CN115464387A - 船舶轴系对中方法及相关设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种船舶轴系对中方法及相关设备，涉及船舶领域，主要为解决目前缺少一种更好的船舶轴系对中的方法的问题。该方法包括：确定船舶轴系中心线；基于所述船舶轴系中心调整轴承位置以使所述轴承处于所述船舶轴系中心线上。本发明用于船舶轴系对中过程。

Description

船舶轴系对中方法及相关设备

技术领域

本发明涉及船舶领域，尤其涉及一种船舶轴系对中方法及相关设备。

背景技术

目前国内外船舶总装单位对船舶轴系对中的确定方法普遍为拉线法和光学照光法。拉线法是一种利用钢丝通过动力装置首尾基点来确定动力装置理论中心线的原始方法，通常应用于船舶轴系长度小于15m的情况下。当船舶轴系长度大于15m时，由于受到重力影响，钢丝在距首尾基点各处存在挠度，各支承点的对中需要用挠度公式计算后通过划线的方法求得。人工操作时容易受到呼吸、风吹与振动影响。因此各支承点对中与工人的熟练程度与经验存在极大关系。采用拉线法进行船舶轴系对中的准直性较差。而光学照光对中法人工测量易看不清且耗时较长通常会造成很大误差。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供一种船舶轴系对中方法及相关设备，主要目的在于解决目前缺少一种更好的船舶轴系对中的方法的问题。

为解决上述至少一种技术问题，第一方面，本发明提供了一种船舶轴系对中方法，该方法包括：

确定船舶轴系中心线；

基于上述船舶轴系中心调整轴承位置以使上述轴承处于上述船舶轴系中心线上。

可选的，上述方法还包括：

确定轴承中心点；

基于上述轴承中心点设置光靶，其中，上述光靶中心点与上述轴承中心点重合。

可选的，上述基于上述船舶轴系中心线调整轴承位置以使上述轴承处于上述船舶轴系中心线上，包括：

基于图像采集系统获取上述轴承的光靶处的光源图像信息；

基于上述光源图像信息调节上述轴承位置以使上述轴承中心点处于上述船舶轴系中心线上。

可选的，上述方法还包括：

基于图像识别系统识别上述光源图像信息以确定上述光靶中心点的坐标信息和上述船舶轴系中心点的坐标信息，其中，上述船舶轴系中心点为上述船舶轴系中心线在上述光靶处形成的点。

可选的，上述方法还包括：

基于上述光靶中心点的坐标信息和上述船舶轴系中心点的坐标信息，确定上述光靶中心点横向距上述船舶轴系中心点的偏差和纵向距上述船舶轴系中心点的偏差。

可选的，上述基于上述船舶轴系中心线调整轴承位置以使上述轴承处于上述船舶轴系中心线上，包括：

基于上述光靶中心点横向距上述船舶轴系中心点的偏差和纵向距上述船舶轴系中心点的偏差调节自动调整上述轴承位置以使上述光靶中心点与上述船舶轴系中心点重合。

可选的，上述方法还包括：

在上述光靶中心点横向距上述船舶轴系中心点的偏差和纵向距上述船舶轴系中心点的偏差大于预设偏差值的情况下，向用户发出告警。

第二方面，本发明实施例还提供了一种船舶轴系对中装置，包括：

确定单元，用于确定船舶轴系中心线；

调整单元，用于基于上述船舶轴系中心线调整轴承位置以使上述轴承处于上述船舶轴系中心线上。

为了实现上述目的，根据本发明的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在上述程序被处理器执行时实现上述的船舶轴系对中方法的步骤。

为了实现上述目的，根据本发明的第四方面，提供了一种电子设备，包括至少一个处理器、以及与上述处理器连接的至少一个存储器；其中，上述处理器用于调用上述存储器中的程序指令，执行上述的船舶轴系对中方法的步骤。

借由上述技术方案，本发明提供的船舶轴系对中方法及相关设备，对于目前缺少一种更好的船舶轴系对中的方法的问题，本发明通过确定船舶轴系中心线；基于上述船舶轴系中心调整轴承位置以使上述轴承处于上述船舶轴系中心线上。在上述方案中，由于船舶轴系中心线是船在被设计出来的时候就确定的一条线，故其是最具有参考意义的一条线，本方案根据轴系理论中心线确定轴承的安装位置从而确保了主机推进系统运转的可靠性和船舶航行的安全性。

相应地，本发明实施例提供的船舶轴系对中装置、设备和计算机可读存储介质，也同样具有上述技术效果。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本发明实施例提供的一种船舶轴系对中方法的流程示意图；

图2示出了本发明实施例提供的一种船舶轴系对中装置的组成示意框图；

图3示出了本发明实施例提供的一种船舶轴系对中电子设备的组成示意框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

为了解决目前缺少一种更好的船舶轴系对中的方法的问题，本发明实施例提供了一种船舶轴系对中方法，如图1所示，该方法包括：

S101、确定船舶轴系中心线；

示例性的，船舶轴系中心线也即轴系的理论中心线，是船舶设计时就确定的，有首和尾两个基准点确定，首基准点一般在前隔舱壁上或主机某处；尾基准点一般在后隔舱壁或舵系中心线后某处，理论中心线的高低由基准点的高度决定，单轴系的船舶理论中心线位于船体的中纵剖面上，双轴系的中心线按船体纵剖面对称分布，故船舶轴系中心线是最标准和具有参考价值的线。

示例性的，本方案中上述船舶轴系中心线可以通过激光发射装置，选用不会产生应力的球铰结构进行角度调整，从而避免产生应力释放产生的漂移。通过采用光学定位系统中的空间位相调制器，从而不需要调焦而实现全程无调焦运行，且保证激光光束清晰度高且易于分辨。长距离测量时的光斑是环栅结构，故光斑图像清晰、易于分辨，从而保证了激光光束轴心的识别精度。

S102、基于上述船舶轴系中心调整轴承位置以使上述轴承处于上述船舶轴系中心线上。

示例性的，船舶建造和轴系修理时，均有轴系安装和轴系校中工作，轴系的安装和校中质量直接关系到主机推进系统运转的可靠性和船舶航行的安全性。轴系的安装与校中可以以轴系理论中心线为依据，若轴系安装精度不佳，会造成轴承发热，尾轴承过度磨损、密封装置损坏和轴系振动等。因此，轴系校中是按照一定的原理和方法，将轴系布置成某种轴线状态，使各轴承上的负荷，各轴段内的应力、弯矩、转角等尽可能在允许值的范围内或取得合理的数值，从而保证轴系安全、可靠地运转。

借由上述技术方案，本发明提供的船舶轴系对中方法，对于目前缺少一种更好的船舶轴系对中的方法的问题，本发明通过确定船舶轴系中心线；基于上述船舶轴系中心调整轴承位置以使上述轴承处于上述船舶轴系中心线上。在上述方案中，由于船舶轴系中心线是船在被设计出来的时候就确定的一条线，故其是最具有参考意义的一条线，本方案根据轴系理论中心线确定轴承的安装位置从而确保了主机推进系统运转的可靠性和船舶航行的安全性。

在一种实施例中，上述方法还包括：

确定轴承中心点；

基于上述轴承中心点设置光靶，其中，上述光靶中心点与上述轴承中心点重合。

示例性的，在上述轴承的中心点处放置光靶，使光靶的中心点与轴承的中心点重合，由于轴承可能存在镂空部位，存在透光性，固本方案通过将光靶与轴承同处安放，并使他们的中心点重合，使光靶的中心点可以替代轴承的中心点显示，同时也更方便其他光源(例如激光)照射显示在光靶上。

示例性的，光靶对入射光进行严格处理，将杂光与散射光的影响降至最低限度以保证提供能够识别的激光图像给特殊的图像传感设备。上述高分辨率的图像传感设备必须具备将图像半导体产生的电子转变成电压信号的功能。

在一种实施例中，上述基于上述船舶轴系中心线调整轴承位置以使上述轴承处于上述船舶轴系中心线上，包括：

基于图像采集系统获取上述轴承的光靶处的光源图像信息；

基于上述光源图像信息调节上述轴承位置以使上述轴承中心点处于上述船舶轴系中心线上。

示例性的，图像采集系统获取上述轴承的光靶处的光源图像信息，并对上述轴承的光靶处的光源图像信息进行分析，上述光源图像信息包括光靶的中心点(也即轴承的中心点)和船舶轴系中心线对应的激光中心点。

在一种实施例中，上述方法还包括：

基于图像识别系统识别上述光源图像信息以确定上述光靶中心点的坐标信息和上述船舶轴系中心点的坐标信息，其中，上述船舶轴系中心点为上述船舶轴系中心线在上述光靶处形成的点。

示例性的，图像识别系统识别上述光源图像信息中的光靶的中心点(也即轴承的中心点)和船舶轴系中心线对应的激光中心点，从而确定出二者的坐标，从而便于基于二者坐标调节上述轴承位置，更具有精准性。

在一种实施例中，上述方法还包括：

基于上述光靶中心点的坐标信息和上述船舶轴系中心点的坐标信息，确定上述光靶中心点横向距上述船舶轴系中心点的偏差和纵向距上述船舶轴系中心点的偏差。

示例性的，以上述船舶轴系中心线在光靶上形成的激光点作为基准点，分析上述光靶中心点距离上述船舶轴系中心点的偏差，并通过分析坐标信息确定偏差值(包括上述光靶中心点横向距上述船舶轴系中心点的偏差和纵向距上述船舶轴系中心点的偏差)从而便于后续调节上述轴承位置时具有精准数据。

在一种实施例中，上述基于上述船舶轴系中心线调整轴承位置以使上述轴承处于上述船舶轴系中心线上，包括：

基于上述光靶中心点横向距上述船舶轴系中心点的偏差和纵向距上述船舶轴系中心点的偏差调节自动调整上述轴承位置以使上述光靶中心点与上述船舶轴系中心点重合。

示例性的，基于图像传感设备、图像采集系统和图像识别系统对光靶处的图像进行采集和分析，从而精准的确定出光靶中心点和传播轴系中心线在光靶上形成的激光点之间的偏差对应的数值，然后基于此数值自动调整上述轴承的位置，使上述光靶中心点与上述激光形成的点重合，从而达到了使上述轴承的中心点均处于上述传播轴系中心线的效果。

示例性的，对于图像采集系统和图像识别系统，由于激光光斑结构在整个光程的不同位置都有一定变化，图像识别系统识别的整个光程的不同位置都有一定变化，图像识别系统对整个光程中不同结构的激光光斑图像进行识别和处理，最终提供一份能准确描述轴系沿线各轴颈中心相对于艏、艉或机、艉基准线的空间位置坐标图及几何图像中心的坐标值。测量值可通过屏幕显示、打印机打印或直接传输到数据库。

在一种实施例中，上述方法还包括：

在上述光靶中心点横向距上述船舶轴系中心点的偏差和纵向距上述船舶轴系中心点的偏差大于预设偏差值的情况下，向用户发出告警。

示例性的，若光把中心点横向距上述激光形成的点的偏差和纵向据上述激光点的偏差大于预设偏差值，则证明可能图像传感设备、图像采集系统或图像识别系统出现问题，可能是由于精度问题而导致的实际偏差值大于预设偏差值，故本方案设定在实际偏差值大于预设偏差值的情况下，向用户发出告警，使用户实际确定是否偏差值过大，从而确保了调节的精准性。

示例性的，本方案在具体实施时，首先确定理论起点与激光光束的垂直度，确保各参数精度偏差小于预设值，例如：X(理论起点与激光光束的横向坐标偏差)≤0.05mm/m，Y(理论起点与激光光束的纵向坐标偏差)≤0.05mm/m，中间轴承中心与理论中心线偏差小于0.02mm，且两个测量点偏差方向相同；艉轴管填料盒中心与理论中心偏差小于0.03mm；各轴承中心允许偏差0.05mm。

用光靶测量轴颈(即轴承)中心点时，测量系统通过反馈光靶处于轴颈圆弧各不同位置时激光束中心的测值，计算出轴颈中心点在该测量断面中心的位置，并将内部参考系坐标值换算成外部参考系坐标值，上述内部参考系坐标值用于表征基于一个轴承的参考系坐标值，上述外部参考系坐标值用于表征基于整个船舶的参考系坐标值；由计算机计算出各个测量中间点横向与纵向偏差值，直接输出各点参数，数值和图形直接显示。

示例性的，本方案的对中过程高效，结果精确，摒弃了落后的传统工艺，工作距离大的情况下仍确保效率高，测量直观性强，有可见光束射击，大幅度减少不良对中带来的不良振动，避免产生异常负荷使设备过早失效。

在一种实施例中，上述方法还包括：

获取多个轴承的上述光靶处的光源图像信息；

在上述多个轴承的光靶处的光源图像信息的反应上述多个轴承处于同一条直线但不处于上述船舶轴系中心线的情况下，向用户发出告警。

示例性的，若多个轴承的光靶处的光源图像信息的反应上述多个轴承处于同一条直线但不处于上述船舶轴系中心线，则有理由确定存在上述船舶轴系中心线发生偏差的情况，故此时向用户发出告警，用于提示用户可能上述船舶轴系中心线已经不适合再作为标准参考值，从而确保了调节的准确精度。

进一步的，作为对上述图1所示方法的实现，本发明实施例还提供了一种船舶轴系对中装置，用于对上述图1所示的方法进行实现。该装置实施例与前述方法实施例对应，为便于阅读，本装置实施例不再对前述方法实施例中的细节内容进行逐一赘述，但应当明确，本实施例中的装置能够对应实现前述方法实施例中的全部内容。如图2所示，该装置包括：确定单元21和调整单元22，其中

确定单元21，用于确定船舶轴系中心线；

调整单元22，用于基于上述船舶轴系中心线调整轴承位置以使上述轴承处于上述船舶轴系中心线上。

示例性的，上述单元还用于：

确定轴承中心点；

基于上述轴承中心点设置光靶，其中，上述光靶中心点与上述轴承中心点重合。

示例性的，上述基于上述船舶轴系中心线调整轴承位置以使上述轴承处于上述船舶轴系中心线上，包括：

基于图像采集系统获取上述轴承的光靶处的光源图像信息；

基于上述光源图像信息调节上述轴承位置以使上述轴承中心点处于上述船舶轴系中心线上。

示例性的，上述单元还用于：

基于图像识别系统识别上述光源图像信息以确定上述光靶中心点的坐标信息和上述船舶轴系中心点的坐标信息，其中，上述船舶轴系中心点为上述船舶轴系中心线在上述光靶处形成的点。

示例性的，上述单元还用于：

基于上述光靶中心点的坐标信息和上述船舶轴系中心点的坐标信息，确定上述光靶中心点横向距上述船舶轴系中心点的偏差和纵向距上述船舶轴系中心点的偏差。

示例性的，上述基于上述船舶轴系中心线调整轴承位置以使上述轴承处于上述船舶轴系中心线上，包括：

基于上述光靶中心点横向距上述船舶轴系中心点的偏差和纵向距上述船舶轴系中心点的偏差调节自动调整上述轴承位置以使上述光靶中心点与上述船舶轴系中心点重合。

示例性的，上述单元还用于：

在上述光靶中心点横向距上述船舶轴系中心点的偏差和纵向距上述船舶轴系中心点的偏差大于预设偏差值的情况下，向用户发出告警。

借由上述技术方案，本发明提供的船舶轴系对中装置，对于目前缺少一种更好的船舶轴系对中的方法的问题，本发明通过确定船舶轴系中心线；基于上述船舶轴系中心调整轴承位置以使上述轴承处于上述船舶轴系中心线上。在上述方案中，由于船舶轴系中心线是船在被设计出来的时候就确定的一条线，故其是最具有参考意义的一条线，本方案根据轴系理论中心线确定轴承的安装位置从而确保了主机推进系统运转的可靠性和船舶航行的安全性。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来实现一种船舶轴系对中方法，能够解决目前缺少一种更好的船舶轴系对中的方法的问题。

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质包括存储的程序，该程序被处理器执行时实现上述船舶轴系对中方法。

本发明实施例提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述船舶轴系对中方法。

本发明实施例提供了一种电子设备，上述电子设备包括至少一个处理器、以及与上述处理器连接的至少一个存储器；其中，上述处理器用于调用上述存储器中的程序指令，执行如上述的船舶轴系对中方法

本发明实施例提供了一种电子设备30，如图3所示，电子设备包括至少一个处理器301、以及与处理器连接的至少一个存储器302、总线303；其中，处理器301、存储器302通过总线303完成相互间的通信；处理器301用于调用存储器中的程序指令，以执行上述的船舶轴系对中方法。

本文中的智能电子设备可以是PC、PAD、手机等。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在流程管理电子设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：确定船舶轴系中心线；

基于上述船舶轴系中心调整轴承位置以使上述轴承处于上述船舶轴系中心线上。

进一步的，上述方法还包括：

确定轴承中心点；

基于上述轴承中心点设置光靶，其中，上述光靶中心点与上述轴承中心点重合。

进一步的，上述基于上述船舶轴系中心线调整轴承位置以使上述轴承处于上述船舶轴系中心线上，包括：

基于图像采集系统获取上述轴承的光靶处的光源图像信息；

基于上述光源图像信息调节上述轴承位置以使上述轴承中心点处于上述船舶轴系中心线上。

进一步的，上述方法还包括：

基于图像识别系统识别上述光源图像信息以确定上述光靶中心点的坐标信息和上述船舶轴系中心点的坐标信息，其中，上述船舶轴系中心点为上述船舶轴系中心线在上述光靶处形成的点。

进一步的，上述方法还包括：

基于上述光靶中心点的坐标信息和上述船舶轴系中心点的坐标信息，确定上述光靶中心点横向距上述船舶轴系中心点的偏差和纵向距上述船舶轴系中心点的偏差。

进一步的，上述基于上述船舶轴系中心线调整轴承位置以使上述轴承处于上述船舶轴系中心线上，包括：

基于上述光靶中心点横向距上述船舶轴系中心点的偏差和纵向距上述船舶轴系中心点的偏差调节自动调整上述轴承位置以使上述光靶中心点与上述船舶轴系中心点重合。

进一步的，上述方法还包括：

在上述光靶中心点横向距上述船舶轴系中心点的偏差和纵向距上述船舶轴系中心点的偏差大于预设偏差值的情况下，向用户发出告警。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、电子设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程流程管理电子设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程流程管理电子设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

在一个典型的配置中，电子设备包括一个或多个处理器(CPU)、存储器和总线。电子设备还可以包括输入/输出接口、网络接口等。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的计算机可读存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储电子设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算电子设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者电子设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者电子设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者电子设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用计算机可读存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种船舶轴系对中方法，其特征在于，包括：

确定船舶轴系中心线；

基于所述船舶轴系中心调整轴承位置以使所述轴承处于所述船舶轴系中心线上。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

确定轴承中心点；

基于所述轴承中心点设置光靶，其中，所述光靶中心点与所述轴承中心点重合。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述船舶轴系中心线调整轴承位置以使所述轴承处于所述船舶轴系中心线上，包括：

基于图像采集系统获取所述轴承的光靶处的光源图像信息；

基于所述光源图像信息调节所述轴承位置以使所述轴承中心点处于所述船舶轴系中心线上。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

基于图像识别系统识别所述光源图像信息以确定所述光靶中心点的坐标信息和所述船舶轴系中心点的坐标信息，其中，所述船舶轴系中心点为所述船舶轴系中心线在所述光靶处形成的点。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

基于所述光靶中心点的坐标信息和所述船舶轴系中心点的坐标信息，确定所述光靶中心点横向距所述船舶轴系中心点的偏差和纵向距所述船舶轴系中心点的偏差。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述船舶轴系中心线调整轴承位置以使所述轴承处于所述船舶轴系中心线上，包括：

基于所述光靶中心点横向距所述船舶轴系中心点的偏差和纵向距所述船舶轴系中心点的偏差调节自动调整所述轴承位置以使所述光靶中心点与所述船舶轴系中心点重合。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述光靶中心点横向距所述船舶轴系中心点的偏差和纵向距所述船舶轴系中心点的偏差大于预设偏差值的情况下，向用户发出告警。

8.一种船舶轴系对中装置，其特征在于，

确定单元，用于确定船舶轴系中心线；

调整单元，用于基于所述船舶轴系中心线调整轴承位置以使所述轴承处于所述船舶轴系中心线上。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至权利要求7中任一项所述的船舶轴系对中方法的步骤。

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括至少一个处理器、以及与所述处理器连接的至少一个存储器；其中，所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令，执行如权利要求1至权利要求7中任一项所述的船舶轴系对中方法的步骤。

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