CN115447468A - 一种多功能装载服务车 - Google Patents

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孙克洋
孙成芳
陈剑
杨善来
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Abstract

本发明涉及一种多功能装载服务车，包括设有电气系统、动力系统、前车轮和驾驶室的车头，所述车头通过液压转向组件连接有车身，所述车身包括设有后车轮的车架、安装在车架顶部的工作平台以及设于车架上用于连接车架和工作平台的插销结构。本发明通过转向油缸支撑车身，以转向油缸伸缩长度的不同来调节车身相对于车头的角度，从而缩小该车的转弯半径，通过拖钩油缸驱动拖钩转动从而钩挂或松解开工作平台，通过拉伸油缸伸缩带动工作平台沿着翻转支架移动，以便于装卸工作平台，通过举升油缸推动翻转支架相对于后机架翻转，工作平台在自身重力作用下令顺着翻转支架滑动卸下，装卸工作平台更为方便。

Description

一种多功能装载服务车
技术领域
本发明属于工程车技术领域，具体涉及一种多功能装载服务车。
背景技术
矿山或矿洞中的工作环境复杂，在工作过程中会使用到多种不同的作业机构，为了节省设备购入的成本，现有技术中通常是通过在带有车头的装载服务车的后车架上装配不同的作业机构来节约购入设备成本，但矿山或矿洞中使用装载服务车会存在以下问题：第一、转弯路径的宽度有限，而车辆的转弯半径较大，转弯操作难度大，耗费时间较多；第二、装卸不同作业机构的装卸动作复杂，装卸难度大，装卸耗费时间久等问题。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种多功能装载服务车。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种多功能装载服务车，包括设有电气系统、动力系统、前车轮和驾驶室的车头，所述车头通过液压转向组件连接有车身，所述车身包括设有后车轮的车架、安装在车架顶部的工作平台以及设于车架上用于连接车架和工作平台的插销结构；
所述液压转向组件包括设于车头上的前机架铰接板、设于车身上的后机架铰接板以及设于车头和车身之间用于驱动车身转向的转向油缸，所述前机架铰接板和后机架铰接板通过连接组件转动连接；
所述车架包括后机架、与后机架相铰接的翻转支架、至少两个与后机架和翻转支架相铰接并用于推动翻转支架翻转的举升油缸以及设于后机架上用于钩挂并拖动工作平台沿着翻转支架移动的拖动组件；
所述插销结构包括两个左右对称设置的销轴以及用于驱动销轴伸缩的锁销油缸。
作为本发明的进一步优化方案，所述工作平台左右两侧壁上均开设有供销轴插入的定位孔。
作为本发明的进一步优化方案，所述连接组件包括贯穿前机架铰接板和后机架铰接板的转向连接轴以及设于前机架铰接板上用于与后机架铰接板相连接的关节轴承，所述关节轴承套设在转向连接轴外壁上，所述关节轴承通过关节轴承套与前机架铰接板连接，所述关节轴承套和前机架铰接板之间设有调整垫。
作为本发明的进一步优化方案，所述转向油缸通过转向油缸支座与车头和后机架铰接板相铰接。
作为本发明的进一步优化方案，所述拖动组件包括与翻转支架底部滑动连接的拖钩支架、与拖钩支架和翻转支架相铰接的拉伸油缸、与拖钩支架相铰接的拖钩油缸以及与拖钩油缸相铰接用于钩挂工作平台的拖钩。
作为本发明的进一步优化方案，所述拖钩支架前后两侧均转动连接有若干个滑轮，所述拖钩支架通过滑轮相对于翻转支架底部滑动。
作为本发明的进一步优化方案，所述车架包括设于后机架前端面的机架竖板。
作为本发明的进一步优化方案，所述插销结构还包括用于与机架竖板后端面相连接的防护框，所述锁销油缸和销轴均位于防护框内部，所述防护框左右两侧壁上均开设有供销轴穿行的穿行孔。
本发明的有益效果在于：
1)本发明通过转向油缸支撑车身，以转向油缸伸缩长度的不同来调节车身相对于车头的角度，从而缩小该车的转弯半径，通过拖钩油缸驱动拖钩转动从而钩挂或松解开工作平台，通过拉伸油缸伸缩带动工作平台沿着翻转支架移动，以便于装卸工作平台，通过举升油缸推动翻转支架相对于后机架翻转，工作平台在自身重力作用下令顺着翻转支架滑动卸下，装卸工作平台更为方便；
2)本发明通过拖钩油缸驱动拖钩向上转动从而钩挂住工作平台，通过锁销油缸驱动销轴伸出并插入定位孔内部，以此将工作平台和车架固定在一起，连接稳定性高，操作简单方便，装卸工作平台更为方便，节约时间。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是本发明的液压转向组件的结构示意图。
图3是本发明的车架、承载组件以及插销结构的立体图。
图4是本发明的车架和插销结构的俯视图。
图5是本发明的插销结构的俯视图。
图中：1、车头；101、驾驶室；2、车身；21、车架；201、后机架；202、翻转支架；203、举升油缸；204、拉伸油缸；205、拖钩支架；206、拖钩油缸；207、拖钩；208、滑轮；209、机架竖板；3、液压转向组件；301、前机架铰接板；302、后机架铰接板；303、转向油缸支座；304、转向油缸；305、关节轴承套；306、关节轴承；307、转向连接轴；308、调整垫；401、工作平台；402、定位孔；5、插销结构；501、防护框；502、锁销油缸；503、销轴。
具体实施方式
下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。
如图1-5所示，一种多功能装载服务车，包括设有电气系统、动力系统、前车轮和驾驶室101的车头1，所述车头1通过液压转向组件3连接有车身2，所述车身2包括设有后车轮的车架21、安装在车架21顶部的工作平台401以及设于车架21上用于连接车架21和工作平台401的插销结构5；
所述液压转向组件3包括设于车头1上的前机架铰接板301、设于车身2上的后机架铰接板302以及设于车头1和车身2之间用于驱动车身2转向的转向油缸304，所述前机架铰接板301和后机架铰接板302通过连接组件转动连接；
所述车架21包括后机架201、与后机架201相铰接的翻转支架202、至少两个与后机架201和翻转支架202相铰接并用于推动翻转支架202翻转的举升油缸203以及设于后机架201上用于钩挂并拖动工作平台401沿着翻转支架202移动的拖动组件；
所述插销结构5包括两个左右对称设置的销轴503以及用于驱动销轴503伸缩的锁销油缸502。
在本实施例中，所述工作平台401左右两侧壁上均开设有供销轴503插入的定位孔402，销轴503插入定位孔402内部，从而将车架21和工作平台401连接固定在一起。
在车辆转向的时候，通过转向油缸304支撑车身2，以转向油缸304的伸缩长度的不同来调节车身2相对于车头1的角度，配合前后车轮的移动，可以缩小该车的转弯半径，更便于该车在转弯路径宽度较小的情况下使用，操作难度降低，转向更方便，安全性更高。
在需要装卸不同工作平台401的时候，需要先将原有安装在翻转支架202顶部的工作平台401卸下，再将新的工作平台401安装在翻转支架202顶部，具体操作为：启动锁销油缸502带动销轴503回缩，直到销轴503完全从定位孔402内部移出时关闭锁销油缸502，启动拖钩油缸206带动拖钩207向下转动，从而解除拖钩207和工作平台401之间的固定关系，启动举升油缸203，举升油缸203工作逐渐带动翻转支架202和工作平台401靠近车头1的一侧升起，在重力作用下，工作平台401会逐渐沿着翻转支架202向下滑动，在此过程中通过车头1带动车身2向前移动即可卸下原有的工作平台401，通过举升油缸203的回缩动作带动翻转支架202恢复原始位置，再将新的工作平台401放置在翻转支架202顶部，通过拉伸油缸204带动拖钩207移动到钩挂工作平台401的位置，启动拖钩207向上转动从而钩挂住工作平台401，再通过拉伸油缸204的回缩动作拖动工作平台401沿着翻转支架202移动，直到定位孔402与销轴503对齐时停止，启动锁销油缸502驱动销轴503伸出并插入定位孔402内部，通过拖钩207将工作平台401钩挂并固定在翻转支架202顶部，通过销轴503插入定位孔402连接车架21和工作平台401，连接稳定性好，且操作简单方便。
优选的，所述连接组件包括贯穿前机架铰接板301和后机架铰接板302的转向连接轴307以及设于前机架铰接板301上用于与后机架铰接板302相连接的关节轴承306，所述关节轴承306套设在转向连接轴307外壁上，所述关节轴承306通过关节轴承套305与前机架铰接板301连接，所述关节轴承套305和前机架铰接板301之间设有调整垫308，连接结构稳定性高，当整个车转向的时候，通过转向油缸304可以调整车身2和车头1之间的角度，可缩小车辆转弯半径，从而使车辆转向更为方便。
在本实施例中，所述转向油缸304通过转向油缸支座303与车头1和后机架铰接板302相铰接，以便于通过转向油缸支座303驱动车身2转向。
在本实施例中，所述拖动组件包括与翻转支架202底部滑动连接的拖钩支架205、与拖钩支架205和翻转支架202相铰接的拉伸油缸204、与拖钩支架205相铰接的拖钩油缸206以及与拖钩油缸206相铰接用于钩挂工作平台401的拖钩207，启动拉伸油缸204，拉伸油缸204工作会带动拖钩支架205移动，拖钩支架205移动会带动拖钩油缸206和拖钩207一起移动，启动拖钩油缸206，拖钩油缸206工作带动拖钩207翻转，从而使拖钩207钩挂住工作平台401，或是解除拖钩207和工作平台401之间的固定关系。
在本实施例中，所述拖钩支架205前后两侧均转动连接有若干个滑轮208，所述拖钩支架205通过滑轮208相对于翻转支架202底部滑动，令拖钩支架205在滑动的时候稳定性更好，滑动更顺畅，不容易出现卡顿的情况。
在本实施例中，所述车架21包括设于后机架201前端面的机架竖板209，以便于安装插销结构5。
在本实施例中，所述插销结构5还包括用于与机架竖板209后端面相连接的防护框501，所述锁销油缸502和销轴503均位于防护框501内部，所述防护框501左右两侧壁上均开设有供销轴503穿行的穿行孔，通过防护框501对锁销油缸502和销轴503形成防护，穿心孔是便于销轴503伸缩而设计的。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种多功能装载服务车，包括设有电气系统、动力系统、前车轮和驾驶室(101)的车头(1)，其特征在于：所述车头(1)通过液压转向组件(3)连接有车身(2)，所述车身(2)包括设有后车轮的车架(21)、安装在车架(21)顶部的工作平台(401)以及设于车架(21)上用于连接车架(21)和工作平台(401)的插销结构(5)；
所述液压转向组件(3)包括设于车头(1)上的前机架铰接板(301)、设于车身(2)上的后机架铰接板(302)以及设于车头(1)和车身(2)之间用于驱动车身(2)转向的转向油缸(304)，所述前机架铰接板(301)和后机架铰接板(302)通过连接组件转动连接；
所述车架(21)包括后机架(201)、与后机架(201)相铰接的翻转支架(202)、至少两个与后机架(201)和翻转支架(202)相铰接并用于推动翻转支架(202)翻转的举升油缸(203)以及设于后机架(201)上用于钩挂并拖动工作平台(401)沿着翻转支架(202)移动的拖动组件；
所述插销结构(5)包括两个左右对称设置的销轴(503)以及用于驱动销轴(503)伸缩的锁销油缸(502)。
2.根据权利要求1所述的一种多功能装载服务车，其特征在于：所述工作平台(401)左右两侧壁上均开设有供销轴(503)插入的定位孔(402)。
3.根据权利要求1所述的一种多功能装载服务车，其特征在于：所述连接组件包括贯穿前机架铰接板(301)和后机架铰接板(302)的转向连接轴(307)以及设于前机架铰接板(301)上用于与后机架铰接板(302)相连接的关节轴承(306)，所述关节轴承(306)套设在转向连接轴(307)外壁上，所述关节轴承(306)通过关节轴承套(305)与前机架铰接板(301)连接，所述关节轴承套(305)和前机架铰接板(301)之间设有调整垫(308)。
4.根据权利要求3所述的一种多功能装载服务车，其特征在于：所述转向油缸(304)通过转向油缸支座(303)与车头(1)和后机架铰接板(302)相铰接。
5.根据权利要求2所述的一种多功能装载服务车，其特征在于：所述拖动组件包括与翻转支架(202)底部滑动连接的拖钩支架(205)、与拖钩支架(205)和翻转支架(202)相铰接的拉伸油缸(204)、与拖钩支架(205)相铰接的拖钩油缸(206)以及与拖钩油缸(206)相铰接用于钩挂工作平台(401)的拖钩(207)。
6.根据权利要求5所述的一种多功能装载服务车，其特征在于：所述拖钩支架(205)前后两侧均转动连接有若干个滑轮(208)，所述拖钩支架(205)通过滑轮(208)相对于翻转支架(202)底部滑动。
7.根据权利要求1所述的一种多功能装载服务车，其特征在于：所述车架(21)包括设于后机架(201)前端面的机架竖板(209)。
8.根据权利要求7所述的一种多功能装载服务车，其特征在于：所述插销结构(5)还包括用于与机架竖板(209)后端面相连接的防护框(501)，所述锁销油缸(502)和销轴(503)均位于防护框(501)内部，所述防护框(501)左右两侧壁上均开设有供销轴(503)穿行的穿行孔。
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