CN115457707B - 末梢无人智能储物柜 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种末梢无人智能储物柜，包括底座、顶座以及连接在底座和顶座之间的柜体，所述柜体包括控制单元、交互面板以及多个放置仓，每个放置仓处具有一个仓门，所述仓门具有有控制单元控制的电子锁，所述交互面板处具有触摸屏、人脸识别单元、指纹识别单元以及扫码单元。本申请的智能储物柜能够对维护任务进行跟踪和监控，从而使得设备的使用、更换、收放更加智能化，信息数字化。
Description
技术领域
本申请涉及仓储领域，具体涉及一种末梢无人智能储物柜。
背景技术
电信系统(telecommunication systems)是由硬件和软件组成，主要包括终端设备、传输设备和交换设备。电信系统是各种协调工作的电信装备集合的整体。电信系统对于个人以及企业的生产生活提供了很大的便利，由于电信系统对于设备的稳定性要求很高，为了避免出现宕机等情况，就需要经常对系统进行维护，经常会涉及到新设备的安装以及更换，通常的操作流程为操作工人到仓库领域需要更换的设备，到安装现场将新的设备进行安装，并将更换后就的设备归还至仓库内，由于存储设备都需要人工登记，因此工作量很大，并且由于涉及到更换后的旧设备的收存，也会经常存在就设备归还缺少、不及时等情况。
发明内容
发明目的：本申请旨在克服现有技术的缺陷，提供一种末梢无人智能储物柜。
技术方案：一种末梢无人智能储物柜，其特征在于，包括底座、顶座以及连接在底座和顶座之间的柜体，所述柜体包括控制单元、交互面板以及多个放置仓，每个放置仓处具有一个仓门，所述仓门具有有控制单元控制的电子锁，所述交互面板处具有触摸屏、人脸识别单元、指纹识别单元以及扫码单元。
进一步地，所述底座为长方体形，底座的4个角的位置均具有一个安装凹槽，所述安装凹槽处具有安装通孔；所述顶座处具有多个视频采集装置。
从而底座方便和地基固定，从而将智能储物柜稳定地安装在地面上。
另外，视频采集装置能够24小时不间断采集周围的图像，从而放置失窃或者人为破坏等情况。
进一步地，多个放置仓中的一个以上安装有一个长方体形的储物箱，所述储物箱包括顶板、底板、第一侧板、第二侧板以及背板，所述第一侧板处安装有电机，第二侧板处安装有轴承座，所述轴承座处安装有轴承，所述电机和轴承之间连接有丝杆，所述顶板处具有水平滑槽以及两个水平滑轨；所述底板处具有放置凹槽，所述放置凹槽内固定有固定基板，所述固定基板处安装有称重单元，所述称重单元承载有承载基板，所述底板处具有多个竖直导柱，所述承载基板具有与所述竖直导柱配合的限位导孔；所述储物箱内具有伸缩承载单元以及活动分隔单元。
优选地，多个放置仓中的五个以上安装有所述储物箱。
进一步地，所述活动分隔单元包括活动水平梁以及与活动水平梁固定连接的活动竖板，所述活动分隔单元的顶端具有第一避让凹槽以及位于第一避让凹槽下方与第一避让凹槽连通的第二避让凹槽，所述第二避让凹槽的底端具有限位插孔，所述活动水平梁具有两个与所述水平滑轨配合的第一限位滑槽，所述活动竖板的底端具有条形通槽，所述丝杆处具有被丝杆穿过的活动块，所述活动块连接有与水平滑槽配合的滑块，所述活动块连接有延伸板，所述延伸板处安装有光源、图像采集器以及识别码读取器，所述活动块处安装有伸缩气缸，伸缩气缸的活动端连接有能够插入所述限位插孔的限位插块，所述限位插块的两侧固定有第一L形板，所述第一避让凹槽的底端安装有两个锁止单元，所述活动块位于两个锁止单元之间，所述锁止单元包括与第一避让凹槽底端连接的第一弹簧、与第一弹簧连接的第二L形板以及与第二L形板连接的能够抵接顶板的活动压板，所述伸缩气缸能够处于伸长状态和缩短状态，所述伸长状态中，所述限位插块插入所述限位插孔内，且每个第一L形板能够抵接对应的第二L形板并驱动该第二L形板下移使得活动压板不接触所述顶板；所述缩短状态中，所述限位插块不插入限位插孔内，且每个第一L形板与对应的第二L形板不接触，从而该第二L形板抵接所述顶板；所述伸缩承载单元包括伸缩板，所述伸缩板的一端插入所述条形通槽内，且伸缩板插入条形通槽的一端固定有第一条形限位板和第二条形限位板，所述活动竖板位于第一、二条形限位板之间，所述伸缩板的另一端连接有支撑座，所述第一侧板处具有竖直滑轨，所述支撑座处具有与所述竖直滑轨配合的第二限位滑槽，所述第一侧板处固定有固定块，所述固定块处安装有被所述支撑座按压的压力传感器。
进一步地，所述活动竖板处具有两个竖直分布的第一半球形凸起以及两个水平分布的第二半球形凸起，所述活动竖板处固定有固定轴，所述固定轴的端部具有端帽，所述固定轴穿过转动块，所述端帽和转动块之间具有被固定轴穿过的第二弹簧，所述转动块处具有识别码，所述转动块面对活动竖板的表面具有两个半球形的限位凹陷；所述转动块能够处于竖直状态和水平状态，所述竖直状态中，两个第一半球形凸起分别插入两个限位凹陷内，所述水平状态中，两个第二半球形凸起分别插入两个限位凹陷内。
进一步地，所述伸缩板包括多个板体，相邻的两个板体插接在一起，相邻的两个板体其中一个具有插槽，另一个插入所述插槽内，所述插槽一端敞口、一端封闭，所述插槽的封闭端和插入该插槽的板体的端部之间连接有多个防脱拉绳，所述防脱拉绳用于避免插槽内的板体从插槽脱落；多个板体中最靠近第一侧板的为第一板体，最靠近活动竖板的为第二板体，所述第一板体和支撑座固定连接，所述第一条形限位板和第二条形限位板均与所述第二板体固定连接。
进一步地，所述竖直滑轨和第二限位滑槽均具有两个，所述固定块位于两个竖直滑轨之间，所述固定块和第一侧板之间连接有多个三角形加强筋。
从而使得固定块的固定更加稳固。
进一步地，所述活动板处固定有U形加强框，所述U形加强框的两个臂的顶端均与所述活动水平梁固定连接。
从而使得活动水平梁、活动竖板以及U形加强框三者的连接更加稳固，从而使得水平移动更加平稳。
进一步地，所述活动压板的上表面具有防滑涂层或者摩擦片；所述竖直导柱具有4个，所述竖直导柱的顶端具有限位挡块。
从而活动压板的锁止功能效果更好，更加能够避免以外的移动。
进一步地，所述柜体处安装有与所述控制单元连接的无线通信单元。
从而可以实现远程与服务中心的远程通信。
进一步地，所述支撑座具有台阶部，所述压力传感器用于支撑所述台阶部。
进一步地，所述第一避让凹槽位于活动水平梁处；所述第二避让凹槽位于活动水平梁以及活动竖板处。
进一步地，所述交互面板处还安装有按键单元。
从而可以实现更加丰富的交互。
有益效果：本申请的无人智能储物柜相较于现有的人工仓储登记的方式至少具有以下优势：
1)通过实现无人仓储的模式，从而减少的劳动力，并且实现数字化、智能化，更加实现高效的电信申报的安装以及更换的管理；
2)智能储物柜具有多个放置仓以及多个储物箱，从而仓储数量大，能够提供支撑的任务数量多，并且能够自主交互、身份识别、设备扫码等，操作更加简单且人、物的信息采集更加全面；
3)能够通过任务实现自动开仓、更换设备后自动检验，从而对于操作者的维护操作实现更加精确的管理，避免人工操作失误，以及操作不规范的情况。
附图说明
图1为存储箱全部存放新的电信部件时示意图；
图2为存储箱全部存放旧的电信部件时第一视角示意图；
图3为A区域放大图；
图4为存储箱全部存放旧的电信部件时第二视角示意图；
图5为B区域放大图；
图6为活动块脱离活动水平梁示意图；
图7为C区域放大图；
图8为利用两侧空间存储旧的电信部件示意图；
其中图1-8中为了示意清楚，隐藏了被展示的存储箱的放置仓对应的仓门。
具体实施方式
附图标记：1.1底座；1.2顶座；1.3视频采集装置；1.4柜体；1.5仓门；1.6电子锁；1.7交互面板；1.8触摸屏；1.9人脸识别装置；1.10扫码单元；1.11按键单元；1.12指纹识别单元；
2存储箱体；2.1第一侧板；2.2第二侧板；2.3顶板；2.4底板；2.4.1放置凹槽；
3.1电机；3.2丝杆；3.3水平滑轨；3.4水平滑槽；
4.1活动水平梁；4.2活动竖板；4.3U形加强框；4.4第一弹簧；4.5第二L形板；4.6活动压板；4.7.1第一避让凹槽；4.7.2第二避让凹槽；
5.1滑块；5.2活动块；5.3伸缩气缸；5.4限位插块；5.5第一L形板；5.6识别码读取器；5.7图像采集器；5.8延伸板；
6.1第一半球形凸起；6.2第二半球形凸起；6.3条形转动块；6.4识别码；6.5固定轴；6.6端帽；6.7第二弹簧；
7.1固定基板；7.2称重单元；7.3承载基板；7.4竖直导柱；7.5限位挡块；
8.1第一板体；8.1.1支撑座；8.1.2竖直滑轨；8.2第二板体；8.2.1第一条形限位板；8.2.2第二条形限位板；
9.1固定块；9.2压力传感器；9.3三角形加强筋。
下面结合附图作具体的说明：一种末梢无人智能储物柜，包括底座1.1、顶座1.2以及连接在底座1.1和顶座1.2之间的柜体1.4，所述柜体1.4包括控制单元、交互面板1.7以及多个放置仓，每个放置仓处具有一个仓门1.5，所述仓门1.5具有有控制单元控制的电子锁1.6，所述交互面板1.7处具有触摸屏1.8、人脸识别单元1.9、指纹识别单元1.12以及扫码单元1.10。所述底座1.1为长方体形，底座1.1的4个角的位置均具有一个安装凹槽，所述安装凹槽处具有安装通孔；所述顶座1.2处具有多个视频采集装置1.3。
多个放置仓中的一个以上安装有一个长方体形的储物箱2，所述储物箱2包括顶板2.3、底板2.4、第一侧板2.1、第二侧板2.2以及背板，所述第一侧板2.1处安装有电机3.1，第二侧板2.2处安装有轴承座，所述轴承座处安装有轴承，所述电机3.1和轴承之间连接有丝杆3.2，所述顶板2.3处具有水平滑槽3.4以及两个水平滑轨3.3；所述底板2.4处具有放置凹槽2.4.1，所述放置凹槽2.4.1内固定有固定基板7.1，所述固定基板7.1处安装有称重单元7.2，所述称重单元7.2承载有承载基板7.3，所述底板2.4处具有多个竖直导柱7.4，所述承载基板7.3具有与所述竖直导柱7.4配合的限位导孔；所述储物箱2内具有伸缩承载单元以及活动分隔单元。所述活动分隔单元包括活动水平梁4.1以及与活动水平梁4.1固定连接的活动竖板4.2，所述活动分隔单元的顶端具有第一避让凹槽4.7.1以及位于第一避让凹槽4.7.1下方与第一避让凹槽4.7.1连通的第二避让凹槽4.7.2，所述第二避让凹槽4.7.2的底端具有限位插孔，所述活动水平梁4.1具有两个与所述水平滑轨3.3配合的第一限位滑槽，所述活动竖板4.2的底端具有条形通槽，所述丝杆3.2处具有被丝杆3.2穿过的活动块5.2，所述活动块5.2连接有与水平滑槽3.4配合的滑块5.1，所述活动块5.2连接有延伸板5.8，所述延伸板5.8处安装有光源、图像采集器5.7以及识别码读取器5.6，所述活动块5.2处安装有伸缩气缸5.3，伸缩气缸5.3的活动端连接有能够插入所述限位插孔的限位插块5.4，所述限位插块5.4的两侧固定有第一L形板5.5，所述第一避让凹槽4.7.1的底端安装有两个锁止单元，所述活动块5.2位于两个锁止单元之间，所述锁止单元包括与第一避让凹槽4.7.1底端连接的第一弹簧4.4、与第一弹簧4.4连接的第二L形板4.5以及与第二L形板4.5连接的能够抵接顶板2.3的活动压板4.6，所述伸缩气缸5.3能够处于伸长状态和缩短状态，所述伸长状态中，所述限位插块5.4插入所述限位插孔内，且每个第一L形板5.5能够抵接对应的第二L形板4.5并驱动该第二L形板4.5下移使得活动压板4.6不接触所述顶板2.3；所述缩短状态中，所述限位插块5.4不插入限位插孔内，且每个第一L形板5.5与对应的第二L形板4.5不接触，从而该第二L形板4.5抵接所述顶板2.3；所述伸缩承载单元包括伸缩板，所述伸缩板的一端插入所述条形通槽内，且伸缩板插入条形通槽的一端固定有第一条形限位板8.2.1和第二条形限位板8.2.2，所述活动竖板4.2位于第一、二条形限位板8.2.1、8.2.2之间，所述伸缩板的另一端连接有支撑座8.1.1，所述第一侧板2.1处具有竖直滑轨8.1.2，所述支撑座8.1.1处具有与所述竖直滑轨8.1.2配合的第二限位滑槽，所述第一侧板2.1处固定有固定块9.1，所述固定块9.1处安装有被所述支撑座8.1.1按压的压力传感器9.2。
所述活动竖板4.2处具有两个竖直分布的第一半球形凸起以及两个水平分布的第二半球形凸起，所述活动竖板4.2处固定有固定轴6.5，所述固定轴6.5的端部具有端帽6.6，所述固定轴6.5穿过转动块6.3，所述端帽6.6和转动块6.3之间具有被固定轴6.5穿过的第二弹簧6.7，所述转动块6.3处具有识别码6.4(识别码用于被识别码读取器读取，从而控制单元可以识别转动块的状态)，所述转动块6.3面对活动竖板4.2的表面具有两个半球形的限位凹陷；所述转动块6.3能够处于竖直状态和水平状态，所述竖直状态中，两个第一半球形凸起6.1分别插入两个限位凹陷内，所述水平状态中，两个第二半球形凸起6.2分别插入两个限位凹陷内。所述伸缩板包括多个板体，相邻的两个板体插接在一起，相邻的两个板体其中一个具有插槽，另一个插入所述插槽内，所述插槽一端敞口、一端封闭，所述插槽的封闭端和插入该插槽的板体的端部之间连接有多个防脱拉绳(例如两根或四根)，所述防脱拉绳用于避免插槽内的板体从插槽脱落；多个板体中最靠近第一侧板2.1的为第一板体8.1，最靠近活动竖板4.2的为第二板体8.2，所述第一板体8.1和支撑座8.1.1固定连接，所述第一条形限位板8.2.1和第二条形限位板8.2.2均与所述第二板体8.2固定连接。
所述竖直滑轨8.1.2和第二限位滑槽均具有两个，所述固定块9.1位于两个竖直滑轨8.1.2之间，所述固定块9.1和第一侧板2.1之间连接有多个三角形加强筋9.3。所述活动板4.2处固定有U形加强框4.3，所述U形加强框4.3的两个臂的顶端均与所述活动水平梁4.1固定连接。所述活动压板4.6的上表面具有防滑涂层或者摩擦片；所述竖直导柱7.4具有4个，所述竖直导柱7.4的顶端具有限位挡块7.5。所述柜体处安装有与所述控制单元连接的无线通信单元。
本申请的智能储物柜如图所示，放置仓内的储物箱可以用于存储电信系统维护的所需要的各种设备。本申请的智能储物柜可以安装在电信系统的终端以及各种安装现场。从而在终端配备这样的储物柜，当末梢终端需要维护时，维护人员可以在现场从本申请的智能储物柜中取出相应的需要更换的设备，并且更换之后将旧的设备归还至储物柜内即可，从而维护人员即可以离开，从而既减轻了维护人员的维护成本，不需要随身携带设备，又更加方便更换设备的发放与回收。在维护人员使用储物柜时，可以对维护人员进行身份识别，又可以对取出的物品进行扫码等，从而方便对人和物进行数字化的管理。
具体地，维护人员根据服务中心发出的维护任务(维护任务包括故障类型、所需更换的设备、末梢终端位置、维护时间等信息)去末梢终端进行维护。维护人员到了末梢储物柜之后，只需进行人脸识别以及输入任务编号(或者扫码任务编号)，储物柜自动指示需更换设备所在的位置，并且自动开启仓门，维护人员取出储物柜的新的设备(新的设备具有包装盒，并且新的设备都放置在伸缩板上)取出后进行扫码，然后进行更换。更换结束之后，维护人员将更换下来的旧的设备放置在承载基板上，然后关闭仓门，结束维护任务。并且在这个过程中，可以通过称重单元和压力传感器对新的设备的重量以及更换下来的旧的设备的重量进行监测。例如新的设备是放置在伸缩板上，并且伸缩板上的设备的重量是可监测的(活动板向电机的方向移动，直至移动到由于新设备包装盒的阻挡无法移动的状态，此时压力传感器的测量值大致等于伸缩板上物品的重力的一半，因此通过压力传感器的测量可以知道新设备的重量)，更换下来的旧设备放置在承载基板上，从而旧设备的重量也可知。理论上，任务开始前，压力传感器的测量值和称重单元的测量值是已知的，任务结束后，新设备的数量减少了，旧设备的数量增加了，压力传感器的测量值变小，且称重单元的测量值变大，从而两者测量值的变化应该是相匹配的，并且活动块可以脱离活动竖板自由移动，从而活动块的延伸板处的扫码装置可以对剩余的新设备的识别码扫码，从而进一步判断三者的信息是相匹配的，从而确保任务的正常进行，并且维护人员正确地归还了旧设备。根据需要还可以采集新旧设备的图像进行进一步的判断。
正常情况下，新设备从伸缩板取出后，更换下来的旧设备放置在承载基板上，但是当新设备全部使用完毕后，更换下来的旧设备全部放置在承载基板上可能会放不下，一方面因为拆下来的旧设备由于没有包装，更加散乱，可能更占地方。另外，如图所示，活动板距离第一侧板之间始终有一定的距离，因此这部分空间无法被承载基板共享。这种情况下，维护人员可以在取完最后一个新设备后，将更换的旧设备放置在伸缩板上，但此时需要将条形活动块转动至水平位置，从而识别码读取器可以识别到条形转动板上的识别码，从而此时新设备的重量为零，旧设备的重量需要同时考虑称重单元和压力传感器的测量值。活动板的移动可以设置为在仓门打开的情况下，操作人员手动在触摸屏调节；在仓门关闭的情况下，仓门关闭后设定时间内，活动板自动向电机方向移动，直至移动到被物品限制无法移动，或者移动至图2所示的极限位置。
另外，如图所示，当伸缩气缸伸长时，两个活动压板下移无法锁止，且限位插孔和限位插孔配合，从而活动块带动活动水平梁和活动板移动。当伸缩气缸缩短时，限位插孔脱离限位插孔，并且两个活动压板将活动水平梁锁止，从而活动块可以自由移动，对整个存储箱进行新设备的包装盒的扫码或者整个存储箱的图像采集。从而通过维护任务以及维护任务执行前后的扫码数据、重力数据以及图像数据能够实现对维护任务的更加高效的管理。另外，安装有储物箱的放置仓的数量可以进行选择，储物箱特别适用于更换设备的维护任务。如果仅仅安装不涉及更换的安装任务，可以使用其他的放置仓，仅仅涉及设备的取用即可。
尽管本发明就优选实施方式进行了示意和描述，但本领域的技术人员应当理解，只要不超出本发明的权利要求所限定的范围，可以对本发明进行各种变化和修改。
Claims (7)
1.一种末梢无人智能储物柜，其特征在于，包括底座、顶座以及连接在底座和顶座之间的柜体，所述柜体包括控制单元、交互面板以及多个放置仓，每个放置仓处具有一个仓门，所述仓门具有有控制单元控制的电子锁，所述交互面板处具有触摸屏、人脸识别单元、指纹识别单元以及扫码单元；所述底座为长方体形，底座的4个角的位置均具有一个安装凹槽，所述安装凹槽处具有安装通孔；所述顶座处具有多个视频采集装置；多个放置仓中的一个以上安装有长方体形的储物箱，所述储物箱包括顶板、底板、第一侧板、第二侧板以及背板，所述第一侧板处安装有电机，第二侧板处安装有轴承座，所述轴承座处安装有轴承，所述电机和轴承之间连接有丝杆，所述顶板处具有水平滑槽以及两个水平滑轨；所述底板处具有放置凹槽，所述放置凹槽内固定有固定基板，所述固定基板处安装有称重单元，所述称重单元承载有承载基板，所述底板处具有多个竖直导柱，所述承载基板具有与所述竖直导柱配合的限位导孔；所述储物箱内具有伸缩承载单元以及活动分隔单元；所述活动分隔单元包括活动水平梁以及与活动水平梁固定连接的活动竖板，所述活动分隔单元的顶端具有第一避让凹槽以及位于第一避让凹槽下方与第一避让凹槽连通的第二避让凹槽，所述第二避让凹槽的底端具有限位插孔，所述活动水平梁具有两个与所述水平滑轨配合的第一限位滑槽，所述活动竖板的底端具有条形通槽，所述丝杆处具有被丝杆穿过的活动块，所述活动块连接有与水平滑槽配合的滑块，所述活动块连接有延伸板，所述延伸板处安装有光源、图像采集器以及识别码读取器，所述活动块处安装有伸缩气缸，伸缩气缸的活动端连接有能够插入所述限位插孔的限位插块，所述限位插块的两侧固定有第一L形板，所述第一避让凹槽的底端安装有两个锁止单元，所述活动块位于两个锁止单元之间，所述锁止单元包括与第一避让凹槽底端连接的第一弹簧、与第一弹簧连接的第二L形板以及与第二L形板连接的能够抵接顶板的活动压板，所述伸缩气缸能够处于伸长状态和缩短状态，所述伸长状态中，所述限位插块插入所述限位插孔内，且每个第一L形板能够抵接对应的第二L形板并驱动该第二L形板下移使得活动压板不接触所述顶板；所述缩短状态中，所述限位插块不插入限位插孔内，且每个第一L形板与对应的第二L形板不接触，从而该第二L形板抵接所述顶板；所述伸缩承载单元包括伸缩板，所述伸缩板的一端插入所述条形通槽内，且伸缩板插入条形通槽的一端固定有第一条形限位板和第二条形限位板，所述活动竖板位于第一、二条形限位板之间，所述伸缩板的另一端连接有支撑座，所述第一侧板处具有竖直滑轨，所述支撑座处具有与所述竖直滑轨配合的第二限位滑槽，所述第一侧板处固定有固定块，所述固定块处安装有被所述支撑座按压的压力传感器。
2.根据权利要求1所述的末梢无人智能储物柜，其特征在于，所述活动竖板处具有两个竖直分布的第一半球形凸起以及两个水平分布的第二半球形凸起，所述活动竖板处固定有固定轴，所述固定轴的端部具有端帽，所述固定轴穿过转动块，所述端帽和转动块之间具有被固定轴穿过的第二弹簧，所述转动块处具有识别码，所述转动块面对活动竖板的表面具有两个半球形的限位凹陷；所述转动块能够处于竖直状态和水平状态，所述竖直状态中，两个第一半球形凸起分别插入两个限位凹陷内，所述水平状态中，两个第二半球形凸起分别插入两个限位凹陷内。
3.根据权利要求1所述的末梢无人智能储物柜，其特征在于，所述伸缩板包括多个板体，相邻的两个板体插接在一起，相邻的两个板体其中一个具有插槽，另一个插入所述插槽内，所述插槽一端敞口、一端封闭，所述插槽的封闭端和插入该插槽的板体的端部之间连接有多个防脱拉绳，所述防脱拉绳用于避免插槽内的板体从插槽脱落；多个板体中最靠近第一侧板的为第一板体，最靠近活动竖板的为第二板体，所述第一板体和支撑座固定连接，所述第一条形限位板和第二条形限位板均与所述第二板体固定连接。
4.根据权利要求1所述的末梢无人智能储物柜，其特征在于，所述竖直滑轨和第二限位滑槽均具有两个，所述固定块位于两个竖直滑轨之间，所述固定块和第一侧板之间连接有多个三角形加强筋。
5.根据权利要求1所述的末梢无人智能储物柜，其特征在于，所述活动板处固定有U形加强框，所述U形加强框的两个臂的顶端均与所述活动水平梁固定连接。
6.根据权利要求1所述的末梢无人智能储物柜，其特征在于，所述活动压板的上表面具有防滑涂层或者摩擦片；所述竖直导柱具有4个，所述竖直导柱的顶端具有限位挡块。
7.根据权利要求1所述的末梢无人智能储物柜，其特征在于，所述柜体处安装有与所述控制单元连接的无线通信单元。
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