CN115461544A - 油压挖掘机驱动系统 - Google Patents

Abstract

油压挖掘机驱动系统（1）包括通过头侧线路（22）与动臂缸（13）的头侧室（13a）连接并通过杆侧线路（23）与杆侧室（13b）连接以形成闭回路的第一泵（21）和向斗杆缸（14）和铲斗缸（15）的至少一方供给工作油的第二泵（31）。此外，油压挖掘机驱动系统（1）包括设于将从第二泵（31）延伸的供给线路（32）与杆侧线路（23）连接的中继线路（51）上的切换阀（52）。切换阀（52）在动臂上扬操作时开放中继线路（51），在动臂上扬操作时以外阻塞中继线路（51）。

Description

油压挖掘机驱动系统

技术领域

本发明涉及油压挖掘机驱动系统。

背景技术

一般而言，油压挖掘机中，相对于旋转体俯仰的动臂的梢端与斗杆可揺动地连结，斗杆的梢端与铲斗可摇动地连结。装载于该油压挖掘机的驱动系统包括使动臂俯仰的动臂缸、是斗杆揺动的斗杆缸及使铲斗揺动的铲斗缸等，从泵向该些油压执行器内供给工作油。

例如，专利文献1中公开了动臂缸中使用闭回路，斗杆缸及铲斗缸中使用开回路的油压挖掘机驱动系统。像这样在动臂缸中使用闭回路的话，能在动臂下落操作时再生动臂的位置势能。

具体而言，专利文献1公开的油压挖掘机驱动系统中，动臂缸的头侧室及杆侧室分别通过头侧线路及杆侧线路与第一泵连接。斗杆缸经由斗杆控制阀与第二泵及罐连接，铲斗缸经由铲斗控制阀与第三泵及罐连接。

此外，专利文献1公开的油压挖掘机驱动系统中，第二泵和斗杆控制阀之间的斗杆供给线路通过中继线路与动臂缸的头侧室和第一泵之间的头侧线路连接，该中继线路上设有切换阀。切换阀在动臂上扬操作时打开，由此从第二泵吐出的工作油与从第一泵吐出的工作油一起向动臂缸的头侧室供给。

现有技术文献：

专利文献：

专利文献1：日本特开2015-206415号公报。

发明内容

发明要解决的问题：

然而，专利文献1公开油压挖掘机驱动系统中，动臂上扬操作时从第二泵吐出的工作油向动臂缸的头侧室供给，所以第二泵的吐出压变高，第二泵的驱动所需的动力变大。

因此，本发明的目的在于提供一种能在动臂上扬操作时减小向动臂缸用的闭回路供给工作油的第二泵的动力的油压挖掘机驱动系统。

解决问题的手段：

为解决所述问题，本发明的油压挖掘机驱动系统的特征在于，具备：第一泵，其以形成闭回路的形式，通过头侧线路与动臂缸的头侧室连接并通过杆侧线路与所述动臂缸的杆侧室连接；第二泵，其向斗杆缸和铲斗缸中至少一方供给工作油；和切换阀，其设置于将从所述第二泵延伸的供给线路与所述杆侧线路连接的中继线路上，在动臂上扬操作时开放所述中继线路，在动臂上扬操作时以外阻塞所述中继线路。

根据上述结构，中继线路在动臂上扬操作时与变为低压的杆侧线路相连，所以能在动臂上扬操作时减小向动臂缸用的闭回路供给工作油的第二泵的动力。

发明效果：

根据本发明，能在动臂上扬操作时减小向动臂缸用的闭回路供给工作油的第二泵的动力。

附图说明

图1是根据本发明一实施形态的油压挖掘机驱动系统的概略结构图；

图2是油压挖掘机的侧视图；

图3是不用第二泵而进行向动臂缸用的闭回路的供给工作油的油压挖掘机驱动系统的概略结构图。

具体实施方式

图1示出根据本发明一实施形态的油压挖掘机驱动系统1，图2示出装载了该驱动系统1的油压挖掘机10。

图2所示的油压挖掘机10为自走式，包括行走体11。又，油压挖掘机10包括可旋转地支持于行走体11上的旋转体12和相对于旋转体12俯仰的动臂。动臂的梢端与斗杆可摇动地连结，斗杆的梢端与铲斗可摇动地连结。旋转体12内设有设置了驾驶席的舱室16。另，油压挖掘机10可不为自走式。

如图1所示，驱动系统1中作为油压执行器而包括动臂缸13、斗杆缸14及铲斗缸15。如图2所示，动臂缸13使动臂俯仰，斗杆缸14使斗杆揺动，铲斗缸15使铲斗揺动。另，图略的旋转马达及左右一对行走马达可包含于驱动系统1中，也可包含于其他驱动系统中。

又，驱动系统1包括动臂缸13用的第一泵21、斗杆缸14及铲斗缸15用的第二泵31。第一泵21被第一电动机61驱动而向一方向及反方向转动。第二泵31被第二电动机62驱动而向一方向转动。

第一泵21通过头侧线路22与动臂缸13的头侧室13a连接，并通过杆侧线路23与动臂缸13的杆侧室13b连接。由此，形成闭回路。第一泵21在动臂上扬操作时向一方向转动通过头侧线路22向头侧室13a供给工作油，在车身抬起操作时向反方向转动通过杆侧线路23向杆侧室13b供给工作油。动臂下落操作时，第一泵21作为油压马达而驱动。

头侧线路22通过头侧分支线路24与切换阀26（相当于本发明的第二切换阀）连接，杆侧线路23通过杆侧分支线路25与切换阀26连接。切换阀26通过罐线路27与罐连接。罐线路27上，设有具有规定的开启（cracking）压（例如，0.1～3.0MPa）的止回阀28。

切换阀26在中立位置和头侧排出位置（图1的左侧位置）和杆侧排出位置（图1的右侧位置）之间切换。中立位置上，切换阀26阻塞头侧分支线路24、杆侧分支线路25及罐线路27。头侧排出位置上，切换阀26阻塞杆侧分支线路25，使头侧分支线路24与罐线路27连通。杆侧排出位置上，切换阀26阻塞头侧分支线路24，使杆侧分支线路25与罐线路27连通。

本实施形态中，切换阀26通过电气信号工作。切换阀26由后述的控制装置7控制。切换阀26在动臂上扬操作时位于中立位置，在动臂下落操作时切换至杆侧排出位置，在车身抬起操作时切换至头侧排出位置。另，动臂下落操作是指在铲斗位于空中的状态下使动臂下落的操作，车身抬起操作是指将铲斗压向地面等而抬起自身的车身（行走体11及旋转体12）的操作。

第二泵31经由斗杆控制阀41向斗杆缸14供给工作油，并经由铲斗控制阀42向铲斗缸15供给工作油。第二泵31通过供给线路32与斗杆控制阀41及铲斗控制阀42连接。换言之，供给线路32从第二泵31延伸，途中分支后与斗杆控制阀41及铲斗控制阀42相连。

不过，第二泵31无需必须向斗杆缸14和铲斗缸15双方供给工作油，可以向任一方供给工作油。例如，第二泵31仅向斗杆缸14供给工作油时，可以从第三泵向铲斗缸15供给工作油。

斗杆控制阀41控制对斗杆缸14的工作油的供给及排出。斗杆控制阀41通过一对给排线路33、34与斗杆缸14连接，并通过罐线路35与罐连接。

同样地，铲斗控制阀42控制对铲斗缸15的工作油的供给及排出。铲斗控制阀42通过一对给排线路36、37与铲斗缸15连接，并通过罐线路38与罐连接。

本实施形态中，斗杆控制阀41及铲斗控制阀42分别通过先导压工作。斗杆控制阀41的一对先导端口与图略的一对电磁比例阀分别连接，铲斗控制阀42的一对先导端口与图略的一对电磁比例阀分别连接。斗杆控制阀41及铲斗控制阀42分别经由上述的一对电磁比例阀被后述的控制装置7控制。

不过，斗杆控制阀41及铲斗控制阀42可以分别通过电气信号工作。此时，斗杆控制阀41及铲斗控制阀42分别被控制装置7直接控制。

供给线路32通过中继线路51与上述的动臂缸13用的闭回路的杆侧线路23连接。中继线路51上设有切换阀52（相当于本发明的第一切换阀）。

切换阀52在通常位置（图1的下侧位置，本实施形态中中立位置）和偏移位置（图1的上侧位置）之间切换。切换阀52在通常位置阻塞中继线路51，在偏移位置开放中继线路51。

本实施形态中，切换阀52根据先导压工作。切换阀52的先导端口与图略的电磁比例阀连接。而且，切换阀52构成为在偏移位置先导压越高开口面积越大。切换阀52经由上述的电磁比例阀被控制装置7控制。不过，切换阀52也可根据电气信号工作。

切换阀52在动臂上扬操作时切换至偏移位置，但在动臂上扬操作时以外位于通常位置。因此，中继线路51内，仅在动臂上扬操作时流通工作油。

中继线路51上设置有在动臂上扬操作时允许从第二泵31朝向杆侧线路23的流动但禁止其相反的流动的止回阀53。图例中，止回阀53位于切换阀52的下游侧，但止回阀53也可位于切换阀52的上游侧。或者，止回阀53还可设置（组装）于切换阀52上。

上述的第一电动机61及第二电动机62分别经由逆变器63、64与电池65连接。即，第一电动机61驱动第一泵21时从电池65向第一电动机61供给电力，第二电动机62驱动第二泵31时从电池65向第二电动机62供给电力。又，第一电动机61及第二电动机62分别经由逆变器63、64被控制装置7控制。电池65也可是电容器。

舱室16内配置有动臂操作装置81、斗杆操作装置82及铲斗操作装置83。动臂操作装置81包括向动臂上扬方向及动臂下落方向操作的操作杆，斗杆操作装置82包括向斗杆收回方向及斗杆伸出方向操作的操作杆，铲斗操作装置83包括向铲斗挖掘方向及铲斗倾卸方向操作的操作杆。而且，动臂操作装置81、斗杆操作装置82及铲斗操作装置83分别输出与操作杆的操作方向及操作量（倾倒角）相应的操作信号。

具体而言，动臂操作装置81在操作杆向动臂上扬方向操作时输出与其操作量相应的动臂上扬操作信号，在操作杆向动臂下落方向操作时输出与其操作量相应的动臂下落操作信号。同样地，斗杆操作装置82在操作杆向斗杆收回方向或斗杆伸出方向操作时输出与其操作量相应的斗杆操作信号（斗杆收回操作信号或斗杆伸出操作信号），铲斗操作装置83在操作杆向铲斗挖掘方向或铲斗倾卸方向操作时输出与其操作量相应的铲斗操作信号（铲斗挖掘操作信号或铲斗倾卸操作信号）。

本实施形态中，动臂操作装置81、斗杆操作装置82及铲斗操作装置83分别是输出电气信号作为操作信号的电气操纵杆。不过，斗杆操作装置82及铲斗操作装置83可以是输出先导压作为操作信号的先导操作阀。此时，斗杆控制阀41的一对先导端口可与斗杆操作装置82连接，铲斗控制阀42的一对先导端口可与铲斗操作装置83连接。

从动臂操作装置81、斗杆操作装置82及铲斗操作装置83输出的操作信号（电气信号）向控制装置7输入。例如，控制装置7为具有ROM或RAM等存储器（memory）、HDD等存储器（storage）和CPU的计算机，存储在ROM或HDD中的程序由CPU执行。

控制装置7在从斗杆操作装置82输出斗杆操作信号时（斗杆操作时），以斗杆操作装置82的操作杆的操作量越大则斗杆控制阀41的开口面积越大的形式，经由图略的电磁比例阀控制斗杆控制阀41。又，关于第二电动机62的转速，控制装置7在仅操作斗杆操作装置82的操作杆的情况下，可以以该操作量越大则第二泵31的吐出流量越增大的形式经由逆变器64调节第二电动机62的转速，第二电动机62的转速也可为恒定。

同样地，控制装置7在从铲斗操作装置83输出铲斗操作信号时（铲斗操作时），以铲斗操作装置83的操作杆的操作量越大则铲斗控制阀42的开口面积越大的形式，经由图略的电磁比例阀控制铲斗控制阀42。又，关于第二电动机62的转速，控制装置7在仅操作铲斗操作装置83的操作杆的情况下，可以以该其操作量越大则第二泵31的吐出流量越增大的形式经由逆变器64调节第二电动机62的转速，第二电动机62的转速也可为恒定。

当从动臂操作装置81输出动臂上扬操作信号时（动臂上扬操作时），控制装置7以使第一泵21通过头侧线路22吐出工作油的形式经由逆变器63使第一电动机61向一方向转动。又，控制装置7在动臂上扬操作时，以使动臂操作装置81的操作杆的操作量越大则第一泵21的吐出流量越增大的形式经由逆变器63调节第一电动机61的转速。

此外，在动臂上扬操作时，控制装置7经由图略的电磁比例阀将切换阀52切换至偏移位置。而且，控制装置7根据动臂操作装置81的操作杆的操作量调节第二电动机62的转速。例如，没操作斗杆操作装置82也没没操作铲斗操作装置83的话，控制装置7在动臂上扬操作时，以使动臂操作装置81的操作杆的操作量越大则第二泵31的吐出流量越增大的形式经由逆变器64调节第二电动机62的转速。

又，控制装置7在动臂上扬操作时，在不进行斗杆操作及铲斗操作的情况下，与动臂操作装置81的操作杆的操作量无关，以使切换阀52的开口面积最大的形式经由图略的电磁比例阀控制切换阀52。

另一方面，在动臂上扬操作时同时进行斗杆操作的情况下，控制装置7计算动臂上扬操作应供给的流量和应向斗杆侧供给的流量，控制第二泵31的吐出流量，并且将切换阀52控制为补偿斗杆缸14的负荷压和动臂缸13的杆侧室13b的压力差这样的开口面积。

通过上述控制，从第二泵31向动臂缸13用的闭回路的杆侧线路23供给因动臂缸13的头侧室13a和杆侧室13b的面积差而不足的部分的工作油。

不过，第一泵21中的头侧线路22及杆侧线路23所连接的两个端口有时均为吐出侧，所以作为高压用，通路面积设计得较小。但是，这样的结构中，可能会导致吸入能力不足。相对于此，本实施形态中从第二泵31向第一泵21的吸入侧供给工作油，所以能补偿上述第一泵21的吸入能力的不足。

当从动臂操作装置81输出动臂下落操作信号时，控制装置7判断进行的是动臂下落操作和车身抬起操作的哪一个。本实施形态中，控制装置7与检测动臂缸13的头侧室13a的压力Ph的压力传感器71电气连接。图例中压力传感器71设于头侧线路22，但压力传感器71也可设于动臂缸13的头侧室13a。

控制装置7在从动臂操作装置81输出动臂下落操作信号、且压力传感器71检测的压力Ph大于规定值（例如，在0.5～10MPa的范围内设定）的情况下，判定为进行了动臂下落操作。反之，在从动臂操作装置81输出动臂下落操作信号、且压力传感器71检测的压力Ph小于所述规定值的情况下，控制装置7判定为进行了车身抬起操作。即，控制装置7在动臂操作装置81的操作杆向动臂下落方向操作的期间，在压力传感器71检测的压力Ph达不到所述规定值时，判定为车身抬起操作已开始。

不过，在从动臂操作装置81输出动臂下落操作信号时判断进行的是动臂下落操作和车身抬起操作的哪一个的方法不限于此。例如也可以是，控制装置7在从动臂操作装置81输出动臂下落操作信号、且第一电动机61生成的再生电流大于规定值的情况下，判定为进行了动臂下落操作，在从动臂操作装置81输出动臂下落操作信号、且第一电动机61生成的再生电流小于所述规定值的情况下，判定为进行了车身抬起操作。即，也可以是控制装置7在动臂操作装置81的操作杆向动臂下落方向操作的期间，在第一电动机61生成的再生电流达不到所述规定值时，判定为车身抬起操作已开始。

或者也可以是，控制装置7在从动臂操作装置81输出动臂下落操作信号、且动臂缸13的杆侧室13b的压力Pr小于规定值的情况下，判定为进行了动臂下落操作，在从动臂操作装置81输出动臂下落操作信号、且杆侧室13b的压力Pr大于所述规定值的情况下，判定为进行了车身抬起操作。

此外作为其他判断方法，控制装置7也可以在从动臂操作装置81输出动臂下落操作信号时，监视从动臂下落操作信号算出的向第一电动机61的指令转速与第一电动机61的实转速的偏差，该偏差大于想定值时判定为进行了车身抬起操作。

动臂下落操作时，通过从动臂缸13的头侧室13a排出的工作油，第一泵21作为油压马达而驱动。由此，第一电动机61作为发电机发挥功能，再生动臂的位置势能。发电的电力储蓄于电池65。动臂下落操作时，控制装置7随动臂操作装置81的操作杆的操作量越大而越降低第一电动机61的再生转矩（制动力）。

又，动臂下落操作时，控制装置7将切换阀26切换至杆侧排出位置。由此，因动臂缸13的头侧室13a和杆侧室13b的面积差而过剩的部分的工作油通过第一泵21后，从动臂缸13用的闭回路通过杆侧分支线路25及罐线路27而向罐排出。又，罐线路27内设有具有规定的开启压的止回阀28，所以能防止杆侧室13b及杆侧线路23内的空化（cavitation）的发生。

车身抬起操作时，控制装置7将切换阀26切换至头侧排出位置后，以使第一泵21通过杆侧线路23吐出工作油的形式经由逆变器63使第一电动机61向与动臂上扬操作时相反方向转动。由此，因动臂缸13的头侧室13a和杆侧室13b的面积差而过剩的部分的工作油在通过第一泵21前，从动臂缸13用的闭回路通过头侧分支线路24及罐线路27向罐排出。

如上说明，本实施形态的油压挖掘机驱动系统1中，中继线路在动臂上扬操作时与变为低压的杆侧线路23相连，所以能在动臂上扬操作时减小向动臂缸13用的闭回路供给工作油的第二泵31的动力。

又，本实施形态中，中继线路51上设有止回阀53，所以即使在动臂上扬操作与斗杆操作或铲斗操作同时进行时也能防止中继线路51内的工作油的逆流。

此外，本实施形态中切换阀26如上控制，所以能使从动臂缸的头侧室13a排出的工作油的一部分（超出向杆侧室13b的流入量的部分）在动臂下落操作时通过第一泵21后（换言之能量回收后）向罐排出，能在车身抬起操作时通过第一泵21前向罐排出。

（变形例）

本发明不限于上述实施形态，在不脱离本发明的要义的范围内可进行种种变形。

例如，第一泵21及第二泵31为可变容量型的泵，也可以被同一发动机驱动。此时，第一泵21是斜板或斜轴从基准轴能向两方向倾倒的两倾转式的泵。即使在第一泵21及第二泵31被同一发动机驱动的情况下，也能在动臂下落操作时再生动臂的位置势能。

又，向动臂缸13用的闭回路的工作油的供给不用第二泵31也能进行。图3示出了实现它的油压挖掘机驱动系统1A。另，与图1所示的油压挖掘机驱动系统1相同的结构要素标以相同符号并省略重复说明。

图1所示的的驱动系统1中，切换阀26为三通阀，图3所示的驱动系统1A中，切换阀26为四通阀。而且，切换阀26不仅与罐线路27连接，还通过平行线路91与罐连接。平行线路91上设有，允许从罐朝鲜切换阀26的流动但禁止其相反的流动的的止回阀92。

与所述实施形态同样地，切换阀26在中立位置和头侧排出位置（图3的左侧位置）和杆侧排出位置（图3的右侧位置）之间切换。在中立位置，切换阀26阻塞头侧分支线路24及罐线路27，使杆侧分支线路25与平行线路91连通。在头侧排出位置，切换阀26阻塞杆侧分支线路25及平行线路91，使头侧分支线路24与罐线路27连通。在杆侧排出位置，切换阀26阻塞头侧分支线路24及平行线路91，使杆侧分支线路25与罐线路27连通。

图3所示的驱动系统1A中，与所述实施形态同样地，切换阀26在动臂上扬操作时位于中立位置，在动臂下落操作时切换至杆侧排出位置，在车身抬起操作时切换至头侧排出位置。不过，图3所示的驱动系统1A中，在动臂上扬操作时，因动臂缸13的头侧室13a和杆侧室13b的面积差而不足的部分的工作油通过平行线路91及杆侧分支线路25从罐吸入至第一泵21。

（总结）

本发明的油压挖掘机驱动系统的特征在于，具备：第一泵，其以形成闭回路的形式，通过头侧线路与动臂缸的头侧室连接并通过杆侧线路与所述动臂缸的杆侧室连接；第二泵，其向斗杆缸和铲斗缸的至少一方供给工作油；和切换阀，其设置在将从所述第二泵延伸的供给线路与所述杆侧线路连接的中继线路上，在动臂上扬操作时开放所述中继线路，在动臂上扬操作时以外阻塞所述中继线路。

根据上述结构，中继线路在动臂上扬操作时与变为低压的杆侧线路相连，所以能在动臂上扬操作时减小向动臂缸用的闭回路供给工作油的第二泵的动力。

也可以是，所述切换阀或所述中继线路上设有在动臂上扬操作时允许从所述第二泵朝向所述杆侧线路的流动但禁止其相反的流动的止回阀。根据该结构，即使在动臂上扬操作与斗杆操作或铲斗操作同时进行时也能防止中继线路内的工作油的逆流。

也可以是，所述切换阀为第一切换阀，上述的油压挖掘机驱动系统还具备通过头侧分支线路与所述头侧线路连接，通过杆侧分支线路与所述杆侧线路连接，通过罐线路与罐连接的第二切换阀，所述第二切换阀在动臂上扬操作时阻塞所述头侧分支线路及所述杆侧分支线路，在动臂下落操作时使所述杆侧分支线路与所述罐线路连通，在车身抬起操作时使所述头侧分支线路与所述罐线路连通。根据该结构，能将从动臂缸的头侧室排出的工作油的一部分（超出向杆侧室的流入量的部分）在动臂下落操作时通过第一泵后（换言之能量回收后）向罐排出，能在车身抬起操作时通过第一泵前向罐排出。

例如也可以是，所述第一泵被电动机驱动，上述的油压挖掘机驱动系统还具备：包括向动臂上扬方向及动臂下落方向操作的操作杆的动臂操作装置；和控制所述电动机、所述第一切换阀及所述第二切换阀的控制装置，所述控制装置在所述动臂操作装置的操作杆向动臂下落方向操作的期间，在所述电动机生成的再生电流达不到规定值时，判定为车身抬起操作已开始，切换所述第二切换阀。

或者也可以是，所述第一泵被电动机驱动，上述的油压挖掘机驱动系统还具备：包括向动臂上扬方向及动臂下落方向操作的操作杆的动臂操作装置；检测所述动臂缸的头侧室的压力的压力传感器；和控制所述电动机、所述第一切换阀及所述第二切换阀的控制装置，所述控制装置在所述动臂操作装置的操作杆向动臂下落方向操作的期间，在所述压力传感器检测的压力达不到规定值时，判定为车身抬起操作已开始，切换所述第二切换阀。

符号说明：

1 油压挖掘机驱动系统

10 油压挖掘机

13 动臂缸

13a 头侧室

13b 杆侧室

14 斗杆缸

15 铲斗缸

21 第一泵

22 头侧线路

23 杆侧线路

24 头侧分支线路

25 杆侧分支线路

26 切换阀（第二切换阀）

27 罐线路

31 第二泵

32 供给线路

51 中继线路

52 切换阀（第一切换阀）

53 止回阀

61、62 电动机

7 控制装置

71 压力传感器

81 动臂操作装置。

Claims (5)

1.一种油压挖掘机驱动系统，具备：

第一泵，其以形成闭回路的形式，通过头侧线路与动臂缸的头侧室连接并通过杆侧线路与所述动臂缸的杆侧室连接；

第二泵，其向斗杆缸和铲斗缸的至少一方供给工作油；和

切换阀，其设置在将从所述第二泵延伸的供给线路与所述杆侧线路连接的中继线路上，且在动臂上扬操作时开放所述中继线路，在动臂上扬操作时以外阻塞所述中继线路。

2.根据权利要求1所述的油压挖掘机驱动系统，其特征在于，

所述切换阀或所述中继线路上设有在动臂上扬操作时允许从所述第二泵朝向所述杆侧线路的流动但禁止其相反的流动的止回阀。

3.根据权利要求1或2所述的油压挖掘机驱动系统，其特征在于，

所述切换阀为第一切换阀，

还具备通过头侧分支线路与所述头侧线路连接，通过杆侧分支线路与所述杆侧线路连接，通过罐线路与罐连接的第二切换阀，

所述第二切换阀在动臂上扬操作时阻塞所述头侧分支线路及所述杆侧分支线路，在动臂下落操作时使所述杆侧分支线路与所述罐线路连通，在车身抬起操作时使所述头侧分支线路与所述罐线路连通。

4.根据权利要求3所述的油压挖掘机驱动系统，其特征在于，

所述第一泵被电动机驱动，

还具备：包括向动臂上扬方向及动臂下落方向操作的操作杆的动臂操作装置；和

控制所述电动机、所述第一切换阀及所述第二切换阀的控制装置，

所述控制装置在所述动臂操作装置的操作杆向动臂下落方向操作的期间，在所述电动机生成的再生电流达不到规定值时，判定为车身抬起操作已开始，切换所述第二切换阀。

5.根据权利要求3所述的油压挖掘机驱动系统，其特征在于，

所述第一泵被电动机驱动，

还具备：包括向动臂上扬方向及动臂下落方向操作的操作杆的动臂操作装置；

检测所述动臂缸的头侧室的压力的压力传感器；和

控制所述电动机、所述第一切换阀及所述第二切换阀的控制装置，

所述控制装置在所述动臂操作装置的操作杆向动臂下落方向操作的期间，在所述压力传感器检测的压力达不到规定值时，判定为车身抬起操作已开始，切换所述第二切换阀。

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