CN115464131A - 铁水包自动倾翻的控制方法、装置、介质及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及冶金炼钢技术领域，揭示了一种铁水包自动倾翻的控制方法、装置、介质及电子设备。该方法包括：通过测距装置分别测量测距装置和铁水包内铁渣的第一距离以及测距装置和铁水包口的第二距离；获取铁水罐车的重量，并基于铁水罐车的重量，确定铁水包内铁水和铁渣的总重量，铁水罐车包括铁水包和铁水台车；基于所述铁水和铁渣的总重量，确定所述铁渣的厚度；基于所述第一距离和所述第二距离以及所述铁渣的厚度，确定铁水包的倾翻距离；判定铁水包是否满足倾翻条件，如果满足，则基于所述倾翻距离，控制铁水包倾翻。本申请提出的技术方案可以安全有效的控制铁包进行倾翻，解决现在人工手动控制铁包倾翻的现状，并为全自动智能扒渣打下基础。

Description

铁水包自动倾翻的控制方法、装置、介质及电子设备

技术领域

本申请涉及冶金炼钢技术领域，揭示了一种铁水包自动倾翻的控制方法、装置、介质及电子设备。

背景技术

随着钢铁企业智能工厂的不断发展，全自动智慧扒渣成为发展的趋势，而现在脱硫扒渣系统均为人工现场扒渣或者是人工远程扒渣，铁水包倾翻系统也都是人工操作倾翻，用人眼判断达到需要的角度后停止倾翻。因此，要想实现全自动智慧扒渣就得优先实现铁包系统的自动倾翻。但是，目前实现铁水包的倾翻基本采用人工操作模式，过于依赖于操作者的经验，且倾翻过程中难以保证液态铁水不溢出，还有可能因操作失误造成铁水包过度倾翻出现严重事故。基于此，如何安全有效的控制铁包倾翻达到预期的目标，避免铁水包倾翻过程中出现铁水溢出的情况，并提高工作人员和主体设备的安全性是目前亟待解决的问题。

发明内容

本申请涉及冶金炼钢技术领域，揭示了一种铁水包自动倾翻的控制方法、装置、介质及电子设备。可以避免人工手动控制铁水包倾翻出现铁水包过度倾翻的情况，同时可以提高工作人员和主体设备的安全性，并为全自动智能扒渣打下基础。

本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。

根据本申请实施例的第一方面，提供了一种铁水包自动倾翻的控制方法，所述方法包括：通过测距装置分别测量所述测距装置和铁水包内铁渣的第一距离以及所述测距装置和铁水包口的第二距离；获取铁水罐车的重量，并基于所述铁水罐车的重量，确定铁水包内铁水和铁渣的总重量，所述铁水罐车包括铁水包和铁水台车；基于所述铁水和铁渣的总重量，确定所述铁渣的厚度；基于所述第一距离和所述第二距离以及所述铁渣的厚度，确定铁水包的倾翻距离；判定所述铁水包是否满足倾翻条件，如果满足，则基于所述倾翻距离，控制所述铁水包倾翻。

在本申请的一个实施例中，基于前述方案，所述通过测距装置分别测量所述测距装置和铁水包内铁渣的第一距离以及所述测距装置和铁水包口的第二距离，包括：控制测距装置分别向铁水包内铁渣和铁水包口发射第一测距信号和第二测距信号；获取所述第一测距信号在所述铁水包内铁渣的第一反射信号和所述第二测距信号在所述铁水包口的第二反射信号；基于所述第一测距信号和所述第一反射信号，计算所述测距装置和所述铁水包内铁渣的第一距离；基于所述第二测距信号和所述第二反射信号，计算所述测距装置和所述铁水包口的第二距离。

在本申请的一个实施例中，基于前述方案，所述基于所述铁水罐车的重量，确定铁水包内铁水和铁渣的总重量，包括：计算铁水台车的重量和空铁水包的重量的和，得到空车重量；计算所述铁水罐车的重量与所述空车重量的第一差值，并将所述第一差值作为铁水包内铁水和铁渣的总重量。

在本申请的一个实施例中，基于前述方案，所述基于所述铁水和铁渣的总重量，确定所述铁渣的厚度，包括：计算所述第一距离与所述第二距离的第二差值；基于所述铁水和铁渣的总重量和所述第二差值，计算得到铁渣的厚度。

在本申请的一个实施例中，基于前述方案，所述基于所述第一距离和所述第二距离以及所述铁渣的厚度，确定铁水包的倾翻距离，包括：计算所述第二差值和所述铁渣的厚度的和，得到铁水包的倾翻距离。

在本申请的一个实施例中，基于前述方案，所述方法还包括：检测所述铁水包在倾翻过程中是否有铁水溢出，如果有，则触发预警提示，并控制所述铁水包调整倾翻距离。

根据本申请实施例的第二方面，提供了一种铁水包自动倾翻的控制装置，所述装置包括：测量单元，被用于通过测距装置分别测量所述测距装置和铁水包内铁渣的第一距离以及所述测距装置和铁水包口的第二距离；第一确定单元，被用于获取铁水罐车的重量，并基于所述铁水罐车的重量，确定铁水包内铁水和铁渣的总重量，所述铁水罐车包括铁水包和铁水台车；第二确定单元，被用于基于所述铁水和铁渣的总重量，确定所述铁渣的厚度；第三确定单元，被用于基于所述第一距离和所述第二距离以及所述铁渣的厚度，确定铁水包的倾翻距离；控制单元，被用于判定所述铁水包是否满足倾翻条件，如果满足，则基于所述倾翻距离，控制所述铁水包倾翻。

在本申请的一个实施例中，基于前述方案，所述装置还包括：检测单元，被用于检测所述铁水包在倾翻过程中是否有铁水溢出，如果有，则触发预警提示，并控制所述铁水包调整倾翻距离。

根据本申请实施例的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由处理器加载并执行以实现如上述任一实施例所述的的铁水包自动倾翻的控制方法。

根据本申请实施例的第四方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括一个或多个处理器和一个或多个存储器，所述一个或多个存储器中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由所述一个或多个处理器加载并执行以实现如上述任一实施例所述的的铁水包自动倾翻的控制方法。

在本申请提出的技术方案中，通过测距装置分别测量所述测距装置和铁水包内铁渣的第一距离以及所述测距装置和铁水包口的第二距离，获取铁水罐车的重量，并基于所述铁水罐车的重量，确定铁水包内铁水和铁渣的总重量，基于所述铁水和铁渣的总重量，确定所述铁渣的厚度，基于所述第一距离和所述第二距离以及所述铁渣的厚度，计算得到铁水与铁水包口的距离，从而将铁水与铁水包口的距离确定为铁水包的倾翻距离，判定所述铁水包是否满足倾翻条件，如果满足，则基于所述倾翻距离，控制所述铁水包倾翻。基于此，本申请提出的技术方案可以安全有效的控制铁包倾翻达到预期的目标，避免铁水包倾翻过程中出现铁水溢出的情况，同时提高工作人员和主体设备的安全性，并为全自动智能扒渣打下基础。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1示出了本申请实施例中的铁水包自动倾翻的控制方法的流程图；

图2示出了本申请一个具体实施例中的铁水包自动倾翻的控制方法的流程图；

图3示出了本申请实施例中的铁水包自动倾翻的控制装置的框图；

图4示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本申请将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本申请的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本申请的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本申请的各方面。

附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

需要说明的是：在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

需要注意的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的对象在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在图示或描述的那些以外的顺序实施。

以下对本申请实施例的技术方案的实现细节进行详细阐述：

图1示出了本申请实施例中的铁水包自动倾翻的控制方法的流程图。

如图1所示，该铁水包自动倾翻的控制方法至少包括步骤110至步骤190。

下面将对图1所示步骤110至步骤190进行详细说明：

在步骤110中，通过测距装置分别测量所述测距装置和铁水包内铁渣的第一距离以及所述测距装置和铁水包口的第二距离。

在本申请中，需要说明的是，所述测距装置可以是激光测距仪、超声波测距仪等测距传感器的其中一种，本申请对此不做限定。

在本申请中，需要说明的是，所述铁水包可以是未进行脱硫处理前的铁水包，也可以是进行脱硫处理后的铁水包。

在本申请中，通过测距装置测量测距装置和铁水包内铁渣的第一距离，以及测距装置和铁水包口的第二距离，并通过所述第一距离和所述第二距离，计算得到铁渣与铁水包口的距离。

继续参考图1，在步骤130中，获取铁水罐车的重量，并基于所述铁水罐车的重量，确定铁水包内铁水和铁渣的总重量，所述铁水罐车包括铁水包和铁水台车。

在本申请中，获取铁水罐车的重量，其中铁水罐车的重量包括铁水台车的重量、空铁水包的重量以及铁水包内的铁水和铁渣的总重量，通过计算得到铁水包内铁水和铁渣的总重量。

继续参考图1，在步骤150中，基于所述铁水和铁渣的总重量，确定所述铁渣的厚度。

在本申请中，基于铁水和铁渣的总重量，铁水的密度以及铁渣的密度，计算得到铁渣的厚度。

继续参考图1，在步骤170中，基于所述第一距离和所述第二距离以及所述铁渣的厚度，确定铁水包的倾翻距离。

在本申请中，基于所述第一距离和所述第二距离，得到铁渣与铁水包口的距离，基于所述铁渣与铁水包口的距离以及铁渣的厚度，得到铁水与铁水包口的距离，并将该距离作为铁水包的倾翻距离，倾翻设备为了铁水包进行倾翻，可以将铁水包底部的一端升高一定高度，升高的高度可以是铁水包的倾翻距离，如果倾翻距离大于铁水与铁水包口的距离，则可能会导致铁水从铁水包口溢出，从而出现事故，如果倾翻距离小于铁水与铁水包口的距离，可能会导致后续扒渣过程中频繁进行深度扒渣操作，从而降低扒渣效率。

继续参考图1，在步骤190中，判定所述铁水包是否满足倾翻条件，如果满足，则基于所述倾翻距离，控制所述铁水包倾翻。

在本申请中，如果所述铁水包满足倾翻条件，基于所述倾翻距离，控制倾翻设备进行倾翻，直至达到所述倾翻距离。如果所述铁水包不满足倾翻条件，则需先解决出现的故障再进行倾翻。例如，出现异常报警需找到异常报警的位置并找到故障原因并解决故障后再开始进行倾翻，或者出现铁水包没有到达倾翻位的问题，需要使铁水包准确到达倾翻位再开始进行倾翻。

在本申请的一个实施例中，所述通过测距装置分别测量所述测距装置和铁水包内铁渣的第一距离以及所述测距装置和铁水包口的第二距离，包括：控制测距装置分别向铁水包内铁渣和铁水包口发射第一测距信号和第二测距信号；获取所述第一测距信号在所述铁水包内铁渣的第一反射信号和所述第二测距信号在所述铁水包口的第二反射信号；基于所述第一测距信号和所述第一反射信号，计算所述测距装置和所述铁水包内铁渣的第一距离；基于所述第二测距信号和所述第二反射信号，计算所述测距装置和所述铁水包口的第二距离。

在本申请的一个实施例中，所述基于所述铁水罐车的重量，确定铁水包内铁水和铁渣的总重量，包括：计算铁水台车的重量和空铁水包的重量的和，得到空车重量；计算所述铁水罐车的重量与所述空车重量的第一差值，并将所述第一差值作为铁水包内铁水和铁渣的总重量。

在本申请中，铁水罐车的空车重量的计算公式为：

m_空车＝m_台车+m_空包，

铁水包内铁水和铁渣的总重量的计算公式为：

m_水+渣＝m_总-m_空车，

其中，m_空车为铁水台车和空铁水包的总重量，m_台车为铁水台车的重量，m_空包为空铁水包的重量，m_水+渣为铁水包内铁水和铁渣的总重量，m_总为铁水罐车的重量。

在本申请的一个实施例中，所述基于所述铁水和铁渣的总重量，确定所述铁渣的厚度，包括：计算所述第一距离与所述第二距离的第二差值；基于所述铁水和铁渣的总重量和所述第二差值，计算得到铁渣的厚度。

在本申请中，基于所述铁水和铁渣的总重量，计算铁水的高度和铁渣的厚度，计算公式为：

h_渣·r²π·ρ_渣+h_水·r²π·ρ_水＝m_水+渣，

h_渣+h_水＝h_水+渣，

h_水+渣＝h_包-h_测，

其中，h_渣为铁渣的厚度，r²π为铁水包底面面积，ρ_渣为铁渣的密度，h_水为铁水的高度，ρ_水为铁水的密度，m_水+渣为铁水包内铁水和铁渣的总重量，h_水+渣为铁水和铁渣的总高度，h_包为铁水包的整体高度，h_测为铁渣与铁水包口的距离。

在本申请中，基于计算得到的铁渣的厚度，控制扒渣设备进行扒渣操作，扒渣设备扒渣时的扒渣深度参考铁渣的厚度，可以避免扒渣深度过小而需要频繁进行深度扒渣操作，也可以避免扒渣深度过大而造成铁水损耗。

在本申请的一个实施例中，所述基于所述第一距离和所述第二距离以及铁渣的厚度，确定铁水包的倾翻距离，包括：计算所述第二差值和铁渣的厚度的和，得到铁水包的倾翻距离。

在本申请中，计算铁渣与铁水包口的距离和铁渣的厚度的和，得到铁水与铁水包口的距离，将所述铁水与铁水包口的距离作为铁水包的倾翻距离，计算公式为：

h_倾＝h_测+h_渣，

其中，h_水为铁水包的倾翻距离，h_测为铁渣与铁水包口的距离，h_渣为铁渣的厚度。

在本申请的一个实施例中，所述方法还包括：检测所述铁水包在倾翻过程中是否有铁水溢出，如果有，则触发预警提示，并控制所述铁水包调整倾翻距离。

在本申请中，可以使用摄像头作为安全监控设备，如果监测到所述铁水包在倾翻过程中有铁水溢出，说明可能有设备出现了故障，则触发预警提示，且立即停止倾翻并控制倾翻设备回转设定距离，所述设定距离可以根据实际需要进行设置，并将自动控制切换至手动控制，提醒操作人员出现自动倾翻异常，尽快检查找出故障原因并解决故障。

在本申请中，导致铁水溢出的故障原因可能是测距装置出现故障，导致测量的数据缺乏准确性，无法准确得出倾翻距离，也可能是倾翻设备出现故障，导致实际倾翻距离大于设定倾翻距离。

在本申请中，需要说明的是，所述预警提示可以是声音提示，也可以是灯光提示，本申请对此不做限定。

为了使本领域技术人员更加容易的理解本申请，下面将参照图2以一个具体的实施例来说明本申请。

图2示出了本申请一个具体实施例中的铁水包自动倾翻的控制方法的流程图。

参照图2，具体实现如下步骤200：

步骤1，测量测距装置和铁水包内铁渣的距离以及测距装置和铁水包口的距离；

步骤2，测量装载铁水和铁渣的铁水罐车的重量；

步骤3，基于测量得到的数据，计算得到铁水和铁渣的总重量，并得到铁渣和铁水包口的距离；

步骤4，基于铁水和铁渣的总重量、计算铁渣的厚度；

步骤5，基于铁渣和铁水包口的距离、铁渣的厚度，计算得到铁水包的倾翻距离；

步骤6，判定铁水包是否满足倾翻条件，如果满足，则执行步骤8，如果不满足，则执行步骤7；

步骤7，检查故障原因并解决故障；

步骤8，控制所述铁水包进行倾翻；

步骤9，通过摄像头监控，判断铁水是否溢出，如果不溢出则执行步骤10，如果溢出，则执行步骤11；

步骤10，判断是否到达倾翻距离，如果没到达，则返回执行步骤8，如果到达，则停止倾翻；

步骤11，停止倾翻并控制倾翻设备回转2秒，并判断铁水是否溢出，如果溢出则继续控制倾翻设备回转2秒，直至铁水不再溢出，如果不溢出则执行步骤12；

步骤12，触发预警提示，切换至手动倾翻，并提示操作人员接管控制。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案中，至少具有如下技术效果或优点：

本申请提出的技术方案提到的铁水包自动倾翻的控制方法，可以有效的降低劳动强度，减少人为误操作发生，提高工作人员和主体设备的安全性，并对提高脱硫自动控制，实现全自动智能脱硫扒渣提供了支撑。

以下介绍本申请的装置实施例，可以用于执行本申请上述实施例中第一方面的铁水包自动倾翻的控制方法。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请上述第一方面的铁水包自动倾翻的控制方法的实施例。

图3示出了本申请实施例中的铁水包自动倾翻的控制装置的框图。

如图3所示，本申请实施例中的铁水包自动倾翻的控制装置300，所述装置包括：测量单元301，第一确定单元302，第二确定单元303，第三确定单元304和控制单元305。

其中，测量单元301，被用于通过测距装置分别测量所述测距装置和铁水包内铁渣的第一距离以及所述测距装置和铁水包口的第二距离；第一确定单元302，被用于获取铁水罐车的重量，并基于所述铁水罐车的重量，确定铁水包内铁水和铁渣的总重量，所述铁水罐车包括铁水包和铁水台车；第二确定单元303，被用于基于所述铁水和铁渣的总重量，确定所述铁渣的厚度；第三确定单元304，被用于基于所述第一距离和所述第二距离以及所述铁渣的厚度，确定铁水包的倾翻距离；控制单元305，被用于判定所述铁水包是否满足倾翻条件，如果满足，则基于所述倾翻距离，控制所述铁水包倾翻。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述测量单元301配置为：控制测距装置分别向铁水包内铁渣和铁水包口发射第一测距信号和第二测距信号；获取所述第一测距信号在所述铁水包内铁渣的第一反射信号和所述第二测距信号在所述铁水包口的第二反射信号；基于所述第一测距信号和所述第一反射信号，计算所述测距装置和所述铁水包内铁渣的第一距离；基于所述第二测距信号和所述第二反射信号，计算所述测距装置和所述铁水包口的第二距离。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述第一确定单元302配置为：计算所述第一距离与所述第二距离的差值，并将所述差值作为铁水包的倾翻距离。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述第二确定单元303配置为：计算铁水台车的重量和空铁水包的重量的和，得到空车重量；计算所述铁水罐车的重量与所述空车重量的第一差值，并将所述第一差值作为铁水包内铁水和铁渣的总重量。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述第三确定单元304配置为：计算所述第二差值和所述铁渣的厚度的和，得到铁水包的倾翻距离。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述装置还包括检测单元，被用于检测所述铁水包在倾翻过程中是否有铁水溢出，如果有，则触发预警提示，并控制所述铁水包调整倾翻距离。

本申请提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中，且适于由处理器读取并执行，以使得具有所述处理器的计算机设备执行如上述实施例中所述的铁水包自动倾翻的控制方法。

本申请还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入电子设备中。所述计算机可读存储介质中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由处理器加载并执行以实现上述实施例中所述的铁水包自动倾翻的控制方法。

本申请还提供了一种电子设备，所述电子设备包括一个或多个处理器和一个或多个存储器，所述一个或多个存储器中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由所述一个或多个处理器加载并执行以实现上述任一实施例所述的铁水包自动倾翻的控制方法。

图4示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。

需要说明的是，图4示出的电子设备的计算机系统400仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图4所示，计算机系统400包括中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)401，其可以根据存储在只读存储器(Read-Only Memory，ROM)402中的程序或者从存储部分408加载到随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)403中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中所述的方法。在RAM 403中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU 401、ROM 402以及RAM 403通过总线404彼此相连。输入/输出(Input/Output，I/O)接口405也连接至总线404。

以下部件连接至I/O接口405：包括键盘、鼠标等的输入部分406；包括诸如阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)、液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)等以及扬声器等的输出部分407；包括硬盘等的存储部分408；以及包括诸如LAN(Local Area Network，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分409。通信部分409经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器410也根据需要连接至I/O接口405。可拆卸介质411，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器410上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分408。

特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分409从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质411被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)401执行时，执行本申请的系统中限定的各种功能。

需要说明的是，本申请实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本申请的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本申请实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、触控终端、或者网络设备等)执行根据本申请实施方式的方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实施方式后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。

此外，上述附图仅是根据本申请示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围执行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种铁水包自动倾翻的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

通过测距装置分别测量所述测距装置和铁水包内铁渣的第一距离以及所述测距装置和铁水包口的第二距离；

获取铁水罐车的重量，并基于所述铁水罐车的重量，确定铁水包内铁水和铁渣的总重量，所述铁水罐车包括铁水包和铁水台车；

基于所述铁水和铁渣的总重量，确定所述铁渣的厚度；

基于所述第一距离和所述第二距离以及所述铁渣的厚度，确定铁水包的倾翻距离；

判定所述铁水包是否满足倾翻条件，如果满足，则基于所述倾翻距离，控制所述铁水包倾翻。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过测距装置分别测量所述测距装置和铁水包内铁渣的第一距离以及所述测距装置和铁水包口的第二距离，包括：

控制测距装置分别向铁水包内铁渣和铁水包口发射第一测距信号和第二测距信号；

获取所述第一测距信号在所述铁水包内铁渣的第一反射信号和所述第二测距信号在所述铁水包口的第二反射信号；

基于所述第一测距信号和所述第一反射信号，计算所述测距装置和所述铁水包内铁渣的第一距离；

基于所述第二测距信号和所述第二反射信号，计算所述测距装置和所述铁水包口的第二距离。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述铁水罐车的重量，确定铁水包内铁水和铁渣的总重量，包括：

计算铁水台车的重量和空铁水包的重量的和，得到空车重量；

计算所述铁水罐车的重量与所述空车重量的第一差值，并将所述第一差值作为铁水包内铁水和铁渣的总重量。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述铁水和铁渣的总重量，确定所述铁渣的厚度，包括：

计算所述第一距离与所述第二距离的第二差值；

基于所述铁水和铁渣的总重量和所述第二差值，计算得到铁渣的厚度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一距离和所述第二距离以及所述铁渣的厚度，确定铁水包的倾翻距离，包括：

计算所述第二差值和所述铁渣的厚度的和，得到铁水包的倾翻距离。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测所述铁水包在倾翻过程中是否有铁水溢出，如果有，则触发预警提示，并控制所述铁水包调整倾翻距离。

7.一种铁水包自动倾翻的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

测量单元，被用于通过测距装置分别测量所述测距装置和铁水包内铁渣的第一距离以及所述测距装置和铁水包口的第二距离；

第一确定单元，被用于获取铁水罐车的重量，并基于所述铁水罐车的重量，确定铁水包内铁水和铁渣的总重量，所述铁水罐车包括铁水包和铁水台车；

第二确定单元，被用于基于所述铁水和铁渣的总重量，确定所述铁渣的厚度；

第三确定单元，被用于基于所述第一距离和所述第二距离以及所述铁渣的厚度，确定铁水包的倾翻距离；

控制单元，被用于判定所述铁水包是否满足倾翻条件，如果满足，则基于所述倾翻距离，控制所述铁水包倾翻。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

检测单元，被用于检测所述铁水包在倾翻过程中是否有铁水溢出，如果有，则触发预警提示，并控制所述铁水包调整倾翻距离。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由处理器加载并执行以实现如权利要求1至6任一项所述的铁水包自动倾翻的控制方法。

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括一个或多个处理器和一个或多个存储器，所述一个或多个存储器中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由所述一个或多个处理器加载并执行以实现如权利要求1至6任一项所述的铁水包自动倾翻的控制方法。

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