CN115447723A - 一种防止空投艇着水倾覆的装置及其防倾覆方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种防止空投艇着水倾覆的装置及其防倾覆方法，包括船体，船体的两侧船舷上均沿着长度方向设置有舷侧气囊，位于舷侧气囊内侧的船体内底面上安装有喷气装置，喷气装置左右对称并分别沿着船舷长度方向布设；还包括自动监控控制装置，自动监控控制装置实时监控船体的姿态，在船体着水出现大角度横倾有倾覆趋势时，自动监控控制装置控制供气装置向着喷气装置供气，由喷气装置的喷气向船体施加与倾覆趋势相反的气压冲力，从而在船体着水时，能够通过喷气装置的喷气来向船体施加与倾覆相反的复原力矩，有效解决空投艇着水倾覆的问题。

Description

一种防止空投艇着水倾覆的装置及其防倾覆方法

技术领域

本发明涉及空投艇技术领域，尤其是一种防止空投艇着水倾覆的装置及其防倾覆方法。

背景技术

从飞行器上被空投下来的快艇，在空中降落过程中的稳定性由降落伞来控制。但当空投艇着水时，船体与水面将以何种角度和姿态接触、以及相应的稳定性情况，降落伞已无法控制。特别是在高海况条件下实施的空投，有较大的概率发生船体与波浪的峰谷接触，由此带来的结果会使船体横向倾角过大，而造成船体着水姿态不稳，甚至出现船体的倾覆。为此，必须对空投艇采用一些措施加以应对来解决可能出现的着水倾覆问题。

发明内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的防止空投艇着水倾覆的装置及其防倾覆方法，从而能够通过喷气装置的喷气来向船体施加与倾覆相反的复原力矩，有效解决空投艇着水倾覆的问题。

本发明所采用的技术方案如下：

一种防止空投艇着水倾覆的装置，包括船体，所述船体的两侧船舷上均沿着长度方向设置有舷侧气囊，位于舷侧气囊内侧的船体内底面上安装有喷气装置，喷气装置左右对称并分别沿着船舷长度方向布设；还包括自动监控控制装置，自动监控控制装置实时监控船体的姿态，在船体着水出现大角度横倾有倾覆趋势时，在自动监控控制装置控制下，由供气装置向着喷气装置供气，经喷气装置的喷气向船体施加与倾覆趋势相反的气压冲力。

作为上述技术方案的进一步改进：

单组喷气装置均包括有沿着船体舷长方向布设的喷气管路，喷气管路上连通安装有喷口，喷口的开口垂直于船体的甲板朝上布设；所述喷气管路与供气装置的出气端连通，在喷气管路与出气端之间串联安装有电磁阀一，电磁阀一与自动监控控制装置电性连接。

空投前舷侧气囊内无气呈瘪的状态，在船体空投过程中，由供气装置经气囊充气装置向着舷侧气囊中充气，并由自动监控控制装置实时监测舷侧气囊内的压力值直至达到预设值时，停止充气。

所述气囊充气装置包括沿着舷侧气囊长度方向布设的管路，管路上间隔安装有多个朝向舷侧气囊内部的出气口；所述管路与供气装置的出气端连通，在管路与出气端之间串联安装有电磁阀，电磁阀与自动监控控制装置电性连接。

所述供气装置包括有多个钢瓶，钢瓶内均存储有液态的二氧化碳灭火剂，单个钢瓶瓶口均安装有瓶头阀，瓶头阀输出端经软管串联安装有单向阀一，单向阀一输出端汇集连通至集流管；所述集流管一端连通安装有安全泄压阀，集流管另一端构成供气装置的出气端。

还包括气体控制释放装置，气体控制释放装置和供气装置共同容纳于船体的储瓶舱中，储瓶舱位于船体纵向中心线上；所述气体控制释放装置触发各个钢瓶瓶口处瓶头阀的开启。

所述瓶头阀为快开阀，气体控制释放装置经由惰性气体的气压推动瓶头阀内部小气缸动作，使得瓶头阀切换至开启状态；或者，瓶头阀由人力操纵开启。

所述气体控制释放装置的结构为：包括驱动瓶，驱动瓶内存储有液态氮气，驱动瓶瓶口处安装有手动结构的瓶阀，瓶阀输出端依次串联安装有电磁阀二、单向阀二，单向阀二输出端经气控管路连通至供气装置中各个钢瓶的瓶头阀；所述电磁阀二与自动监控控制装置电性连接。

还包括灭火装置，灭火装置包括布设于船体关键部位的灭火喷嘴，关键部位包括但不限于机舱、油箱；所述灭火装置与自动监控控制装置电性连接，灭火装置由供气装置供气。

一种所述的防止空投艇着水倾覆的装置的防倾覆方法，包括如下步骤：

空投艇离开飞行器，降落伞打开，开始空投艇的空投；

在空投下落过程中，由供气装置向着瘪的舷侧气囊充气，直至舷侧气囊内的气压值达到预设值则停止充气；

自动监控控制装置实时监测空投下落过程中船体的姿态；

降落着水时，若空投艇发生横倾的横倾角小于预设值，船体自身由重力和浮力所产生的复原力矩大于由海浪引起的外力矩，船体将自主克服外力矩，而从横倾状态恢复；

降落着水时，若空投艇发生横倾的横倾角大于预设值，自动监控控制装置根据船体姿态发出控制指令，由供气装置向着远离水面的喷气装置供气，喷气装置喷气产生与船体甲板相垂直的气压冲力，由气压冲力形成克服外力矩的复原力矩，使得船体从横倾状态恢复。

本发明的有益效果如下：

本发明结构紧凑、合理，操作方便，通过舷侧气囊内侧船体上喷气装置的设置，由自动监控控制装置根据着水时船体的姿态，控制喷气装置工作；通过喷气装置的喷气来向船体施加与倾覆相反的复原力矩，从而能够有效解决空投艇着水倾覆的问题；

本发明基于现有空投艇上船用二氧化碳灭火系统，通过增设舷侧气囊、喷气装置，来有效拓展二氧化碳灭火系统的使用，使得空投艇集成了自动灭火、气囊充气以及防倾覆喷气等多种功能，有效保证了空投艇的顺利、顺畅空投、使用；

本发明中，若船体着水时产生大角度的横倾，可以结合舷侧气囊和喷气装置赋予船体两种附加力，并构成相应的附加复原力矩；其一为横倾角足够大时，由被压入水的舷侧气囊产生浮力，该浮力与产生横倾的外力方向相反，由该浮力产生相应的附加复原力矩；其二则是由喷气装置的主动喷气产生的气压冲力，并由该气压冲力形成相应的附加复原力矩。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明喷气装置的结构示意图。

图3为图2中沿A-A方向剖视的放大图。

图4为本发明供气装置的结构示意图。

图5为本发明气体控制释放装置的结构示意图。

图6为本发明空投艇空投前的状态示意图。

图7为本发明空投艇空投降落过程中的状态示意图。

图8为本发明空投艇着水大角度横倾时的受力原理示意图。

图9为本发明空投艇横倾时倾角与复原力矩之间的关系图。

图10为本发明自动监控控制装置的结构示意图。

其中：1、船体；2、舷侧气囊；3、气囊充气装置；4、喷气装置；5、供气装置；6、气体控制释放装置；7、灭火装置；8、自动监控控制装置；9、飞行器；10、降落伞；

41、喷气管路；42、喷口；43、电磁阀一；

51、安全泄压阀；52、瓶头阀；53、钢瓶；54、单向阀一；55、软管；56、储瓶舱；57、集流管；

60、气控管路；61、驱动瓶；62、瓶阀；63、电磁阀二；64、单向阀二；

81、检测装置；82、信号线；83、自动控制装置。

具体实施方式

下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。

如图1所示，本实施例的一种防止空投艇着水倾覆的装置，包括船体1，船体1的两侧船舷上均沿着长度方向设置有舷侧气囊2，位于舷侧气囊2内侧的船体1内底面上安装有喷气装置4，喷气装置4左右对称并分别沿着船舷长度方向布设；还包括自动监控控制装置8，自动监控控制装置8实时监控船体1 的姿态，在船体1着水出现大角度横倾有倾覆趋势时，在自动监控控制装置8 控制下，由供气装置5向着喷气装置4供气，经喷气装置4的喷气向船体1施加与倾覆趋势相反的气压冲力。

本实施例中，通过舷侧气囊2内侧船体1上喷气装置4的设置，由自动监控控制装置8根据着水时船体的姿态，控制喷气装置4工作；通过喷气装置4 的喷气来向船体1施加与倾覆相反的复原力矩，从而能够有效解决空投艇着水倾覆的问题。

在如图2和图3所示的实施例中，单组喷气装置4均包括有沿着船体1舷长方向布设的喷气管路41，喷气管路41上连通安装有喷口42，喷口42的开口垂直于船体1的甲板朝上布设；喷气管路41与供气装置5的出气端连通，在喷气管路41与出气端之间串联安装有电磁阀一43，电磁阀一43与自动监控控制装置8电性连接。

本实施例中，电磁阀一43属于常闭型，常闭型断电时呈关闭状态，当线圈通电时产生电磁力，使动铁芯克服弹簧力同静铁芯吸合直接开启阀口，介质可以通过；当线圈断电时电磁力消失，动铁芯在弹簧力的作用下复位，直接关闭阀口，介质不能通过；电磁阀一43由自动监控控制装置8控制得电开启或是断电关闭。

在其中一个实施例中，空投前舷侧气囊2内无气呈瘪的状态，在船体1空投过程中，由供气装置5经气囊充气装置3向着舷侧气囊2中充气，并由自动监控控制装置8实时监测舷侧气囊2内的压力值直至达到预设值时，停止充气。

本实施例中，无论是搭载在飞行器上，还是装载在陆上运输车辆上，都必须将空投艇舷侧气囊2内的气体放掉以满足横向空间尺寸的限制要求；气囊充气装置3用于在空投过程中向瘪的舷侧气囊2充气，以便在空投着水时能够产生附加气囊浮力而形成附加复原力矩。

进一步地，在其中一个实施例中，气囊充气装置3包括沿着舷侧气囊2长度方向布设的管路，管路上间隔安装有多个朝向舷侧气囊2内部的出气口；管路与供气装置5的出气端连通，在管路与出气端之间串联安装有电磁阀，电磁阀与自动监控控制装置8电性连接。

在空投艇空投过程中，由自动监控控制装置8向气囊充气装置3中的电磁阀发出开启的控制指令信号，通过气囊充气的管路和各个出气口对舷侧气囊2 内部进行充气，执行气囊充气作业任务，使舷侧气囊2的内压值达到规定要求值后停止充气，此时船体1上的舷侧气囊2具备产生附加浮力的能力。

在如图4所示的实施例中，供气装置5包括有多个钢瓶53，钢瓶53内均存储有液态的二氧化碳灭火剂，单个钢瓶53瓶口均安装有瓶头阀52，瓶头阀 52输出端经软管55串联安装有单向阀一54，单向阀一54输出端汇集连通至集流管57；集流管57一端连通安装有安全泄压阀51，集流管57另一端构成供气装置5的出气端。

本实施例中，安全泄压阀51的设置，是为了确保管路内的安全稳定压力，一旦超压，安全泄压阀51能充分打开并及时泄压。

本实施例中，钢瓶53为钢制压力容器，在高压下将二氧化碳灭火剂以液态形式储存在容器内。

在另一个实施例中，还包括气体控制释放装置6，气体控制释放装置6和供气装置5共同容纳于船体1的储瓶舱56中，储瓶舱56位于船体1纵向中心线上；气体控制释放装置6触发各个钢瓶53瓶口处瓶头阀52的开启。

进一步地，瓶头阀52为快开阀，气体控制释放装置6经由惰性气体的气压推动瓶头阀52内部小气缸动作，使得瓶头阀52切换至开启状态；或者，瓶头阀52由人力操纵开启。

瓶头阀52作为现有灭火系统中的关键部件，其上设有小气缸，可以由来自气体控制释放装置6中惰性气体的气压直接完成瓶头阀52的开启动作，实现气控触发；当然在应急状态时亦可由人力操纵打开。瓶头阀52的工作原理为，当控制气流推动气缸活塞，带动曲柄动作，转轴旋转使阀处于开启状态，而后在二氧化碳灭火剂本身压力作用下使得阀门被完全打开，实现灭火剂的释放动作。

当发生火灾、需要气囊充气以及需要喷出防着水倾覆气压冲力时，来自气体控制释放装置6的惰性气体控制气流，通过气控管路60到达瓶头阀52，并触发瓶头阀52的气缸动作，阀开启，钢瓶53中液态的二氧化碳通过虹吸管从瓶头阀52出口，并经过软管55、单向阀一54和集流管57释放到各个需要的实施场所，完成相应的作业任务。

在空投状态时，单向阀一54已经由人工开启，而在非空投和非航行状态，为了安全起见，往往人工将单向阀一54关闭。开启的单向阀一54一方面可以保证液态二氧化碳顺利地流入集流管57内，另一方面由于单向阀一54的作用，可以防止液态二氧化碳反向回流到软管55内。在集流管57内的液态二氧化碳根据不同的作业要求，在自动监控控制装置8的控制下，达到不同的作业场所，再实施不同的作业任务，完成包括空投艇灭火、气囊充气和防倾覆喷气的多功能作业任务。

在如图5所示的实施例中，气体控制释放装置6的结构为：包括驱动瓶61，驱动瓶61内存储有液态氮气，驱动瓶61瓶口处安装有手动结构的瓶阀62，瓶阀62输出端依次串联安装有电磁阀二63、单向阀二64，单向阀二64输出端经气控管路60连通至供气装置5中各个钢瓶53的瓶头阀52；电磁阀二63与自动监控控制装置8电性连接。

本实施例中，驱动瓶61液位钢制压力容器，在高压下惰性气体氮气以气态储存在容器内。

瓶阀62为手动阀，需要人工开启。在非空投和非航行状态，为了安全起见，往往人工将瓶阀62关闭。而在空投状态，瓶阀62由人工提前开启；气控管路 60用于连接瓶阀62、电磁阀二63和单向阀二64，并连接到瓶头阀52；

单向阀二64用于防止控制气体氮气回流到驱动瓶61内；

电磁阀二63属于常闭型，常闭型断电时呈关闭状态，当线圈通电时产生电磁力，使动铁芯克服弹簧力同静铁芯吸合直接开启阀口，介质可以通过；当线圈断电时电磁力消失，动铁芯在弹簧力的作用下复位，直接关闭阀口，介质不能通过。自动监控控制装置8通过管路控制向电磁阀二63发出开启的控制指令信号。

在另一个实施例中，还包括灭火装置7，灭火装置7包括布设于船体1关键部位的灭火喷嘴，关键部位包括但不限于机舱、油箱；灭火装置7与自动监控控制装置8电性连接，灭火装置7由供气装置5供气。

本实施例中，灭火装置7中的灭火管路连接各个灭火喷嘴以及相应的电磁阀，电磁阀的通断由自动监控控制装置8电性控制；

当发生火灾时，由自动监控控制装置8向灭火管路上的电磁阀发出开启的控制指令信号，供气装置5中集流管57中的气体经由灭火管路、相应的灭火喷嘴对发生火灾的机舱、油箱等防火重要部位喷射二氧化碳灭火剂，执行灭火作业任务。

本实施例中的供气装置5、灭火装置7、以及气体控制释放装置6实质上是现有空投艇中二氧化碳灭火系统的一部分，在本实施例中还将供气装置5兼顾用于舷侧气囊2、喷气装置4，以用于解决空投艇空投着实时可能产生的倾覆问题。

本发明中，基于现有空投艇上船用二氧化碳灭火系统，通过增设舷侧气囊 2、喷气装置4，来有效拓展二氧化碳灭火系统的使用，使得空投艇集成了自动灭火、气囊充气以及防倾覆喷气等多种功能，有效保证了空投艇的顺利、顺畅空投、使用；

本发明中，可以将自动监控控制装置8作为空投艇的控制中心，其对船体 1的姿态、外部环境进行实时监控，对气囊充气装置3、喷气装置4、气体控制释放装置6、灭火装置7等进行控制，并根据监控检测数据发出指令以实施预设动作。

具体地，如图10所示，自动监控控制装置8包括有通过信号线82电性连接的检测装置81和自动控制装置83，自动控制装置83与气囊充气装置3、两侧船舷处的喷气装置4、气体控制释放装置6和灭火装置7电性连接，通过电信号指令实现对于气囊充气装置3、两侧船舷处的喷气装置4、气体控制释放装置6和灭火装置7中电磁阀或常闭阀的工作控制，进行充气、喷气或是灭火作业；检测装置81检测获得的信号经信号线82传送至自动控制装置83，由自动控制装置83对这些数字化信号进行分析、计算、处理，形成控制指令和数字信号。

本实施例中的自动控制装置83由自带数据计算和处理的CPU模块、可以独立运行系统软件等组成，用于处理来自检测装置81的数字化信息，并形成控制指令和电信号，并向气囊充气装置3、两侧船舷处的喷气装置4、气体控制释放装置6和灭火装置7发出控制指令；

本实施例中的检测装置81由空中环境测量、空中定位、船体1降落姿态以及倾斜角度等自动检测、监控装置组成，通过自动监控和检测，形成需要的信息数字化，再通过信号线82传递到自动控制装置83，由其进一步处理。

本发明中，若船体1着水时产生大角度的横倾，可以结合舷侧气囊2和喷气装置4赋予船体两种附加力，并构成相应的附加复原力矩；其一为横倾角足够大时，由被压入水的舷侧气囊2产生的气囊浮力，该气囊浮力与产生横倾的外力方向相反，由该浮力产生相应的附加复原力矩；其二则是由喷气装置4的主动喷气产生的气压冲力，并由该气压冲力形成相应的附加复原力矩。

本实施例的防止空投艇着水倾覆的装置的防倾覆方法，包括如下步骤：

第一步：空投艇离开飞行器9，降落伞10打开，开始空投艇的空投；

如图6所示，空投艇即将离开飞行器9，其舷侧的舷侧气囊2呈无气干瘪状态，在空投前，由人工将供气装置5中的单向阀一54、气体控制释放装置6 中的瓶阀62开启；

第二步：在空投下落过程中，由供气装置5向着瘪的舷侧气囊2充气，直至舷侧气囊2内的气压值达到预设值则停止充气；

如图7所示，在空投艇的下落过程中，降落伞10打开并支承其下落过程，舷侧气囊2内部逐渐充气直至预设压力值；

第三步：自动监控控制装置8实时监测空投下落过程中船体1的姿态；

第四步：降落着水时，若空投艇发生横倾的横倾角小于预设值，船体1自身由重力和浮力所产生的复原力矩大于由海浪引起的外力矩，船体1将自主克服外力矩，而从横倾状态恢复；

降落着水时，若空投艇发生横倾的横倾角大于预设值，自动监控控制装置 8根据船体1姿态发出控制指令，由供气装置5向着远离水面的喷气装置4供气，喷气装置4喷气产生与船体1甲板相垂直的气压冲力，由气压冲力形成克服外力矩的复原力矩，使得船体1从横倾状态恢复。

船舶的横向稳性是指，在外力作用下偏离其平衡位置而发生倾斜，当外力消失后，仍能自行恢复到原来平衡位置的能力。而船舶的倾覆则是指，在外力作用下偏离其平衡位置而发生倾斜，且当外力还没有消失时，船舶的倾斜角度已经非常巨大，外力已经有能力将船舶倾覆，船舶已经没有自行恢复到原来平衡位置的机会。

如图8所示，船舶倾斜过程中，复原力矩T’的变化是首先随着船舶倾斜角的增大，重力G和浮力F1之间的力臂逐渐增大，复原力矩T’也逐渐增大；当倾斜达到某一角度时，复原力矩T’也达到某一最大值；如果外力矩T继续促使船舶倾斜，船舶倾斜角将继续增大，带来的结果是重力G和浮力F1之间的力臂逐渐减小，复原力矩T’也逐渐减小。

如图9所示，在小倾角条件下，倾角与复原力矩之间呈直线，表示复原力矩与倾角呈正比，然后比较缓慢地增加到某一角度达到最大值，接着便下降，直到零值。这个零值表示该处船舶已不具备复原力矩，船舶受到很小的外力作用就会发生倾覆，对应的倾角称为稳性消失角。

如果船体1的横倾较小时，所有舷侧气囊2仍暴露在空气中，并没有接触水或者被压入水中，这样也就没有了排开水体积的浮力；如果船体1的横倾足够大，且一侧部分舷侧气囊2被强压入水，如图8所示，必然会产生相应的气囊浮力F2。由于与引起船体1横倾的外力Q方向相反，这个气囊浮力F2就能产生附加的复原力矩。

当空投艇降落着水在高海况条件下波浪的峰谷上，会造成船体1出现大角度横倾，也就是说此时船体1自身所形成的由重力G和浮力F1产生的复原力矩很小，已经小于由海浪引起的外力矩T，此时如果不采取其他措施进行干涉，空投艇着水倾覆将不可避免；

为防止空投艇发生倾覆将从两个方面采取措施：

一是提供附加的气囊浮力F2。即在空投艇空投过程中，对舷侧气囊2进行充气，使舷侧气囊2的内压值达到规定要求值，具备产生附加浮力的能力。由于船体1以较大的横倾角度着水，必然会造成船体1侧部分舷侧气囊2被强制压入水中，从而形成附加的气囊浮力F2，这个附加气囊浮力F2的作用等同于船体1浮力F1的作用，而且这个气囊浮力F2所处位置距重心较远，有利于为空投艇提供较大的附加复原力矩；

二是由喷气装置4产生附加的气压冲力。此状态下由位于船体1远离水面的一侧舷侧上喷口42喷出气压冲力，此气压冲力垂直于船体1甲板，并与海浪倾覆力Q方向相反，加之其远离重心G和浮心F1，就使得复原力臂变长，由此形成的附加复原力矩就大；

通过采取上述两方面的干预措施，由气囊浮力F2和气压冲力共同构成船体 1的复原力矩T’，从而有效解决空投艇着水倾覆的问题。

在实际使用过程中，会根据船体1在着水时的倾斜姿态，自动监控控制装置8确定采用右舷的喷气装置4还是采用左舷的喷气装置4来执行防倾覆喷气作业任务；假如确定采用右舷的喷气装置4执行防倾覆喷气作业任务，自动监控控制装置8将向右舷喷气装置4中的电磁阀一43发出开启的控制指令信号，电磁阀一43开启；在集流管57内的液态二氧化碳通过右舷对应的电磁阀一43 进入右舷的喷气装置4中，并通过右舷上各个喷口42以二氧化碳气体状态喷出，通过产生的气压冲力执行防倾覆喷气作业任务。

本发明通过喷气装置4，结合舷侧气囊2，来向大倾角着水的船体1施加与倾覆方向相反的复原力矩，从而能够有效解决空投艇着水倾覆的问题，实用性好，使用可靠性高，极大地助力于空投艇的顺利、顺畅空投着水。

以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在本发明的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (10)

1.一种防止空投艇着水倾覆的装置，包括船体(1)，其特征在于：所述船体(1)的两侧船舷上均沿着长度方向设置有舷侧气囊(2)，位于舷侧气囊(2)内侧的船体(1)内底面上安装有喷气装置(4)，喷气装置(4)左右对称并分别沿着船舷长度方向布设；还包括自动监控控制装置(8)，自动监控控制装置(8)实时监控船体(1)的姿态，在船体(1)着水出现大角度横倾有倾覆趋势时，在自动监控控制装置(8)控制下，由供气装置(5)向着喷气装置(4)供气，经喷气装置(4)的喷气向船体(1)施加与倾覆趋势相反的气压冲力。

2.如权利要求1所述的一种防止空投艇着水倾覆的装置，其特征在于：单组喷气装置(4)均包括有沿着船体(1)舷长方向布设的喷气管路(41)，喷气管路(41)上连通安装有喷口(42)，喷口(42)的开口垂直于船体(1)的甲板朝上布设；所述喷气管路(41)与供气装置(5)的出气端连通，在喷气管路(41)与出气端之间串联安装有电磁阀一(43)，电磁阀一(43)与自动监控控制装置(8)电性连接。

3.如权利要求1所述的一种防止空投艇着水倾覆的装置，其特征在于：空投前舷侧气囊(2)内无气呈瘪的状态，在船体(1)空投过程中，由供气装置(5)经气囊充气装置(3)向着舷侧气囊(2)中充气，并由自动监控控制装置(8)实时监测舷侧气囊(2)内的压力值直至达到预设值时，停止充气。

4.如权利要求2所述的一种防止空投艇着水倾覆的装置，其特征在于：所述气囊充气装置(3)包括沿着舷侧气囊(2)长度方向布设的管路，管路上间隔安装有多个朝向舷侧气囊(2)内部的出气口；所述管路与供气装置(5)的出气端连通，在管路与出气端之间串联安装有电磁阀，电磁阀与自动监控控制装置(8)电性连接。

5.如权利要求1所述的一种防止空投艇着水倾覆的装置，其特征在于：所述供气装置(5)包括有多个钢瓶(53)，钢瓶(53)内均存储有液态的二氧化碳灭火剂，单个钢瓶(53)瓶口均安装有瓶头阀(52)，瓶头阀(52)输出端经软管(55)串联安装有单向阀一(54)，单向阀一(54)输出端汇集连通至集流管(57)；所述集流管(57)一端连通安装有安全泄压阀(51)，集流管(57)另一端构成供气装置(5)的出气端。

6.如权利要求5所述的一种防止空投艇着水倾覆的装置，其特征在于：还包括气体控制释放装置(6)，气体控制释放装置(6)和供气装置(5)共同容纳于船体(1)的储瓶舱(56)中，储瓶舱(56)位于船体(1)纵向中心线上；所述气体控制释放装置(6)触发各个钢瓶(53)瓶口处瓶头阀(52)的开启。

7.如权利要求6所述的一种防止空投艇着水倾覆的装置，其特征在于：所述瓶头阀(52)为快开阀，气体控制释放装置(6)经由惰性气体的气压推动瓶头阀(52)内部小气缸动作，使得瓶头阀(52)切换至开启状态；或者，瓶头阀(52)由人力操纵开启。

8.如权利要求6所述的一种防止空投艇着水倾覆的装置，其特征在于：所述气体控制释放装置(6)的结构为：包括驱动瓶(61)，驱动瓶(61)内存储有液态氮气，驱动瓶(61)瓶口处安装有手动结构的瓶阀(62)，瓶阀(62)输出端依次串联安装有电磁阀二(63)、单向阀二(64)，单向阀二(64)输出端经气控管路(60)连通至供气装置(5)中各个钢瓶(53)的瓶头阀(52)；所述电磁阀二(63)与自动监控控制装置(8)电性连接。

9.如权利要求1所述的一种防止空投艇着水倾覆的装置，其特征在于：还包括灭火装置(7)，灭火装置(7)包括布设于船体(1)关键部位的灭火喷嘴，关键部位包括但不限于机舱、油箱；所述灭火装置(7)与自动监控控制装置(8)电性连接，灭火装置(7)由供气装置(5)供气。

10.一种权利要求1所述的防止空投艇着水倾覆的装置的防倾覆方法，其特征在于：包括如下步骤：

空投艇离开飞行器(9)，降落伞(10)打开，开始空投艇的空投；

在空投下落过程中，由供气装置(5)向着瘪的舷侧气囊(2)充气，直至舷侧气囊(2)内的气压值达到预设值则停止充气；

自动监控控制装置(8)实时监测空投下落过程中船体(1)的姿态；

降落着水时，若空投艇发生横倾的横倾角小于预设值，船体(1)自身由重力和浮力所产生的复原力矩大于由海浪引起的外力矩，船体(1)将自主克服外力矩，而从横倾状态恢复；

降落着水时，若空投艇发生横倾的横倾角大于预设值，自动监控控制装置(8)根据船体(1)姿态发出控制指令，由供气装置(5)向着远离水面的喷气装置(4)供气，喷气装置(4)喷气产生与船体(1)甲板相垂直的气压冲力，由气压冲力形成克服外力矩的复原力矩，使得船体(1)从横倾状态恢复。

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