CN115461292A - 电梯通信系统 - Google Patents

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CN115461292A CN202180031290.4A CN202180031290A CN115461292A CN 115461292 A CN115461292 A CN 115461292A CN 202180031290 A CN202180031290 A CN 202180031290A CN 115461292 A CN115461292 A CN 115461292A
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Abstract

根据一方面，提供了一种电梯通信系统。系统包括电梯控制器(100)，连接到电梯控制器(100)的第一端口的第一以太网总线部分(102，130，136)，连接到电梯控制器(100)的第二端口的第二以太网总线部分(104，132，138)，以及经由第一以太网总线部分(102，130，136)和第二以太网总线部分(104，132，138)通信地连接到电梯控制器的至少一个电梯系统节点(106，108，128，144)。

Description

电梯通信系统
技术领域
本申请涉及电梯通信系统领域。
背景技术
在现代电梯系统中，越来越多的数据被电梯系统的不同实体发送和接收。例如，电梯控制器可以从呼叫按钮接收信息，然后控制电梯驱动以为呼叫服务，或者电梯控制器可以从安全电路接收信息，然后基于该信息控制电梯系统的一个或多个实体。这些仅仅是在电梯系统内接收和/或发送信息的情况的一些可能示例。
现代电梯系统的特征是，电梯系统可以包括多个不同的内部数据传输解决方案。这可能意味着可以同时使用多个不同的协议栈和多个不同的物理层。使用多个不同的内部数据传输解决方案可能会导致复杂而效率低下的解决方案。
此外，可以使用例如CAN协议或RS485时间触发协议(TTS)来实现冗余安全总线系统。它具有重复的通信通道，具有相同的结构和相同的数据通信。在该解决方案中，出于安全原因需要两个并行通信通道。然而，当电梯通信系统使用例如基于以太网总线的通信时，不能使用这些技术。
因此，具有减轻这些缺点中的至少一个缺点的解决方案将是有益的。
发明内容
根据第一方面，提供了一种电梯通信系统，包括电梯控制器、连接到电梯控制器的第一端口的第一以太网总线部分、连接到电梯控制器的第二端口的第二以太网总线部分；以及经由第一以太网总线部分和第二以太网总线部分通信连接到电梯控制器的至少一个电梯系统节点。这实现了一种解决方案，其中即使第一或第二以太网总线部分中的一个有故障，电梯通信系统中的元件之间的通信能力也得以保持。
在第一方面的实施方式中，所述至少一个电梯系统节点包括布置在电梯竖井的底坑处的安全节点，第一以太网总线部分包括连接在电梯控制器的第一端口和安全节点的第一端口之间的点对点以太网总线，第二以太网总线部分包括连接在电梯控制器的第二端口和安全节点的第二端口之间的多点以太网总线，并且其中电梯通信系统还包括连接到多点以太网总线的至少一个层站节点。
在第一方面的实施方式中，至少一个层站节点连接到层站门传感器，用于确定层站门状态。
在第一方面的实施方式中，多点以太网总线配置为扩展到多个层站。
在第一方面的实施方式中，第一以太网总线部分包括由至少一个交换机互连的顺序总线段，第二以太网总线部分包括由至少一个交换机互连的顺序总线段，其中第二以太网总线部分在与第一以太网总线部分相同的电梯竖井中延伸，并且其中在第一以太网总线部分末端的交换机和在第二以太网总线部分末端的交换机互连，以实现第一以太网总线部分和第二以太网总线部分之间的数据传输。
在第一方面的实施方式中，电梯通信系统还包括在第一以太网总线部分的交换机和第二以太网总线部分的交换机之间的以太网总线段。
在第一方面的实施方式中，以太网总线段包括多点以太网总线部分。
在第一方面的实施方式中，以太网总线段包括点对点以太网总线部分。
在第一方面的实施方式中，电梯通信系统还包括连接到以太网总线段的层站段。
在第一方面的实施方式中，第一以太网总线部分的每个交换机和第二以太网总线部分的对应交换机被布置在不同的层站。
在第一方面的实施方式中，第一以太网总线部分的每个交换机和第二以太网总线部分的对应交换机被布置在相同的层站。
在第一方面的实施方式中，第一以太网总线部分和第二以太网总线部分包括点对点以太网部分。
在第一方面的实施方式中，第一以太网总线部分包括由至少一个交换机互连的顺序总线段，第二以太网总线部分包括由至少一个交换机互连的顺序总线段，其中第二以太网总线部分在与第一以太网总线部分相同的电梯竖井中延伸，并且其中电梯通信系统还包括在第一以太网总线部分的交换机和第二以太网总线部分的交换机之间的以太网总线段。
在第一方面的实施方式中，以太网总线段包括多点以太网总线部分。
在第一方面的实施方式中，以太网总线段包括点对点以太网总线部分。
在第一方面的实施方式中，第一以太网总线部分的每个交换机和第二以太网总线部分的对应交换机被布置在不同的层站。
在第一方面的实施方式中，第一以太网总线部分的每个交换机和第二以太网总线部分的对应交换机被布置在相同的层站。
根据第二方面，提供了一种包括第一方面的电梯通信系统的电梯系统。
附图说明
附图示出了本发明的实施例以提供对本发明的进一步理解并构成本说明书的一部分，并且与说明书一起有助于解释本发明的原理。在附图中：
图1A示出了根据示例性实施例的电梯通信系统。
图1B示出了根据另一示例性实施例的电梯通信系统。
图1C示出了根据另一示例性实施例的电梯通信系统。
图1D示出了根据另一示例性实施例的电梯通信系统。
具体实施方式
下面的描述说明了一种电梯通信系统，其包括电梯控制器、连接到电梯控制器的第一端口的第一以太网总线部分、连接到电梯控制器的第二端口的第二以太网总线部分、以及经由第一以太网总线部分和第二以太网总线部分通信连接到电梯控制器的至少一个电梯系统节点。这可以实现一种解决方案，其中即使第一或第二以太网总线部分中的一个有故障，电梯通信系统中的元件之间的通信能力也得以保持。
此外，在电梯通信系统中的单一故障的情况下，电梯通信系统中的电梯服务和数据通信不必中断。
此外，这里使用的术语“通信连接”可以是指一个元件或节点可以直接连接到另一个元件、节点或总线，或者它可以通过连接元件、节点或总线间接连接到另一个元件、节点或总线。
在示例性实施例中，以下讨论的各种实施例可以在包括适合于且可以用于响应于服务请求而在建筑物的层站之间运送乘客的至少一个电梯的电梯系统中使用。在另一示例性实施例中，以下讨论的各种实施例可以在包括适合于且可以用于响应于服务请求而在层站之间自动运送乘客的至少一个电梯的电梯系统中使用。
图1A示出了根据示例性实施例的电梯通信系统。电梯通信系统包括电梯控制器100、连接到电梯控制器100的第一端口的第一以太网总线部分102、连接到电梯控制器100的第二端口的第二以太网总线部分104、以及经由第一以太网总线部分102和第二以太网总线部分104通信连接到电梯控制器100的至少一个电梯系统节点106。第一以太网总线部分102可以包括例如点对点以太网总线，例如100BASE-TX或10BASET1L点对点以太网总线。第二以太网总线部分104可以包括例如多点以太网总线，例如10BASE-T1S多点以太网总线。电梯系统节点106可以是位于电梯底坑中的底坑节点或布置在层站楼层的节点。此外，即使图1A可以示出电梯通信系统仅包括经由两个单独的以太网总线部分连接到电梯控制器100的单个节点，电梯通信系统也可以包括布置在系统中不同位置的不止一个这样的节点。
图1B示出了根据另一示例性实施例的电梯通信系统。电梯通信系统包括电梯控制器100、连接到电梯控制器100的第一端口的第一以太网总线部分102、连接到电梯控制器100的第二端口的第二以太网总线部分104、以及经由第一以太网总线部分102和第二以太网总线部分104通信连接到电梯控制器100的安全节点108。安全节点108可以指例如布置在底坑处的底坑检查节点。
第一以太网总线部分102可以包括连接在电梯控制器100的第一端口和安全节点108的第一端口之间的点对点以太网总线。第二以太网总线部分104可以包括连接在电梯控制器100的第二端口和安全节点108的第二端口之间的多点以太网总线。电梯通信系统还可以包括连接到多点以太网总线的至少一个层站节点114、116、118、120。在示例实施例中，至少一个层站节点可以连接到层站门传感器，用于确定层站门状态。第一以太网总线部分102可以包括例如点对点以太网总线，例如100BASE-TX或10BASET1L点对点以太网总线。第二以太网总线部分104可以包括例如多点以太网总线，例如10BASE-T1S多点以太网总线。
层站节点114、116、118、120可以包括可以在层站楼层使用或者可以与层站楼层相关联的任何节点，例如显示器、呼叫按钮、指示器、用户接口设备、目的地呼叫面板、安全触点、语音对讲系统、摄像机等。此外，如图1B中标号110所示，单独的多点以太网总线段可以连接到第二以太网总线部分104。
在示例实施例中，第二以太网总线部分104，例如多点以太网总线，可以被配置为延伸到多个层站。这可以实现在层站中实施电梯通信系统的简单而有效的解决方案。
图1C示出了根据另一示例性实施例的电梯通信系统。电梯通信系统包括电梯控制器100、连接到电梯控制器100的第一端口的第一以太网总线部分130、连接到电梯控制器100的第二端口的第二以太网总线部分132、以及经由第一以太网总线部分130和第二以太网总线部分132通信连接到电梯控制器100的电梯系统节点128。第一以太网总线部分130可以包括由至少一个交换机124A、124B、124C、124D互连的顺序总线段。第二以太网总线部分132可以包括由至少一个交换机126A、126B、126C互连的顺序总线段。第二以太网总线部分132可以与第一以太网总线部分130在相同的电梯竖井中延伸。第一以太网总线部分130末端的交换机124D和第二以太网总线部分132末端的交换机126C可以互连，以实现第一以太网总线部分130和第二以太网总线部分132之间的数据传输。交换机124D和126C之间的互连可以是直接的或间接的。这里的间接意味着交换机124D可以经由中间节点连接到交换机126C，如图1C所示。
在示例实施例中，第一以太网总线部分130和第二以太网总线部分132包括一个或多个点对点以太网部分。电梯控制器100可以经由点对点以太网总线连接到交换机124A和126A，并且第一以太网总线部分130和第二以太网总线部分132中的两个后续交换机之间的连接可以包括点对点以太网总线。点对点以太网总线可以包括例如100BASE-TX或10BASET1L点对点以太网总线。
在示例实施例中，电梯通信系统可以包括在第一以太网总线部分130的交换机124A、124B、124C、124D和第二以太网总线部分132的交换机126A、126B、126C之间的以太网总线段134A-134F。例如，从图1C可以看出，第一以太网总线部分130的交换机124A可以连接到第一以太网总线段134A。类似地，第二以太网总线部分132的交换机126A可以连接到相同的以太网总线段134A。然后，第二以太网总线部分132的交换机126A也可以连接到第二以太网总线段134B，并且第二以太网总线段134B可以连接到第一以太网总线部分130的另一个交换机124B。从图1C可以看出，相同的结构(即，第一以太网总线部分的交换机和交换机之间的以太网总线段)可以在电梯通信系统中重复。
在示例实施例中，以太网总线段134A-134F可以包括多点以太网总线部分。当实现多点以太网总线部分时，多点以太网总线部分可以充当层站段，并且各种不同的电梯系统节点114A-114F、116A-116F、118A-118F、120A-120F可以容易地连接到多点以太网总线部分。此外，从图1C可以看出，连接到以太网总线段134A-134F的另一个多点以太网总线部分112A-112F可以包括连接到多点以太网总线部分112A-112F的一个或多个电梯系统节点118A-118E、120A-120F。在另一个示例实施例中，以太网总线段可以包括点对点以太网总线部分。多点以太网总线可以包括例如10BASE-T1S多点以太网总线。
在示例实施例中，第一以太网总线部分130的每个交换机124A-124D和第二以太网总线部分132的对应交换机126A、126B、126C可以被布置在不同的层站或相同的层站。这提供了一种通用的解决方案，能够在不同的环境中不同地实施电梯通信系统。
层站节点114A-114F、116A-116F、118A-118F、120A-120F可以包括可以在层站楼层使用或者可以与层站楼层相关联的任何节点，例如显示器、呼叫按钮、指示器、用户接口设备、目的地呼叫面板、安全触点、语音对讲系统、摄像机等。
图1D示出了根据另一示例性实施例的电梯通信系统。电梯通信系统包括电梯控制器100、连接到电梯控制器100的第一端口的第一以太网总线部分136、连接到电梯控制器100的第二端口的第二以太网总线部分138、以及经由第一以太网总线部分136和第二以太网总线部分138通信连接到电梯控制器100的电梯系统节点144。第一以太网总线部分136可以包括由至少一个交换机140A、140B、140C互连的顺序总线段。第二以太网总线部分138可以包括由至少一个交换机142A、142B、142C互连的顺序总线段。第二以太网总线部分138可以与第一以太网总线部分136在相同的电梯竖井中延伸。第一以太网总线部分130末端的交换机140C和第二以太网总线部分132末端的交换机142C可以经由电梯系统节点144互连，以实现第一以太网总线部分136和第二以太网总线部分138之间的数据传输。
在示例实施例中，第一以太网总线部分136和第二以太网总线部分138可以包括一个或多个点对点以太网部分。换句话说，电梯控制器100可以经由点对点以太网总线连接到交换机140A和142A，并且第一以太网总线部分136和第二以太网总线部分138中的两个后续交换机之间的连接可以包括点对点以太网总线。点对点以太网总线可以包括例如100BASE-TX或10BASET1L点对点以太网总线。
在示例实施例中，电梯通信系统可以包括连接到第二以太网总线部分138的交换机142A-142C的以太网总线段146A-146C。在示例实施例中，以太网总线段146A-146C可以包括多点以太网总线部分。当实施多点以太网总线部分时，多点以太网总线部分可以充当层站段，并且各种不同的电梯系统节点148A-148C、150A-150C、152A-152C、154A-154C可以容易地连接到多点以太网总线部分。此外，从图1D可以看出，另一个多点以太网总线部分156A-156C可以包括连接到多点以太网总线部分146A-146C的一个或多个电梯系统节点152A-152C、154A-154C。在另一个示例实施例中，以太网总线段可以包括点对点以太网总线部分。多点以太网总线可以包括例如10BASE-T1S多点以太网总线。
层站节点148A-148C、150A-150C、152A-152C、154A-154C可以包括可以在层站楼层使用或者可以与层站楼层相关联的任何节点，例如显示器、呼叫按钮、指示器、用户接口设备、目的地呼叫面板、安全触点、语音对讲系统、摄像机等。
此外，图1A、1B、1C或1D所示的一个或多个节点可以将来自传感器或固定装置的信息发送到电梯控制器100，并从其接收信息以控制例如配置固定装置的致动器等。图1A、1B、1C或1D所示的一个或多个节点可以是符合IEC61508 SIL等级3的安全节点，具有安全处理单元和独立的通信控制器。安全节点可以被配置为与电梯安全设备接口，例如指示电梯安全的安全传感器或安全触点，例如层站门触点、门锁触点、超速调节器触点、缓冲器触点等。
此外，上面讨论的电梯通信系统可以在包括一个或多个电梯竖井的电梯系统中实现。此外，在示例实施例中，电梯系统可以包括被配置为在同一电梯竖井中独立移动的多个电梯轿厢。
以上讨论的实施例中的至少一个可以实现例如具有全以太网电梯通信系统的改进的可靠性和可用性的解决方案。此外，在电梯通信系统中的单一故障的情况下，电梯通信系统中的电梯服务和数据通信不必中断。
示例性实施例可以以软件、硬件、应用逻辑或软件、硬件和应用逻辑的组合来实现。示例性实施例可以存储与本文描述的各种方法有关的信息。该信息可以存储在一个或多个存储器中，例如硬盘、光盘、磁光盘、RAM等。一个或多个数据库可以存储用于实现示例性实施例的信息。可以使用包括在本文列出的一个或多个存储器或存储设备中的数据结构(例如：记录、表、阵列、字段、图形、树、列表等)来组织数据库。关于示例性实施例描述的方法可以包括适当的数据结构，用于将由示例性实施例的设备和子系统的方法收集和/或生成的数据存储在一个或多个数据库中。
如计算机和/或软件领域的技术人员所理解的，上面讨论的电梯控制器或电梯系统节点可以包括一个或多个处理器，并且该处理器可以包括一个或多个通用处理器、微处理器、数字信号处理器、微控制器等，其根据示例实施例的教导进行编程。如本领域技术人员将理解的，基于示例性实施例的教导，普通技术人员可以容易地准备适当的软件。另外，如电子领域的技术人员将理解的，可以通过准备专用集成电路或通过互连常规组成电路的适当网络来实现示例性实施例。因此，示例不限于硬件和/或软件的任何特定组合。存储在计算机可读介质的任何一个或组合上的示例可以包括用于控制示例性实施例的部件、用于驱动示例性实施例的部件、用于使示例性实施例的部件与人类用户交互等等的软件。这样的计算机可读介质还可以包括用于执行在实现示例性实施例中执行的处理的全部或部分(如果处理是分布式的)的计算机程序。示例的计算机代码设备可以包括任何适当的可解释或可执行代码机制，包括但不限于脚本、可解释程序、动态链接库(DLL)、Java类和小程序、完整的可执行程序等。
如上所述，示例性实施例的部件可以包括计算机可读介质或存储器，用于保存根据教导而编程的指令，并且用于保存本文所述的数据结构、表、记录和/或其他数据。在示例性实施例中，应用逻辑、软件或指令集被维持在各种常规计算机可读介质中的任何一种上。在本文的上下文中，“计算机可读介质”可以是可以包含、存储、通信、传播或传输由指令执行系统、装置或设备(例如计算机)使用或与其结合使用的指令的任何介质或器件。计算机可读介质可以包括计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是可以包含或存储由指令执行系统、装置或设备(例如计算机)使用或与其结合使用的指令的任何介质或器件。计算机可读介质可以包括参与向处理器提供指令以供执行的任何合适的介质。这样的介质可以采取许多形式，包括但不限于非易失性介质、易失性介质、传输介质等。
尽管已经示出、描述并指出了应用于其优选实施例的基本新颖特征，应当理解，在不脱离本公开的精神的情况下，本领域技术人员可以对所描述的装置和方法的形式和细节进行各种省略和替换以及改变。例如，明确地旨在以基本相同的方式执行基本相同的功能以实现相同的结果的那些元件和/或方法步骤的所有组合都在本公开的范围内。此外，应当认识到，结合任何公开的形式或实施例示出和/或描述的结构和/或元件和/或方法步骤可以作为设计选择的一般事项结合在任何其他公开的或描述的或建议的形式或实施例中。
申请人在此独立地公开了本文所述的每个单独的特征以及两个或更多个这样的特征的任意组合，其程度是，基于本领域技术人员的一般知识，可以基于共同的整体根据本说明书来执行这样的特征或组合，不管这样的特征或特征的组合是否解决了本文公开的任何问题，并且不限于权利要求的范围。申请人指出，所公开的方面/实施例可以由任何这样的单个特征或特征的组合组成。鉴于前面的描述，对于本领域技术人员显而易见的是，可以在本公开的范围内进行各种修改。

Claims (18)

1.一种电梯通信系统，包括：
电梯控制器(100)；
第一以太网总线部分(102，130，136)，连接到所述电梯控制器(100)的第一端口；
第二以太网总线部分(104，132，138)，连接到所述电梯控制器(100)的第二端口；和
至少一个电梯系统节点(106，108，128，144)，经由所述第一以太网总线部分(102，130，136)和所述第二以太网总线部分(104，132，138)通信连接到所述电梯控制器。
2.根据权利要求1所述的电梯通信系统，其中：
所述至少一个电梯系统节点(106，108，128)包括布置在电梯竖井的底坑处的安全节点(108)；
所述第一以太网总线部分(102，130，136)包括连接在所述电梯控制器(100)的第一端口和所述安全节点(108)的第一端口之间的点对点以太网总线；
所述第二以太网总线部分(104，132，138)包括连接在所述电梯控制器(100)的第二端口和所述安全节点(108)的第二端口之间的多点以太网总线；并且
其中，所述电梯通信系统还包括连接到所述多点以太网总线的至少一个层站节点(114，116，118，120，144)。
3.根据权利要求2所述的电梯通信系统，其中，所述至少一个层站节点(114，116，118，120)连接到层站门传感器，用于确定层站门状态。
4.根据权利要求2或3所述的电梯通信系统，其中，所述多点以太网总线配置为延伸到多个层站。
5.根据权利要求1所述的电梯通信系统，其中：
所述第一以太网总线部分(130，136)包括由至少一个交换机(124A-124D，140A-140C)互连的顺序总线段；
所述第二以太网总线部分(132，138)包括由至少一个交换机(126A-126C，142A-142C)互连的顺序总线段，其中，所述第二以太网总线部分(130，136)在与所述第一以太网总线部分(132，138)相同的电梯竖井中延伸；并且
其中，在所述第一以太网总线部分(130，136)末端的交换机(124D，140C)和在所述第二以太网总线部分(132，138)末端的交换机(126C，142C)互连，以实现所述第一以太网总线部分(130，136)和所述第二以太网总线部分(132，138)之间的数据传输。
6.根据权利要求5所述的电梯通信系统，还包括在所述第一以太网总线部分(130)的交换机(124A，124B，124C，124D)和所述第二以太网总线部分(132)的交换机(126A，126B，126C)之间的以太网总线段(134A-134F)。
7.根据权利要求6所述的电梯通信系统，其中，所述以太网总线段(134A-134F)包括多点以太网总线部分。
8.根据权利要求6所述的电梯通信系统，其中，所述以太网总线段(134A-134F)包括点对点以太网总线部分。
9.根据权利要求6-8中任一项所述的电梯通信系统，还包括连接到所述以太网总线段(134A-134F)的层站段(112A-112F)。
10.根据权利要求6-9中任一项所述的电梯通信系统，其中，所述第一以太网总线部分(130)的每个交换机(124A-124D)和所述第二以太网总线部分(132)的对应交换机(126A，126B，126C)布置在不同的层站。
11.根据权利要求6-9中任一项所述的电梯通信系统，其中，所述第一以太网总线部分(130)的每个交换机(124A-124D)和所述第二以太网总线部分(132)的对应交换机(126A、126B、126C)布置在相同的层站。
12.根据权利要求5-11中任一项所述的电梯系统，其中，所述第一以太网总线部分(130)和所述第二以太网总线部分(132)包括点对点以太网总线部分。
13.根据权利要求1所述的电梯通信系统，其中：
所述第一以太网总线部分(130)包括由至少一个交换机(124A-124D)互连的顺序总线段；
所述第二以太网总线部分(132)包括由至少一个交换机(126A，126B，126C)互连的顺序总线段，其中，所述第二以太网总线部分(132)在与所述第一以太网总线部分(130)相同的电梯竖井中延伸；并且
其中，所述电梯通信系统还包括在所述第一以太网总线部分(130)的交换机(124A-124D)和所述第二以太网总线部分(132)的交换机(126A，126B，126C)之间的以太网总线段(134A-134F)。
14.根据权利要求13所述的电梯通信系统，其中，所述以太网总线段(134A-134F)包括多点以太网总线部分。
15.根据权利要求13所述的电梯通信系统，其中，所述以太网总线段(134A-134F)包括点对点以太网总线部分。
16.根据权利要求13-15中任一项所述的电梯通信系统，其中，所述第一以太网总线部分(130)的每个交换机(124A-124D)和所述第二以太网总线部分(132)的对应交换机(126A、126B、126C)布置在不同的层站。
17.根据权利要求13-15中任一项所述的电梯通信系统，其中，所述第一以太网总线部分(130)的每个交换机(124A-124D)和所述第二以太网总线部分(132)的对应交换机(126A、126B、126C)布置在相同的层站。
18.一种电梯系统，包括根据权利要求1-17中任一项所述的电梯通信系统。
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