的放电深度及电池当前的最大容量，计算电池当前的剩余容量；根据初始容量差值、电池在第一预设时间段内的放出的电量及电池当前的剩余容量，估算电池的剩余电量。
在一些实施例中，电量估算单元进一步用于根据漏电流的电流值，计算电池初始放电时的容量；根据电池当前的最大容量和电池初始放电时的容量，计算电池的初始容量差值；根据获取的放电深度及电池当前的最大容量，计算电池当前的剩余容量；根据初始容量差值、电池在第一预设时间段内的放出的电量及电池当前的剩余容量，估算电池的剩余电量。
在一些实施例中，剩余电量估算装置60还包括：最大容量更新模块，用于根据电池在第一预设时间段内的放出的电量，更新电池当前的最大容量。
在一些实施例中，电流获取模块610进一步用于在对电池进行恒压充电过程中，当电池的电流稳定在一个电流值且不再下降时，确定并获取电流值为漏电流的电流值。
在一些实施例中，电流获取模块610进一步用于当电池静置预设时间后，分别获取电池在第二预设时间段开始时刻和结束时刻的第一开路电压值和第二开路电压值；根据开路电压与剩余电量的查询表，分别查询出对应第一开路电压值和第二开路电压值的第一剩余电量和第二剩余电量；根据第一剩余电量和第二剩余电量，计算电池在第二预设时间段内的第一放电容量；根据电池在第二预设时间段内的放电电流，计算电池在第二预设时间段内的第二放电容量；根据第一放电容量和第二放电容量，计算漏电流的电流值。
所属技术领域的技术人员能够理解，本公开的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本公开的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。
图7示出了适于用来实现本公开示例性实施方式的终端设备的示意图。需要说明的是，图7示出的终端设备700仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
本公开的终端设备至少包括处理器和存储器，存储器用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被处理器执行时，使得处理器可以实现本公开示例性实施方式的剩余电量估算方法。
具体的，如图7所示，终端设备700可以包括：处理器710、内部存储器721、外部存储器接口722、通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)接口730、充电管理模块740、电源管理模块741、电池742、移动通信模块750、天线751、无线通信模块760、天线761、音频模块770、扬声器771、受话器772、麦克风773、耳机接口774、传感器模块780、显示屏790、摄像模组791、指示器792、马达793、按键794以及用户标识模块(Subscriber IdentificationModule，SIM)卡模块795等。其中传感器模块780可以包括深度传感器7801、压力传感器7802、陀螺仪传感器7803、气压传感器7804、磁传感器7805、加速度传感器7806、距离传感器7807、接近光传感器7808、指纹传感器7809、温度传感器7810、触摸传感器7811、环境光传感器7812及骨传导传感器7813等。
可以理解的是，本申请实施例示意的结构并不构成对终端设备700的具体限定。在本申请另一些实施例中，终端设备700可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件、软件或软件和硬件的组合实现。
处理器710可以包括一个或多个处理单元，例如：处理器710可以包括应用处理器(Application Processor，AP)、调制解调处理器、图形处理器(Graphics ProcessingUnit，GPU)、图像信号处理器(Image Signal Processor，ISP)、控制器、视频编解码器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、基带处理器和/或神经网络处理器(Neural-etwork Processing Unit，NPU)等。其中，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器中。另外，处理器710中还可以设置存储器，用于存储指令和数据。
USB接口730是符合USB标准规范的接口，具体可以是MiniUSB接口，MicroUSB接口，USBTypeC接口等。USB接口730可以用于连接充电器为终端设备700充电，也可以用于终端设备700与外围设备之间传输数据。也可以用于连接耳机，通过耳机播放音频。该接口还可以用于连接其他电子设备，例如AR设备等。
充电管理模块740用于从充电器接收充电输入。其中，充电器可以是无线充电器，也可以是有线充电器。电源管理模块741用于连接电池742、充电管理模块740与处理器710。电源管理模块741接收电池742和/或充电管理模块740的输入，为处理器710、内部存储器721、显示屏790、摄像模组791和无线通信模块760等供电。
在一些实施例中，本公开示例性实施例示出的剩余电量估算方法也可以被实施于充电管理模块740中。
终端设备700的无线通信功能可以通过天线751、天线761、移动通信模块750、无线通信模块760、调制解调处理器以及基带处理器等实现。
移动通信模块750可以提供应用在终端设备700上的包括2G/3G/4G/5G等无线通信的解决方案。
无线通信模块760可以提供应用在终端设备700上的包括无线局域网(WirelessLocal Area Networks，WLAN)(如无线保真(Wireless Fidelity，Wi-Fi)网络)、蓝牙(Bluetooth，BT)、全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)、调频(Frequency Modulation，FM)、近距离无线通信技术(Near Field Communication，NFC)、红外技术(Infrared，IR)等无线通信的解决方案。
终端设备700通过GPU、显示屏790及应用处理器等实现显示功能。GPU为图像处理的微处理器，连接显示屏790和应用处理器。GPU用于执行数学和几何计算，用于图形渲染。处理器710可包括一个或多个GPU，其执行程序指令以生成或改变显示信息。
终端设备700可以通过ISP、摄像模组791、视频编解码器、GPU、显示屏790及应用处理器等实现拍摄功能。在一些实施例中，终端设备700可以包括1个或N个摄像模组791，N为大于1的正整数，若终端设备700包括N个摄像头，N个摄像头中有一个是主摄像头。
内部存储器721可以用于存储计算机可执行程序代码，所述可执行程序代码包括指令。内部存储器721可以包括存储程序区和存储数据区。外部存储器接口722可以用于连接外部存储卡，例如Micro SD卡，实现扩展终端设备700的存储能力。
终端设备700可以通过音频模块770、扬声器771、受话器772、麦克风773、耳机接口774及应用处理器等实现音频功能。例如音乐播放、录音等。
音频模块770用于将数字音频信息转换成模拟音频信号输出，也用于将模拟音频输入转换为数字音频信号。音频模块770还可以用于对音频信号编码和解码。在一些实施例中，音频模块770可以设置于处理器710中，或将音频模块770的部分功能模块设置于处理器710中。
扬声器771，也称“喇叭”，用于将音频电信号转换为声音信号。终端设备700可以通过扬声器771收听音乐，或收听免提通话。受话器772，也称“听筒”，用于将音频电信号转换成声音信号。当终端设备700接听电话或语音信息时，可以通过将受话器772靠近人耳接听语音。麦克风773，也称“话筒”，“传声器”，用于将声音信号转换为电信号。当拨打电话或发送语音信息时，用户可以通过人嘴靠近麦克风773发声，将声音信号输入到麦克风773。终端设备700可以设置至少一个麦克风773。耳机接口774用于连接有线耳机。
针对终端设备700包括的传感器，深度传感器7801用于获取景物的深度信息。压力传感器7802用于感受压力信号，可以将压力信号转换成电信号。陀螺仪传感器7803可以用于确定终端设备700的运动姿态。气压传感器7804用于测量气压。磁传感器7805包括霍尔传感器。终端设备700可以利用磁传感器7805检测翻盖皮套的开合。加速度传感器7806可检测终端设备700在各个方向上(一般为三轴)加速度的大小。距离传感器7807用于测量距离。接近光传感器7808可以包括例如发光二极管(LED)和光检测器，例如光电二极管。指纹传感器7809用于采集指纹。温度传感器7810用于检测温度。触摸传感器7811可以将检测到的触摸操作传递给应用处理器，以确定触摸事件类型。可以通过显示屏790提供与触摸操作相关的视觉输出。环境光传感器7812用于感知环境光亮度。骨传导传感器7813可以获取振动信号。
按键794包括开机键，音量键等。按键794可以是机械按键。也可以是触摸式按键。马达793可以产生振动提示。马达793可以用于来电振动提示，也可以用于触摸振动反馈。指示器792可以是指示灯，可以用于指示充电状态，电量变化，也可以用于指示消息，未接来电，通知等。
SIM卡模块795用于连接SIM卡，例如Nano SIM、Micro SIM等。终端设备700通过SIM卡和网络交互，实现语音业务通信以及数据业务通信等功能。语音业务通信如可以包括：接打电话、视频通话等业务，数据业务如可以包括：浏览网页、网络游戏、视频缓冲、下载/上传数据、即时通信等。需要说明的是，SIM卡模块795也可以实现为虚拟的SIM卡功能，或者SIM卡模块也可以为软SIM卡。
在本公开的示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有能够实现本说明书上述方法的程序产品。在一些可能的实施方式中，本公开的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本公开各种示例性实施方式的步骤。
参考图8所示，描述了根据本公开的实施方式的用于实现上述方法的程序产品800，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本公开的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本公开操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由所附的权利要求指出。

Claims (9)

1.一种剩余电量估算方法，其特征在于，包括：
获取电池漏电流的电流值；
根据所述漏电流的电流值，估算所述电池的剩余电量；
其中，获取电池漏电流的电流值，包括：
当所述电池静置预设时间后，分别获取所述电池在第二预设时间段开始时刻和结束时刻的第一开路电压值和第二开路电压值；
根据开路电压与剩余电量的查询表，分别查询出对应所述第一开路电压值和所述第二开路电压值的第一剩余电量和第二剩余电量；
根据所述第一剩余电量和所述第二剩余电量，计算所述电池在所述第二预设时间段内的第一放电容量；
根据所述电池在所述第二预设时间段内的放电电流，计算所述电池在所述第二预设时间段内的第二放电容量；
根据所述第一放电容量和所述第二放电容量，计算所述漏电流的电流值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述漏电流的电流值，估算所述电池的剩余电量，包括：
获取所述电池在第一预设时间段内放电电流的电流值；
根据所述放电电流的电流值和所述漏电流的电流值，计算所述电池在所述第一预设时间段内放出的电量；
根据所述电池在所述第一预设时间段内放出的电量，估算所述电池的剩余电量。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述电池在所述第一预设时间段内的放出的电量，估算所述电池的剩余电量，包括：
计算所述电池的初始容量差值；
根据获取的放电深度及所述电池当前的最大容量，计算所述电池当前的剩余容量；
根据所述初始容量差值、所述电池在所述第一预设时间段内的放出的电量及所述电池当前的剩余容量，估算所述电池的剩余电量。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，计算所述电池的初始容量差值，包括：
根据所述漏电流的电流值，计算所述电池初始放电时的容量；
根据所述电池当前的最大容量和所述电池初始放电时的容量，计算所述电池的初始容量差值。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：根据所述电池在所述第一预设时间段内的放出的电量，更新所述电池当前的最大容量。
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，获取电池漏电流的电流值，包括：
在对所述电池进行恒压充电过程中，当所述电池的电流稳定在一个电流值且不再下降时，确定并获取所述电流值为所述漏电流的电流值。
7.一种剩余电量估算装置，其特征在于，包括：
电流获取模块，用于获取电池漏电流的电流值；
电量估算模块，用于根据所述漏电流的电流值，估算所述电池的剩余电量；
其中，所述获取电池漏电流的电流值，包括：
当所述电池静置预设时间后，分别获取所述电池在第二预设时间段开始时刻和结束时刻的第一开路电压值和第二开路电压值；
根据开路电压与剩余电量的查询表，分别查询出对应所述第一开路电压值和所述第二开路电压值的第一剩余电量和第二剩余电量；
根据所述第一剩余电量和所述第二剩余电量，计算所述电池在所述第二预设时间段内的第一放电容量；
根据所述电池在所述第二预设时间段内的放电电流，计算所述电池在所述第二预设时间段内的第二放电容量；
根据所述第一放电容量和所述第二放电容量，计算所述漏电流的电流值。
8.一种电子设备，其特征在于，包括：
处理器；以及
存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；
其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1-6任一项所述的剩余电量估算方法。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-6任一项所述的剩余电量估算方法。
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