CN115460964A

CN115460964A - 内窥镜

Info

Publication number: CN115460964A
Application number: CN202180030103.0A
Authority: CN
Inventors: 越智国孝
Original assignee: Hoya Corp
Current assignee: Hoya Corp
Priority date: 2020-09-25
Filing date: 2021-08-18
Publication date: 2022-12-09
Also published as: EP4134726A1; US20230126649A1; WO2022064903A1; JP2022054012A; EP4134726A4

Abstract

将因主动弯曲部和被动弯曲部之间的连接部的弯曲而产生的不良情况防患于未然。在具备从前端依次配置有可弯曲的主动弯曲部及被动弯曲部并连接所述主动弯曲部及所述被动弯曲部的连接圆筒(50)的内窥镜中，所述主动弯曲部及所述被动弯曲部分别包括多个关节圆筒(30,40)，连接圆筒(50)上固定有插通用于对所述主动弯曲部进行弯曲操作的操作线(90)的线圈部件(60)，用于提高与连接圆筒(50)连接并转动的所述被动弯曲部的关节圆筒(40A)的转动自由度的缺口(43)形成在线圈部件(60)的附近。

Description

内窥镜

技术领域

本发明涉及一种具备可弯曲的第1弯曲部和第2弯曲部的内窥镜。

本申请主张基于2020年9月25日提交的日本申请第2020-160963号的优先权，并引用所述日本申请中记载的全部公开内容。

背景技术

以往，插入到体腔内的插入部从前端侧依次具有主动弯曲部(第1弯曲部)和被动弯曲部(第2弯曲部)的内窥镜已广泛普及。

例如，在专利文献1中公开了一种内窥镜，其被构成为，通过将弯曲时的曲率值设定为从所述主动弯曲部朝向所述被动弯曲部减小，来使所述插入部发生缓慢的曲率变化。

此外，在专利文献2中公开了一种内窥镜，其能够通过用户对操作部进行操作而使所述主动弯曲部和所述被动弯曲部分别向4个方向进行弯曲操作。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006-218231号公报

专利文献2：日本特开2013-202304号公报

发明内容

发明所要解决的课题

所述主动弯曲部和所述被动弯曲部分别包括多个关节圆筒，通过连接圆筒连接。此外，用于对所述主动弯曲部进行弯曲操作的金属丝所插通的线圈部件例如通过焊接固定在所述连接圆筒上。由于线圈部件的变形性和复原性优异，因此不会阻碍所述主动弯曲部和所述被动弯曲部之间的连接部的弯曲和复原。

另一方面，如上所述，当焊接固定有所述线圈部件的情况下，在焊接部分中所述线圈部件的变形受到限制，因此，当所述主动弯曲部或所述被动弯曲部的关节圆筒与所述线圈部件之间发生干涉的情况下，会妨碍所述主动弯曲部或所述被动弯曲部的连接部的弯曲和复原。

但是，在专利文献1和专利文献2的内窥镜中，没有对这样的问题进行研究，无法解决。

本发明是鉴于这样的情况而完成的，其目的在于提供一种内窥镜，该内窥镜即使在线圈部件被固定、线圈部件的变形受到限制的情况下，也能够将因主动弯曲部和被动弯曲部之间的连接部的弯曲而产生的不良情况防患于未然。

用于解决课题的技术方案

本发明所涉及的内窥镜具备从前端依次配置有可弯曲的第1弯曲部及第2弯曲部并连接所述第1弯曲部及所述第2弯曲部的连接圆筒的内窥镜中，所述第1弯曲部及所述第2弯曲部分别包括多个关节圆筒，所述连接圆筒上固定有插通用于对所述第1弯曲部进行弯曲操作的金属丝的线圈部件，用于提高与所述连接圆筒连接并转动的所述第2弯曲部的预定关节圆筒的转动自由度的缺口形成在所述线圈部件的附近。

在本发明中，所述缺口形成在所述预定关节圆筒或所述连接圆筒中所述线圈部件的附近，通过这样的缺口，可以消除所述线圈部件和所述预定关节圆筒之间的干涉，或者可以抑制所述预定关节圆筒的转动受线圈部件阻止的情况，提高所述预定关节圆筒的转动自由度。

发明效果

根据本发明，即使在线圈部件被固定、线圈部件的变形受到限制的情况下，也能够将因主动弯曲部和被动弯曲部之间的连接部的弯曲而产生的不良情况防患于未然。

附图说明

图1是本发明的实施方式1所涉及的内窥镜的外观图。

图2是沿着插入部的轴向的主动弯曲部和被动弯曲部的截面图。

图3是表示关节圆筒、连接圆筒及关节圆筒的连接状态的截面图。

图4是表示关节圆筒的外观的立体图。

图5是表示实施方式2所涉及的内窥镜的关节圆筒、连接圆筒及关节圆筒的连接状态的截面图。

图6是表示实施方式3所涉及的内窥镜的关节圆筒、连接圆筒及关节圆筒的连接状态的截面图。

图7是表示实施方式4所涉及的内窥镜的关节圆筒、连接圆筒及关节圆筒的连接状态的截面图。

图8是图7中VIII-VIII线的截面图。

图9是表示实施方式5所涉及的内窥镜的关节圆筒、连接圆筒及关节圆筒的连接状态的截面图。

具体实施方式

下面，根据附图对本发明的实施方式所涉及的内窥镜进行详细说明。

(实施方式1)

图1是本发明的实施方式1所涉及的内窥镜10的外观图。本实施方式的内窥镜10具备：插入部14，其具有摄像装置并插入到被检者的体腔内；操作部20，其用于操作插入部14；以及连接器部24，其与未图示的处理器、光源装置及供气供水装置等连接。

插入部14经由弯折部16与操作部20连接，操作部20经由通用软线25与连接器部24连接。

通用软线25具有柔软性，并包括：电线，其用于将来自插入部14的所述摄像装置的电信号发送到连接器部24中；水路，其用于流通从连接器部24输送的水；气路，其用于流通空气。

操作部20具有把持部205、用于接受从用户发出的供水或供气等指令的按钮201、用于操作后述的主动弯曲部9的弯曲的弯曲旋钮21。

把持部205具有大致圆筒形状，并朝向插入部14缩径。在把持部205上靠近插入部14侧设有用于插入手术器械等的通道入口22。

插入部14具有细径的圆筒形状，并可弯曲地构成。插入部14从前端侧起依次具有前端部13、主动弯曲部9(第1弯曲部)、被动弯曲部8(第2弯曲部)及可挠部11。

前端部13具有摄像单元(未图示)，该摄像单元包括CCD(Charge CoupledDevice)、CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)等摄像装置、用于驱动该摄像装置的电路基板、观察光学系统等。此外，前端部13具有照明单元(未图示)，该照明单元包括用于照射体腔内的观察对象部位的照射、照明光学系统等。

主动弯曲部9可以主动弯曲。即，主动弯曲部9根据弯曲旋钮21的操作向4个方向进行弯曲。另一方面，被动弯曲部8被动地弯曲。即，被动弯曲部8通过与被检体的接触向4个方向中的任一个方向弯曲。可挠部11具有可挠性，且可弯曲。

图2是沿着插入部14的轴向的主动弯曲部9和被动弯曲部8的截面图。特别是，图2示出了主动弯曲部9和被动弯曲部8之间的边界部分。

主动弯曲部9具有多个关节圆筒30。多个关节圆筒30并排连接。各关节圆筒30具有大致圆筒形状，以能够上下左右转动的方式与相邻的关节圆筒30枢接。

此外，各关节圆筒30在轴向的一端侧设有用于承受一个转动轴的一对轴承31，在轴向的另一端侧设有用于承受与所述一个转动轴正交的另一个转动轴的一对轴承32。所述一对轴承31和所述一对轴承32呈在中央部具有贯通孔的大致圆板形状，并沿关节圆筒30的轴向延伸设置。

多个关节圆筒30并排地连接在一起，以使得所述一对轴承31和所述一对轴承32交替定位。

被动弯曲部8具有多个关节圆筒40。多个关节圆筒40并排连接。各关节圆筒40具有大致圆筒形状，以能够上下左右转动的方式与相邻的关节圆筒40枢接。

此外，各关节圆筒40在轴向的一端侧设有用于承受一个转动轴的一对轴承41，在轴向的另一端侧设有用于承受与所述一个转动轴正交的另一个转动轴的一对轴承42。所述一对轴承41和所述一对轴承42呈在中央部具有贯通孔的大致圆板形状，相对于一对轴承31和所述一对轴承32沿周向偏离，并沿关节圆筒40的轴向延伸设置。多个关节圆筒40并排地连接在一起，以使得一对轴承41和一对轴承42交替定位。

在可挠部11、主动弯曲部9及被动弯曲部8的内侧，插通有4根用于对主动弯曲部9进行弯曲操作的操作线90。各操作线90的一端固定在主动弯曲部9的前端部13侧端部，另一端与操作部20的弯曲旋钮21连接。多个关节圆筒30和多个关节圆筒40的外侧通过弯曲橡胶进行覆盖。

在主动弯曲部9与被动弯曲部8之间夹设有连接圆筒50。即，主动弯曲部9的多个关节圆筒30中最靠近被动弯曲部8侧的关节圆筒30(以下称为关节圆筒30A)和被动弯曲部8的多个关节圆筒40中最靠近主动弯曲部9侧的关节圆筒40(以下称为关节圆筒40A)经由连接圆筒50连接。

图3是表示关节圆筒30A、连接圆筒50及关节圆筒40A(预定关节圆筒)的连接状态的截面图。图3以放大方式示出了在图2中用虚线圆圈包围的部分。

在关节圆筒30A的内周面的4个位置处设有用于保持操作线90的金属丝导向件33。在关节圆筒30A上，为了固定金属丝导向件33，在4个位置处形成有用于内外贯通关节圆筒30A的贯通孔34。贯通孔34在关节圆筒30A的周向上等间隔地设置。每个金属丝导向件33与贯通孔34卡合。

金属丝导向件33包括环状保持部331和沿保持部331的径向向外侧延伸的圆柱形被嵌合部332。被嵌合部332内嵌于贯通孔34中，并且操作线90插通在保持部331内。

4个金属丝导向件33中彼此相对的2个金属丝导向件33设置在一对轴承31的附近。

连接圆筒50呈大致圆筒形状，在关节圆筒30A侧的一端沿轴向延伸设置有与关节圆筒30A的一对轴承31枢接的一对轴承51。一对轴承51呈在中央部具有贯通孔的大致圆板形状。在连接圆筒50中，在周向上越远离一对轴承51，轴向的尺寸越小。

此外，在连接圆筒50的内周面的4个位置处设有用于引导操作线90的线圈部件60。线圈部件60在连接圆筒50的周向上等间隔地设置。例如，线圈部件60通过焊接固定在连接圆筒50的内周面上。即，在线圈部件60和连接圆筒50之间夹设有焊接部53。

各线圈部件60呈管状，且紧密卷绕有线圈线材。各线圈部件60沿连接圆筒50的轴向延伸，线圈部件60的端部从连接圆筒50的另一端伸出，直至关节圆筒40A的内侧。操作线90插通在线圈部件60上。

进一步地，在关节圆筒40A侧的另一端，在连接圆筒50沿轴向延伸设置有与关节圆筒40A的一对轴承41枢接的一对轴承52。一对轴承52呈在中央部具有贯通孔的圆板形状。一对轴承52设置在相邻的线圈部件60之间。

图4是表示关节圆筒40A的外观的立体图。

关节圆筒40A呈大致圆筒形状，在连接圆筒50侧的一端设有所述一对轴承41，并与连接圆筒50的一对轴承52枢接。因此，关节圆筒40A围绕用于贯穿一对轴承41的轴心转动。

轴承41是扁平的，包括半圆形的突出部412和直径比突出部412大的半圆形的基部413，并在中央部形成有贯通孔411。轴承41配置在比关节圆筒40A的外周面稍靠轴心侧的位置处，在基部413与关节圆筒40A的外周面之间形成有引导阶梯414。引导阶梯414的高度越靠近关节圆筒40A的所述一端越低。

如上所述，由于轴承41配置在比关节圆筒40A的外周面稍靠轴心侧的位置处，因此基部413比关节圆筒40A的内周面稍向轴心侧突出。由此，在基部413与关节圆筒40A的内周面之间也形成有与引导阶梯414相同的阶梯(未图示)。

此外，在关节圆筒40A的所述一端形成有用于提高关节圆筒40A的转动自由度的4个缺口43(第1缺口)。各缺口43例如具有比线圈部件60的直径大的半圆形状。

缺口43在一对轴承41之间各隔开2个间隔而形成。当关节圆筒40A与连接圆筒50连接的情况下，各缺口43以配置在连接圆筒50的线圈部件60的附近的方式而构成。详细而言，缺口43形成在关节圆筒40A的周向上与线圈部件60(焊接部53)相对应的位置处。

进一步地，如上所述，在关节圆筒40A的所述另一端设有所述一对轴承42。轴承42是扁平的，包括半圆形的突出部422和直径比突出部422大的半圆形的基部423，并在中央部形成有贯通孔421。轴承42配置在比关节圆筒40A的外周面稍靠径向的外侧，在基部423与关节圆筒40A的外周面之间形成有阶梯424。阶梯424的高度越靠近关节圆筒40A的所述另一端越高。

如此，由于轴承42配置在比关节圆筒40A的外周面稍靠径向的外侧，因此基部423配置在比关节圆筒40A的内周面稍靠外侧。由此，在基部423与关节圆筒40A的内周面之间也形成有与阶梯424相同的阶梯(未图示)。

当关节圆筒40A与连接圆筒50连接时，连接圆筒50的轴承52受关节圆筒40A的引导阶梯414引导，并与轴承41配置在同轴心上且可转动地枢接。此外，当关节圆筒40A与相邻的关节圆筒40连接时，关节圆筒40A的轴承42与相邻的关节圆筒40的轴承可转动地枢接。

如上述所，线圈部件60通过焊接固定在连接圆筒50的内周面上。因此，在线圈部件60中，焊接部分不能变形，可自由变形的部分被限制在关节圆筒40A侧的端部，线圈部件60的变形自由度大幅变差。因此，枢接在连接圆筒50上并转动的关节圆筒40A由于与线圈部件60(焊接部分)之间产生干涉，因此有可能会阻碍其转动。

与此相对，如上所述，实施方式1的内窥镜10在关节圆筒40A中位于连接圆筒50的线圈部件60的附近且在关节圆筒40A的周向上与线圈部件60相对应的位置处形成有缺口43。因此，当关节圆筒40A转动时，能够可靠地防止关节圆筒40A与线圈部件60之间的干涉。

因此，在实施方式1的内窥镜10中，使用自然长度长的线圈部件60来可靠地引导操作线90的同时，能够将由主动弯曲部9与被动弯曲部8之间的连接部而产生的弯曲及复原不良的情况防患于未然。

在以上说明中，以缺口43具有半圆形的情况为例进行了说明，但是并不限于此，例如，也可以是矩形。

此外，在以上说明中，以在关节圆筒40A的所述一端形成有4个缺口43的情况为例进行了说明，但并不限定于此。缺口43的数量可以是5个以上，也可以是3个以下。

进一步地，在以上说明中，以4个缺口43全部为相同形状的情况为例进行了说明，但并不限于此，也可以构成为各个形状和大小不同。

此外，在以上说明中，以当主动弯曲部9和被动弯曲部8之间的连接部上形成有线圈部件60的情况下，为了防止与线圈部件60之间产生干涉而设置缺口43的情况为例进行了说明，但并不限于此。例如，当然也可以适用于被动弯曲部8和可挠部11之间的连接部上形成有线圈部件60的情况。

(实施方式2)

图5是表示实施方式2所涉及的内窥镜10的关节圆筒30A、连接圆筒50及关节圆筒40A的连接状态的截面图。与实施方式1的内窥镜10相同，关节圆筒40A枢接于连接圆筒50上，关节圆筒30A也枢接于连接圆筒50上。此外，线圈部件60焊接于连接圆筒50的内周面上，并且线圈部件60延伸至关节圆筒40A的内侧。

在实施方式2的内窥镜10中，在连接圆筒50中，在关节圆筒40A侧的另一端形成有用于提高关节圆筒40A的转动自由度的4个缺口54(第2缺口)。各缺口54例如为倒角矩形，并且连接圆筒50的周向的尺寸大于线圈部件60的直径。缺口54在连接圆筒50的周向上等间隔地形成。

各缺口54配置在线圈部件60的附近。详细而言，缺口54在连接圆筒50的周向上与线圈部件60对应的位置处，从关节圆筒40A侧的另一端沿连接圆筒50的轴向形成。

如上所述，由于线圈部件60通过焊接固定在连接圆筒50的内周面上，因此线圈部件60的焊接部分不会变形。因此，有可能会因与线圈部件60之间产生干涉而阻碍关节圆筒40A的转动。

与此相对，如上所述，实施方式2的内窥镜10在连接圆筒50中位于连接圆筒50的周向上与线圈部件60相对应的位置处形成有缺口54。因此，在线圈部件60中，因焊接而限制变形的部分减少。而且，可以确保从缺口54的关节圆筒30A侧边缘541到关节圆筒40A的间隔较大。因此，关节圆筒40A在转动时，不会与线圈部件60的焊接部分产生干涉，并且能够在不受线圈部件60阻止的情况下进行转动。

因此，在实施方式2的内窥镜10中，使用自然长度长的线圈部件60来可靠地引导操作线90的同时，能够将由主动弯曲部9与被动弯曲部8之间的连接部而产生的弯曲及复原不良的情况防患于未然。

在以上说明中，以缺口54为矩形的情况为例进行了说明，但是并不限于此，例如，也可以是半圆形状。

对于与实施方式1相同的部分，标注相同的附图标记并省略其详细说明。

(实施方式3)

图6是表示实施方式3的内窥镜10的关节圆筒30A、连接圆筒50及关节圆筒40A的连接状态的截面图。与实施方式1的内窥镜10相同，关节圆筒40A枢接于连接圆筒50上，关节圆筒30A也枢接于连接圆筒50上。此外，线圈部件60焊接于连接圆筒50的内周面上，并且线圈部件60延伸至关节圆筒40A的内侧。

在实施方式3的内窥镜10中，在连接圆筒50中，在关节圆筒40A侧的另一端形成有用于提高关节圆筒40A的转动自由度的4个缺口54(第2缺口)。各缺口54例如为矩形。在实施方式2中已经对缺口54进行了说明，因此将省略对其详细说明。

此外，在关节圆筒40A的连接圆筒50侧的一端形成有用于提高关节圆筒40A的转动自由度的4个缺口43(第1缺口)。各缺口43例如具有半圆形状。在实施方式1中已经对缺口43进行了说明，因此将省略对其详细说明。

如上所述，由于线圈部件60通过焊接固定在连接圆筒50的内周面上，因此线圈部件60的焊接部分不会变形。因此，有可能会因与线圈部件60的焊接部分之间产生干涉而阻碍关节圆筒40A的转动。

与此相对，如上所述，实施方式3的内窥镜10在连接圆筒50中位于连接圆筒50的周向上与线圈部件60相对应的位置处形成有缺口54。此外，在关节圆筒40A中，在周向上与线圈部件60相对应的位置处形成有缺口43。

因此，关节圆筒40A不会与线圈部件60的焊接部分产生干涉，并且能够在不受线圈部件60阻止的情况下进行转动。因此，在实施方式3的内窥镜10中，使用自然长度长的线圈部件60来可靠地引导操作线90的同时，能够将由主动弯曲部9与被动弯曲部8之间的连接部而产生的弯曲及复原不良的情况防患于未然。

(实施方式4)

图7是表示实施方式4的内窥镜10的关节圆筒30A、连接圆筒50及关节圆筒40A的连接状态的截面图，图8是图7中VIII-VIII线的截面图。与实施方式1的内窥镜10相同，关节圆筒40A枢接于连接圆筒50上，关节圆筒30A也枢接于连接圆筒50上。

实施方式4的内窥镜10具备用于固定线圈部件60的固定用圆环55。固定用圆环55具有圆筒形状，并且固定用圆环55的轴向尺寸小于连接圆筒50的轴向尺寸。此外，固定用圆环55的外径比连接圆筒50的内径稍小，并内嵌于连接圆筒50上。例如，固定用圆环55通过螺钉56螺接在连接圆筒50上。

线圈部件60在固定用圆环55的内周面的4个位置处设有线圈部件60。线圈部件60在固定用圆环55的周向上等间隔地设置。例如，线圈部件60焊接在固定用圆环55的内周面上。即，如图8所示，焊接部53夹设于线圈部件60与固定用圆环55之间，固定用圆环55的外周面通过连接圆筒50进行覆盖。操作线90插通在线圈部件60上。

在实施方式4的内窥镜10中，在关节圆筒40A的连接圆筒50侧的一端形成有用于提高关节圆筒40A的转动自由度的4个缺口43(第1缺口)。各缺口43例如具有半圆形状。在实施方式1中已经对缺口43进行了说明，因此将省略对其详细说明。

如上所述，由于线圈部件60通过焊接固定在固定用圆环55的内周面上，因此线圈部件60的焊接部分不会变形。因此，有可能会因与线圈部件60的焊接部分之间产生干涉而阻碍关节圆筒40A的转动。

与此相对，实施方式4的内窥镜10在关节圆筒40A中，在周向上与线圈部件60相对应的位置处形成有缺口43。因此，关节圆筒40A不会与线圈部件60的焊接部分产生干涉，并且能够在不受线圈部件60阻止的情况下进行转动。因此，在实施方式4的内窥镜10中，使用自然长度长的线圈部件60来可靠地引导操作线90的同时，能够将由主动弯曲部9与被动弯曲部8之间的连接部而产生的弯曲及复原不良的情况防患于未然。

(实施方式5)

图9是表示实施方式5的内窥镜10的关节圆筒30A、连接圆筒50及关节圆筒40A的连接状态的截面图。与实施方式1的内窥镜10相同，关节圆筒40A枢接于连接圆筒50上，关节圆筒30A也枢接于连接圆筒50上。此外，与实施方式4相同，具备固定用圆环55，并且线圈部件60焊接在固定用圆环55的内周面上。

在实施方式5的内窥镜10中，在连接圆筒50中，在关节圆筒40A侧的另一端形成有用于提高关节圆筒40A的转动自由度的4个缺口54(第2缺口)。各缺口54例如为矩形。在实施方式2中已经对缺口54进行了说明，因此将省略对其详细说明。

如上所述，由于线圈部件60焊接在固定用圆环55的内周面上，因此线圈部件60的焊接部分不会变形。因此，有可能会因与线圈部件60的焊接部分之间产生干涉而阻碍关节圆筒40A的转动。

与此相对，实施方式5的内窥镜10在连接圆筒50上形成有缺口54，在关节圆筒40A上形成有缺口43。因此，关节圆筒40A不会与线圈部件60的焊接部分产生干涉，并且能够在不受线圈部件60阻止的情况下进行转动。因此，在实施方式5的内窥镜10中，使用自然长度长的线圈部件60来可靠地引导操作线90的同时，能够将由主动弯曲部9与被动弯曲部8之间的连接部而产生的弯曲及复原不良的情况防患于未然。

实施方式1～5中所述的技术特征(结构要求)可以彼此组合，并且可以通过组合来形成新的技术特征。

应该理解的是，本次公开的实施方式在所有方面均为例示性的，而非限制性的。本发明的范围不是上述含义，而是由权利要求示出，并且旨在包括与权利要求等同的含义和范围内的所有修改。

符号说明

8 被动弯曲部

9 主动弯曲部

10 内窥镜

13 前端部

14 插入部

30、30A、40、40A 关节圆筒

43 缺口

50 连接圆筒

54 缺口

60 线圈部件

90 操作线。

Claims

1.一种内窥镜，其特征在于：在具备从前端依次配置有可弯曲的第1弯曲部及第2弯曲部并连接所述第1弯曲部及所述第2弯曲部的连接圆筒的内窥镜中，

所述第1弯曲部及所述第2弯曲部分别包括多个关节圆筒，

所述连接圆筒上固定有插通用于对所述第1弯曲部进行弯曲操作的金属丝的线圈部件，

用于提高与所述连接圆筒连接并转动的所述第2弯曲部的预定关节圆筒的转动自由度的缺口形成在所述线圈部件的附近。

2.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于：

所述线圈部件固定在所述连接圆筒的内周面上，并在所述连接圆筒的轴向上延伸，

所述缺口包括第1缺口，该缺口形成在所述预定关节圆筒的所述连接圆筒侧的边缘上与所述线圈部件相对应的位置处。

3.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于：

所述缺口包括第2缺口，该缺口形成在所述连接圆筒的所述预定关节圆筒侧的边缘上与所述线圈部件相对应的位置处。

4.根据权利要求2所述的内窥镜，其特征在于：

5.根据权利要求2或4所述的内窥镜，其特征在于：所述第1缺口为直径比所述线圈部件的直径大的半圆形。

6.根据权利要求3或4所述的内窥镜，其特征在于：所述第2缺口具有在所述连接圆筒的周向上的尺寸比所述线圈部件的直径长的倒角矩形状。