CN115452843B - 一种MiniLED线路板缺陷检测系统及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种MiniLED线路板用缺陷检测系统及检测方法，涉及MiniLED线路板检测装置技术领域。本发明包括遮蔽检测箱体结构、多功能检测载架结构和板体强度检测结构，遮蔽检测箱体结构的内侧设置有多功能检测载架结构。本发明通过遮蔽检测箱体结构和多功能检测载架结构的配合设计，使得装置便于对MiniLED线路板进行固定后，形成未装配元件时的线路板焊孔是否通槽检测，装配元件后的线路板多角度显示观测检测、显示推拉效果检测和晃动后搭载元件功能保持检测，且通过板体强度检测结构的设计，便于对未装配元件时的线路板拉扯强度的检测。

Description

一种MiniLED线路板缺陷检测系统及检测方法

技术领域

本发明涉及MiniLED线路板检测装置技术领域，具体为一种MiniLED线路板缺陷检测系统及检测方法。

背景技术

MiniLED定义为：芯片尺寸介于50～200μm之间的LED器件，由MiniLED像素阵列、驱动电路组成且像素中心间距为0.3-1.5mm的单元，在MiniLED线路板进行生产过程中，需要对MiniLED电路板进行缺陷检测，从而保证线路板在装配前和装配后均具备较好的效果，因此需要采用到缺陷检测系统，但是现有的缺陷检测系统在使用过程中受到结构限制，导致不便于进行多个缺陷检测的一机应用，导致检测系统的成本较高，效率较差，且缺乏对应的检测应用方法，因此需要对以上问题提出一种新的解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种MiniLED线路板缺陷检测系统及检测方法，以解决现有的问题：现有的缺陷检测系统在使用过程中受到结构限制，导致不便于进行多个缺陷检测的一机应用，导致检测系统的成本较高，效率较差。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种MiniLED线路板缺陷检测系统，包括遮蔽检测箱体结构、多功能检测载架结构和板体强度检测结构，所述遮蔽检测箱体结构的内侧设置有多功能检测载架结构，所述遮蔽检测箱体结构的顶端固定连接有板体强度检测结构；

所述遮蔽检测箱体结构包括箱体主体、遮光封闭板、第一CCD相机、第二CCD相机和第三CCD相机，所述箱体主体的一端滑动连接有遮光封闭板，所述箱体主体内壁的两侧固定连接有第二CCD相机，所述箱体主体内侧的顶端固定连接有第一CCD相机，所述箱体主体内侧的一端固定连接有第三CCD相机，所述第一CCD相机、第二CCD相机和第三CCD相机形成不同角度的拍摄录入，所述遮光封闭板用于封闭箱体主体形成暗室，进而形成多种不同光线和角度检测的应用；

所述多功能检测载架结构包括引导检测模块、晃动检测模块、测试角度配调模块和测试供电检测模块，所述箱体主体的内侧固定连接有引导检测模块，所述引导检测模块的顶端固定连接有晃动检测模块，所述晃动检测模块的顶端固定连接有测试角度配调模块，所述测试角度配调模块的顶端固定连接有测试供电检测模块，用于通过结构间的配合，从而用于实现多种不同的应用，从而实现对线路板的多种不同检测的配合；

所述板体强度检测结构包括支撑架、第二横梁、第二中空滑动板、带动模块和定位模块，所述第二横梁的两侧固定连接有支撑架，所述支撑架的底端与箱体主体固定连接，所述支撑架的顶端固定连接有第二中空滑动板，所述第二中空滑动板的内侧滑动连接有定位模块，所述第二横梁的顶端固定连接有带动模块，所述带动模块两侧的顶端与定位模块转动连接，用于通过结构之间配合从而完成对板体强度检测结构的双向拉动，从而实现便捷的板体强度检测。

优选的，所述箱体主体一端的两侧固定连接有导轨，所述导轨内侧开设有第一定位孔，所述遮光封闭板的内侧开设有第二定位孔，所述遮光封闭板的底端设置有橡胶封条，所述遮光封闭板的一端的两侧开设有配合槽，所述配合槽与导轨为间隙配合，所述第一定位孔的直径与第二定位孔的直径相同，所述遮光封闭板与导轨通过锁销贯穿第一定位孔和第二定位孔固定连接，从而便于在开启遮光封闭板后将遮光封闭板固定，其便于在需要封闭时将锁销抽出，使得遮光封闭板失去限位，使得遮光封闭板滑动下降，配合橡胶封条形成对箱体主体的封闭，从而形成便捷的暗箱检测操作应用。

优选的，所述引导检测模块包括无杆气缸、气缸滑块、电机搭载台和第一电机，所述箱体主体内部的两侧固定连接有无杆气缸，所述电机搭载台的两侧固定连接有气缸滑块，所述气缸滑块与无杆气缸滑动连接，所述电机搭载台内侧的底端通过螺钉固定连接有第一电机，用于形成不同的视角位置和角度的线路板应用检测。

优选的，所述晃动检测模块包括第一横梁、第一导轨、从动滑块、第二电机、摆动推杆、偏心推杆、带动槽、第二导轨、联动轴套、受力杆和主动推杆，所述第一电机的输出端与第一横梁固定连接，所述第一横梁一侧的顶端固定连接有第一导轨，所述第一导轨的外侧滑动连接有从动滑块，所述第一横梁另一侧的顶端固定连接有第二导轨，所述第一横梁靠近第二导轨一侧的底端固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有摆动推杆，所述摆动推杆与第一横梁转动连接，所述摆动推杆的外侧固定连接有偏心推杆，所述偏心推杆的内侧开设有带动槽，所述第二导轨的外侧滑动连接有联动轴套，所述联动轴套的顶端固定连接有受力杆，所述受力杆与带动槽为间隙配合，所述联动轴套的底端固定连接有主动推杆，用于形成晃动监测的带动，进而便于测定晃动后的线路板的质量。

优选的，所述测试角度配调模块包括第一载台、第二载台、定位箱、引导块、行程板、第三电机、第一螺杆、光杆、传动推板和齿条，所述从动滑块的一端固定连接有第一载台，所述主动推杆的一端固定连接有第二载台，所述第二载台的顶端固定连接有定位箱，所述定位箱的顶端固定连接有引导块，所述引导块的顶端固定连接有行程板，所述行程板的一端通过螺钉固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有第一螺杆，所述第一螺杆的一侧设置有光杆，所述光杆与行程板焊接，所述第一螺杆的外侧通过螺纹连接有传动推板，所述传动推板的内侧与光杆滑动连接，所述传动推板底端的一端焊接有齿条，所述齿条与引导块内侧滑动连接；

所述测试角度配调模块还包括第一齿轮轴、传动齿轮、第二齿轮轴和第三齿轮轴，所述定位箱的内侧转动连接有第一齿轮轴，所述第一齿轮轴的顶端与齿条啮合连接，所述第一齿轮轴的一侧固定连接有传动齿轮，所述第一齿轮轴处还转动连接有第二齿轮轴和第三齿轮轴，所述传动齿轮的顶端与第二齿轮轴啮合，所述第二齿轮轴的顶端与第三齿轮轴啮合连接，用于形成不同的视角位置和角度的线路板应用检测。

优选的，所述测试供电检测模块包括搭载定位架、照射底板模块、限位滑轨、滑动块、第三定位孔、螺栓、升降调节导架、第一手轮、第二螺杆、配动块和压紧推块，所述第三齿轮轴的顶端固定连接有搭载定位架，所述搭载定位架的顶端固定连接有照射底板模块，所述照射底板模块内侧设置有投影灯，所述照射底板模块的两端和两侧均固定连接有限位滑轨，所述限位滑轨处开设有多个第三定位孔，所述限位滑轨的内侧滑动连接有滑动块，所述滑动块的一侧通过螺纹连接有螺栓，所述滑动块与限位滑轨通过螺栓贯插入第三定位孔固定，所述滑动块的顶端固定连接有升降调节导架，所述升降调节导架的内侧滑动连接有配动块，所述升降调节导架的内侧转动连接有第二螺杆，所述第二螺杆的顶端固定连接有第一手轮，所述配动块的内侧与第二螺杆螺纹连接，所述配动块的一侧固定连接有压紧推块，用于形成光照透光检测和对线路板检测的固定。

优选的，所述带动模块包括第一基块、导向框架、第四电机、第三螺杆、联动位移块、第一升降杆、第二升降杆、第二基块、第三横梁、第一中空滑动板、中心块和拨动推杆，所述第二横梁一侧的顶端固定连接有导向框架，所述第二横梁另一侧的顶端固定连接有第一基块，所述导向框架的内侧滑动连接有联动位移块，所述导向框架的一端通过螺钉固定连接有第四电机，所述第四电机的输出端通过联轴器连接有第三螺杆，所述第三螺杆与导向框架转动连接，所述联动位移块的内侧与第三螺杆通过螺纹连接，所述联动位移块的顶端转动连接有第二升降杆，所述第一基块的内侧转动连接有第一升降杆，所述第二升降杆与第一升降杆铰接连接，所述第二升降杆的顶端与第三横梁一侧的底端转动连接，所述第三横梁另一侧的底端焊接有第一中空滑动板，所述第一中空滑动板的内侧滑动连接有第二基块，所述第一升降杆的顶端与第二基块转动连接，所述第三横梁的顶端固定连接有中心块，所述中心块的两侧转动连接有拨动推杆，用于形成强度检测时的动力提供。

优选的，所述定位模块包括滑动放置基台、侧导架、第二手轮、第四螺杆、限位杆和下压固定板，所述滑动放置基台的底端与拨动推杆顶端转动连接，所述滑动放置基台与第二中空滑动板内侧滑动连接，所述滑动放置基台的一端固定连接有侧导架，所述滑动放置基台的另一端焊接有限位杆，所述侧导架的内侧转动连接有第二手轮，所述第二手轮的底端固定连接有第四螺杆，所述第四螺杆的底端与侧导架转动连接，所述下压固定板的一端与第四螺杆通过螺纹连接，所述下压固定板的另一端与限位杆滑动连接，用于形成对线路板强度检测时的固定。

一种MiniLED线路板的检测方法，用于上述内容，包括未装配元件时的线路板焊孔是否通槽检测、装配元件后的线路板多角度显示观测检测、装配元件后的线路板显示推拉效果检测、装配元件后的线路板晃动后搭载元件功能保持检测和线路板拉扯强度的检测；

所述未装配元件时的线路板焊孔是否通槽检测至少包括以下步骤：

将需要检测的未装配元件时的线路板放置在照射底板模块的顶端，启动无杆气缸带动气缸滑块进行滑动，送入箱体主体中与第一CCD相机垂直对应；

将遮蔽检测箱体结构整体封闭，使得遮蔽检测箱体结构内侧形成暗室；

将第二定位孔内侧与第一定位孔内侧的锁销抽出，使得遮光封闭板失去限位，此时推导遮光封闭板下降，完成对箱体主体的完整封闭；

控制照射底板模块内侧的投影灯完成对电路板的照射，使得灯光通过电路板位置的焊孔，并通过第一CCD相机对照射过程中的电路板进行拍摄；

将第一CCD相机处拍摄的图片导出，根据观察电路板透光点的位置是否与设计时的预留焊孔位置相同，是否有未透光位置和透光一半的位置，从而判定焊孔开设是否存在缺陷；

所述装配元件后的线路板多角度显示观测检测至少包括以下步骤：

将在测试供电检测模块处将装配元件后的线路板固定，并通电开启显示；

启动无杆气缸带动气缸滑块进行滑动，将测试供电检测模块处装配元件后的线路板送至第一CCD相机、第二CCD相机和第三CCD相机之间；

将箱体主体封闭；

通过控制测试角度配调模块带动测试供电检测模块形成倾角调节；

通过控制第一电机带动第一横梁完成转动，从而通过利用第一横梁的转动带动测试供电检测模块完成同步转动；

启动第一CCD相机、第二CCD相机和第三CCD相机在调节角度的过程中持续拍摄，将拍摄效果导出后观察拍摄内容，形成多个角度下不同视角中显示观测，从而模拟人体通过不同角度查看显示，从而确定是否有元件显示缺陷；

所述装配元件后的线路板显示推拉效果检测至少包括以下步骤：

将在测试供电检测模块处将装配元件后的线路板固定，并通电开启显示；

此时控制测试角度配调模块带动测试供电检测模块完成角度调节，使得测试供电检测模块与第三CCD相机处于垂直对应；

启动无杆气缸带动气缸滑块进行滑动，进而带动装配元件后的线路板逐步向第三CCD相机靠近；

启动无杆气缸带动气缸滑块进行复位滑动，进而带动装配元件后的线路板逐步向第三CCD相机远离；

通过第三CCD相机拍摄记录这个过程中的装配元件后的线路板处的显示效果，从而模拟人在不同距离中观测的显示效果，通过观察这一显示效果判定是否存在缺陷；

所述装配元件后的线路板晃动后搭载元件功能保持检测至少包括以下步骤：

将在测试供电检测模块处将装配元件后的线路板固定；

通过启动晃动检测模块完成对测试供电检测模块往复推导带动，使得装配元件后的线路板跟随晃动进行同步，持续30-40min；

在晃动后，对装配元件后的线路板通电开启显示，进行多角度显示观测检测、显示推拉效果检测；

对比检测时的显示效果，从而模拟在晃动搬运后，线路板是否会存在显示缺陷或元器件掉落缺陷；

线路板拉扯强度的检测至少包括以下步骤：

采用下压固定板和滑动放置基台的配合将未装配元件时的线路板固定在板体强度检测结构处；

通过启动板体强度检测结构完成对未装配元件时的线路板形成向两侧的拉动，观察线路板在拉动结束后中是否发生断裂、破损以及变形，并记录发生断裂、破损以及变形的时间及过程，模拟在线路板受到对向力时的反应，确定线路板拉扯强度是否存在缺陷。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过遮蔽检测箱体结构和多功能检测载架结构的配合设计，使得装置便于对MiniLED线路板进行固定后，形成未装配元件时的线路板焊孔是否通槽检测，装配元件后的线路板多角度显示观测检测、显示推拉效果检测和晃动后搭载元件功能保持检测；

2、本发明通过板体强度检测结构的设计，便于对未装配元件时的线路板拉扯强度的检测。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明遮蔽检测箱体结构的局部结构示意图；

图3为本发明多功能检测载架结构的局部结构示意图；

图4为本发明引导检测模块的局部结构示意图；

图5为本发明晃动检测模块的局部结构示意图；

图6为本发明测试角度配调模块的局部结构示意图；

图7为本发明测试角度配调模块的侧视图；

图8为本发明测试供电检测模块的局部结构示意图；

图9为本发明板体强度检测结构的局部结构示意图；

图10为本发明的检测应用框架图。

图中：1、遮蔽检测箱体结构；2、多功能检测载架结构；3、板体强度检测结构；4、箱体主体；5、第一定位孔；6、锁销；7、遮光封闭板；8、第二定位孔；9、橡胶封条；10、配合槽；11、第一CCD相机；12、第二CCD相机；13、第三CCD相机；14、引导检测模块；15、晃动检测模块；16、测试角度配调模块；17、测试供电检测模块；18、无杆气缸；19、气缸滑块；20、电机搭载台；21、第一电机；22、第一横梁；23、第一导轨；24、从动滑块；25、第二电机；26、摆动推杆；27、偏心推杆；28、带动槽；29、第二导轨；30、联动轴套；31、受力杆；32、主动推杆；33、第一载台；34、第二载台；35、定位箱；36、引导块；37、行程板；38、第三电机；39、第一螺杆；40、光杆；41、传动推板；42、齿条；43、第一齿轮轴；44、传动齿轮；45、第二齿轮轴；46、第三齿轮轴；47、搭载定位架；48、照射底板模块；49、限位滑轨；50、滑动块；51、第三定位孔；52、螺栓；53、升降调节导架；54、第一手轮；55、第二螺杆；56、配动块；57、压紧推块；58、支撑架；59、第二横梁；60、第一基块；61、导向框架；62、第四电机；63、第三螺杆；64、联动位移块；65、第一升降杆；66、第二升降杆；67、第二基块；68、第三横梁；69、第一中空滑动板；70、中心块；71、第二中空滑动板；72、拨动推杆；73、滑动放置基台；74、侧导架；75、第二手轮；76、第四螺杆；77、限位杆；78、下压固定板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-10，一种MiniLED线路板缺陷检测系统及检测方法，包括遮蔽检测箱体结构1、多功能检测载架结构2和板体强度检测结构3，遮蔽检测箱体结构1的内侧设置有多功能检测载架结构2，遮蔽检测箱体结构1的顶端固定连接有板体强度检测结构3；

遮蔽检测箱体结构1包括箱体主体4、遮光封闭板7、第一CCD相机11、第二CCD相机12和第三CCD相机13，箱体主体4的一端滑动连接有遮光封闭板7，箱体主体4内壁的两侧固定连接有第二CCD相机12，箱体主体4内侧的顶端固定连接有第一CCD相机11，箱体主体4内侧的一端固定连接有第三CCD相机13，第一CCD相机11、第二CCD相机12和第三CCD相机13形成不同角度的拍摄录入，遮光封闭板7用于封闭箱体主体4形成暗室；

多功能检测载架结构2包括引导检测模块14、晃动检测模块15、测试角度配调模块16和测试供电检测模块17，箱体主体4的内侧固定连接有引导检测模块14，引导检测模块14的顶端固定连接有晃动检测模块15，晃动检测模块15的顶端固定连接有测试角度配调模块16，测试角度配调模块16的顶端固定连接有测试供电检测模块17；

板体强度检测结构3包括支撑架58、第二横梁59、第二中空滑动板71、带动模块和定位模块，第二横梁59的两侧固定连接有支撑架58，支撑架58的底端与箱体主体4固定连接，支撑架58的顶端固定连接有第二中空滑动板71，第二中空滑动板71的内侧滑动连接有定位模块，第二横梁59的顶端固定连接有带动模块，带动模块两侧的顶端与定位模块转动连接。

箱体主体4一端的两侧固定连接有导轨，导轨内侧开设有第一定位孔5，遮光封闭板7的内侧开设有第二定位孔8，遮光封闭板7的底端设置有橡胶封条9，遮光封闭板7的一端的两侧开设有配合槽10，配合槽10与导轨为间隙配合，第一定位孔5的直径与第二定位孔8的直径相同，遮光封闭板7与导轨通过锁销6贯穿第一定位孔5和第二定位孔8固定连接，从而便于在开启遮光封闭板7后将遮光封闭板7固定，其便于在需要封闭时将锁销6抽出，使得遮光封闭板7失去限位，使得遮光封闭板7滑动下降，配合橡胶封条9形成对箱体主体4的封闭；

引导检测模块14包括无杆气缸18、气缸滑块19、电机搭载台20和第一电机21，箱体主体4内部的两侧固定连接有无杆气缸18，电机搭载台20的两侧固定连接有气缸滑块19，气缸滑块19与无杆气缸18滑动连接，电机搭载台20内侧的底端通过螺钉固定连接有第一电机21；

晃动检测模块15包括第一横梁22、第一导轨23、从动滑块24、第二电机25、摆动推杆26、偏心推杆27、带动槽28、第二导轨29、联动轴套30、受力杆31和主动推杆32，第一电机21的输出端与第一横梁22固定连接，第一横梁22一侧的顶端固定连接有第一导轨23，第一导轨23的外侧滑动连接有从动滑块24，第一横梁22另一侧的顶端固定连接有第二导轨29，第一横梁22靠近第二导轨29一侧的底端固定连接有第二电机25，第二电机25的输出端固定连接有摆动推杆26，摆动推杆26与第一横梁22转动连接，摆动推杆26的外侧固定连接有偏心推杆27，偏心推杆27的内侧开设有带动槽28，第二导轨29的外侧滑动连接有联动轴套30，联动轴套30的顶端固定连接有受力杆31，受力杆31与带动槽28为间隙配合，联动轴套30的底端固定连接有主动推杆32；

测试角度配调模块16包括第一载台33、第二载台34、定位箱35、引导块36、行程板37、第三电机38、第一螺杆39、光杆40、传动推板41和齿条42，从动滑块24的一端固定连接有第一载台33，主动推杆32的一端固定连接有第二载台34，第二载台34的顶端固定连接有定位箱35，定位箱35的顶端固定连接有引导块36，引导块36的顶端固定连接有行程板37，行程板37的一端通过螺钉固定连接有第三电机38，第三电机38的输出端固定连接有第一螺杆39，第一螺杆39的一侧设置有光杆40，光杆40与行程板37焊接，第一螺杆39的外侧通过螺纹连接有传动推板41，传动推板41的内侧与光杆40滑动连接，传动推板41底端的一端焊接有齿条42，齿条42与引导块36内侧滑动连接；

测试角度配调模块16还包括第一齿轮轴43、传动齿轮44、第二齿轮轴45和第三齿轮轴46，定位箱35的内侧转动连接有第一齿轮轴43，第一齿轮轴43的顶端与齿条42啮合连接，第一齿轮轴43的一侧固定连接有传动齿轮44，第一齿轮轴43处还转动连接有第二齿轮轴45和第三齿轮轴46，传动齿轮44的顶端与第二齿轮轴45啮合，第二齿轮轴45的顶端与第三齿轮轴46啮合连接；

测试供电检测模块17包括搭载定位架47、照射底板模块48、限位滑轨49、滑动块50、第三定位孔51、螺栓52、升降调节导架53、第一手轮54、第二螺杆55、配动块56和压紧推块57，第三齿轮轴46的顶端固定连接有搭载定位架47，搭载定位架47的顶端固定连接有照射底板模块48，照射底板模块48内侧设置有投影灯，照射底板模块48的两端和两侧均固定连接有限位滑轨49，限位滑轨49处开设有多个第三定位孔51，限位滑轨49的内侧滑动连接有滑动块50，滑动块50的一侧通过螺纹连接有螺栓52，滑动块50与限位滑轨49通过螺栓52贯插入第三定位孔51固定，滑动块50的顶端固定连接有升降调节导架53，升降调节导架53的内侧滑动连接有配动块56，升降调节导架53的内侧转动连接有第二螺杆55，第二螺杆55的顶端固定连接有第一手轮54，配动块56的内侧与第二螺杆55螺纹连接，配动块56的一侧固定连接有压紧推块57；

带动模块包括第一基块60、导向框架61、第四电机62、第三螺杆63、联动位移块64、第一升降杆65、第二升降杆66、第二基块67、第三横梁68、第一中空滑动板69、中心块70和拨动推杆72，第二横梁59一侧的顶端固定连接有导向框架61，第二横梁59另一侧的顶端固定连接有第一基块60，导向框架61的内侧滑动连接有联动位移块64，导向框架61的一端通过螺钉固定连接有第四电机62，第四电机62的输出端通过联轴器连接有第三螺杆63，第三螺杆63与导向框架61转动连接，联动位移块64的内侧与第三螺杆63通过螺纹连接，联动位移块64的顶端转动连接有第二升降杆66，第一基块60的内侧转动连接有第一升降杆65，第二升降杆66与第一升降杆65铰接连接，第二升降杆66的顶端与第三横梁68一侧的底端转动连接，第三横梁68另一侧的底端焊接有第一中空滑动板69，第一中空滑动板69的内侧滑动连接有第二基块67，第一升降杆65的顶端与第二基块67转动连接，第三横梁68的顶端固定连接有中心块70，中心块70的两侧转动连接有拨动推杆72；

定位模块包括滑动放置基台73、侧导架74、第二手轮75、第四螺杆76、限位杆77和下压固定板78，滑动放置基台73的底端与拨动推杆72顶端转动连接，滑动放置基台73与第二中空滑动板71内侧滑动连接，滑动放置基台73的一端固定连接有侧导架74，滑动放置基台73的另一端焊接有限位杆77，侧导架74的内侧转动连接有第二手轮75，第二手轮75的底端固定连接有第四螺杆76，第四螺杆76的底端与侧导架74转动连接，下压固定板78的一端与第四螺杆76通过螺纹连接，下压固定板78的另一端与限位杆77滑动连接。

参考附图10，一种MiniLED线路板的检测方法，用于上述内容，包括未装配元件时的线路板焊孔是否通槽检测、装配元件后的线路板多角度显示观测检测、装配元件后的线路板显示推拉效果检测、装配元件后的线路板晃动后搭载元件功能保持检测和线路板拉扯强度的检测；

未装配元件时的线路板焊孔是否通槽检测至少包括以下步骤：

将需要检测的未装配元件时的线路板放置在照射底板模块48的顶端，启动无杆气缸18带动气缸滑块19进行滑动，送入箱体主体4中与第一CCD相机11垂直对应；

根据线路板的定位位置推导滑动块50在第三定位孔51的内侧滑动，使得滑动块50滑动至合适的位置后，转动螺栓52导入第三定位孔51的内侧，完成对滑动块50的固定，使得压紧推块57跟随滑动块50处于合适的位置，此时转动第一手轮54带动第二螺杆55完成转动，利用配动块56与第二螺杆55的螺纹连接，使得配动块56获得转矩，利用配动块56与升降调节导架53内侧的滑动连接，使得配动块56处的转矩被限位形成滑动位移，利用配动块56带动压紧推块57下压，将线路板固定在照射底板模块48的顶端；

将遮蔽检测箱体结构1整体封闭，使得遮蔽检测箱体结构1内侧形成暗室；

将第二定位孔8内侧与第一定位孔5内侧的锁销6抽出，使得遮光封闭板7失去限位，此时推导遮光封闭板7下降，完成对箱体主体4的完整封闭；

控制照射底板模块48内侧的投影灯完成对电路板的照射，使得灯光通过电路板位置的焊孔，并通过第一CCD相机11对照射过程中的电路板进行拍摄；

将第一CCD相机11处拍摄的图片导出，根据观察电路板透光点的位置是否与设计时的预留焊孔位置相同，是否有未透光位置和透光一半的位置，从而判定焊孔开设是否存在缺陷；

装配元件后的线路板多角度显示观测检测至少包括以下步骤：

将在测试供电检测模块17处将装配元件后的线路板固定，并通电开启显示；

启动无杆气缸18带动气缸滑块19进行滑动，将测试供电检测模块17处装配元件后的线路板送至第一CCD相机11、第二CCD相机12和第三CCD相机13之间；

将箱体主体4封闭；

通过控制测试角度配调模块16带动测试供电检测模块17形成倾角调节；

控制第三电机38带动第一螺杆39完成转动，利用第一螺杆39与传动推板41的螺纹连接，使得传动推板41获得转矩，利用传动推板41与光杆40的滑动连接，使得传动推板41处的转矩被限位形成滑动位移，利用传动推板41的位移推导齿条42进行同步位移，利用齿条42与第一齿轮轴43的啮合连接，使得第一齿轮轴43转动，利用传动齿轮44与第二齿轮轴45的啮合，第二齿轮轴45与第三齿轮轴46的啮合，将第一齿轮轴43的转矩传递至第三齿轮轴46，从而通过第三齿轮轴46的转动电动调节测试供电检测模块17的角度；

通过控制第一电机21带动第一横梁22完成转动，从而通过利用第一横梁22的转动带动测试供电检测模块17完成同步转动；

启动第一CCD相机11、第二CCD相机12和第三CCD相机13在调节角度的过程中持续拍摄，将拍摄效果导出后观察拍摄内容，形成多个角度下不同视角中显示观测，从而模拟人体通过不同角度查看显示，从而确定是否有元件显示缺陷；

装配元件后的线路板显示推拉效果检测至少包括以下步骤：

将在测试供电检测模块17处将装配元件后的线路板固定，并通电开启显示；

此时控制测试角度配调模块16带动测试供电检测模块17完成角度调节，使得测试供电检测模块17与第三CCD相机13处于垂直对应；

启动无杆气缸18带动气缸滑块19进行滑动，进而带动装配元件后的线路板逐步向第三CCD相机13靠近；

启动无杆气缸18带动气缸滑块19进行复位滑动，进而带动装配元件后的线路板逐步向第三CCD相机13远离；

通过第三CCD相机13拍摄记录这个过程中的装配元件后的线路板处的显示效果，从而模拟人在不同距离中观测的显示效果，通过观察这一显示效果判定是否存在缺陷；

装配元件后的线路板晃动后搭载元件功能保持检测至少包括以下步骤：

将在测试供电检测模块17处将装配元件后的线路板固定；

通过启动晃动检测模块15完成对测试供电检测模块17往复推导带动，使得装配元件后的线路板跟随晃动进行同步，持续30-40min；

在进行晃动时，通过控制第二电机25进行持续的顺时针转矩和逆时针转矩的切换，从而利用摆动推杆26将转矩传递至偏心推杆27，利用带动槽28与受力杆31的配合带动推导受力杆31形成往复滑动，利用受力杆31带动联动轴套30在第二导轨29的引导下进行同步的滑动，利用联动轴套30带动主动推杆32位移，推动第二载台34位移，利用第一载台33与从动滑块24的连接，以及从动滑块24与第一导轨23的滑动连接，使得测试角度配调模块16被推导形成往复晃动，从而带动测试供电检测模块17进行同步的往复晃动；

在晃动后，对装配元件后的线路板通电开启显示，进行多角度显示观测检测、显示推拉效果检测；

对比检测时的显示效果，从而模拟在晃动搬运后，线路板是否会存在显示缺陷或元器件掉落缺陷；

线路板拉扯强度的检测至少包括以下步骤：

采用下压固定板78和滑动放置基台73的配合将未装配元件时的线路板固定在板体强度检测结构3处；

将被检测的未装配元件时的线路板放置在滑动放置基台73的表面，转动第二手轮75，利用第二手轮75带动第四螺杆76完成转动，利用第四螺杆76与下压固定板78的螺纹连接，使得下压固定板78获得转矩，利用下压固定板78与限位杆77的滑动连接，使得下压固定板78处的转矩被限位形成滑动位移，利用下压固定板78压紧在线路板的顶端，完成对线路板的固定；

通过启动板体强度检测结构3完成对未装配元件时的线路板形成向两侧的拉动，观察线路板在拉动结束后中是否发生断裂、破损以及变形，并记录发生断裂、破损以及变形的时间及过程，模拟在线路板受到对向力时的反应，确定线路板拉扯强度是否存在缺陷；

通过控制第四电机62带动第三螺杆63完成转动，利用第三螺杆63与联动位移块64的螺纹连接，使得联动位移块64获得转矩，利用联动位移块64与导向框架61的滑动连接，使得联动位移块64处的转矩被限位形成滑动位移，利用联动位移块64的滑动位移推导第二升降杆66产生角度调节，利用第二升降杆66与第一升降杆65的铰接，使得第一升降杆65获得同步角度调节，进而推导第三横梁68上升，利用第三横梁68带动中心块70进行同步上升，利用中心块70的上升推导拨动推杆72形成角度调节，利用拨动推杆72的调节带动滑动放置基台73在第二中空滑动板71的内侧滑动位移，使得滑动放置基台73向两侧位移，形成拉动。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (4)

1.一种MiniLED线路板缺陷检测系统，其特征在于：包括遮蔽检测箱体结构(1)、多功能检测载架结构(2)和板体强度检测结构(3)，所述遮蔽检测箱体结构(1)的内侧设置有多功能检测载架结构(2)，所述遮蔽检测箱体结构(1)的顶端固定连接有板体强度检测结构(3)；

所述遮蔽检测箱体结构(1)包括箱体主体(4)、遮光封闭板(7)、第一CCD相机(11)、第二CCD相机(12)和第三CCD相机(13)，所述箱体主体(4)的一端滑动连接有遮光封闭板(7)，所述箱体主体(4)内壁的两侧固定连接有第二CCD相机(12)，所述箱体主体(4)内侧的顶端固定连接有第一CCD相机(11)，所述箱体主体(4)内侧的一端固定连接有第三CCD相机(13)，所述第一CCD相机(11)、第二CCD相机(12)和第三CCD相机(13)形成不同角度的拍摄录入，所述遮光封闭板(7)用于封闭箱体主体(4)形成暗室,所述箱体主体(4)一端的两侧固定连接有导轨，所述导轨内侧开设有第一定位孔(5)，所述遮光封闭板(7)的内侧开设有第二定位孔(8)，所述遮光封闭板(7)的底端设置有橡胶封条(9)，所述遮光封闭板(7)的一端的两侧开设有配合槽(10)，所述配合槽(10)与导轨为间隙配合，所述第一定位孔(5)的直径与第二定位孔(8)的直径相同，所述遮光封闭板(7)与导轨通过锁销(6)贯穿第一定位孔(5)和第二定位孔(8)固定连接；

所述多功能检测载架结构(2)包括引导检测模块(14)、晃动检测模块(15)、测试角度配调模块(16)和测试供电检测模块(17)，所述箱体主体(4)的内侧固定连接有引导检测模块(14)，所述引导检测模块(14)的顶端固定连接有晃动检测模块(15)，所述晃动检测模块(15)的顶端固定连接有测试角度配调模块(16)，所述测试角度配调模块(16)的顶端固定连接有测试供电检测模块(17)；

所述引导检测模块(14)包括无杆气缸(18)、气缸滑块(19)、电机搭载台(20)和第一电机(21)，所述箱体主体(4)内部的两侧固定连接有无杆气缸(18)，所述电机搭载台(20)的两侧固定连接有气缸滑块(19)，所述气缸滑块(19)与无杆气缸(18)滑动连接，所述电机搭载台(20)内侧的底端通过螺钉固定连接有第一电机(21)；

所述晃动检测模块(15)包括第一横梁(22)、第一导轨(23)、从动滑块(24)、第二电机(25)、摆动推杆(26)、偏心推杆(27)、带动槽(28)、第二导轨(29)、联动轴套(30)、受力杆(31)和主动推杆(32)，所述第一电机(21)的输出端与第一横梁(22)固定连接，所述第一横梁(22)一侧的顶端固定连接有第一导轨(23)，所述第一导轨(23)的外侧滑动连接有从动滑块(24)，所述第一横梁(22)另一侧的顶端固定连接有第二导轨(29)，所述第一横梁(22)靠近第二导轨(29)一侧的底端固定连接有第二电机(25)，所述第二电机(25)的输出端固定连接有摆动推杆(26)，所述摆动推杆(26)与第一横梁(22)转动连接，所述摆动推杆(26)的外侧固定连接有偏心推杆(27)，所述偏心推杆(27)的内侧开设有带动槽(28)，所述第二导轨(29)的外侧滑动连接有联动轴套(30)，所述联动轴套(30)的顶端固定连接有受力杆(31)，所述受力杆(31)与带动槽(28)为间隙配合，所述联动轴套(30)的底端固定连接有主动推杆(32)；

所述测试角度配调模块(16)包括第一载台(33)、第二载台(34)、定位箱(35)、引导块(36)、行程板(37)、第三电机(38)、第一螺杆(39)、光杆(40)、传动推板(41)和齿条(42)，所述从动滑块(24)的一端固定连接有第一载台(33)，所述主动推杆(32)的一端固定连接有第二载台(34)，所述第二载台(34)的顶端固定连接有定位箱(35)，所述定位箱(35)的顶端固定连接有引导块(36)，所述引导块(36)的顶端固定连接有行程板(37)，所述行程板(37)的一端通过螺钉固定连接有第三电机(38)，所述第三电机(38)的输出端固定连接有第一螺杆(39)，所述第一螺杆(39)的一侧设置有光杆(40)，所述光杆(40)与行程板(37)焊接，所述第一螺杆(39)的外侧通过螺纹连接有传动推板(41)，所述传动推板(41)的内侧与光杆(40)滑动连接，所述传动推板(41)底端的一端焊接有齿条(42)，所述齿条(42)与引导块(36)内侧滑动连接；

所述测试角度配调模块(16)还包括第一齿轮轴(43)、传动齿轮(44)、第二齿轮轴(45)和第三齿轮轴(46)，所述定位箱(35)的内侧转动连接有第一齿轮轴(43)，所述第一齿轮轴(43)的顶端与齿条(42)啮合连接，所述第一齿轮轴(43)的一侧固定连接有传动齿轮(44)，所述第一齿轮轴(43)处还转动连接有第二齿轮轴(45)和第三齿轮轴(46)，所述传动齿轮(44)的顶端与第二齿轮轴(45)啮合，所述第二齿轮轴(45)的顶端与第三齿轮轴(46)啮合连接；

所述测试供电检测模块(17)包括搭载定位架(47)、照射底板模块(48)、配调滑动位移导块(49)、滑动块(50)、第三定位孔(51)、螺栓(52)、升降调节导架(53)、第一手轮(54)、第二螺杆(55)、配动块(56)和压紧推块(57)，所述第三齿轮轴(46)的顶端固定连接有搭载定位架(47)，所述搭载定位架(47)的顶端固定连接有照射底板模块(48)，所述照射底板模块(48)内侧设置有投影灯，所述照射底板模块(48)的两端和两侧均固定连接有配调滑动位移导块(49)，所述配调滑动位移导块(49)处开设有多个第三定位孔(51)，所述配调滑动位移导块(49)的内侧滑动连接有滑动块(50)，所述滑动块(50)的一侧通过螺纹连接有螺栓(52)，所述滑动块(50)与配调滑动位移导块(49)通过螺栓(52)贯穿插入第三定位孔(51)固定，所述滑动块(50)的顶端固定连接有升降调节导架(53)，所述升降调节导架(53)的内侧滑动连接有配动块(56)，所述升降调节导架(53)的内侧转动连接有第二螺杆(55)，所述第二螺杆(55)的顶端固定连接有第一手轮(54)，所述配动块(56)的内侧与第二螺杆(55)螺纹连接，所述配动块(56)的一侧固定连接有压紧推块(57)；

所述板体强度检测结构(3)包括支撑架(58)、第二横梁(59)、第二中空滑动板(71)、带动模块和定位模块，所述第二横梁(59)的两侧固定连接有支撑架(58)，所述支撑架(58)的底端与箱体主体(4)固定连接，所述支撑架(58)的顶端固定连接有第二中空滑动板(71)，所述第二中空滑动板(71)的内侧滑动连接有定位模块，所述第二横梁(59)的顶端固定连接有带动模块，所述带动模块两侧的顶端与定位模块转动连接,所述带动模块包括第一基块(60)、导向框架(61)、第四电机(62)、第三螺杆(63)、联动位移块(64)、第一升降杆(65)、第二升降杆(66)、第二基块(67)、第三横梁(68)、第一中空滑动板(69)、中心块(70)和拨动推杆(72)，所述第二横梁(59)一侧的顶端固定连接有导向框架(61)，所述第二横梁(59)另一侧的顶端固定连接有第一基块(60)，所述导向框架(61)的内侧滑动连接有联动位移块(64)，所述导向框架(61)的一端通过螺钉固定连接有第四电机(62)，所述第四电机(62)的输出端通过联轴器连接有第三螺杆(63)，所述第三螺杆(63)与导向框架(61)转动连接，所述联动位移块(64)的内侧与第三螺杆(63)通过螺纹连接，所述联动位移块(64)的顶端转动连接有第二升降杆(66)，所述第一基块(60)的内侧转动连接有第一升降杆(65)，所述第二升降杆(66)与第一升降杆(65)铰接连接，所述第二升降杆(66)的顶端与第三横梁(68)一侧的底端转动连接，所述第三横梁(68)另一侧的底端焊接有第一中空滑动板(69)，所述第一中空滑动板(69)的内侧滑动连接有第二基块(67)，所述第一升降杆(65)的顶端与第二基块(67)转动连接，所述第三横梁(68)的顶端固定连接有中心块(70)，所述中心块(70)的两侧转动连接有拨动推杆(72)；

所述定位模块包括滑动放置基台(73)、侧导架(74)、第二手轮(75)、第四螺杆(76)、限位杆(77)和下压固定板(78)，所述滑动放置基台(73)的底端与拨动推杆(72)顶端转动连接，所述滑动放置基台(73)与第二中空滑动板(71)内侧滑动连接，所述滑动放置基台(73)的一端固定连接有侧导架(74)，所述滑动放置基台(73)的另一端焊接有限位杆(77)，所述侧导架(74)的内侧转动连接有第二手轮(75)，所述第二手轮(75)的底端固定连接有第四螺杆(76)，所述第四螺杆(76)的底端与侧导架(74)转动连接，所述下压固定板(78)的一端与第四螺杆(76)通过螺纹连接，所述下压固定板(78)的另一端与限位杆(77)滑动连接。

2.一种MiniLED线路板的检测方法，基于权利要求1所述的一种MiniLED线路板缺陷检测系统，其特征在于：包括未装配元件时的线路板焊孔是否通槽检测、装配元件后的线路板多角度显示观测检测、装配元件后的线路板显示推拉效果检测、装配元件后的线路板晃动后搭载元件功能保持检测和线路板拉扯强度的检测；

所述未装配元件时的线路板焊孔是否通槽检测至少包括以下步骤：

将需要检测的未装配元件时的线路板放置在照射底板模块(48)的顶端，启动无杆气缸(18)带动气缸滑块(19)进行滑动，送入箱体主体(4)中与第一CCD相机(11)垂直对应；

将遮蔽检测箱体结构(1)整体封闭，使得遮蔽检测箱体结构(1)内侧形成暗室；

将第二定位孔(8)内侧与第一定位孔(5)内侧的锁销(6)抽出，使得遮光封闭板(7)失去限位，此时推导遮光封闭板(7)下降，完成对箱体主体(4)的完整封闭；

控制照射底板模块(48)内侧的投影灯完成对电路板的照射，使得灯光通过电路板位置的焊孔，并通过第一CCD相机(11)对照射过程中的电路板进行拍摄；

将第一CCD相机(11)处拍摄的图片导出，根据观察电路板透光点的位置是否与设计时的预留焊孔位置相同，是否有未透光位置和透光一半的位置，从而判定焊孔开设是否存在缺陷；

所述装配元件后的线路板多角度显示观测检测至少包括以下步骤：

在测试供电检测模块(17)处将装配元件后的线路板固定，并通电开启显示；

启动无杆气缸(18)带动气缸滑块(19)进行滑动，将测试供电检测模块(17)处装配元件后的线路板送至第一CCD相机(11)、第二CCD相机(12)和第三CCD相机(13)之间；

将箱体主体(4)封闭；

通过控制测试角度配调模块(16)带动测试供电检测模块(17)形成倾角调节；

通过控制第一电机(21)带动第一横梁(22)完成转动，从而通过利用第一横梁(22)的转动带动测试供电检测模块(17)完成同步转动；

启动第一CCD相机(11)、第二CCD相机(12)和第三CCD相机(13)，在调节角度的过程中持续拍摄，将拍摄效果导出后观察拍摄内容，形成多个角度下不同视角中的显示观测，从而模拟人体通过不同角度查看显示，从而确定是否有元件显示缺陷；

所述装配元件后的线路板显示推拉效果检测至少包括以下步骤：

在测试供电检测模块(17)处将装配元件后的线路板固定，并通电开启显示；

此时控制测试角度配调模块(16)带动测试供电检测模块(17)完成角度调节，使得测试供电检测模块(17)与第三CCD相机(13)处于垂直对应；

启动无杆气缸(18)带动气缸滑块(19)进行滑动，进而带动装配元件后的线路板逐步向第三CCD相机(13)靠近；

启动无杆气缸(18)带动气缸滑块(19)进行复位滑动，进而带动装配元件后的线路板逐步向第三CCD相机(13)远离；

通过第三CCD相机(13)拍摄记录这个过程中的装配元件后的线路板处的显示效果，从而模拟人在不同距离中观测的显示效果，通过观察这一显示效果判定是否存在缺陷。

3.根据权利要求2所述的一种MiniLED线路板的检测方法，其特征在于:

所述装配元件后的线路板晃动后搭载元件功能保持检测至少包括以下步骤：

在测试供电检测模块(17)处将装配元件后的线路板固定；

通过启动晃动检测模块(15)完成对测试供电检测模块(17)往复推导带动，使得装配元件后的线路板跟随晃动进行同步，持续30-40min；

在晃动后，对装配元件后的线路板通电开启显示，进行多角度显示观测检测、显示推拉效果检测；

对比检测时的显示效果，从而模拟在晃动搬运后，线路板是否会存在显示缺陷或元器件掉落缺陷。

4.根据权利要求2所述的一种MiniLED线路板的检测方法，其特征在于:

线路板拉扯强度的检测至少包括以下步骤：

采用下压固定板(78)和滑动放置基台(73)的配合将未装配元件时的线路板固定在板体强度检测结构(3)处；

通过启动板体强度检测结构(3)完成对未装配元件时的线路板形成向两侧的拉动，观察线路板在拉动结束后中是否发生断裂、破损以及变形，并记录发生断裂、破损以及变形的时间及过程，模拟在线路板受到对向力时的反应，确定线路板拉扯强度是否存在缺陷。

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