CN115460568A - 一种车载终端网络管理方法、系统、电子设备及存储介质 - Google Patents

一种车载终端网络管理方法、系统、电子设备及存储介质 Download PDF

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CN115460568A CN202211052108.6A CN202211052108A CN115460568A CN 115460568 A CN115460568 A CN 115460568A CN 202211052108 A CN202211052108 A CN 202211052108A CN 115460568 A CN115460568 A CN 115460568A
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Abstract

本申请提供一种车载终端网络管理方法、系统、电子设备及存储介质，采用被动触发和主动查询相结合的方式，以modem的实时状态为依据，设计不同的状态处理逻辑，提高网络状态响应效率，提升用户体验感。在检测到长时间IMS注册状态失败时，通过重置modem的方式发起重注册流程，可以规避modem设计缺陷带来的网络不可恢复以及网络恢复灵敏度不够的问题，从而可以提高用户体验感。并且通过重置modem的方式，解决了Tbox终端仅跟随车辆的电源状态进行休眠和唤醒，而不进行断电重启导致的modem异常不可恢复的问题，以期重新启动驻网流程，Tbox的车控、数据及短信等业务得以正常使用。

Description

一种车载终端网络管理方法、系统、电子设备及存储介质
技术领域
本申请涉及通信技术领域，具体涉及一种车载终端网络管理方法、系统、电子设备及存储介质。
背景技术
车载Tbox，也叫车载通信服务终端，是目前车辆实现远程数据业务的关键组成部分，可以实现网络接入、远程控制、信息采集与上云等功能，支持对车辆的监控管理及诊断。随着车联网技术的快速发展应用，Tbox的网络接入功能是实现数据传输、远程控制等重要基础，其稳定性要求越来越高。
但是，现有方式在判断车载Tbox的IMS注册状态或Data(数据，简称Data)注册状态时，网络恢复反应不够灵敏。此外，现有方式是通过飞行模式切换的方式进行网络重注册，当modem(调制解调器，简称modem)模块存在设计缺陷、长时间运行后性能下降等因素导致的网络不稳定问题时，现有方式并不能有效解决这类问题。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本申请提供一种车载终端网络管理方法、系统、电子设备及存储介质，以解决上述技术问题。
本申请提供一种车载终端网络管理方法，所述方法包括以下步骤：
以第一查询周期查询车载终端内部的调制解调器是否完成启动；若所述调制解调器未完成启动，则保持当前状态，继续查询所述调制解调器是否完成启动；若所述调制解调器完成启动，则进入初始化状态；
在所述初始化状态下，以第二查询周期查询所述调制解调器是否完成公用数据网络连接；如果完成公用数据网络连接，则跳转至数据拨号过程状态；反之，如果未完成公用数据网络连接，则进入掉网状态；
在所述数据拨号过程状态下，执行数据拨号注册动作，并在数据拨号注册动作执行完成后，进入正常工作状态；否则，在数据拨号注册动作未执行完成时，返回初始化状态，并重新以第二查询周期查询所述调制解调器是否完成公用数据网络连接；
在所述正常工作状态下，以第三查询周期进行业务连通性检测，并在单个第三查询周期的业务连通性检测连续N次超时后，判定所述车载终端的网络连通性异常，并跳转到停止拨号过程状态；以及在所述正常工作状态下，利用所述调制解调器检测是否出现数据注册失败或IMS注册异常，若所述调制解调器检测到数据注册失败或IMS注册异常，返回初始化状态，并重新以第二查询周期查询所述调制解调器是否完成公用数据网络连接；其中，N为正整数；
在所述停止拨号过程状态下，控制所述调制解调器停止数据注册，并跳转至初始化状态，且重新以第二查询周期查询所述调制解调器是否完成公用数据网络连接；
在所述掉网状态下，以第四查询周期查询所述调制解调器的中间接口层连接状态及公用数据网络连接状态；若在所述调制解调器的预设重启周期内，所述调制解调器已重新完成公用数据网络连接，则跳转至初始化状态，并直接进入数据拨号过程状态；反之，若到达所述调制解调器的预设重启周期时，所述调制解调器未重新完成公用数据网络连接，则对所述调制解调器进行复位，并跳转到初始化状态。
于本申请的一实施例中，在所述正常工作状态下，以第三查询周期进行业务连通性检测的过程包括：
在第三查询周期到达时，初次进行业务连通性检测，如果成功，则重置计时，进入下一个查询周期，否则，进行第二次检测；
如果第二次检测成功，则重置计时，进入下一个查询周期，否则进行第三次检测；
如果第三次检测成功，则重置计时，进入下一个查询周期，否则认为所述车载终端的网络业务不可达，判定所述车载终端的网络连通性异常，并跳转到停止拨号过程状态。
于本申请的一实施例中，以第三查询周期进行业务连通性检测时，所检测的数据业务包括：域名解析、网络地址连接诊断。
于本申请的一实施例中，所述第一查询周期为200毫秒，所述第二查询周期为200毫秒，所述第三查询周期为30秒，所述第四查询周期为1秒，所述调制解调器的预设重启周期为3分钟。
本申请还提供一种车载终端网络管理系统，所述系统包括有：
调制解调器启动模块，用于以第一查询周期查询车载终端内部的调制解调器是否完成启动；若所述调制解调器未完成启动，则保持当前状态，继续查询所述调制解调器是否完成启动；若所述调制解调器完成启动，则进入初始化状态；
初始化模块，用于在所述初始化状态下，以第二查询周期查询所述调制解调器是否完成公用数据网络连接；如果完成公用数据网络连接，则跳转至数据拨号过程状态；反之，如果未完成公用数据网络连接，则进入掉网状态；
数据拨号模块，用于在所述数据拨号过程状态下，执行数据拨号注册动作，并在数据拨号注册动作执行完成后，进入正常工作状态；否则，在数据拨号注册动作未执行完成时，返回初始化状态，并重新以第二查询周期查询所述调制解调器是否完成公用数据网络连接；
正常工作模块，用于在所述正常工作状态下，以第三查询周期进行业务连通性检测，并在单个第三查询周期的业务连通性检测连续N次超时后，判定所述车载终端的网络连通性异常，并跳转到停止拨号过程状态；以及在所述正常工作状态下，利用所述调制解调器检测是否出现数据注册失败或IMS注册异常，若所述调制解调器检测到数据注册失败或IMS注册异常，返回初始化状态，并重新以第二查询周期查询所述调制解调器是否完成公用数据网络连接；其中，N为正整数；
停止拨号模块，用于在所述停止拨号过程状态下，控制所述调制解调器停止数据注册，并跳转至初始化状态，且重新以第二查询周期查询所述调制解调器是否完成公用数据网络连接；
掉网模块，用于在所述掉网状态下，以第四查询周期查询所述调制解调器的中间接口层连接状态及公用数据网络连接状态；若在所述调制解调器的预设重启周期内，所述调制解调器已重新完成公用数据网络连接，则跳转至初始化状态，并直接进入数据拨号过程状态；反之，若到达所述调制解调器的预设重启周期时，所述调制解调器未重新完成公用数据网络连接，则对所述调制解调器进行复位，并跳转到初始化状态。
于本申请的一实施例中，在所述正常工作状态下，以第三查询周期进行业务连通性检测的过程包括：
在第三查询周期到达时，初次进行业务连通性检测，如果成功，则重置计时，进入下一个查询周期，否则，进行第二次检测；
如果第二次检测成功，则重置计时，进入下一个查询周期，否则进行第三次检测；
如果第三次检测成功，则重置计时，进入下一个查询周期，否则认为所述车载终端的网络业务不可达，判定所述车载终端的网络连通性异常，并跳转到停止拨号过程状态。
于本申请的一实施例中，以第三查询周期进行业务连通性检测时，所检测的数据业务包括：域名解析、网络地址连接诊断。
于本申请的一实施例中，所述第一查询周期为200毫秒，所述第二查询周期为200毫秒，所述第三查询周期为30秒，所述第四查询周期为1秒，所述调制解调器的预设重启周期为3分钟。
本申请还提供一种电子设备，所述电子设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如上述中任一项所述的车载终端网络管理方法。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行如上述中任一项所述的车载终端网络管理方法。
如上所述，本申请提供一种车载终端网络管理方法、系统、电子设备及存储介质，具有以下有益效果：
本申请首先以第一查询周期查询车载终端内部的调制解调器是否完成启动；若所述调制解调器未完成启动，则保持当前状态，继续查询所述调制解调器是否完成启动；若所述调制解调器完成启动，则进入初始化状态。在所述初始化状态下，以第二查询周期查询所述调制解调器是否完成公用数据网络连接；如果完成公用数据网络连接，则跳转至数据拨号过程状态；反之，如果未完成公用数据网络连接，则进入掉网状态。在所述数据拨号过程状态下，执行数据拨号注册动作，并在数据拨号注册动作执行完成后，进入正常工作状态；否则，在数据拨号注册动作未执行完成时，返回初始化状态，并重新以第二查询周期查询所述调制解调器是否完成公用数据网络连接。在所述正常工作状态下，以第三查询周期进行业务连通性检测，并在单个第三查询周期的业务连通性检测连续N次超时后，判定所述车载终端的网络连通性异常，并跳转到停止拨号过程状态；以及在所述正常工作状态下，利用所述调制解调器检测是否出现数据注册失败或IMS注册异常，若所述调制解调器检测到数据注册失败或IMS注册异常，返回初始化状态，并重新以第二查询周期查询所述调制解调器是否完成公用数据网络连接；其中，N为正整数。在所述停止拨号过程状态下，控制所述调制解调器停止数据注册，并跳转至初始化状态，且重新以第二查询周期查询所述调制解调器是否完成公用数据网络连接。在所述掉网状态下，以第四查询周期查询所述调制解调器的中间接口层连接状态及公用数据网络连接状态；若在所述调制解调器的预设重启周期内，所述调制解调器已重新完成公用数据网络连接，则跳转至初始化状态，并直接进入数据拨号过程状态；反之，若到达所述调制解调器的预设重启周期时，所述调制解调器未重新完成公用数据网络连接，则对所述调制解调器进行复位，并跳转到初始化状态。由此可知，本申请采用被动触发和主动查询相结合的方式，以modem的实时状态为依据，设计不同的状态处理逻辑，提高网络状态响应效率，提升用户体验感。在检测到长时间IMS注册状态失败时，通过重置modem的方式发起重注册流程，可以规避modem设计缺陷带来的网络不可恢复以及网络恢复灵敏度不够的问题，从而可以提高用户体验感。相当于本申请通过主动查询和事件触发相结合的方式，可以提高网络管理响应速度；并且通过重置modem的方式，解决了Tbox终端仅跟随车辆的电源状态进行休眠和唤醒，而不进行断电重启导致的modem异常不可恢复的问题，以期重新启动驻网流程，Tbox的车控、数据及短信等业务得以正常使用。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1为应用本申请中一个或多个实施例中技术方案的示例性系统架构的示意图；
图2为本申请中一实施例提供的车载终端网络管理方法的流程示意图；
图3为本申请中一实施例提供的车载终端正常工作状态的流程示意图；
图4为本申请中一实施例提供的车载终端在未掉网情况下的APN断开连接的流程示意图；
图5为本申请中一实施例提供的车载终端在未掉网情况下检测到业务超时的流程示意图；
图6为本申请中一实施例提供的车载终端在掉网状态的流程示意图；
图7为本申请中一实施例提供的车载终端网络管理系统的硬件结构示意图；
图8为适用于实现本申请中一个或多个实施例的电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
以下将参照附图和优选实施例来说明本申请的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点与功效。本申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本申请的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本申请，而不是为了限制本申请的保护范围。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本申请的基本构想，遂图式中仅显示与本申请中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
在下文描述中，探讨了大量细节，以提供对本申请实施例的更透彻的解释，然而，对本领域技术人员来说，可以在没有这些具体细节的情况下实施本申请的实施例是显而易见的，在其他实施例中，以方框图的形式而不是以细节的形式来示出公知的结构和设备，以避免使本申请的实施例难以理解。
IDLE状态，表示初始化状态；处在该状态时，PDN连接和Data均未成功注册，主要的动作是检测Modem是否启动成功、是否完成PDN连接。
DATA_CALL状态，表示数据注册状态或Data注册状态，其主要目的是完成Data注册。
WORKING状态，表示正常工作状态，即PDN连接和Data注册均已成功。该状态是Tbox常驻状态，在检测到业务不可用或modem上报网络注册异常时退出。
STOP_CALL状态，表示停止拨号过程状态，其主要目的是执行停止Data注册的动作。该状态只是一个过程状态，停止注册完成后自动跳转到IDLE状态。
PS_Detaching状态，表示掉网状态，包括了PDN连接失败、AS层连接断开两种状态。如果该状态持续3分钟，则会复位modem。
PDN(Public Data Network，公用数据网，简称PDN)，为公众提供数据通信服务的通信网。由交换机、网控中心、用户入网设备、通信线路等设施组成。PDN连接，主要是指车载SIM卡以物联网卡为主，无语音业务，只进行数据业务和短信业务，故不考虑IMS注册。
图1示出了一种可以应用本申请中一个或多个实施例中技术方案的示例性系统架构的示意图。如图1所示，系统架构100可以包括终端设备110、网络120和服务器130。终端设备110可以包括智能手机、平板电脑、笔记本电脑、台式电脑等各种电子设备。服务器130可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云计算服务的云服务器。网络120可以是能够在终端设备110和服务器130之间提供通信链路的各种连接类型的通信介质，例如可以是有线通信链路或者无线通信链路。
根据实现需要，本申请实施例中的系统架构可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。例如，服务器130可以是由多个服务器设备组成的服务器群组。另外，本申请实施例提供的技术方案可以应用于终端设备110，也可以应用于服务器130，或者可以由终端设备110和服务器130共同实施，本申请对此不做特殊限定。
在本申请的一个实施例中，本申请的终端设备110或服务器130可以首先以第一查询周期查询车载终端内部的调制解调器是否完成启动；若所述调制解调器未完成启动，则保持当前状态，继续查询所述调制解调器是否完成启动；若所述调制解调器完成启动，则进入初始化状态。在所述初始化状态下，以第二查询周期查询所述调制解调器是否完成公用数据网络连接；如果完成公用数据网络连接，则跳转至数据拨号过程状态；反之，如果未完成公用数据网络连接，则进入掉网状态。在所述数据拨号过程状态下，执行数据拨号注册动作，并在数据拨号注册动作执行完成后，进入正常工作状态；否则，在数据拨号注册动作未执行完成时，返回初始化状态，并重新以第二查询周期查询所述调制解调器是否完成公用数据网络连接。在所述正常工作状态下，以第三查询周期进行业务连通性检测，并在单个第三查询周期的业务连通性检测连续N次超时后，判定所述车载终端的网络连通性异常，并跳转到停止拨号过程状态；以及在所述正常工作状态下，利用所述调制解调器检测是否出现数据注册失败或IMS注册异常，若所述调制解调器检测到数据注册失败或IMS注册异常，返回初始化状态，并重新以第二查询周期查询所述调制解调器是否完成公用数据网络连接；其中，N为正整数。在所述停止拨号过程状态下，控制所述调制解调器停止数据注册，并跳转至初始化状态，且重新以第二查询周期查询所述调制解调器是否完成公用数据网络连接。在所述掉网状态下，以第四查询周期查询所述调制解调器的中间接口层连接状态及公用数据网络连接状态；若在所述调制解调器的预设重启周期内，所述调制解调器已重新完成公用数据网络连接，则跳转至初始化状态，并直接进入数据拨号过程状态；反之，若到达所述调制解调器的预设重启周期时，所述调制解调器未重新完成公用数据网络连接，则对所述调制解调器进行复位，并跳转到初始化状态。利用终端设备110或服务器130执行车载终端网络管理方法，可以采用被动触发和主动查询相结合的方式，以modem的实时状态为依据，设计不同的状态处理逻辑，提高网络状态响应效率，提升用户体验感。在检测到长时间IMS注册状态失败时，通过重置modem的方式发起重注册流程，可以规避modem设计缺陷带来的网络不可恢复以及网络恢复灵敏度不够的问题，从而可以提高用户体验感。
以上部分介绍了应用本申请技术方案的示例性系统架构的内容，接下来继续介绍本申请的车载终端网络管理方法。
图2示出了本申请一实施例提供的车载终端网络管理方法流程示意图。具体地，在一示例性实施例中，如图2所示，本实施例提供一种车载终端网络管理方法，该方法包括以下步骤：
以第一查询周期查询车载终端内部的调制解调器是否完成启动；若所述调制解调器未完成启动，则保持当前状态，继续查询所述调制解调器是否完成启动；若所述调制解调器完成启动，则进入初始化状态。作为示例，本实施例中的第一查询周期可以为200毫秒。
在所述初始化状态下，以第二查询周期查询所述调制解调器是否完成公用数据网络连接；如果完成公用数据网络连接，则跳转至数据拨号过程状态；反之，如果未完成公用数据网络连接，则进入掉网状态。作为示例，本实施例中的第二查询周期可以为200毫秒。
在所述数据拨号过程状态下，执行数据拨号注册动作，并在数据拨号注册动作执行完成后，进入正常工作状态；否则，在数据拨号注册动作未执行完成时，返回初始化状态，并重新以第二查询周期查询所述调制解调器是否完成公用数据网络连接；
在所述正常工作状态下，以第三查询周期进行业务连通性检测，并在单个第三查询周期的业务连通性检测连续N次超时后，判定所述车载终端的网络连通性异常，并跳转到停止拨号过程状态；以及在所述正常工作状态下，利用所述调制解调器检测是否出现数据注册失败或IMS注册异常，若所述调制解调器检测到数据注册失败或IMS注册异常，返回初始化状态，并重新以第二查询周期查询所述调制解调器是否完成公用数据网络连接；其中，N为正整数。本实施例中的第三查询周期可以为30秒。
在所述停止拨号过程状态下，控制所述调制解调器停止数据注册，并跳转至初始化状态，且重新以第二查询周期查询所述调制解调器是否完成公用数据网络连接；
在所述掉网状态下，以第四查询周期查询所述调制解调器的中间接口层连接状态及公用数据网络连接状态；若在所述调制解调器的预设重启周期内，所述调制解调器已重新完成公用数据网络连接，则跳转至初始化状态，并直接进入数据拨号过程状态；反之，若到达所述调制解调器的预设重启周期时，所述调制解调器未重新完成公用数据网络连接，则对所述调制解调器进行复位，并跳转到初始化状态。作为示例，本实施例中的第四查询周期可以为1秒，modem的预设重启周期可以为3分钟。
根据上述记载，在一示例性实施例中，在所述正常工作状态下，以第三查询周期进行业务连通性检测的过程包括：在第三查询周期到达时，初次进行业务连通性检测，如果成功，则重置计时，进入下一个查询周期，否则，进行第二次检测；如果第二次检测成功，则重置计时，进入下一个查询周期，否则进行第三次检测；如果第三次检测成功，则重置计时，进入下一个查询周期，否则认为所述车载终端的网络业务不可达，判定所述车载终端的网络连通性异常，并跳转到停止拨号过程状态。
根据上述记载，在一示例性实施例中，以第三查询周期进行业务连通性检测时，所检测的数据业务包括：域名解析或DNS解析、网络地址连接诊断或Ping网络地址。其中，Ping网络地址包括但不限于Ping百度地址。
在另一示例性实施例中，如图2所示，本申请还提供一种车载终端网络管理方法，包括以下步骤：
步骤S0-0，Tbox初始化，等待modem启动完成，即以第一查询周期查询modem是否完成启动，如果modem未完成启动，则保持当前状态继续等待。其中，所述第一查询周期为200毫秒。
步骤S0-1，Tbox初始化成功后，进入IDLE状态。在此状态下，以第二查询周期查询modem是否完成PDN连接，如果成功，则跳转到DATA_CALL状态，否则进入PS_Detaching状态。其中，所述第二查询周期为200毫秒。
步骤S0-2，DATA_CALL状态进行Data注册。执行Data拨号注册动作，操作成功则进入WORKING状态；否则，退回到IDLE状态，尝试重新拨号。
步骤S0-3，正常工作WORKING状态。该状态标识着Tbox可正常进行数据业务。该状态下，以第三查询周期进行业务连通性检测，如做指定服务器的DNS解析、Ping百度地址等方式，如果单个周期内的业务联通检测连续3次超时，则判定为网络连通性异常，跳转到STOP_CALL状态。此状态下，若Modem检测到Data注册失败或IMS注册异常，则会进入IDLE状态，以便尝试重新驻网。其中，所述第三查询周期为30秒。
步骤S0-4，STOP_CALL状态停止Data注册。该状态是过程状态，通知Modem停止Data注册后，不论是否成功都跳转到IDLE状态，以期尝试重新拨号。
步骤S0-5，PS_Detaching掉网状态。IMS注册失败、无线网络断开都会进入此状态。此状态下，以第四查询周期查询modem的AS层连接状态及PDN连接状态。如果在modem预设重启周期内，Modem恢复了PDN连接，则跳转到IDLE状态以便进入正常工作流程；否则，到达modem预设重启周期时，则复位modem，以规避Modem设计缺陷引起的网络不可恢复问题，并跳转到IDLE状态。其中，所述第四查询周期为1秒，modem预设重启周期为3分钟。
在一具体实施例中，如图3所示，为启动后正常运行流程，包括：
步骤S1-1，Tbox上电启动后，进入IDLE状态，检测Modem是否完成启动并正常运行，若Modem未完成启动，则继续等待直到Modem完成启动；若Modem已启动，则跳转到START_CALL状态；
步骤S1-2，检测到PDN连接成功后，执行data拨号动作；
步骤S1-3，判定拨号是否成功，如果失败则执行步骤S1-1，否则跳转到Working状态；
步骤S1-4，Working状态下，Tbox以每30秒为周期，进行简单数据业务(如特定服务器的DNS解析、Ping百度地址等)以确定网络是否可用，若在某个周期检测时连续3次业务超时，则判定为网络不可用，跳转到STOP_CALL状态。另外，若有Modem通报Data注册异常的消息，则跳转到IDLE状态。
在步骤S1-4中，通过数据业务检测网络是否可用是主动查询方式，Modem上报注册状态时被动通知方式，两种方式结合，提高网络状态检测的灵敏度。
在另一具体实施例中，如图4所示，在PDN连接状态正常的场景下，Modem检测到Data连接断开后的处理流程如下：
步骤S2-1，Modem模组检测到Data注册异常后(PDN连接异常时，Data注册也认为是失败的，所以这里把PDN连接异常也归类到Data注册异常的情况)，上报给网络管理功能模块；
步骤S2-2，接收到Data注册异常信息后，网络状态从WORKING跳转到IDLE状态，重新检测IMS注册状态；
步骤S2-3，PDN连接成功的状态下，重新发起Data拨号流程；
步骤S2-4，判定拨号是否成功，如果失败则执行步骤S2-2，否则跳转到Working状态；
步骤S2-5，Working状态下，以第三查询周期检测业务是否可达。
在又一具体实施例中，如图5所示，在PDN连接状态正常的场景下，检测到业务超时的处理流程如下：
步骤S3-1，在WORKING状态下，以第三查询周期检测业务是否可达，如果在某次检测时连续3次尝试都失败，则认为网络不可用，并跳转到STOP_CALL状态；
所述某次检测时连续3次业务尝试，即在检测周期到达时进行检测业务，如果成功，则重置计时，进入下一个查询周期，否则进行第二次检测；如果第二次检测成功，则重置计时，进入下一个查询周期，否则进行第三次检测；若第三次检测成功，则重置计时，进入下一个查询周期，否则认为网络业务不可达。
步骤S3-2，在STOP_CALL状态下，执行停止拨号动作，通知Modem停止Data注册后，跳转到IDLE状态；
步骤S3-3，PDN连接成功的状态下，重新发起Data拨号流程；
步骤S3-4，判定拨号是否成功，如果失败则执行步骤S2-2，否则跳转到Working状态；
步骤S3-5，Working状态下，以第三查询周期检测业务是否可达。
在另一具体实施例中，如图6所示，在modem上报Data注册异常的场景下，具体处理流程如下：
步骤S4-1，modem检测到Data拨号连接断开(包括IMS注册异常、无线连接断开的情况)，则上报Data注册异常事件；
步骤S4-2，接收到Data注册异常信息后，网络状态跳转到IDLE状态，并开始检测IMS的注册情况；如果modem的PDN连接恢复正常，则进入实施例1的正常工作流程，进行拨号并进入WORKING状态；
否则，跳转到PS_Detaching状态，启动modem预设重启周期计时；
步骤S4-3，在PS_Detaching状态下，以第四查询周期查询modem是否完成了PDN连接；
步骤S4-4，若PDN连接成功，则跳转到IDLE状态，随后进入实施例1的正常工作流程；否则，检查是否达到modem预设重启周期；
步骤S4-5，若没有达到modem预设重启周期，则执行步骤S4-3；否则复位modem模块，清空modem的状态，并跳转到IDLE状态。
在步骤S4-5中，通过复位modem的方式，可达到规避Modem设计缺陷在TBox在没有上下电的情况下，不能网络自恢复的问题。
综上所述，本申请提供一种车载终端网络管理方法，首先以第一查询周期查询车载终端内部的调制解调器是否完成启动；若所述调制解调器未完成启动，则保持当前状态，继续查询所述调制解调器是否完成启动；若所述调制解调器完成启动，则进入初始化状态。在所述初始化状态下，以第二查询周期查询所述调制解调器是否完成公用数据网络连接；如果完成公用数据网络连接，则跳转至数据拨号过程状态；反之，如果未完成公用数据网络连接，则进入掉网状态。在所述数据拨号过程状态下，执行数据拨号注册动作，并在数据拨号注册动作执行完成后，进入正常工作状态；否则，在数据拨号注册动作未执行完成时，返回初始化状态，并重新以第二查询周期查询所述调制解调器是否完成公用数据网络连接。在所述正常工作状态下，以第三查询周期进行业务连通性检测，并在单个第三查询周期的业务连通性检测连续N次超时后，判定所述车载终端的网络连通性异常，并跳转到停止拨号过程状态；以及在所述正常工作状态下，利用所述调制解调器检测是否出现数据注册失败或IMS注册异常，若所述调制解调器检测到数据注册失败或IMS注册异常，返回初始化状态，并重新以第二查询周期查询所述调制解调器是否完成公用数据网络连接；其中，N为正整数。在所述停止拨号过程状态下，控制所述调制解调器停止数据注册，并跳转至初始化状态，且重新以第二查询周期查询所述调制解调器是否完成公用数据网络连接。在所述掉网状态下，以第四查询周期查询所述调制解调器的中间接口层连接状态及公用数据网络连接状态；若在所述调制解调器的预设重启周期内，所述调制解调器已重新完成公用数据网络连接，则跳转至初始化状态，并直接进入数据拨号过程状态；反之，若到达所述调制解调器的预设重启周期时，所述调制解调器未重新完成公用数据网络连接，则对所述调制解调器进行复位，并跳转到初始化状态。由此可知，本方法采用被动触发和主动查询相结合的方式，以modem的实时状态为依据，设计不同的状态处理逻辑，提高网络状态响应效率，提升用户体验感。在检测到长时间IMS注册状态失败时，通过重置modem的方式发起重注册流程，可以规避modem设计缺陷带来的网络不可恢复以及网络恢复灵敏度不够的问题，从而可以提高用户体验感。相当于本方法通过主动查询和事件触发相结合的方式，可以提高网络管理响应速度；并且通过重置modem的方式，解决了Tbox终端仅跟随车辆的电源状态进行休眠和唤醒，而不进行断电重启导致的modem异常不可恢复的问题，以期重新启动驻网流程，Tbox的车控、数据及短信等业务得以正常使用。
如图7所示，本申请还提供一种车载终端网络管理系统，所述系统包括有：
调制解调器启动模块710，用于以第一查询周期查询车载终端内部的调制解调器是否完成启动；若所述调制解调器未完成启动，则保持当前状态，继续查询所述调制解调器是否完成启动；若所述调制解调器完成启动，则进入初始化状态。作为示例，本实施例中的第一查询周期可以为200毫秒。
初始化模块720，用于在所述初始化状态下，以第二查询周期查询所述调制解调器是否完成公用数据网络连接；如果完成公用数据网络连接，则跳转至数据拨号过程状态；反之，如果未完成公用数据网络连接，则进入掉网状态。作为示例，本实施例中的第二查询周期可以为200毫秒。
数据拨号模块730，用于在所述数据拨号过程状态下，执行数据拨号注册动作，并在数据拨号注册动作执行完成后，进入正常工作状态；否则，在数据拨号注册动作未执行完成时，返回初始化状态，并重新以第二查询周期查询所述调制解调器是否完成公用数据网络连接；
正常工作模块740，用于在所述正常工作状态下，以第三查询周期进行业务连通性检测，并在单个第三查询周期的业务连通性检测连续N次超时后，判定所述车载终端的网络连通性异常，并跳转到停止拨号过程状态；以及在所述正常工作状态下，利用所述调制解调器检测是否出现数据注册失败或IMS注册异常，若所述调制解调器检测到数据注册失败或IMS注册异常，返回初始化状态，并重新以第二查询周期查询所述调制解调器是否完成公用数据网络连接；其中，N为正整数。本实施例中的第三查询周期可以为30秒。
停止拨号模块750，用于在所述停止拨号过程状态下，控制所述调制解调器停止数据注册，并跳转至初始化状态，且重新以第二查询周期查询所述调制解调器是否完成公用数据网络连接；
掉网模块760，用于在所述掉网状态下，以第四查询周期查询所述调制解调器的中间接口层连接状态及公用数据网络连接状态；若在所述调制解调器的预设重启周期内，所述调制解调器已重新完成公用数据网络连接，则跳转至初始化状态，并直接进入数据拨号过程状态；反之，若到达所述调制解调器的预设重启周期时，所述调制解调器未重新完成公用数据网络连接，则对所述调制解调器进行复位，并跳转到初始化状态。作为示例，本实施例中的第四查询周期可以为1秒，modem的预设重启周期可以为3分钟。
根据上述记载，在一示例性实施例中，在所述正常工作状态下，以第三查询周期进行业务连通性检测的过程包括：在第三查询周期到达时，初次进行业务连通性检测，如果成功，则重置计时，进入下一个查询周期，否则，进行第二次检测；如果第二次检测成功，则重置计时，进入下一个查询周期，否则进行第三次检测；如果第三次检测成功，则重置计时，进入下一个查询周期，否则认为所述车载终端的网络业务不可达，判定所述车载终端的网络连通性异常，并跳转到停止拨号过程状态。
根据上述记载，在一示例性实施例中，以第三查询周期进行业务连通性检测时，所检测的数据业务包括：域名解析或DNS解析、网络地址连接诊断或Ping网络地址。其中，Ping网络地址包括但不限于Ping百度地址。
在另一示例性实施例中，本申请还提供一种车载终端网络管理系统，用于执行以下步骤：
步骤S0-0，Tbox初始化，等待modem启动完成，即以第一查询周期查询modem是否完成启动，如果modem未完成启动，则保持当前状态继续等待。其中，所述第一查询周期为200毫秒。
步骤S0-1，Tbox初始化成功后，进入IDLE状态。在此状态下，以第二查询周期查询modem是否完成PDN连接，如果成功，则跳转到DATA_CALL状态，否则进入PS_Detaching状态。其中，所述第二查询周期为200毫秒。
步骤S0-2，DATA_CALL状态进行Data注册。执行Data拨号注册动作，操作成功则进入WORKING状态；否则，退回到IDLE状态，尝试重新拨号。
步骤S0-3，正常工作WORKING状态。该状态标识着Tbox可正常进行数据业务。该状态下，以第三查询周期进行业务连通性检测，如做指定服务器的DNS解析、Ping百度地址等方式，如果单个周期内的业务联通检测连续3次超时，则判定为网络连通性异常，跳转到STOP_CALL状态。此状态下，若Modem检测到Data注册失败或IMS注册异常，则会进入IDLE状态，以便尝试重新驻网。其中，所述第三查询周期为30秒。
步骤S0-4，STOP_CALL状态停止Data注册。该状态是过程状态，通知Modem停止Data注册后，不论是否成功都跳转到IDLE状态，以期尝试重新拨号。
步骤S0-5，PS_Detaching掉网状态。IMS注册失败、无线网络断开都会进入此状态。此状态下，以第四查询周期查询modem的AS层连接状态及PDN连接状态。如果在modem预设重启周期内，Modem恢复了PDN连接，则跳转到IDLE状态以便进入正常工作流程；否则，到达modem预设重启周期时，则复位modem，以规避Modem设计缺陷引起的网络不可恢复问题，并跳转到IDLE状态。其中，所述第四查询周期为1秒，modem预设重启周期为3分钟。
在一具体实施例中，如图3所示，为启动后正常运行流程，包括：
步骤S1-1，Tbox上电启动后，进入IDLE状态，检测Modem是否完成启动并正常运行，若Modem未完成启动，则继续等待直到Modem完成启动；若Modem已启动，则跳转到START_CALL状态；
步骤S1-2，检测到PDN连接成功后，执行data拨号动作；
步骤S1-3，判定拨号是否成功，如果失败则执行步骤S1-1，否则跳转到Working状态；
步骤S1-4，Working状态下，Tbox以每30秒为周期，进行简单数据业务(如特定服务器的DNS解析、Ping百度地址等)以确定网络是否可用，若在某个周期检测时连续3次业务超时，则判定为网络不可用，跳转到STOP_CALL状态。另外，若有Modem通报Data注册异常的消息，则跳转到IDLE状态。
在步骤S1-4中，通过数据业务检测网络是否可用是主动查询方式，Modem上报注册状态时被动通知方式，两种方式结合，提高网络状态检测的灵敏度。
在另一具体实施例中，如图4所示，在PDN连接状态正常的场景下，Modem检测到Data连接断开后的处理流程如下：
步骤S2-1，Modem模组检测到Data注册异常后(PDN连接异常时，Data注册也认为是失败的，所以这里把PDN连接异常也归类到Data注册异常的情况)，上报给网络管理功能模块；
步骤S2-2，接收到Data注册异常信息后，网络状态从WORKING跳转到IDLE状态，重新检测IMS注册状态；
步骤S2-3，PDN连接成功的状态下，重新发起Data拨号流程；
步骤S2-4，判定拨号是否成功，如果失败则执行步骤S2-2，否则跳转到Working状态；
步骤S2-5，Working状态下，以第三查询周期检测业务是否可达。
在又一具体实施例中，如图5所示，在PDN连接状态正常的场景下，检测到业务超时的处理流程如下：
步骤S3-1，在WORKING状态下，以第三查询周期检测业务是否可达，如果在某次检测时连续3次尝试都失败，则认为网络不可用，并跳转到STOP_CALL状态；
所述某次检测时连续3次业务尝试，即在检测周期到达时进行检测业务，如果成功，则重置计时，进入下一个查询周期，否则进行第二次检测；如果第二次检测成功，则重置计时，进入下一个查询周期，否则进行第三次检测；若第三次检测成功，则重置计时，进入下一个查询周期，否则认为网络业务不可达。
步骤S3-2，在STOP_CALL状态下，执行停止拨号动作，通知Modem停止Data注册后，跳转到IDLE状态；
步骤S3-3，PDN连接成功的状态下，重新发起Data拨号流程；
步骤S3-4，判定拨号是否成功，如果失败则执行步骤S2-2，否则跳转到Working状态；
步骤S3-5，Working状态下，以第三查询周期检测业务是否可达。
在另一具体实施例中，如图6所示，在modem上报Data注册异常的场景下，具体处理流程如下：
步骤S4-1，modem检测到Data拨号连接断开(包括IMS注册异常、无线连接断开的情况)，则上报Data注册异常事件；
步骤S4-2，接收到Data注册异常信息后，网络状态跳转到IDLE状态，并开始检测IMS的注册情况；如果modem的PDN连接恢复正常，则进入实施例1的正常工作流程，进行拨号并进入WORKING状态；
否则，跳转到PS_Detaching状态，启动modem预设重启周期计时；
步骤S4-3，在PS_Detaching状态下，以第四查询周期查询modem是否完成了PDN连接；
步骤S4-4，若PDN连接成功，则跳转到IDLE状态，随后进入实施例1的正常工作流程；否则，检查是否达到modem预设重启周期；
步骤S4-5，若没有达到modem预设重启周期，则执行步骤S4-3；否则复位modem模块，清空modem的状态，并跳转到IDLE状态。
在步骤S4-5中，通过复位modem的方式，可达到规避Modem设计缺陷在TBox在没有上下电的情况下，不能网络自恢复的问题。
综上所述，本申请提供一种车载终端网络管理系统，首先以第一查询周期查询车载终端内部的调制解调器是否完成启动；若所述调制解调器未完成启动，则保持当前状态，继续查询所述调制解调器是否完成启动；若所述调制解调器完成启动，则进入初始化状态。在所述初始化状态下，以第二查询周期查询所述调制解调器是否完成公用数据网络连接；如果完成公用数据网络连接，则跳转至数据拨号过程状态；反之，如果未完成公用数据网络连接，则进入掉网状态。在所述数据拨号过程状态下，执行数据拨号注册动作，并在数据拨号注册动作执行完成后，进入正常工作状态；否则，在数据拨号注册动作未执行完成时，返回初始化状态，并重新以第二查询周期查询所述调制解调器是否完成公用数据网络连接。在所述正常工作状态下，以第三查询周期进行业务连通性检测，并在单个第三查询周期的业务连通性检测连续N次超时后，判定所述车载终端的网络连通性异常，并跳转到停止拨号过程状态；以及在所述正常工作状态下，利用所述调制解调器检测是否出现数据注册失败或IMS注册异常，若所述调制解调器检测到数据注册失败或IMS注册异常，返回初始化状态，并重新以第二查询周期查询所述调制解调器是否完成公用数据网络连接；其中，N为正整数。在所述停止拨号过程状态下，控制所述调制解调器停止数据注册，并跳转至初始化状态，且重新以第二查询周期查询所述调制解调器是否完成公用数据网络连接。在所述掉网状态下，以第四查询周期查询所述调制解调器的中间接口层连接状态及公用数据网络连接状态；若在所述调制解调器的预设重启周期内，所述调制解调器已重新完成公用数据网络连接，则跳转至初始化状态，并直接进入数据拨号过程状态；反之，若到达所述调制解调器的预设重启周期时，所述调制解调器未重新完成公用数据网络连接，则对所述调制解调器进行复位，并跳转到初始化状态。由此可知，本系统采用被动触发和主动查询相结合的方式，以modem的实时状态为依据，设计不同的状态处理逻辑，提高网络状态响应效率，提升用户体验感。在检测到长时间IMS注册状态失败时，通过重置modem的方式发起重注册流程，可以规避modem设计缺陷带来的网络不可恢复以及网络恢复灵敏度不够的问题，从而可以提高用户体验感。相当于本系统通过主动查询和事件触发相结合的方式，可以提高网络管理响应速度；并且通过重置modem的方式，解决了Tbox终端仅跟随车辆的电源状态进行休眠和唤醒，而不进行断电重启导致的modem异常不可恢复的问题，以期重新启动驻网流程，Tbox的车控、数据及短信等业务得以正常使用。
需要说明的是，上述实施例所提供车载终端网络管理系统与上述实施例所提供的车载终端网络管理方法属于同一构思，其中各个模块和单元执行操作的具体方式已经在方法实施例中进行了详细描述，此处不再赘述。上述实施例所提供的车载终端网络管理系统在实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将系统的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能，本处也不对此进行限制。
本申请的实施例还提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现上述各个实施例中提供的车载终端网络管理方法。
图8示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。需要说明的是，图8示出的电子设备的计算机系统1000仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图8所示，计算机系统1000包括中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)1001，其可以根据存储在只读存储器(Read-Only Memory，ROM)1002中的程序或者从储存部分1008加载到随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)1003中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中所述的方法。在RAM1003中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU 1001、ROM 1002以及RAM1003通过总线1004彼此相连。输入/输出(Input/Output，I/O)接口1005也连接至总线1004。
以下部件连接至I/O接口1005：包括键盘、鼠标等的输入部分1006；包括诸如阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)、液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)等以及扬声器等的输出部分1007；包括硬盘等的储存部分1008；以及包括诸如LAN(Local AreaNetwork，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分1009。通信部分1009经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器1010也根据需要连接至I/O接口1005。可拆卸介质1011，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器1010上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入储存部分1008。
特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的计算机程序。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分1009从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质1011被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)1001执行时，执行本申请的系统中限定的各种功能。
需要说明的是，本申请实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。
附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
本申请的另一方面还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行如前所述的车载终端网络管理方法。该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的，也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
本申请的另一方面还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各个实施例中提供的车载终端网络管理方法。
上述实施例仅示例性说明本申请的原理及其功效，而非用于限制本申请。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本申请的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，但凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本申请所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本申请的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种车载终端网络管理方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
以第一查询周期查询车载终端内部的调制解调器是否完成启动；若所述调制解调器未完成启动，则保持当前状态，继续查询所述调制解调器是否完成启动；若所述调制解调器完成启动，则进入初始化状态；
在所述初始化状态下，以第二查询周期查询所述调制解调器是否完成公用数据网络连接；如果完成公用数据网络连接，则跳转至数据拨号过程状态；反之，如果未完成公用数据网络连接，则进入掉网状态；
在所述数据拨号过程状态下，执行数据拨号注册动作，并在数据拨号注册动作执行完成后，进入正常工作状态；否则，在数据拨号注册动作未执行完成时，返回初始化状态，并重新以第二查询周期查询所述调制解调器是否完成公用数据网络连接；
在所述正常工作状态下，以第三查询周期进行业务连通性检测，并在单个第三查询周期的业务连通性检测连续N次超时后，判定所述车载终端的网络连通性异常，并跳转到停止拨号过程状态；以及在所述正常工作状态下，利用所述调制解调器检测是否出现数据注册失败或IMS注册异常，若所述调制解调器检测到数据注册失败或IMS注册异常，返回初始化状态，并重新以第二查询周期查询所述调制解调器是否完成公用数据网络连接；其中，N为正整数；
在所述停止拨号过程状态下，控制所述调制解调器停止数据注册，并跳转至初始化状态，且重新以第二查询周期查询所述调制解调器是否完成公用数据网络连接；
在所述掉网状态下，以第四查询周期查询所述调制解调器的中间接口层连接状态及公用数据网络连接状态；若在所述调制解调器的预设重启周期内，所述调制解调器已重新完成公用数据网络连接，则跳转至初始化状态，并直接进入数据拨号过程状态；反之，若到达所述调制解调器的预设重启周期时，所述调制解调器未重新完成公用数据网络连接，则对所述调制解调器进行复位，并跳转到初始化状态。
2.根据权利要求1所述的车载终端网络管理方法，其特征在于，在所述正常工作状态下，以第三查询周期进行业务连通性检测的过程包括：
在第三查询周期到达时，初次进行业务连通性检测，如果成功，则重置计时，进入下一个查询周期，否则，进行第二次检测；
如果第二次检测成功，则重置计时，进入下一个查询周期，否则进行第三次检测；
如果第三次检测成功，则重置计时，进入下一个查询周期，否则认为所述车载终端的网络业务不可达，判定所述车载终端的网络连通性异常，并跳转到停止拨号过程状态。
3.根据权利要求1或2所述的车载终端网络管理方法，其特征在于，以第三查询周期进行业务连通性检测时，所检测的数据业务包括：域名解析、网络地址连接诊断。
4.根据权利要求1或2所述的车载终端网络管理方法，其特征在于，所述第一查询周期为200毫秒，所述第二查询周期为200毫秒，所述第三查询周期为30秒，所述第四查询周期为1秒，所述调制解调器的预设重启周期为3分钟。
5.一种车载终端网络管理系统，其特征在于，所述系统包括有：
调制解调器启动模块，用于以第一查询周期查询车载终端内部的调制解调器是否完成启动；若所述调制解调器未完成启动，则保持当前状态，继续查询所述调制解调器是否完成启动；若所述调制解调器完成启动，则进入初始化状态；
初始化模块，用于在所述初始化状态下，以第二查询周期查询所述调制解调器是否完成公用数据网络连接；如果完成公用数据网络连接，则跳转至数据拨号过程状态；反之，如果未完成公用数据网络连接，则进入掉网状态；
数据拨号模块，用于在所述数据拨号过程状态下，执行数据拨号注册动作，并在数据拨号注册动作执行完成后，进入正常工作状态；否则，在数据拨号注册动作未执行完成时，返回初始化状态，并重新以第二查询周期查询所述调制解调器是否完成公用数据网络连接；
正常工作模块，用于在所述正常工作状态下，以第三查询周期进行业务连通性检测，并在单个第三查询周期的业务连通性检测连续N次超时后，判定所述车载终端的网络连通性异常，并跳转到停止拨号过程状态；以及在所述正常工作状态下，利用所述调制解调器检测是否出现数据注册失败或IMS注册异常，若所述调制解调器检测到数据注册失败或IMS注册异常，返回初始化状态，并重新以第二查询周期查询所述调制解调器是否完成公用数据网络连接；其中，N为正整数；
停止拨号模块，用于在所述停止拨号过程状态下，控制所述调制解调器停止数据注册，并跳转至初始化状态，且重新以第二查询周期查询所述调制解调器是否完成公用数据网络连接；
掉网模块，用于在所述掉网状态下，以第四查询周期查询所述调制解调器的中间接口层连接状态及公用数据网络连接状态；若在所述调制解调器的预设重启周期内，所述调制解调器已重新完成公用数据网络连接，则跳转至初始化状态，并直接进入数据拨号过程状态；反之，若到达所述调制解调器的预设重启周期时，所述调制解调器未重新完成公用数据网络连接，则对所述调制解调器进行复位，并跳转到初始化状态。
6.根据权利要求5所述的车载终端网络管理系统，其特征在于，在所述正常工作状态下，以第三查询周期进行业务连通性检测的过程包括：
在第三查询周期到达时，初次进行业务连通性检测，如果成功，则重置计时，进入下一个查询周期，否则，进行第二次检测；
如果第二次检测成功，则重置计时，进入下一个查询周期，否则进行第三次检测；
如果第三次检测成功，则重置计时，进入下一个查询周期，否则认为所述车载终端的网络业务不可达，判定所述车载终端的网络连通性异常，并跳转到停止拨号过程状态。
7.根据权利要求5或6所述的车载终端网络管理系统，其特征在于，以第三查询周期进行业务连通性检测时，所检测的数据业务包括：域名解析、网络地址连接诊断。
8.根据权利要求5或6所述的车载终端网络管理系统，其特征在于，所述第一查询周期为200毫秒，所述第二查询周期为200毫秒，所述第三查询周期为30秒，所述第四查询周期为1秒，所述调制解调器的预设重启周期为3分钟。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如权利要求1至4中任一项所述的车载终端网络管理方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行如权利要求1至4中任一项所述的车载终端网络管理方法。
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