CN115464049A - 一种斜楔整形方法、电子设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种斜楔整形方法、电子设备和存储介质，涉及模具技术领域，包括上模本体，上模本体上通过第五导板与上压料板滑动配合，上压料板通过第一氮气弹簧与上模本体连接，上模本体通过第一导板及导向盖板分别与斜楔整形镶块滑动配合，整形凸模镶块通过第四导板与下模本体滑动配合，整形凸模镶块与斜楔压料板之间配合形成限流部。本发明通过斜楔压料板闭合将板料预成形出限流坎，加强斜楔整形过程进料阻力，并可通过调节限流坎参数实现板料流速可控，可有效提升四工序两厢车顶盖外板后部斜楔整形质量，改善起皱、波浪等缺陷，保证大批量生产的稳定性，节约设备投资及模具成本。
Description
技术领域
本发明公开了一种斜楔整形方法、电子设备和存储介质，涉及模具技术领域。
背景技术
相对于三厢车，两厢车顶盖外板后部结构面在车身Z向往往存在较大负角区域，需要通过斜楔整形工艺实现，它集合了流水、管线固定、后背门安装与密封等功能，造型更加复杂，起伏剧烈，大大影响了后部结构面的成形性，如图1。为保证斜楔整形质量，必须设置斜楔压料，且斜楔压料作用的板料包含带拉延筋的废料，以减缓斜楔整形进料速度。因此，两厢车顶盖外板后部成形通常需要至少分五道工序完成：第一工序，拉延；第二工序，预修边；第三工序，带斜楔压料的斜楔整形；第四工序，终修边与冲孔；第五工序，翻边。当生产受生产线设备数量或成本限制，仅有四道工序时，斜楔整形前须将结构面部分修边到产品长度，才不影响最终翻边。导致了斜楔压料作用的板料面积小且平滑，进料阻力较小，不利于控制斜楔整形进料速度，极易产生起皱、波浪等质量缺陷，影响顶盖外板后部结构面功能和美观。
发明内容
针对现有技术的缺陷，本发明提出一种斜楔整形方法、电子设备和存储介质，通过斜楔压料板闭合将板料预成形出限流坎，加强斜楔整形过程进料阻力，并可通过调节限流坎参数实现板料流速可控，可有效提升四工序两厢车顶盖外板后部斜楔整形质量，改善起皱、波浪等缺陷，保证大批量生产的稳定性，节约设备投资及模具成本。
本发明的技术方案如下：
根据本发明实施例的第一方面，提供一种斜楔整形模具，包括上模本体，上模本体上通过第五导板与上压料板滑动配合，上压料板通过第一氮气弹簧与上模本体连接，上模本体通过第一导板及导向盖板分别与斜楔整形镶块滑动配合，斜楔整形镶块通过第二氮气弹簧与上模本体连接，斜楔整形镶块通过第二导板与斜楔压料板滑动配合，斜楔整形镶块通过第三氮气弹簧与斜楔压料板连接，下模本体上固定有下凸模和气缸，气缸执行端连接有驱动斜楔，斜楔整形镶块通过第五导板与下模本体滑动配合，驱动斜楔通过第三导板与下模本体滑动配合，驱动斜楔通过斜楔导板与整形凸模镶块滑动配合，整形凸模镶块通过第四导板与下模本体滑动配合，整形凸模镶块与斜楔压料板之间配合形成限流部。
优选的是，限流部依次包括：限流坎流入圆角、限流坎间隙和限流坎流出圆角。
优选的是，还包括聚氨酯缓冲器，其设置在上模本体的运动轨迹上，以减缓开模时上压料板归位时的冲击和噪音。
优选的是，还包括侧销，其垂直设置于上压料板的运动轨迹上，以限制上压料板的运动行程。
优选的是，还包括限位块，其平行设置于斜楔整形镶块的运动轨迹上，以限制斜楔整形镶块的运动行程。
优选的是，还包括退料板螺钉，其平行设置于斜楔压料板的运动轨迹上，以限制斜楔压料板的运动行程。
优选的是，还包括工作限制器，其设置在下模本体上能与上模本体配合。
根据本发明实施例的第二方面，提供一种斜楔整形方法，应用于第一方面所述一种斜楔整形模具，其特征在于，所述方法包括：
步骤S10，板料放在下模本体及下凸模上，上压料板随着上模本体向下运动，当上压料板接触到板料之后到达下死点位置；
步骤S20，上模本体继续向下运动，第一氮气弹簧为上压料板提供压料力，当上压料板行程释放完之后，制件压料过程完成；
步骤S30，驱动斜楔在气缸作用下开始工作，通过斜楔导板驱动整形凸模镶块沿着斜楔方向向上运动；
步骤S40，整形凸模镶块运动到规定位置后，斜楔压料板、斜楔整形镶块随着上模本体继续向下运动，接触固定在下模本体的第五导板后变为沿着斜楔方向向下运动；
步骤S50，斜楔压料板开始接触板料，与整形凸模镶块将板料预成形出限流坎，到达下死点，斜楔整形镶块继续向下运动，第三氮气弹簧为斜楔压料板提供成形力，当斜楔压料板行程释放完之后，限流坎预成形完成；
步骤S60，斜楔整形镶块继续沿斜楔方向向下运动，接触板料后，执行下一步骤；
步骤S70，板料在斜楔压料板的压料作用下依次通过限流坎流入圆角、限流坎间隙和限流坎流出圆角，流入整形凸模镶块，直到上模本体接触到工作限制器，斜楔整形工作完成。
根据本发明实施例的第三方面，提供一种机械电子设备，包括处理器、存储器和执行机构，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，
所述执行机构执行所述计算机程序时实现第二方面所述方法的步骤。
根据本发明实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，用于存储计算机指令，其特征在于，
所述计算机指令被执行机构执行时实现第二方面所述方法的步骤。
本发明的有益效果在于：
本专利提供一种斜楔整形方法、电子设备和存储介质，预成形出限流坎控制斜楔整形进料速度，可避免拉延工序造型复杂、板料硬化程度高，影响最终产品表面质量，预成形出限流坎控制斜楔整形进料速度，可根据整形型面起伏状态，通过调节限流坎深度、间隙、圆角等参数，实现板料流入速度可控，保证大批量生产的稳定性；预成形出限流坎控制斜楔整形进料速度，可有效提升四工序两厢车顶盖外板后部斜楔整形质量，节约顶盖冲压生产设备投资及模具成本。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明求。
附图说明
图1是根据一示例性实施例示出的现有车型顶盖外板后部结构面示意图；
图2是根据一示例性实施例示出的一种斜楔整形模具的结构剖面图；
图3是根据一示例性实施例示出的一种斜楔整形模具的部分结构剖面图；
图4是根据一示例性实施例示出的一种斜楔整形模具的A处放大图。
其中：1-上模本体，2-上压料板，3-第五导板，4-聚氨酯缓冲器，5-侧销，6-第一氮气弹簧，7-斜楔整形镶块，8-第一导板，9-导向盖板，10-限位块，11-第二氮气弹簧，12-斜楔压料板，13-第二导板，14-退料板螺钉，15-第三氮气弹簧，16-驱动斜楔，17-气缸，18-下模本体，19-下凸模，20-第三导板，21-整形凸模镶块，22-斜楔导板，23-第四导板，24-第五导板，25-限流坎流入圆角，26-限流坎间隙，27-限流坎流出圆角，28-工作限制器，29-限流坎深度。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例一
图2-4是根据一示例性实施例示出的一种斜楔整形模具，包括上模本体1，上模本体1上通过第五导板3与上压料板2滑动配合，聚氨酯缓冲器4安装在上模本体1的运动轨迹上，以减缓开模时上压料板2归位时的冲击和噪音。侧销5垂直安装于上压料板2的运动轨迹上，以限制上压料板2的运动行程。
上压料板2通过第一氮气弹簧6与上模本体1连接，上模本体1通过第一导板8及导向盖板9分别与斜楔整形镶块7滑动配合，斜楔整形镶块7通过第二氮气弹簧11与上模本体1连接，斜楔整形镶块7通过第二导板13与斜楔压料板12滑动配合，斜楔整形镶块7通过第三氮气弹簧15与斜楔压料板12连接，限位块10平行安装于斜楔整形镶块7的运动轨迹上，以限制斜楔整形镶块的运动行程，退料板螺钉14平行安装于斜楔压料板12的运动轨迹上，以限制斜楔压料板12的运动行程。
下模本体18上固定有下凸模19和气缸17，工作限制器28安装在下模本体18上能与上模本体1配合。气缸17执行端连接有驱动斜楔16，斜楔整形镶块7通过第五导板24与下模本体18滑动配合，驱动斜楔16通过第三导板20与下模本体18滑动配合，驱动斜楔16通过斜楔导板22与整形凸模镶块21滑动配合，整形凸模镶块21通过第四导板23与下模本体18滑动配合，整形凸模镶块21与斜楔压料板12之间配合形成限流部。限流部依次包括：限流坎流入圆角25、限流坎间隙26和限流坎流出圆角27。
实施例二
本发明实施例二在实施例一的基础上提供了一种斜楔整形方法，应用于实施例一所述一种斜楔整形模具，包括：
步骤S10，板料放在下模本体18及下凸模19上，上压料板2随着上模本体1向下运动，当上压料板2接触到板料之后到达下死点位置；
步骤S20，上模本体1继续向下运动，第一氮气弹簧6为上压料板2提供压料力，当上压料板2行程释放完之后，制件压料过程完成；
步骤S30，驱动斜楔16在气缸17作用下开始工作，通过斜楔导板22驱动整形凸模镶块21沿着斜楔方向向上运动；
步骤S40，整形凸模镶块21运动到规定位置后，斜楔压料板12、斜楔整形镶块7随着上模本体1继续向下运动，接触固定在下模本体18的第五导板24后变为沿着斜楔方向向下运动；
步骤S50，斜楔压料板12开始接触板料，与整形凸模镶块21将板料预成形出限流坎，到达下死点，斜楔整形镶块7继续向下运动，第三氮气弹簧15为斜楔压料板12提供成形力，当斜楔压料板12行程释放完之后，限流坎预成形完成；
步骤S60，之后压缩氮气弹簧15为斜楔压料板12提供压料力，斜楔整形镶块7继续沿斜楔方向向下运动，接触板料后，执行下一步骤；
步骤S70，板料在斜楔压料板12的压料作用下依次通过限流坎流入圆角25、限流坎间隙26和限流坎流出圆角27，流入整形凸模镶块21，直到上模本体1接触到工作限制器28，斜楔整形工作完成。
在工艺设计和模具调试阶段，可根据整形型面起伏状态，通过调节限流坎流入圆角25、限流坎流出圆角27、限流坎间隙26、限流坎深度29等参数，实现板料流速可控，以控制两厢车顶盖外板后部斜楔整形质量。
实施例三
本申请实施例提供的一种机械电子设备，包括处理器、存储器和执行机构，所述存储器存储有计算机程序，所述执行机构执行所述计算机程序时实现实施例二所述一种斜楔整形方法的步骤。
处理器可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－ProgrammableGate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central Processing Unit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器还可以包括AI(ArtificialIntelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
存储器可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是有形的和非暂态的。存储器还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器所执行以实现本申请中提供的一种斜楔整形方法。
在一些实施例中，机械电子设备还可选包括有：外围设备接口和至少一个外围设备。具体地，外围设备包括：射频电路、触摸显示屏、摄像头、音频电路、定位组件和电源中的至少一种。
外围设备接口可被用于将I/O(Input/Output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器和存储器。在一些实施例中，处理器、存储器和外围设备接口被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器、存储器和外围设备接口中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。
射频电路用于接收和发射RF(Radio Frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路包括：天线系统、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路可以通过至少一种无线通信协议来与其它机械电子设备进行通信。该无线通信协议包括但不限于：万维网、城域网、内联网、各代移动通信网络(2G、3G、4G及5G)、无线局域网和/或WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)网络。在一些实施例中，射频电路还可以包括NFC(Near Field Communication，近距离无线通信)有关的电路，本申请对此不加以限定。
触摸显示屏用于显示UI(User Interface，用户界面)。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。触摸显示屏还具有采集在触摸显示屏的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器进行处理。触摸显示屏用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，触摸显示屏可以为一个，设置机械电子设备的前面板；在另一些实施例中，触摸显示屏可以为至少两个，分别设置在机械电子设备的不同表面或呈折叠设计；在再一些实施例中，触摸显示屏可以是柔性显示屏，设置在机械电子设备的弯曲表面上或折叠面上。甚至，触摸显示屏还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。触摸显示屏可以采用LCD(Liquid CrystalDisplay，液晶显示器)、OLED(Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管)等材质制备。
摄像头组件用于采集图像或视频。可选地，摄像头组件包括前置摄像头和后置摄像头。通常，前置摄像头用于实现视频通话或自拍，后置摄像头用于实现照片或视频的拍摄。在一些实施例中，后置摄像头为至少两个，分别为主摄像头、景深摄像头、广角摄像头中的任意一种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能，主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及VR(Virtual Reality，虚拟现实)拍摄功能。在一些实施例中，摄像头组件还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯，也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合，可以用于不同色温下的光线补偿。
音频电路用于提供用户和机械电子设备之间的音频接口。音频电路可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器进行处理，或者输入至射频电路以实现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在机械电子设备的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器或射频电路的电信号转换为声波。扬声器可以是传统的薄膜扬声器，也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是压电陶瓷扬声器时，不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波，也可以将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。在一些实施例中，音频电路还可以包括耳机插孔。
定位组件用于定位机械电子设备的当前地理位置，以实现导航或LBS(LocationBased Service，基于位置的服务)。定位组件可以是基于美国的GPS(Global PositioningSystem，全球定位系统)、中国的北斗系统或俄罗斯的伽利略系统的定位组件。
电源用于为机械电子设备中的各个组件进行供电。电源可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源包括可充电电池时，该可充电电池可以是有线充电电池或无线充电电池。有线充电电池是通过有线线路充电的电池，无线充电电池是通过无线线圈充电的电池。该可充电电池还可以用于支持快充技术。
实施例四
在示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请所有发明实施例提供的一种斜楔整形方法。
可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
实施例五
在示例性实施例中，还提供了一种应用程序产品，包括一条或多条指令，该一条或多条指令可以由上述装置的处理器执行，以完成上述一种斜楔整形方法。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (10)
1.一种斜楔整形模具，其特征在于，包括上模本体(1)，上模本体(1)上通过第五导板(3)与上压料板(2)滑动配合，上压料板(2)通过第一氮气弹簧(6)与上模本体(1)连接，上模本体(1)通过第一导板(8)及导向盖板(9)分别与斜楔整形镶块(7)滑动配合，斜楔整形镶块(7)通过第二氮气弹簧(11)与上模本体(1)连接，斜楔整形镶块(7)通过第二导板(13)与斜楔压料板(12)滑动配合，斜楔整形镶块(7)通过第三氮气弹簧(15)与斜楔压料板(12)连接，下模本体(18)上固定有下凸模(19)和气缸(17)，气缸(17)执行端连接有驱动斜楔(16)，斜楔整形镶块(7)通过第五导板(24)与下模本体(18)滑动配合，驱动斜楔(16)通过第三导板(20)与下模本体(18)滑动配合，驱动斜楔(16)通过斜楔导板(22)与整形凸模镶块(21)滑动配合，整形凸模镶块(21)通过第四导板(23)与下模本体(18)滑动配合，整形凸模镶块(21)与斜楔压料板(12)之间配合形成限流部。
2.根据权利要求1所述的一种斜楔整形模具，其特征在于，限流部依次包括：限流坎流入圆角(25)、限流坎间隙(26)和限流坎流出圆角(27)。
3.根据权利要求1或2所述的一种斜楔整形模具，其特征在于，还包括聚氨酯缓冲器(4)，其设置在上模本体(1)的运动轨迹上，以减缓开模时上压料板(2)归位时的冲击和噪音。
4.根据权利要求3所述的一种斜楔整形模具，其特征在于，还包括侧销(5)，其垂直设置于上压料板(2)的运动轨迹上，以限制上压料板(2)的运动行程。
5.根据权利要求4所述的一种斜楔整形模具，其特征在于，还包括限位块(10)，其平行设置于斜楔整形镶块(7)的运动轨迹上，以限制斜楔整形镶块的运动行程。
6.根据权利要求5所述的一种斜楔整形模具，其特征在于，还包括退料板螺钉(14)，其平行设置于斜楔压料板(12)的运动轨迹上，以限制斜楔压料板(12)的运动行程。
7.根据权利要求6所述的一种斜楔整形模具，其特征在于，还包括工作限制器(28)，其设置在下模本体(18)上能与上模本体(1)配合。
8.一种斜楔整形方法，应用于权利要求1-6中任一项所述一种斜楔整形模具，其特征在于，所述方法包括：
步骤S10，板料放在下模本体(18)及下凸模(19)上，上压料板(2)随着上模本体(1)向下运动，当上压料板(2)接触到板料之后到达下死点位置；
步骤S20，上模本体(1)继续向下运动，第一氮气弹簧(6)为上压料板(2)提供压料力，当上压料板(2)行程释放完之后，制件压料过程完成；
步骤S30，驱动斜楔(16)在气缸(17)作用下开始工作，通过斜楔导板(22)驱动整形凸模镶块(21)沿着斜楔方向向上运动；
步骤S40，整形凸模镶块(21)运动到规定位置后，斜楔压料板(12)、斜楔整形镶块(7)随着上模本体(1)继续向下运动，接触固定在下模本体(18)的第五导板(24)后变为沿着斜楔方向向下运动；
步骤S50，斜楔压料板(12)开始接触板料，与整形凸模镶块(21)将板料预成形出限流坎，到达下死点，斜楔整形镶块(7)继续向下运动，第三氮气弹簧(15)为斜楔压料板(12)提供成形力，当斜楔压料板(12)行程释放完之后，限流坎预成形完成；
步骤S60，斜楔整形镶块(7)继续沿斜楔方向向下运动，接触板料后，执行下一步骤；
步骤S70，板料在斜楔压料板(12)的压料作用下依次通过限流坎流入圆角(25)、限流坎间隙(26)和限流坎流出圆角(27)，流入整形凸模镶块(21)，直到上模本体(1)接触到工作限制器(28)，斜楔整形工作完成。
9.一种机械电子设备，包括处理器、存储器和执行机构，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，
所述执行机构执行所述计算机程序时实现权利要求8所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，用于存储计算机指令，其特征在于，
所述计算机指令被执行机构执行时实现权利要求8所述方法的步骤。
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| CN202211023402.4A CN115464049A (zh) | 2022-08-25 | 2022-08-25 | 一种斜楔整形方法、电子设备和存储介质 |
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- 2022-08-25 CN CN202211023402.4A patent/CN115464049A/zh active Pending
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