CN211374092U - 一种斜台测试仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种斜台测试仪，其中斜台测试仪包括测试台、角度调整机构和转动组件，测试台设置在角度调整机构上，并通过转动组件与角度调整机构连接，在测试台的上部、且在测试台的第一端与测试台上的测试器具放置位置之间还设有阻挡件。采用本实用新型的技术方案，当测试器具发生倾倒时，位于测试台的上部、且在测试台的第一端与测试台上的测试器具放置位置之间的阻挡件将可以挡住测试器具，防止测试器具的进一步倾倒，由此可以避免测试器具完全倾倒时造成的伤害。

Description

一种斜台测试仪

技术领域

本实用新型涉及测试仪器领域，具体涉及一种斜台测试仪。

背景技术

基于家电安规，需要对家电进行抗倾倒能力测试。在对家电进行抗倾倒能力测试时，一般会用到斜台测试仪。斜台测试仪主要用于测量器具的抗倾倒能力，检验器具的安全性。但目前斜台测试仪在使用过车中，当测试器具发生倾倒时，如果没人及时推住或扶住测试器具，测试器具有可能进一步在斜台测试仪上滚落，造成测试器具的损坏；即使测试器具不会在斜台测试仪上滚落，当测试器具完全倒在斜台测试仪上时，也有可能损坏测试器具或斜台测试仪。为了防止实验过程中测试器具倾倒造成的测试器具或斜台测试仪的损害，需要专人对测试器具进行防护。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型施例提供了一种斜台测试仪，以解决现有的斜台测试仪工作时，需要专人对斜台测试仪上的测试器具进行防护的问题。

根据第一方面，本实用新型实施例提供了一种斜台测试仪，包括测试台、角度调整机构和转动组件，所述测试台设置在所述角度调整机构上，并通过所述转动组件与所述角度调整机构连接，在所述测试台的上部、且在所述测试台的第一端与所述测试台上的测试器具放置位置之间还设有阻挡件，其中，所述测试台的第一端为当所述测设台处于倾斜状态时高度低的一端。

本实用新型实施例提供的包括测试台、角度调整机构和转动组件，所述测试台设置在所述角度调整机构上，当角度调整机构的倾斜角度发生变化时，测试台的倾斜角度随之改变；测试台通过转动组件与所述角度调整机构连接，所以当转动组件转动时，测试台也跟随转动组件一块转动，测试器具放置在测试台的上表面，当测试器具发生倾倒时，位于测试台的上部、且在测试台的第一端与测试台上的测试器具放置位置之间的阻挡件将可以挡住测试器具，防止测试器具的进一步倾倒，由此可以避免测试器具完全倾倒时造成的伤害。

结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，斜台测试仪还包括压力传感器及与所述压力传感器连接的控制器；所述压力传感器设置在所述阻挡件上或与所述阻挡件连接，所述控制器还与所述角度调整机构和所述转动组件连接。

结合第一方面第一实施方式，在第一方面第二实施方式中，斜台测试仪还包括底座和第一支撑件，所述第一支撑件设置在所述底座上，一端与所述底座连接，另一端与所述阻挡件连接，所述压力传感器设置所述第一支撑件内部并与所述阻挡件连接。

结合第一方面第二实施方式，在第一方面第三实施方式中，在所述压力传感器和所述阻挡件之间还设有弹性件。

结合第一方面第一实施方式，在第一方面第四实施方式中，所述角度调整机构包括第二支撑件和水平件，所述第二支撑件的第一端通过连接件与所述水平件连接，所述第二支撑件的第二端通过升降组件与所述水平件连接；所述测试台设置在所述第二支撑件的上方且与所述第二支撑件平行，并通过所述转动组件与所述第二支撑件的上表面连接，所述控制器与所述升降组件连接。

结合第一方面第四实施方式，在第一方面第五实施方式中，所述升降组件包括第三支撑件和与所述第三支撑件连接的驱动电机，所述第三支撑件的两端分别于所述第二支撑件的第二端和所述水平件连接，所述控制器与所述驱动电机连接。

结合第一方面第五实施方式，在第一方面第六实施方式中，所述驱动电机包括伺服电机、步进电机。

结合第一方面，在第一方面第七实施方式中，所述转动组件包括变频电机、伺服电机。

结合第一方面，在第一方面第八实施方式中，斜台测试仪还包括斜度测量装置，所述斜度测量装置设置所述测试台上，且与所述测试台平行。

结合第一方面第八实施方式，在第一方面第九实施方式中，还包括与所述斜度测量装置连接的显示组件。

根据第二方面，本实用新型实施例还提供了一种斜台测试方法，应用于斜台测试仪，包括以下步骤：

当接收到所述斜台测试仪的启动信号时，开启压力传感器，其中所述压力传感器用于获取待测器具倾倒时产生的压力；

判断所述压力传感器是否被触发；

当所述压力传感器被触发时，产生停止信号，并将所述停止信号发送至转动组件和角度调整机构；其中，所述转动组件用于控制所述斜台测试仪中测试台的转动，所述角度调整机构用于控制所述测试台的倾斜角度。

本实用新型实施例提供的斜台测试方法，当接收到斜台测试仪的启动信号时，开启压力传感器，当测量器具倾倒时，压力传感器被触发，当压力传感器被触发时产生停止信号，从而控制角度调整机构和转动组件，例如控制器控制转动组件停止转动、控制角度调整机构停止增加倾斜角度或减小倾斜角度，以防止测试器具进一步倾倒。

结合第二方面，在第二方面第一实施方式中，斜台测试方法还包括：

当所述压力传感器被触发时，产生锁定信号；

将所述锁定信号发送至参数调整组件，锁定所述参数调整组件。

结合第二方面，在第二方面第二实施方式中，斜台测试方法还包括：

当所述压力传感器被触发时，获取并显示所述测试台的倾斜角度。

结合第二方面，在第二方面第二实施方式中，斜台测试方法还包括：

当所述压力传感器被触发时，产生报警信号，并进行报警。

结合第二方面，在第二方面第四实施方式中，当所述启动信号为自动模式启动信号时，在接收到启动信号之后，还包括；

获取预设的测试台初始角度，并以所述测试台初始角度作为所述测试台的当前倾斜角度；

在将测试台的倾斜角度调整为所述当前倾斜角度之后，控制所述测试台按照预设的旋转方式旋转；

判断在所述测试台的旋转过程中所述压力传感器是否被触发；

当所述压力传感器未被触发时，按照预设的角度步进量将所述测试台调整到下一个倾斜角度。

根据第三方面，本实用新型实施例还提供了一种斜台测试装置，包括：

触发模块，用于当接收到所述斜台测试仪的启动信号时，开启压力传感器，其中所述压力传感器用于获取待测器具倾倒时产生的压力；

判断模块，用于判断所述压力传感器是否被触发；

处理模块，用于当所述压力传感器被触发时，产生停止信号，并将所述停止信号发送至转动组件和角度调整机构；其中，所述转动组件用于控制所述斜台测试仪中测试台的转动，所述角度调整机构用于控制所述测试台的倾斜角度。

根据第四方面，本实用新型实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行第二方面或第二方面任意实施方式所述的斜台测试方法。

附图说明

通过参考附图会更加清楚的理解本实用新型的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本实用新型进行任何限制，在附图中：

图1为本实用新型一具体示例的斜台测试仪的结构示意图；

图2为本实用新型实施例2斜台测试方法的流程示意图；

图3为本实用新型实施例2斜台测试仪采用自动模式工作时的斜台测试方法流程示意图；

图4为本实用新型实施例3斜台测试装置的结构示意图；

其中；

1、测试台；2、阻挡件；3、转动组件；4、测量器具；5、第一支撑件；6、底座；7、第二支撑件；8、水平件；9、连接件；10、第三支撑件；11、驱动电机；12、斜度测量装置；13、显示组件。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1所示的斜台测试仪，包括测试台1、角度调整机构和转动组件3；所述测试台1设置在所述角度调整机构上，并通过所述转动组件3与所述角度调整机构连接，在所述测试台1的上部、且在所述测试台1的第一端与所述测试台1上的测试器具放置位置之间还设有阻挡件2(例如图1所示的弧形挡板)，其中，所述测试台1的第一端为当所述测设台处于倾斜状态时高度低的一端。因为测试台1在工作时处于倾斜状态，所以测试台1也可称为斜台。本领域技术人员可以理解的，当测设台1处于倾斜状态时，测试台1两端的高度必然不同，即有一端的高度较高，有一端的高度较低，上述的第一端即为当所述测设台1处于倾斜状态时高度低的一端。

本实用新型实施例提供的斜台测试仪，包括测试台1、角度调整机构和转动组件3，所述测试台1设置在所述角度调整机构上，当角度调整机构的倾斜角度发生变化时，测试台1的倾斜角度随之改变；测试台1通过转动组件3与所述角度调整机构连接，所以当转动组件3转动时，测试台1也跟随转动组件3一块转动，测试器具放置在测试台1的上表面，当测试器具发生倾倒时，位于测试台1的上部、且在测试台1的第一端与测试台1上的测试器具放置位置之间的阻挡件2将可以挡住测试器具，防止测试器具的进一步倾倒，由此可以避免测试器具完全倾倒时造成的伤害。

作为改进的实施方式，本实用新型实施例的斜台测试仪还包括压力传感器及与所述压力传感器连接的控制器；所述压力传感器设置在所述阻挡件2上或与所述阻挡件2连接，所述控制器还与所述角度调整机构和所述转动组件3连接。当测试器具倾倒时，设置在阻挡件2上或与阻挡件2连接的压力传感器被触发，当压力传感器被触发时控制器产生停止信号，控制角度调整机构和转动组件3，例如控制器控制转动组件3停止转动、控制角度调整机构停止增加倾斜角度或减小倾斜角度，以防止测试器具进一步倾倒。

作为一种具体的实施方式，如图1所示，斜台测试仪还包括底座6和第一支撑件5，所述第一支撑件5设置在所述底座6上，一端与所述底座6连接，另一端与所述阻挡件2连接，所述压力传感器设置所述第一支撑件5内部并与所述阻挡件2连接。

进一步的，在所述压力传感器和所述阻挡件2之间还设有弹性件，例如弹簧。当测试器具倾倒时弧形挡板阻挡测试器具继续倾倒，弹簧被压缩，当弹簧压缩到一定量时，压力传感器才会被触发。在本实用新型实施例中，弹性件可以吸收一部分的压力，使得压力传感器并不会在阻挡件2受的一个较小的力时就被触发，可以有效排除外界干扰，防止压力传感器被错误的触发。

作为具体的实施方式，如图1所示，所述角度调整机构包括第二支撑件7和水平件8，所述第二支撑件7的第一端通过连接件9与所述水平件8连接，所述第二支撑件7的第二端通过升降组件与所述水平件8连接；所述测试台1设置在所述第二支撑件7的上方且与所述第二支撑件7平行，并通过所述转动组件3与所述第二支撑件7的上表面连接，所述控制器与所述升降组件连接。

所述升降组件包括第三支撑件10和与所述第三支撑件10连接的驱动电机11，所述第三支撑件10的两端分别于所述第二支撑件7的第二端和所述水平件8连接，所述控制器与所述驱动电机11连接。具体的，所述驱动电机11可以为伺服电机也可以为步进电机，采用步进电机相较于伺服电机测试台1角度控制精度下降，且产生误差后难以调整，但成本更低。

作为具体的实施方式，转动组件3可以选用变频电机也可以选用伺服电机。

作为改进的实施方式，如图1所示，斜台测试仪还包括斜度测量装置12，所述斜度测量装置12设置所述测试台1上，且与所述测试台1平行。斜度测量装置12在斜台旋转过程中始终保持与地面相对静止，并可以将测试数据显示在显示屏上。

进一步的，斜台测试仪还包括与斜度测量装置12连接的显示组件13，显示组件13可以将斜度测量装置12测量的倾斜角度进行显示。

示例1，对图1的斜台测试仪器进行更加详细的说明。

1、显示屏(包括显示组件13和参数调整组件)：触控显示屏。与控制器(PLC)通信，可对斜台实验参数进行调整，功能包括但不限于：

(1)急停：设备产生异常时紧急停止，设备报警，启用后所有按键无法使用；

(2)急停复位：取消急停按键产生的动作；

(2)斜度置零：调整斜台至水平，使其在实验时不会产生偏差，用于手动模式；

(3)斜台转速：通过调整变频器控制变频电机的转速，对斜台的旋转速度进行调整；

(4)斜台升降：调整斜台角度，用于手动模式；

(5)斜台旋转：以设置好的斜台转速进行旋转，

(5)斜台初始角度：调整自动模式时初始斜台角度，用于自动模式，默认为10°；

(6)斜台角度步进量：调整自动模式时斜台角度单次的改变量，默认为0.2°/次；

(7)自动模式开启：用于启动自动模式，仪器将参照以图1的逻辑进行斜台测试

(8)自动模式暂停：用于暂停自动模式，启用后将屏蔽倾倒传感器的信号，再次触发该按键自动模式继续进行；

(9)斜台倾斜角度显示：显示实时的斜台倾斜角度；

(10)继续测量：跳转至斜台参数调整界面，在显示屏产生报警并复位后可用；

(10)报警信息：内容包括设备异常或历史倾倒角度统计。

2、电子斜度计、AD转换模块：电子式斜度计产生的模拟量通过AD转换模块输入进PLC中进行转换，PLC转换完毕后通过显示屏显示斜台实时倾斜角度。

3、压力传感器：传感器产生的压力信号输入PLC，PLC将停止转动组件3和角度调整组件，并在显示屏中发出警报。

4、角度调整机构：用于控制斜台的倾斜角度。

5、转动组件3：用于控制斜台的旋转速度，多档可调。

6、PLC：核心控制器件，程序包含实现显示屏中所示功能。

实施例2

本实用新型实施例2提供了一种斜台测试方法，应用于斜台测试仪。如图2所示，本实用新型实施例2的斜台测试方法包括以下步骤：

S201：当接收到所述斜台测试仪的启动信号时，开启压力传感器，其中所述压力传感器用于获取待测器具倾倒时产生的压力。

S202：判断所述压力传感器是否被触发；

S203：当所述压力传感器被触发时，产生停止信号，并将所述停止信号发送至转动组件和角度调整机构；其中，所述转动组件用于控制所述斜台测试仪中测试台的转动，所述角度调整机构用于控制所述测试台的倾斜角度。

本实用新型实施例提供的斜台测试方法，当接收到斜台测试仪的启动信号时(可以为自动模式启动信号也可以为手动模式启动信号)，开启压力传感器，当测量器具倾倒时，压力传感器被触发，当压力传感器被触发时产生停止信号，从而控制角度调整机构和转动组件，例如控制器控制转动组件停止转动、控制角度调整机构停止增加倾斜角度或减小倾斜角度，以防止测试器具进一步倾倒。

作为改进的技术方案，斜台测试方法还包括以下步骤：当所述压力传感器被触发时，产生锁定信号；将所述锁定信号发送至参数调整组件，锁定所述参数调整组件。由此，可以在测量器具发生倾倒时，使得参数调整组件被锁定，避免由于参数调整组件的误触发而造成的测试器具进一步倾倒。在示例1中参数调整组件位于显示屏中。

作为改进的技术方案，斜台测试方法还包括以下步骤：当所述压力传感器被触发时，获取并显示所述测试台的倾斜角度。由此可以完成测试台倾斜角度的自动检测，即自动得到测试器具的倾斜角度。

作为改进的技术方案，斜台测试方法还包括以下步骤：当所述压力传感器被触发时，产生报警信号，并进行报警。

作为一个具体的实施方式，与测试台转动相关的参数包括以下中的一种或几种：测试台转动速度、测试台转动方向、测试台转动时间；所述与测试台倾斜角度相关的参数包括以下中的一种或几种：测试台初始角度、测试台角度步进量。

进一步的，当启动信号为自动模式启动信号时，在接收到启动信号之后，还包括；

获取预设的测试台初始角度，并以所述测试台初始角度作为所述测试台的当前倾斜角度；

在将测试台的倾斜角度调整为所述当前倾斜角度之后，控制所述测试台按照预设的旋转方式旋转；

判断在所述测试台的旋转过程中所述压力传感器是否被触发；

当所述压力传感器未被触发时，按照预设的角度步进量将所述测试台调整到下一个倾斜角度。

为了更加详细的说明本实用新型的斜台测试方法，对于本实用新型实施例1示例1的斜台测试仪分别给了自动模式和手动模式的斜台测试方法。图3为本实用新型实施例2斜台测试仪采用自动模式工作时的斜台测试方法流程示意图。

1.自动模式

(1)启动：斜台测试仪启动时，斜台自动复位为0°，所有参数恢复默认值，显示屏在启动后实时显示当前斜台的倾斜角度；

(2)斜台参数调整：试验开始前使用触控屏对转台转速、斜台升降、斜台初始角度、斜台角度步进量等进行设置；

(3)启动自动模式：当选择启动自动模式时，压力传感器启用，转台开始倾斜至步骤(2)中设置好的转台初始角度，并以步骤(2)中设置好的转台转速在其水平面内旋转360°，若旋转360°的过程中压力传感器未被激活(测量器具无倾倒)，转台角度增加步骤(2)中设置的转台角度步进量，转台继续旋转360°直至压力传感器被激活；

(4)压力传感器激活：当测试器具发生倾倒时，将激活压力传感器，压力传感器传输信号至PLC。PLC收到信号后对伺服驱动器及变频器发送停止信号，伺服电机及变频电机停止工作，且命令显示屏锁定除急停外的所有按钮(即参数调整组件)，直至显示屏中的复位按钮按下。在急停按钮按下之前，显示屏中的报警信息将一直显示器具发生倾倒时的最高斜度；

(5)继续测量：将测量器具摆正或移走后，压力传感器不再发出激活信号，按键锁定取消。此时按下继续测量按钮后显示屏将跳转至步骤(2)的界面中。

2.手动模式

(1)启动：斜台测试仪启动时，斜台自动复位为0°，所有参数恢复默认值，显示屏在启动后实时显示当前斜台的倾斜角度；

(2)斜台参数调整：试验开始前使用触控屏对转台转速、斜台升降、斜台初始角度、斜台角度步进量进行设置；

(3)启动手动模式：当选择启动手动模式时，压力传感器启用，可使用显示屏中的斜台升降、斜台旋转等按钮对斜台进行实时控制；

(4)压力传感器激活：当被测器具发生倾倒时，将激活压力传感器，压力传感器传输信号至PLC。PLC收到信号后对伺服驱动器及变频器发送停止信号，伺服电机及变频电机停止工作，且命令显示屏锁定除急停外的所有按钮，直至显示屏中的复位按钮按下。在急停按钮按下之前，显示屏中的报警信息将一直显示器具发生倾倒时的最高斜度；

(5)继续测量：将倾倒器具摆正或移走后，传感器不再发出激活信号，按键锁定取消。此时按下继续测量按钮后显示屏将跳转至步骤(2)的界面中。

实施例3

本实用新型实施例3提供了一种斜台测试装置，应用于斜台测试仪。如图4所示，本实用新型实施例4的斜台测试装置包括触发模块40、判断模块42和处理模块44。

具体的，触发模块40，用于当接收到所述斜台测试仪的启动信号时，开启压力传感器，其中所述压力传感器用于获取待测器具倾倒时产生的压力；

判断模块42，用于判断所述压力传感器是否被触发；

处理模块44，用于当所述压力传感器被触发时，产生停止信号，并将所述停止信号发送至转动组件和角度调整机构；其中，所述转动组件用于控制所述斜台测试仪中测试台的转动，所述角度调整机构用于控制所述测试台的倾斜角度。

本实用新型实施例3的斜台测试装置可以实现本实用新型实施例2的斜台测试方法，并能达到相同的技术效果，在此不再赘述。

本实用新型实施例还提供了一种计算机可读存储介质，本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)、快闪存储器(FlashMemory)、硬盘(Hard Disk Drive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。

虽然结合附图描述了本实用新型的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下作出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (10)

1.一种斜台测试仪，包括测试台、角度调整机构和转动组件，所述测试台设置在所述角度调整机构上，并通过所述转动组件与所述角度调整机构连接，其特征在于：

在所述测试台的上部、且在所述测试台的第一端与所述测试台上的测试器具放置位置之间还设有阻挡件，其中，所述测试台的第一端为当所述测试台处于倾斜状态时高度低的一端。

2.根据权利要求1所述的斜台测试仪，其特征在于：还包括压力传感器及与所述压力传感器连接的控制器；所述压力传感器设置在所述阻挡件上或与所述阻挡件连接，所述控制器还与所述角度调整机构和所述转动组件连接。

3.根据权利要求2所述的斜台测试仪，其特征在于：还包括底座和第一支撑件，所述第一支撑件设置在所述底座上，一端与所述底座连接，另一端与所述阻挡件连接，所述压力传感器设置所述第一支撑件内部并与所述阻挡件连接。

4.根据权利要求3所述的斜台测试仪，其特征在于：在所述压力传感器和所述阻挡件之间还设有弹性件。

5.根据权利要求2所述的斜台测试仪，其特征在于：所述角度调整机构包括第二支撑件和水平件，所述第二支撑件的第一端通过连接件与所述水平件连接，所述第二支撑件的第二端通过升降组件与所述水平件连接；所述测试台设置在所述第二支撑件的上方且与所述第二支撑件平行，并通过所述转动组件与所述第二支撑件的上表面连接，所述控制器与所述升降组件连接。

6.根据权利要求5所述的斜台测试仪，其特征在于，所述升降组件包括第三支撑件和与所述第三支撑件连接的驱动电机，所述第三支撑件的两端分别于所述第二支撑件的第二端和所述水平件连接，所述控制器与所述驱动电机连接。

7.根据权利要求6所述的斜台测试仪，其特征在于，所述驱动电机包括伺服电机、步进电机。

8.根据权利要求1所述的斜台测试仪，其特征在于，所述转动组件包括变频电机、伺服电机。

9.根据权利要求1所述的斜台测试仪，其特征在于，还包括斜度测量装置，所述斜度测量装置设置所述测试台上，且与所述测试台平行。

10.根据权利要求9所述的斜台测试仪，其特征在于，还包括与所述斜度测量装置连接的显示组件。

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