CN115447652B - 一种带有防工器具丢失功能的智行工具车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带有防工器具丢失功能的智行工具车，涉及工具输送技术领域。本发明包括放置台，放置台底端的内部开设有放置槽，放置槽的内部固定有支撑板，支撑板顶端的内部滑动连接有间隔板，间隔板的两侧均固定有定位柱，且定位柱与放置台滑动连接，放置槽的两侧且位于支撑板的顶部均开设有导向槽，放置槽的内侧还安装有用于带动间隔板进行移动的平移机构。本发明通过放置台、间隔板、移动板、定位柱和导向槽的配合，能够在使用时根据工具的大小调节间隔板与放置台之间的间隔尺寸，并通过定位模块、匹配模块、障碍检测模块、信号检测模块和处理模块的配合，能够通过识别模块对工具车进行移动控制。

Description

一种带有防工器具丢失功能的智行工具车

技术领域

本发明属于工具输送技术领域，特别是涉及一种带有防工器具丢失功能的智行工具车。

背景技术

工器具的领用、运输、保管、归还是一项复杂的管理工作，现场运维工作时需要携带的工器具数量较多，且易造成错拿漏拿等情况，为了提高运维人员工作效率，对于“无人值守，少人值班”的变电站运维管理工作尤为重要；目前，变电站工器具通常使用工器具柜存储方式进行管理，使用时运维人员到工器具柜领用和归还，缺乏工器具使用后的归还情况管控措施，且无法查询工器具实时使用记录，影响工器具管理的规范性和安全性。此外，工作人员粗心大意、工作繁忙等原因容易造成工器具在运输及使用过程中出现丢失在现场等情况，影响现场设备的安全稳定运行，这些使得目前工器具管理存在一定的弊端和隐患，为此，设计了一种带有防工器具丢失功能的智行工具车，用于对上述提出的技术问题提供另一种解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带有防工器具丢失功能的智行工具车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种带有防工器具丢失功能的智行工具车，包括放置台，所述放置台底端的内部开设有放置槽，所述放置槽的内部固定有支撑板，所述支撑板顶端的内部滑动连接有间隔板，所述间隔板的两侧均固定有定位柱，且所述定位柱与放置台滑动连接，所述放置槽的两侧且位于支撑板的顶部均开设有导向槽，所述放置槽的内侧还安装有用于带动间隔板进行移动的平移机构。

进一步地，所述导向槽由第一定位槽、第二定位槽、第三定位槽和第四定位槽组成，所述第一定位槽位于第二定位槽的一端，所述第三定位槽位于第二定位槽的另一端，所述第四定位槽位于第三定位槽的底端，所述第一定位槽、第二定位槽、第三定位槽和第四定位槽依次为贯通连接。

进一步地，所述平移机构包括滑杆、移动板、驱动电机和位移螺纹杆，所述驱动电机与放置台固定，所述驱动电机的输出端连接有位移螺纹杆，所述位移螺纹杆的外侧螺纹连接有移动板，所述移动板的内侧还滑动连接有滑杆，且所述滑杆与放置台固定。

进一步地，所述放置台的内部还安装有识别模块，用于通过识别模块跟随使用者进行移动。

进一步地，所述识别模块包括定位模块、匹配模块、障碍检测模块、信号检测模块和处理模块；

所述定位模块用于让工具车在进行移动时能过对工具车的位置进行定位；

所述匹配模块用于与连接设备进行配对；

所述障碍检测模块用于对工具车移动时周围的物体进行检测；

所述信号检测模块用于检测与配对设备之间的距离；

所述处理模块用于对数据进行计算并对信号进行处理。

进一步地，所述匹配模块包括加密模块、信号输送模块、信号接收模块和解密模块；

所述加密模块用于在工具车需要进行使用时将配对信号进行加密；

所述信号输送模块用于对加密后的配对信号向外侧进行散发，进而能够便于连接设备进行配对；

所述信号接收模块用于对进行匹配连接设备发出的匹配信号进行接收，所述解密模块用于对信号接收模块所接收的信号进行解密。

进一步地，所述障碍检测模包括固体物体检测模块和移动物体检测模块；

所述固体物体检测模块用于对周围不可进行移动的物体之间距离进行检测；

所述移动物体检测模块用于对周围进行移动的物体之间距离进行检测。

进一步地，所述处理模块包括路径计算模块和指令模块；

所述路径计算模块用于根据设定的终点来通过GPS定位确定移动的最佳路线；

所述指令模块用于对工具车移动时的指令进行发出。

进一步地，还包括感应手环，用于与匹配模块进行匹配连接，让工具车能够跟随感应手环进行移动。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过放置台、间隔板、移动板、定位柱和导向槽的配合，能够在使用时根据工具的大小调节间隔板与放置台之间的间隔尺寸，并能够通过定位柱与导向槽的配合来对间隔板进行位置限定，从而只能够对其余间隔板的位置进行电动移动。

2、本发明通过定位模块、匹配模块、障碍检测模块、信号检测模块和处理模块的配合，能够通过识别模块对工具车进行移动控制，进而能够让工具车进行跟随移动，并与对应的设备进行配对。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明放置台的内部结构示意图；

图3为本发明图2中A处局部放大图；

图4为本发明间隔板的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、放置台；2、支撑板；3、间隔板；4、滑杆；5、移动板；6、第一定位槽；7、第二定位槽；8、第三定位槽；9、第四定位槽；10、驱动电机；11、位移螺纹杆；12、定位柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4所示，本发明为一种带有防工器具丢失功能的智行工具车，包括放置台1，放置台1底部一端的两侧安装有转动轮，放置台1底部另一端的两侧均安装有转向轮，从而能够通过转动轮和转向轮的配合让放置台1能够电动进行移动，放置台1顶部的一端安装有推杆，推杆的内侧安装有急停按钮，从而能够通过急停按钮让放置台1停止不移动，放置台1底端的内部开设有放置槽，放置槽的内部固定有支撑板2，且支撑板2位于放置槽的中部；

支撑板2顶端的内部滑动连接有间隔板3，使得间隔板3能够在放置槽和支撑板2的内侧进行移动，间隔板3的两侧均固定有定位柱12，且定位柱12与放置台1滑动连接，放置槽的两侧且位于支撑板2的顶部均开设有导向槽，使得定位柱12能够在导向槽的内侧进行滑动，放置槽的内侧还安装有用于带动间隔板3进行移动的平移机构；

优选的，间隔板3的数量可为多个，具体通过设计需要进行确认。

从而能够将工具放置在放置槽内部支撑板2的顶部，然后通过间隔板3与放置台1之间的间隔或者多个间隔板3之间的间隔来杜对工具进行定位，并通过间隔板3的移动来调节工具定位的间隔大小。

请参阅图3所示，导向槽由第一定位槽6、第二定位槽7、第三定位槽8和第四定位槽9组成，第一定位槽6位于第二定位槽7的一端，且第二定位槽7位于第一定位槽6的中部，第三定位槽8位于第二定位槽7的另一端，第四定位槽9位于第三定位槽8的底端，第一定位槽6、第二定位槽7、第三定位槽8和第四定位槽9依次为贯通连接，使得定位柱12能够在第四定位槽9的内部滑动到第三定位槽8、第二定位槽7或者第一定位槽6任一的内部，第一定位槽6与定位柱12之间、第二定位槽7与定位柱12之间、第三定位槽8与定位柱12之间和第四定位槽9与定位柱12之间均滑动连接；

当平移机构带动间隔板3进行移动时，此时定位柱12位于第四定位槽9的内侧，进而能够通过定位柱12与第四定位槽9的滑动连接进行平移限位，当手动对间隔板3调整需要对间隔板3的位置限位时，可通过拉动间隔板3，让间隔板3带动定位柱12进行上升，定位柱12的上升从第四定位槽9的内部滑动连接进入第三定位槽8的内部，然后拉动间隔板3到适当位置后平移间隔板3，使得间隔板3带动定位柱12从第三定位槽8的位置进入第二定位槽7的内部，然后让定位柱12进入第一定位槽6的内部，同时让间隔板3的底部脱离平移机构，进而对间隔板3的位置限位。

请参阅图4所示，平移机构包括滑杆4、移动板5、驱动电机10和位移螺纹杆11，驱动电机10与放置台1固定，驱动电机10的输出端连接有位移螺纹杆11，位移螺纹杆11的外侧螺纹连接有移动板5，且移动板5与间隔板3滑动连接，使得定位柱12位于第四定位槽9的内侧时，间隔板3位于滑动连接的移动板5内部，从而通过移动板5的移动带动间隔板3移动，当定位柱12位于第一定位槽6的内侧时，间隔板3脱离滑动连接的移动板5，使得移动板5移动不能够带动间隔板3移动，移动板5的内侧还滑动连接有滑杆4，且滑杆4与放置台1固定，从而能够通过滑杆4防止移动板5跟随位移螺纹杆11的转动进行同步转动；

优选的，放置台1的内侧还固定有蓄电池，蓄电池与驱动电机10通过导线电性连接。

当间隔板3需要进行电动移动时，此时定位柱12位于第四定位槽9的内侧，同时间隔板3位于滑动连接的移动板5内侧，然后通过驱动电机10得电带动位移螺纹杆11进行转动，位移螺纹杆11的转动带动螺纹连接的移动板5进行移动，并通过移动板5与滑杆4的滑动连接进行限位，移动板5的移动带动滑动连接的间隔板3平移，进而让定位柱12在第四定位槽9的内侧进行滑动。

放置台1的内部还安装有识别模块，用于通过识别模块跟随使用者进行移动，并能够通过识别模块的检测来让工具车能够进行识别障碍的移动；

识别模块包括定位模块、匹配模块、障碍检测模块、信号检测模块和处理模块；

定位模块用于让工具车在进行移动时能过对工具车的位置进行定位，从而能够便于使用者或者管理人员对工具车的位置进行定位。

具体的，定位模块为GPS定位传感器。

匹配模块用于与连接设备进行配对，进而能够通过便携式连接设备的配对控制工具车进行移动；

匹配模块包括加密模块、信号输送模块、信号接收模块和解密模块；

加密模块用于在工具车需要进行使用时将配对信号进行加密；

信号输送模块用于对加密后的配对信号向外侧进行散发，进而能够便于连接设备进行配对；

信号接收模块用于对进行匹配连接设备发出的匹配信号进行接收，从而能够让每个工具车只能够与对应的配对设备进行连接；

解密模块用于对信号接收模块所接收的信号进行解密，从而通过对信号的解密来判断是否为可配对的设备，从而通过配对信号的发出以及接收双重保证匹配的连接设备的精准性；

障碍检测模块用于对工具车移动时周围的物体进行检测，进而对工具车三百六十度一定距离内的障碍物进行感应，从而防止工具车移动时撞在障碍物上；

障碍检测模包括固体物体检测模块和移动物体检测模块；

固体物体检测模块用于对周围不可进行移动的物体之间距离进行检测，当距离达到设定的范围时检测周围没有阻挡的方向进行移动；

移动物体检测模块用于对周围进行移动的物体之间距离进行检测，并将检测的结果发送给处理模块，从而通过处理模块计算最优的移动时间和位置；

信号检测模块用于检测与配对设备之间的距离，从而能够让工具车跟随使用者身上的便携式配对设备进行移动，并保持一定的距离；

对外接设备的指令信号进行接触，并将接收的信号传输给处理模块；

处理模块用于对数据进行计算并对信号进行处理；

处理模块包括路径计算模块和指令模块；

路径计算模块用于根据设定的终点来通过GPS定位确定移动的最佳路线；

指令模块用于对工具车移动时的指令进行发出，从而能够对识别模块内部的模块进行指令控制；

还包括充电模块，用于在工具车电量到达设定的下限时，对于工具车内部的电量进行充电补充，并在充电前给予使用者提示。

在其他实施例中，还包括感应手环，其能够与匹配模块进行匹配连接，从而通过感应手环让工具车能够跟随使用者进行移动。

在其他实施例中，工器具的外侧贴有rfid标签，从而能够便于对工器具进行检测以及分类。

在其他实施例中，还包括检测设备，从而能够通过检测设备对工器具上的rfid标签进行检测，从而能够对工器具的借出、归还以及是否遗失等现象进行检测，并能够通过检测设备的检测数据来对工器具的出入库时间和使用人进行记录登记，减少时间成本，即可实现安全工器具定期检查、使用前检查、填写借用记录、查看工器具台账、提示送检日期的功能并发送信息至责任人手机，一套完整的安全工器具管理流程通过一部手机即可实现。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该本发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种带有防工器具丢失功能的智行工具车，包括放置台（1），其特征在于：所述放置台（1）底端的内部开设有放置槽，所述放置槽的内部固定有支撑板（2），所述支撑板（2）顶端的内部滑动连接有间隔板（3），所述间隔板（3）的两侧均固定有定位柱（12），且所述定位柱（12）与放置台（1）滑动连接，所述放置槽的两侧且位于支撑板（2）的顶部均开设有导向槽，所述放置槽的内侧还安装有用于带动间隔板（3）进行移动的平移机构；

所述导向槽由第一定位槽（6）、第二定位槽（7）、第三定位槽（8）和第四定位槽（9）组成，所述第一定位槽（6）位于第二定位槽（7）的一端，所述第三定位槽（8）位于第二定位槽（7）的另一端，所述第四定位槽（9）位于第三定位槽（8）的底端，所述第一定位槽（6）、第二定位槽（7）、第三定位槽（8）和第四定位槽（9）依次为贯通连接；

所述平移机构包括滑杆（4）、移动板（5）、驱动电机（10）和位移螺纹杆（11），所述驱动电机（10）与放置台（1）固定，所述驱动电机（10）的输出端连接有位移螺纹杆（11），所述位移螺纹杆（11）的外侧螺纹连接有移动板（5），且所述移动板（5）与间隔板（3）滑动连接，所述移动板（5）的内侧还滑动连接有滑杆（4），且所述滑杆（4）与放置台（1）固定。

2.根据权利要求1所述的一种带有防工器具丢失功能的智行工具车，其特征在于，所述放置台（1）的内部还安装有识别模块，用于通过识别模块跟随使用者进行移动。

3.根据权利要求2所述的一种带有防工器具丢失功能的智行工具车，其特征在于，所述识别模块包括定位模块、匹配模块、障碍检测模块、信号检测模块和处理模块；

所述定位模块用于让工具车在进行移动时能过对工具车的位置进行定位；

所述匹配模块用于与连接设备进行配对；

所述障碍检测模块用于对工具车移动时周围的物体进行检测；

所述信号检测模块用于检测与配对设备之间的距离；

所述处理模块用于对数据进行计算并对信号进行处理。

4.根据权利要求3所述的一种带有防工器具丢失功能的智行工具车，其特征在于，所述匹配模块包括加密模块、信号输送模块、信号接收模块和解密模块；

所述加密模块用于在工具车需要进行使用时将配对信号进行加密；

所述信号输送模块用于对加密后的配对信号向外侧进行散发，进而能够便于连接设备进行配对；

所述信号接收模块用于对进行匹配连接设备发出的匹配信号进行接收，所述解密模块用于对信号接收模块所接收的信号进行解密。

5.根据权利要求3所述的一种带有防工器具丢失功能的智行工具车，其特征在于，所述障碍检测模包括固体物体检测模块和移动物体检测模块；

所述固体物体检测模块用于对周围不可进行移动的物体之间距离进行检测；

所述移动物体检测模块用于对周围进行移动的物体之间距离进行检测。

6.根据权利要求3所述的一种带有防工器具丢失功能的智行工具车，其特征在于，所述处理模块包括路径计算模块和指令模块；

所述路径计算模块用于根据设定的终点来通过GPS定位确定移动的最佳路线；

所述指令模块用于对工具车移动时的指令进行发出。

7.根据权利要求3所述的一种带有防工器具丢失功能的智行工具车，其特征在于，还包括感应手环，用于与匹配模块进行匹配连接，让工具车能够跟随感应手环进行移动。

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