CN115465719A - 用于包装袋生产的边料回收装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于包装袋生产的边料回收装置，包括机架、第一驱动组件、绕卷轴盘、缓冲扯边组件、第二驱动组件以及配套的控制器。绕卷轴盘水平设置，且与第一驱动组件可拆卸连接，能够在第一驱动组件的带动下转动，以供由包装袋生产线导出的膜边绕卷。设定绕卷轴盘的轴线方向为第一方向。缓冲扯边组件具有走线环，走线环位于绕卷轴盘的上方，缓冲扯边组件能够对包装袋生产线及绕卷轴盘间膜边的张力进行调节。第二驱动组件能够带动缓冲扯边组件沿着第一方向往复移动，以将膜边均布在绕卷轴盘。本发明提供的用于包装袋生产的边料回收装置可有效的对膜边的张力进行调节，防止膜边被扯断，且能够适应绕卷轴盘，节省人力，实用性强。

Description

用于包装袋生产的边料回收装置

技术领域

本发明属于包装袋生产设备技术领域，具体涉及一种用于包装袋生产的边料回收装置。

背景技术

包装袋是指用于包装各种用品的袋子，可使货物在生产流通过程中方便运输，容易存储，广泛用于日常生活和工业生产中。对于包装袋的生产，通常将印刷好的膜卷放置在包装袋生产线的一端，随着生产线的运转，实现对膜卷的放卷，并且将膜卷放出的膜料进行处理，以形成包装袋。但是在为了保证膜料的印刷完整性，膜料的边缘通常会在印刷时预留膜边，但是在包装袋的生产过程中需要将该膜边裁切下。因此为了防止被裁切的膜边堆积在包装袋生产线上，需要设置边料回收装置对膜边进行回收。

现有技术中，边料回收装置通常设置在包装袋生产线的一侧，通过驱动电机带动卷盘(具有缠绕槽)转动，以对边料进行回收。但是在实际生产的过程中，封边后的包装袋需要被切下，膜料传递过程为间歇式，当膜边暂停裁切，而边料回收装置会拉动扯下的膜边，经常导致二者之间的膜边易因张力过大而扯断，因此工作人员需要一直关注，以及时的对断开的膜边进行处理，费时费力，实用性较差。另外，膜边绕设在卷盘上时，通常只在卷盘的局部缠绕，无法均匀的布置在整个缠绕槽，因此缠绕槽的长度不宜过大。

发明内容

本发明实施例提供一种用于包装袋生产的边料回收装置，旨在能够解决包装袋生产过程中膜料的膜边采用的回收方式实用性差的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种用于包装袋生产的边料回收装置，包括机架、第一驱动组件、绕卷轴盘、缓冲扯边组件、第二驱动组件以及配套的控制器；其中，

所述第一驱动组件设置在所述机架上；所述绕卷轴盘水平设置，且与所述第一驱动组件可拆卸连接，用于在所述第一驱动组件的带动下转动，以供由包装袋生产线导出的膜边绕卷；设定所述绕卷轴盘的轴线方向为第一方向；缓冲扯边组件设置在所述第二驱动组件上，所述缓冲扯边组件具有供由包装袋生产线所导出膜边通过且可上下移动的走线环，所述走线环位于所述绕卷轴盘的上方，缓冲扯边组件用于对包装袋生产线及所述绕卷轴盘间膜边的张力进行调节；所述第二驱动组件设置在所述机架上，用于带动所述缓冲扯边组件沿着所述第一方向往复移动，以将膜边均布在所述绕卷轴盘。

在一种可能的实现方式中，所述缓冲扯边组件包括固定板、转杆、吊臂以及拉簧；所述固定板固设在所述第二驱动组件上，且沿着竖直方向设置；所述转杆转动设置在所述固定板的顶端，所述转杆具有转杆第一端及转杆第二端，所述转杆与所述固定板的转动轴线与所述绕卷轴盘的轴线平行，且位于所述转杆第一端及所述转杆第二端之间；所述吊臂的一端固设在所述转杆第一端，另一端向外延伸，所述走线环固设在所述吊臂的延伸端；所述拉簧至少设有一个，所述拉簧的一端与所述转杆第二端相连，所述拉簧的另一端与所述固定板相连，所述拉簧用于拉动所述转杆第二端，以使所述转杆第二端保持具有向下移动的趋势；

其中，所述固定板的顶端设有供所述转杆转动连接的铰接部，且设有供所述拉簧另一端连接的连接柱。

在一种可能的实现方式中，所述第二驱动组件包括滑杆、滑座、往复丝杠以及驱动电机；所述滑杆沿着所述第一方向固设在所述机架上；所述滑座滑动设置在所述滑杆上，所述滑座供所述固定板固定连接；所述往复丝杠沿着所述第一方向设置，且转动设置在所述机架上，所述往复丝杠与所述滑杆间隔设置，并与设置在所述滑座上的丝母部螺旋配合连接，用于转动，以驱动所述滑座往复移动；所述驱动电机固设在所述机架上，且与所述控制器电性连接，所述驱动电机的动力输出端与所述往复丝杠的一端相连，以驱动所述往复丝杠转动。

在一种可能的实现方式中，所述用于包装袋生产的边料回收装置还包括翻转辅助组件以及拉杆；所述翻转辅助组件设置在所述机架上，且位于所述固定板的下方；所述拉杆的一端与所述转杆第二端铰接，另一端沿着所述第一方向滑动设置在所述翻转辅助组件上，所述拉杆用于随着所述转杆同步移动，以在所述翻转辅助组件上滑动；

其中，所述翻转辅助组件用于通过自身重力作用配合所述拉簧，同时向下拉动所述转杆第二端。

在一种可能的实现方式中，所述翻转辅助组件包括转轴、摆杆、滑轴以及对射光栅；所述转轴沿着所述第一方向设置在所述机架上，且位于所述往复丝杠的下方；所述摆杆设有两个，两个所述摆杆沿着所述第一方向平行且间隔设置，每个所述摆杆的一端均转动设置在所述转轴上，另一端沿着所述转轴的径向伸出；所述滑轴沿着所述第一方向设置，所述滑轴的两端分别与两个所述摆杆的另一端相连，所述滑轴供所述拉杆的另一端相连；所述对射光栅位于所述摆杆的上方，具有分别与所述控制器电性连接的红外发射端及红外接收端，所述红外发射端和所述红外接收端沿着所述第一方向分别位于两个所述摆杆的两侧，且均固设在所述所述机架上，所述对射光栅用于在所述摆杆向上翻转并遮挡所述红外发射端的激光后，将信号传递给所述控制器，以控制所述第一驱动组件停止驱动。

在一种可能的实现方式中，所述翻转辅助组件还包括弹性限位结构，所述弹性限位结构包括限位杆以及弹性套带；所述限位杆沿着所述第一方向设置，且位于所述转轴的下方，所述限位杆沿着竖直方向滑动设置在所述机架上，所述限位杆用于与向下翻转的摆杆抵接，以对向下翻转的所述摆杆进行限位；所述弹性套带设有多个，各所述弹性套带沿着所述第一方向间隔设置，每个所述弹性套带呈环形套设在所述限位杆及所述转轴的外周面，各所述弹性套带用于拉动所述限位杆，以使所述限位杆具有向上移动的趋势；

其中，所述机架上设有供所述限位杆滑动连接的长条滑口。

在一种可能的实现方式中，设定与所述第一方向垂直的水平方向为第二方向；所述固定板上设有辅助推板，所述辅助推板设有两个，两个所述辅助推板沿着所述第一方向间隔设置，每个所述辅助推板的一端与所述固定板相连，另一端沿着所述第二方向伸出，在两个所述辅助推板之间形成供所述拉杆置入的滑动空间。

在一种可能的实现方式中，所述第一驱动组件包括悬臂轴、限位轴套以及伺服电机；所述悬臂轴的一端转动设置在所述机架上，另一端沿着所述第一方向伸出，以供所述绕卷轴盘套设；所述限位轴套设有两个，两个所述限位轴套均套设在所述悬臂轴上，且沿着所述第一方向间隔设置，两个所述限位轴套沿着所述第一方向分别位于所述绕卷轴盘的两侧，用于共同对所述绕卷轴盘进行限位；所述伺服电机固设在所述机架上，且与所述控制器电性连接，所述伺服电机的动力输出端与所述悬臂轴的一端相连。

在一种可能的实现方式中，每个所述限位轴套包括套环及阻尼螺栓；所述套环套设在所述悬臂轴上；所述阻尼螺栓的一端穿过所述套环并与所述悬臂轴抵接；

其中，在所述套环的侧壁上设有供所述阻尼螺栓螺纹连接的螺纹孔。

本实现方式/申请实施例中，设置在机架上的第一驱动组件带动绕卷轴盘转动，可实现对由包装袋生产线上导出的膜边进行回收，进而保证包装袋的生产工作。缓冲扯边组件中的走线环能够供膜边穿过，且能够拉动膜边，走线环的上下移动，能够在绕卷轴盘转动后，且绕卷轴盘与包装袋生产线间的膜边张力变大时，舒缓膜边的张力，进而可有效的对膜边的张力进行调节，防止膜边被扯断，节省人力，实用性强。第二驱动组件能够带动缓冲扯边组件往复移动，以使膜边均匀的布置在绕卷轴盘上。

附图说明

图1为本发明实施例提供的用于包装袋生产的边料回收装置的结构示意图一；

图2为本发明实施例提供的用于包装袋生产的边料回收装置的结构示意图二；

附图标记说明：

10、机架；20、第一驱动组件；21、悬臂轴；22、限位轴套；23、伺服电机；30、绕卷轴盘；40、缓冲扯边组件；41、固定板；42、转杆；43、吊臂；44、拉簧；45、走线环；46、辅助推板；50、第二驱动组件；51、滑杆；52、滑座；53、往复丝杠；54、驱动电机；60、翻转辅助组件；61、转轴；62、摆杆；63、滑轴；64、对射光栅；65、限位杆、66、弹性套带；70、拉杆。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请一并参阅图1及图2，现对本发明提供的用于包装袋生产的边料回收装置进行说明。所述用于包装袋生产的边料回收装置，包括机架10、第一驱动组件20、绕卷轴盘30、缓冲扯边组件40、第二驱动组件50以及配套的控制器。第一驱动组件20设置在机架10上。绕卷轴盘30水平设置，且与第一驱动组件20可拆卸连接，能够在第一驱动组件20的带动下转动，以供由包装袋生产线导出的膜边绕卷。设定绕卷轴盘30的轴线方向为第一方向。缓冲扯边组件40设置在第二驱动组件50上，缓冲扯边组件40具有供由包装袋生产线所导出膜边通过且可上下移动的走线环45，走线环45位于绕卷轴盘30的上方，缓冲扯边组件40能够对包装袋生产线及绕卷轴盘30间膜边的张力进行调节。第二驱动组件50设置在机架10上，能够带动缓冲扯边组件40沿着第一方向往复移动，以将膜边均布在绕卷轴盘30。

本实施例提供的能够包装袋生产的边料回收装置，与现有技术相比，设置在机架10上的第一驱动组件20带动绕卷轴盘30转动，可实现对由包装袋生产线上导出的膜边进行回收，进而保证包装袋的生产工作。缓冲扯边组件40中的走线环45能够供膜边穿过，且能够拉动膜边，走线环45的上下移动，能够在绕卷轴盘30转动后，且绕卷轴盘30与包装袋生产线间的膜边张力变大时，舒缓膜边的张力，进而可有效的对膜边的张力进行调节，防止膜边被扯断，节省人力，实用性强。第二驱动组件50能够带动缓冲扯边组件40往复移动，以使膜边均匀的布置在绕卷轴盘30上，可有效的适应不同规格的绕卷轴盘30。

在一些实施例中，上述缓冲扯边组件40可以采用如图1所示结构。参见图1，缓冲扯边组件40包括固定板41、转杆42、吊臂43以及拉簧44。固定板41固设在第二驱动组件50上，且沿着竖直方向设置。转杆42转动设置在固定板41的顶端，转杆42具有转杆42第一端及转杆42第二端，转杆42与固定板41的转动轴线与绕卷轴盘30的轴线平行，且位于转杆42第一端及转杆42第二端之间。吊臂43的一端固设在转杆42第一端，另一端向外延伸，走线环45固设在吊臂43的延伸端。拉簧44至少设有一个，拉簧44的一端与转杆42第二端相连，拉簧44的另一端与固定板41相连，拉簧44能够拉动转杆42第二端，以使转杆42第二端保持具有向下移动的趋势。其中，固定板41的顶端设有供转杆42转动连接的铰接部，且设有供拉簧44另一端连接的连接柱。

由包装袋生产线上导出的膜边，穿过走线环45后绕设在绕卷轴盘30上。当绕卷轴盘30转动，绕卷轴盘30与包装袋生产线间的膜边张力变大，此时膜边拉动走线环45，进而通过吊臂43使转杆42转动，转杆42第二端向上移动，可有效的膜边的张力进行调节，防止膜边被扯断。绕卷轴盘30停止转动后，转杆42第二端在拉簧44的拉动下向下移动，走线环45回复初始状态，该种结构可有效的实现膜边回收过程中的缓冲，进而有效的放置膜边被扯断。

在一些实施例中，上述第二驱动组件50可以采用如图1所示结构。参见图1，第二驱动组件50包括滑杆51、滑座52、往复丝杠53以及驱动电机54。滑杆51沿着第一方向固设在机架10上。滑座52滑动设置在滑杆51上，滑座52供固定板41固定连接。往复丝杠53沿着第一方向设置，且转动设置在机架10上，往复丝杠53与滑杆51间隔设置，并与设置在滑座52上的丝母部螺旋配合连接，能够转动，以驱动滑座52往复移动。驱动电机54固设在机架10上，且与控制器电性连接，驱动电机54的动力输出端与往复丝杠53的一端相连，以驱动往复丝杠53转动。通过往复丝杠53带动滑座52往复移动，可实现膜边均匀的绕设在绕卷轴盘30上。

本实施例中的往复丝杠53及滑座52的原理为现有技术，在此不再赘述。

在一些实施例中，参见图1，能够包装袋生产的边料回收装置还包括翻转辅助组件60以及拉杆70。翻转辅助组件60设置在机架10上，且位于固定板41的下方。拉杆70的一端与转杆42第二端铰接，另一端沿着第一方向滑动设置在翻转辅助组件60上，拉杆70能够随着转杆42同步移动，以在翻转辅助组件60上滑动。其中，翻转辅助组件60能够通过自身重力作用配合拉簧44，同时向下拉动转杆42第二端。因为拉簧44的拉力是逐渐增加的，因此当摆杆62的转角较小时，拉簧44的拉力也较小，此时可通过摆杆62自身的重力，配合拉簧44及拉杆70同时通过拉杆70向下拉动转杆42第二端，进而使走线环45能够向上挑起膜边，以保证膜边的张力效果。

在一些实施例中，上述翻转辅助组件60可以采用如图1所示结构。参见图1，翻转辅助组件60包括转轴61、摆杆62、滑轴63以及对射光栅64。转轴61沿着第一方向设置在机架10上，且位于往复丝杠53的下方。摆杆62设有两个，两个摆杆62沿着第一方向平行且间隔设置，每个摆杆62的一端均转动设置在转轴61上，另一端沿着转轴61的径向伸出。滑轴63沿着第一方向设置，滑轴63的两端分别与两个摆杆62的另一端相连，滑轴63供拉杆70的另一端相连。因为拉簧44的拉力是逐渐增加的，因此当摆杆62的转角较小时，拉簧44的拉力也较小，此时可通过摆杆62自身的重力，配合拉簧44同时通过拉杆70向下拉动转杆42第二端，进而使走线环45能够向上挑起膜边，以保证膜边的张力效果。

对射光栅64位于摆杆62的上方，具有分别与控制器电性连接的红外发射端及红外接收端，红外发射端和红外接收端沿着第一方向分别位于两个摆杆62的两侧，且均固设在机架10上，对射光栅64能够在摆杆62向上翻转并遮挡红外发射端的激光后，将信号传递给控制器，通过控制器控制第一驱动组件20停止驱动。该种调节方式可保证在转杆42第二端向上翻转至至高点后，膜边的张紧力依然很大，进而保证边料处理的有效性。当摆杆62向下翻转，激光不被遮挡后，第一驱动组件20可继续驱动。

在一些实施例中，上述翻转辅助组件60可以采用如图1所示结构。参见图1，翻转辅助组件60还包括弹性限位结构，弹性限位结构包括限位杆65以及弹性套带66。限位杆65沿着第一方向设置，且位于转轴61的下方，限位杆65沿着竖直方向滑动设置在机架10上，限位杆65能够与向下翻转的摆杆62抵接，以对向下翻转的摆杆62进行限位。弹性套带66设有多个，各弹性套带66沿着第一方向间隔设置，每个弹性套带66呈环形套设在限位杆65及转轴61的外周面，各弹性套带66能够拉动限位杆65，以使限位杆65具有向上移动的趋势。其中，机架10上设有供限位杆65滑动连接的长条滑口。

摆杆62可俯仰翻转，限位杆65可与摆杆62抵接，防止摆杆62向下翻转过度，进而保证转杆42有效的工作。而弹性套带66及滑动设置的限位杆65，可保证摆杆62与限位杆65接触时，限位杆65能够对来自摆杆62的冲击力进行缓冲，防止二者之间出现硬性接触，进而对摆杆62进行保护。

在一些实施例中，参见图1，设定与第一方向垂直的水平方向为第二方向。固定板41上设有辅助推板46，辅助推板46设有两个，两个辅助推板46沿着第一方向间隔设置，每个辅助推板46的一端与固定板41相连，另一端沿着第二方向伸出，在两个辅助推板46之间形成供拉杆70置入的滑动空间。拉杆70滑动时，受力点来自拉杆70的顶端，此时在拉杆70上会出现扭矩，因此为了保证拉杆70的平滑移动，防止拉杆70因出现倾斜而与卡死在滑轴63上，设置辅助推板46，辅助推板46可随着固定板41同步移动，在第一方向对拉杆70进行推动，可有效的防止拉杆70自身出现扭矩，保护拉杆70稳定的移动，结构简单，制作方便。

在一些实施例中，上述第一驱动组件20可以采用如图1至图2所示结构。参见图1至图2，第一驱动组件20包括悬臂轴21、限位轴套22以及伺服电机23。悬臂轴21的一端转动设置在机架10上，另一端沿着第一方向伸出，以供绕卷轴盘30套设。限位轴套22设有两个，两个限位轴套22均套设在悬臂轴21上，且沿着第一方向间隔设置，两个限位轴套22沿着第一方向分别位于绕卷轴盘30的两侧，能够共同对绕卷轴盘30进行限位。伺服电机23固设在机架10上，且与控制器电性连接，伺服电机23的动力输出端与悬臂轴21的一端相连。悬臂轴21的设置可有效的保证对绕卷轴盘30的拆装，而两个限位轴套22的设置，可对绕卷轴盘30进行限位，以防止绕卷轴盘30转动的过程中脱离悬臂轴21，同时还能够防止绕卷轴盘30与机架10出现接触，便于对绕卷轴盘30进行保护。伺服电机23可保证对悬臂轴21的转速控制，同时也便于控制启停，当然，伺服电机23也可由步进电机等驱动器替换。

需要进行说明的是，为了保证悬臂轴21与绕卷轴盘30固定，防止二者之间出现打滑，悬臂轴21上设有固定键，固定键一端固设在悬臂轴21上，另一端沿着悬臂轴21的径向伸出，对应的在绕卷轴盘30上的轴孔侧壁设有键槽，以保证二者的同步转动。

在一些实施例中，上述限位轴套22可以采用如图2所示结构。参见图2，每个限位轴套22包括套环及阻尼螺栓。套环套设在悬臂轴21上。阻尼螺栓的一端穿过套环并与悬臂轴21抵接。其中，在套环的侧壁上设有供阻尼螺栓螺纹连接的螺纹孔。套环与阻尼螺栓的结构可便于对绕卷轴盘30的拆装，结构简单，制造方便，实用性强。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.用于包装袋生产的边料回收装置，其特征在于，包括机架、第一驱动组件、绕卷轴盘、缓冲扯边组件、第二驱动组件以及配套的控制器；其中，

所述第一驱动组件设置在所述机架上；所述绕卷轴盘水平设置，且与所述第一驱动组件可拆卸连接，用于在所述第一驱动组件的带动下转动，以供由包装袋生产线导出的膜边绕卷；设定所述绕卷轴盘的轴线方向为第一方向；缓冲扯边组件设置在所述第二驱动组件上，所述缓冲扯边组件具有供由包装袋生产线所导出膜边通过且可上下移动的走线环，所述走线环位于所述绕卷轴盘的上方，缓冲扯边组件用于对包装袋生产线及所述绕卷轴盘间膜边的张力进行调节；所述第二驱动组件设置在所述机架上，用于带动所述缓冲扯边组件沿着所述第一方向往复移动，以将膜边均布在所述绕卷轴盘。

2.如权利要求1所述的用于包装袋生产的边料回收装置，其特征在于，所述缓冲扯边组件包括固定板、转杆、吊臂以及拉簧；所述固定板固设在所述第二驱动组件上，且沿着竖直方向设置；所述转杆转动设置在所述固定板的顶端，所述转杆具有转杆第一端及转杆第二端，所述转杆与所述固定板的转动轴线与所述绕卷轴盘的轴线平行，且位于所述转杆第一端及所述转杆第二端之间；所述吊臂的一端固设在所述转杆第一端，另一端向外延伸，所述走线环固设在所述吊臂的延伸端；所述拉簧至少设有一个，所述拉簧的一端与所述转杆第二端相连，所述拉簧的另一端与所述固定板相连，所述拉簧用于拉动所述转杆第二端，以使所述转杆第二端保持具有向下移动的趋势；

其中，所述固定板的顶端设有供所述转杆转动连接的铰接部，且设有供所述拉簧另一端连接的连接柱。

3.如权利要求2所述的用于包装袋生产的边料回收装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括滑杆、滑座、往复丝杠以及驱动电机；所述滑杆沿着所述第一方向固设在所述机架上；所述滑座滑动设置在所述滑杆上，所述滑座供所述固定板固定连接；所述往复丝杠沿着所述第一方向设置，且转动设置在所述机架上，所述往复丝杠与所述滑杆间隔设置，并与设置在所述滑座上的丝母部螺旋配合连接，用于转动，以驱动所述滑座往复移动；所述驱动电机固设在所述机架上，且与所述控制器电性连接，所述驱动电机的动力输出端与所述往复丝杠的一端相连，以驱动所述往复丝杠转动。

4.如权利要求2所述的用于包装袋生产的边料回收装置，其特征在于，所述用于包装袋生产的边料回收装置还包括翻转辅助组件以及拉杆；所述翻转辅助组件设置在所述机架上，且位于所述固定板的下方；所述拉杆的一端与所述转杆第二端铰接，另一端沿着所述第一方向滑动设置在所述翻转辅助组件上，所述拉杆用于随着所述转杆同步移动，以在所述翻转辅助组件上滑动；

其中，所述翻转辅助组件用于通过自身重力作用配合所述拉簧，同时向下拉动所述转杆第二端。

5.如权利要求4所述的用于包装袋生产的边料回收装置，其特征在于，所述翻转辅助组件包括转轴、摆杆、滑轴以及对射光栅；所述转轴沿着所述第一方向设置在所述机架上，且位于所述往复丝杠的下方；所述摆杆设有两个，两个所述摆杆沿着所述第一方向平行且间隔设置，每个所述摆杆的一端均转动设置在所述转轴上，另一端沿着所述转轴的径向伸出；所述滑轴沿着所述第一方向设置，所述滑轴的两端分别与两个所述摆杆的另一端相连，所述滑轴供所述拉杆的另一端相连；所述对射光栅位于所述摆杆的上方，具有分别与所述控制器电性连接的红外发射端及红外接收端，所述红外发射端和所述红外接收端沿着所述第一方向分别位于两个所述摆杆的两侧，且均固设在所述所述机架上，所述对射光栅用于在所述摆杆向上翻转并遮挡所述红外发射端的激光后，将信号传递给所述控制器，以控制所述第一驱动组件停止驱动。

6.如权利要求5所述的用于包装袋生产的边料回收装置，其特征在于，所述翻转辅助组件还包括弹性限位结构，所述弹性限位结构包括限位杆以及弹性套带；所述限位杆沿着所述第一方向设置，且位于所述转轴的下方，所述限位杆沿着竖直方向滑动设置在所述机架上，所述限位杆用于与向下翻转的摆杆抵接，以对向下翻转的所述摆杆进行限位；所述弹性套带设有多个，各所述弹性套带沿着所述第一方向间隔设置，每个所述弹性套带呈环形套设在所述限位杆及所述转轴的外周面，各所述弹性套带用于拉动所述限位杆，以使所述限位杆具有向上移动的趋势；

其中，所述机架上设有供所述限位杆滑动连接的长条滑口。

7.如权利要求4所述的用于包装袋生产的边料回收装置，其特征在于，设定与所述第一方向垂直的水平方向为第二方向；所述固定板上设有辅助推板，所述辅助推板设有两个，两个所述辅助推板沿着所述第一方向间隔设置，每个所述辅助推板的一端与所述固定板相连，另一端沿着所述第二方向伸出，在两个所述辅助推板之间形成供所述拉杆置入的滑动空间。

8.如权利要求1所述的用于包装袋生产的边料回收装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括悬臂轴、限位轴套以及伺服电机；所述悬臂轴的一端转动设置在所述机架上，另一端沿着所述第一方向伸出，以供所述绕卷轴盘套设；所述限位轴套设有两个，两个所述限位轴套均套设在所述悬臂轴上，且沿着所述第一方向间隔设置，两个所述限位轴套沿着所述第一方向分别位于所述绕卷轴盘的两侧，用于共同对所述绕卷轴盘进行限位；所述伺服电机固设在所述机架上，且与所述控制器电性连接，所述伺服电机的动力输出端与所述悬臂轴的一端相连。

9.如权利要求8所述的用于包装袋生产的边料回收装置，其特征在于，每个所述限位轴套包括套环及阻尼螺栓；所述套环套设在所述悬臂轴上；所述阻尼螺栓的一端穿过所述套环并与所述悬臂轴抵接；

其中，在所述套环的侧壁上设有供所述阻尼螺栓螺纹连接的螺纹孔。

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