CN115461291A - 电梯的被困救援的辅助系统、便携终端和电梯的被困救援的辅助程序 - Google Patents

Abstract

提供电梯的被困救援的辅助系统、便携终端和辅助程序，能够在进入井道之前掌握发生了被困的轿厢的位置。辅助系统(1)具有便携终端(13)、通信部(22)、位置计算部(25)和提示部(21)。便携终端(13)由搭乘电梯(2)的轿厢(6)的乗客持有。便携终端(13)的第1气压计测部(17)计测轿厢(6)内侧的第1气压。便携终端(13)在轿厢(6)中发生了被困时发送第1气压的信息。位置计算部(25)根据通信部(22)从便携终端(13)接收到的第1气压的信息，计算轿厢(6)在铅垂方向上的位置。提示部(21)向在轿厢(6)中进行被困救援的维护人员提示位置计算部(25)计算出的信息。

Description

电梯的被困救援的辅助系统、便携终端和电梯的被困救援的 辅助程序

技术领域

本发明涉及电梯的被困救援的辅助系统、便携终端和电梯的被困救援的辅助程序。

背景技术

专利文献1公开有电梯的例子。在电梯中，计算井道中的轿厢与维护人员之间的距离。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-231893号公报

发明内容

发明要解决的课题

当在电梯的轿厢中发生被困的情况下，维护人员在掌握轿厢的位置的基础上进行被困救援。在此，专利文献1的电梯通过轿厢中配置的摄像头拍摄的影像的图像处理，计算轿厢与维护人员的距离。因此，维护人员无法在进入井道之前掌握发生了被困的轿厢的位置。

本发明涉及这种课题的解决。本发明提供一种能够在进入井道之前掌握发生了被困的轿厢的位置的电梯的被困救援的辅助系统、便携终端和辅助程序。

用于解决课题的手段

本发明的电梯的被困救援的辅助系统具有：便携终端，其由搭乘电梯的轿厢的乗客持有，具有计测轿厢内侧的第1气压的第1气压计测部，该便携终端在轿厢中发生了被困时发送第1气压的信息；通信部，其接收便携终端发送的第1气压的信息；位置计算部，其根据通信部接收到的第1气压的信息，计算轿厢在铅垂方向上的位置；以及提示部，其向在轿厢中进行被困救援的维护人员提示位置计算部计算出的信息。

本发明的电梯的被困救援的辅助系统具有：通信部，其在电梯的轿厢中发生了被困时，从由搭乘轿厢的乗客持有的便携终端接收由便携终端的第1气压计测部计测出的轿厢内侧的第1气压的信息；位置计算部，其根据通信部接收到的第1气压的信息，计算轿厢在铅垂方向上的位置；以及提示部，其向在轿厢中进行被困救援的维护人员提示位置计算部计算出的信息。

本发明的便携终端具有：第1气压计测部，其在被乗客带入电梯的轿厢内侧时，计测轿厢内侧的第1气压；以及通信部，其在轿厢中发生了被困时，向辅助装置发送第1气压计测部计测出的第1气压的信息，该辅助装置根据第1气压的信息，计算要提示给在轿厢中进行被困救援的维护人员的轿厢在铅垂方向上的位置。

本发明的电梯的被困救援的辅助程序使由搭乘电梯的轿厢的乗客持有的便携终端执行以下步骤：计测步骤，计测轿厢内侧的第1气压；以及气压信息发送步骤，在轿厢中发生了被困时，向辅助装置发送在计测步骤中计测出的第1气压的信息，该辅助装置根据第1气压的信息，计算要提示给在轿厢中进行被困救援的维护人员的轿厢在铅垂方向上的位置。

发明效果

如果是本发明的辅助系统、便携终端或辅助程序，则维护人员能够在进入井道之前掌握发生了被困的轿厢的位置。

附图说明

图1是实施方式1的辅助系统的结构图。

图2是示出实施方式1的辅助系统的动作的例子的流程图。

图3是实施方式1的辅助系统的主要部分的硬件结构图。

图4是实施方式2的辅助系统的结构图。

图5是实施方式3的辅助系统的结构图。

图6是示出实施方式3的辅助系统的动作的例子的流程图。

具体实施方式

参照附图，说明用于实施本发明的方式。在各图中，对相同或相当的部分标注相同的标号，并适当地简化或省略重复的说明。

实施方式1

图1是实施方式1的辅助系统1的结构图。

在图1中，示出应用辅助系统1的电梯2的结构。电梯2设置于具有多个楼层的建筑物。在建筑物中设置有电梯2的井道3。井道3是遍及多个楼层的在铅垂方向上较长的空间。在建筑物的各个楼层设置有电梯2的层站4。在层站4设置有层站门5。层站门5是划分层站4和井道3的门。

电梯2具有轿厢6、曳引机7、控制盘8和监视装置9。轿厢6是通过在井道3中沿铅垂方向行进而在多个楼层之间输送乗客的装置。轿厢6具有轿厢门10。轿厢门10是如下设备：在轿厢6停止于任意楼层时，使层站门5联动地进行开闭，以使乘客能够在该楼层的层站4与轿厢6之间乘降。曳引机7是产生使轿厢6行进的驱动力的装置。曳引机7例如设置于井道3的上部或下部等。当在建筑物中设置有电梯2的机械室的情况下，曳引机7也可以配置于机械室。控制盘8是对电梯2的动作进行控制的装置。控制盘8控制的电梯2的动作例如包含轿厢6的行进以及轿厢门10的开闭等。控制盘8例如设置于井道3的上部或下部等。当在建筑物中设置有电梯2的机械室的情况下，控制盘8也可以配置于机械室。监视装置9是监视电梯2的状态的装置。监视装置9例如通过控制盘8取得电梯2的状态。监视装置9例如通过网络11向监视服务器12发送所取得的电梯2的状态等信息。网络11例如是互联网或电话线路网等通信网。监视服务器12是收集电梯2的状态等信息的服务器装置。监视服务器12例如设置于信息中心。信息中心是收集电梯2的状态等信息的据点。

在电梯2中，由于例如由发生地震引起的安全装置的工作等，搭载乘客而行进的轿厢6有可能停止在彼此相邻的2个楼层之间。此时，例如，如果在地震的晃动平息之后轿厢6无法再次开始行进，则在该轿厢6中发生被困。在发生了被困时，维护人员出动，对被困在轿厢6内的乗客进行救援。辅助系统1是辅助维护人员的这种被困救援的系统。辅助系统1具有便携终端13、维护终端14和辅助装置15。

便携终端13是电梯2的乗客持有的可移动设备。便携终端13例如是智能手机等信息终端。或者，便携终端13也可以是乘客佩戴的可穿戴设备。或者，便携终端13也可以是具有无线通信功能的无线标签等设备。便携终端13也可以是乗客持有的设备。便携终端13例如也可以是由建筑物的管理者等发布给乗客的设备。与辅助系统1相关的便携终端13的动作例如基于便携终端13中安装的辅助程序等来执行。辅助程序也可以是发布给便携终端13的应用程序等。辅助程序例如也可以是包含电梯2的呼梯登记、以及设置有电梯2的建筑物中的服务信息的提供等与辅助系统1无关的功能的应用程序。便携终端13具有通信部16和第1气压计测部17。

通信部16是与便携终端13的外部设备或装置等进行通信的部分。通信部16具有无线通信的功能。通信部16例如通过网络11在与监视服务器12和辅助装置15等之间进行通信。通信部16例如也可以根据IEEE 802.15.1或IEEE 802.11等标准，在与设置有电梯2的建筑物中的设备或装置等之间进行无线通信。

第1气压计测部17是计测气压的部分。第1气压计测部17例如具有气压传感器。第1气压计测部17在由乗客将便携终端13带入轿厢6中时，计测第1气压。第1气压是轿厢6内侧的气压。

维护终端14是进行被困救援的电梯2的维护人员持有的可移动设备。维护终端14例如也可以是智能手机等通用的信息终端。或者，维护终端14还可以是专用的信息终端。与辅助系统1相关的维护终端14的动作例如基于维护终端14中安装的程序等来执行。维护终端14具有通信部18、第2气压计测部19、当前地检测部20和提示部21。

通信部18是与维护终端14的外部设备或装置等进行通信的部分。通信部18具有无线通信的功能。通信部18例如通过网络11在与监视服务器12和辅助装置15等之间进行通信。通信部18例如也可以根据IEEE 802.15.1或IEEE 802.11等标准，在与设置有电梯2的建筑物中的设备或装置等之间进行无线通信。

第2气压计测部19是计测气压的部分。第2气压计测部19例如具有气压传感器。第2气压计测部19在由维护人员持有时，计测第2气压。第2气压是维护人员的位置处的气压。

当前地检测部20是检测维护终端14当前所在的地点的部分。在该例子中，当前地检测部20检测维护终端14在地图上的地点。在此，地图上的地点例如是由纬度和经度等指定的地点。当前地检测部20例如通过卫星导航系统等，检测维护终端14当前所在的地点。

提示部21是向维护人员提示信息的部分。提示部21例如是显示信息的显示器等显示部。或者，提示部21例如也可以是通过语音提示信息的扬声器等。

辅助装置15是进行用于辅助被困救援的信息计算等的装置。辅助装置15例如是与网络11连接的服务器装置等。辅助装置15也可以设置于信息中心。辅助装置15具有通信部22、电梯信息存储部23、建筑物信息存储部24、位置计算部25和顺序判定部26。

通信部22是与辅助装置15的外部设备或装置等进行通信的部分。通信部22与网络11连接。通信部22例如通过网络11在与监视服务器12、便携终端13以及维护终端14等之间进行通信。

电梯信息存储部23是存储电梯2的信息的部分。电梯信息存储部23例如存储电梯2的机种等信息。

建筑物信息存储部24是存储设置有电梯2的建筑物的信息的部分。建筑物信息存储部24存储建筑物的各个楼层在铅垂方向上的位置以及各个楼层之间的间隔等信息。

位置计算部25是计算发生了被困的轿厢6在铅垂方向上的位置的部分。位置计算部25例如根据通信部22接收到的信息以及建筑物信息存储部24存储的信息等，进行轿厢6的位置计算。

顺序判定部26是判定被困救援的顺序的部分。顺序计算部例如根据位置计算部25计算出的轿厢6的位置以及电梯信息存储部23存储的信息等，判定被困救援的顺序。

接着，使用图2说明辅助系统1的动作的例子。

图2是示出实施方式1的辅助系统1的动作的例子的流程图。

辅助系统1的动作在电梯2中发生了被困时开始。在电梯2中发生被困例如是由控制盘8基于安全装置工作时的轿厢6的位置等检测到的。此时，监视装置9向监视服务器12和辅助装置15发送表示发生被困的被困信号。另外，监视装置9也可以不向辅助装置15发送被困信号。此时，例如从监视服务器12向辅助装置15发送被困信号。

在步骤S11中，辅助装置15例如在从监视装置9或监视服务器12等接收到被困信号时，进行开始处理。或者，辅助装置15也可以在接收到被困信号之后，在受理了维护人员通过维护终端14进行的辅助开始操作时进行开始处理。开始处理例如包含进行计算或判定的信息的初始化以及信息的读入等处理。然后，辅助系统1的动作进入步骤S12。

在步骤S12中，辅助装置15的通信部22向便携终端13发送请求第1气压的信息的请求信号。搭乘发生了被困的轿厢6的乗客的便携终端13的第1气压计测部17计测第1气压。便携终端13的通信部16在接收到来自辅助装置15的请求信号时，向辅助装置15发送第1气压的信息。辅助装置15的通信部22接收第1气压的信息。然后，辅助系统1的动作进入步骤S13。

在步骤S13中，辅助装置15的通信部22向进行被困救援的维护人员的维护终端14发送请求第2气压的信息的请求信号。维护终端14的第2气压计测部19计测第2气压。维护终端14的通信部18在接收到来自辅助装置15的请求信号时，向辅助装置15发送第2气压的信息。在此，维护终端14的通信部18也可以将维护人员当前所在的楼层的信息与第2气压的信息一起向辅助装置15发送。维护人员当前所在的楼层的信息例如通过维护人员自身的操作输入到维护终端14。辅助装置15的通信部22接收第2气压的信息。然后，辅助系统1的动作进入步骤S14。

在步骤S14中，辅助装置15的位置计算部25计算轿厢6的位置。位置计算部25根据第1气压与第2气压的差异，计算以维护人员的位置为基准的轿厢6在铅垂方向上的位置。在此，位置计算部25使用的第1气压与第2气压的差异例如包含第1气压与第2气压的差分或者第1气压与第2气压之比等。位置计算部25也可以根据维护人员当前所在的楼层的信息以及建筑物信息存储部24存储的信息等，计算以任意楼层的位置为基准的轿厢6在铅垂方向上的位置。位置计算部25例如计算以最近楼层的位置为基准的轿厢6在铅垂方向上的位置。或者，位置计算部25在轿厢6停止在彼此相邻的2个楼层之间时，计算以该2个楼层各自的位置为基准的轿厢6在铅垂方向上的位置。然后，辅助系统1的动作进入步骤S15。

在步骤S15中，辅助装置15的顺序判定部26判定被困救援的顺序。顺序判定部26例如根据发生了被困的电梯2的机种以及发生了被困的轿厢6停止的铅垂方向的位置等，判定预先确定的被困救援的顺序。然后，辅助系统1的动作进入步骤S16。

在步骤S16中，辅助装置15的通信部22向维护终端14发送位置计算部25计算出的轿厢6的位置信息。维护终端14的通信部18接收轿厢6的位置信息。此外，辅助装置15的通信部22向维护终端14发送顺序判定部26判定出的被困救援的顺序。维护终端14的通信部18接收被困救援的顺序。维护终端14的提示部21例如通过显示器中的显示等向维护人员提示接收到的轿厢6的位置信息和被困救援的顺序信息。然后，辅助系统1的动作进入步骤S17。

维护人员利用提示的信息，进行被困救援的作业。

在步骤S17中，辅助装置15判定被困救援是否已完成。被困救援的完成例如是通过维护人员在维护终端14中进行救援完成的操作等而检测到的。在判定为被困救援未完成的情况下，辅助系统1的动作进入步骤S12。另一方面，在判定为被困救援已完成的情况下，辅助系统1的动作结束。

另外，发生被困例如也可以是根据乗客的通报而检测到的。乗客也可以通过例如便携终端13的操作，向监视服务器12等通报发生被困。此时，便携终端13的通信部16也可以一起发送第1气压计测部17计测出的第1气压的信息。

此外，维护终端14在进入了包含设置有发生了被困的电梯2的建筑物在内的预先设定的范围时，向辅助装置15通知到达该建筑物。该范围例如是到该建筑物的距离比预先设定的距离短的范围等。此时，辅助装置15也可以在接收到表示发生被困的信号之后，在从维护终端14受理了到达通知时，进行开始处理。

此外，维护终端14的通信部18也可以将第2气压的信息与到达通知一起发送。此时，例如也可以假设从位于与玄关层相同高度的维护人员的维护终端14发送了第2气压的信息，辅助装置15的位置计算部25计算以维护人员的位置为基准的轿厢6在铅垂方向上的位置。

或者，维护终端14的通信部18也可以将当前地的标高与到达通知一起发送。当前地的标高例如由当前地检测部20通过卫星导航系统等检测。或者，当前位置的标高例如也可以根据当前地检测部20检测到的地图上的地点以及包含标高信息的地图数据等检测。此时，辅助装置15的位置计算部25例如也可以根据第1气压和气象信息等计算轿厢6的标高。位置计算部25也可以根据轿厢6的标高和从维护终端14发送的标高，计算以维护人员的位置为基准的轿厢6在铅垂方向上的位置。位置计算部25也可以根据轿厢6的标高和建筑物信息存储部24存储的信息等，计算以任意楼层的位置为基准的轿厢6在铅垂方向上的位置。此时，维护终端14也可以不具有第2气压计测部19。

此外，也可以通过进行无线通信的电梯2的设备向乗客的便携终端13发送请求第1气压的信息的请求信号。电梯2的设备例如也可以是设置于轿厢6或层站4等的信标等设备。此外，也可以通过进行无线通信的电梯2的设备向辅助装置15发送从便携终端13发送的第1气压的信息。

此外，轿厢6有时搭载有使伴随铅垂方向的行进的轿厢6内侧的气压的急剧变动缓和的功能。因此，便携终端13的通信部16也可以向辅助装置15发送在从轿厢6停止起经过了预先设定的时间后计测出的第1气压的信息，使得轿厢6的内侧与外侧的气压为相同程度的气压。

此外，被困救援的完成也可以是基于来自监视服务器12或监视装置9等的正常状态恢复信号的输入等而判定出的。

此外，位置计算部25也可以设置于维护终端14。顺序判定部26也可以设置于维护终端14。电梯信息存储部23和建筑物信息存储部24也可以设置于维护终端14。

此外，电梯2也可以具有多个轿厢6、多个曳引机7和多个控制盘8。各个轿厢6通过在井道3中沿铅垂方向行进，在多个楼层之间输送乗客。各个曳引机7与任意轿厢6对应。各个曳引机7产生使对应的轿厢6行进的驱动力。各个控制盘8与任意轿厢6对应。各个控制盘8控制对应的轿厢6的动作。电梯2也可以具有组管理装置，该组管理装置控制向多个轿厢6中的任意轿厢6的乗客呼梯分配。辅助系统1在任意轿厢6中发生被困时，辅助该轿厢6中的被困救援。辅助系统1也可以在多个轿厢6中同时发生被困时，辅助由多个维护人员同时进行的各个轿厢6中的被困救援。或者，辅助系统1还可以依次辅助在各个轿厢6中依次进行的被困救援。

此外，维护终端14也可以不具有当前地检测部20。

此外，辅助装置15的一部分或全部也可以设置于监视服务器12。

如以上说明的那样，实施方式1的辅助系统1具有便携终端13、通信部22、位置计算部25和提示部21。便携终端13由搭乘电梯2的轿厢6的乗客持有。便携终端13具有第1气压计测部17。第1气压计测部17计测轿厢6内侧的第1气压。便携终端13在轿厢6中发生了被困时，发送第1气压的信息。通信部22接收便携终端13发送的第1气压的信息。位置计算部25根据通信部22接收到的第1气压的信息，计算轿厢6在铅垂方向上的位置。提示部21向在轿厢6中进行被困救援的维护人员提示位置计算部25计算出的信息。

此外，实施方式1的便携终端13具有第1气压计测部17和通信部16。第1气压计测部17在被乗客带入电梯2的轿厢6内侧时，计测轿厢6内侧的第1气压。通信部16在轿厢6中发生了被困时，向辅助装置15发送第1气压计测部17计测出的第1气压的信息。辅助装置15根据第1气压的信息，计算轿厢6在铅垂方向上的位置。轿厢6在铅垂方向上的位置被提示给在轿厢6中进行被困救援的维护人员。

此外，实施方式1的辅助程序使便携终端13执行计测步骤和气压信息发送步骤。计测步骤是计测轿厢6内侧的第1气压的步骤。气压信息发送步骤是在轿厢6中发生了被困时向辅助装置15发送在计测步骤中计测出的第1气压的信息的步骤。

当在轿厢6中发生被困时，通过位于轿厢6内侧的乗客持有的便携终端13计测第1气压。基于第1气压计算轿厢6在铅垂方向上的位置。由于第1气压能够从发生了被困的时刻起进行计测，因此，维护人员能够在进入井道3之前掌握发生了被困的轿厢6的位置。此外，由于利用乗客持有的便携终端13的计测结果，因此，无需在电梯2中设置附加的设备。在此，由于在发生了被困时轿厢6没有行进，因此，轿厢6的内侧和外侧的气压成为相同程度。因此，即使在搭载有使伴随铅垂方向的行进的轿厢6内侧的气压的急剧变动缓和的功能的轿厢6中，也能够根据轿厢6内侧的第1气压，计算发生了被困的轿厢6在铅垂方向上的位置。此外，由于维护人员能够在进入井道3之前掌握轿厢6的位置，因此，能够迅速地进行被困救援。此外，由于与电梯2中设置的设备无关地计算轿厢6的位置，因此，例如即使在因停电等而没有向电梯2供给电力的情况下，维护人员也能够掌握轿厢6的位置。

此外，便携终端13在接收到请求第1气压的信息的信号时，发送第1气压的信息。或者，便携终端13根据乗客的操作，发送第1气压的信息。

在需要计算轿厢6的位置时发送第1气压的信息。因此，不会浪费便携终端13的通信资源等。

此外，辅助系统1具有第2气压计测部19。第2气压计测部19设置于维护终端14。维护终端14由在轿厢6中进行被困救援的维护人员持有。第2气压计测部19计测维护人员的位置处的第2气压。位置计算部25根据第1气压与第2气压的差异，计算以维护人员的位置为基准的轿厢6在铅垂方向上的位置。

地表的大气压根据天气等而发生变动。在此，第1气压和第2气压相对于因天气等引起的大气压的变动相互同样地发生变动。因此，在第1气压与第2气压的差异中，能够相互抵消因天气等引起的大气压的变动。因此，不需要气象信息的获取以及基于该气象信息的高度校正等处理，就能够容易地计算以维护人员的位置为基准的轿厢6在铅垂方向上的位置。此外，第1气压与第2气压的差异不受隔开轿厢6的内侧与层站4的轿厢门10和层站门5的影响。因此，位置计算部25能够在维护人员进入井道3之前，计算以维护人员的位置为基准的轿厢6在铅垂方向上的位置。

此外，辅助系统1具有建筑物信息存储部24。建筑物信息存储部24存储设置有电梯2的建筑物中的各个楼层的铅垂方向的位置。位置计算部25根据建筑物信息存储部24存储的信息，计算以多个楼层中的至少任意一个楼层的位置为基准的轿厢6在铅垂方向上的位置。

由于计算以建筑物的楼层为基准的轿厢6的位置，因此，维护人员能够更容易且迅速地掌握轿厢6的位置。

此外，位置计算部25在接收到表示在轿厢6中发生被困的信号时，计算轿厢6在铅垂方向上的位置。或者，位置计算部25在受理了维护人员通过维护人员持有的维护终端14的操作时，计算轿厢6在铅垂方向上的位置。或者，位置计算部25在维护人员持有的维护终端14进入了包含设置有电梯2的建筑物的位置在内的预先设定的范围时，计算轿厢6在铅垂方向上的位置。

在轿厢6中发生了被困时计算轿厢6在铅垂方向上的位置。因此，不会浪费辅助装置15等的运算资源。

此外，辅助系统1具有顺序判定部26。顺序判定部26判定轿厢6中的被困救援的顺序。提示部21向维护人员提示顺序判定部26判定出的顺序。

由于与电梯2的机种或轿厢6的位置等对应的救援顺序被提示给维护人员，因此，维护人员能够以适当的顺序进行被困救援。特别地，即使是不负责维护发生了被困的电梯2的维护人员，也能够通过提示部21的提示进行适当的被困救援。

接着，使用图3说明辅助系统1的硬件结构的例子。

图3是实施方式1的辅助系统1的主要部分的硬件结构图。

辅助系统1的各功能能够通过处理电路实现。处理电路具有至少1个处理器100a和至少1个存储器100b。处理电路也可以与处理器100a和存储器100b一起或者作为它们的代用而具有至少1个专用硬件200。

在处理电路具有处理器100a和存储器100b的情况下，辅助系统1的各功能通过软件、固件或者软件与固件的组合来实现。软件和固件中的至少一方被记述成程序。该程序存储到存储器100b。处理器100a通过读出并执行存储器100b中存储的程序，实现辅助系统1的各功能。

处理器100a也称作CPU(Central Processing Unit：中央处理装置)、处理装置、运算装置、微处理器、微计算机、DSP。存储器100b例如由RAM、ROM、闪存、EPROM、EEPROM等非易失性或易失性的半导体存储器等构成。

在处理电路具有专用硬件200的情况下，处理电路例如通过单一电路、复合电路、程序化的处理器、并列程序化的处理器、ASIC、FPGA或者它们的组合来实现。

辅助系统1的各功能能够分别通过处理电路实现。或者，辅助系统1的各功能还能够统一通过处理电路实现。关于辅助系统1的各功能，也可以由专用硬件200实现一部分，由软件或固件实现另一部分。这样，处理电路通过专用硬件200、软件、固件或者它们的组合，实现辅助系统1的各功能。

实施方式2

在实施方式2中，对与实施方式1中公开的例子不同的方面特别详细地进行说明。关于实施方式2中未说明的特征，可以采用实施方式1中公开的例子的任何特征。

图4是实施方式2的辅助系统1的结构图。

辅助系统1具有第3气压计测部27。第3气压计测部27配置于设置有电梯2的建筑物。第3气压计测部27例如配置于建筑物的任意楼层。在该例子中，第3气压计测部27配置于建筑物的玄关层。第3气压计测部27例如具有气压传感器。第3气压计测部27是计测第3气压的部分。第3气压是设置有第3气压计测部27的位置处的气压。在该例子中，第3气压是建筑物的玄关层的气压。第3气压计测部27例如可以通过从内置的电池等供给的电力工作。第3气压计测部27将第3气压的信息例如通过监视装置9输出到辅助装置15等。

在被困救援的辅助中，辅助装置15的通信部22将请求第3气压的信息的请求信号例如通过监视装置9向第3气压计测部27发送。第3气压计测部27在接收到请求信号时，向辅助装置15发送第3气压的信息。辅助装置15的通信部22接收第3气压的信息。

然后，辅助装置15的位置计算部25计算轿厢6的位置。位置计算部25根据第1气压与第3气压的差异，计算以第3气压计测部27的位置为基准的轿厢6在铅垂方向上的位置。在此，位置计算部25使用的第1气压与第3气压的差异例如包含第1气压与第3气压的差分或者第1气压与第3气压之比等。此外，位置计算部25存储有在建筑物中设置有第3气压计测部27的位置。位置计算部25也可以根据维护人员当前所在的楼层的信息以及建筑物信息存储部24存储的信息等，计算以任意楼层的位置为基准的轿厢6在铅垂方向上的位置。

另外，在辅助系统1中，维护终端14也可以不具有第2气压计测部19。

如以上说明的那样，实施方式2的辅助系统1具有第3气压计测部27。第3气压计测部27配置于设置有电梯2的建筑物。第3气压计测部27计测第3气压。第3气压是配置有第3气压计测部27的位置处的气压。位置计算部25根据第1气压与第3气压的差异，计算以第3气压计测部27的位置为基准的轿厢6在铅垂方向上的位置。

第1气压和第3气压相对于因天气等引起的大气压的变动相互同样地发生变动。因此，在第1气压与第3气压的差异中，能够相互抵消因天气等引起的大气压的变动。因此，不需要气象信息的获取以及基于该气象信息的高度校正等处理，就能够容易地计算以已知的第3气压计测部27的位置为基准的轿厢6在铅垂方向上的位置。此外，第1气压与第3气压的差异不受隔开轿厢6的内侧与层站4等的轿厢门10和层站门5的影响。因此，位置计算部25能够在维护人员进入井道3之前计算以第3气压计测部27的位置为基准的轿厢6在铅垂方向上的位置。此外，由于第3气压计测部27的位置是固定的，因此，维护人员无需输入当前所在楼层的信息。由此，维护人员能够更容易且迅速地掌握轿厢6的位置。

实施方式3

在实施方式3中，对与实施方式1或实施方式2中公开的例子不同的方面特别详细地进行说明。关于实施方式3中未说明的特征，可以采用实施方式1或实施方式2中公开的例子的任何特征。

图5是实施方式3的辅助系统的结构图。

在该例子中，电梯2具有多个轿厢6、多个曳引机7和多个控制盘8。

便携终端13具有属性信息存储部28和状况判定部29。

属性信息存储部28是存储持有便携终端13的乗客的属性等信息的部分。乘客的属性例如包含有无患病等信息或基于有无患病等信息而预先设定的优先系数等信息。

状况判定部29是判定在轿厢6中发生的被困状况的部分。状况判定部29判定的状况包含发生了被困时的轿厢6的状况和发生了被困时的乗客的状况等。状况判定部29例如具有检测便携终端13的加速度的加速度传感器。状况判定部29例如具有收集便携终端13周围的语音的麦克风。状况判定部29也可以具有传感器，该传感器例如在便携终端13是可穿戴设备的情况等下，检测佩戴着便携终端13的乗客的心跳数等活体信息。

状况判定部29例如根据加速度传感器检测的加速度等，判定在发生了被困时轿厢6是否紧急停止等轿厢6的状况。

状况判定部29例如根据加速度传感器检测的加速度等，检测发生了被困时的乗客的运动。状况判定部29根据乗客的运动，判定乗客是否跌倒等乗客的状况。状况判定部29例如根据麦克风收集的语音等，检测发生了被困时的乗客的声音等。状况判定部29例如通过语音识别等，判定被困在轿厢6中的乗客的状况。状况判定部29例如根据乗客的活体信息等，判定被困在轿厢6中的乗客的状况。

便携终端13的通信部16例如将乗客的属性或状况判定部29判定出的状况信息与第1气压的信息一起向辅助装置15发送。或者，在状况判定部29判定出的状况存在变化的情况下，便携终端13的通信部16也可以向辅助装置15发送判定出的状况信息。

辅助装置15具有优先级计算部30。优先级计算部30是计算被困救援的优先级的部分。辅助装置15的通信部22例如将优先级计算部30计算出的优先级的信息与位置计算部25计算出的轿厢6的位置信息一起向维护终端14发送。维护终端14的提示部21向维护人员提示通过通信部18接收到的优先级等信息。维护人员例如在多个轿厢6中同时发生被困时，根据提示的优先级，依次进行被困救援。

优先级计算部30例如根据发生了被困的轿厢6在铅垂方向上的位置，计算优先级。被困救援需要的所需时间根据轿厢6在铅垂方向上的位置或者轿厢6与维护人员之间的铅垂方向上的距离等而发生变化。优先级计算部30例如也可以将所需时间较短的被困救援的优先级计算得较高，以能够尽早完成较多的被困救援。或者，优先级计算部30例如也可以将所需时间较长的被困救援的优先级计算得较高，以能够尽早完成难易度较高的被困救援。

优先级计算部30例如根据设置有电梯2的建筑物的地点与维护终端14的当前地之间的距离，计算优先级。此时，优先级计算部30按照多个维护人员各自持有的每个维护终端14，计算优先级。优先级计算部30例如针对到设置有发生了被困的电梯2的建筑物的距离较短的维护终端14，将该被困救援的优先级计算得较高，以能够尽早完成较多的被困救援。

优先级计算部30例如根据乗客的属性信息，计算优先级。优先级计算部30例如在被困在轿厢6中的乗客的属性为有病的情况下，将该轿厢6中的被困救援的优先度计算得较高。或者，优先级计算部30也可以对根据轿厢6在铅垂方向上的位置等计算出的优先级乘以基于乗客的属性的优先系数，计算优先级。

优先级计算部30例如根据状况判定部29判定出的状况，计算优先级。优先级计算部30例如在判定为在发生了被困时轿厢6已紧急停止的情况下，将该轿厢6中的被困救援的优先级计算得较高。优先级计算部30例如在判定出在发生了被困的轿厢6中乗客跌倒等紧急度较高的状况的情况下，将该轿厢6中的被困救援的优先级计算得较高。

优先级计算部30也可以组合多个条件，计算优先级。优先级计算部30也可以切换多个条件，计算优先级。优先级计算部30对优先级的计算条件例如以能够更新的方式存储到辅助装置15。优先级计算部30例如也可以通过有监督学习、无监督学习或者强化学习等机器学习的方法，计算优先级。优先级计算部30例如根据过去的被困救援的历史，以使例如救援需要的所需时间的平均值或最大值等缩短的方式计算优先级。

接着，使用图6说明辅助系统1的动作的例子。

图6是示出实施方式3的辅助系统1的动作的例子的流程图。

在步骤S31中，辅助装置15与实施方式1的辅助装置15的步骤S11同样地进行开始处理。然后，辅助系统1的动作进入步骤S32。

在步骤S32中，辅助装置15的通信部22向便携终端13发送请求第1气压的信息的请求信号。搭乘发生了被困的轿厢6的乗客的便携终端13的第1气压计测部17计测第1气压。便携终端13的通信部16在接收到来自辅助装置15的请求信号时，向辅助装置15发送第1气压的信息、乗客的属性信息和状况判定部29判定出的状况信息。辅助装置15的通信部22接收从便携终端13发送的信息。然后，辅助系统1的动作进入步骤S33。

在步骤S33中，辅助装置15的通信部22向进行被困救援的维护人员的维护终端14发送请求第2气压的信息的请求信号。维护终端14的第2气压计测部19计测第2气压。维护终端14的通信部18在接收到来自辅助装置15的请求信号时，向辅助装置15发送第2气压和当前地的信息。辅助装置15的通信部22接收第2气压的信息。然后，辅助系统1的动作进入步骤S34。

在步骤S34中，辅助装置15与实施方式1的辅助装置15的步骤S14同样地计算轿厢6的位置。然后，辅助系统1的动作进入步骤S35。

在步骤S35中，辅助装置15与实施方式1的辅助装置15的步骤S15同样地导出救援顺序。然后，辅助系统1的动作进入步骤S36。

在步骤S36中，辅助装置15的优先级计算部30计算被困救援的优先级。然后，辅助系统1的动作进入步骤S37。

在步骤S37中，辅助装置15的通信部22向维护终端14发送位置计算部25计算出的轿厢6的位置信息、顺序判定部26判定出的救援顺序信息和优先级计算部30计算出的优先级信息。维护终端14的通信部18接收辅助装置15发送的信息。维护终端14的提示部21例如通过显示器中的显示等，向维护人员提示通信部18从辅助装置15接收到的信息。然后，辅助系统1的动作进入步骤S38。

维护人员利用提示的信息，进行被困救援的作业。

在步骤S38中，辅助装置15与实施方式1的辅助装置15的步骤S17同样地判定被困救援是否已完成。在判定结果为“否”的情况下，辅助系统1的动作进入步骤S32。另一方面，在判定结果为“是”的情况下，辅助系统1的动作结束。

另外，电梯2也可以分别仅具有1个轿厢6、1个曳引机7和1个控制盘8。此时，优先级计算部30计算的优先级用作在与其他电梯2的轿厢6中的被困救援之间确定优先级的指标。由此，例如在因大规模灾害等而在多个建筑物和多个电梯2中发生了多个被困的情况下等，维护人员能够判断进行被困救援的顺序。

此外，优先级计算部30也可以设置于便携终端13。此时，便携终端13的通信部16将由优先级计算部30计算出的优先级例如与第1气压的信息一起向辅助装置15发送。此外，优先级计算部30也可以设置于维护终端14。

如以上说明的那样，实施方式3的辅助系统1具有优先级计算部30。优先级计算部30计算轿厢6中的被困救援的优先级。提示部21向维护人员提示优先级计算部30计算出的优先级。

此外，实施方式3的便携终端13也可以具有优先级计算部30。优先级计算部30计算轿厢6中的被困救援的优先级。优先级被提示给维护人员。通信部16向辅助装置15发送优先级计算部30计算出的优先级信息。

此时，实施方式3的辅助程序使便携终端13执行优先级计算步骤和优先级信息发送步骤。优先级计算步骤是计算轿厢6中的被困救援的优先级的步骤。优先级信息发送步骤是向辅助装置15发送在优先级计算步骤中计算出的优先级的信息的步骤。

由此，即使在发生了多个电梯2中的被困的情况下，维护人员也能够根据提示的优先级，判断进行被困救援的顺序。由此，能够更迅速地进行优先级更高(例如紧急度较高)的被困救援。

此外，优先级计算部30根据位置计算部25计算出的轿厢6在铅垂方向上的位置，计算优先级。此外，优先级计算部30根据设置有电梯2的建筑物与维护人员持有的维护终端14之间的距离，计算优先级。

由此，辅助系统1能够向能够更早地开始被困救援作业的维护人员提示更高的优先级。由此，能够尽早完成更多的被困救援。

此外，优先级计算部30根据乗客的属性，计算优先级。

此外，便携终端13具有属性信息存储部28。属性信息存储部28存储乗客的属性信息。此时，便携终端13中设置的优先级计算部30也可以根据所述乗客的信息，计算优先级。此外，在辅助程序的优先级计算步骤中，根据便携终端13存储的乗客的属性信息，计算优先级。

优先级计算部30计算与怎样的乗客搭乘发生了被困的轿厢6对应的优先级。由此，更优先救援需要更迅速的被困救援的乗客。

此外，优先级计算部30根据在轿厢6中发生的被困的状况信息，计算优先级。

此外，便携终端13具有状况判定部29。状况判定部29判定在轿厢6中发生的被困状况。此时，便携终端13中设置的优先级计算部30也可以根据状况判定部29判定出的状况信息，计算优先级。此外，辅助程序使便携终端13执行状况判定步骤。状况判定步骤是判定在轿厢6中发生的被困状况的步骤。在辅助程序的优先级计算步骤中，根据在状况判定步骤中判定出的状况信息，计算优先级。

此外，状况判定部29判定在轿厢6中发生了被困时的该轿厢6的状况。状况判定部29判定在轿厢6中发生了被困时的乗客的状况。

此外，在辅助程序的状况判定步骤中，判定在轿厢6中发生了被困时的该轿厢6的状况。此外，在状况判定步骤中，判定在轿厢6中发生了被困时的乗客的状况。

优先级计算部30计算与发生的被困状况对应的优先级。由此，能够更优先进行紧急度更高的状况下的被困救援。

产业上的可利用性

本发明的辅助系统能够应用于电梯中的被困救援。本发明的便携终端和辅助程序能够应用于该辅助系统。

标号说明

1：辅助系统；2：电梯；3：井道；4：层站；5层站门；6轿厢；7：曳引机；8：控制盘；9：监视装置；10：轿厢门；11：网络；12：监视服务器；13：便携终端；14：维护终端；15：辅助装置；16：通信部；17：第1气压计测部；18：通信部；19：第2气压计测部；20：当前地检测部；21：提示部；22：通信部；23：电梯信息存储部；24：建筑物信息存储部；25：位置计算部；26：顺序判定部；27：第3气压计测部；28：属性信息存储部；29：状况判定部；30：优先级计算部；100a：处理器；100b：存储器；200：专用硬件。

Claims (30)

1.一种电梯的被困救援的辅助系统，其中，该电梯的被困救援的辅助系统具有：

便携终端，其由搭乘电梯的轿厢的乗客持有，具有计测所述轿厢内侧的第1气压的第1气压计测部，该便携终端在所述轿厢中发生了被困时发送所述第1气压的信息；

通信部，其接收所述便携终端发送的所述第1气压的信息；

位置计算部，其根据所述通信部接收到的所述第1气压的信息，计算所述轿厢在铅垂方向上的位置；以及

提示部，其向在所述轿厢中进行被困救援的维护人员提示所述位置计算部计算出的信息。

2.根据权利要求1所述的电梯的被困救援的辅助系统，其中，

所述便携终端在接收到请求所述第1气压的信息的信号时发送所述第1气压的信息。

3.根据权利要求1或2所述的电梯的被困救援的辅助系统，其中，

所述便携终端根据所述乗客的操作，发送所述第1气压的信息。

4.一种电梯的被困救援的辅助系统，其中，该电梯的被困救援的辅助系统具有：

通信部，其在电梯的轿厢中发生了被困时，从由搭乘所述轿厢的乗客持有的便携终端，接收由所述便携终端的第1气压计测部计测出的所述轿厢内侧的第1气压的信息；

位置计算部，其根据所述通信部接收到的所述第1气压的信息，计算所述轿厢在铅垂方向上的位置；以及

提示部，其向在所述轿厢中进行被困救援的维护人员提示所述位置计算部计算出的信息。

5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的电梯的被困救援的辅助系统，其中，

该电梯的被困救援的辅助系统具有第2气压计测部，该第2气压计测部设置于所述维护人员持有的维护终端，计测所述维护人员的位置处的第2气压，

所述位置计算部根据所述第1气压与所述第2气压的差异，计算以所述维护人员的位置为基准的所述轿厢在铅垂方向上的位置。

6.根据权利要求1～4中的任意一项所述的电梯的被困救援的辅助系统，其中，

所述位置计算部根据所述第1气压与由所述维护人员持有的维护终端的第2气压计测部计测出的所述维护人员的位置处的第2气压的差异，计算以所述维护人员的位置为基准的所述轿厢在铅垂方向上的位置。

7.根据权利要求1～6中的任意一项所述的电梯的被困救援的辅助系统，其中，

该电梯的被困救援的辅助系统具有第3气压计测部，该第3气压计测部配置于设置有电梯的建筑物，计测所配置的位置处的第3气压，

所述位置计算部根据所述第1气压与所述第3气压的差异，计算以所述第3气压计测部的位置为基准的所述轿厢在铅垂方向上的位置。

8.根据权利要求1～6中的任意一项所述的电梯的被困救援的辅助系统，其中，

所述位置计算部根据由配置于设置有电梯的建筑物的第3气压计测部计测出的所述第3气压计测部的位置处的第3气压与所述第1气压的差异，计算以所述第3气压计测部的位置为基准的所述轿厢在铅垂方向上的位置。

9.根据权利要求1～8中的任意一项所述的电梯的被困救援的辅助系统，其中，

该电梯的被困救援的辅助系统具有建筑物信息存储部，该建筑物信息存储部存储设置有电梯的建筑物中的多个楼层各自在铅垂方向上的位置，

所述位置计算部根据所述建筑物信息存储部存储的信息，计算以所述多个楼层中的至少任意一个楼层的位置为基准的所述轿厢在铅垂方向上的位置。

10.根据权利要求1～9中的任意一项所述的电梯的被困救援的辅助系统，其中，

所述位置计算部在接收到表示在所述轿厢中发生被困的信号时，计算所述轿厢在铅垂方向上的位置。

11.根据权利要求1～10中的任意一项所述的电梯的被困救援的辅助系统，其中，

所述位置计算部在受理了所述维护人员通过所述维护人员持有的维护终端进行的操作时，计算所述轿厢在铅垂方向上的位置。

12.根据权利要求1～11中的任意一项所述的电梯的被困救援的辅助系统，其中，

所述位置计算部在所述维护人员持有的维护终端进入了包含设置有电梯的建筑物的位置在内的预先设定的范围时，计算所述轿厢在铅垂方向上的位置。

13.根据权利要求1～12中的任意一项所述的电梯的被困救援的辅助系统，其中，

该电梯的被困救援的辅助系统具有顺序判定部，该顺序判定部判定所述轿厢中的被困救援的顺序，

所述提示部向所述维护人员提示所述顺序判定部判定出的顺序。

14.根据权利要求1～13中的任意一项所述的电梯的被困救援的辅助系统，其中，

该电梯的被困救援的辅助系统具有优先级计算部，该优先级计算部计算所述轿厢中的被困救援的优先级，

所述提示部向所述维护人员提示所述优先级计算部计算出的优先级。

15.根据权利要求14所述的电梯的被困救援的辅助系统，其中，

所述优先级计算部根据所述位置计算部计算出的所述轿厢在铅垂方向上的位置，计算优先级。

16.根据权利要求14或15所述的电梯的被困救援的辅助系统，其中，

所述优先级计算部根据设置有电梯的建筑物与所述维护人员持有的维护终端之间的距离，计算优先级。

17.根据权利要求14～16中的任意一项所述的电梯的被困救援的辅助系统，其中，

所述优先级计算部根据所述乗客的属性，计算优先级。

18.根据权利要求14～17中的任意一项所述的电梯的被困救援的辅助系统，其中，

所述优先级计算部根据在所述轿厢中发生的被困的状况信息，计算优先级。

19.一种便携终端，其中，该便携终端具有：

第1气压计测部，其在被乗客带入电梯的轿厢内侧时，计测所述轿厢内侧的第1气压；以及

通信部，其在所述轿厢中发生了被困时，向辅助装置发送所述第1气压计测部计测出的所述第1气压的信息，该辅助装置根据所述第1气压的信息，计算要提示给在所述轿厢中进行被困救援的维护人员的所述轿厢在铅垂方向上的位置。

20.根据权利要求19所述的便携终端，其中，

该便携终端具有优先级计算部，该优先级计算部计算要提示给所述维护人员的所述轿厢中的被困救援的优先级，

所述通信部向所述辅助装置发送所述优先级计算部计算出的优先级的信息。

21.根据权利要求20所述的便携终端，其中，

该便携终端具有属性信息存储部，该属性信息存储部存储所述乗客的属性信息，

所述优先级计算部根据所述乗客的属性信息，计算优先级。

22.根据权利要求20或21所述的便携终端，其中，

该便携终端具有状况判定部，该状况判定部判定在所述轿厢中发生的被困的状况，

所述优先级计算部根据所述状况判定部判定出的状况的信息，计算优先级。

23.根据权利要求22所述的便携终端，其中，

所述状况判定部判定在所述轿厢中发生了被困时的该轿厢的状况。

24.根据权利要求22或23所述的便携终端，其中，

所述状况判定部判定在所述轿厢中发生了被困时的所述乗客的状况。

25.一种电梯的被困救援的辅助程序，其中，该电梯的被困救援的辅助程序使由搭乘电梯的轿厢的乗客持有的便携终端执行以下步骤：

计测步骤，计测所述轿厢内侧的第1气压；以及

气压信息发送步骤，在所述轿厢中发生了被困时，向辅助装置发送在所述计测步骤中计测出的所述第1气压的信息，该辅助装置根据所述第1气压的信息，计算要提示给在所述轿厢中进行被困救援的维护人员的所述轿厢在铅垂方向上的位置。

26.根据权利要求25所述的电梯的被困救援的辅助程序，其中，该电梯的被困救援的辅助程序使所述便携终端执行以下步骤：

优先级计算步骤，计算要提示给所述维护人员的所述轿厢中的被困救援的优先级；以及

优先级信息发送步骤，向所述辅助装置发送在所述优先级计算步骤中计算出的优先级的信息。

27.根据权利要求26所述的电梯的被困救援的辅助程序，其中，

在所述优先级计算步骤中，根据所述便携终端存储的所述乗客的属性信息，计算优先级。

28.根据权利要求26或27所述的电梯的被困救援的辅助程序，其中，

该电梯的被困救援的辅助程序使所述便携终端执行状况判定步骤，在该状况判定步骤中，判定在所述轿厢中发生的被困的状况，

在所述优先级计算步骤中，根据在所述状况判定步骤中判定出的状况的信息，计算优先级。

29.根据权利要求28所述的电梯的被困救援的辅助程序，其中，

在所述状况判定步骤中，判定在所述轿厢中发生了被困时的该轿厢的状况。

30.根据权利要求28或29所述的电梯的被困救援的辅助程序，其中，

在所述状况判定步骤中，判定在所述轿厢中发生了被困时的所述乗客的状况。

Images