CN115448191A - 一种矿用小型铁链绞车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及煤矿综采面的矿用绞车技术领域，具体为一种矿用小型铁链绞车。主要包括底部可移动平台、绞车滚筒装置、绞车摆线装置、止转装置和固定装置。由安装在底部可移动平台上的的绞车滚筒装置中的防爆电机提供动力，带动滚筒转轴转动完成收放铁链，也通过链条的传动，带动绞车摆线装置的导链器对铁链的均匀摆动和解决拧链的问题；液压动力的止转装置与卡停转盘相互配合，实现绞车滚筒装置的停止转动；液压动力的固定装置在合适位置伸出锥头，固定在矿道地面，实现本装置的整体固定，防止侧翻；底部可移动平台上的吊环、转向前轮和后轮相互配合，实现本装置的转运以及局部转向移动。本发明可避免传统绞车使用钢丝绳时断裂带来的一系列安全事故，也可解决铁链拧链和卷链不整齐的问题；本发明体积小、可移动、结构简单和稳定性高的特点，更符合现代生产需求。

Description

一种矿用小型铁链绞车

技术领域：

本发明涉及煤矿综采面的矿用绞车技术领域，具体地是一种矿用小型铁链绞车。

背景技术：

绞车(winch)又称为卷扬机，是用卷筒缠绕钢丝绳或链条以提升或牵引重物的轻小型起重设备。而现有的矿用绞车是用缠绕在卷筒上的钢丝绳牵引载荷移动的重型机械设备。主要用于矿山井下或地面牵引车辆，撤移采煤工作面的液压支架及其他辅助运输工作。

由于钢丝绳在使用时会出现磨损，导致出现断绳等事故，极大的威胁现场施工人员，且断裂后无法修复，造成浪费材料也耗费时间。常规的矿用绞车在回卷钢丝绳时会发生排列不整齐的危害，会加快钢丝绳的磨损或造成钢丝绳滑出滚筒外。且现有绞车体积过于庞大，移动和固定都需要大量的人工辅助，为此产生的问题会影响生产效率，不符合现代生产需求，需要设计新的技术方案给予解决。

发明内容：

本发明的目的在于提供一种矿用小型铁链绞车，可以解决背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案是:一种矿用小型铁链绞车，包括底部可移动平台、绞车滚筒装置、绞车摆线装置、止转装置和固定装置；所述底部可移动平台上安装有与绞车滚筒装置、止转装置和固定装置连接的控制器；所述的绞车滚筒装置通过两轴承支架固定在底部可移动平台上；所述绞车摆线装置通过轴承孔安装在上述两轴承支架上；所述止转装置固定安装在底部可移动平台上；所述固定装置固定安装在底部可移动平台的预留安装位上。

作为优选方案，所述底部可移动平台包括有底部平台、转向前轮、后轮和吊环，两个相同的转向前轮通过预留安装位的轴承孔固定安装在底部平台前端，两个相同的后轮固定安装在底部平台后端，四个相同的吊环固定安装在底部平台四角。

作为优选方案，所述的绞车滚筒装置包括有防爆电机、联轴器、卡停转盘、滚筒转轴、轴承支架、主动齿轮和固定盘，防爆电机固定安装在底部可移动平台上，联轴器一端连接防爆电机，另一端连接滚动转轴，卡停转盘和固定盘均有两个，都安装在滚筒转轴两侧同步转动，两个轴承支架均由螺栓固定安装在底部平台上，主动齿轮穿过滚筒转轴安装在靠近防爆电机一侧的轴承支架和固定盘之间。

作为优选方案，所述绞车摆线装置包括摆线螺杆、导链器、摆线导杆、从动齿轮和轴承支架，导链器的一端穿过摆线螺杆，另一端穿过摆线导杆。

作为优选方案，所述止转装置由止转液压缸和转动卡头组成，转动卡头固定安装在止转液压缸伸缩杆顶部。

作为优选方案，所述固定装置由固定液压缸和锥头组成，锥头固定安装在固定液压缸伸缩杆顶部。

作为优选方案，所述主动齿轮与从动齿轮通过链条啮合，两齿轮均在两轴承支架内侧。

作为优选方案，摆线螺杆由与之固接的从动齿轮带动同步转动，摆线螺杆的转动带动导链器在摆线导杆上来回往复运动。

本发明公开的一种矿用小型铁链绞车的有益效果是：

(1)本矿用小型铁链绞车体积小，易于转移，可在矿外组装好之后通过吊环整体调运至所需地点；

(2)矿用小型铁链绞车底部自带车轮，可以转向与前进，解决了大型绞车在矿道无法移动的缺点；

(3)矿用小型铁链绞车自带的固定装置可在任意地点进行固定，防止倾覆，不用增加单体液压支柱辅助固定；

(4)主动齿轮固定在滚筒转轴上，从动齿轮齿数和主动齿轮成比列，两者通过链条啮合，从动齿轮与摆线螺杆固定连接，滚筒转轴转动时，摆线螺杆因和滚筒转轴通过齿轮链传动且齿数成比列，故可使两轴转速成比例；

(5)导链器的一端穿过摆线螺杆，其中间留有供铁链穿过的十字形缺口，用于限制铁链的位置并将拧链的铁链节摆正，方便在滚筒转轴上整齐卷链，铁链在十字形缺口内滑动摩擦，滚筒转轴、摆线螺杆和导链器相互配合，使滚筒转轴每转动一周，铁链前进一导程的距离，即铁链的宽度，从而实现均匀摆链的功能；

(6)滚筒转轴卷链长度范围和导链器行程相同，且导链器可实现循环往复运动，故整套装置可实现往复均匀摆链的功能。

(7)本发明具有结构简单、组装方便、生产成本低，市场竞争力强等优点。

附图说明：

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为本发明后侧视结构示意图；

图3为本发明俯视结构示意图；

图4为本发明止停装置结构示意图；

图5为本发明固定装置结构示意图。

附图标记：1-底部平台；2-转向前轮；3-吊环；4-止转装置；5-控制器；6-防爆电机；7-后轮；8-固定装置；9-铁链；10-摆线导杆；11-摆线螺杆；12-导链器；13-固定盘；14-滚筒转轴；15-卡停转盘；16-轴承支架；17-从动齿轮；18-链条；19-主动齿轮；20-联轴器；41-止转液压缸；42-转动卡头；81-固定液压缸；82-锥头。

具体实施方式：

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请一并参阅图1-图5，图1为本发明一实施例中的主视结构示意图；图2为本发明一实施例中的后侧视结构示意图；图3为本发明一实施例中的俯视结结构示意图；图4为图1实施例中的止停装置结构示意图；图5为图1实施例中的固定装置结构示意图，其中，包括：底部平台1、转向前轮2、吊环3、止转装置4、控制器5、防爆电机6、后轮7、固定装置8、铁链9、摆线导杆10、摆线螺杆11、导链器12、固定盘13、滚筒转轴14、卡停转盘15、轴承支架16、从动齿轮17、链条18、主动齿轮19、联轴器20、止转液压缸41、转动卡头42、固定液压缸81、锥头82；底部平台1为中间凹两边凸起的阶梯不规则状，前端安装着两个相同的可转向的转向前轮的2，后端安装着两个相同的后轮7，两边阶梯上分布固定安装着4个相同的吊环3，底部平台1的凹槽内安装着绞车滚筒装置、绞车摆线装置和4个固定装置，4个相同的止转装置4和控制器5安装在底部平台1两边凸起平台上；控制器5控制着防爆电机6、止转装置4和固定装置8；绞车滚筒装置由防爆电机6、联轴器20、卡停转盘15、滚筒转轴14、轴承支架16、主动齿轮19和固定盘13构成，防爆电机6固定安装在底部平台1上，联轴器20一端连接防爆电机6，另一端连接滚动转轴14，卡停转盘15与主动齿轮19都安装在滚筒转轴14上同步转动；绞车摆线装置包括摆线螺杆11、导链器12、摆线导杆10、从动齿轮17和轴承支架16，导链器12的一端穿过摆线螺杆11，另一端穿过摆线导杆10；止转装置4由止转液压缸41和转动卡头42组成，转动卡头42固定安装在止转液压缸41伸缩杆顶部；固定装置8由固定液压缸81和锥头82组成，锥头82固定安装在固定液压缸81伸缩杆顶部。

本发明的工作原理是：在矿道工作时，工人通过吊环3使用单轨吊或其他牵引转运装置将组装好的本装置运到合适的位置，可以通过转向前轮2和后轮7的配合，完成本装置的前移与转向；由控制器5控制防爆电机6转动，通过联轴器20带动滚筒转轴14和主动齿轮19同步转动；绞车摆线装置上的从动齿轮17通过与链条18啮合，实现与主动齿轮19的转动，从动齿轮17带动摆线螺杆11实现同轴转动，导链器12一端穿过摆线螺杆11，由其表面的的螺纹凹坑实现在摆线螺杆11上的来回移动，导链器12的另一端穿过固定在轴承支架16的摆线导杆10上，支撑其在摆线螺杆11上移动；铁链9的一端固定在滚筒转轴14上，另一端穿过导链器12上的十字型穿孔，连接需要牵引的物体；绞车摆线装置上的导链器12既可以实现铁链9来回整齐卷链，也可以通过其十字型穿孔将拧链的铁链节捋顺，更加顺利的卷链；控制器5还控制4个止转机构4，通过止转液压缸41上的伸缩杆实现转动卡头42的卡紧，完成卡停转盘15的停止转动，同步使绞车滚筒装置和绞车摆线装置停止运动；当本矿用小型铁链绞车到停止位置时，控制器5控制4个固定装置8实现本装置的整体固定，防止侧翻，即同过固定液压缸81上的伸缩杆将锥头82整体固定在矿道底板上，实现整体固定。

工作流程：由控制器5控制绞车滚筒装置、绞车摆线装置、止转机构4和固定装置8的运动，防爆电机6提供动力，使铁链9通过导链器12实现在滚筒转轴14上的卷链与放链；以本装置的整体移动和卷链收放完成整个工作循环。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种矿用小型铁链绞车，包括底部可移动平台、绞车滚动装置、绞车摆线装置、止转装置和固定装置，其特征在于：所述底部可移动平台上安装有与绞车滚筒装置、止转装置和固定装置连接的控制器(5)；所述的绞车滚筒装置通过两轴承支架(16)固定在底部可移动平台上；所述绞车摆线装置通过轴承孔安装在上述两轴承支架(16)上；所述止转装置固定安装在底部可移动平台上；所述固定装置固定安装在底部可移动平台的预留安装位上。

2.根据权利要求1所述一种矿用小型铁链绞车，其特征在于：所述底部可移动平台包括有底部平台(1)、转向前轮(2)、后轮(7)和吊环(3)，两个相同的转向前轮(2)通过轴承孔固定安装在底部平台(1)前端，两个相同的后轮(7)固定安装在底部平台(1)后端，四个相同的吊环(3)固定安装在底部平台(1)四角。

3.根据权利要求1所述一种矿用小型铁链绞车，其特征在于：所述的绞车滚筒装置包括有防爆电机(6)、联轴器(20)、卡停转盘(15)、滚筒转轴(14)、轴承支架(16)、主动齿轮(19)和固定盘(13)，防爆电机(6)固定安装在底部平台(1)上，联轴器(20)一端连接防爆电机(6)，另一端连接滚动转轴(14)，卡停转盘(15)与固定盘(13)均有两个，都安装在滚筒转轴(14)两侧同步转动，两个轴承支架(16)均由螺栓固定安装在底部平台(1)上，主动齿轮(19)穿过滚筒转轴(14)安装在靠近防爆电机(6)一侧的轴承支架(16)和固定盘(13)之间。

4.根据权利要求1所述一种矿用小型铁链绞车，其特征在于：所述绞车摆线装置包括摆线螺杆(11)、导链器(12)、摆线导杆(10)、从动齿轮(17)和轴承支架(16)，导链器(12)的一端穿过摆线螺杆(11)，另一端穿过摆线导杆(10)。

5.根据权利要求1所述一种矿用小型铁链绞车，其特征在于：所述止转装置(4)由止转液压缸(41)和转动卡头(42)组成，转动卡头(42)固定安装在止转液压缸(41)伸缩杆顶部。

6.根据权利要求1所述一种矿用小型铁链绞车，其特征在于：所述固定装置(8)由固定液压缸(81)和锥头(82)组成，锥头(8)固定安装在固定液压缸(81)伸缩杆顶部。

7.根据权利要求3和4所述一种矿用小型铁链绞车，其特征在于：所述主动齿轮(19)与从动齿轮(17)通过链条(18)啮合，两个齿轮均在轴承支架(16)内侧。

8.根据权利要求4所述一种矿用小型铁链绞车，其特征在于：摆线螺杆(11)由与之固接的从动齿轮(17)带动同步转动，摆线螺杆(11)的转动带动导链器(12)在摆线导杆(10)上来回往复运动。

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