CN115462136A - 侧链路辅助定位 - Google Patents

侧链路辅助定位 Download PDF

Info

Publication number
CN115462136A
CN115462136A CN202180031733.XA CN202180031733A CN115462136A CN 115462136 A CN115462136 A CN 115462136A CN 202180031733 A CN202180031733 A CN 202180031733A CN 115462136 A CN115462136 A CN 115462136A
Authority
CN
China
Prior art keywords
location
transceiver
lmc
aspects
processors
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202180031733.XA
Other languages
English (en)
Inventor
K.古拉蒂
S.K.巴格尔
程红
C-S.崔
A.马诺拉科斯
S.吴
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qualcomm Inc
Original Assignee
Qualcomm Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qualcomm Inc filed Critical Qualcomm Inc
Publication of CN115462136A publication Critical patent/CN115462136A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • H04W64/006—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management with additional information processing, e.g. for direction or speed determination
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
    • G01S5/0072—Transmission between mobile stations, e.g. anti-collision systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0284—Relative positioning
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0284—Relative positioning
    • G01S5/0289—Relative positioning of multiple transceivers, e.g. in ad hoc networks
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0205—Details
    • G01S5/0236—Assistance data, e.g. base station almanac
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W76/00—Connection management
    • H04W76/10—Connection setup
    • H04W76/14—Direct-mode setup
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W88/00—Devices specially adapted for wireless communication networks, e.g. terminals, base stations or access point devices
    • H04W88/02—Terminal devices
    • H04W88/04—Terminal devices adapted for relaying to or from another terminal or user

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

本公开的各个方面总体上涉及无线通信。在一些方面，用户设备(UE)可以向另一个UE发送与用于确定该UE的位置的过程相关联的定位请求，其中该定位请求包括该UE的第一侧链路位置管理组件(S‑LMC)和另一UE的第二S‑LMC之间的第一侧链路通信，其中第一S‑LMC和第二S‑LMC包括与车联到一切协议层相关联的子功能；从另一个UE接收与用于确定该UE位置的过程相关联的第二侧链路通信；并且至少部分地基于第二侧链路通信来确定该UE的位置。提供了许多其他方面。

Description

侧链路辅助定位
相关申请的交叉引用
本专利申请要求希腊专利申请号20200100223的优先权，该申请于2020年5月4日提交，名称为″SIDELINK-ASSISTED POSITIONING(侧链路辅助定位)″，并已转让给本申请的受让人。在先申请的公开被认为是本专利申请的一部分并通过引用并入本专利申请中。
技术领域
本公开的方面总体上涉及无线通信以及用于侧链路辅助定位的技术和装置。
背景技术
无线通信系统被广泛部署以提供各种电信服务，诸如电话、视频、数据、消息传递和广播。典型的无线通信系统可以采用能够通过共享可用系统资源(例如，带宽、发射功率等)来支持与多个用户的通信的多址技术。这种多址技术的示例包括码分多址(CDMA)系统、时分多址(TDMA)系统、频分多址(FDMA)系统、正交频分多址(OFDMA)系统、单载波频分多址(SC-FDMA)系统、时分同步码分多址(TD-SCDMA)系统和长期演进(LTE)系统。LTE/LTE-Advanced是由第三代合作伙伴计划(3GPP)颁布的通用移动电信系统(UMTS)移动标准的增强集。
无线网络可以包括可支持用于多个用户设备(UE)的通信的多个基站(BS)。UE可以经由下行链路和上行链路与BS通信。下行链路(或前向链路)是指从BS到UE的通信链路，上行链路(或反向链路)是指从UE到BS的通信链路。如本文将更详细描述的，BS可称为节点B、gNB、接入点(AP)、无线电头端、发送接收点(TRP)、新无线电(NR)BS、5G节点B等。
上述多址技术已在各种电信标准中采用以提供使不同的用户设备能够在市政、国家、地区甚至全球级别上进行通信的通用协议。NR也可称为5G，是3GPP颁布的对LTE移动标准的增强集。NR被设计为通过提高频谱效率、降低成本、改进服务、利用新频谱以及更好地与其他公开标准集成来更好地支持移动宽带因特网接入，其他开放标准在下行链路(DL)上使用带有循环前缀(CP)的正交频分复用(OFDM)、在上行链路(UL)上使用CP-OFDM和/或SC-FDM(例如，也称为离散傅里叶变换扩展OFDM(DFT-s-OFDM))以及支持波束成形、多输入多输出(MIMO)天线技术和载波聚合。随着对移动宽带接入的需求不断增加，LTE、NR和其他无线电接入技术的进一步改进仍然有用。
发明内容
一些方面，一种由用户设备(UE)执行的无线通信方法可以包括：经由收发器向另一UE发送与用于确定该UE的位置的过程相关联的定位请求，其中该定位请求包括该UE的第一侧链路位置管理组件(S-LMC)和另一UE的第二S-LMC之间的第一侧链路通信，其中第一S-LMC和第二S-LMC包括与车辆到一切协议层相关联的子功能；经由收发器从另一UE接收与用于确定该UE的位置的过程相关联的第二侧链路通信；以及至少部分地基于第二侧链路通信来确定该UE的位置。
在一些方面，由UE执行的无线通信方法可以包括：经由收发器从另一UE接收与用于确定另一UE的位置的过程相关联的定位请求，其中该定位请求包括该UE的第一S-LMC和另一UE的第二S-LMC之间的第一侧链路通信，其中第一S-LMC和第二S-LMC包括与车辆到一切协议层相关联的子功能；经由收发器向另一UE发送与用于确定另一UE的位置的过程相关联的第二侧链路通信。
在一些方面，一种用于无线通信的UE可包括存储器、收发器和可操作地耦合到存储器的一个或多个处理器。该一个或多个处理器可被配置为：经由收发器向另一UE发送与用于确定该UE的位置的过程相关联的定位请求，其中该定位请求包括该UE的第一S-LMC和另一UE的第二S-LMC之间的第一侧链路通信，其中第一S-LMC和第二S-LMC包括与车辆到一切协议层相关联的子功能；经由收发器从另一UE接收与用于确定该UE的位置的过程相关联的第二侧链路通信；并且至少部分地基于第二侧链路通信来确定该UE的位置。
在一些方面，一种用于无线通信的UE可包括：存储器、收发器和可操作地耦合到存储器的一个或多个处理器。该一个或多个处理器可以被配置为u：经由收发器从另一UE接收与用于确定另一UE的位置的过程相关联的定位请求，其中该定位请求包括该UE的第一S-LMC和另一UE的第二S-LMC之间的第一侧链路通信，其中第一S-LMC和第二S-LMC包括与车辆到一切切协议层相关联的子功能；并且经由收发器向另一UE发送与用于确定另一UE的位置的过程相关联的第二侧链路通信。
在一些方面，一种非暂时性计算机可读介质可以存储一个或多个用于无线通信的指令。当由UE的一个或多个处理器执行时，该一个或多个指令可以使该一个或多个处理器：经由收发器向另一UE发送与用于确定该UE的位置的过程相关联的定位请求，其中该定位请求包括该UE的第一S-LMC和另一UE的第二S-LMC之间的第一侧链路通信，其中第一S-LMC和第二S-LMC包括与车辆到一切协议层相关联的子功能；经由收发器从另一UE接收与用于确定该UE的位置的过程相关联的第二侧链路通信；并且至少部分地基于第二侧链路通信来确定该UE的位置。
在一些方面，一种非暂时性计算机可读介质可存储一个或多个用于无线通信的指令。当由UE的一个或多个处理器执行时，该一个或多个指令可使一个或多个处理器：经由收发器从另一UE接收与用于确定该另一UE的位置的过程相关联的定位请求，其中该定位请求包括该UE的第一S-LMC和另一UE的第二S-LMC之间的第一侧链路通信，其中第一S-LMC和第二S-LMC包括与车辆到一切协议层相关联的子功能；经由收发器向另一UE发送与用于确定另一UE的位置的过程相关联的第二侧链路通信。
在一些方面，一种用于无线通信的装置可以包括：用于向另一装置发送与用于确定该装置的位置的过程相关联的定位请求的部件，其中该定位请求包括该装置的第一S-LMC和另一装置的第二S-LMC之间的第一侧链路通信，其中第一S-LMC和第二S-LMC包括与车联到一切协议层相关联的子功能；用于从另一装置接收与用于确定该装置的位置的过程相关联的第二侧链路通信的部件；和用于至少部分地基于第二侧链路通信来确定该装置的位置的部件。
在一些方面，一种用于无线通信的装置可以包括：用于从另一装置接收与用于确定另一装置的位置的过程相关联的定位请求的部件，其中该定位请求包括该装置的第一S-LMC和另一装置的第二S-LMC之间的第一侧链路通信，其中第一S-LMC和第二S-LMC包括与车辆到一切协议层相关联的子功能；以及用于向另一装置发送与用于确定另一装置的位置的过程相关联的第二侧链路通信的部件。
各方面总地来说包括如本文参考附图和说明书大体上描述的方法、装置、系统、计算机程序产品、非暂时性计算机可读介质、用户设备、基站、无线通信设备和/或处理系统。
前面已经相当广泛地概述了根据本公开的示例的特征和技术优势，以便可以更好地理解以下详细描述。下文将描述附加的特征和优点。所公开的概念和具体示例可以容易地用作修改或设计其他结构以实现本公开的相同目的的基础。这种等效结构不脱离所附权利要求的范围。当结合附图考虑时，从以下描述中将更好地理解本文公开的概念的特征、它们的组织和操作方法以及相关的优点。提供每幅图是为了说明和描述的目的，而不是作为对权利要求的限制的定义。
附图说明
因此，可以详细地理解本公开的上述特征，可以通过参考各方面来获得上文简要概括的更具体的描述，其中一些在附图中示出。然而，要注意，附图仅说明了本公开的某些典型方面，因此不应被认为是对其范围的限制，因为该描述可以容纳其他同样有效的方面。不同附图中的相同附图标记可以标识相同或相似的元素。
图1是图示根据本公开的无线网络的示例的图。
图2是图示根据本公开的在无线网络中基站与UE进行通信的示例的图。
图3是图示根据本公开的侧链路通信的示例的图。
图4是图示根据本公开的侧链路通信和接入链路通信的示例的图。
图5是图示根据本公开的侧链路辅助定位架构的示例的示意图。
图6-8是图示根据本公开的侧链路辅助定位的示例的图。
图9和图10是图示根据本公开的例如由用户设备执行的示例过程的图。
具体实施方式
在下文中参考附图更全面地描述了本公开的各个方面。然而，本公开可以以许多不同的形式体现，并且不应被解释为限于贯穿本公开呈现的任何特定结构或功能。相反，提供这些方面是为了使本公开彻底和完整，并将向本领域技术人员充分传达本公开的范围。基于本文的教导，本领域技术人员应当理解，本公开的范围旨在覆盖本文公开的本公开的任何方面，无论是独立于本公开的任何其他方面实施还是与本公开的任何其他方面组合实施。例如，可以使用本文阐述的任意数量的方面来实施装置或实施方法。此外，本公开的范围旨在覆盖这样的装置或方法，其使用除了本文阐述的本公开的各个方面之外还使用其他结构、功能或结构和功能来实践，或使用本文阐述的本公开的各个方面以外的其他结构、功能或结构和功能来实践。应当理解，本文公开的公开内容的任何方面都可以通过权利要求的一个或多个元素来体现。
现在将参考各种设备和技术来介绍电信系统的几个方面。这些装置和技术将在以下详细描述中进行描述，并在附图中通过各种块、模块、组件、电路、步骤、过程、算法等(统称为″元素″)来图示说明。这些元素可以使用硬件、软件或它们的组合来实现。这些元素是作为硬件还是软件实现取决于特定应用程序和施加在整个系统上的设计约束。
应当注意，虽然可以使用通常与5G或NR无线电接入技术(RAT)相关联的术语来描述各方面，但本公开的各方面可以应用于其他RAT，诸如，3G RAT、4G RAT和/或5G之后的RAT(例如，6G)。
图1是图示根据本公开的无线网络100的示例的图。无线网络100可以是或可以包括5G(NR)网络和/或LTE网络以及其他范例的元件。无线网络100可以包括多个基站110(示为BS 110a、BS 110b、BS 110c和BS 110d)和其他网络实体。基站(BS)是与用户设备(UE)进行通信的实体，也可以称为NR BS、节点B、gNB、5G节点B(NB)、接入点、发送接收点(TRP)等。每个BS可以为特定地理区域提供通信覆盖。在3GPP中，术语″小区″可以指BS的覆盖区域和/或服务于该覆盖区域的BS子系统，这取决于使用该术语的上下文。
BS可以为宏小区、微微小区、毫微微小区和/或其他类型的小区提供通信覆盖。宏小区可以覆盖相对较大的地理区域(例如，半径几公里)，并且可以允许具有服务订阅的UE不受限制地接入。微微小区可以覆盖相对较小的地理区域，并且可以允许具有服务订阅的UE不受限制地接入。毫微微小区可以覆盖相对较小的地理区域(例如，家庭)，并且可以允许与毫微微小区相关联的UE(例如，封闭用户组(CSG)中的UE)进行受限接入。用于宏小区的BS可以被称为宏BS。用于微微小区的BS可以被称为微微BS。用于毫微微小区的BS可以被称为毫微微BS或家庭BS。在图1所示的示例中，BS 110a可以是宏小区102a的宏BS，BS 110b可以是微微小区102b的微微BS，并且BS 110c可以是毫微微小区的毫微微BS 102c。BS可以支持一个或多个(例如，三个)小区。术语″eNB″、″基站″、″NR BS″、″gNB″、″TRP″、″AP″、″节点B″、″5G NB″和″小区″在本文中可以互换使用。
在一些方面，小区可不必是固定的，并且小区的地理区域可以根据移动BS的位置而移动。在一些方面，BS可以使用任何合适的传输网络通过诸如直接物理连接或虚拟网络的各种类型的回程接口彼此互连和/或互连到无线网络100中的一个或多个其他BS或网络节点(未示出)。
无线网络100还可以包括中继站。中继站是可以从上游站(例如，BS或UE)接收数据传输并将数据传输发送到下游站(例如，UE或BS)的实体。中继站也可以是可以为其他UE中继传输的UE。在图1所示的示例中，中继BS110d可以与宏BS 110a和UE 120d通信以便促进BS110a和UE 120d之间的通信。中继BS也可以称为中继站、中继基站、中继等。
无线网络100可是包括不同类型的BS的异构网络，不同类型的BS为诸如宏BS、微微BS、毫微微BS、中继BS等。这些不同类型的BS可能具有不同的发送功率水平、不同的覆盖区域以及对无线网络100中的干扰的不同影响。例如，宏BS可能具有高发送功率电平(例如，5到40瓦)，而微微BS，毫微微BS和中继BS可能具有较低的发送功率电平(例如，0.1到2瓦)。
网络控制器130可以耦合到一组BS并且可以为这些BS提供协调和控制。网络控制器130可以经由回程与BS通信。BS还可以经由无线或有线回程直接或间接地相互通信。
UE 120(例如，120a、120b、120c)可以分散在整个无线网络100中，并且每个UE可以是固定的或移动的。UE也可以被称为接入终端、终端、移动台、订户单元、站等。UE可以是蜂窝电话(例如，智能电话)、个人数字助理(PDA)、无线调制解调器、无线通信设备、手持设备、膝上型计算机、无绳电话、无线本地环路(WLL)站、平板电脑、相机、游戏设备、上网本、智能本、超极本、医疗设备或设备、生物识别传感器/设备、可穿戴设备(智能手表、智能服装、智能眼镜、智能腕带、智能珠宝(例如，智能戒指、智能手镯))、娱乐设备(例如，音乐或视频设备或卫星收音机)、车辆部件或传感器、智能仪表/传感器、工业制造设备、全球定位系统设备或配置为经由过无线或有线介质进行通信的任何其他合适的设备。
一些UE可以被认为是机器类型通信(MTC)或演进或增强型机器类型通信(eMTC)UE。MTC和eMTC UE包括例如机器人、无人机、远程设备、传感器、仪表、监视器和/或位置标签，它们可以与基站、另一设备(例如，远程设备)或一些其他实体进行通信。例如，无线节点可以经由有线或无线通信链路为网络(例如，诸如因特网或蜂窝网络的广域网)提供连接或提供到网络(例如，诸如因特网或蜂窝网络的广域网)的连接。一些UE可以被认为是物联网(IoT)设备和/或可以被实现为NB-IoT(窄带物联网)设备。一些UE可被视为客户驻地设备(CPE)。UE 120可以被包括在容纳UE 120的组件(诸如处理器组件和/或存储器组件)的外壳内。在一些方面，处理器组件和存储器组件可以耦合在一起。例如，处理器组件(例如，一个或多个处理器)和存储器组件(例如，存储器)可以操作上耦合、通信耦合、电子耦合和/或电耦合。
通常，可以在给定的地理区域中部署任意数量的无线网络。每个无线网络可以支持特定的RAT并且可以在一个或多个频率上运行。RAT也可以称为无线电技术、空中接口等。频率也可以称为载波、信道等。每个频率可以支持给定地理区域中的单个RAT以避免不同RAT的无线网络之间的干扰。在某些情况下，可能会部署NR或5G RAT网络。
在一些方面，两个或多个UE 120(例如，示为UE 120a和UE 120e)可以使用一个或多个侧链路信道直接通信(例如，不使用基站110作为与彼此通信的中介)。例如，UE 120可以使用对等(P2P)通信、设备到设备(D2D)通信、车辆到一切(V2X)协议(例如，其可以包括车辆到车辆(V2V)协议或车辆到基础设施(V2I)协议)和/或网状网络进行通信。在这种情况下，UE 120可以执行调度操作、资源选择操作和/或本文其他地方描述为由基站110执行的其他操作。
无线网络100的设备可以使用电磁频谱进行通信，电磁频谱可以基于频率或波长被细分为各种类别、频带、信道等。例如，无线网络100的设备可以使用具有第一频率范围(FR1)的工作频带进行通信(该工作频带可以跨越410MHz到7.125GHz)和/或可以使用具有第二频率范围(FR2)的工作频带进行通信(该工作频带可以跨越24.25GHz到52.6GHz)。FR1和FR2之间的频率有时称为中频带频率。尽管FR1的一部分大于6GHz，但FR1通常被称为″sub-6 GHz′″频带。类似地，FR2通常被称为″毫米波″频带，尽管它不同于被国际电信联盟(ITU)确定为″毫米波″的极高频(EHF)频带(30GHz-300GHz)频带。因此，除非另有明确说明，否则应理解术语″sub-6GHz′″等(如果在本文中使用)可广泛表示低于6GHz的频率、FR1内的频率和/或中频带频率(例如，大于7.125GHz)。类似地，除非另有明确说明，否则应理解术语″毫米波″等(如果在本文中使用)可广泛表示EHF频带内的频率、FR2内的频率和/或中频带频率(例如，低于24.25GHz)。预期可以修改包括在FR1和FR2中的频率，并且本文描述的技术适用于那些修改的频率范围。
如上所述，图1是作为示例提供的。其他示例可能与关于图1所描述的不同。
图2是图示根据本公开的在无线网络100中基站110与UE 120通信的示例200的图。基站110可以配备有T个天线234a到234t，并且UE 120可以配备有R个天线252a到252r，其中通常T≥1且R≥1。
在基站110处，发送处理器220可以从数据源212接收一个或多个UE的数据、至少部分地基于从UE接收的信道质量指示符为每个UE选择一个或多个调整和编码方案(MCS)、至少部分基于为UE选择的MCS来处理(例如编码和调制)每个UE的数据并且为所有UE提供数据符号。发送处理器220还可以处理系统信息(例如，对于半静态资源划分信息(SRPI))和控制信息(例如，CQI请求、授权和/或上层信令)并提供开销符号和控制符号。发送处理器220还可生成用于参考信号(例如，小区特定参考信号(CRS)或解调参考信号(DMRS))和同步信号(例如主同步信号(PSS)和辅同步信号(SSS))的参考符号。如果适用，发送(TX)多输入多输出(MIMO)处理器230可以对数据符号、控制符号、开销符号和/或参考符号执行空间处理(例如，预编码)，并且可以向T个调制器(MOD)232a到232t提供T个输出符号流。每个调制器232可以处理相应的输出符号流(例如，对于OFDM)以获得输出样本流。每个调制器232可以进一步处理(例如，转换为模拟、放大、滤波和上变频)输出样本流以获得下行链路信号。来自调制器232a到232t的T个下行链路信号可以分别经由T个天线234a到234t发送。
在UE 120，天线252a到252r可以从基站110和/或其他基站接收下行链路信号，并且可以分别将接收到的信号提供给解调器(DEMOD)254a到254r。每个解调器254可以调节(例如，滤波、放大、下变频和数字化)接收信号以获得输入样本。每个解调器254可以进一步处理输入样本(例如，对于OFDM)以获得接收符号。MIMO检测器256可以从所有R个解调器254a到254r获得接收符号，如果适用的话对接收符号执行MIMO检测，并且提供检测到的符号。接收处理器258可以处理(例如，解调和解码)检测到的符号、将UE 120的解码数据提供给数据接收器260并且将解码的控制信息和系统信息提供给控制器/处理器280。术语″控制器/处理器″″可以指一个或多个控制器、一个或多个处理器或其组合。信道处理器可以确定参考信号接收功率(RSRP)参数、接收信号强度指示符(RSSI)参数、参考信号接收质量(RSRQ)参数和/或CQI参数等等。在一些方面，UE 120的一个或多个组件可以包括在外壳284中。
网络控制器130可以包括通信单元294、控制器/处理器290和存储器292。网络控制器130可以包括例如核心网络中的一个或多个设备。网络控制器130可以经由通信单元294与基站110通信。
天线(例如，天线234a到234t和/或天线252a到252r)可以包括或可以包括在一个或多个天线面板、天线组、天线元件组和/或天线阵列等等中。天线面板、天线组、天线元件组和/或天线阵列可以包括一个或多个天线元件。天线面板、天线组、天线元件组和/或天线阵列可以包括一组共面天线元件和/或一组非共面天线元件。天线面板、天线组、天线元件组和/或天线阵列可以包括单个外壳内的天线元件和/或多个外壳内的天线元件。天线面板、天线组、天线元件组和/或天线阵列可以包括一个或多个天线元件，其耦合到一个或多个发送和/或接收组件(例如图2的一个或多个组件)。
在上行链路上，在UE 120，发送处理器264可以接收和处理来自数据源262的数据和来自控制器/处理器280的控制信息(例如，用于包括RSRP、RSSI、RSRQ和/或CQI的报告)。发送处理器264还可以为一个或多个参考信号生成参考符号。如果适用，来自发送处理器264的符号可以由TX MIMO处理器266预编码、由调制器254a到254r进一步处理(例如，对于DFT-s-OFDM或CP-OFDM)并且发送到基站110。在一些方面，UE 120的调制器和解调器(例如，MOD/DEMOD 254)可以包括在UE 120的调制解调器中。在一些方面，UE 120包括收发器。收发器可以包括天线252、调制器和/或解调器254、MIMO检测器256、接收处理器258、发送处理器264和/或TX MIMO处理器266的任何组合。收发器可以由处理器(例如控制器/处理器280)和存储器282用来执行本文描述的任何方法的方面，例如参考图6-10所描述的。
在基站110，来自UE 120和其他UE的上行链路信号可由天线234接收、由解调器232处理、由MIMO检测器236(如果适用)检测并由接收处理器238进一步处理以获得解码的由UE120发送的数据和控制信息。接收处理器238可将解码的数据提供给数据宿239并且将解码的控制信息提供给控制器/处理器240。基站110可包括通信单元244并且经由通信单元244与网络控制器130通信。基站110可包括调度器246以调度UE 120进行下行链路和/或上行链路通信。在一些方面，基站110的调制器和解调器(例如，MOD/DEMOD 232)可包括在基站110的调制解调器中。在一些方面，基站110包括收发器。收发器可包括天线234、调制器和/或解调器232、MIMO检测器236、接收处理器238、发送处理器220和/或TX MIMO处理器230的任何组合。收发器可由处理器(例如，控制器/处理器240)和存储器242使用来执行本文描述的任何方法的方面，例如参考图6-10所描述的。
基站110的控制器/处理器240、UE 120的控制器/处理器280和/或图2的任何其他组件可以执行与侧链路辅助定位相关联的一种或多种技术，如本文其他处更详细描述的。例如，基站110的控制器/处理器240、UE 120的控制器/处理器280和/或图2的任何其他组件可以执行或指导例如图9的过程900、图10的过程1000和/或如本文所述的其他过程的操作。存储器242和282可以分别存储基站110和UE 120的数据和程序代码。在一些方面，存储器242和/或存储器282可以包括存储用于无线通信的一个或多个指令(例如，代码和/或程序代码)的非暂时性计算机可读介质。例如，当由基站110和/或UE 120的一个或多个处理器执行时(例如，直接或在编辑、转换和/或编译之后)该一个或多个指令可以使得该一个或多个处理器、UE120和/或基站110执行或指导例如图9的过程900、图10的过程1000和/或如本文所述的其他过程的操作。在一些方面，执行指令可以包括运行指令、转换指令、编辑指令和/或编译指令等等。
在一些方面，UE 120可以包括：用于向另一UE发送与用于确定UE的位置的过程相关联的定位请求的部件，其中该定位请求包括在该UE的第一侧链路位置管理组件(S-LMC)和另一UE的第二S-LMC之间的第一侧链路通信，其中第一S-LMC和第二S-LMC包括与车辆到一切协议层相关联的子功能；用于从另一UE接收与用于确定该UE的位置的过程相关联的第二侧链路通信的部件；用于至少部分基于第二侧链路通信而确定该UE的位置的部件，和/或类似(and/or the like)。在一些方面，这样的部件可以包括结合图2描述的UE120的一个或多个组件，诸如控制器/处理器280、发送处理器264、TX MIMO处理器266、MOD 254、天线252、DEMOD 254、MIMO检测器256、接收处理器258和/或类似。
在一些方面，UE 120可包括：用于从另一UE接收与用于确定另一UE的位置的过程相关联的定位请求的部件，其中该定位请求包括在UE的第一S-LMC和另一UE的第二S-LMC之间的第一侧链路通信，其中第一S-LMC和第二S-LMC包括与车辆到一切协议层相关联的子功能；用于向另一UE发送与用于确定另一UE的位置的过程相关联的第二侧链路通信的部件等。在一些方面，这样的部件可包括结合图2描述的UE 120的一个或多个组件，例如控制器/处理器280、发送处理器264、TX MIMO处理器266、MOD 254、天线252、DEMOD 254、MIMO检测器256、接收处理器258和/或类似。
虽然图2中的块被示为不同的组件，但是以上关于这些块描述的功能可以在单个硬件、软件或组合组件中或在组件的各种组合中实现。例如，关于发送处理器264、接收处理器258和/或TX MIMO处理器266描述的功能可以由控制器/处理器280执行或在其控制下执行。
如上所述，提供图2作为示例。其他示例可能与关于图2所描述的不同。
图3是图示根据本公开的侧链路通信的示例300的图。
如图3所示，第一UE 305-1可以经由一个或多个侧链路信道310与第二UE 305-2(和一个或多个其他UE 305)通信。UE 305-1和305-2可以使用用于P2P通信、D2D通信、V2X通信(例如，其可以包括V2V通信、V2I通信和/或V2P通信)和/或网状网络的一个或多个侧链路信道310进行通信。在一些方面，UE 305(例如，UE 305-1和/或UE 305-2)可以对应于本文别处描述的一个或多个其他UE，诸如UE 120。在一些方面，一个或多个侧链路信道310可以使用PC5接口和/或可以在高频带(例如，5.9GHz频带)中操作。另外或替代地，UE 305可以使用全球导航卫星系统(GNSS)定时来同步传输时间间隔(TTI)(例如，帧、子帧、时隙或符号)的定时。
如图3进一步所示，一个或多个侧链路信道310可以包括物理侧链路控制信道(PSCCH)315、物理侧链路共享信道(PSSCH)320和/或物理侧链路反馈信道(PSFCH))325。PSCCH 315可用于传送控制信息，类似于用于经由接入链路或接入信道与基站110进行蜂窝通信的物理下行链路控制信道(PDCCH)和/或物理上行链路控制信道(PUCCH)。PSSCH 320可用于传送数据，类似于用于经由接入链路或接入信道与基站110进行蜂窝通信的物理下行链路共享信道(PDSCH)和/或物理上行链路共享信道(PUSCH)。例如，PSCCH 315可以携带侧链路控制信息(SCI)330，该信息可以指示用于侧链路通信的各种控制信息，诸如一个或多个资源(例如，时间资源、频率资源和/或空间资源)，其中传输块(TB)335可承载在PSSCH320上。TB 335可以包括数据。PSFCH 325可用于传送侧链路反馈340，诸如混合自动重复请求(HARQ)反馈(例如，确认或否定确认(ACK/NACK)信息)、发送功率控制(TPC)和/或调度请求(SR)。
在一些方面，一个或多个侧链路信道310可以使用资源池。例如，调度分配(例如，包括在SCI 330中)可以使用特定资源块(RB)跨时间在子信道中发送。在一些方面，与调度分配相关联的数据传输(例如，在PSSCH 320上)可以占用与调度分配相同的子帧中的相邻RB(例如，使用频分复用)。在一些方面，调度分配和相关联的数据传输不在相邻的RB上发送。
在一些方面，UE 305可以使用其中资源选择和/或调度由UE 305(例如，而不是基站110)执行的传输模式来操作。在一些方面，UE 305可以通过感测针对传输的信道可用性来执行资源选择和/或调度。例如，UE 305可以测量与各种侧链路信道相关联的RSSI参数(例如，侧链路-RSSI(S-RSSI)参数)，可以测量与各种侧链路信道相关联的RSRP参数(例如，PSSCH-RSRP参数)和/或可以测量与各种侧链路信道相关联的RSRQ参数(例如，PSSCH-RSRQ参数)，并且可以至少部分地基于测量来选择用于传输侧链路通信的信道。
另外或替代地，UE 305可以使用在PSCCH 315中接收的SCI 330来执行资源选择和/或调度，该SCI 330可以指示被占用的资源和/或信道参数。附加地或替代地，UE 305可以通过确定与各种侧链路信道相关联的信道繁忙率(CBR)来执行资源选择和/或调度，该CBR可以用于速率控制(例如，通过指示UE 305可以用于一组特定的子帧的资源块的最大数量)。
在由UE 305执行资源选择和/或调度的传输模式中，UE 305可以生成侧链路授权并且可以在SCI 330中发送该授权。侧链路授权可以指示例如一个或多个用于即将到来的侧链路传输的参数(例如，传输参数)，诸如用于PSSCH 320上的即将到来的侧链路传输的一个或多个资源块(例如，用于TB335)、用于即将到来的侧链路传输的要使用的一个或多个子帧和/或用于即将到来的侧链路传输的MCS。在一些方面，UE 305可以生成指示用于半持久调度(SPS)的一个或多个参数(诸如侧链路传输的周期)的侧链路授权。附加地或替代地，UE305可以为事件驱动的调度生成侧链路授权，诸如对于按需侧链路消息。
如上所述，提供图3作为示例。其他示例可能与关于图3所描述的不同。
图4是图示根据本公开的侧链路通信和接入链路通信的示例400的图。
如图4所示，发送其(Tx)/接收器(Rx)UE 405和Rx/Tx UE 410可以经由侧链路而相互通信，如上面结合图3所述。如进一步所示的，在一些侧链路模式中，基站110可以经由第一接入链路与Tx/Rx UE 405通信。另外或替代地，在一些侧链路模式中，基站110可以经由第二接入链路与Rx/Tx UE410通信。Tx/Rx UE 405和/或Rx/Tx UE 410可以对应于本文别处描述的一个或多个UE，诸如图1的UE 120。因此，UE 120之间的直接链路(例如，经由PC5接口)可以称为侧链路，并且基站110和UE 120之间的直接链路(例如，经由Uu接口)可以称为接入链路。侧链路通信可以经由侧链路传输发送，接入链路通信可以经由接入链路发送。接入链路通信可以是下行链路通信(从基站110到UE 120)或上行链路通信(从UE 120到基站110)。
如上所述，提供图4作为示例。其他示例可能与关于图4所描述的不同。
V2X定位可能涉及与车辆相关联的UE或使用与路边单元(RSU)、其他车辆、其他行人和/或类似相关联的其他UE定位自身的行人。V2X定位可以包括例如基础设施到车辆(I2V)定位、V2V定位、车辆到行人(V2P)定位和/或类似。
V2X定位方法可能不同于基于接入链路(Uu)的UE定位方法。在基于Uu的定位中，NR核心网络中维护的位置管理功能(LMF)基于来自UE的输入和/或由RAN(例如，基站和/或类似)获得的测量来确定该UE的位置。基于Uu的定位可能是有益的，因为计算是在核心网络中执行的，核心网络可以提供大量的计算能力。然而，UE并不总是能够接入核心网络。此外，为了支持基于Uu的定位，可能在该UE、一个或多个基站、核心网络和/或类似之间引入信令开销。
V2X定位可以利用车辆移动性和车辆速度的准确信息。例如，虽然UE的特定位置对于该UE来说可能是未知的，但是使用与车辆相关联的运动传感器可以准确地知道连续时间实例上的相对位移。车辆运动可以实现相对于锚定装置的角位置的大变化，锚定装置是不移动的装置，诸如例如RSU和/或类似。因此可以使用多次时间测量来提高位置精度。
在基于侧链的定位中，与车辆相关联的UE可以使用与车辆相关联的UE和/或锚定UE进行的基于定位参考信号(PRS)的测量来求解UE的位置。通过这种方式，UE可以受益于车辆对其自身速度、速度误差、全球定位系统(GPS)测量、GPS误差和/或类似的了解。UE可使用该信息、发送-接收校准误差和/或类似来至少部分地基于时间上的多次测量来确定该UE的位置。该UE可以在不依赖诸如RSU、中央服务器和/或类似的另一实体的情况下确定其位置。然而，位置确定的准确性可能受到获得和/或计算测量值的单一视角的限制。
本文描述的技术和装置的各个方面可以促进侧链路辅助定位。在一些方面，可在不依赖中央实体的情况下执行侧链路辅助定位，但是可受益于基于多个视角的测量。在一些方面，当UE的位置的确定至少部分基于由不同UE获得的定位测量时，UE位置的确定可能更准确，因为每个UE将具有相对于其移动的不同视角。在一些方面，仅使用基于侧链路的测量和计算来确定UE的位置。在一些方面，提供侧链路位置管理组件(S-LMC)作为UE的V2X层中的子功能。S-LMC可支持使能侧链路辅助定位的一种或多种功能。在一些方面，S-LMC可支持通常由网络操作的LMF提供的大部分或全部功能。
在一些方面，与车辆相关联的UE可以使用基于与另一UE的通信的RTT测量来确定其位置。另一UE可以与另一车辆、RSU和/或类似相关联。在一些方面，该UE可以向彼此发送PRS并且基于PRS获得与该UE相关联的定位测量。其他UE可以向该UE发送定位测量并且该UE可以至少部分地基于接收到的定位测量、由该UE获得的定位测量和/或类似来确定其位置。以这种方式，UE可使用来自代表其他视角的其他设备的输入来确定它自己的位置。
在一些方面，UE可以将定位测量值发送到另一UE，该另一UE确定该UE的位置。该另一UE可以将确定的位置报告给该UE。以这种方式，计算负担可能由其他的UE承担，诸如例如RSU。在一些方面，多个其他的UE可以确定该UE的位置。在一些方面，该UE可以向其他的UE发送定位测量，并且那些其他的UE可以相互通信以交换定位测量、分担计算负担和/或类似。以这种方式，可以使侧链路辅助定位过程更加准确，而不会增加其位置正被确定的UE的计算负担。
图5是图示根据本公开的侧链路辅助定位架构的示例500的图。如图所示，第一UE120(示为″UE A”)、第二UE 120(示为″UE B”)和第三UE 120(示为″UE C”)可以经由侧链路通信505相互通信。在一些方面，侧链路通信505可以包括PC5信令。
在一些方面，UE A 120、UE B 120和UE C 120中的任何一个或多个可以与行人、车辆、RSU和/或类似相关联。如图5所示，在一些方面，UE A120可以与车辆510相关联，UE B120可以与第一RSU 515相关联，并且UE C 120可以与第二RSU 520相关联。
如图5进一步所示，UE A 120可以包括第一S-LMC 525，UE B 120可以包括第二S-LMC 530，并且UE C 120可以包括第三S-LMC 535。S-LMC 525、530和535可以在与每个UE120相关联的协议栈中的V2X协议层中提供。在一些方面，S-LMC 525、530和535中的一个或多个可以支持一个或多个类似于LMF可支持的操作的操作。在一些方面，本文描述的UE 120之间的通信可以指UE 120的各个S-LMC之间的通信。在一些方面，S-LMC 525、530和535中的一个或多个可以支持通常由LMF支持的所有操作。在一些方面，例如，S-LMC 525、530和535中的一个或多个可以支持能力请求操作、能力响应操作、辅助数据接收操作、辅助数据提供操作、测量操作、测量接收操作、与该UE相关联的第一位置确定操作、与另一UE相关联的第二位置确定操作和/或类似。
图5中描绘的示例500架构的各个方面可以被配置为支持UE定位场景，这些场景不依赖于诸如LMF之类的中央实体，而是依赖于侧链路通信、测量、计算和/或类似。图5中所示的示例500架构的一些方面可以支持在图6-10中示出并在下文中描述的侧链路辅助定位方法的方面。
在一些方面，UE A 120可以至少部分地基于由UE A 120、UE B 120、UE C 120和/或类似获得的定位测量来确定其位置。在一些方面，定位测量可以包括可以由一个或多个UE 120基于经由侧链路通信505的PRS传输进行的往返时间(RTT)测量。UE A 120可以从UEB 120、UE C 120和/或类似接收定位测量。在一些方面，UE A 120可以基于PRS传输、车辆传感器(例如，车轮传感器和/或类似)和/或类似获得与UE A 120相关联的定位测量。UE A120可以至少部分地基于这些定位测量中的一个或多个来确定其位置。
在一些方面，UE B 120和/或UE C 120可以确定UE A 120的位置。UE B 120和/或UE C 120可以至少部分地基于由UE A 120、UE B 120、UE C 120和/或类似获得的定位测量来确定UE A 120的位置。在一些方面，定位测量可以包括由一个或多个UE 120基于经由侧链路通信505的PRS传输而进行的RTT测量。在一些方面，UE A 120可以基于车辆传感器获得与UE A 120相关联的定位测量并且可以将那些定位测量发送到UE B 120和/或UE C 120。UE B 120和/或UE C 120可以至少部分地基于这些定位测量中的一个或多个来确定UE A120的位置。在一些方面，UE B 120和UE C 120可以相互协调以确定UE A 120的位置。
上述技术和装置的各个方面可以促进侧链路辅助定位。在一些方面，可以使用来自一个或多个其他设备的表示各种视角的输入来确定UE的位置。在本文描述的技术的各个方面中，任意数量的UE可以参与到侧链路辅助定位过程中。
在一些方面，UE可以将定位测量发送到另一UE，该另一UE确定该UE的位置。该另一UE可以将确定的位置报告给该UE。以这种方式，计算负担可能由其他的UE承担，诸如RSU。在一些方面，多个其他的UE可以确定该UE的位置。在一些方面，该UE可以向其他的UE发送定位测量，并且那些其他的UE可以相互通信以交换定位测量、分担计算负担和/或类似。以这种方式，可以使侧链路辅助定位过程更加准确，而不会增加其位置正被确定的UE的计算负担。
如上所述，提供图5作为示例。其他示例可能与关于图5所描述的不同。
图6是图示根据本公开的侧链路辅助定位的示例600的图。如图所示，第一UE 120(示为″UE A″)和第二UE 120(示为″UE B″)可以通过侧链路通信相互通信。
如附图标记605所示，UE A 120可以发送定位请求并且UE B 120可以接收定位请求。定位请求可以与用于确定UE A 120的位置的过程相关联。在一些方面，定位请求可以包括UE A 120的S-LMC和UE B120的S-LMC之间的侧链路通信。在一些方面，可使用PC5信令消息来执行侧链路通信。
如附图标记610所示，UE A 120和UE B 120可以参与能力交换。在一些方面，能力交换可以包括UE A 120向UE B 120发送能力请求，并且UE B 120通过提供与UE B 120相关联的能力信息来响应该能力请求。类似地，能力交换可以包括UE B 120向UE A 120发送能力请求，以及UE A 120通过提供与UE A 120相关联的能力信息来响应。在一些方面，与UE120相关联的能力信息可以指示将UE标识为锚定UE(例如，不移动、不是正在移动、在特定时间段内不会移动、移动缓慢和/或类似的UE)，UE能够执行的一个或多个定位测量、速度传感器误差、校准误差和/或类似。
如附图标记615所示，UE A 120和UE B 120可以参与辅助数据交换。在一些方面，辅助数据交换可以包括UE A 120向UE B 120提供第一组辅助数据。在一些方面，辅助数据交换可以包括UE B 120向UE A 120提供第二组辅助数据。在一些方面，第一组辅助数据可以包括与UE A 120、UE B 120和/或类似相关联的第一组PRS配置信息。在一些方面，第二组辅助数据可以包括与UE A 120、UE B 120和/或类似相关联的第二组PRS配置信息。
如附图标记620所示，UE A 120和UE B 120可以参与PRS交换。在一些方面，PRS交换可以包括UE B 120向UE A 120发送第一PRS。在一些方面，第一PRS可以至少部分地基于第一组辅助数据。在一些方面，PRS交换可以包括UE A 120向UE B 120发送第二PRS。在一些方面，第二PRS可以至少部分地基于第二组辅助数据。
如附图标记625所示，UE B 120可以获得与UE A 120相关联的定位测量。在一些方面，定位测量可以至少部分地基于从UE A 120接收到的PRS。在一些方面，定位测量可以包括与PRS相关联的到达时间差(TDOA)测量、与PRS相关联的到达角(AoA)测量和/或类似。
如参考数字630所示，UE A 120可获得与UE A 120相关联的定位测量。在一些方面，定位测量可至少部分地基于从UE B 120接收的PRS。在一些方面，定位测量可以包括与PRS相关联的TDOA测量、与PRS相关联的AoA测量和/或类似。在一些方面，UE A 120可从与对应于UE A 120的车辆相关联的传感器获得车辆定位测量值。在一些方面，传感器可包括车轮传感器。在一些方面，车辆定位测量可包括速度信息、加速度信息和/或类似。
如附图标记635所示，UE B 120可以发送与UE A 120相关联并且由UE B 120获得的定位测量并且UE A 120可以接收与UE A 120相关联并且由UE B 120获得的定位测量。如附图标记640所示，UE A 120可以确定UE A 120的位置。在一些方面，UE A 120可以至少部分地基于由UE A 120获得和/或接收的定位测量中的一个或多个来确定UE A 120的位置。在一些方面，例如，UE A 120可以至少部分地基于由UE A 120获得的第一定位测量、从UE B120接收的第二定位测量和/或类似来计算UE A 120的位置。
如上所述，提供图6作为示例。其他示例可能与关于图6所描述的不同。
图7是图示根据本公开的侧链路辅助定位的示例700的图。如图所示，第一UE 120(示为″UE A″)和第二UE 120(显为″UE B″)可以经由侧链路通信相互通信。
如附图标记705所示，UE A 120可以发送定位请求并且UE B 120可以接收定位请求。定位请求可以与用于确定UE A 120的位置的过程相关联。在一些方面，定位请求可包括UE A 120的S-LMC和UE B120的S-LMC之间的侧链路通信。在一些方面，可使用PC5信令消息来执行侧链路通信。
如参考数字710所示，UE A 120和UE B 120可以参与能力交换。在一些方面，能力交换可以包括UE A 120向UE B 120发送能力请求，并且UE B 120通过提供与UE B 120相关联的能力信息来响应该能力请求。类似地，能力交换可以包括UE B 120向UE A 120发送能力请求，以及UE A 120通过提供与UE A 120相关联的能力信息来响应。在一些方面，与UE120相关联的能力信息可以指示将UE标识为锚定UE(例如，不移动、不是正在移动、在特定时间段内不会移动、移动缓慢和/或类似的UE)，UE能够执行的一个或多个定位测量、速度传感器误差、校准误差和/或类似。
如附图标记715所示，UE A 120和UE B 120可以参与辅助数据交换。在一些方面，辅助数据交换可以包括UE A 120向UE B 120提供第一组辅助数据。在一些方面，辅助数据交换可以包括UE B 120向UE B 120提供第二组辅助数据。在一些方面，第一组辅助数据可以包括与UE A 120、UE B 120和/或类似相关联的第一组PRS配置信息。在一些方面，第二组辅助数据可以包括与UE A 120、UE B 120和/或类似相关联的第二组PRS配置信息。
如附图标记720所示，UE A 120和UE B 120可以参与PRS交换。在一些方面，PRS交换可以包括UE B 120向UE A 120发送第一PRS。在一些方面，第一PRS可以至少部分地基于第一组辅助数据。在一些方面，PRS交换可以包括UE A 120向UE B 120发送第二PRS。在一些方面，第二PRS可以至少部分地基于第二组辅助数据。
如附图标记725所示，UE B 120可以获得与UE A 120相关联的定位测量。在一些方面，定位测量可以至少部分地基于从UE A 120接收的PRS。在一些方面，定位测量可以包括与PRS相关联的TDOA测量、与PRS相关联的AoA测量和/或类似。如参考数字730所示，UE A120可以获得与UE A 120相关联的定位测量。在一些方面，定位测量可至少部分地基于从UEB 120接收的PRS。在一些方面，定位测量可以包括与PRS相关联的TDOA测量、与PRS相关联的AoA测量和/或类似。在一些方面，UE A 120可以从与对应于UE A 120的车辆相关联的传感器获得车辆定位测量值。在一些方面，传感器可包括车轮传感器。在一些方面，车辆定位测量可包括速度信息、加速度信息和/或类似。
如参考数字735所示，UE A 120可以发送与UE A 120相关联并且由UE A 120获得的定位测量、与定位测量相关联的一个或多个误差和/或类似，并且UE B 120可以接收与UEA 120相关联并且由UE A 120获得的定位测量、与定位测量相关联的一个或多个误差和/或类似。如参考数字740所示，UE B 120可以确定UE A 120的位置。在一些方面，UE B 120可以至少部分地基于一个或多个由UE B 120获得和/或接收的测量定位来确定UE A 120的位置。在一些方面，例如，UE B 120可以至少部分地基于由UE B 120获得的第一定位测量、从UE A 120接收的第二定位测量和/或类似来计算UE A 120的位置。如参考数字745所示，UEB 120可以发送UE A 120的位置的指示并且UE A 120可以接收UE A 120的位置的指示。
如上所述，提供图7作为示例。其他示例可能与关于图7所描述的不同。
图8是图示根据本公开的侧链路辅助定位的示例800的图。如图所示，第一UE 120(示为″UE A”)、第二UE 120(示为″UE B”)和第三UE 120(示为″UE C”)可以经由侧链路通信而相互通信。
如附图标记805所示，UE A 120可以发送定位请求并且UE B 120可以接收定位请求。定位请求可与用于确定UE A 120的位置的过程相关联。在一些方面，定位请求可以包括UE A 120的S-LMC和UE B120的S-LMC之间的侧链路通信。在一些方面，可使用PC5信令消息来执行侧链路通信。
如附图标记810所示，UE A 120和UE B 120可以参与能力交换。在一些方面，能力交换可以包括UE A 120向UE B 120发送能力请求，并且UE B 120通过提供与UE B 120相关联的能力信息来响应该能力请求。类似地，能力交换可以包括UE B 120向UE A 120发送能力请求，以及UE A 120通过提供与UE A 120相关联的能力信息来响应。在一些方面，与UE120相关联的能力信息可以指示将UE标识为锚定UE(例如，不移动、不是正在移动、在特定时间段内不会移动、慢慢移动和/或类似的UE)、UE能够执行的一个或多个定位测量、速度传感器误差、校准误差和/或类似。
如附图标记815所示，UE A 120和UE B 120可以参与辅助数据和PRS交换。在一些方面，辅助数据和PRS交换可以包括UE A 120向UE B 120提供第一组辅助数据。在一些方面，辅助数据和PRS交换可以包括UE B 120提供第二组辅助数据到UE A 120。在一些方面，第一组辅助数据可以包括与UE A 120、UE B 120和/或类似相关联的第一组PRS配置信息。在一些方面，第二组辅助数据可包括与UE A 120、UE B 120和/或类似相关联的第二组PRS配置信息。
在一些方面，辅助数据和PRS交换可以包括UE B 120向UE A 120发送第一PRS。在一些方面，第一PRS可以至少部分地基于第一组辅助数据。在一些方面，辅助数据和PRS交换可以包括UE A 120向UE B 120发送第二PRS。在一些方面，第二PRS可以至少部分地基于第二组辅助数据。
如附图标记820所示，UE A 120可以发送定位请求并且UE C 120可以接收定位请求。定位请求可以与用于确定UE A 120的位置的过程相关联。在一些方面，定位请求可以包括UE A 120的S-LMC和UE C120的S-LMC之间的侧链路通信。在一些方面，可使用PC5信令消息来执行侧链路通信。
如附图标记825所示，UE A 120和UE C 120可以参与能力交换。在一些方面，能力交换可以包括UE A 120向UE C 120发送能力请求，并且UE C 120通过提供与UE C 120相关联的能力信息来响应该能力请求。类似地，能力交换可以包括UE C 120向UE A 120发送能力请求，以及UE A 120通过提供与UE A 120相关联的能力信息来响应。
如附图标记830所示，UE A 120和UE C 120可以参与辅助数据和PRS交换。在一些方面，辅助数据和PRS交换可以包括UE A 120向UE C 120提供第三组辅助数据。在一些方面，辅助数据和PRS交换可以包括UE C 120提供第四组辅助数据到UE A 120。在一些方面，第三组辅助数据可包括与UE A 120、UE C 120和/或类似相关联的第三组PRS配置信息。在一些方面，第四组辅助数据可包括与UE A 120、UE C 120和/或类似相关联的第四组PRS配置信息。
在一些方面，辅助数据和PRS交换可以包括UE C 120向UE A 120发送第三PRS。在一些方面，第三PRS可以至少部分地基于第三组辅助数据。在一些方面，辅助数据和PRS交换可以包括UE A 120向UE C 120发送第四PRS。在一些方面，第四PRS可以至少部分地基于第四组辅助数据。
如参考数字835所示，UE A 120可以发送与UE A 120相关联并且由UE A 120获得的定位测量、与定位测量相关联的一个或多个误差和/或类似，并且UE B 120可以接收与UEA 120相关联并且由UE A 120获得的定位测量、与定位测量相关联的一个或多个误差和/或类似。如参考数字840所示，UE A 120可以发送与UE A 120相关联并且由UE A 120获得的定位测量、与定位测量相关联的一个或多个误差和/或类似，并且UE C 120可以接收与UE A120相关联并且由UE A 120获得的定位测量、与定位测量相关联的一个或多个误差和/或类似。在一些方面，由UE A 120获得的定位测量可以包括至少部分地基于接收到的PRS获得的定位测量、从车辆传感器获得的车辆定位测量和/或类似。
在一些方面，定位测量可以至少部分地基于从UE B 120接收的PRS、从UE C 120接收的PRS和/或类似。在一些方面，定位测量可以包括TDOA测量、AoA测量和/或类似。在一些方面，UE A 120可以从与对应于UE A 120的车辆相关联的传感器获得车辆定位测量值。在一些方面，传感器可以包括车轮传感器。在一些方面，车辆定位测量可以包括速度信息、加速度信息和/或类似。
如附图标记845所示，UE B 120和UE C 120可以参与定位测量交换。在一些方面，定位测量交换可以包括UE B 120向UE C 120发送与UE A 120相关联的定位测量、与定位测量相关联的误差、与定位测量相关联的部分信息和/或类似。在一些方面，定位测量交换可以包括UE C 120向UE B 120发送与UE A 120相关联的定位测量、与定位测量相关联的误差、与定位测量相关联的部分信息和/或类似。在一些方面，定位测量可以至少部分地基于由UE B 120(从UE A 120、UE C 120和/或类似)接收到的一个或多个PRS、由UE C 120接收到(来自UE A 120、UE B 120和/或类似)的一个或多个PRS等。
如附图标记850所示，UE B 120和/或UE C 120可以确定UE A 120的位置。在一些方面，UE B 120和/或UE C 120可以至少部分地基于由UE B 120和/或UE C 120获得和/或接收的一个或多个定位测量来确定UE A 120的位置。如参考数字855所示，UE B 120可以发送UE A 120的位置的指示，UE A 120可以接收UE A 120的位置的指示。如附图标记860所示，UE C 120可以发送UE A 120的位置的指示，并且UE A 120可以接收UE A 120的位置的指示。
在一些方面，UE A 120可以通过解码来自UE B 120和/或UE C 120的一个或多个传输来确定UE A 120的位置。在一些方面，从UE B 120接收到的UE A 120的位置可以不同于从UE C 120接收到的UE A 120的位置。在一些方面，UE A 120可以至少部分地基于从UEB 120和UE C 120接收到的位置来确定UE A 120的位置。在一些方面，UE A 120可以通过考虑由UE B 120和/或UE C 120指示的误差、与UE B 120和/或UE C 120相关联的运动信息和/或类似来确定位置。
如上所述，提供图8作为示例。其他示例可能与关于图8所描述的不同。
图9是图示根据本公开的例如由UE执行的示例过程900的图。示例过程900是UE(例如，UE120和/或类似)执行与侧链路辅助定位相关联的操作的示例。
如图9所示，在一些方面，过程900可以包括经由收发器向另一UE发送与用于确定该UE的位置的过程相关联的定位请求，其中该定位请求包括UE的第一S-LMC和另一UE的第二S-LMC之间的第一侧链路通信，其中第一S-LMC和第二S-LMC包括与车辆到一切协议层相关联的子功能(块910)。例如，UE(例如，使用发送处理器264、控制器/处理器280、存储器282和/或类似)可向另一UE发送与用于确定该UE的位置的过程相关联的定位请求，如上所述。在一些方面，定位请求包括该UE的第一S-LMC和另一UE的第二S-LMC之间的第一侧链路通信。在一些方面，第一S-LMC和第二S-LMC包括与V2X协议层相关联的子功能。
如图9中进一步所示，在一些方面，过程900可以包括经由收发器从另一UE接收与用于确定该UE的位置的过程相关联的第二侧链路通信(块920)。例如，UE(例如，使用接收处理器258、控制器/处理器280、存储器282和/或类似)可以从另一UE接收与用于确定该UE的位置的过程相关联的第二侧链路通信，如上所述。
如图9进一步所示，在一些方面，过程900可以包括至少部分地基于第二侧链路通信来确定该UE的位置(块930)。例如，该UE(例如，使用接收处理器258、控制器/处理器280、存储器282和/或类似)可以至少部分地基于第二侧链路通信来确定该UE的位置，如上所述。
过程900可以包括附加方面，诸如下文描述的任何单个方面或方面的任何组合和/或与本文别处描述的一个或多个其他过程相关的任何单个方面或方面的任何组合。
在第一方面，第一S-LMC和第二S-LMC中的每一个都支持以下中的至少一个：能力请求操作、能力响应操作、辅助数据接收操作、辅助数据提供操作、测量操作、测量接收操作、与该UE相关联的第一位置确定操作、与另一UE相关联的第二位置确定操作或前述项的组合。
在第二方面，单独或与第一方面结合，第一侧链路通信和第二侧链路通信使用PC5信令消息来执行。
在第三方面，单独或与第一和第二方面中的一个或多个相结合，UE与车辆相关联。
在第四方面，单独或与第一至第三方面中的一个或多个相结合，另一UE与车辆或RSU相关联。
在第五方面，单独或与第一至第四方面中的一个或多个相结合，过程900包括经由收发器接收来自另一UE的能力请求。
在第六方面，单独或与第一至第五方面中的一个或多个相结合，过程900包括经由收发器向另一个UE提供与该UE相关联的能力信息。
在第七方面，单独或与第六方面结合，与该UE相关联的能力信息指示以下种的至少一个：该UE能够执行的一个或多个定位测量、速度传感器误差、校准误差或它们的组合。
在第八方面，单独或与第一至第七方面中的一个或多个相结合，过程900包括经由收发器从另一UE接收与另一UE相关联的能力信息。
在第九方面，单独或与第八方面相结合，与该另一UE相关联的能力信息指示以下种的至少一个：将该另一个UE标识为锚定UE，该另一UE能够执行的一个或多个定位测量、速度传感器误差、校准误差或它们的组合。
在第十方面，单独或与第一至第九方面中的一个或多个相结合，过程900包括：经由收发器向另一UE提供第一组辅助数据；经由收发器接收来自另一UE的第二组辅助数据或它们的组合。
在第十一方面，单独或与第十方面组合，第一组辅助数据包括与该UE、另一UE或它们的组合中的至少一个相关联的第一组PRS配置信息，第二组辅助数据包括与该UE、另一UE或它们的组合中的至少一个相关联的第二组PRS配置信息。
在第十二方面，单独或与第十至第十一方面中的一个或多个相结合，第二侧链路通信包括至少部分地基于第一组辅助数据的传入PRS，并且过程900包括获得至少部分基于传入的PRS的定位测量。
在第十三方面，单独或与第十二方面组合，过程900包括经由收发器向另一UE发送以下中的至少一个：定位测量、与定位测量相关联的误差或它们的组合。
在第十四方面，单独或与第一至第十三方面中的一个或多个相结合，过程900包括至少部分地基于第二组辅助数据而经由收发器发送传出PRS，其中第二侧链路通信包括至少部分地基于传出PRS的定位测量。
在第十五方面，单独或与第一至第十四方面中的一个或多个相结合，确定该UE的位置包括至少部分地基于以下中的至少一个来计算该UE的位置：该UE获得的第一定位测量、从另一UE接收到的第二定位测量或它们的组合。
在第十六方面，单独或与第一至第十五方面中的一个或多个相结合，过程900包括从与对应于该UE的车辆相关联的传感器接收车辆定位测量。
在第十七方面，单独或与第十六方面组合，确定该UE的位置包括至少部分地基于车辆定位测量来计算该UE的位置。
在第十八方面，单独或与第十六至第十七方面中的一个或多个相结合，传感器包括车轮传感器。
在第十九方面，单独或与第十六至第十八方面中的一个或多个相结合，车辆定位测量包括速度信息。
在第二十方面，单独或与第十六至第十九方面中的一个或多个相结合，过程900包括经由收发器向另一UE发送以下中的至少一个：车辆定位测量、与车辆定位测量相关联的误差或它们的组合。
在第二十一方面，单独或与第一至第二十方面中的一个或多个相结合，第二侧链路通信包括UE的位置的指示，并且确定UE的位置包括解码第二侧链路通信。
在第二十二方面，单独或与第一至第二十一方面中的一个或多个相结合，过程900包括经由收发器向第三UE发送附加定位请求，其中附加定位请求包括该UE的第一S-LMC和第三UE的第三S-LMC之间的第三侧链路通信。
在第二十三方面，单独或与第二十二方面结合，过程900包括经由收发器接收来自另一UE的第一能力请求；经由收发器接收来自第三UE的第二能力请求；经由收发器向另一UE提供与该UE相关联的能力信息；以及经由收发器向第三UE提供与该UE相关联的能力信息。
在第二十四方面，单独或与第二十二至第二十三方面中的一个或多个相结合，过程900包括经由收发器接收来自另一UE的第一组辅助数据；从第三UE接收第二组辅助数据。
在第二十五方面，单独或与第二十四方面结合，第一组辅助数据包括与该UE、另一UE或它们的组合中的至少一个相关联的PRS配置信息，第二组辅助数据包括与该UE、第三UE或它们的组合中的至少一个相关联的PRS配置信息。
在第二十六方面，单独或与第二十五方面结合，过程900包括经由收发器接收来自另一UE的第一PRS；经由收发器接收来自第三UE的第二PRS；以及至少部分地基于以下中的至少一个来获得至少一个定位测量：第一PRS、第二PRS或它们的组合。
在第二十七方面，单独或与第二十五至第二十六方面中的一个或多个相结合，过程900包括经由收发器将至少一个定位测量值发送到以下中的至少之一：另一UE、第三UE或它们的组合。
在第二十八方面，单独或与第二十五至第二十六方面中的一个或多个相结合，过程900包括经由收发器发送以下中的至少一个：至少基于部分地基于第一组辅助数据的第一传出PRS、至少部分地基于第二组辅助数据的第二传出PRS或它们的组合。
在第二十九方面，单独或与第二十二至第二十八方面中的一个或多个相结合，过程900包括经由收发器接收来自与对应于该UE的车辆相关联的传感器的车辆定位测量值；以及经由收发器向另一UE、第三UE或它们的组合中的至少一个发送以下中的至少之一：车辆定位测量、与车辆定位测量相关联的误差或它们的组合。
在第三十方面，单独或与第二十九方面结合，传感器包括车轮传感器。
在第三十一方面，单独或与第二十九至第三十方面中的一个或多个相结合，车辆定位测量包括速度信息。
在第三十二方面，单独或与第二至第三十一方面中的一个或多个相结合，第二侧链路通信包括该U E的位置的指示，确定该UE的位置包括解码第二侧链路通信。
在第三十三方面，单独或与第二至第三方面中的一个或多个相结合，第二侧链路通信包括该UE的位置的第一指示，并且过程900包括经由收发器接收来自第三UE的第三侧链路通信，其中第三侧链路通信包括该UE的位置的第二指示，并且其中该UE至少部分地基于该UE的位置的第一指示和该UE的位置的第二指示来确定该UE的位置。
尽管图9示出了过程900的示例块，但是在一些方面，过程900可以包括与图9中所描绘的那些相比额外的块、更少的块、不同的块或不同排列的块。另外或替代地，过程900的两个或更多块可以并行执行。
图10是图示根据本公开的例如由UE执行的示例过程1000的图。示例过程1000是UE(例如，UE 120和/或类似)执行与侧链路辅助定位相关联的操作的示例。
如图10所示，在一些方面，过程1000可以包括经由收发器从另一UE接收与用于确定另一UE的位置的过程相关联的定位请求，其中该定位请求包括该UE的第一S-LMC和另一UE的第二S-LMC之间的侧链路通信，其中第一S-LMC和第二S-LMC包括与车辆到一切协议层相关联的子功能(块1010)。例如，UE(例如，使用接收处理器258、控制器/处理器280、存储器282和/或类似)可以从另一UE接收与用于确定另一UE的位置的过程相关联的定位请求，如上所述。在一些方面，定位请求包括该UE的第一S-LMC和另一UE的第二S-LMC之间的第一侧链路通信。在一些方面，第一S-LMC和第二S-LMC包括与V2X协议层相关联的子功能。
如图10进一步所示，在一些方面，过程1000可以包括经由收发器向另一U E发送与用于确定该另一U E的位置的过程相关联的第二侧链路通信(块1020)。例如，该UE(例如，使用发送处理器264、控制器/处理器280、存储器282和/或类似)可以向另一UE发送与用于确定另一UE的位置的过程相关联的第二侧链路通信，如上所述。
过程1000可以包括附加方面，诸如下文描述的任何单个方面或方面的任何组合和/或与本文别处描述的一个或多个其他过程相关的任何单个方面或方面的任何组合。
在第一方面，第一S-LMC和第二S-LMC中的每一个支持以下中的至少一个：能力请求操作、能力响应操作、辅助数据接收操作、辅助数据提供操作、测量操作、测量接收操作、与该UE相关联的第一位置确定操作、与另一UE相关联的第二位置确定操作或它们的组合。
在第二方面，单独或与第一方面结合，第一侧链路通信和第二侧链路通信使用PC5信令消息来执行。
在第三方面，单独或与第一和第二方面中的一个或多个相结合，UE与车辆或RSU相关联。
在第四方面，单独或与第一至第三方面中的一个或多个相结合，另一UE与车辆相关联。
在第五方面，单独或与第一至第四方面中的一个或多个相结合，过程1000包括经由收发器向另一UE发送能力请求。
在第六方面，单独或与第一至第五方面中的一个或多个相结合，过程1000包括经由收发器从另一UE接收与另一UE相关联的能力信息。
在第七方面，单独或与第六方面结合，与另一UE相关联的能力信息指示以下中的至少之一：另一UE能够执行的一个或多个定位测量、速度传感器误差、校准误差或它们的组合。
在第八方面，单独或与第一至第七方面中的一个或多个相结合，过程1000包括经由收发器向另一UE发送与该UE相关联的能力信息。
在第九方面，单独或与第八方面结合，与UE相关联的能力信息指示以下中的至少之一：将该UE标识为锚定UE、该UE能够执行的一个或多个定位测量、速度传感器误差、校准误差或它们的组合。
在第十方面，单独或与第一至第九方面中的一个或多个相结合，过程1000包括以下至少一个：经由收发器接收来自另一UE的第一组辅助数据、经由收发器向另一UE提供第二组辅助数据或它们的组合。
在第十一方面，单独或与第十方面结合，第一组辅助数据包括与该UE、另一UE或二者的组合中的至少一个相关联的第一组PRS配置信息，第二组辅助数据包括与该UE、另一UE或二者的组合中的至少一个相关联的第二组PRS配置信息。
在第十二方面，单独或与第十方面组合，第二侧链路通信包括至少部分地基于第一组辅助数据的传出PRS。
在第十三方面，单独或与第十二方面组合，过程1000包括经由收发器从另一个UE接收以下中的至少之一：至少部分地基于传出PRS的定位测量、与定位测量相关联的误差或它们的组合。
在第十四方面，单独或与第十方面结合，过程1000包括经由收发器接收至少部分地基于第二组辅助数据的传入PRS，其中第二侧链路通信包括至少部分地基于传入PRS的定位测量。
在第十五方面，单独或与第十至第十四方面中的一个或多个相结合，过程1000包括经由收发器从另一UE接收以下中的至少之一：车辆定位测量、与车辆定位测量或它们的组合。
在第十六方面，单独或与第十五方面结合，车辆定位测量包括速度信息。
在第十七方面，单独或与第一至第十六方面中的一个或多个相结合，过程1000包括确定UE的位置，其中第二侧链路通信包括UE的位置的指示。
在第十八方面，单独或与第十七方面结合，UE的位置至少部分地基于从第三UE接收的定位信息来确定。
在第十九方面，单独或与第十七至第十八方面中的一个或多个相结合，过程1000包括经由收发器向第三UE发送与另一UE相关联的定位测量。
虽然图10示出了过程1000的示例块，但在一些方面，过程1000可以包括与图10中所描绘的块相比额外的块、更少的块、不同的块或不同排列的块。另外或替代地，可以并行执行过程1000的两个或更多块。
以下概述了本公开的一些方面：
方面1：一种由用户设备(UE)执行的无线通信方法，包括：经由收发器向另一UE发送与用于确定该UE的位置的过程相关联的定位请求，其中该定位请求包括该UE的第一侧链路位置管理组件(S-LMC)和另一UE的第二S-LMC之间的第一侧链路通信，其中第一S-LMC和第二S-LMC包括与车辆到一切协议层相关联的子功能；经由收发器从另一UE接收与用于确定该UE的位置的过程相关联的第二侧链路通信；以及至少部分地基于第二侧链路通信来确定该UE的位置。
方面2：根据方面1的方法，其中第一S-LMC和第二S-LMC中的每一个支持以下中的至少一个：能力请求操作、能力响应操作、辅助数据接收操作、辅助数据提供操作、测量操作、测量接收操作、与该UE相关联的第一位置确定操作、与另一个UE相关联的第二位置确定操作或它们的组合。
方面3：根据方面1或2的方法，其中第一侧链路通信和第二侧链路通信使用PC5信令消息来执行。
方面4：根据方面1-3中任一个的方法，其中该UE与车辆相关联。
方面5：根据方面1-4中任一个的方法，其中该另一UE与车辆或路边单元相关联。
方面6：根据方面1-5中任一个的方法，还包括经由收发器接收来自该另一UE的能力请求。
方面7：根据方面1-6中任一个的方法，进一步包括经由收发器向该另一UE提供与该UE相关联的能力信息。
方面8：根据方面7的方法，其中与该UE相关联的能力信息指示以下的至少一个：该UE能够执行的一个或多个定位测量、速度传感器误差、校准误差或它们的组合。
方面9：根据方面1-8中任一个的方法，进一步包括经由收发器从该另一UE接收与该另一UE相关联的能力信息。
方面10：根据方面9的方法，其中与该另一UE相关联的能力信息指示以下中的至少一个：将该另一UE识别作为锚定UE、该另一UE能够进行的一个或多个定位测量、速度传感器误差、校准误差或它们的组合。
方面11：根据方面1-10中任一个的方法，还包括以下的至少之一：经由收发器向该另一UE提供第一组辅助数据，经由收发器接收来自该另一UE的第二组辅助数据或它们的组合。
方面12：根据方面11的方法，其中第一组辅助数据包括与该UE、该另一UE或它们的组合中的至少一个相关联的第一组定位参考信号(PRS)配置信息，并且其中第二组辅助数据包括与该UE、该另一个UE或它们的组合中的至少一个相关联的第二组PRS配置信息。
方面13：根据方面11或12的方法，其中第二侧链路通信包括至少部分基于第一组辅助数据的传入PRS，并且其中该方法还包括至少基于部分地基于传入PRS获得定位测量。
方面14：根据方面13的方法，还包括经由收发器向所述另一UE发送以下中的至少一个：定位测量、与定位测量相关联的误差或它们的组合。
方面15：根据方面1-14中任一个的方法，还包括：至少部分地基于第二组辅助数据来经由收发器发送传出PRS，其中第二侧链路通信包括至少部分地基于传出PRS的定位测量。
方面16：根据方面1-15中任一个的方法，其中确定UE的位置包括至少部分基于以下至少之一来计算所述UE的位置：由所述UE获得的第一定位测量、从所述另一UE接收到的第二定位测量或它们的组合。
方面17：根据方面1-16中任一个的方法，还包括从与对应于UE的车辆相关联的传感器接收车辆定位测量。
方面18：根据方面17的方法，其中确定UE的位置包括至少部分地基于车辆定位测量来计算UE的位置。
方面19：根据方面17或18的方法，其中所述传感器包括车轮传感器。
方面20：根据方面17-19中任一个的方法，其中车辆定位测量包括速度信息。
方面21：根据方面17-20中任一个的方法，还包括经由收发器向该另一UE发送以下中的至少一个：车辆定位测量、与车辆定位测量相关联的误差或它们的组合。
方面22：根据方面1-21中任一个的方法，其中第二侧链路通信包括该UE的位置的指示，并且其中确定该UE的位置包括解码第二侧链路通信。
方面23：根据方面1-22中任一个的方法，进一步包括：经由收发器向第三个UE发送附加定位请求，其中该附加定位请求包括该UE的第一S-LMC和该第三UE的第三S-LMC之间的第三侧链路通信。
方面24：根据方面23的方法，还包括：经由收发器接收来自该另一UE的第一能力请求；经由收发器接收来自该第三个UE的第二能力请求；经由收发器向该另一UE提供与该UE相关联的能力信息；以及经由收发器向该第三UE提供与该UE相关联的能力信息。
方面25：根据方面23或24的方法，还包括：经由收发器接收来自该另一UE的第一组辅助数据；以及经由收发器接收来自该第三UE的第二组辅助数据。
方面26：根据方面25所述的方法，其中第一组辅助数据包括与该UE、该另一UE或它们的组合中的至少一个相关联的定位参考信号(PRS)配置信息，并且其中第二组辅助数据包括与该UE、该第三UE或它们的组合中的至少一个相关联的PRS配置信息。
方面27：根据方面26的方法，还包括：经由收发器接收来自该另一UE的第一PRS；经由收发器接收来自该第三UE的第二PRS；以及至少部分地基于以下中的至少一个来获得至少一个定位测量：第一PRS、第二PRS或它们的组合。
方面28：根据方面26或27的方法，还包括：经由收发器将至少一个定位测量结果传送到该另一个UE、该第三个UE或它们的组合中的至少一个。
方面29：根据方面26或27的方法，还包括经由收发器发送以下中的至少一个：至少部分基于第一组辅助数据的第一传出PRS、至少部分地基于第二组辅助数据的第二传出PRS或它们的组合。
方面30：根据方面23-29中任一个的方法，还包括：从与对应于该UE的车辆相关联的传感器接收车辆定位测量；以及经由收发器向该另一UE、该第三UE或它们的组合中的至少一个发送车辆定位测量、与车辆定位测量相关联的误差或它们的组合中的至少一个。
方面31：根据方面30的方法，其中所述传感器包括车轮传感器。
方面32：根据方面30或31的方法，其中车辆定位测量包括速度信息。
方面33：根据方面23-32中任一个的方法，其中第二侧链路通信包括该UE的位置的指示，并且其中确定该UE的位置包括解码第二侧链路通信。
方面34：根据方面23-33中任一个的方法，其中第二侧链路通信包括该UE的位置的第一指示，并且该方法还包括经由收发器从该第三UE接收第三侧链路通信，其中第三侧链路通信包括该UE的位置的第二指示，其中该UE至少部分地基于该UE的位置的第一指示和该UE的位置的第二指示来确定该UE的位置。
方面35：一种由用户设备(UE)执行的无线通信的方法，包括：经由收发器从另一UE接收与用于确定另一UE的位置的过程相关联的定位请求，其中定位请求包括该UE的第一侧链路位置管理组件(S-LMC)和该另一UE的第二S-LMC之间的第一侧链路通信，其中第一S-LMC和第二S-LMC包括与车辆到一切协议层相关联的子功能；并且经由收发器向该另一UE发送与用于确定该另一UE的位置的过程相关联的第二侧链路通信。
方面36：根据方面35的方法，其中第一S-LMC和第二S-LMC中的每一个支持以下中的至少一个：能力请求操作、能力响应操作、辅助数据接收操作、辅助数据提供操作、测量操作、测量接收操作、与该UE相关联的第一位置确定操作、与另一UE相关联的第二位置确定操作或它们的组合。
方面37：根据方面35或36的方法，其中第一侧链路通信和第二侧链路通信是使用PC5信令消息来执行的。
方面38：根据方面35-37中任一个的方法，其中U E与车辆或路边单元相关联。
方面39：根据方面35-38中任一个的方法，其中该另一UE与车辆相关联。
方面40：根据方面35-39中任一个的方法，还包括经由收发器向该另一UE传送能力请求。
方面41：根据方面35-40中任一个的方法，还包括经由收发器从该另一UE接收与该另一UE相关联的能力信息。
方面42：根据方面41的方法，其中与该另一UE相关联的能力信息指示以下中的至少一个：该另一UE能够执行的一个或多个定位测量、速度传感器误差、校准误差或它们组合。
方面43：根据方面35-42中任一个的方法，还包括经由收发器向该另一UE发送与该UE相关联的能力信息。
方面44：根据方面43的方法，其中与UE相关联的能力信息指示以下中的至少一个：将该UE标识作为锚定UE、该UE能够执行的一个或多个定位测量、速度传感器误差、校准误差或它们的组合。
方面45：根据方面35-44中任一个的方法，还包括以下中的至少一给e：经由收发器从该另一UE接收第一组辅助数据，经由收发器向该另一UE提供第二组辅助数据或其组合。
方面46：根据方面45的方法，其中第一组辅助数据包括与该UE、该另一UE或它们的组合中的至少一个相关联的第一组定位参考信号(PRS)配置信息，并且其中第二组辅助数据包括与该UE、该另一个UE或它们的组合中的至少一个相关联的第二组PRS配置信息。
方面47：根据方面45的方法，其中第二侧链路通信包括至少部分基于第一组辅助数据的传出PRS。
方面48：根据方面47的方法，还包括经由收发器从该另一UE接收以下中的至少一个：至少部分基于传出PRS的定位测量、与定位测量相关联的误差或它们的组合。
方面49：根据方面45的方法，还包括：至少部分地基于第二组辅助数据而经由收发器接收传入PRS，其中第二侧链路通信包括至少部分地基于传入PRS的定位测量。
方面50：根据方面45-70中任一个的方法，还包括经由收发器从该另一UE接收以下中的至少一个：车辆定位测量、与车辆定位测量相关联的误差或它们的组合。
方面51：根据方面50的方法，其中车辆定位测量包括速度信息。
方面52：根据方面35-51中任一个的方法，还包括确定该UE的位置，其中第二侧链路通信包括该UE的位置的指示。
方面53：根据方面52的方法，其中该UE的位置至少部分地基于从第三UE接收的定位信息来确定。
方面54：根据方面52或53的方法，还包括经由收发器向第三UE发送与该另一UE相关联的定位测量。
方面55：一种用于在设备处进行无线通信的装置，包括处理器；与处理器耦合的存储器；以及存储在存储器中并且可由处理器执行以使装置执行方面1-34的一个或多个方面的方法的指令。
方面56：一种用于无线通信的设备，包括存储器和耦合到存储器的一个或多个处理器，该存储器和一个或多个处理器被配置为执行方面1-34的一个或多个方面的方法。
方面57：一种用于无线通信的装置，包括至少一个用于执行方面1-34的一个或多个方面的方法的装置。
方面58：一种存储用于无线通信的代码的非暂时性计算机可读介质，该代码包括可由处理器执行以执行方面1-34的一个或多个方面的方法的指令。
方面59：一种存储用于无线通信的指令集的非暂时性计算机可读介质，该指令集包括一个或多个指令，当由设备的一个或多个处理器执行时，使该设备执行方面1-34的一个或多个方面的方法。
方面60：一种用于在设备处进行无线通信的装置，包括：处理器；与处理器耦合的存储器；以及存储在存储器中并且可由处理器执行以使装置执行方面35-54的一个或多个方面的方法的指令。
方面61：一种用于无线通信的设备，包括存储器和耦合到存储器的一个或多个处理器，该存储器和一个或多个处理器被配置为执行方面35-54的一个或多个方面的方法。
方面62：一种用于无线通信的装置，包括至少一个用于执行方面35-54的一个或多个方面的方法的部件。
方面63：一种存储用于无线通信的代码的非暂时性计算机可读介质，该代码包括可由处理器执行以执行方面35-54的一个或多个方面的方法的指令。
方面64：一种存储用于无线通信的指令集的非暂时性计算机可读介质，该指令集包括一个或多个指令，当由设备的一个或多个处理器执行时，使该设备执行方面35-54的一个或多个方面的方法。
前述公开提供了图解和描述，但不旨在穷举或将各方面限制为所公开的精确形式。可以根据上述公开进行修改和变化，或者可以从这些方面的实践中获得修改和变化。
如本文所用，术语″组件″旨在广义地解释为硬件和/或硬件和软件的组合。″软件″应广义解释为表示指令、指令集、代码、代码段、程序代码、程序、子程序、软件模块、应用、软件应用、软件包、例程、子例程、对象、可执行文件、执行线程、过程和/或函数以及其他示例，无论称为软件、固件、中间件、微代码、硬件描述语言或其他。如本文所使用的，处理器以硬件和/或硬件和软件的组合来实现。显然，这里描述的系统和/或方法可以以不同形式的硬件和/或硬件和软件的组合来实现。用于实现这些系统和/或方法的实际专用控制硬件或软件代码不限制这些方面。因此，本文描述了系统和/或方法的操作和行为而没有参考特定的软件代码——应当理解，软件和硬件可以被设计为至少部分地基于此处说明。
如本文所用，满足阈值可以根据上下文指大于阈值、大于或等于阈值、小于阈值、小于或等于阈值、等于阈值、不等于阈值等。
即使在权利要求中记载和/或在说明书中公开了特征的特定组合，这些组合并不旨在限制各个方面的公开。事实上，这些特征中的许多可以以未在权利要求中具体记载和/或在说明书中公开的方式组合。尽管下面列出的每个从属权利要求可以直接依赖于仅一个权利要求，但是各个方面的公开包括每个从属权利要求与权利要求集中的每个其他权利要求的组合。如本文所用，提及项目列表中的″至少一个″的短语是指这些项目的任何组合，包括单个成员。例如，″a、b或c中的至少一个″旨在涵盖a、b、c、a-b、a-c、b-c和a-b-c以及具有多个相同元素的任何组合(例如，a-a、a-a-a、a-a-b、a-a-c、a-b-b、a-c-c、b-b、b-b-b、b-b-c、c-c和c-c-c或a、b和c的任何其他顺序)。
除非明确说明，否则此处使用的任何元素、行为或指令均不应被解释为关键或必要的。此外，如本文所用，冠词″一个″″旨在包括一个或多个项目，并且可以与″一个或多个″互换使用。此外，如本文所用，冠词″该″旨在包括与冠词″该″有关引用的一个或多个项目，并且可以与″一个或多个″互换使用。此外，如本文所用，术语″组″和″群″旨在包括一个或多个项目(例如，相关项目、不相关项目或相关和不相关项目的组合)，并且可以与″一个或者更多″互换使用。如果仅打算使用一项，则使用短语″仅一项″或类似的语言。此外，如本文所用，术语″具有″等旨在为开放式术语。此外，除非另有明确说明，否则短语″基于″旨在表示″至少部分基于″。此外，如本文所用，术语″或″在以一系列形式使用时旨在包括在内，并且可以与″和/或″互换使用，除非另有明确说明(例如，如果与″要么″或″只有一个″)。

Claims (30)

1.一种用于无线通信的用户设备(UE)，包括：
存储器；
收发器；和
一个或多个处理器，耦合到所述存储器和收发器，所述一个或多个处理器被配置为：
经由所述收发器向另一UE发送与用于确定所述UE的位置的过程相关联的定位请求，其中，所述定位请求包括所述UE的第一侧链路位置管理组件(S-LMC)和所述另一UE的第二S-LMC之间的第一侧链路通信，其中，所述第一S-LMC和所述第二S-LMC包括与车辆到一切协议层相关联的子功能；
经由所述收发器从所述另一UE接收与用于确定所述UE的位置的过程相关联的第二侧链路通信；和
至少部分地基于所述第二侧链路通信来确定所述UE的位置。
2.根据权利要求1所述的UE，其中，所述第一S-LMC和所述第二S-LMC中的每一个都支持以下中的至少之一：
能力请求操作，
能力响应操作，
辅助数据接收操作，
辅助数据提供操作，
测量操作，
测量接收操作，
与所述UE相关联的第一位置确定操作，
与所述另一UE相关联的第二位置确定操作，或
它们的任何组合。
3.根据权利要求1所述的UE，其中，所述第一侧链路通信和所述第二侧链路通信是使用PC5信令消息来执行的。
4.根据权利要求1所述的UE，其中，所述UE与车辆相关联，并且其中，所述另一UE与车辆或路边单元相关联。
5.根据权利要求1所述的UE，其中，所述一个或多个处理器还被配置为经由所述收发器接收来自所述另一UE的能力请求。
6.根据权利要求1所述的UE，其中，所述一个或多个处理器还被配置为：经由所述收发器向所述另一UE发送与所述UE相关联的能力信息，其中，与所述UE相关联的能力信息指示以下中的至少之一：
所述UE能够执行的一个或多个定位测量，
速度传感器误差，
校准误差，或
它们的组合。
7.根据权利要求1所述的UE，其中，所述一个或多个处理器还被配置为经由所述收发器从所述另一UE接收与所述另一UE相关联的能力信息，其中，与所述另一UE相关联的所述能力信息指示以下中的至少之一：
将所述另一UE标识为锚定UE，
所述另一UE能够执行的一个或多个定位测量，
速度传感器误差，
校准误差，或
它们的任何组合。
8.根据权利要求1所述的UE，其中，所述一个或多个处理器还被配置为以下中的至少之一：
经由所述收发器向所述另一UE发送第一组辅助数据，其中所述第一组辅助数据包括与所述UE、所述另一UE或它们的组合中的至少一个相关联的第一组定位参考信号(PRS)配置信息，
经由所述收发器从所述另一UE接收第二组辅助数据，其中，所述第二组辅助数据包括与所述UE、所述另一UE或它们的组合中的至少一个相关联的第二组PRS配置信息，或者
两者。
9.根据权利要求8所述的UE，其中，所述第二侧链路通信包括至少部分地基于所述第一组辅助数据的传入PRS，以及
其中，所述一个或多个处理器还被配置为至少部分地基于所述传入PRS来获得定位测量。
10.根据权利要求9所述的UE，其中，所述一个或多个处理器还被配置为经由所述收发器向所述另一UE发送以下中的至少之一：
定位测量，
与所述定位测量相关联的误差，或
它们的组合。
11.根据权利要求8所述的UE，其中，所述一个或多个处理器还被配置为：
至少部分地基于所述第二组辅助数据而经由所述收发器发送传出PRS，
其中，所述第二侧链路通信包括至少部分地基于所述传出PRS的定位测量。
12.根据权利要求1所述的UE，其中，所述一个或多个处理器在确定所述UE的位置时被配置为至少部分地基于以下中的至少之一来计算所述UE的位置：
所述UE获得的第一定位测量，
从所述另一UE接收的第二定位测量，或
它们的组合。
13.根据权利要求1所述的UE，其中，所述一个或多个处理器还被配置为接收来自与对应于所述UE的车辆相关联的传感器的车辆定位测量，并且其中，所述一个或多个处理器在确定所述UE的位置时还被配置为至少部分地基于所述车辆定位测量来计算所述UE的位置。
14.根据权利要求13所述的UE，其中，所述传感器包括车轮传感器。
15.根据权利要求13所述的UE，其中，所述车辆定位测量包括速度信息。
16.根据权利要求13所述的UE，其中，所述一个或多个处理器还被配置为经由所述收发器向所述另一UE发送以下中的至少之一：
车辆定位测量，
与所述车辆定位测量相关联的误差，或
两者。
17.根据权利要求1所述的UE，其中，所述第二侧链路通信包括对所述UE的位置的指示，以及
其中，所述一个或多个处理器在确定所述UE的位置时被配置为解码所述第二侧链路通信。
18.根据权利要求1所述的UE，其中所述一个或多个处理器还被配置为：
经由所述收发器向第三UE发送附加定位请求，其中，所述附加定位请求包括所述UE的第一S-LMC和所述第三UE的第三S-LMC之间的第三侧链路通信。
19.根据权利要求18所述的UE，其中，所述一个或多个处理器还被配置为：
经由所述收发器接收来自所述另一UE的第一能力请求；
经由所述收发器接收来自所述第三UE的第二能力请求；
经由所述收发器向所述另一UE发送与所述UE相关联的能力信息；和
经由所述收发器向所述第三UE发送与所述UE相关联的能力信息。
20.根据权利要求18所述的UE，其中，所述一个或多个处理器还被配置为：
经由所述收发器从所述另一UE接收第一组辅助数据，其中，所述第一组辅助数据包括与所述UE、所述另一UE或它们的组合中的至少一个相关联的定位参考信号(PRS)配置信息；和
经由所述收发器从所述第三UE接收第二组辅助数据，其中，所述第二组辅助数据包括与所述UE、所述第三UE或它们的组合中的至少一个相关联的PRS配置信息。
21.根据权利要求20所述的UE，其中，所述一个或多个处理器还被配置为：
经由所述收发器接收来自所述另一UE的第一PRS；
经由所述收发器接收来自所述第三UE的第二PRS；和
至少部分基于以下中的至少之一获得至少一个定位测量：
所述第一PRS，
所述第二PRS，或
它们的组合。
22.根据权利要求20所述的UE，其中，所述一个或多个处理器还被配置为经由所述收发器将所述至少一个定位测量传送到所述另一UE、所述第三UE或它们的组合中的至少一个。
23.根据权利要求20所述的UE，其中，所述一个或多个处理器还被配置为经由所述收发器发送以下中的至少之一：
至少部分地基于所述第一组辅助数据的第一传出PRS，
至少部分地基于所述第二组辅助数据的第二传出PRS，或
它们的组合。
24.根据权利要求18所述的UE，其中，所述一个或多个处理器还被配置为：
从与对应于所述UE的车辆相关联的传感器接收车辆定位测量；和
经由所述收发器向所述另一UE、所述第三UE或它们的组合中的至少一个发送以下的至少之一：
车辆定位测量，
与所述车辆定位测量相关联的误差，或
它们的组合。
25.根据权利要求24所述的UE，其中，所述传感器包括车轮传感器，并且其中，所述车辆定位测量包括速度信息。
26.根据权利要求18所述的UE，其中，所述第二侧链路通信包括所述UE的位置的指示，以及
其中，所述一个或多个处理器在确定所述UE的位置时被配置为解码所述第二侧链路通信。
27.根据权利要求18所述的UE，其中，所述第二侧链路通信包括所述UE的位置的第一指示，以及
其中，所述一个或多个处理器还被配置为经由所述收发器从所述第三UE接收第三侧链路通信，其中，所述第三侧链路通信包括所述UE的位置的第二指示，
其中，所述UE至少部分地基于所述UE的位置的第一指示和所述UE的位置的第二指示来确定所述UE的位置。
28.一种用于无线通信的用户设备(UE)，包括：
存储器；
收发器；和
一个或多个处理器，耦合到所述存储器，所述一个或多个处理器被配置为：
经由所述收发器从所述另一UE接收与用于确定另一UE的位置的过程相关联的定位请求，其中，所述定位请求包括所述UE的第一侧链路位置管理组件(S-LMC)和所述另一UE的第二S-LMC之间的第一侧链路通信，其中，所述第一S-LMC和所述第二S-LMC包括与车联到一切协议层相关联的子功能；和
经由所述收发器向所述另一UE发送与用于确定所述另一UE的位置的过程相关联的第二侧链路通信。
29.一种由用户设备(UE)执行的无线通信方法，包括：
经由收发器向另一UE发送与用于确定所述UE的位置的过程相关联的定位请求，其中，所述位请求包括所述UE的第一侧链路位置管理组件(S-LMC)和所述另一UE的第二S-LMC之间的第一侧链路通信，其中，所述第一S-LMC和所述第二S-LMC包括与车辆到一切协议层相关联的子功能；
经由所述收发器从所述另一UE接收与用于确定所述UE的位置的过程相关联的第二侧链路通信；和
至少部分地基于所述第二侧链路通信来确定所述UE的位置。
30.一种由用户设备(UE)执行的无线通信方法，包括：
经由收发器从另一UE接收与用于确定所述另一UE的位置的过程相关联的定位请求，其中，所述定位请求包括所述UE的第一侧链路位置管理组件(S-LMC)和所述另一UE的第二S-LMC之间的第一侧链路通信，其中，所述第一S-LMC和所述第二S-LMC包括与车联到一切协议层相关联的子功能；和
经由所述收发器向所述另一UE发送与用于确定所述另一UE的位置的过程相关联的第二侧链路通信。
CN202180031733.XA 2020-05-04 2021-03-16 侧链路辅助定位 Pending CN115462136A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GR20200100223 2020-05-04
GR20200100223 2020-05-04
PCT/US2021/022599 WO2021225696A1 (en) 2020-05-04 2021-03-16 Sidelink-assisted positioning

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115462136A true CN115462136A (zh) 2022-12-09

Family

ID=75396913

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202180031733.XA Pending CN115462136A (zh) 2020-05-04 2021-03-16 侧链路辅助定位

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20230125710A1 (zh)
EP (1) EP4147500A1 (zh)
CN (1) CN115462136A (zh)
WO (1) WO2021225696A1 (zh)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11659515B2 (en) * 2020-07-13 2023-05-23 Mediatek Singapore Pte. Ltd. Positioning methods facilitated by a server UE
US11496986B1 (en) 2021-05-13 2022-11-08 Qualcomm Incorporated Distributed positioning procedure for vehicular-ues in out-of-coverage cellular networks
CN114222931A (zh) * 2021-11-16 2022-03-22 北京小米移动软件有限公司 定位方法及装置、存储介质
WO2023115352A1 (en) * 2021-12-21 2023-06-29 Lenovo (Beijing) Limited Methods and apparatuses for sidelink positioning
WO2023180848A1 (en) * 2022-03-21 2023-09-28 Lenovo (Singapore) Pte. Ltd. Sidelink positioning reference unit management
WO2023197311A1 (en) * 2022-04-15 2023-10-19 Zte Corporation Wireless communication of positioning through sidelink
WO2023212963A1 (zh) * 2022-05-06 2023-11-09 北京小米移动软件有限公司 测距侧行链路定位方法、装置
WO2024011642A1 (zh) * 2022-07-15 2024-01-18 北京小米移动软件有限公司 Sl prs配置协商方法、装置
WO2024036132A1 (en) * 2022-08-09 2024-02-15 Qualcomm Incorporated Sidelink positioning protocol (slpp) procedures
WO2024031626A1 (en) * 2022-08-12 2024-02-15 Apple Inc. Methods for sidelink positioning measurements
WO2024080630A1 (ko) * 2022-10-11 2024-04-18 엘지전자 주식회사 무선 통신 시스템에서 다중 사이드링크 포지셔닝 세션의 운용 방법 및 이를 위한 장치

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8965414B2 (en) * 2010-05-10 2015-02-24 Telefonaktiebolaget L M Ericsson (Publ) Methods and apparatus for supporting inter-frequency measurements
KR20130123430A (ko) * 2011-03-07 2013-11-12 인텔 코포레이션 그룹핑된 기기간 통신
US9713117B2 (en) * 2014-09-25 2017-07-18 Intel Corporation Device-to-device assisted positioning in wireless cellular technologies
EP3253140B1 (en) * 2015-02-16 2020-05-20 Huawei Technologies Co., Ltd. Apparatus and method for coordinating positioning parameters
KR102347722B1 (ko) * 2015-04-10 2022-01-06 삼성전자주식회사 무선 통신 시스템에서 위치 측정을 위한 장치 및 방법
KR20160145986A (ko) * 2015-06-11 2016-12-21 엘지전자 주식회사 무선 통신 시스템에서 위치 정보를 제공하는 방법 및 장치
CN110383862B (zh) * 2016-10-10 2020-11-10 华为技术有限公司 用于实现定位相关信令交换的通信节点和方法
US11330549B2 (en) * 2017-08-01 2022-05-10 Samsung Electronics Co., Ltd. Positioning method and device for user equipment, and user equipment
US20190230618A1 (en) * 2018-01-23 2019-07-25 Nokia Technologies Oy Using sidelink information in radio-based positioning
WO2019240550A1 (en) * 2018-06-14 2019-12-19 Lg Electronics Inc. Method and apparatus for reporting cast type by ue in nr v2x
WO2020028517A1 (en) * 2018-08-01 2020-02-06 Intel Corporation Measurements and reporting for user equipment (ue) positioning in wireless networks
WO2020030266A1 (en) * 2018-08-08 2020-02-13 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Interference control of uplink positioning
WO2020035153A1 (en) * 2018-08-17 2020-02-20 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Provision of positioning reference signals
EP3860008A4 (en) * 2018-09-28 2022-06-22 LG Electronics Inc. METHOD AND DEVICE FOR REPORTING INFORMATION REGARDING A REFERENCE SIGNAL MEASUREMENT
US20220132460A1 (en) * 2019-03-27 2022-04-28 Mitsubishi Electric Corporation Communication system, base station, and host device
US20220260666A1 (en) * 2019-05-13 2022-08-18 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Position determination using a sidelink
CN110536234A (zh) * 2019-08-13 2019-12-03 中兴通讯股份有限公司 位置信息确定方法、装置、第一终端及第二终端
WO2021045565A1 (ko) * 2019-09-04 2021-03-11 엘지전자 주식회사 무선통신시스템에서 단말의 위치를 측정하는 방법 및 장치
WO2021075851A1 (ko) * 2019-10-15 2021-04-22 엘지전자 주식회사 사이드링크를 지원하는 무선통신시스템에서 단말이 측위를 수행하는 방법 및 이를 위한 장치
CN111076731B (zh) * 2019-10-28 2023-08-04 张少军 自动驾驶高精定位与路径规划方法

Also Published As

Publication number Publication date
US20230125710A1 (en) 2023-04-27
WO2021225696A1 (en) 2021-11-11
EP4147500A1 (en) 2023-03-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20230125710A1 (en) Sidelink-assisted positioning
US20230199699A1 (en) Sidelink-assisted positioning
US11736895B2 (en) Vehicle-to-pedestrian positioning with user equipment and network assistance
CN115004777B (zh) 侧行链路波束失败检测
US11825535B2 (en) Messaging for unmanned aerial vehicle sidelink communications
US20230224014A1 (en) Transmission type selection for beam switching
US20210359782A1 (en) Legacy control channel format support
US11736891B2 (en) User equipment based positioning
US11765736B2 (en) Fast feedback for sidelink channels
US11778585B2 (en) Sidelink positioning reference signal transmission and reception
US11856534B2 (en) Transmitting sidelink reference signals for joint channel estimation and automatic gain control
US11743941B2 (en) Dynamic group formation for group based positioning reference signal listen before talk procedures
US11792801B2 (en) Route-based sidelink communication assignments
US20230016309A1 (en) Sidelink positioning anchor configuration
US11877354B2 (en) Assistance information for full-duplex relay user equipment selection

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination