CN109017382B - 电动汽车的电池管理方法、装置及存储介质 - Google Patents
电动汽车的电池管理方法、装置及存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109017382B CN109017382B CN201810865287.2A CN201810865287A CN109017382B CN 109017382 B CN109017382 B CN 109017382B CN 201810865287 A CN201810865287 A CN 201810865287A CN 109017382 B CN109017382 B CN 109017382B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- battery
- information
- batteries
- bmu
- array
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000007726 management method Methods 0.000 title claims abstract description 63
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 19
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 abstract description 9
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 16
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 15
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 12
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 6
- 230000006870 function Effects 0.000 description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000004927 fusion Effects 0.000 description 1
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 1
- 238000010801 machine learning Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000005055 memory storage Effects 0.000 description 1
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000009877 rendering Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
Landscapes
- Secondary Cells (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
本发明公开了一种电动汽车的电池管理方法、装置及存储介质，属于电动汽车技术领域。该方法包括：接收目标BMU发送的采集信号，采集信号中携带目标BMU采集的j个电池的电池信息和采集信号的发送次数，j为大于或等于1的正整数，目标BMU为电动汽车中多个BMU中的任一个；基于采集信号的发送次数，将j个电池的电池信息存储至目标BMU对应的信息统计数组中；当确定将目标BMU采集的所有电池的电池信息存储至信息统计数组后，对信息统计数组中的多个电池信息进行编号，以对多个电池信息对应的多个电池进行管理。本发明将BMU采集的电池信息存储至对应的数组并进行编号，从而在发生异常而重新编号时减少计算量，提高了电池管理效率。
Description
技术领域
本发明涉及电动汽车技术领域，特别涉及一种电动汽车的电池管理方法、装置及存储介质。
背景技术
随着社会的发展，汽车已成为人们出行必不可少的代步工具。但是，随着汽车数量的增多，汽车排气污染越来越来越严重，因此，具有无污染优点的电动汽车得到了迅速的发展。其中，电动汽车采用电池组进行驱动，通常情况下电池组包括几十甚至几百个电池，当有电池存在异常时可能会导致电动汽车故障，因此，为了电动汽车的安全，通过可以通过电动汽车中设置的电池管理设备对电池组进行管理。为实现对电池组进行统一管理，以及提高电池管理效率，电动汽车可以通过电池管理设备对各个电池进行编号。
目前，该电池管理设备可以包括BCU(Battery Control Unit，电池主控单元)和BMU(Battery Measurement Unit，电池采样单元)，BMU可以采集电池的电压、温度等电池信息，并将采集的电池信息发送至BCU。BCU可以将电压的个数进行累加，然后为每个电压对应的电池进行编号以便管理电池。
但是，由于每个电池组内电池数量可能不相同，那么每个BMU采集的电压的个数也不相同，如果有的电池发生损坏，那么BCU需要重新确定每个电池组中所包括的电池个数，然后重新对各个电池进行编号，从而导致运算量较大，造成管理困难，降低了电池管理的效率。
发明内容
本发明实施例提供了一种电动汽车的电池管理方法、装置及存储介质，用于解决相关技术中运算量大，电池管理效率低的问题。所述技术方案如下：
第一方面，提供了一种电动汽车的电池管理方法，所述方法包括：
接收目标电池采集单元BMU发送的采集信号，所述采集信号中携带所述目标BMU采集的j个电池的电池信息和所述采集信号的发送次数，所述j为大于或等于1的正整数，所述目标BMU为电动汽车中多个BMU中的任一个；
基于所述采集信号的发送次数，将所述j个电池的电池信息存储至所述目标BMU对应的信息统计数组中；
当确定所述电动汽车中所有电池的电池信息已存储至各个BMU对应的信息统计数组后，对所述电动汽车中所有电池的电池信息进行编号，以对电动汽车的的电池进行管理。
可选地，所述基于所述采集信号的发送次数，将所述j个电池的电池信息存储至所述目标BMU对应的信息统计数组中，包括：
当所述采集信号的发送次数为1时，从所述信息统计数组的第一个位置开始将所述j个电池的电池信息存储至所述信息统计数组中；
当所述采集信号的发送次数为n时，将所述n减去1后与所述采集信号能携带的电池信息的最大个数相乘，并将相乘后的乘积加1，得到存储所述j个电池的电池信息的存储起始位置，所述n为大于1的正整数；
从所述存储起始位置开始，将所述j个电池的电池信息存储至所述信息统计数组中。
可选地，所述对所述电动汽车中所有电池的电池信息进行编号之前，还包括：
确定所述信息统计数组中存储的多个电池信息的存储个数；
当所述存储个数与所述目标BMU发送的采集电池的电池信息的采集个数相同时，确定已将所述目标MBU采集的所有电池的电池信息存储至所述信息统计数组。
可选地，所述对所述电动汽车中所有电池的电池信息进行编号之前，还包括：
确定单元统计数组中已存储数据的位置数量，所述单元统计数据用于存储多个BMU采集的所有电池的电池信息；
将已存储数据的位置数量加1，得到存储所述目标BMU对应的信息统计数据的信息起始位置；
从所述信息起始位置开始，将所述目标BMU对应的信息统计数据存储至所述单元统计数组。
第二方面，提供了一种电动汽车的电池管理装置，所述装置包括：
接收模块，用于接收目标电池采集单元BMU发送的采集信号，所述采集信号中携带所述目标BMU采集的j个电池的电池信息和所述采集信号的发送次数，所述j为大于或等于1的正整数，所述目标BMU为电动汽车中多个BMU中的任一个；
第一存储模块，用于基于所述采集信号的发送次数，将所述j个电池的电池信息存储至所述目标BMU对应的信息统计数组中；
编号模块，用于当确定所述电动汽车中所有电池的电池信息已存储至各个BMU对应的信息统计数组后，对所述电动汽车中所有电池的电池信息进行编号，以对电动汽车的的电池进行管理。
可选地，所述第一存储模块包括：
第一存储子模块，用于当所述采集信号的发送次数为1时，从所述信息统计数组的第一个位置开始将所述j个电池的电池信息存储至所述信息统计数组中；
计算子模块，用于当所述采集信号的发送次数为n时，将所述n减去1后与所述采集信号能携带的电池信息的最大个数相乘，并将相乘后的乘积加1，得到存储所述j个电池的电池信息的存储起始位置，所述n为大于1的正整数；
第二存储子模块，用于从所述存储起始位置开始，将所述j个电池的电池信息存储至所述信息统计数组中。
可选地，所述装置还包括：
第一确定模块，用于确定所述信息统计数组中存储的多个电池信息的存储个数；
第二确定模块，用于当所述存储个数与所述目标BMU发送的采集电池的电池信息的采集个数相同时，确定已将所述目标MBU采集的所有电池的电池信息存储至所述信息统计数组。
可选地，所述装置还包括：
第三确定模块，用于确定单元统计数组中已存储数据的位置数量，所述单元统计数据用于存储多个BMU采集的所有电池的电池信息；
计算模块，用于将已存储数据的位置数量加1，得到存储所述目标BMU对应的信息统计数据的信息起始位置；
第二存储模块，用于从所述信息起始位置开始，将所述目标BMU对应的信息统计数据存储至所述单元统计数组。
第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一所述的方法。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
在本发明实施例中，在接收到目标BMU发送的采集信号后，可以根据采集信号的发送次数，将采集信号中携带的j个电池的电池信息存储至目标BMU对应的信息统计数组中，并在确定电动汽车中所有电池的电池信息已存储至各个BMU对应的信息统计数组后，对电动汽车中所有电池的电池信息进行编号，以对电动汽车的的电池进行管理。由于通常情况下，电池信息的编号与电池编号一一对应，且数组中数据位置固定，当任一电池信息出现异常时，说明对应电池出现问题，此时可以直接根据该编号确定发生异常的电池，减少了计算量，提高了电池管理效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种电动汽车的电池管理系统架构示意图；
图2是本发明实施例提供的一种电动汽车的电池管理方法流程图；
图3是本发明实施例提供的另一种电动汽车的电池管理方法流程图；
图4是本发明实施例提供的第一种电动汽车的电池管理装置结构示意图；
图5是本发明实施例提供的一种第一存储模块的结构示意图；
图6是本发明实施例提供的第二种电动汽车的电池管理装置结构示意图；
图7是本发明实施例提供的第三种电动汽车的电池管理装置结构示意图；
图8是本发明实施例提供的一种电池管理设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
在对本发明实施例进行详细的解释说明之前，先对本发明实施例中涉及到的应用场景及系统架构分别进行解释说明。
首先，对本发明实施例涉及的应用场景进行介绍。
目前，由于电动汽车的迅速发展，且电动汽车的电池在异常时可能会导致电动汽车故障，因此，为了电动汽车的安全，通常需要获取电动汽车中的电池的电池信息，从而对电动汽车中的电池进行管理，而对电池进行管理时需要对电池进行编号。但是，目前在通过电池管理设备中的BCU和BMU对电池进行编号时，BCU在获取到BMU发送的电池信息后，需要对多个电池信息的个数进行累加，每个电池组内电池数量可能不相同，那么每个BMU采集的电压的个数也不相同，如果有的电池发生损坏，那么BCU需要重新确定每个电池组中所包括的电池个数，然后重新对各个电池进行编号，从而导致运算量较大，造成管理困难，降低了电池管理的效率。
基于这样的场景，本发明实施例提供了一种能够提高电池管理效率的电动汽车的电池管理方法。
接下来，对本发明实施例涉及的系统架构进行介绍。
图1为本发明实施例提供的一种电动汽车的电池管理系统架构示意图，参见图1，该系统包括BCU1和BMU2，BCU1和BMU2可以通过CAN(Controller Area Network，控制器局域网)总线连接。其中，BMU2用于采集对应的电池的电池信息，并将采集的电池信息加入采集信号中，通过CAN总线发送至BCU1。BCU1用于在接收到BMU2发送的采集信号时，根据该采集信号中携带的采集信号发送次数，将采集信号携带的j个电池的电池信息存储至BMU1对应的信息统计数组中，并当确定电动汽车中所有电池的电池信息已存储至各个BMU对应的信息统计数组后，对电动汽车中所有电池的电池信息进行编号，以对电动汽车的的电池进行管理。
需要说明的是，参见图1，该BCU1中可以包括BCU接收单元11和BCU处理单元12，BMU2中可以包括BMU采集单元21、BMU处理单元22和BMU传输单元23，BCU接收单元11分别与BCU电池信息处理单元12和BMU电池信息传输单元23连接，BMU采集单元21与BMU处理单元22连接，BMU处理单元22与BMU传输单元23连接。其中，BMU采集单元21用于获取该BMU所采集的电池的电压的模拟量和温度的模拟量。BMU处理单元22用于将该BMU采集单元21所采集到的模拟量进行处理，分别得到该BMU采集单元21所采集的电池的电压及温度对应的数字量。BMU传输单元23，用于通过CAN总线向BCU1循环发送携带该BMU所采集到的电池信息的采样信号。BCU接收单元11用于按照BCU1与BMU2之间的通讯协议将BMU1传输来的信号进行接收和解析，得到采集信号中携带的j个电池的电池信息和采集信号的发送次数。BCU处理单元12用于在根据该采集信号中携带的采集信号发送次数，将采集信号携带的j个电池的电池信息存储至BMU1对应的信息统计数组中；当确定电动汽车中所有电池的电池信息已存储至各个BMU对应的信息统计数组后，对电动汽车中所有电池的电池信息进行编号，以对电动汽车的的电池进行管理。
在对本发明实施例的应用场景及系统架构进行介绍之后，接下来将结合附图对本发明实施例提供的电动汽车的电池管理方法进行详细介绍。
图2为本发明实施例提供的一种电动汽车的电池管理方法的流程图，参见图2，该方法应用于电池管理设备中的BCU中，包括如下步骤。
步骤201：接收目标电池采集单元BMU发送的采集信号，该采集信号中携带该目标BMU采集的j个电池的电池信息和该采集信号的发送次数，j为大于或等于1的正整数，该目标BMU为电动汽车中多个BMU中的任一个。
步骤202：基于该采集信号的发送次数，将该j个电池的电池信息存储至该目标BMU对应的信息统计数组中。
步骤203：当确定电动汽车中所有电池的电池信息已存储至各个BMU对应的信息统计数组后，对电动汽车中所有电池的电池信息进行编号，以对电动汽车的的电池进行管理。
在本发明实施例中，在接收到目标BMU发送的采集信号后，可以根据采集信号的发送次数，将采集信号中携带的j个电池的电池信息存储至目标BMU对应的信息统计数组中，并在确定电动汽车中所有电池的电池信息已存储至各个BMU对应的信息统计数组后，对电动汽车中所有电池的电池信息进行编号，以对电动汽车的的电池进行管理。由于通常情况下，电池信息的编号与电池编号一一对应，且数组中数据位置固定，当任一电池信息出现异常时，说明对应电池出现问题，此时可以直接根据该编号确定发生异常的电池，减少了计算量，提高了电池管理效率。
可选地，基于该采集信号的发送次数，将该j个电池的电池信息存储至该目标BMU对应的信息统计数组中，包括：
当该采集信号的发送次数为1时，从该信息统计数组的第一个位置开始将该j个电池的电池信息存储至该信息统计数组中；
当该采集信号的发送次数为n时，将该n减去1后与该采集信号能携带的电池信息的最大个数相乘，并将相乘后的乘积加1，得到存储该j个电池的电池信息的存储起始位置，该n为大于1的正整数；
从该存储起始位置开始，将该j个电池的电池信息存储至该信息统计数组中。
可选地，对对电动汽车中所有电池的电池信息进行编号之前，还包括：
确定该信息统计数组中存储的多个电池信息的存储个数；
当该存储个数与该目标BMU发送的采集电池的电池信息的采集个数相同时，确定已将该目标MBU采集的所有电池的电池信息存储至该信息统计数组。
可选地，对对电动汽车中所有电池的电池信息进行编号之前，还包括：
确定单元统计数组中已存储数据的位置数量，该单元统计数据用于存储多个BMU采集的所有电池的电池信息；
将已存储数据的位置数量加1，得到存储该目标BMU对应的信息统计数据的信息起始位置；
从该信息起始位置开始，将该目标BMU对应的信息统计数据存储至该单元统计数组。
上述所有可选技术方案，均可按照任意结合形成本发明的可选实施例，本发明实施例对此不再一一赘述。
图3为本发明实施例提供的一种电动汽车的电池管理方法的流程图，参见图3，该方法包括如下步骤。
步骤301：目标BMU采集对应的电池的电池信息，并将电池信息加入至采集信号中发送给BCU，该目标BMU为电动汽车中多个BMU中的任一个。
由于电动汽车的电池异常时，很可能会影响电动汽车的行驶，因此，为了能够使电动汽车安全进行行驶，通常可以通过电池管理设备对电动汽车中的电池进行管理，而电池管理设备通常包括BCU和多个BMU，多个BMU可以采集各自对应的电池的电池信息，并将采集的电池信息通过采样信号发送给BCU。
其中，由于通常情况下，目标MBU将电池信息以采样信号的形式发送给BCU时，采样信号中携带的电池信息个数有限，比如，每个采样信号一次性只能携带j个电池信息，j为大于或等于1的正整数。因此，目标BMU在采集到对应的电池的电池信息时，如果电池数量较多且目标BMU不能一次性通过采样信号将多个电池的电池信息发送至BCU时，目标BMU需要多次将携带不同电池信息的采样信号发送至BCU，直至将采样得到的电池信息发送完为止。同时，为了方便BCU后续对目标BMU采集的电池信息进行统计，该采样信号中需要携带发送采样信号的发送次数。
需要说明的是，电池的电池信息可以包括单体电池的电压、温度等信息，j的个数可以事先设置，比如，j可以为2、3等等。另外，通常情况下，由于多个BMU各自对应的电池的数量可能相同也可能不同，因此，目标BMU采集的电池的个数同样可以事先设置，比如，该目标BMU采集的电池的个数可以为10个、12个等等。
另外，在本发明实施例中，目标BMU可以主动采集对应的电池的电池信息，也可以被动采集对应的电池的电池信息。
其中，目标BMU主动采集对应的电池的电池信息是指目标BMU可以实时采集对应的电池的电池信息，也可以每隔采集时间间隔采集对应的电池的电池信息，该采集时间间隔可以事先设置，比如，该采集时间间隔可以为1小时、30分钟等等。
由于电动汽车的电池只有在充放电过程中出现异常时，才有可能影响电动汽车的安全性，因此，目标BMU被动采集对应的电池的电池信息是指当检测到电动汽车启动时或者检测到正在为电动汽车的电池进行充电时，BCU可以指示目标BMU采集对应的电池的电池信息。
进一步地，通常情况下，目标BMU采集到的电池的电压、温度均为模拟量，为了方便后续BCU对电动汽车的电池进行管理，目标BMU需要将采集到的电池的电压、温度等电池信息从模拟量转换为数字量。
步骤302：BCU接收目标BMU发送的采集信号。
由于目标BMU将采集的电池的电池信息通过采集信号的形式发送，该采集信号中携带j个电池的电池信息和发送采集信号的发送次数，因此，BCU在接收到目标BMU发送的采集信号后，为了获取采集信号中携带的电池信息和发送次数，BCU需要对采集信号进行解析。
步骤303：BCU基于该采集信号的发送次数，将该j个电池的电池信息存储至该目标BMU对应的信息统计数组中。
由于当目标BMU采集的电池数量较多，无法一次性通过采集信号发送至BCU时，目标BMU需要多次发送采集信号来将采集的电池信息发送至BCU。因此，BCU需要基于该采集信号的发送次数，将该j个电池的电池信息存储至该目标BMU对应的信息统计数组中。
其中，BCU基于该采集信号的发送次数，将j个电池的电池信息存储至目标BMU对应的信息统计数组中的操作可以为：当该采集信号的发送次数为1时，从该信息统计数组的第一个位置开始将j个电池的电池信息存储至信息统计数组中；当该采集信号的发送次数为n时，将n减去1后与采集信号能携带的电池信息的最大个数相乘，并将相乘后的乘积加1，得到存储该j个电池的电池信息的存储起始位置，n为大于1的正整数；从该存储起始位置开始，将j个电池的电池信息存储至该信息统计数组中。
比如，当j为3且发送次数为1时，从该信息统计数组的第一个位置开始将3个电池的电池信息依次存储至信息统计数组中的第一个位置、第二个位置和第三个位置上。当j为2、发送次数为4且采集信号能携带的电池信息的最大个数为3时，将4减去1后乘以3，得到乘积为9，将9加1得到存储起始位置为第十个位置，因此，从第十个位置开始依次将2个电池的电池信息存储至第十个位置和第十一个位置。
进一步地，为了方便进行管理，BCU可以先将每次接收到的采集信号中携带的电池信息单独存储在一个数组中，然后将每个单独的数组按照采样信号的发送次数存储至信息统计数组中。
比如，当接收到的采样信号中包括3个电池的电池信息时，将该3个电池的电池信息存储至一个[3*1]的数组M3j中，然后按照采集信号的发送次数将数组M3j存储至信息统计数组中。
步骤304：当BCU确定电动汽车中所有电池的电池信息已存储至各个BMU对应的信息统计数组后，对电动汽车中所有电池的电池信息进行编号，以对电动汽车的的电池进行管理。
由于为了能够能在电动汽车的电池出现异常时准确地确定发生异常的电池，在BCU确定将该多个BMU采集的所有电池的电池信息都存储至对应的信息统计数组后，可以对所有的电池信息进行编号。其中，由于电池排列顺序和BMU采集电池的顺序是固定的，因此，对所有电池信息进行编号后，电池信息的编号与电池编号一一对应，当任一电池信息出现异常时，说明对应电池出现问题，此时可以直接根据该编号确定发生异常的电池。
其中，为了避免进行编号时发生编号错误的情况，BCU通常在确定电动汽车中所有电池的电池信息已存储至各个BMU对应的信息统计数组后，对电动汽车中所有电池的电池信息进行编号。而BCU确定目标BMU采集的所有电池的电池信息存储至该信息统计数组的操作可以为：确定信息统计数组中存储的多个电池信息的存储个数；当该存储个数与该目标BMU发送的采集电池的电池信息的采集个数相同时，确定已将该目标MBU采集的所有电池的电池信息存储至该信息统计数组。
需要说明的是，由于每个BMU对应的电池的数量是固定的，因此，目标BMU第一次向BCU发送采集信号时，该采集信号中还可以携带目标BMU所采集的所有电池的采集个数。
进一步地，由于有时候受网络协议等条件的限制，当BMU数量较多时，有时候并不是所有的BMU都能同时向BCU发送采集信号，其中一部分BMU可能会在其他BMU的采集信号发送完成后开始向BCU发送采集信号。因此，为了后续对电池编号的准确性，BCU对电动汽车中所有电池的电池信息进行编号之前，还可以将每个BMU对应的信息统计数组存储至单元统计数组中。
其中，BCU将每个BMU对应的信息统计数组存储至单元统计数组中的操作可以为：确定单元统计数组中已存储数据的位置数量，该单元统计数据用于存储多个BMU采集的所有电池的电池信息；将已存储数据的位置数量加1，得到存储该目标BMU对应的信息统计数据的信息起始位置；从信息起始位置开始，将目标BMU对应的信息统计数据存储至单元统计数组。
由于每个BMU采集的电池的电池信息数量不同，因此，BCU在确定单元统计数组中已存储数据的位置数量时，将已存储的多个BMU的采集个数进行相加，即可得到单元统计数组中已存储数据的位置数量。
比如，当BCU中已存储BMU1和BMU2所采集的电池信息，且目标BMU为BMU3时，将BMU1的采集个数12与BMU2的采集个数10相加，得到单元统计数组中已存储的位置数量为22，那么BCU确定的信息起始位置为第23个位置。在BCU存储BMU3所采集的电池信息时，可以从第23个位置开始存储BMU3所采集的电池信息。
在本发明实施例中，BCU在接收到目标BMU发送的采集信号后，可以根据采集信号的发送次数，将采集信号中携带的j个电池的电池信息存储至目标BMU对应的信息统计数组中，并在确定电动汽车中所有电池的电池信息已存储至各个BMU对应的信息统计数组后，对电动汽车中所有电池的电池信息进行编号，以对电动汽车的的电池进行管理。由于通常情况下，电池信息的编号与电池编号一一对应，且数组中数据位置固定，当任一电池信息出现异常时，说明对应电池出现问题，此时可以直接根据该编号确定发生异常的电池，减少了计算量，提高了电池管理效率。另外，因为BMU和BCU的硬件设计不会频繁改动，因此BMU最多可采集的电池的电池信息个数和BCU可容纳的BMU个数确定之后，无论电动汽车中的电池以何种的组合方式进行组装，都可以对电动汽车中电池的电池信息进行统计和编号，提高了电池管理的范围和适用性。
在对本发明实施例提供的电动汽车的电池管理方法进行解释说明之后，接下来，对本发明实施例提供的电动汽车的电池管理装置进行介绍。
图4是本公开实施例提供的一种电动汽车的电池管理装置的框图，参见图4，该装置可以由软件、硬件或者两者的结合实现。该装置包括：接收模块401、第一存储模块402和编号模块403。
接收模块401，用于接收目标电池采集单元BMU发送的采集信号，所述采集信号中携带所述目标BMU采集的j个电池的电池信息和所述采集信号的发送次数，所述j为大于或等于1的正整数，所述目标BMU为电动汽车中多个BMU中的任一个；
第一存储模块402，用于基于所述采集信号的发送次数，将所述j个电池的电池信息存储至所述目标BMU对应的信息统计数组中；
编号模块403，用于当确定所述电动汽车中所有电池的电池信息已存储至各个BMU对应的信息统计数组后，对所述电动汽车中所有电池的电池信息进行编号，以对电动汽车的的电池进行管理。
可选地，参见图5，所述第一存储模块402包括：
第一存储子模块4021，用于当所述采集信号的发送次数为1时，从所述信息统计数组的第一个位置开始将所述j个电池的电池信息存储至所述信息统计数组中；
计算子模块4022，用于当所述采集信号的发送次数为n时，将所述n减去1后与所述采集信号能携带的电池信息的最大个数相乘，并将相乘后的乘积加1，得到存储所述j个电池的电池信息的存储起始位置，所述n为大于1的正整数；
第二存储子模块4023，用于从所述存储起始位置开始，将所述j个电池的电池信息存储至所述信息统计数组中。
可选地，参见图6，所述装置还包括：
第一确定模块404，用于确定所述信息统计数组中存储的多个电池信息的存储个数；
第二确定模块405，用于当所述存储个数与所述目标BMU发送的采集电池的电池信息的采集个数相同时，确定已将所述目标MBU采集的所有电池的电池信息存储至所述信息统计数组。
可选地，参见图7，所述装置还包括：
第三确定模块406，用于确定单元统计数组中已存储数据的位置数量，所述单元统计数据用于存储多个BMU采集的所有电池的电池信息；
计算模块407，用于将已存储数据的位置数量加1，得到存储所述目标BMU对应的信息统计数据的信息起始位置；
第二存储模块408，用于从所述信息起始位置开始，将所述目标BMU对应的信息统计数据存储至所述单元统计数组。
综上所述，在本发明实施例中，BCU在接收到目标BMU发送的采集信号后，可以根据采集信号的发送次数，将采集信号中携带的j个电池的电池信息存储至目标BMU对应的信息统计数组中，并在确定电动汽车中所有电池的电池信息已存储至各个BMU对应的信息统计数组后，对电动汽车中所有电池的电池信息进行编号，以对电动汽车的的电池进行管理。由于通常情况下，电池信息的编号与电池编号一一对应，且数组中数据位置固定，当任一电池信息出现异常时，说明对应电池出现问题，此时可以直接根据该编号确定发生异常的电池，减少了计算量，提高了电池管理效率。另外，因为BMU和BCU的硬件设计不会频繁改动，因此BMU最多可采集的电池的电池信息个数和BCU可容纳的BMU个数确定之后，无论电动汽车中的电池以何种的组合方式进行组装，都可以对电动汽车中电池的电池信息进行统计和编号，提高了电池管理的范围和适用性。
需要说明的是：上述实施例提供的电动汽车的电池管理装置在管理电动汽车的电池时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供电动汽车的电池管理装置与电动汽车的电池管理方法的实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
图8示出了本发明一个示例性实施例提供的电池管理设备的结构框图。该电池管理设备可以是：车载终端、智能手机、平板电脑、笔记本电脑或台式电脑。电池管理设备还可能被称为用户设备、便携式终端、膝上型终端、台式终端等其他名称。
通常，电池管理设备包括有：处理器801和存储器802。
处理器801可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器801可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器801也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器801可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器801还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
存储器802可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器802还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器802中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器801所执行以实现本申请中方法实施例提供的电动汽车的电池管理方法。
在一些实施例中，电池管理设备还可选包括有：外围设备接口803和至少一个外围设备。处理器801、存储器802和外围设备接口803之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口803相连。具体地，外围设备包括：射频电路804、触摸显示屏805、摄像头806、音频电路807、定位组件808和电源809中的至少一种。
外围设备接口803可被用于将I/O(Input/Output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器801和存储器802。在一些实施例中，处理器801、存储器802和外围设备接口803被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器801、存储器802和外围设备接口803中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。
射频电路804用于接收和发射RF(Radio Frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路804通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路804将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路804包括：天线系统、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路804可以通过至少一种无线通信协议来与其它终端进行通信。该无线通信协议包括但不限于：城域网、各代移动通信网络(2G、3G、4G及5G)、无线局域网和/或WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)网络。在一些实施例中，射频电路804还可以包括NFC(Near Field Communication，近距离无线通信)有关的电路，本申请对此不加以限定。
显示屏805用于显示UI(User Interface，用户界面)。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏805是触摸显示屏时，显示屏805还具有采集在显示屏805的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器801进行处理。此时，显示屏805还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。
摄像头组件806用于采集图像或视频。可选地，摄像头组件806可以为主摄像头、景深摄像头、广角摄像头、长焦摄像头中的任意一种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能、主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及VR(Virtual Reality，虚拟现实)拍摄功能或者其它融合拍摄功能。在一些实施例中，摄像头组件806还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯，也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合，可以用于不同色温下的光线补偿。
音频电路807可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器801进行处理，或者输入至射频电路804以实现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在电池管理设备的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器801或射频电路804的电信号转换为声波。扬声器可以是传统的薄膜扬声器，也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是压电陶瓷扬声器时，不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波，也可以将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。在一些实施例中，音频电路807还可以包括耳机插孔。
定位组件808用于定位电池管理设备的当前地理位置，以实现导航或LBS(Location Based Service，基于位置的服务)。定位组件808可以是基于美国的GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)、中国的北斗系统、俄罗斯的格雷纳斯系统或欧盟的伽利略系统的定位组件。
电源809用于为电池管理设备中的各个组件进行供电。电源809可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源809包括可充电电池时，该可充电电池可以支持有线充电或无线充电。该可充电电池还可以用于支持快充技术。
在一些实施例中，电池管理设备还包括有一个或多个传感器810。该一个或多个传感器810包括但不限于：温度传感器811。
也即是，本发明实施例不仅提供了一种电池管理设备，包括处理器和用于存储处理器可执行指令的存储器，其中，处理器被配置为执行图2和图3所示的实施例中的方法，而且，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质内存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时可以实现图2和图3所示的实施例中的电动汽车的电池管理方法。
本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构并不构成对电池管理设备的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种电动汽车的电池管理方法，其特征在于，所述方法包括：
接收目标电池采集单元BMU发送的采集信号，所述采集信号中携带所述目标电池采集单元BMU采集的j个电池的电池信息和所述采集信号的发送次数，所述j为大于或等于1的正整数，所述目标电池采集单元BMU为电动汽车中多个电池采集单元BMU中的任一个；
当所述采集信号的发送次数为1时，从所述目标电池采集单元BMU对应的信息统计数组的第一个位置开始将所述j个电池的电池信息存储至所述信息统计数组中；
当所述采集信号的发送次数为n时，将所述n减去1后与所述采集信号能携带的电池信息的最大个数相乘，并将相乘后的乘积加1，得到存储所述j个电池的电池信息的存储起始位置，所述n为大于1的正整数；从所述存储起始位置开始，将所述j个电池的电池信息存储至所述信息统计数组中；
确定所述信息统计数组中存储的多个电池信息的存储个数；当所述存储个数与所述目标电池采集单元BMU发送的采集电池的电池信息的采集个数相同时，确定已将所述目标电池采集单元BMU采集的所有电池的电池信息存储至所述信息统计数组；
当确定所述电动汽车中所有电池的电池信息已存储至各个电池采集单元BMU对应的信息统计数组后，对所述电动汽车中所有电池的电池信息进行编号，以对电动汽车的电池进行管理。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述电动汽车中所有电池的电池信息进行编号之前，还包括：
确定单元统计数组中已存储数据的位置数量，所述单元统计数组用于存储多个电池采集单元BMU采集的所有电池的电池信息；
将已存储数据的位置数量加1，得到存储所述目标电池采集单元BMU对应的信息统计数据的信息起始位置；
从所述信息起始位置开始，将所述目标电池采集单元BMU对应的信息统计数据存储至所述单元统计数组。
3.一种电动汽车的电池管理装置，其特征在于，所述装置包括：
接收模块，用于接收目标电池采集单元BMU发送的采集信号，所述采集信号中携带所述目标电池采集单元BMU采集的j个电池的电池信息和所述采集信号的发送次数，所述j为大于或等于1的正整数，所述目标电池采集单元BMU为电动汽车中多个电池采集单元BMU中的任一个；
第一存储模块，用于当所述采集信号的发送次数为1时，从所述目标电池采集单元BMU对应的信息统计数组的第一个位置开始将所述j个电池的电池信息存储至所述信息统计数组中；当所述采集信号的发送次数为n时，将所述n减去1后与所述采集信号能携带的电池信息的最大个数相乘，并将相乘后的乘积加1，得到存储所述j个电池的电池信息的存储起始位置，所述n为大于1的正整数；从所述存储起始位置开始，将所述j个电池的电池信息存储至所述信息统计数组中；
第一确定模块，用于确定所述信息统计数组中存储的多个电池信息的存储个数；
第二确定模块，用于当所述存储个数与所述目标电池采集单元BMU发送的采集电池的电池信息的采集个数相同时，确定已将所述目标电池采集单元MBU采集的所有电池的电池信息存储至所述信息统计数组；
编号模块，用于当确定所述电动汽车中所有电池的电池信息已存储至各个电池采集单元BMU对应的信息统计数组后，对所述电动汽车中所有电池的电池信息进行编号，以对电动汽车的电池进行管理。
4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第三确定模块，用于确定单元统计数组中已存储数据的位置数量，所述单元统计数组用于存储多个电池采集单元BMU采集的所有电池的电池信息；
计算模块，用于将已存储数据的位置数量加1，得到存储所述目标电池采集单元BMU对应的信息统计数据的信息起始位置；
第二存储模块，用于从所述信息起始位置开始，将所述目标电池采集单元BMU对应的信息统计数据存储至所述单元统计数组。
5.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-2中任一所述的方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810865287.2A CN109017382B (zh) | 2018-08-01 | 2018-08-01 | 电动汽车的电池管理方法、装置及存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810865287.2A CN109017382B (zh) | 2018-08-01 | 2018-08-01 | 电动汽车的电池管理方法、装置及存储介质 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109017382A CN109017382A (zh) | 2018-12-18 |
| CN109017382B true CN109017382B (zh) | 2021-09-28 |
Family
ID=64648485
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810865287.2A Active CN109017382B (zh) | 2018-08-01 | 2018-08-01 | 电动汽车的电池管理方法、装置及存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109017382B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112349978B (zh) * | 2020-10-22 | 2022-05-24 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 电池包、电池管理方法及车辆 |
| CN114167292B (zh) * | 2021-12-08 | 2023-10-27 | 章鱼博士智能技术(上海)有限公司 | 一种电池包的电池参数确定方法及装置、电子设备 |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3436090B2 (ja) * | 1997-02-14 | 2003-08-11 | トヨタ自動車株式会社 | 電気式駆動車両 |
| US6313637B1 (en) * | 1997-11-20 | 2001-11-06 | Denso Corporation | Voltage detecting device for set battery |
| JP4083504B2 (ja) * | 2002-08-22 | 2008-04-30 | 株式会社ケーヒン | 電圧モニタ装置 |
| JP4092580B2 (ja) * | 2004-04-30 | 2008-05-28 | 新神戸電機株式会社 | 多直列電池制御システム |
| US20070139012A1 (en) * | 2005-11-01 | 2007-06-21 | Aerovironment, Inc. | Motive power dual battery pack |
| JP5509577B2 (ja) * | 2008-10-31 | 2014-06-04 | 日本電気株式会社 | 充電装置、管理装置、バッテリシステム、バッテリ管理方法、およびバッテリ管理プログラム |
| US9793724B2 (en) * | 2010-01-11 | 2017-10-17 | A123 Systems Llc | System and method for monitoring and balancing voltage of individual battery cells within a battery pack |
| JP5671937B2 (ja) * | 2010-10-22 | 2015-02-18 | ソニー株式会社 | 蓄電システムおよび出力コントローラ |
| KR101279410B1 (ko) * | 2010-12-28 | 2013-06-27 | 주식회사 엘지화학 | 배터리 시스템 관리 장치 및 방법 |
| DE102011075421A1 (de) * | 2011-05-06 | 2012-11-08 | Sb Limotive Company Ltd. | Batterie mit wenigstens einem Batteriemodulstrang |
| CN103617510A (zh) * | 2013-12-13 | 2014-03-05 | 深圳市国电科技通信有限公司 | 一种电池管理方法、装置及系统 |
| CN105914411A (zh) * | 2016-06-01 | 2016-08-31 | 惠州市蓝微新源技术有限公司 | 电动汽车的分布式电池管理系统 |
| CN107871909A (zh) * | 2017-10-16 | 2018-04-03 | 深圳市沃特玛电池有限公司 | 电动汽车及其电池管理系统 |
-
2018
- 2018-08-01 CN CN201810865287.2A patent/CN109017382B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109017382A (zh) | 2018-12-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110341549B (zh) | 汽车蓄电池的监控方法、装置及存储介质 | |
| CN109061481B (zh) | 电池的荷电状态确定方法、装置及存储介质 | |
| CN106549451B (zh) | 一种无线充电方法及装置 | |
| CN109445425B (zh) | 自动驾驶系统的性能检测方法、装置及存储介质 | |
| CN110278543B (zh) | 汽车的控制系统更新方法、装置及存储介质 | |
| CN109835209B (zh) | 汽车的续航里程确定方法、装置及存储介质 | |
| CN109017382B (zh) | 电动汽车的电池管理方法、装置及存储介质 | |
| CN109130854B (zh) | 限速提醒方法、装置及存储介质 | |
| CN110789403B (zh) | 汽车的电源控制方法、装置及存储介质 | |
| EP4249930A1 (en) | Method for testing internal resistance of battery, and electronic device | |
| CN109586788B (zh) | 监控系统故障诊断方法、装置、计算机设备及存储介质 | |
| CN115472924A (zh) | 一种换电电池包soh修正系统、方法、装置、终端及介质 | |
| CN115465153A (zh) | 一种动力电池温度监控系统、方法、装置、终端及介质 | |
| CN114942150A (zh) | 一种方向盘转角传感器can总线报文仿真方法和装置 | |
| CN115099487A (zh) | 一种电量消耗量预测方法、装置、终端及存储介质 | |
| CN111541763B (zh) | 采集运行状态信息的方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN113721961A (zh) | 设备升级方法及装置、存储介质和电子设备 | |
| CN117233684B (zh) | 校准电路、电子设备及方法 | |
| CN117864092B (zh) | 一种车辆控制方法、装置、设备及介质 | |
| CN111257631B (zh) | 终端设备功耗测量系统及方法 | |
| CN113848524A (zh) | 一种电池管理系统诊断电流传感器故障的方法、装置、终端及存储介质 | |
| CN116781561A (zh) | 一种汽车lin网络错误处理测试系统及方法 | |
| CN110715720B (zh) | 终端振动的方法、终端及存储介质 | |
| CN115097336A (zh) | 一种电池荷电状态值估算系统、方法、电子设备及介质 | |
| CN118153384A (zh) | 一种电驱系统模态阻尼设定方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |